JPH0867361A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】部品点数を増大させること無く、また、機構を
複雑化すること無く、原稿を確実に１枚づつに分離させ
ることの出来る自動原稿送り装置を提供する。 【構成】原稿分離取込手段は、前記装置本体内に取り込
まれた原稿を搬送方向に沿って案内する原稿ガイド部材
１２０と、この原稿ガイド部材１２０の上方に配設さ
れ、一方向に沿って回転駆動される分離駆動シャフト１
２４と、この分離駆動シャフト１２４に同軸に固定され
た原稿分離ローラ１２２と、この原稿分離ローラ１２２
に圧接される分離パッド１２８と、前記原稿分離ローラ
１２２の少なくとも一側に位置する状態で、前記分離駆
動シャフト１２４に固定され、該分離駆動シャフト１２
４の回転に伴い、前記原稿ガイド部材１２０上で最上位
置にある原稿を、該原稿分離ローラ１２２と分離パッド
１２８との転接部に手繰り寄せるためのパドル１４４
Ａ；１４４Ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿取り込み口が一
側に形成された装置本体と、この装置本体内に配設さ
れ、前記原稿取り込み口を介して該装置本体内に取り込
まれた複数の原稿を１枚づつ分離して搬送するための原
稿分離取込手段とを具備した自動原稿送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子複写装置等の画像読み取
り機能を有する装置の、原稿が画像読み取り位置に載置
されるプラテンガラス上に、原稿を自動的に搬送するた
めの自動原稿送り装置としては、種々知られており、実
用に供されている。このような自動原稿送り装置におい
ては、原稿トレイ上にセットされた複数の原稿を１枚づ
つに分離した状態でプラテンガラスに向けて搬送される
ように構成されており、このような分離取り込みするた
めの機構としては、例えば、原稿上にあるピックアップ
ローラを回転駆動して、これの回転により原稿を分離ロ
ーラまで搬送すると共に、分離ローラまで搬送された原
稿を、この分離ローラとこれに圧接された摩擦部材との
摩擦係数の違いに基づき１枚づつに分離して、プラテン
ガラス上に搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなピックアップローラを用いた分離機構では、ピック
アップローラの駆動部や支持部材等が必要となり、部品
点数の増大や、機構が複雑化する問題があり、解決が要
望されている。また、分離動作に確実性が乏しく、往々
にして、原稿が２枚取りされる事態が発生し、この観点
からも、解決が要望されている。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、この発明の目的は、部品点数を増大させる
こと無く、また、機構を複雑化すること無く、原稿を確
実に１枚づつに分離させることの出来る自動原稿送り装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述し課題を解決し、目
的を達成するため、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、例えば、請求項１の記載によれば、原稿取り込み口
が一側に形成された装置本体と、この装置本体内に配設
され、前記原稿取り込み口を介して該装置本体内に取り
込まれた複数の原稿を１枚づつ分離して搬送するための
原稿分離取込手段とを具備し、この原稿分離取込手段
は、前記装置本体内に取り込まれた原稿を搬送方向に沿
って案内する原稿ガイド部材と、この原稿ガイド部材の
上方に配設され、一方向に沿って回転駆動される分離駆
動シャフトと、この分離駆動シャフトに同軸に固定され
た原稿分離ローラと、この原稿分離ローラに圧接される
分離パッドと、前記原稿分離ローラの少なくとも一側に
位置する状態で、前記分離駆動シャフトに固定され、該
分離駆動シャフトの回転に伴い、前記原稿ガイド部材上
で最上位置にある原稿を、該原稿分離ローラと分離パッ
ドとの転接部に手繰り寄せるためのパドルとを備えるこ
とを特徴としている。

【０００６】

【実施例の説明】以下に、この発明に係わる自動原稿送
り装置の一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細に
説明する。

【０００７】［全体構成の概略説明］図１に示すよう
に、この一実施例の自動原稿送り装置１０は、詳細な図
示を省略する電子複写装置Ｃの上面の後端縁に回動自在
に取り付けられ、この電子複写装置Ｃの上面に配設され
たプラテンガラスＰ（図２に示す）を全面的に覆う閉塞
位置と、この閉塞位置から上方に回動され、プラテンガ
ラスＰを全面的に開放する開放位置との間で回動自在に
設定されている。

【０００８】この自動原稿送り装置１０は図１に示す閉
塞位置にある状態で、この自動原稿送り装置１０の図中
左側に取り付けられた原稿トレイ１２上に載置された少
なくとも１枚の原稿Ｄを、自動的にプラテンガラスＰ上
に取り込み搬送して複写動作に供し、この原稿Ｄの複写
動作の終了に伴い原稿ＤをプラテンガラスＰ上から取り
出して、排紙台１４上に排出するように構成されてい
る。一方、この自動原稿送り装置１０は、図示していな
いが開放位置にある状態で、複写動作が起動されても、
何ら原稿搬送動作を実行しないように構成されている。

【０００９】［自動原稿送り装置１０の概略構成の説
明］この自動原稿送り装置１０は、図２に示すように、
電子複写装置Ｃの上面後端縁に図示しないヒンジを介し
て取り付けられると共に、電子複写装置Ｃの上面全体を
覆うことが出来る様に構成された装置本体としての外装
カバー１６を備え、この外装カバー１６の図中左側面に
は、原稿取り込み口１８が形成されると共に、この原稿
取り込み口１８に連通した状態で、原稿トレイ１２が着
脱自在に取り付けられている。この原稿トレイ１２は、
取り付け状態において、図中右下がりの傾斜状態となる
ように設定されている。また、この外装カバー１６の上
面には、凹部２０が形成されており、この凹部２０の底
部により複写済みの原稿Ｄが排出される排紙台１４が規
定されている。また、この凹部２０の図中左側面には、
複写済みの原稿Ｄが排出される排出口２２が形成されて
いる。

【００１０】この外装カバー１６内には、図中左側に位
置すると共に、上述した原稿取り込み口１８に連通した
状態で、原稿取り込み口１８から挿入された原稿Ｄを１
枚１枚に分離した状態でプラテンガラスＰ上に取り込む
ための原稿分離取込機構２４が配設されている。また、
この外装カバー１６の下面には、上述したプラテンガラ
スＰを全面的に覆う状態で、原稿押さえシート２６が配
設されている。この原稿押さえシート２４は、図３に示
すように、原稿分離取込機構２６に対向する図中左側縁
の幅方向（即ち、原稿Ｄの搬送方向に直交する方向）に
沿う中央部には、矩形状の切り欠き２８が形成されてお
り、この切り欠き２８内に位置した状態で、図４に示す
ように、原稿搬送機構３０が配設されている。

【００１１】この原稿搬送機構３０は、詳細は後述する
が、原稿分離取込機構２４を介して取り込まれた原稿Ｄ
を図中左方向にも、また、右方向にも搬送することが出
来るように構成されている。また、再び図２に示すよう
に、この原稿搬送機構３０の左上方には、原稿搬送機構
３０により図中左方に搬送されてきた複写済みの原稿Ｄ
を排出するための原稿排出機構３２が配設されている。

【００１２】ここで、外装カバー１６の下面の左側に
は、原稿自動送り装置１０の閉塞状態において、丁度、
プラテンガラスＰの左側端縁に対向する位置に、プラテ
ンガラスＰ上の原稿Ｄの停止位置、即ち、原稿複写位置
を正確に規定するためのストッパ機構３４が配設されて
いる。

【００１３】以下に、この自動原稿送り装置１０を構成
する個々の機構及び部品について、詳細に説明する。

【００１４】［原稿押さえシート２６の説明］この原稿
押さえシート２６は、可撓性を有する薄い合成樹脂製フ
ィルムから、原稿Ｄに対して充分に小さい摩擦係数を有
して形成されている。この原稿押さえシート２６は、使
用最大サイズの原稿よりも僅かに大きく設定されてい
る。また、この原稿押さえシート２６の上面には、図２
及び図３に示すように、上述した切り欠き２８を除く部
分の、原稿Ｄの搬送方向に関して左端部、中央部、右端
部の合計３カ所で、夫々、原稿Ｄの幅方向に沿って延出
するフレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃが接着剤等を
介して固着されている。これらフレーム部材３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃは、各々の両端で、外装カバー１６の下面
に所定量だけ上下動可能な状態で吊り下げられている。
また、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの両端部
は、原稿押さえシート２６よりも夫々僅かに外方に突出
している。

【００１５】詳細には、図５に示すように、各フレーム
部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの両端部の左右の側縁に
は、外装カバー１６に向けて突出する一対の吊持片３７
Ａ、３７Ｂが夫々一体的に取り付けられており、各吊持
片３７Ａ、３７Ｂは、弾性変形可能になされている。各
吊持片３７Ａ、３７Ｂの先端（上端）には、係止フック
３８Ａ、３８Ｂが突出形成されている。また、外装カバ
ー１６の下面には、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３
６Ｃの両端に対応する位置に、取り付け用凹部１６ａが
各々形成されており、各取り付け用凹部１６ａの左右の
開口端縁を規定する位置に、対応する係止フック３８
Ａ、３８Ｂが夫々係止される張り出し片１６ｂ、１６ｃ
が突出形成されている。

【００１６】このようにして、原稿押さえシート２６を
外装カバー１６に取り付けるに際しては、外装カバー１
６に３本のフレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを下方
から近接させ、夫々の両端部に形成した吊持片３７Ａ、
３７Ｂを、夫々に対応する取り付け用凹部１６ａ内に挿
入させる。これにより、各吊持片３７Ａ、３７Ｂは、一
旦弾性変形して互いに内方に偏位した後、各々の係止フ
ック３８Ａ、３８Ｂが対応する張り出し片１６ｂ、１６
ｃに係合することになる。このようにして、各フレーム
部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、外装カバー１６の下面
に脱落不能な状態でスナップ係合することになる。

【００１７】尚、原稿押さえシート２６を外装カバー１
６から取り外すに際しては、操作者の手指により一対の
吊持片３７Ａ、３７Ｂを互いに内方に弾性変形させるこ
とにより、上述したスナップ係合が解除され、簡単に各
フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ（従って、原稿押
さえシート２６）は外装カバー１６から取り外されるこ
ととなる。また、これらフレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、
３６Ｃが外装カバー１６に取り付けられている状態にお
いて、各吊持片３７Ａ、３７Ｂの先端と、凹部１６ａの
天井面との間に規定される間隙により、各フレーム部材
３６Ａ、３６Ｂ、３６は、図中上下方向に沿って変位可
能な状態に設定されている。

【００１８】また、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３
６Ｃの両端部の上面には、上述した一対の吊持片３７
Ａ、３７Ｂの丁度中間に位置した状態で、支持ポスト３
９が植設されている。この支持ポスト３９には、後述す
るコイルスプリング４１が外嵌される事になる。

【００１９】ここで、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、
３６Ｃの、原稿押さえシート２６より突出する両端部の
下面には、図５に示すように、一対の突起４０Ａ、４０
Ｂが一体的に突出形成されている。これら突起４０Ａ、
４０Ｂは、下方に突出する円弧面を有すると共に、原稿
Ｄの搬送方向に沿って互いに離間した状態で形成されて
いる。これら突起４０Ａ、４０Ｂの突出量Ｇは、使用最
大厚さを有する原稿の厚さよりも僅かに大きく設定され
ている。また、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ
の夫々の吊り下げ位置では、図６に示すように、外装カ
バー１６との間にコイルスプリング４１が介設されてお
り、各フレーム部材３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを下方に付
勢している。

【００２０】これにより、この自動原稿送り装置１０を
閉塞位置に回動した状態において、各フレーム部材３６
Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、プラテンガラスＰの上面に確実
に当接する事になり、突起４０Ａ、４０Ｂを介して、プ
ラテンガラスＰの上面と原稿押さえシート２６の下面と
の間に、所定の間隙Ｇが形成されることになる。従っ
て、プラテンガラスＰと原稿押さえシート２６との間で
原稿Ｄが搬送可能な状態が確実に達成されると共に、例
えカールした原稿Ｄであったとしても、プラテンガラス
Ｐ上に実質的に密着した状態が達成されることになる。

【００２１】ここで、この自動原稿送り装置１０が装着
される電子複写装置Ｃは、原稿ＤがプラテンガラスＰ上
に、両者の中心線が一致した状態で載置されるように設
定されており、また、複数種類の原稿サイズを複写する
ことが出来るように構成されている。このため、この一
実施例においては、再び図４に一点鎖線で示すように、
上述した切り欠き２８の大きさは、使用最小サイズの原
稿ＤＭＩＮよりも一回り小さく設定されている。この結
果、例え最小サイズの原稿ＤＭＩＮがプラテンガラスＰ
上に取り込まれる場合においても、この切り欠き２８に
収容された原稿搬送機構３０により確実に原稿複写位置
まで搬送されることになると共に、複写動作時におい
て、この原稿搬送機構３０が誤って複写されることが確
実に防止されることになる。

【００２２】［揺動フレーム４２Ａ、４２Ｂの説明］ま
た、再び図３に示すように、上述した原稿押さえシート
２６の切り欠き２８の幅方向両側に位置する舌片部分２
６Ａ、２６Ｂの上面には、夫々の全面に渡り揺動フレー
ム４２Ａ、４２Ｂが接着剤等を介して固着されている。
ここで、各揺動フレーム４２Ａ、４２Ｂは、各々の右端
部で、左側のフレーム部材３６Ａの左側端縁に揺動自在
に軸支されており、各々の左端部を、後述する揺動機構
４４の揺動レバー４６Ａ、４６Ｂに各々連結されてい
る。換言すれば、原稿押さえシート２６の図中左端部、
即ち、原稿分離取込機構２４に対向する側の端部は、揺
動機構４４により上下動自在に支持されているものであ
る。

