JPH086551B2 - シールド型トンネル機械の方向修正装置 - Google Patents
シールド型トンネル機械の方向修正装置Info
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- JPH086551B2 JPH086551B2 JP1184526A JP18452689A JPH086551B2 JP H086551 B2 JPH086551 B2 JP H086551B2 JP 1184526 A JP1184526 A JP 1184526A JP 18452689 A JP18452689 A JP 18452689A JP H086551 B2 JPH086551 B2 JP H086551B2
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0621—Shield advancing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Microwave Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ヘッド部とこれに後続するテール部とを備
えるシールド本体を用いるシールド型トンネル機械の方
向修正装置に関し、特に、テール部に対するヘッド部の
方向を修正することにより、掘削方向を修正する装置に
関する。
えるシールド本体を用いるシールド型トンネル機械の方
向修正装置に関し、特に、テール部に対するヘッド部の
方向を修正することにより、掘削方向を修正する装置に
関する。
（従来の技術） シールド型トンネル機械の方向修正装置の１つとし
て、特公昭61−23356号公報に記載されているように、
テール部の軸線の周りに等角度間隔に配置され、一端が
ヘッド部にまた他端がテール部にそれぞれ連結された４
つの複動型液圧ジャッキを用いた装置がある。
て、特公昭61−23356号公報に記載されているように、
テール部の軸線の周りに等角度間隔に配置され、一端が
ヘッド部にまた他端がテール部にそれぞれ連結された４
つの複動型液圧ジャッキを用いた装置がある。
この公知の方向修正装置において、ジャッキを、テー
ル部の軸線を経る水平線に関して上方に配置されたジャ
ッキの組と、下方に配置されたジャッキの組とに分け、
一方の組の各ジャッキを伸長させ、他方の組の各ジャッ
キを収縮させると、ヘッド部は、テール部に対し上向き
または下向きとなるように、修正される。これに対し、
ジャッキを、テール部の軸線を経る鉛直線に関して左方
に配置されたジャッキの組と、右方に配置されたジャッ
キの組とに分け、一方の組の各ジャッキを伸長させ、他
方の組の各ジャッキを収縮させると、ヘッド部は、テー
ル部に対し左向きまたは右向きとなるように、修正され
る。
ル部の軸線を経る水平線に関して上方に配置されたジャ
ッキの組と、下方に配置されたジャッキの組とに分け、
一方の組の各ジャッキを伸長させ、他方の組の各ジャッ
キを収縮させると、ヘッド部は、テール部に対し上向き
または下向きとなるように、修正される。これに対し、
ジャッキを、テール部の軸線を経る鉛直線に関して左方
に配置されたジャッキの組と、右方に配置されたジャッ
キの組とに分け、一方の組の各ジャッキを伸長させ、他
方の組の各ジャッキを収縮させると、ヘッド部は、テー
ル部に対し左向きまたは右向きとなるように、修正され
る。
方向修正装置の他の１つとして、特公昭61−47956号
公報に記載されているように、一端がヘッド部にまた他
端がテール部にそれぞれ連結され、テール部の軸線と直
交する鉛直線上に配置された１つのロッドと、一端がヘ
ッド部にまた他端がテール部にそれぞれ連結され、前記
鉛直線に関して対称に配置された２つの液圧ジャッキと
を用いた装置がある。
公報に記載されているように、一端がヘッド部にまた他
端がテール部にそれぞれ連結され、テール部の軸線と直
交する鉛直線上に配置された１つのロッドと、一端がヘ
ッド部にまた他端がテール部にそれぞれ連結され、前記
鉛直線に関して対称に配置された２つの液圧ジャッキと
を用いた装置がある。
この公知の装置において、両ジャッキを伸長または収
縮させると、ヘッド部は、テール部に対し上向きまたは
下向きとなるように、修正される。これに対し、一方の
ジャッキを伸長させ、他方のジャッキを収縮させると、
ヘッド部は、テール部に対し左向きまたは右向きとなる
ように、修正される。
縮させると、ヘッド部は、テール部に対し上向きまたは
下向きとなるように、修正される。これに対し、一方の
ジャッキを伸長させ、他方のジャッキを収縮させると、
ヘッド部は、テール部に対し左向きまたは右向きとなる
ように、修正される。
（解決しようとする課題） しかし、特公昭61−23356号公報に記載された方向修
正装置では、４つのジャッキが必要であるから、ジャッ
キを作動させる流体のための配管等構造が複雑になる。
これに対し、特公昭61−47956号公報に記載された方向
修正装置では、前進時および方向修正時にヘッド部とテ
ール部とに作用する負荷をロッドと２つのジャッキとで
受けるから、大型のジャッキが必要である。
正装置では、４つのジャッキが必要であるから、ジャッ