【００２３】ここで、各揺動フレーム４２Ａ、４２Ｂの
外方端部は、対応する舌片部分２６Ａ、２６Ｂの外方端
縁よりも僅かに外方に突出しており、各突出端部の下面
には、上述した突起４０Ａ、４０Ｂが同様に形成されて
いる。

【００２４】尚、図７に実線の全線で示すように、揺動
レバー４６Ａ、４６Ｂが下位置に揺動されている場合に
は、原稿押さえシート２６の左側端部、即ち、両舌片部
分２６Ａ、２６Ｂの左側端部は、夫々の先端部分が後述
するストッパ機構３４の位置規制部材の先端に乗り上げ
た状態となり、また、図７に実線の半線で示すように、
揺動レバー４６Ａ、４６Ｂが上位置に揺動されている場
合には、原稿押さえシート２６の左側端部は、プラテン
ガラスＰ上から上方に大きく離間するように設定されて
いる。

【００２５】［揺動機構４４の説明］ここで、この揺動
機構４４は、図３、図７及び図８に示すように、原稿押
さえシート２６の図中左端縁の左上方に配設されると共
に、幅方向に沿って延出する揺動駆動シャフト４８を備
え、この揺動駆動シャフト４８には、上述した揺動レバ
ー４６Ａ、４６Ｂが後述する態様で取り付けらえてい
る。これら揺動レバー４６Ａ、４６Ｂの先端には、連結
ピン５０Ａ、５０Ｂが互いに対向する状態で植設されて
おり、これら連結ピン５０Ａ、５０Ｂを夫々介して、揺
動フレーム４２Ａ、４２Ｂに連結されている。

【００２６】この揺動駆動シャフト４８の後方部には、
図９に示すように、後方に位置する（即ち、図中上方に
位置する）第２の揺動レバー４６Ｂよりも更に後方に位
置した状態で、従動歯車５２が配設されており、この従
動歯車５２は、その軸方向位置を係止された状態で回転
自在に揺動駆動シャフト４８に嵌合している。この従動
歯車５２には、後述する駆動機構５４の伝達歯車１９８
しており、この駆動機構５４の可逆転の動作により、図
中時計方向、または、反時計方向に回転駆動されること
になる。この従動歯車５２の後方端面には、従動スリー
ブ５６が揺動駆動シャフト４８に同軸に一体的に連接さ
れている。

【００２７】また、この揺動駆動シャフト４８には、従
動歯車５２から後方（図中上方）に離間した状態で、係
止リング５８が一体的に取り付けられている。この係止
リング５８の前方端面には、伝達スリーブ６０が同軸に
一体的に連接されている。そして、従動歯車５２と係止
リング５８との間には、従動スリーブ５６及び伝達スリ
ーブ６０の夫々の外周面に股がって巻回された状態で、
コイルスプリングから構成されるトルクリミッタ部材６
２が図中左巻き状態で外嵌されている。そして、このト
ルクリミッタ部材６２は、その前方（図中下方）端部に
おいて、従動スリーブ５４に係止されており、また、そ
の後方端部を、係止リング５８の前方端面に弾性的に当
接している。

【００２８】従って、駆動機構５４により従動歯車５２
が図９において時計方向に回転駆動される場合には、ト
ルクリミッタ部材６２は締まる方向に回転されることに
なり、これによりトルクリミッタ部材６２は従動スリー
ブ５６と伝達スリーブ６０との外周面に緊密に巻き付け
られ、従動歯車５２と係止リング５６とは、トルクリミ
ッタ部材６２を介して機械的に連結された状態で、一体
的に回転することになる。即ち、駆動機構５４の従動歯
車５２を図中時計方向に回転させようとする駆動力は揺
動駆動シャフト４８にそのまま伝達され、この揺動駆動
シャフト４８は図中時計方向に回転駆動されることにな
る。

【００２９】また、駆動機構５４により従動歯車５２が
図９において反時計方向に回転駆動される場合には、ト
ルクリミッタ部材６２は緩む方向に回転されることにな
り、これにより係止リング５８は、トルクリミッタ部材
６２の圧接力のみを介して従動歯車５２に係合すること
になる。従って、揺動駆動シャフト４８にこれを停止さ
せようとする負荷が作用していない状態においては、従
動歯車５２の回転に伴い揺動駆動シャフト４８は一体的
に回転駆動されることになるが、一旦、揺動駆動シャフ
ト４８にこれを停止させようとする負荷が作用すると、
揺動駆動シャフト４８は即座にその回転を停止し、トル
クリミッタ部材６２の後方端部は係止リング５８の前方
端面に摺接することになる。即ち、従動歯車５２の図中
反時計方向の回転に拘らず、係止リング５６（従って、
揺動駆動シャフト４８）は何ら回転しない状態となる。

【００３０】一方、この揺動駆動シャフト４８の前方部
には、第１の揺動レバー４６Ａの基端部が回動自在に外
嵌されており、この基端部の後方端面には、第１の従動
スリーブ６４Ａが同軸に一体的に連接されている。ま
た、この揺動レバー４６Ａよりも更に後方に位置した状
態で、第１の係止リング６６Ａが揺動駆動シャフト４８
に一体的に取り付けられている。この第１の係止リング
６６Ａの前方端面には、第１の伝達スリーブ６８Ａが同
軸に一体的に連接されている。そして、第１の揺動レバ
ー４６Ａと第１の係止リング６６Ａとの間には、第１の
従動スリーブ６４Ａ及び第１の伝達スリーブ６８Ａの夫
々の外周面に股がって巻回された状態で、コイルスプリ
ングから構成される第１のトルクリミッタ部材７０Ａ
が、図中左巻き状態で外嵌されている。そして、この第
１のトルクリミッタ部材７０Ａは、その後方端部におい
て、第１の係止リング６６Ａに係止されており、また、
その前方端部を、第１の揺動レバー４６Ａの後方端面に
弾性的に当接している。

【００３１】従って、駆動機構５４により揺動駆動シャ
フト４８（従って、第１の係止リング６６Ａ）が図９に
おいて反時計方向に回転駆動される場合には、第１のト
ルクリミッタ部材７０Ａは締まる方向に回転されること
になり、これにより第１のトルクリミッタ部材７０Ａは
第１の従動スリーブ６４Ａと第１の伝達スリーブ６８Ａ
との外周面に緊密に巻き付けられ、第１の揺動レバー４
６Ａと第１の係止リング６６Ａとは、第１のトルクリミ
ッタ部材７０Ａを介して機械的に連結された状態で、一
体的に回転することになる。即ち、駆動機構５４による
揺動駆動シャフト４８を図中反時計方向に回転させよう
とする駆動力は、第１の揺動レバー４６Ａにそのまま伝
達され、この第１の揺動レバー４６Ａは図中反時計方向
に回転駆動されることになる。

【００３２】また、駆動機構５４により揺動駆動シャフ
ト４８が図９において時計方向に回転駆動される場合に
は、第１のトルクリミッタ部材７０Ａは緩む方向に回転
されることになり、これにより第１の揺動レバー４６Ａ
は、第１のトルクリミッタ部材７０Ａの圧接力のみを介
して第１の係止リング６６Ａに係合することになる。従
って、第１の揺動レバー４６Ａにこれを停止させようと
する負荷が作用していない状態においては、第１の係止
リング６６Ａの回転に伴い第１の揺動レバー４６Ａは一
体的に回転駆動されることになるが、一旦、第１の揺動
レバー４６Ａにこれを停止させようとする負荷が作用す
ると、第１の揺動レバー４６Ａは即座にその回転を停止
し、第１のトルクリミッタ部材７０Ａの前方端部は第１
の揺動レバー４６Ａの後方端面に摺接することになる。
即ち、揺動駆動シャフト４８の図中時計方向の回転に拘
らず、第１の揺動レバー４６Ａは何ら回転しない状態と
なる。

【００３３】他方、この揺動駆動シャフト４８の後方部
には、第２の揺動レバー４６Ｂの基端部が回動自在に外
嵌されており、この基端部の前方端面には、第２の従動
スリーブ６４Ｂが同軸に一体的に連接されている。ま
た、この第２の揺動レバー４６Ｂよりも更に前方に位置
した状態で、第２の係止リング６６Ｂが揺動駆動シャフ
ト４８に一体的に取り付けられている。この第２の係止
リング６６Ｂの後方端面には、第２の伝達スリーブ６８
Ｂが同軸に一体的に連接されている。そして、第２の揺
動レバー４６Ｂと第２の係止リング６６Ｂとの間には、
第２の従動スリーブ６４Ｂ及び第２の伝達スリーブ６８
Ｂの夫々の外周面に股がって巻回された状態で、コイル
スプリングから構成される第２のトルクリミッタ部材７
０Ｂが、図中右巻き状態で外嵌されている。そして、こ
の第２のトルクリミッタ部材７０Ｂは、その前方端部に
おいて、第２の係止リング６６Ｂに係止されており、ま
た、その後方端部を、第２の揺動レバー４６Ｂの前方端
面に弾性的に当接している。

【００３４】従って、駆動機構５４により揺動駆動シャ
フト４８（従って、第２の係止リング６６Ｂ）が図９に
おいて反時計方向に回転駆動される場合には、第２のト
ルクリミッタ部材７０Ｂは締まる方向に回転されること
になり、これにより第２のトルクリミッタ部材７０Ｂは
第２の従動スリーブ６４Ｂと第２の伝達スリーブ６８Ｂ
との外周面に緊密に巻き付けられ、第２の揺動レバー４
６Ｂと第２の係止リング６６Ｂとは、第２のトルクリミ
ッタ部材７０Ｂを介して機械的に連結された状態で、一
体的に回転することになる。即ち、駆動機構５４による
揺動駆動シャフト４８を図中反時計方向に回転させよう
とする駆動力は、第２の揺動レバー４６Ｂにそのまま伝
達され、この第２の揺動レバー４６Ｂは図中反時計方向
に回転駆動されることになる。

【００３５】また、駆動機構５４により揺動駆動シャフ
ト４８が図９において時計方向に回転駆動される場合に
は、第２のトルクリミッタ部材７０Ｂは緩む方向に回転
されることになり、これにより第２の揺動レバー４６Ｂ
は、第２のトルクリミッタ部材７０Ｂの圧接力のみを介
して第２の係止リング６６Ｂに係合することになる。従
って、第２の揺動レバー４６Ｂにこれを停止させようと
する負荷が作用していない状態においては、第２の係止
リング６６Ｂの回転に伴い第２の揺動レバー４６Ｂは一
体的に回転駆動されることになるが、一旦、第２の揺動
レバー４６Ｂにこれを停止させようとする負荷が作用す
ると、第２の揺動レバー４６Ｂは即座にその回転を停止
し、第２のトルクリミッタ部材７０Ｂの前方端部は第２
の揺動レバー４６Ｂの後方端面に摺接することになる。
即ち、揺動駆動シャフト４８の図中時計方向の回転に拘
らず、第２の揺動レバー４６Ｂは何ら回転しない状態と
なる。

【００３６】このように揺動機構４４は構成されている
ので、揺動駆動シャフト４８が図中反時計方向に回動し
て、揺動レバー４６Ａ、４６Ｂが反時計方向に回動され
た場合、即ち、上方に揺動された場合には、揺動レバー
４６Ａ、４６Ｂは図７に示すストッパ７２に当接して、
上位置を規定されることになる。このように揺動レバー
４６Ａ、４６Ｂが図７において実線の半線で示すように
上位置に揺動された場合において、反時計方向に回動し
ている従動歯車５２は、トルクリミッタ部材６２が係止
リング５８に対して摺動することにより、揺動駆動シャ
フト４８に対して空回りすることとなる。

【００３７】このように揺動レバー４６Ａ、４６Ｂが上
位置に揺動されている状態で、原稿押さえシート２６の
左側端部は、プラテンガラスＰから上方に大きく離間す
ることになる。従って、原稿分離取込機構２４で原稿ト
レイ１２上から取り込まれた原稿Ｄは、この大きく開い
たプラテンガラスＰと原稿押さえシート２６との間を介
して、プラテンガラスＰ上に送り込まれ、このようにし
て、原稿Ｄはジャムする事無く、確実にプラテンガラス
Ｐ上に取り込まれることになる。

【００３８】また、揺動駆動シャフト４８が図中時計方
向に回動して、揺動レバー４６Ａ、４６Ｂが時計方向に
回動された場合、即ち、下方に揺動された場合には、揺
動レバー４６Ａ、４６Ｂはこれらが連結された揺動フレ
ーム４２Ａ、４２ＢがプラテンガラスＰ上に当接するこ
とにより、下位置を規定されることになる。このように
揺動レバー４６Ａ、４６Ｂが図７において実線の全線で
示すように下位置に揺動されている場合において、時計
方向に回動している第１及び第２の係止リング６６Ｂ、
６６Ａは、対応するトルクリミッタ部材７０Ａ、７０Ｂ
が夫々揺動レバー４６Ａ、４６Ｂに対して摺動すること
により、揺動駆動シャフト４８に対して空回りすること
になる。

【００３９】そして、このように揺動レバー４６Ａ、４
６Ｂが下位置に揺動されている状態で、揺動フレーム４
２Ａ、４２Ｂは、突起４０Ａ、４０Ｂを介してプラテン
ガラスＰ上に当接することになる。この結果、原稿押さ
えシート２６の舌片部分２６Ａ、２６Ｂは、突起４０
Ａ、４０Ｂを介して所定の間隙Ｇを確保された状態で、
プラテンガラスＰに近接し、また、原稿押さえシート２
６の左側端部は、ストッパ機構３４の後述する位置規制
部材上に乗り上げる状態にもたらされる。従って、後述
する原稿搬送機構３０の作動により、プラテンガラスＰ
上の原稿Ｄが図中左方に搬送される場合において、原稿
Ｄの左端部は、この原稿押さえシート２６によりプラテ
ンガラスＰ上に押さえ付けられ、例え原稿Ｄの左端部が
上方に向けてカールしていたとしても、確実に後述する
位置規制部材に当接させられることとなり、このように
して、原稿Ｄは常に所定の原稿複写位置に確実に停止さ
れることになる。

【００４０】このように揺動機構４４は構成されている
ので、駆動機構５４により揺動駆動シャフト４８が図中
時計方向に回転駆動されることにより、揺動レバー４６
Ａ、４６Ｂ（従って、揺動フレーム４２Ａ、４２Ｂ）
は、下位置に揺動され、この下位置に保持されることに
なる。また、駆動機構５４により揺動駆動シャフト４８
が図中反時計方向に回転駆動されることにより、揺動レ
バー４６Ａ、４６Ｂ（従って、揺動フレーム４２Ａ、４
２Ｂ）は、上位置に揺動され、この上位置に保持される
ことになる。

【００４１】［原稿搬送機構３０の説明］一方、上述し
た原稿搬送機構３０は、図４及び図６に示すように、図
示しない取り付けねじを介して外装カバー１６の下面に
着脱自在に取り付けられた前後一対の支持フレーム７４
Ａ、７４Ｂを備え、これら支持フレーム７４Ａ、７４Ｂ
は、原稿押さえシート２６に形成された切り欠き２８内
で、原稿Ｄの搬送方向に沿って夫々延出する前方縁及び
後方縁に沿って延びる様に配設されている。これら支持
フレーム７４Ａ、７４Ｂの図中左端には、切り欠き２８
の開口端縁の直左方に位置した状態で、且つ、幅方向に
沿って延出した状態で、搬送駆動シャフト７６が回転自
在に軸支されている。

【００４２】この搬送駆動シャフト７６は、その後端に
従動歯車７８が同軸に固着された第１の分割シャフト部
７６Ａと、この第１の分割シャフト７６Ａの前方端に、
カップリング部材８０を介して回転方向には連結され、
軸方向には着脱自在に連結される第２の分割シャフト部
７６Ｂとから構成されている。この第２の分割シャフト
部７６Ｂの、上述した切り欠き２８の直左方に位置する
部分には、駆動プーリ８２が同軸に固定されている。
尚、この従動歯車７８は、上述した駆動機構５４を構成
する従動歯車１９８に噛合している。

【００４３】また、これら支持フレーム７４Ａ、７４Ｂ
の図中右端には、切り欠き２８の底部に対応する縁部の
直左方に位置した状態で、且つ、幅方向に沿って延出し
た状態で、従動シャフト８４が回転自在に軸支されてい
る。この従動シャフト８４には、駆動プーリ８２と搬送
方向に関して整合した状態で、従動プーリ８６が同軸に
固定されている。そして、これら駆動プーリ８２と従動
プーリ８６とには、両者に渡り、エンドレスの搬送ベル
ト８８が張設されている。

【００４４】ここで、両支持フレーム７４Ａ、７４Ｂの
搬送方向に沿う略中間部には、幅方向に沿って延出する
支軸９０が掛け渡されている。この支軸９０の前後両端
には、一対の第１の揺動アーム９２Ａ、９２Ｂが揺動自
在に軸支されている。これら第１の揺動アーム９２Ａ、
９２Ｂの図中左端には、第１の圧接プーリ９４が回転自
在に軸支されている。

【００４５】尚、この第１の圧接プーリ９４は、原稿押
さえシート２６の両舌片部分２６Ａ、２６Ｂの図中左端
縁よりも、僅かに切り欠き２８内に入り込んだ位置に、
換言すれば、図中右方に偏位した位置に、位置決めされ
ている。また、これら第１の揺動アーム９２Ａ、９２Ｂ
の図中右端と、上述した支持フレーム７４Ａ、７４Ｂの
上端折曲片（図示せず）との間には、一対の第１のコイ
ルスプリング９６Ａ、９６Ｂが夫々介設され、夫々が取
り付けられた第１の揺動アーム９２Ａ、９２Ｂを引き上
げる方向に、換言すれば、第１の圧接プーリ９４をプラ
テンガラスＰに向けて偏位させるように付勢している。

【００４６】一方、支軸９０の前後両端には、上述した
第１の揺動アーム９２Ａ、９２Ｂと入れ子状態で、一対
の第２の揺動アーム９８Ａ、９８Ｂが揺動自在に軸支さ
れている。これら第２の揺動アーム９８Ａ、９８Ｂの図
中右端には、第２の圧接プーリ１００が回転自在に軸支
されている。一方、これら第２の揺動アーム９８Ａ、９
８Ｂの図中左端と、上述した支持フレーム７４Ａ、７４
Ｂの上端折曲片との間には、一対の第２のコイルスプリ
ング１０２Ａ、１０２Ｂが夫々介設され、夫々が取り付
けられた第２の揺動アーム９８Ａ、９８Ｂを引き上げる
方向に、換言すれば、第２の圧接プーリ１００をプラテ
ンガラスＰに向けて偏位させるように付勢している。

【００４７】このように原稿搬送機構３０は構成されて
いるので、第１及び第２の圧接プーリ９４、１００の作
用によって、搬送ベルト８８は常に所定の張力が作用し
た状態で、ピンと張った状態が維持されることになる。
また、この自動原稿送り装置１０が閉塞位置にある状態
において、第１及び第２の圧接プーリ９４、１００の間
に位置する搬送ベルト８８の部分は、プラテンガラスＰ
の上面に弾性的に密着し、これとの間にもたらされた原
稿Ｄを搬送ベルト８８の走行に伴い、確実に図中左方
に、または、図中右方に搬送することが出来ることにな
る。

【００４８】また、上述した構成の原稿搬送機構３０に
おいては、以上の説明から明白なように、搬送駆動シャ
フト７６は、カップリング部材８０を介して分割可能に
成されている。従って、図示しない取り付けねじを取り
外すことにより、この原稿搬送機構３０は、ユニットと
して、外装カバー１６から簡単に取り外すことが出来る
ことになる。この結果、例えば消耗品としての搬送ベル
ト８８の取り替えを、簡単に行うことが出来、装置の保
守・点検の作業製が向上することになる。

【００４９】［ストッパ機構３４の説明］上述したよう
に、原稿分離取込機構２４を介して、一旦、プラテンガ
ラスＰ上に図中左方から取り込まれた原稿Ｄを、原稿搬
送機構３０を逆転駆動して、図中左方に搬送させて所定
の原稿複写位置に正確に位置決めさせるために、ストッ
パ機構３４が設けられている。このストッパ機構３４
は、図１０に示すように、原稿分離取込機構２４とプラ
テンガラスＰとの間に介設された位置規制部材１０４を
備え、この位置規制部材１０４は、図中左端において、
回動自在に外装カバー１６に軸支されている。

【００５０】ここで、この位置規制部材１０４には、図
示しない板ばねが下方から弾性的に当接しており、これ
により、常時、図中反時計方向の回動付勢力を受けてい
る。即ち、この位置規制部材１０４の図中右端は、常
時、上方へ付勢されている。尚、この位置規制部材１０
４は、自動原稿送り装置１０が閉塞位置にある状態にお
いて、プラテンガラスＰの直左方で、幅方向略全域に渡
り延出するように取り付けられている。

【００５１】また、外装カバー１６の下面には、位置規
制部材１０４の両端であって、使用最大サイズの原稿よ
りも夫々僅かに外方に位置した状態で、取り付けステイ
１０６が固定されている。両取り付けステイ１０６の図
中左方部分には、搬送方向に沿って進退自在にプランジ
ャ１０８を備えた電磁ソレノイド１１０が夫々取り付け
られている。各電磁ソレノイド１１０は、これが励磁さ
れることにより、プランジャ１０８を引き込み駆動する
ように構成されている。また、両取り付けステイ１０６
の図中右方には、押し込みレバー１１２が幅方向に沿っ
て延出する回転軸線回りに夫々回動自在に軸支されてい
る。ここで、各押し込みレバー１１２は逆Ｙ字状に形成
され、各々の分岐部において軸支されている。

【００５２】ここで、各押し込みレバー１１２の図中上
端は、これと取り付けステイ１０６との間に張設された
コイルスプリング１１４の付勢力により、図中反時計方
向に回動付勢されている。また、各押し込みレバー１１
２の図中左端には、長溝１１４が形成されており、各長
溝１１６内にプランジャ１０８の先端に取り付けられた
連結ピン１１８が嵌合して連結されている。

【００５３】また、各押し込みレバー１１２の図中右端
は、これが連結されたプランジャ１０８が電磁ソレノイ
ド１１０から外方に突出した位置で上方に偏位し、プラ
ンジャ１０８が電磁ソレノイド１１０内に引き込まれた
位置で下方に偏位するように設定されている。尚、上方
に偏位した押し込みレバー１１２の図中右端に位置規制
部材１０４が下方から当接する上方位置において、図１
０において実線の全線で示すように、位置規制部材１０
４はこれの先端がプラテンガラスＰよりも上方に突出
し、この突出端縁に対して原稿Ｄが図中右方から当接可
能な状態となる様に設定されている。即ち、この上方位
置により、位置規制部材１０４の位置規制実行位置が規
定される。尚、正確には、詳細は後述するが、この位置
規制部材１０４の図中右端から右方に距離Ｌ’だけ離間
した位置に、原稿Ｄの図中左端がもたらされることによ
り、この原稿Ｄの複写位置が規定されるように設定され
ている。

【００５４】そして、下方に偏位した押し込みレバー１
１２の図中右端に下方から当接する位置において、図１
０において実線の半線で示すように、位置規制部材１０
４の先端がプラテンガラスＰと略面一状態となる様に設
定されている。この下方位置により、位置規制部材１０
４の位置規制解除位置が規定されることになる。この位
置規制部材１０４が規制解除位置にある状態において、
プラテンガラスＰ上の原稿Ｄは、原稿搬送機構３０の逆
駆動により、図中左方に搬送され、後述する原稿排出機
構３２により、排出口２２を介して排紙台１４上に排出
されることになる。

【００５５】以上のように構成されたストッパ機構３４
においては、電磁ソレノイド１１０に通電されておら
ず、これが消磁されている状態で、図１０に実線の全線
で示すように、コイルスプリング１１４の付勢力によ
り、プランジャ１０８は電磁ソレノイド１１０から突出
するように引き出されており、従って、押し込みレバー
１１２は上方位置に引き上げられ、これにより位置規制
部材１０４は規制実行位置にもたらされることになる。

【００５６】一方、電磁ソレノイド１１０に通電され
て、これが励磁された場合にのみ、図１０に実線の半線
で示すように、コイルスプリング１１４の付勢力に対抗
して、プランジャ１０８は電磁ソレノイド１１０内に引
き込み駆動され、従って、押し込みレバー１１２は下方
位置に押し下げられ、これにより位置規制部材１０４は
規制解除位置にもたらされることになる。

【００５７】［原稿分離取込機構２４の説明］原稿トレ
イ１２上に載置された原稿Ｄを、プラテンガラスＰ上に
取り込むための原稿分離取込機構２４は、図８及び図１
１に示すように、外装カバー１６内の図中左端部に配設
されている。この原稿分離取込機構２４は、図８に示す
ように、外装カバー１６内に取り込まれた原稿Ｄを図中
右方に向けて案内するための原稿ガイド部材１２０を備
えている。この原稿ガイド部材１２０の図中左側部分の
上面は、ここに取り込まれた原稿Ｄの先端が当接する原
稿受け面１２０ａが規定され、この原稿受け面１２０ａ
に原稿の搬送方向に沿って連続した上面は、原稿ガイド
面１２０ｂとして規定されている。

【００５８】ここで、原稿受け面１２０ａは、略水平に
延出するように設定され、一方、原稿トレイ１２の原稿
載置面は、水平面に対して所定の鋭角で傾斜するように
設定されている。これにより、原稿受け面１２０ａと原
稿トレイ１２の原稿載置面とは、所定の鈍角で交差する
ことになる。このようにして、この一実施例において
は、この原稿受け面１２０ａに当接した複数の原稿は、
最上位値にある原稿の先端が後述する原稿分離ローラ１
２２に最も近接する状態に保持されることになる。

【００５９】尚、この原稿受け面１２０ａは、原稿Ｄに
対して所定の第１の摩擦係数μ１を有するように設定さ
れている。また、この原稿ガイド部材１２０とプラテン
ガラスＰとの間に上述したストッパ機構３４を構成する
位置規制部材１０４が介設されている。

【００６０】この原稿ガイド部材１２０の図中左側の上
方には、上述した原稿受け面１２０ａから僅かに上方に
浮いた状態で、原稿分離ローラ（原稿取り込みローラ）
１２２が回転自在に配設されている。この原稿分離ロー
ラ１２２は、図１２に示すように、駆動機構５４により
図中反時計方向にのみ沿って回転駆動される分離駆動シ
ャフト１２４の略中央部に同軸に固定されている。ここ
で、この原稿分離ローラ１２２の表面は、原稿Ｄに対し
て所定の第２の摩擦係数μ２を有するように設定されて
いる。