キを作動させる流体のための配管等構造が複雑になる。
これに対し、特公昭61−47956号公報に記載された方向
修正装置では、前進時および方向修正時にヘッド部とテ
ール部とに作用する負荷をロッドと２つのジャッキとで
受けるから、大型のジャッキが必要である。
本発明は、大型のジャッキを用いる必要がなく、構造
が簡単な、シールド型トンネル機械の方向修正装置を提
供することを目的とする。
が簡単な、シールド型トンネル機械の方向修正装置を提
供することを目的とする。
（解決手段、作用、効果） 本発明の、ヘッド部および該ヘッド部に後続するテー
ル部を備えるシールド本体の前記テール部に対する前記
ヘッド部の方向を修正する装置は、前記テール部の軸線
方向へ相対的に変位される２つの連結部を有する３つの
ジャッキと、前記ヘッド部および前記テール部が揺動す
ることは許すが、前記ヘッド部および前記テール部が前
記テール部の軸線方向へ相対的に変位することは阻止す
るように前記ヘッド部および前記テール部を連結する１
つの連結体とを含み、前記各ジャッキは前記連結部の一
方で前記ヘッド部にまた他方で前記テール部に連結され
ており、前記ジャッキおよび前記連結体は前記テール部
の軸線の周りに角度的に間隔をおいて配置されている。
ル部を備えるシールド本体の前記テール部に対する前記
ヘッド部の方向を修正する装置は、前記テール部の軸線
方向へ相対的に変位される２つの連結部を有する３つの
ジャッキと、前記ヘッド部および前記テール部が揺動す
ることは許すが、前記ヘッド部および前記テール部が前
記テール部の軸線方向へ相対的に変位することは阻止す
るように前記ヘッド部および前記テール部を連結する１
つの連結体とを含み、前記各ジャッキは前記連結部の一
方で前記ヘッド部にまた他方で前記テール部に連結され
ており、前記ジャッキおよび前記連結体は前記テール部
の軸線の周りに角度的に間隔をおいて配置されている。
連結体に隣り合う２つのジャッキの一方と連結体に隣
り合わないジャッキとを共に伸長または収縮させると、
ヘッド部はテール部に対し上向きまたは下向きとなるよ
うに修正される。これに対し、連結体に隣り合う２つの
ジャッキの他方と連結体に隣り合わないジャッキとを共
に伸長または収縮させると、ヘッド部はテール部に対し
左向きまたは右向きとなるように修正される。
り合わないジャッキとを共に伸長または収縮させると、
ヘッド部はテール部に対し上向きまたは下向きとなるよ
うに修正される。これに対し、連結体に隣り合う２つの
ジャッキの他方と連結体に隣り合わないジャッキとを共
に伸長または収縮させると、ヘッド部はテール部に対し
左向きまたは右向きとなるように修正される。
本発明によれば、必要とするジャッキの数が３である
から、４つのジャッキを用いる従来の装置に比べ、ジャ
ッキを作動させる流体のための配管等構造が簡単にな
る。また、ヘッド部とテール部との間の負荷が連結体と
３つのジャッキとに作用するから、１つの連結体と２つ
のジャッキを用いる従来の装置に比べ、小型のジャッキ
を用いることができる。
から、４つのジャッキを用いる従来の装置に比べ、ジャ
ッキを作動させる流体のための配管等構造が簡単にな
る。また、ヘッド部とテール部との間の負荷が連結体と
３つのジャッキとに作用するから、１つの連結体と２つ
のジャッキを用いる従来の装置に比べ、小型のジャッキ
を用いることができる。
前記ジャッキおよび前記連結体を、前記テール部の軸
線の周りの同一の仮想円上に等角度間隔に配置すること
が好ましい。これにより、ヘッド部をテール部に対して
上下方向へ修正するときの両ジャッキの伸縮量と、ヘッ
ド部をテール部に対して左右方向へ修正するときの両ジ
ャッキの伸縮量とを同じにすることにより、上下方向お
よび左右方向の修正量を同じにすることができる。
線の周りの同一の仮想円上に等角度間隔に配置すること
が好ましい。これにより、ヘッド部をテール部に対して
上下方向へ修正するときの両ジャッキの伸縮量と、ヘッ
ド部をテール部に対して左右方向へ修正するときの両ジ
ャッキの伸縮量とを同じにすることにより、上下方向お
よび左右方向の修正量を同じにすることができる。
前記連結体は、前記テール部の軸線方向への相対的変
位が不能の２つの連結部を有し、前記連結部の一方で前
記ヘッド部にまた他方で前記テール部にそれぞれ連結さ
れた１つのロッドを含ことができる。
位が不能の２つの連結部を有し、前記連結部の一方で前
記ヘッド部にまた他方で前記テール部にそれぞれ連結さ
れた１つのロッドを含ことができる。
前記ジャッキとして、シリンダ内を滑動するピストン
により区画された２つの液室を有する複動型の液圧ジャ
ッキを用いることができる。
により区画された２つの液室を有する複動型の液圧ジャ
ッキを用いることができる。
さらに、前記ジャッキにこれを作動させる圧液を供給
するポンプと、前記ジャッキに個々に対応され、前記ジ
ャッキと前記ポンプとの間に配置されて前記圧液の流路
を切り換える電磁式の３つの切換弁と、該切換弁への通
電を制御する制御回路と、前記切換弁と前記液室との間
の前記圧液の流路に配置され、前記液室への前記圧液の
供給は許すが前記液室からの前記圧液の流出は阻止する
逆止弁であって対応する前記流路と対をなす他の流路に
圧力が作用したとき前記液室からの前記圧液の流出を許