【００６１】また、図１１に示すように、上述した原稿
ガイド部材１２０の原稿受け面１２０ａの、原稿分離ロ
ーラ１２２の直下方に位置する部分には、開口１２６が
形成されており、この開口１２６内には、分離パッド１
２８がコイルスプリング１３０により上方に付勢され、
原稿分離ローラ１２２の下部に下方から圧接する状態で
配設されている。ここで、この分離パッド１２８の上面
は、プラテンガラスＰの上面と略平行となるように設定
されている。また、この分離パッド１２２の表面は、原
稿Ｄに対して所定の第３の摩擦係数μ３を有するように
設定されている。

【００６２】このようにして、複数の原稿Ｄが原稿トレ
イ１２上に載置された場合、これらの原稿Ｄは、自重に
より原稿トレイ１２の原稿載置面上を滑り落ち、原稿取
り込み口１８を介して外装カバー１６内にその先端が入
り込むと共に、原稿受け面１２０ａ上で最上位置の原稿
から順次、図中左方に向けて斜めに並んだ状態で配列さ
れることになる。

【００６３】一方、図８及び図１１に示すように、原稿
ガイド部材１２０の原稿ガイド面１２０ｂの図中右側の
上方には、これから僅かに上方に浮いた状態で、原稿レ
ジストローラ１３２が回転自在に配設されている。この
原稿レジストローラ１３２は、図３及び図４に示すよう
に、駆動機構５４により図中反時計方向にのみ沿って回
転駆動されるレジスト駆動シャフト１３４の略中央部
に、３分割された状態で同軸に固定されている。詳細に
は、これら原稿レジストローラ１３２は、使用最小サイ
ズの原稿ＤＭＩＮの幅内に収まる状態で配設されてい
る。

【００６４】この原稿レジストローラ１３２の直下方に
位置する原稿ガイド面１２０ｂの部分には、開口１３６
が形成されており、この開口１３６内には、圧接ローラ
１３８が板ばね１４０により上方に付勢され、原稿レジ
ストローラ１１３２の下部に下方から圧接する状態で配
設されている。

【００６５】［フラッパ１４２の説明］ここで、再び図
８及び図１１に示すように、レジスト駆動シャフト１３
４には、原稿Ｄの搬送路を切り替えるためのフラッパ１
４２がその基端部で回動自在に取り付けられている。こ
のフラッパ１４２は、略直角三角形状に形成され、その
直角部分においてレジスト駆動シャフト１３４に、図中
右方に突出するようにして取り付けられている。そし
て、このフラッパ１４２の図中右端は、原稿ガイド部材
１２０の図中右端を通過して、位置規制部材１０４の上
面に自重により当接している。尚、このフラッパ１４２
の原稿ガイド部材１２０に対向する辺に相当する第１の
ガイド面１４２ａは、略平面から構成され、斜辺に相当
する第２のガイド面１４２ｂは、略円弧状に凹むように
形成されている。

【００６６】このようにフラッパ１４２は構成されてい
るので、図１３に実線の全線で示すように、ストッパ機
構３４の位置規制部材１０４が上方の位置規制実行位置
にあろうとも、また、図１３に実線の半線で示すよう
に、下方の位置規制解除位置にあろうとも、フラッパ１
４２の図中右端は、常に、位置規制部材１０４の上面に
当接する状態が維持されることになる。

【００６７】そして、原稿レジストローラ１３２の図中
反時計方向の回転に伴い、図中右方に取り出されてきた
原稿Ｄは、このフラッパ１４２の第１のガイド面と位置
規制実行位置にある位置規制部材１０４の上面との間を
通り抜けて、プラテンガラスＰ上に取り込まれることに
なる。一方、複写動作終了後、原稿搬送機構３０の逆駆
動に伴い、プラテンガラスＰ上から図中左方に搬送され
てきた原稿Ｄは、位置規制解除位置にある位置規制部材
１０４の上面を通り、これに当接しているフラッパ１４
２の第２のガイド面１４２ｂに乗り上げ、この第２のガ
イド面１４２ｂにより、原稿分離取込機構２４に向けて
ではなく、後述する原稿排出機構３２に向けて搬送され
ることになる。

【００６８】［パドル１４４の説明］また、上述した分
離駆動シャフト１２４には、再び図１２に示すように、
原稿分離ローラ１２２の両側に夫々位置した状態で、一
対のパドル１４４Ａ、１４４Ｂが外嵌されている。更
に、分離駆動シャフト１２４には、両パドル１４４Ａ、
１４４Ｂの夫々外側に隣接した状態で、原稿分離ローラ
１２２の外径と同一の外径にを有するように形成された
フランジ部材１４６Ａ、１４６Ｂが取り付けられてい
る。

【００６９】各パドル１４４Ａ、１４４Ｂは、図１１に
示すように、分離駆動シャフト１２４の外周に固定され
ると共に、原稿分離ローラ１２２の外径よりも小径に形
成された軸部１４４ａと、この軸部１４４ａの外周面か
ら接線方向に延出するパドル本体１４４ｂとから一体的
に形成されている。ここで、このパドル本体１４４ｂ
は、所定の弾性を有するように形成されると共に、その
外面が原稿Ｄに対して所定の第４の摩擦係数μ４を有す
るように設定されている。

【００７０】尚、上述した原稿ガイド部材１２０の原稿
受け面１２０ａの原稿Ｄに対する所定の第１の摩擦係数
μ１と、原稿分離ローラ１２２の表面の原稿Ｄに対する
所定の第２の摩擦係数μ２と、分離パッド１２２の表面
の原稿Ｄに対する所定の第３の摩擦係数μ３と、パドル
本体１４４ｂの外面の原稿Ｄに対する所定の第３の摩擦
係数μ４との間には、以下の不等式で示される関係が規
定されている。

【００７１】μ２＞μ３＞μ４＞μ１ 即ち、この不等式を原稿Ｄに対する摩擦係合力として捕
らえると、（原稿分離ローラ１２２の摩擦係合力）＞
（分離パッド１２２の摩擦係合力）＞（パドル１４４の
摩擦係合力）＞（原稿ガイド部材１２０の摩擦係合力）
と表現されることになる。

【００７２】ここで、原稿トレイ１２上に載置した複数
の原稿Ｄが原稿取込口１８を介して原稿分離ローラ１２
２と分離パッド１２８との間に滑り落ちてきた状態で
は、上述したように、最上位置の原稿の先端が、原稿分
離ローラ１２２と分離パッド１２８との転接部から離れ
た位置で止まってしまっていることになる。従って、仮
にパドル１４４が設けられていないとすると、例え原稿
分離ローラ１２２が回転したとしても、最上位置の原稿
は決して分離取込されることはない状態となる。

【００７３】しかしながら、この一実施例においては、
上述し様にパドル１４４Ａ、１４４Ｂが設けられている
ので、原稿分離ローラ１２２の図中反時計の回転によ
り、先ず図１４に示すように、パドル１４４の外面が最
上位置の原稿に係合し、これを図中右方に向けて手繰り
寄せる事になる。このパドル１４４Ａ、１４４Ｂによる
手繰り寄せ動作により、最上位置の原稿は、図１５に示
すように原稿分離ローラ１２２と分離パッド１２８との
転接部に強制的にもたらされ、引き続く原稿分離ローラ
１２２の図中反時計方向の回転により、１枚だけ分離さ
れた状態で、原稿レジストローラ１３２に向けて確実に
取り込まれることになる。

【００７４】［パドルガイド１４８Ａ、１４８Ｂの説
明］上述したように原稿分離ローラ１２２の回転に伴い
原稿レジストローラ１３２に向かって分離取込された原
稿Ｄは、停止中の原稿レジストローラ１３２と圧接ロー
ラ１３８との転接部に当接することになるが、詳細は後
述するが、この当接後、更に所定時間だけ原稿分離ロー
ラ１２２の回転が継続されることにより、この原稿Ｄの
中途部は上向きの凸状となる様に（即ち、所謂レジスト
ループを形成するように）変形することになる。このよ
うに変形することにより、原稿Ｄ自身の持つ剛性（所
謂、紙の腰の強さ）により、原稿Ｄの先端は、その幅方
向の全長に渡り、均一に原稿レジストローラ１３２と圧
接ローラ１３８との転接部に当接することになる。この
ようにして、原稿レジストローラ１３２の図中反時計方
向の回転に伴い、原稿ＤをプラテンガラスＰに向けて搬
送する際における原稿Ｄの斜行が防止されることにな
る。

【００７５】このようにして原稿Ｄの斜行を防止するた
めには、上述したように原稿Ｄが原稿レジストローラ１
３２と圧接ローラ１３８との転接部に当接する状態にお
いて、レジストループを形成するように変形をしなけれ
ばならないものである。換言すれば、原稿分離ローラ１
２２と原稿レジストローラ１３２との間に、原稿Ｄがレ
ジストループを形成するに充分な空間Ｓが確保される事
が必要となる。

【００７６】しかしながら、上述したパドル１４４Ａ、
１４４Ｂのパドル本体１４４ｂの先端の回動軌跡が、こ
の空間Ｓ内に位置すると、このパドル本体１４４ｂの先
端により原稿Ｄが蹴られて、上述したレジストループが
損なわれることになる。これを防止するためには、例え
ば、パドル本体１４４ｂの回転軌跡が空間内Ｓから外れ
るように、分離駆動シャフト１２４をレジスト駆動シャ
フト１３４から離間させれば良いことになる。しかし、
このように分離駆動シャフト１２４とレジスト駆動シャ
フト１３４との離間距離を長く取ると、装置が無用に大
型化することとなり、近年の装置の小型化の観点からは
好ましくない。

【００７７】このため、この一実施例においては、再び
図１１に示すように、両パドル１４４Ａ、１４４Ｂの図
中右側に、これらパドル１４４Ａ、１４４Ｂが分離駆動
シャフト１２４の回転に伴って、決して、上述した空間
Ｓに入り込むことが無いように、パドルガイド１４８
Ａ、１４８Ｂが夫々配設されている。このパドルガイド
１４８Ａ、１４８Ｂは、外装カバー１６に固定された取
り付け部材１５０に取り付けられており、夫々の先端
は、対応するパドル１４４Ａ、１４４Ｂに隣接するフラ
ンジ部材１４６Ａ、１４６Ｂの近傍にまで延出してい
る。

【００７８】このようにパドルガイド１４８Ａ、１４８
Ｂは構成されているので、図１５に示すように、パドル
１４４Ａ、１４４Ｂが最上位置の原稿Ｄを図中左方に送
り出した後、更に分離駆動シャフト１２４の回転に伴っ
て図中反時計方向に回転されたとしても、図１６に示す
ように、パドル１４４Ａ、１４４Ｂのパドル本体１４４
ｂは、夫々の軸部１４４ａと対応するパドルガイド１４
８Ａ、１４８Ｂとの間の間隙を通り抜けようとして、弾
性的に変形することになる。この結果、図１７に示すよ
うに、パドル１４４Ａ、１４４Ｂのパドル本体１４４ｂ
は、決して、上述した空間Ｓ内に入り込むこと無く、元
の待機位置まで回転復帰することになる。

【００７９】このようにして、この一実施例において
は、パドル１４４Ａ、１４４Ｂを用いることにより、確
実に最上位置の原稿Ｄが、原稿分離ローラ１２２と分離
パッド１２８との転接部にもたらされ、原稿Ｄの分離・
取込動作が確実に実行されることになると共に、このよ
うにパドル１４４Ａ、１４４Ｂを用いているにも拘ら
ず、上述した空間Ｓを最小の大きさに押さえた状態で装
置を大型化すること無く、レジストループを確実に形成
させて、原稿Ｄの先端をその幅方向全長に渡り、原稿レ
ジストローラ１３２と圧接ローラ１３８との転接部に確
実に当接させることが出来、従って、原稿Ｄの斜行を防
止することが出来ることになる。

【００８０】また、上述したように、両パドル１４４
Ａ、１４４Ｂに夫々隣接した状態で、フランジ部材１４
６Ａ、１４６Ｂを設けているので、これらパドル１４４
Ａ、１４４Ｂにより手繰り寄せられた原稿Ｄが、パドル
ガイド１４８Ａ、１４８Ｂの上方に入り込んで、ジャム
ることが確実に防止されることになる。

【００８１】［原稿排出機構３２の説明］次に、図８を
参照して、上述した原稿排出機構３２の構成を詳細に説
明する。

【００８２】この原稿排出機構３２は、上述した原稿搬
送機構３０の駆動プーリ８２及びストッパ機構３４の位
置規制部材１０４の間と、排出口２２との間を略円弧状
に連結する排紙ガイド１５２と、一部が排出口２２に望
んだ状態で回転自在に軸支され、駆動機構５４により図
中時計方向に沿って回転駆動される排紙ローラ１５４
と、図６及び図７に示すように、排紙ローラ１５４に圧
接して、両者の転接部に至った原稿Ｄを排紙ローラ１５
４の図中時計方向の回転に伴い排出口２２に向けて搬送
させるための圧接プレート１５６とを備えて構成されて
いる。

【００８３】この排紙ローラ１５４は、後述する排紙駆
動シャフト１５８に同軸に固定されており、後述する駆
動機構５４の駆動動作に基づいて、排紙駆動シャフト１
５８が回転駆動されることに応じて、図中時計方向に沿
って回転駆動されるように設定されている。

【００８４】ここで、この排紙ガイド１５２は、その下
部において、フラッパ１４２のガイド面１４２ｂから図
中右方に所定距離だけ離間すると共に、その上部におい
て、外装カバー１４内に配設された配設ブロック（図示
せず）の円弧状の右側端面に対向する状態に設定されて
いる。このように排紙ガイド１５２は構成されているの
で、原稿搬送機構３０が逆方向に駆動されることによ
り、プラテンガラスＰ上に位置する原稿Ｄは、フラッパ
１４２及び配設ブロックと排紙ガイド１５２との間で規
定される排紙通路を通って、排出口２２に向けて排出搬
送されることになる。そして、このように排紙通路を通
って排出されてきた原稿Ｄは、その先端が排紙ローラ１
５４と圧接プレート１５６との転接部にもたらされるこ
とにより、その後、排紙ローラ１５４の回転に伴い、排
紙台１４上に排出されることになる。

【００８５】［原稿センサの説明］以上のように構成さ
れる自動原稿送り装置１０においては、原稿トレイ１２
上への原稿Ｄのセットの有無を検出するための入口セン
サ１６０と、原稿レジストローラ１３２による原稿Ｄの
レジスト状態を規定するためのレジストセンサ１６２
と、原稿Ｄの排紙状態を検出するための排紙センサ１６
４とが配設されている。即ち、この入り口センサ１６０
は、これが動作されていない状態において、原稿トレイ
１２上に原稿Ｄが存在していないことを意味するもので
あり、これにより、所謂エンプティセンサとして機能す
ることになる。

【００８６】ここで、入り口センサ１６０は、原稿取込
口１８と原稿分離ローラ１２２との間の所定位置に配設
され、原稿取込口１８を介して外装カバー１６内にセッ
トされた原稿Ｄの先端により動作されるように、所謂ゲ
タセンサから構成されている。また、レジストセンサ１
６２は、原稿分離ローラ１２２と原稿レジストローラ１
３２との間の所定位置に配設され、原稿分離ローラ１２
２により分離搬送されてきた原稿Ｄの先端により動作さ
れるように、所謂フォトレフレクタから構成されてい
る。このレジストセンサ１６２は、上述した取付部材１
５０の下面に取り付けられている。一方、排紙センサ１
６４は、排紙通路中の所定の位置に配設され、排紙中の
原稿Ｄの先端により動作されるように、所謂ゲタセンサ
から構成されている。

【００８７】以上のように構成される入り口センサ１６
０、レジストローラ１６２、排紙センサ１６４は、図１
８に示すように、後述する制御機構１６６に接続され、
この制御機構１６６におけるタイミング制御動作に用い
られるように設定されている。

【００８８】［駆動機構５４の説明］次に、図１９及び
図２０を参照して、上述した駆動機構５４の構成を詳細
に説明する。

【００８９】この駆動機構５４は、外装カバー１６の後
側部内に配設されており、図１９に示すように、可逆転
可能で、且つ、変速制御可能な駆動モータ１６８を、図
示しない取付基板に固定した状態で備え、この駆動モー
タ１６８のモータシャフト１６８ａには、第１の駆動プ
ーリ１７０が同軸に固着されている。この第１の駆動プ
ーリ１７０よりも原稿取込口１８側の取付基板には、従
動シャフト１７２が回転自在に軸支されており、この従
動シャフト１７２には、第１の従動プーリ１７４が同軸
に固着されている。これら第１の駆動プーリ１７０及び
従動プーリ１７４には、第１のエンドレスベルト１７６
が掛け渡されており、駆動モータ１６８の駆動力が従動
シャフト１７２に伝達されるように成されている。

【００９０】尚、この一実施例においては、駆動モータ
１６８は、高速回転と低速回転の２つの回転速度で、且
つ、正方向（この一実施例においては図中反時計方向）
及び逆方向（この一実施例においては、図中時計方向）
の何れの方向にも回転駆動できるように構成されてい
る。また、図示していないが、この駆動モータ１６８の
モータシャフト１６８ａには、これの回転量を検出する
ためのロータリエンコーダＲＥが装着されており、この
ロータリエンコーダＲＥは、回転量に応じたパルス信号
を出力するように構成されている。具体的には、このロ
ータリエンコーダＲＥは、この一実施例においては、モ
ータシャフト１６８ａが、原稿Ｄを１ｍｍだけ搬送する
に相当する量だけ回転する毎に、２パルスを出力するよ
うに構成されている。

【００９１】この従動シャフト１７２には、これと同軸
に第１の伝達歯車１７８が固着されており、この第１の
伝達歯車１７８の上側には、第１の伝達シャフト１８０
が取付基板に回動自在に軸支された状態で配設されてお
り、この第１の伝達シャフト１８０には、第１の伝達歯
車１７８と噛合する第２の伝達歯車１８２が同軸に固定
されている。この第２の伝達歯車１８２は、駆動力断続
手段としての例えば電磁クラッチ装置１８４の入力シャ
フト１８４ａに同軸に固定された第１の従動歯車１８６
に噛合している。また、この電磁クラッチ装置１８４の
出力シャフト１８４ｂは、上述した分離駆動シャフト１
２４に一体回転するように連結されている。

【００９２】ここで、この電磁クラッチ装置１８４は、
制御装置１６６の制御のもとで、入力シャフト１８４ａ
に伝達された駆動力を、任意に、出力シャフト１８４ｂ
に伝達・遮断することが出来るように構成されると共
に、駆動力伝達状態において、入力シャフト１８４ａの
図２０における反時計方向回りの回転のみを出力シャフ
ト１８４ｂに伝達し、入力シャフト１８４ａの図中時計
方向回りの回転を出力シャフト１８４ｂに伝達しないよ
うに構成されている。即ち、この電磁クラッチ装置１８
４は、制御装置１６６からの伝達制御信号の入力に伴
い、入力シャフト１８４ａと出力シャフト１８４ｂとを
機械的に連結し、入力シャフト１８４ａに伝達された駆
動力をそのまま出力シャフト１８４ｂに伝達すると共
に、制御装置１６６からの中断制御信号の入力に伴い、
入力シャフト１８４ａと出力シャフト１８４ｂとの機械
的な連結状態を解除して、入力シャフト１８４ａに伝達
された駆動力が出力シャフト１８４ｂに伝達されないよ
うに構成されている。

【００９３】一方、第１の伝達シャフト１８０には、こ
れと同軸に駆動プーリ１８８が固定されている。また、
上述したレジスト駆動シャフト１３４には、第１のワン
ウエイクラッチ機構が内蔵された第２の従動歯車１９０
が連結されている。この第２の従動歯車１９０には、従
動プーリ１９２が同軸に固定されており、レジスト駆動
シャフト１３４の一端部に外嵌されている。そして、こ
の駆動プーリ１８８と従動プーリ１９２との間に、第２
のエンドレスベルト１９４が掛け渡されている。

【００９４】この第２の従動歯車１９０の第１のワンウ
エイクラッチ機構は、第２の従動歯車１９０の図２０に
おける反時計方向回りの回転をレジスト駆動シャフト１
３４に伝達し、図中時計方向回りの回転をレジスト駆動
シャフト１３４に伝達しないように構成されている。

【００９５】また、上述した第２の従動歯車１９０に
は、取付基板に回動自在に軸支された第２の伝達シャフ
ト１９６に同軸に固定された第３の伝達歯車１９８が噛
合しており、この第３の伝達歯車１９８には、その上側
において、上述した揺動駆動シャフト４８に同軸に固定
された従動歯車５２が噛合すると共に、その下側におい
て、上述した搬送駆動シャフト７６に同軸に固定された
従動歯車７８が噛合している。

【００９６】一方、上述した従動歯車５２には、取付基
板に回動自在に軸支された第３の伝達シャフト２００に
同軸に固定された第４の伝達歯車２００が噛合してい
る。また、上述した排紙駆動シャフト１５８には、第２
のワンウエイクラッチ機構が内蔵された第３の従動歯車
２０４が外嵌されており、この第３の従動歯車２０４
は、第４の伝達歯車２００に噛合している。ここで、第
２のワンウエイクラッチ機構は、第３の従動歯車２０４
の図２０における時計方向回りの回転を排紙駆動シャフ
ト１５８に伝達し、図中反時計方向回りの回転を排紙駆
動シャフト１５８に伝達しないように構成されている。

【００９７】以上のように駆動機構５４は構成されてい
るので、駆動モータ１６８が正方向に駆動、即ち、モー
タシャフト１６８ａが図中反時計方向に回転駆動された
場合には、この駆動力は、電磁クラッチ装置１８４の所
謂ワンウエイクラッチの伝達作用により、分離駆動シャ
フト１２４に反時計方向の駆動力として伝達され、これ
により原稿分離ローラ１２２は図中反時計方向に回転駆
動されて、これに係合する原稿Ｄは図中右方に搬送され
ることになると共に、搬送駆動シャフト７６に図中時計
方向の駆動力として伝達され、これにより、搬送ベルト
８８は図中時計方向に走行駆動されて、これに係合する
原稿Ｄは図中左方に搬送されることになり、更に、第３
の従動歯車２０４に内蔵された第２のワンウエイクラッ
チ機構の伝達作用により、排紙駆動シャフト１５８に図
中時計方向の駆動力として伝達され、これにより排紙ロ
ーラ１５４は図中時計方向に回転駆動されて、これに係
合する原稿Ｄは排出口２２に向けて排出されることにな
る。

【００９８】ここで、このような駆動モータ１６８の正
方向の駆動力は、第２の従動歯車１９０へは図中時計方
向の駆動力として伝達されることになるが、この第２の
従動歯車１９０に内蔵されたワンウエイクラッチ機構の
非伝達作用によりレジスト駆動シャフト１３４へは伝達
されない。この結果、駆動モータ１６８が正方向に駆動
されたとしても、レジスト駆動シャフト１３４（従っ
て、原稿レジストローラ１３２）は図中時計方向回りに
回転駆動されることはない。このようにして、原稿Ｄの
分離取込動作中における原稿Ｄの搬送動作が禁止される
ことになる。

【００９９】一方、駆動モータ１６８が逆方向に駆動、
即ち、モータシャフト１６８ａが図中時計方向に回転駆
動された場合には、この駆動力は、第２の伝達歯車１９
０に内蔵された第１のワンウイエクラッチ機構の伝達作
用により、レジスト駆動シャフト１３４に反時計方向の
駆動力として伝達され、これにより原稿レジストローラ
１３２は図中反時計方向に回転駆動されて、これに係合
する原稿Ｄ（即ち、原稿分離ローラ１２２により原稿レ
ジストローラ１３２まで分離取り込まれた原稿Ｄ）は、
図中右方に搬送されることになると共に、搬送駆動シャ
フト７６に反時計方向の駆動力として伝達され、これに
より、搬送ベルト８８は図中反時計方向に走行駆動され
て、これに係合する原稿Ｄは図中右方に搬送されること
になる。

【０１００】ここで、このような駆動モータ１６８の逆
方向の駆動力は、第１の従動歯車１８６へは図中時計方
向の駆動力として伝達されることになるが、電磁クラッ
チ装置１８４の所謂ワンウエイクラッチの非伝達作用に
より分離駆動シャフト１２４へは伝達されない。この結
果、駆動モータ１６８が逆方向に駆動されたとしても、
分離駆動シャフト１２４（従って、原稿分離ローラ１２
２）は図中時計方向回りに回転駆動されることはない。
このようにして、原稿Ｄの搬送動作中における原稿Ｄの
取込動作が禁止されることになる。

【０１０１】また、同様に、この駆動モータ１６８の逆
方向の駆動力は、第３の従動歯車２０４へは図中反時計
方向の駆動力として伝達されることになるが、この第３
の従動歯車２０４に内蔵された第２のワンウエイクラッ
チ機構の非伝達作用により排紙駆動シャフト１５８へは
伝達されない。この結果、駆動モータ１６８が逆方向に
駆動されたとしても、排紙駆動シャフト１５８（従っ
て、排紙ローラ１５４）は図中反時計方向回りに回転駆
動されることはない。このようにして、原稿Ｄの搬送動
作中における排紙動作が禁止されることになる。

【０１０２】［制御装置１６６の説明］以上のように構
成される駆動機構５４を駆動制御して、原稿Ｄを原稿ト
レイ１２上から１枚づつ分離取り出して、電子複写装置
ＣのプラテンガラスＰ上に搬送すると共に、複写動作終
了後の原稿Ｄを排紙台１４上に排出させるための制御装
置１６６の制御手順を、図２１乃至図２４に示すフロー
チャート及び図２５乃至図２９に示す動作図を参照し
て、詳細に説明する。

【０１０３】先ず、図２１、図２２、図２５乃至図２９
を参照して、制御装置１６６の給紙処理の制御手順を説
明し、次に、図２３及び図２４を参照して、制御装置１
６６の排紙処理の制御手順を説明する。

【０１０４】［給紙処理の説明］図示しない電源がオン
することにより、制御装置１６６の制御動作が起動する
が、入口センサ１６０がオンするまで実質的に給紙処理
は開始されない（ステップＳ１０でＮＯ）。ここで、電
源オン時において既に原稿Ｄが原稿トレイ１２上に載置
されているか、電源オン動作後、原稿Ｄが原稿トレイ１
２上に載置されるかして、入口センサ１６０オンすると
（即ち、ステップＳ１０でＹＥＳ）、電磁クラッチ装置
１８４に伝達制御信号を出力すると共に、第１の所定時
間（この一実施例においては、２秒）のタイマーをスタ
ートさせ（ステップＳ１２）、電磁クラッチ装置１８４
を駆動力伝達状態に設定する。