す逆止弁とを含むことができる。
するポンプと、前記ジャッキに個々に対応され、前記ジ
ャッキと前記ポンプとの間に配置されて前記圧液の流路
を切り換える電磁式の３つの切換弁と、該切換弁への通
電を制御する制御回路と、前記切換弁と前記液室との間
の前記圧液の流路に配置され、前記液室への前記圧液の
供給は許すが前記液室からの前記圧液の流出は阻止する
逆止弁であって対応する前記流路と対をなす他の流路に
圧力が作用したとき前記液室からの前記圧液の流出を許
す逆止弁とを含むことができる。
連結体の隣りのジャッキに対応する切換弁をＰポート
ブロックタイプの弁とし、残りのジャッキに対応する切
換弁をオープンセンタータイプの３位置４路の弁とすれ
ば、各ジャッキが中立位置にあるとき、オープンセンタ
ータイプの弁がアンロード弁として作用し、したがって
各ジャッキの正常の作動を妨げることなくおよびアンロ
ード弁を用いることなく、ポンプを常時作動させること
ができる。
ブロックタイプの弁とし、残りのジャッキに対応する切
換弁をオープンセンタータイプの３位置４路の弁とすれ
ば、各ジャッキが中立位置にあるとき、オープンセンタ
ータイプの弁がアンロード弁として作用し、したがって
各ジャッキの正常の作動を妨げることなくおよびアンロ
ード弁を用いることなく、ポンプを常時作動させること
ができる。
（実施例） 第１図および第２図を参照するに、シールド型トンネ
ル機械10は、円筒状のヘッド部14と、該ヘッド部の後部
に本発明の方向修正装置により連結されたテール部16と
に分割されたシールド本体12を含む。ヘッド部14の内部
空間は、隔壁18により切羽の側の隔壁前方域と、テール
部16の内部空間に連通された隔壁後方域とに区画されて
いる。
ル機械10は、円筒状のヘッド部14と、該ヘッド部の後部
に本発明の方向修正装置により連結されたテール部16と
に分割されたシールド本体12を含む。ヘッド部14の内部
空間は、隔壁18により切羽の側の隔壁前方域と、テール
部16の内部空間に連通された隔壁後方域とに区画されて
いる。
シールド本体12は、図示しない竪坑に設置された元押
し装置（図示せず）からの押圧力を、テール部16に後続
する推進管20を介して受ける。これにより、シールド本
体12は、推進管20とともに前進される。しかし、本発明
の方向修正装置が大型のシールド型トンネル機械に適用
される場合、シールド本体の推進力は、その後方に構築
された覆工を反力体とする複数のジャッキにより与えら
れる。
し装置（図示せず）からの押圧力を、テール部16に後続
する推進管20を介して受ける。これにより、シールド本
体12は、推進管20とともに前進される。しかし、本発明
の方向修正装置が大型のシールド型トンネル機械に適用
される場合、シールド本体の推進力は、その後方に構築
された覆工を反力体とする複数のジャッキにより与えら
れる。
シールド型トンネル機械10は、切羽を掘削しつつ管を
押し込む管推進工法に用いられる。このため、シールド
型トンネル機械10は、さらに、切羽を掘削するカッタ組
立体22を含む。しかし、本発明の方向修正装置は、カッ
タ組立体22を用いない管推進工法用のシールド型トンネ
ル機械にも適用することができる。
押し込む管推進工法に用いられる。このため、シールド
型トンネル機械10は、さらに、切羽を掘削するカッタ組
立体22を含む。しかし、本発明の方向修正装置は、カッ
タ組立体22を用いない管推進工法用のシールド型トンネ
ル機械にも適用することができる。
カッタ組立体22は、隔壁前方域に配置されており、ま
た、隔壁18にヘッド部14の軸線の周りに回転可能に支承
されている。カッタ組立体22は、隔壁18に取り付けられ
た回転機構24により回転されて切羽を掘削する。回転機
構24は、モータのような回転源26と、その出力軸および
カッタ組立体22に連結された減速機28とを備える。
た、隔壁18にヘッド部14の軸線の周りに回転可能に支承
されている。カッタ組立体22は、隔壁18に取り付けられ
た回転機構24により回転されて切羽を掘削する。回転機
構24は、モータのような回転源26と、その出力軸および
カッタ組立体22に連結された減速機28とを備える。
隔壁18には、隔壁前方域に開口された泥水用供給管30
と排出管32とが取り付けられている。カッタ組立体20に
より掘削された土砂は、隔壁前方域内の圧力により切羽
の崩壊を防ぎつつ、供給管30から隔壁前方域に供給され
る泥水とともに、排出管32によりシールド型トンネル機
械10の後方へ排出される。
と排出管32とが取り付けられている。カッタ組立体20に
より掘削された土砂は、隔壁前方域内の圧力により切羽
の崩壊を防ぎつつ、供給管30から隔壁前方域に供給され
る泥水とともに、排出管32によりシールド型トンネル機
械10の後方へ排出される。
テール部16の前端部は、小径に形成されており、ま
た、ヘッド部14の後端部内に揺動可能に受け入れられて
いる。ヘッド部14の後端部外周とテール部16の前端部内
周との間には、環状の複数のシール材34が配置されてい
る。これにより、ヘッド部14とテール部16との間の液密
性が維持される。
た、ヘッド部14の後端部内に揺動可能に受け入れられて
いる。ヘッド部14の後端部外周とテール部16の前端部内