【０１０５】ここで、このように入口センサ１６０のオ
ン動作に伴い、電磁クラッチ装置１８４が動力伝達状態
に設定されると共に、駆動モータ１６８は停止状態に設
定されているので、この電磁クラッチ装置１８４に連結
された原稿分離ローラ１２２は、その回転を禁止された
状態にもたらされることになる。この結果、仮に、原稿
Ｄが強く押し込まれたとしても、この原稿Ｄの押し込み
応じて原稿分離ローラ１２２が強制的に回転され、原稿
Ｄが誤って原稿分離ローラ１２２よりも搬送方向前方に
送り出されることが、確実に防止されることになる。

【０１０６】また、このタイマーが２秒をタイムアップ
するまでの間（ステップＳ１４でＮＯ）、図示しないコ
ピースタートスイッチがオンされない限り（ステップＳ
１６でＮＯ）、このタイムカウント動作を実行し、タイ
ムアップするまでにコピースタートスイッチがオンされ
る（ステップＳ１６でＹＥＳ）と、後述するステップＳ
２２に飛ぶ。一方、コピースタートスイッチがオンしな
いままで２秒間がタイムアップする（ステップＳ１４で
ＹＥＳ）と、電磁クラッチ装置１８４に中断制御信号を
出力し（ステップＳ１８）、電磁クラッチ装置１８４を
駆動力伝達中断状態に設定する。

【０１０７】この後、コピースタートスイッチのオンを
待ち（ステップＳ２０でＮＯ）、コピースタートがオン
すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、電磁クラッチ装置
１８４に中断制御信号を出力し、電磁ソレノイド１１０
を励磁させて、位置規制部材１０４を下方位置に回動さ
せると共に、第２の所定時間（この一実施例において
は、１００ｍｓ）のタイマーをスタートさせる（ステッ
プＳ２２）。このように電磁クラッチ装置１８４を駆動
力伝達の中断状態に設定することにより、、この後にお
いて駆動モータ１６８が正方向に回転駆動されたとして
も、原稿分離ローラ１２２は回転されずに、原稿トレイ
１２上の原稿Ｄは分離搬送されないことになる。そし
て、この１００ｍｓの時間の経過を待ち（ステップＳ２
４でＮＯ）、１００ｍｓが経過すると（ステップ２４で
ＹＥＳ）、駆動モータ１６８を正方向に高速で回転駆動
させると共に、第１の所定数（この一実施例では、２９
６）のパルスのカウントを開始する（ステップＳ２
６）。

【０１０８】この結果、原稿トレイ１２上の原稿Ｄは、
原稿分離ローラ１２２が図中反時計方向に回動されない
ので、その位置に留まり、プラテンガラスＰ上に複写済
みの原稿Ｄがある場合には、この複写済みの原稿Ｄが、
搬送ベルト８８の図中時計方向の走行により、図中左方
に高速で搬送されることになる。これにより、この複写
済みの原稿Ｄは、予めステップＳ２２で下方位置に下降
されプラテンガラスＰと面一になされた位置規制部材１
０４上を通過し、フラッパ１４２の第２のガイド面１４
２ｂに沿って、排紙通路を排出口２２に向けて高速で排
出されることになる。

【０１０９】このパルスカウント値である「２９６」
は、プラテンガラスＰ上に複写済みの原稿Ｄがある場合
に、搬送ベルト８８が時計方向に走行駆動されて排出さ
れることになる複写済みの原稿Ｄの先端が、排紙センサ
１６４をオン動作させるに充分な値に設定されている。
従って、プラテンガラスＰ上に複写済みの原稿Ｄがない
場合には、ステップＳ３０でＹＥＳと判断されることは
ないが、プラテンガラスＰ上に複写済みの原稿Ｄがある
場合には、「２９６」のパルス数をカウントしている間
に、必ず、排紙センサ１６４が排出される原稿Ｄの先端
によりオン動作されることになる。

【０１１０】ここで、カウンタが２９６パルスをカウン
トアップする迄の間（ステップＳ２８でＮＯ）までの
間、排紙センサ１６４がオンされない限り（ステップＳ
３０でＮＯ）、このカウント動作を実行し、カウントア
ップするまでに排紙センサ１６４がオンされる（ステッ
プＳ３０でＹＥＳ）と、後述する排紙処理に飛ぶ。一
方、排紙センサ１６４がオン動作しないままで「２９
６」のパルス数がカウントアップする（ステップＳ２８
でＹＥＳ）と、一旦、駆動モータ１６８を停止し、停止
動作の安定を待つため、第３の所定時間（この一実施例
においては、５０ｍｓ）のタイマーをスタートさせ（ス
テップＳ３２）、この５０ｍｓのタイムアップを待つ
（ステップＳ３４でＮＯ）。

【０１１１】そして、５０ｍｓがタイムアップする（ス
テップＳ３４でＹＥＳ）と、電磁クラッチ装置１８４に
伝達制御信号を出力すると共に、電磁ソレノイド１１０
を消磁して、位置規制部材１０４を上方位置に上昇さ
せ、更に、電磁クラッチ装置１８４における切り替え動
作、及び、電磁ソレノイド１１０による位置規制部材１
０４の上昇動作の安定を待つため、第４の所定時間（こ
の一実施例においては、５０ｍｓ）のタイマーをスター
トさせ（ステップＳ３６）、この５０ｍｓのタイムアッ
プを待つ（ステップＳ３８でＮＯ）。この５０ｍｓがタ
イムアップする（ステップＳ３８でＹＥＳ）と、駆動モ
ータ１６８を正方向に、低速で回転駆動する（ステップ
Ｓ４０）。

【０１１２】この結果、原稿トレイ１２上の原稿Ｄは、
原稿分離ローラ１２２の図中反時計方向の回動により、
原稿レジストローラ１３２に向けて低速で確実に分離搬
送されると共に、排出動作中の複写済みの原稿Ｄは、こ
の時点から低速で排出されることになる。これにより、
排出動作中の複写済みの原稿Ｄは、排出口２２から勢い
良く飛び出すこと無く、ゆっくりと排出され、排紙台１
４上に確実に排出されることになる。

【０１１３】このように駆動モータ１６８が低速で正方
向に駆動されて、原稿トレイ１２上から原稿Ｄが分離搬
送された後、この搬送中の原稿Ｄの先端がレジストセン
サ１６２をオン動作させるのを待つ（ステップＳ４２で
ＮＯ）。そして、レジストセンサ１６２がオン動作する
と（ステップＳ４２でＹＥＳ）、第２の所定数（この一
実施例では、７０）のパルスのカウントを開始する（ス
テップＳ４４）。

【０１１４】このパルスカウント値は、この値に対応す
る回転量だけ駆動モータ１６８が回転駆動されることに
より、原稿Ｄの先端が、停止中の原稿レジストローラ１
３２と圧接ローラ１３８との互いの転接部に当接し、こ
の原稿Ｄが更に送られて、図２５に示すように、この原
稿Ｄに所謂レジストループが形成されるに充分な値に設
定されている。

【０１１５】この後、カウンタが７０パルスをカウント
アップするのを待ち（ステップＳ４６でＮＯ）、７０パ
ルスがカウントアップする（ステップＳ４６でＹＥＳ）
と、一旦、駆動モータ１６８を停止し、停止動作の安定
を待つため、第５の所定時間（この一実施例において
は、５０ｍｓ）のタイマーをスタートさせ（ステップＳ
４８）、この５０ｍｓのタイムアップを待つ（ステップ
Ｓ５０でＮＯ）。

【０１１６】そして、５０ｍｓがタイムアップする（ス
テップＳ５０でＹＥＳ）と、電磁クラッチ装置１８４に
中断制御信号を出力すると共に、電磁クラッチ装置１８
４における切り替え動作の安定を待つため、第６の所定
時間（この一実施例においては、５０ｍｓ）のタイマー
をスタートさせ（ステップＳ５２）、この５０ｍｓのタ
イムアップを待つ（ステップＳ５４でＮＯ）。この５０
ｍｓがタイムアップする（ステップＳ５４でＹＥＳ）
と、駆動モータ１６８を逆方向に、高速で回転駆動する
（ステップＳ５６）。

【０１１７】この駆動モータ１６８の逆方向の駆動によ
り、電磁クラッチ装置１８４のワンウエイクラッチ機能
により原稿分離ローラ１２２は停止したままで、原稿レ
ジストローラ１３２が図中反時計方向に回転され、これ
の転接部に当接していた原稿Ｄは、プラテンガラスＰに
向けて搬送されることになる。また、この駆動モータ１
６８の逆方向の駆動により、揺動駆動シャフト４８は図
中反時計方向に回転駆動され、これにより、揺動フレー
ム４２Ａ、４２Ｂ（従って、夫々の下面に取り付けられ
た原稿押えシート２６Ａ、２６Ｂ）は、図２６に示すよ
うに、上位置に揺動駆動されることになる。この結果、
原稿押えシート２６Ａ、２６Ｂの図中左端は、位置規制
部材１０４及びプラテンガラスＰの上面から共に上方に
大きく離間すると共に、プラテンガラスＰと原稿押えシ
ート２６Ａ、２６Ｂとの間で所謂楔形状が形成されるこ
ととなり、従って、原稿Ｄの先端は、ジャムることなく
円滑にプラテンガラスＰ上に案内されることになる。

【０１１８】そして、図２７に示すように、搬送中の原
稿Ｄの後端がレジストセンサ１６２を通過して、これを
オフ動作させるのを待ち（ステップＳ５８でＮＯ）、レ
ジストセンサ１６２がオフ動作すると（ステップＳ５８
でＹＥＳ）、この時点から、第３の所定数（この一実施
例では、１２６）のパルスのカウントを開始する（ステ
ップＳ６０）。

【０１１９】このパルスカウント値である「１２６」
は、この値に対応する回転量だけ駆動モータ１６８が回
転駆動されることにより、図２８に示すように、プラテ
ンガラスＰ上において原稿Ｄの後端（図中、左端）が、
位置規制部材１０４の図中右端から、図中右方に距離Ｌ
だけ離間した位置にもたらされるように設定されてい
る。

【０１２０】この後、カウンタが１２６パルスをカウン
トアップするのを待ち（ステップＳ６２でＮＯ）、１２
６パルスがカウントアップする（ステップＳ６２でＹＥ
Ｓ）と、一旦、駆動モータ１６８を停止し、停止動作の
安定を待つため、第７の所定時間（この一実施例におい
ては、５０ｍｓ）のタイマーをスタートさせ（ステップ
Ｓ６４）、この５０ｍｓのタイムアップを待つ（ステッ
プＳ６６でＮＯ）。

【０１２１】そして、５０ｍｓがタイムアップする（ス
テップＳ６６でＹＥＳ）と、駆動モータ１６８を正方向
に、低速で回転駆動すると共に、第４の所定数（この一
実施例では、２５）のパルスのカウントを開始する（ス
テップＳ６８）。この駆動モータ１６８の正方向の回転
により、揺動駆動シャフト４８は、図中時計方向に回転
駆動され、これにより、揺動フレーム４２Ａ、４２Ｂ
（従って、夫々の下面に取り付けられた原稿押えシート
２６Ａ、２６Ｂ）は、図２９に示すように、下位置に揺
動駆動されることになる。この結果、原稿押えシート２
６Ａ、２６Ｂは、その左端を位置規制部材１０４上に載
置されると共に、プラテンガラスＰの上面を全面に渡り
覆う状態となる。具体的には、原稿押えシート２６Ａ、
２６Ｂは、上述した突起４０Ａ、４０Ｂの突出量だけ離
間した状態で、プラテンガラスＰに略近接する状態とな
る。

【０１２２】また、駆動モータ１６８の正方向の回転に
より、搬送ベルト８８は図中時計方向に走行駆動され、
プラテンガラスＰ上にもたらされた原稿Ｄは、このプラ
テンガラスＰ上を図中左方に向けて搬送されることにな
る。

【０１２３】ここで、このパルスカウント値である「２
５」は、この値に対応する回転量だけ駆動モータ１６８
が正方向に回転駆動されることにより、図２９に示すよ
うに、プラテンガラスＰ上において原稿Ｄの後端（図
中、左端）が、位置規制部材１０４の図中右端から、図
中右方に距離Ｌ’だけ離間した位置にもたらされるよう
に設定されている。

【０１２４】この後、カウンタが２５パルスをカウント
アップするのを待ち（ステップＳ７０でＮＯ）、２５パ
ルスがカウントアップして（ステップＳ７０でＹＥ
Ｓ）、原稿Ｄの後端（図中左端）が位置規制部材１０４
の図中右端から距離Ｌ’だけ離間した複写位置にもたら
されると、一旦、駆動モータ１６８を停止し、停止動作
の安定を待つため、第８の所定時間（この一実施例にお
いては、４０ｍｓ）のタイマーをスタートさせ（ステッ
プＳ７２）、この４０ｍｓのタイムアップを待つ（ステ
ップＳ７４でＮＯ）。

【０１２５】そして、４０ｍｓがタイムアップする（ス
テップＳ７４でＹＥＳ）と、電子複写装置Ｃの図示しな
い制御装置に対して、複写開始信号を出力し、電子複写
装置Ｃにおける複写動作を開始させると共に、第９の所
定時間（この一実施例においては、３００ｍｓ）のタイ
マーをスタートさせ（ステップＳ７６）、この３００ｍ
ｓのタイムアップを待つ（ステップＳ７８でＮＯ）。