周との間には、環状の複数のシール材34が配置されてい
る。これにより、ヘッド部14とテール部16との間の液密
性が維持される。
ヘッド部14をテール部16に対して揺動させるための方
向修正装置は、１つのロッド36と、同一の形状および同
一の寸法を有する３つのジャッキ38,40,42とを含む。
向修正装置は、１つのロッド36と、同一の形状および同
一の寸法を有する３つのジャッキ38,40,42とを含む。
ロッド36の先端部は、ヘッド部14に設けられたブラケ
ット44に継手46により、ヘッド部14の軸線に沿う方向と
直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結
されている。これに対し、ロッド36の後端部は、テール
部16に設けられたブラケット48に自在継手50により、テ
ール部16の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる
軸線および鉛直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連
結されている。これにより、ヘッド部14は、テール部16
に対して揺動可能であるが、テール部16に対して該テー
ル部の軸線方向へ変位することを阻止される。
ット44に継手46により、ヘッド部14の軸線に沿う方向と
直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結
されている。これに対し、ロッド36の後端部は、テール
部16に設けられたブラケット48に自在継手50により、テ
ール部16の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる
軸線および鉛直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連
結されている。これにより、ヘッド部14は、テール部16
に対して揺動可能であるが、テール部16に対して該テー
ル部の軸線方向へ変位することを阻止される。
しかし、ロッド36の先端部とヘッド部14とを該ヘッド
部の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線お
よび鉛直方向へ延びる軸線の周りに回転可能に連結し、
ロッド36の後端部とテール部16とを該テール部の軸線に
沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。また、ロッド36の先端部とヘッ
ド部14とを連結する継手、および、後端部とテール部16
とを連結する継手として、２つの部材を互いに直交する
２つの軸線の周りに回転可能に連結する自在継手を用い
てもよい。さらに、ヘッド部14とテール部16とを直接自
在継手により、互いに直交する２つの軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。
部の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線お
よび鉛直方向へ延びる軸線の周りに回転可能に連結し、
ロッド36の後端部とテール部16とを該テール部の軸線に
沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。また、ロッド36の先端部とヘッ
ド部14とを連結する継手、および、後端部とテール部16
とを連結する継手として、２つの部材を互いに直交する
２つの軸線の周りに回転可能に連結する自在継手を用い
てもよい。さらに、ヘッド部14とテール部16とを直接自
在継手により、互いに直交する２つの軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。
ジャッキ38,40,42のそれぞれは、その１つを第１図に
示すように、シリンダ52内を滑動するピストン54により
区画された２つの液室を有する複動型のジャッキ、すな
わち、ロッド56を押し勝手および引き勝手のいずれにも
作動させることができるジャッキである。ジャッキ38,4
0,42として、液圧ジャッキを用いることが好ましいが、
空気圧ジャッキ等他のジャッキを用いてもよい。
示すように、シリンダ52内を滑動するピストン54により
区画された２つの液室を有する複動型のジャッキ、すな
わち、ロッド56を押し勝手および引き勝手のいずれにも
作動させることができるジャッキである。ジャッキ38,4
0,42として、液圧ジャッキを用いることが好ましいが、
空気圧ジャッキ等他のジャッキを用いてもよい。
ジャッキ38,40,42の１つを第１図に示すように、各ジ
ャッキの先端部（図示の例では、シリンダ52）は、ヘッ
ド部14に設けられたブラケット58に継手60により、ヘッ
ド部14の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸
線の周りに回転可能に連結されている。これに対し、後
端部（図示の例ではロッド56）は、テール部16に設けら
れたブラケット62に自在継手64により、テール部16の軸
線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線および鉛