【０１２６】そして、３００ｍｓがタイムアップする
（ステップＳ７８でＹＥＳ）と、電磁ソレノイド１１０
を励磁して、位置規制部材１０４を下方位置に下降させ
（ステップＳ８０）、後述する排紙処理において、この
位置規制部材１０４が排紙動作の邪魔にならないように
なされている。このようにして、一連の原稿の給紙処理
を終了し、複写動作の終了を待つ（ステップＳ８２でＮ
Ｏ）。この後、複写動作が終了すると（ステップＳ８２
でＹＥＳ）、排紙処理が開始される。

【０１２７】［排紙処理の説明］この排紙処理が開始さ
れると、駆動モータ１６８を正方向に、高速で回転駆動
させると共に、第５の所定数（この一実施例では、５
７）のパルスのカウントを開始する（ステップＳ８
４）。この駆動モータ１６８の正方向の回転により、搬
送ベルト８８は図中時計方向に走行駆動され、プラテン
ガラスＰ上にある複写済みの原稿Ｄは、このプラテンガ
ラスＰ上を図中左方に向けて排出されることになる。こ
の排紙途中において、排紙センサ１６４が複写済みの原
稿の先端によりオンされるのを待ち（ステップＳ８６で
ＮＯ）、排紙センサ１６４がオンされると（ステップＳ
８６でＹＥＳ）、原稿Ｄの搬送方向の長さを２で割った
長さを搬送するに必要なパルス数のカウントを開始する
（ステップＳ８８）。

【０１２８】ここで、この一実施例においては、図示し
ていないが、原稿サイズ検出機構により、原稿トレイ１
２上から分離取り込まれた原稿Ｄのサイズが予め検出さ
れており、この検出結果に応じて、原稿Ｄの搬送方向長
さが判明しているものである。

【０１２９】そして、このカウントアップを待ち（ステ
ップＳ９０でＮＯ）、このパルス数のカウントアップが
終了した時点で（ステップ９０でＹＥＳ）、駆動モータ
１６８の駆動方向を正方向に維持したままの状態で、駆
動速度を高速から低速に変更する（ステップＳ９２）。
この結果、排紙センサ１６４がオンしてから原稿Ｄの長
さの半分だけ排出された時点から、排出速度が減速さ
れ、ゆっくりとした排出動作に移行することになる。

【０１３０】この後、排紙センサ１６４を複写済みの原
稿Ｄが通過して、これをオフするのを待ち（ステップＳ
９４でＮＯ）、排紙センサ１６４がオフすると（ステッ
プ９４でＹＥＳ）、この時点において入口センサ１６０
がオフしているかを判断する（ステップＳ９６）。ここ
で、入口センサ１６０がオフしていない、即ち、原稿ト
レイ１２上に複写すべき原稿Ｄが残っていると判断され
る場合には、上述した給紙処理を再開すべく、上述した
ステップ３６に飛び、これ以降を実行する。

【０１３１】一方、入口センサ１６０がオフしている、
即ち、原稿トレイ１２上に複写すべき原稿Ｄが残ってい
ないと判断される場合には、この時点から、第６の所定
数（この一実施例では、９５）のパルスのカウントを開
始する（ステップＳ９８）。ここで、このパルスカウン
ト値である「９５」は、この値に対応する回転量だけ駆
動モータ１６８が正方向に回転駆動されることにより、
複写済みの原稿Ｄが排出口２２から完全に排出され、排
紙台１４上に排紙されるに充分な値に設定されている。

【０１３２】そして、このカウントアップを待ち（ステ
ップＳ１００でＮＯ）、このパルス数のカウントアップ
が終了した時点で（ステップ１００でＹＥＳ）、駆動モ
ータ１６８の駆動を停止し、停止動作の安定を待つた
め、第１０の所定時間（この一実施例においては、５０
ｍｓ）のタイマーをスタートさせ（ステップＳ１０
２）、この５０ｍｓのタイムアップを待つ（ステップＳ
１０４でＮＯ）。

【０１３３】このようにして、５０ｍｓがタイムアップ
する（ステップＳ１０４でＹＥＳ）と、一連の排紙処理
が終了することとなり、上述した制御手順を終了するこ
とになる。

【０１３４】このように、この一実施例においては、排
紙処理において、複写済みの原稿を、その先端が排紙セ
ンサ１６４をオンさせてから、その排紙原稿の搬送長さ
の半分を排出するまでの間は、高速で排出させ、半分を
過ぎた時点から、低速で排出させるように構成されてい
る。この結果、この一実施例によれば、排紙動作にかか
る時間、即ち、排紙時間を極力短く抑制して、排紙効率
を高めることが出来ると共に、最終的に排紙原稿が排出
口２２から排出される際には、ゆっくりした排出速度で
あるので、確実に排紙台１４上に排出され、排紙動作の
確実性が担保されることになる。

【０１３５】また、この一実施例においては、排紙動作
を、駆動モータ１６８の正方向の回転により達成してい
る。この結果、この排紙動作の途中において、動作速度
を高速から低速に切り替えるタイミングで、電磁クラッ
チ装置１８４を動力伝達状態に切り替えることにより、
原稿トレイ１２上の原稿Ｄの分離取り込み動作が起動さ
れることになる。

【０１３６】このように、この一実施例によれば、原稿
Ｄの分離取り込み動作が、複写済み原稿の排出動作の途
中で開始されることとなり、複数枚の原稿の複写動作時
における全体の複写時間の短縮化を効果的に達成するこ
とが出来ることになる。また、この原稿Ｄの分離取り込
み動作は、低速で実行されるため、その動作の確実性も
担保されることになり、装置の信頼性の向上を計ること
が出来ることになる。

【０１３７】［取り忘れ原稿の排紙処理］ここで、上述
した給紙処理のステップＳ３０に於いて、ＹＥＳと判断
される場合、即ち、排紙センサ１６４がオンしたと判断
される場合には、原稿トレイ１２上の原稿Ｄを具体的に
分離取込する前の段階で、プラテンガラスＰ上から原稿
Ｄが排出されてきた原稿Ｄによりオンされるものであ
り、この原稿Ｄは、プラテンガラスＰ上に取り忘れられ
て残っていた原稿を意味している。この為、このステッ
プＳ３０においてＹＥＳと判断された場合には、この取
り忘れ原稿Ｄを確実に排紙するための排紙処理を実行し
なければならない。

【０１３８】この為、この一実施例においては、このよ
うな状態で排紙センサ１６４がオンした場合には、この
時点から、第７の所定数（この一実施例においては、２
５７）のパルス数のカウントを開始する（ステップＳ１
０６）。ここで、この「２５７」のパルス数は、取り忘
れ原稿Ｄが最小サイズの原稿であったとしてもこれを確
実に排紙することが出来るようにするために設定されて
おり、この一実施例においては、使用最小サイズの原稿
の搬送方向に沿う長さに対応した値に設定されている。

【０１３９】ここで、上述した排紙処理におけるステッ
プ８８においては、排紙センサ１６４がオンしてから、
原稿Ｄの搬送方向の長さの半分に相当するパルス数をカ
ウントするように説明したが、ここで排紙される原稿
は、取り忘れ原稿である為、予めそのサイズを検出する
ことが出来ないものであり、この為、最小サイズの原稿
であってもこれを確実に排出することが出来るように設
定されている。

【０１４０】そして、このカウントアップを待ち（ステ
ップＳ１０８でＮＯ）、このパルス数のカウントアップ
が終了した時点で（ステップ１０８でＹＥＳ）、駆動モ
ータ１６８の駆動方向を正方向に維持したままの状態
で、駆動速度を高速から低速に変更する（ステップＳ１
１０）。この結果、排紙センサ１６４がオンしてから
「２５７」のパルス数に対応する長さだけ排出された時
点から、排出速度が減速され、ゆっくりとした排出動作
に移行することになる。

【０１４１】この後、排紙センサ１６４を複写済みの原
稿Ｄが通過して、これをオフするのを待ち（ステップＳ
１１２でＮＯ）、排紙センサ１６４がオフすると（ステ
ップ１１２でＹＥＳ）、駆動モータ１６８の駆動を停止
し、停止動作の安定を待つため、第１１の所定時間（こ
の一実施例においては、５０ｍｓ）のタイマーをスター
トさせ（ステップＳ１１４）、この５０ｍｓのタイムア
ップを待つ（ステップＳ１１６でＮＯ）。

【０１４２】このようにして、５０ｍｓがタイムアップ
する（ステップＳ１１６でＹＥＳ）と、取り忘れ原稿Ｄ
の一連の排紙処理が終了することとなり、上述した給紙
処理におけるステップ３６に進み、これ以降の制御手順
を実行することになる。

【０１４３】このように、この一実施例においては、原
稿Ｄの複写動作のための原稿取り込み動作において、例
え、プラテンガラスＰ上に取り忘れ原稿が残っていたと
しても、これを確実に排紙することが出来ると共に、そ
の排出動作に際して、最小原稿の搬送方向に総長さ分だ
けは、高速で排出すると共に、これ以降は、低速で排出
するように設定しているので、排出時間を効果的に短く
することが出来ると共に、取り忘れ原稿が排出口２２か
ら排出される際には、低速で排出されるため、勢い良く
飛び出て排紙台１４から外れることが、効果的に抑制さ
れ、取り忘れ原稿の排紙動作の確実性が担保されること
になる。

【０１４４】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。

【０１４５】例えば、上述した一実施例においては、こ
の自動原稿送り装置を、電子複写装置Ｃに適用する場合
につき説明したが、この発明は、このような適用に限定
されること無く、例えば、イメージリーダ等の画像読み
取り装置や、電子ファクシミリ装置等にも適用すること
が出来るものであり、要は、原稿の画像読み取り機能を
有するものであれば、基本的に何にでも適用することが
出来るものである。

【０１４６】また、上述した一実施例においては、位置
規制部材１０４は、自動原稿送り装置１０側に配設され
るように説明したが、この発明は、このような構成に限
定されること無く、例えば、電子複写装置Ｃ側に配設さ
れるように構成しても良い。

【０１４７】また、上述した一実施例において用いた数
値は、一例であり、具体的な適用に応じて種々変更され
ることは言うまでもない。

【０１４８】また、上述した一実施例においては、原稿
分離ローラ１２２の両側にパドル１４４Ａ、１４４Ｂを
配設するように説明したが、この発明は、このような構
成に限定されること無く、例えば、パドルの両側に原稿
分離ローラを配設するように構成しても良い。

【０１４９】また、上述した一実施例においては、各パ
ドル１４４Ａ、１４４Ｂには、１枚のパドル本体１４４
ａを備えるように説明したが、この発明は、このような
構成に限定されること無く、複数枚のパドル本体を備え
るように構成しても良いものである。

【０１５０】また、上述した一実施例においては、パド
ル１４４Ａ、１４４Ｂは、夫々、所定の弾性を有するよ
うに形成されるように説明したが、例えば、これの材質
としては、合成ゴムでも良いし、また、薄肉の弾性変形
可能な合成樹脂からも形成することが出来るものであ
る。

【０１５１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
自動原稿送り装置は、請求項１の記載によれば、原稿取
り込み口が一側に形成された装置本体と、この装置本体
内に配設され、前記原稿取り込み口を介して該装置本体
内に取り込まれた複数の原稿を１枚づつ分離して搬送す
るための原稿分離取込手段とを具備し、この原稿分離取
込手段は、前記装置本体内に取り込まれた原稿を搬送方
向に沿って案内する原稿ガイド部材と、この原稿ガイド
部材の上方に配設され、一方向に沿って回転駆動される
分離駆動シャフトと、この分離駆動シャフトに同軸に固
定された原稿分離ローラと、この原稿分離ローラに圧接
される分離パッドと、前記原稿分離ローラの少なくとも
一側に位置する状態で、前記分離駆動シャフトに固定さ
れ、該分離駆動シャフトの回転に伴い、前記原稿ガイド
部材上で最上位置にある原稿を、該原稿分離ローラと分
離パッドとの転接部に手繰り寄せるためのパドルとを備
えることを特徴としている。

【０１５２】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項２の記載によれば、前記パドルは、前記原稿
分離ローラの両側に配設されていることを特徴としてい
る。

【０１５３】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項３の記載によれば、前記原稿ガイド部材は、
前記原稿の先端が当接する原稿受け面及びこれに原稿搬
送方向に沿って連続する原稿ガイド面を上面に備え、前
記装置本体の前記一側には、前記原稿取込口に連通した
状態で、原稿トレイが着脱自在に取り付けられているこ
とを特徴としている。

【０１５４】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項４の記載によれば、前記分離パッドは、前記
原稿受け面に形成された開口に配設されていることを特
徴としている。

【０１５５】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項５の記載によれば、前記原稿トレイの原稿載
置面は、前記原稿受け面に対して所定の鈍角で傾斜して
いることを特徴としている。

【０１５６】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項６の記載によれば、前記原稿受け面は、略水
平に延出し、前記原稿トレイの原稿載置面は、水平面に
対して所定の鋭角で傾斜していることを特徴としてい
る。

【０１５７】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項７の記載によれば、前記原稿ガイド部材の原
稿受け面は、前記原稿に対して第１の摩擦係数μ１を有
するように形成され、前記原稿分離ローラの外周面は、
前記原稿に対して第２の摩擦係数μ２を有するように形
成され、前記分離パッドの上面は、前記原稿に対して第
３の摩擦係数μ３を有するように形成され、前記パドル
の外面は、前記原稿に対して第４の摩擦係数μ４を有す
るように形成され、これら第１乃至第４の摩擦係数μ
１、μ２、μ３、μ４は、μ２＞μ３＞μ４＞μ４の不
等式を満足する範囲内に設定されていることを特徴とし
ている。

【０１５８】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項８の記載によれば、前記原稿分離取込手段
は、前記原稿ガイド部材の上方であって前記原稿分離ロ
ーラよりも原稿の搬送方向下流側に配設された原稿レジ
ストローラと、この原稿レジストローラに下方から圧接
された圧接ローラとを更に備え、原稿分離ローラと原稿
レジストローラとの間に、前記原稿がレジストループを
形成するための空間が配設されていることを特徴として
いる。

【０１５９】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項９の記載によれば、前記パドルは、前記分離
駆動シャフトに外嵌される軸部と、この軸部の外周面か
ら接線方向に延出するパドル本体とから一体的に形成さ
れ、少なくともパドル本体は弾性変形可能な材料から形
成されていることを特徴としている。

【０１６０】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項１０の記載によれば、前記原稿分離取込手段
は、前記空間内に、前記パドルのパドル本体が入り込む
ことを防止するパドルガイドを備えていることを特徴と
している。

【０１６１】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項１１の記載によれば、前記原稿分離取込手段
は、前記分離駆動シャフトの回転に伴い、前記パドルガ
イド本体が前記空間に接近した際に、これを弾性的に変
形させて、前記原稿分離ローラの外周面よりも内方に偏
位させるパドルガイドを備えていることを特徴としてい
る。

【０１６２】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項１２の記載によれば、前記パドルガイドは、
前記空間の前記原稿分離ローラ側の境界に沿って延出し
ていることを特徴としている。

【０１６３】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項１３の記載によれば、前記パドルガイドは、
前記原稿分離ローラの外周面に相当する位置まで延出し
ていることを特徴としている。

【０１６４】また、この発明に係わる自動原稿送り装置
は、請求項１４の記載によれば、前記原稿分離取込手段
は、前記パドルに隣接した状態で、前記原稿分離ローラ
の外径と略同一に設定された外径を有するフランジ部材
を、前記分離駆動シャフトに外嵌した状態で備えている
ことを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動原稿送り装置の一実施例
の構成の外観を、概略的に示す斜視図である。

【図２】図１に示す自動原稿送り装置の構成を、略中心
線に沿って切断した状態で示す正面断面図である。

【図３】自動原稿送り装置に備えられる原稿押えシート
を、フレーム部材及び揺動フレームに固着された状態で
示す上面図である。

【図４】自動原稿送り装置に備えられる原稿搬送機構を
水平面で切断した状態で、原稿押えシートと共に示す上
面図である。

【図５】揺動フレームの取付状態を拡大した状態で示す
正面図である。

【図６】原稿搬送機構の構成を垂直面で切断した状態で
示す正面断面図である。

【図７】揺動フレームの揺動状態を示す正面断面図であ
る。

【図８】原稿分離取込機構の構成を拡大した状態で示す
正面断面図である。

【図９】揺動機構の構成を取り出して示す上面図であ
る。

【図１０】ストッパ機構の構成を取り出して示す正面図
である。

【図１１】原稿分離取込機構の構成を取り出した状態で
拡大して示す正面断面図である。

【図１２】原稿分離取込機構の分離駆動シャフトを取り
出して示す上面図である。

【図１３】フラッパの構成を、位置規制部材と共に取り
出して示す正面図である。

【図１４】パドルを、原稿の手繰り寄せ動作の開始直前
状態で示す正面図である。

【図１５】パドルを、原稿の手繰り寄せ動作開始状態で
示す正面図である。

【図１６】パドルを、パドルガイドに当接する直前の状
態で示す正面図である。

【図１７】パドルを、パドルガイドにより変形された状
態で示す正面図である。

【図１８】この自動原稿送り装置の制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図１９】この自動原稿送り装置に備えられる駆動機構
の構成を取り出して示す上面図である。

【図２０】図１９に示す駆動機構の構成を示す正面図で
ある。

【図２１】図１８に示す制御装置における給紙処理の制
御手順の前半を示すフローチャートである。

【図２２】図１８に示す制御装置における給紙処理の制
御手順の後半を示すフローチャートである。

【図２３】図１８に示す制御装置における排紙処理の制
御手順を示すフローチャートである。

【図２４】取り忘れ原稿の排紙処理の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２５】原稿をレジストレーションさせた状態で示す
正面図である。

【図２６】原稿を、レジストローラを回転させることに
よる搬送開始直前状態で示す正面図である。

【図２７】原稿を、これの後端がレジストセンサをオフ
させる直前状態で示す正面図である。

【図２８】原稿を、プラテンガラス上に搬送した状態で
示す正面図である。

【図２９】原稿を、プラテンガラス上の複写位置まで搬
送した状態で示す正面図である。

【符号の説明】

Ｃ 電子複写装置 Ｄ 原稿 ＤＭＩＮ 最小サイズの原稿 Ｐ プラテンガラス ＲＥ ロータリエンコーダ Ｓ レジストループを形成させるための空間 １０ 自動原稿送り装置 １２ 原稿トレイ １４ 排紙台 １６ 外装カバー １８ 原稿取込口 ２０ 凹部 ２２ 排出口 ２４ 原稿分離取込機構 ２６ 原稿押えシート ２６Ａ；２６Ｂ 舌片部分 ２８ 切り欠き ３０ 原稿搬送機構 ３２ 原稿排出機構 ３４ ストッパ機構 ３６Ａ；３６Ｂ；３６Ｃ フレーム部材 ３７Ａ；３７Ｂ 吊持片 ３８Ａ；３８Ｂ 係止フック ３９ 支持ポスト ４０Ａ；４０Ｂ 突起 ４１ コイルスプリング ４２Ａ；４２Ｂ 揺動フレーム ４４ 揺動機構 ４６Ａ；４６Ｂ 揺動レバー ４８ 揺動駆動シャフト ５０Ａ；５０Ｂ 連結ピン ５２ 従動歯車 ５４ 駆動機構 ５６ 従動スリーブ ５８ 係止リング ６０ 伝達スリーブ ６２ トルクリミッタ部材 ６４Ａ；６４Ｂ 第１及び第２の従動スリーブ ６６Ａ；６６Ｂ 第１及び第２の係止リング ６８Ａ；６８Ｂ 第１及び第２の伝達スリーブ ７０Ａ；７０Ｂ トルクリミッタ部材 ７２ ストッパ ７４Ａ；７４Ｂ 支持フレーム ７６ 搬送駆動シャフト ７６Ａ；７６Ｂ 第１及び第２の分割シャフト部 ７８ 従動歯車 ８０ カップリング部材 ８２ 駆動プーリ ８４ 従動シャフト ８６ 従動プーリ ８８ 搬送ベルト ９０ 支軸 ９２Ａ；９２Ｂ 第１の揺動アーム ９４ 第１の圧接プーリ ９６ 第１のコイルスプリング ９８Ａ；９８Ｂ 第２の揺動アーム １００ 第２の圧接プーリ １０２ 第２のコイルスプリング １０４ 位置規制部材 １０６ 取付ステイ １０８ プランジャ １１０ 電磁ソレノイド １１２ 押し込みレバー １１４ コイルスプリング １１６ 長溝 １１８ 連結ピン １２０ 原稿ガイド部材 １２０ａ 原稿受け面 １２０ｂ 原稿ガイド面 １２２ 原稿分離ローラ １２４ 分離駆動シャフト １２６ 開口 １２８ 分離パッド １３０ コイルスプリング １３２ 原稿レジストローラ １３４ レジスト駆動シャフト １３６ 開口 １３８ 圧接ローラ １４０ 板ばね １４２ フラッパ １４２ａ 第１のガイド面 １４２ｂ 第２のガイド面 １４４Ａ；１４４Ｂ パドル １４６Ａ；１４６Ｂ フランジ部材 １４８Ａ；１４８Ｂ パドルガイド １５０ 取付部材 １５２ 排紙ガイド １５４ 排紙ローラ １５６ 圧接プレート １５８ 排紙駆動シャフト １６０ 入口センサ １６２ レジストセンサ １６４ 排紙センサ １６６ 制御装置 １６８ 駆動モータ １６８ａ モータシャフト １７０ 第１の駆動プーリ １７２ 従動シャフト １７４ 第１の従動プーリ １７６ 第１のエンドレスベルト １７８ 第１の伝達歯車 １８０ 第１の伝達シャフト １８２ 第２の伝達歯 １８４ 電磁クラッチ装置 １８６ 第１の従動歯車 １８８ 第２の駆動プーリ １９０ 第２の従動歯車 １９２ 第２の従動プーリ １９４ 第２のエンドレスベルト １９６ 第２の伝達シャフト １９８ 第３の伝達歯車 ２００ 第３の伝達シャフト ２０２ 第４の伝達歯車 ２０４ 第３の従動歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｂ 27/62

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿取り込み口が一側に形成された装置
   本体と、 この装置本体内に配設され、前記原稿取り込み口を介し
   て該装置本体内に取り込まれた複数の原稿を１枚づつ分
   離して搬送するための原稿分離取込手段とを具備し、 この原稿分離取込手段は、 前記装置本体内に取り込まれた原稿を搬送方向に沿って
   案内する原稿ガイド部材と、 この原稿ガイド部材の上方に配設され、一方向に沿って
   回転駆動される分離駆動シャフトと、 この分離駆動シャフトに同軸に固定された原稿分離ロー
   ラと、 この原稿分離ローラに圧接される分離パッドと、 前記原稿分離ローラの少なくとも一側に位置する状態
   で、前記分離駆動シャフトに固定され、該分離駆動シャ
   フトの回転に伴い、前記原稿ガイド部材上で最上位置に
   ある原稿を、該原稿分離ローラと分離パッドとの転接部
   に手繰り寄せるためのパドルと、 を備えることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記パドルは、前記原稿分離ローラの両
   側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の
   自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記原稿ガイド部材は、前記原稿の先端
   が当接する原稿受け面及びこれに原稿搬送方向に沿って
   連続する原稿ガイド面を上面に備え、 前記装置本体の前記一側には、前記原稿取込口に連通し
   た状態で、原稿トレイが着脱自在に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記分離パッドは、前記原稿受け面に形
   成された開口に配設されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 前記原稿トレイの原稿載置面は、前記原
   稿受け面に対して所定の鈍角で傾斜していることを特徴
   とする請求項４に記載の自動原稿送り装置。
6. 【請求項６】 前記原稿受け面は、略水平に延出し、 前記原稿トレイの原稿載置面は、水平面に対して所定の
   鋭角で傾斜していることを特徴とする請求項５に記載の
   自動原稿送り装置。
7. 【請求項７】 前記原稿ガイド部材の原稿受け面は、前
   記原稿に対して第１の摩擦係数μ１を有するように形成
   され、 前記原稿分離ローラの外周面は、前記原稿に対して第２
   の摩擦係数μ２を有するように形成され、 前記分離パッドの上面は、前記原稿に対して第３の摩擦
   係数μ３を有するように形成され、 前記パドルの外面は、前記原稿に対して第４の摩擦係数
   μ４を有するように形成され、 これら第１乃至第４の摩擦係数μ１、μ２、μ３、μ４
   は、 μ２＞μ３＞μ４＞μ１ の不等式を満足する範囲内に設定されていることを特徴
   とする請求項３に記載の自動原稿送り装置。
8. 【請求項８】 前記原稿分離取込手段は、 前記原稿ガイド部材の上方であって前記原稿分離ローラ
   よりも原稿の搬送方向下流側に配設された原稿レジスト
   ローラと、 この原稿レジストローラに下方から圧接された圧接ロー
   ラとを更に備え、 原稿分離ローラと原稿レジストローラとの間に、前記原
   稿がレジストループを形成するための空間が配設されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装
   置。
9. 【請求項９】 前記パドルは、前記分離駆動シャフトに
   外嵌される軸部と、この軸部の外周面から接線方向に延
   出するパドル本体とから一体的に形成され、 少なくともパドル本体は弾性変形可能な材料から形成さ
   れていることを特徴とする請求項８に記載の自動原稿送
   り装置。
10. 【請求項１０】 前記原稿分離取込手段は、前記空間内
    に、前記パドルのパドル本体が入り込むことを防止する
    パドルガイドを備えていることを特徴とする請求項９に
    記載の自動原稿送り装置。
11. 【請求項１１】 前記原稿分離取込手段は、前記分離駆
    動シャフトの回転に伴い、前記パドルガイド本体が前記
    空間に接近した際に、これを弾性的に変形させて、前記
    原稿分離ローラの外周面よりも内方に偏位させるパドル
    ガイドを備えていることを特徴とする請求項９に記載の
    自動原稿送り装置。
12. 【請求項１２】 前記パドルガイドは、前記空間の前記
    原稿分離ローラ側の境界に沿って延出していることを特
    徴とする請求項１０または１１に記載の自動原稿送り装
    置。
13. 【請求項１３】 前記パドルガイドは、前記原稿分離ロ
    ーラの外周面に相当する位置まで延出していることを特
    徴とする請求項１２に記載の自動原稿送り装置。
14. 【請求項１４】 前記原稿分離取込手段は、前記パドル
    に隣接した状態で、前記原稿分離ローラの外径と略同一
    に設定された外径を有するフランジ部材を、前記分離駆
    動シャフトに外嵌した状態で備えていることを特徴とす
    る請求項１０または１１に記載の自動原稿送り装置。