直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されてい
る。
ャッキの先端部（図示の例では、シリンダ52）は、ヘッ
ド部14に設けられたブラケット58に継手60により、ヘッ
ド部14の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸
線の周りに回転可能に連結されている。これに対し、後
端部（図示の例ではロッド56）は、テール部16に設けら
れたブラケット62に自在継手64により、テール部16の軸
線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線および鉛
直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結されてい
る。
しかし、ジャッキの先端部とヘッド部14とを該ヘッド
部の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線お
よび鉛直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結し、
ジャッキの後端部とテール部16とを該テール部の軸線に
沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。また、ジャッキの先端部とヘッ
ド部14とを連結する継手、および、後端部とテール部16
とを連結する継手として、２つの部材を互いに直交する
２つの軸線の周りに回転可能に連結する自在継手を用い
てもよい。
部の軸線に沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線お
よび鉛直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に連結し、
ジャッキの後端部とテール部16とを該テール部の軸線に
沿う方向と直交する水平方向へ伸びる軸線の周りに回転
可能に連結してもよい。また、ジャッキの先端部とヘッ
ド部14とを連結する継手、および、後端部とテール部16
とを連結する継手として、２つの部材を互いに直交する
２つの軸線の周りに回転可能に連結する自在継手を用い
てもよい。
ロッド36とヘッド部14またはテール部16とを連結する
自在継手、および、ジャッキ38,40,42とヘッド部14また
はテール部16とを連結する自在継手としては、たとえ
ば、特公昭61−47956号公報に記載されている連結構造
すなわち継手を用いることができる。
自在継手、および、ジャッキ38,40,42とヘッド部14また
はテール部16とを連結する自在継手としては、たとえ
ば、特公昭61−47956号公報に記載されている連結構造
すなわち継手を用いることができる。
第２図に示すように、ロッド36およびジャッキ38,40,
42は、それらの軸線がテール部16の軸線と同軸の仮想的
な円65上となるように、テール部16の軸線の周りに等角
度（90度）間隔に配置されている。ロッド36およびジャ
ッキ38,40,42は、図示の例では、ロッド36およびジャッ
キ38がそれぞれジャッキ42および40の下方となるよう
に、配置されている。しかし、ロッド36は、ジャッキ3
8,40,42のいずれの位置に配置してもよい。また、ロッ
ド36およびジャッキ38,40,42は、ロッド36およびジャッ
キ38がそれぞれジャッキ42および40の上方、左方、また
は右方となるように、配置してもよい。
42は、それらの軸線がテール部16の軸線と同軸の仮想的
な円65上となるように、テール部16の軸線の周りに等角
度（90度）間隔に配置されている。ロッド36およびジャ
ッキ38,40,42は、図示の例では、ロッド36およびジャッ
キ38がそれぞれジャッキ42および40の下方となるよう
に、配置されている。しかし、ロッド36は、ジャッキ3
8,40,42のいずれの位置に配置してもよい。また、ロッ
ド36およびジャッキ38,40,42は、ロッド36およびジャッ
キ38がそれぞれジャッキ42および40の上方、左方、また
は右方となるように、配置してもよい。
修正時、ジャッキ40,42を同時に収縮させると、ヘッ
ド部14はテール部16に対し上方へ向けられ、ジャッキ4
0,42を同時に伸長させると、ヘッド部14はテール部16に
対し下方へ向けられる。これに対し、ジャッキ38,40を
同時に収縮させると、ヘッド部14はテール部16に対し左
方へ向けられ、ジャッキ40,42を同時に伸長させると、
ヘッド部14はテール部16に対し右方へ向けられる。
ド部14はテール部16に対し上方へ向けられ、ジャッキ4
0,42を同時に伸長させると、ヘッド部14はテール部16に
対し下方へ向けられる。これに対し、ジャッキ38,40を
同時に収縮させると、ヘッド部14はテール部16に対し左
方へ向けられ、ジャッキ40,42を同時に伸長させると、
ヘッド部14はテール部16に対し右方へ向けられる。
方向修正時および前進時にヘッド部とテール部との間
に作用する負荷は、ロッド36とジャッキ38,40,42とに分
散される。このため、１つのロッドと３つのジャッキと
用いれば、１つのロッドと２つのジャッキを用いる従来
の装置に比べて小型のジャッキを用いることができ、ま
た、４つのジャッキを用いる従来の装置に比べて作動流
体用の配管等の設備が簡単になる。
に作用する負荷は、ロッド36とジャッキ38,40,42とに分
散される。このため、１つのロッドと３つのジャッキと
用いれば、１つのロッドと２つのジャッキを用いる従来
の装置に比べて小型のジャッキを用いることができ、ま
た、４つのジャッキを用いる従来の装置に比べて作動流
体用の配管等の設備が簡単になる。
ヘッド部14をテール部16に対して上下方向へ修正する
ときのジャッキ40,42の伸縮量と、ヘッド部14をテール
部16に対して左右方向へ修正するときのジャッキ38,40
の伸縮量とを同じにすることにより、上下方向および左
右方向の修正量を同じにすることができる。このため、
１つのロッドと３つのジャッキとを等角度間隔に配置す
れば、修正作業が容易になる。
ときのジャッキ40,42の伸縮量と、ヘッド部14をテール
部16に対して左右方向へ修正するときのジャッキ38,40
の伸縮量とを同じにすることにより、上下方向および左
右方向の修正量を同じにすることができる。このため、
１つのロッドと３つのジャッキとを等角度間隔に配置す
れば、修正作業が容易になる。
これに対し、１つのロッドと２つのジャッキを用いる
従来の装置では、両ジャッキを互いに逆に作動させて右
方向の修正をするのに対し、両ジャッキを同じに作動さ
せて上下方向の修正をするから、両ジャッキの伸縮量を
同じに設定すると、上下方向の修正量が左右方向のそれ
に比べて大きく劣り、その結果、上下方向および左右方
向の修正量を同じにするためには両ジャッキの伸縮量を
複雑に制御しなければならない。
従来の装置では、両ジャッキを互いに逆に作動させて右
方向の修正をするのに対し、両ジャッキを同じに作動さ
せて上下方向の修正をするから、両ジャッキの伸縮量を
同じに設定すると、上下方向の修正量が左右方向のそれ
に比べて大きく劣り、その結果、上下方向および左右方
向の修正量を同じにするためには両ジャッキの伸縮量を
複雑に制御しなければならない。
第４図を参照するに、ジャッキ38,40,42を作動させる
作動油のような作動流体のための流体回路は、作動流体
を貯留しているタンク66と、該タンクに連通されたポン
プ68と、該ポンプを回転させるモータ70と、ジャッキ3
8,40,42毎に配置された切換弁72,74,76とを含む。
作動油のような作動流体のための流体回路は、作動流体
を貯留しているタンク66と、該タンクに連通されたポン
プ68と、該ポンプを回転させるモータ70と、ジャッキ3
8,40,42毎に配置された切換弁72,74,76とを含む。
切換弁72,76は、Ｐポートブロックタイプの３位置４
路の電磁切換弁である。これに対し、切換弁72,76のい
ずれかと同時に作動される切換弁74は、オープンセンタ
ータイプの３位置４路の電磁切換弁である。
路の電磁切換弁である。これに対し、切換弁72,76のい
ずれかと同時に作動される切換弁74は、オープンセンタ
ータイプの３位置４路の電磁切換弁である。
各切換弁の、１つのポートは管78によりポンプ68の作
動油用送出口に連通され、他の１つのポートは管80によ
りタンク66に連通され、他の１つのポートは対応するジ
ャッキの伸長側液室に管82により連通され、残りの１つ
のポートは対応するジャッキの収縮側液室に管84により
連通されている。管78は、管86およびリリーフ弁88を介
してタンク66に連通されている。
動油用送出口に連通され、他の１つのポートは管80によ
りタンク66に連通され、他の１つのポートは対応するジ
ャッキの伸長側液室に管82により連通され、残りの１つ
のポートは対応するジャッキの収縮側液室に管84により
連通されている。管78は、管86およびリリーフ弁88を介
してタンク66に連通されている。
各管82および各管84には、それぞれ、逆止弁90および
92が配置されている。逆止弁90,92は、作動流体が対応
する液室へ流入することは許すが、作動流体が対応する
液室から流出することは阻止するパイロットチェック弁
であり、また、他の管に圧力が加えられたとき、作動流
体が対応する液室から流出することを許す。
92が配置されている。逆止弁90,92は、作動流体が対応
する液室へ流入することは許すが、作動流体が対応する
液室から流出することは阻止するパイロットチェック弁
であり、また、他の管に圧力が加えられたとき、作動流
体が対応する液室から流出することを許す。
ヘッド部14をテール部16に対して上方へ向けるとき、
切換弁74,76が管78,84を接続するように作動される。ヘ
ッド部14をテール部16に対して下方へ向けるとき、切換
弁74,76が管78,82を接続するように作動される。ヘッド
部14をテール部18に対して左方経向けるとき、切換弁7
2,74が管78,84を接続するように作動される。ヘッド部1
4をテール部16に対して右方へ向けるとき、切換弁72,74
が管78,82を接続するように作動される。
切換弁74,76が管78,84を接続するように作動される。ヘ
ッド部14をテール部16に対して下方へ向けるとき、切換
弁74,76が管78,82を接続するように作動される。ヘッド
部14をテール部18に対して左方経向けるとき、切換弁7
2,74が管78,84を接続するように作動される。ヘッド部1
4をテール部16に対して右方へ向けるとき、切換弁72,74
が管78,82を接続するように作動される。
ジャッキ38,40または40,42が伸縮されるとき、他のジ
ャッキの液室に接続された管82,84は、逆止弁90,92によ
り閉鎖されている。このため、他のジャッキは伸縮され
ず、その結果、他のジャッキは連結用のロッドと同様に
ヘッド部とテール部とを連結する手段として作用する。
ャッキの液室に接続された管82,84は、逆止弁90,92によ
り閉鎖されている。このため、他のジャッキは伸縮され
ず、その結果、他のジャッキは連結用のロッドと同様に
ヘッド部とテール部とを連結する手段として作用する。
第３図に示す流体回路によれば、ロッド36と対向する
位置に配置されたジャッキ40に対応する切換弁74がオー
プンセンタータイプの３位置４路の切換弁であるのに対
し、他のジャッキ38,42に対応する切換弁72,76がＰポー
トブロックタイプの切換弁であるから、各ジャッキの正
常の作動を妨げることなくおよびアンロード弁を用いる
ことなく、ポンプ68を常時作動させることができる。
位置に配置されたジャッキ40に対応する切換弁74がオー
プンセンタータイプの３位置４路の切換弁であるのに対
し、他のジャッキ38,42に対応する切換弁72,76がＰポー
トブロックタイプの切換弁であるから、各ジャッキの正
常の作動を妨げることなくおよびアンロード弁を用いる
ことなく、ポンプ68を常時作動させることができる。
第４図に示す、切換弁72,74,76用の制御回路は、二組
の切換スイッチ100,102を含む。切換スイッチ100,102
は、それぞれ、ノーマルオープンタイプの６つのスイッ
チ部104,106,108,110,112,114および116,118,120,122,1
24を有する。スイッチ部は、３つのスイッチ部からなる
群に分けられている。
の切換スイッチ100,102を含む。切換スイッチ100,102
は、それぞれ、ノーマルオープンタイプの６つのスイッ
チ部104,106,108,110,112,114および116,118,120,122,1
24を有する。スイッチ部は、３つのスイッチ部からなる
群に分けられている。
切換スイッチ100,102は、いずれのスイッチも開路さ
れている中立位置から、一方の群の各スイッチ部を閉路
させる第１の位置と、他の群の各スイッチ部を閉路させ
る第２の位置とに手動により切り換えることができる。
れている中立位置から、一方の群の各スイッチ部を閉路
させる第１の位置と、他の群の各スイッチ部を閉路させ
る第２の位置とに手動により切り換えることができる。
切換スイッチ100の各スイッチ部は、切換スイッチ102
の１つのスイッチ部とともに、切換弁72,74または76の
１つのコイルに対応されており、対応するコイルととも
に、電力供給路128,130に直列に接続されている。スイ
ッチ部106,118の中点と、スイッチ部112,124の中点と
は、短絡されている。
の１つのスイッチ部とともに、切換弁72,74または76の
１つのコイルに対応されており、対応するコイルととも
に、電力供給路128,130に直列に接続されている。スイ
ッチ部106,118の中点と、スイッチ部112,124の中点と
は、短絡されている。
切換スイッチ100,102がいずれも中立位置にあると、
いずれのスイッチ部も閉路されないから、切換弁72,74,
76は作動しない。
いずれのスイッチ部も閉路されないから、切換弁72,74,
76は作動しない。
切換スイッチ100,102が第１の位置に切り換えられる
と、スイッチ部104,106,108および116,118,120が閉路さ
れる。これにより、切換弁72および74がそれぞれジャッ
キ38および40を引き勝手に作動させ、その結果、ヘッド
部はテール部に対して左向きに変位される。
と、スイッチ部104,106,108および116,118,120が閉路さ
れる。これにより、切換弁72および74がそれぞれジャッ
キ38および40を引き勝手に作動させ、その結果、ヘッド
部はテール部に対して左向きに変位される。
切換スイッチ100,102が第２の位置に切り換えられる
と、スイッチ部1100,112,114および122,124,126が閉路
される。これにより、切換弁72および74がそれぞれジャ
ッキ38および40を押し勝手に作動させ、その結果、ヘッ
ド部はテール部に対して右向きに変位される。
と、スイッチ部1100,112,114および122,124,126が閉路
される。これにより、切換弁72および74がそれぞれジャ
ッキ38および40を押し勝手に作動させ、その結果、ヘッ
ド部はテール部に対して右向きに変位される。
切換スイッチ100が第１の位置にまた切換スイッチ102
が第２の位置に切り換えられると、スイッチ部104,106,
108および122,124,126が閉路される。これにより、切換
弁74および76がそれぞれジャッキ40および42を押し勝手
に作動させ、その結果、ヘッド部はテール部に対して下
向きに変位される。
が第２の位置に切り換えられると、スイッチ部104,106,
108および122,124,126が閉路される。これにより、切換
弁74および76がそれぞれジャッキ40および42を押し勝手
に作動させ、その結果、ヘッド部はテール部に対して下
向きに変位される。
切換スイッチ100が第２の位置にまた切換スイッチ102
が第１の位置に切り換えられると、スイッチ部110,112,
114および116,118,120が閉路される。これにより、切換
弁74および76がそれぞれジャッキ40および42を引き勝手
に作動させ、その結果、ヘッド部はテール部に対して斜
め上向きに変位される。
が第１の位置に切り換えられると、スイッチ部110,112,
114および116,118,120が閉路される。これにより、切換
弁74および76がそれぞれジャッキ40および42を引き勝手
に作動させ、その結果、ヘッド部はテール部に対して斜
め上向きに変位される。
第４図に示す制御回路によれば、２つのスイッチ100,
102を第１または第２の位置に切り換えることにより、
テール部に対するヘッド部の方向を修正することができ
るから、修正作業が容易になる。
102を第１または第２の位置に切り換えることにより、
テール部に対するヘッド部の方向を修正することができ
るから、修正作業が容易になる。
第１図は本発明の方向修正装置を備えたシールド型トン
ネル機械の一実施例を示す断面図、第２図はシールド型
トンネル機械を後方から見てロッドおよびジャッキの位
置関係を示す図、第３図は流体回路の一実施例を示す
図、第４図は制御回路の一実施例を示す図である。 10:シールド型トンネル機械、12:シールド本体、14:ヘ
ッド部、16:テール部、36:ロッド、38,40,42:ジャッ
キ、46,50,58,64:連結用継手、66:作動流体用タンク、6
8:ポンプ、72,74,76:切換弁、88:リリーフ弁、90,92:逆
止弁。
ネル機械の一実施例を示す断面図、第２図はシールド型
トンネル機械を後方から見てロッドおよびジャッキの位
置関係を示す図、第３図は流体回路の一実施例を示す
図、第４図は制御回路の一実施例を示す図である。 10:シールド型トンネル機械、12:シールド本体、14:ヘ
ッド部、16:テール部、36:ロッド、38,40,42:ジャッ
キ、46,50,58,64:連結用継手、66:作動流体用タンク、6
8:ポンプ、72,74,76:切換弁、88:リリーフ弁、90,92:逆
止弁。
Claims (6)
- 【請求項１】ヘッド部および該ヘッド部に後続するテー
ル部を備えるシールド本体の前記テール部に対する前記
ヘッド部の方向を修正する装置であって、前記テール部
の軸線方向へ相対的に変位される２つの連結部を有する
３つのジャッキと、前記ヘッド部および前記テール部が
揺動することは許すが、前記ヘッド部および前記テール
部が前記テール部の軸線方向へ相対的に変位することは
阻止するように前記ヘッド部および前記テール部を連結
する１つの連結体とを含み、前記各ジャッキは前記連結
部の一方で前記ヘッド部にまた他方で前記テール部に連
結されており、前記ジャッキおよび前記連結体は前記テ
ール部の軸線の周りに角度的に間隔をおいて配置されて
いる、シールド型トンネル機械の方向修正装置。 - 【請求項２】前記ジャッキおよび前記連結体は、前記テ
ール部の軸線の周りの同一の仮想円上に等角度間隔に配
置されている、請求項（１）に記載のシールド型トンネ
ル機械の方向修正装置。 - 【請求項３】前記連結体は、前記テール部の軸線方向へ
の相対的変位が不能の２つの連結部を有する１つのロッ
ドを含み、該ロッドは前記連結部の一方で前記ヘッド部
にまた他方で前記テール部にそれぞれ連結されている、
請求項（１）に記載のシールド型トンネル機械の方向修
正装置。 - 【請求項４】前記ジャッキは、シリンダ内を滑動するピ
ストンにより区画された２つの液室を有する複動型の液
圧ジャッキである、請求項（１）に記載のシールド型ト
ンネル機械の方向修正装置。 - 【請求項５】さらに、前記ジャッキにこれを作動させる
圧液を供給するポンプと、前記ジャッキに個々に対応さ
れ、前記ジャッキと前記ポンプとの間に配置されて前記
圧液の流路を切り換える電磁式の３つの切換弁と、該切
換弁への通電を制御する制御回路と、前記切換弁と前記
液室との間の前記圧液の流路に配置され、前記液室への
前記圧液の供給は許すが前記液室からの前記圧液の流出
は阻止する逆止弁であって対応する前記流路と対をなす
他の流路に圧力が作用したとき前記液室からの前記圧液
の流出を許す逆止弁とを含む、請求項（４）に記載のシ
ールド型トンネル機械の方向修正装置。 - 【請求項６】前記連結体の隣りのジャッキに対応する切
換弁はＰポートブロックタイプの弁であり、残りのジャ
ッキに対応する切換弁はオープンセンタータイプの３位
置４路の弁である、請求項（５）に記載のシールド型ト
ンネル機械の方向修正装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184526A JPH086551B2 (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | シールド型トンネル機械の方向修正装置 |
| AT90113380T ATE89056T1 (de) | 1989-07-19 | 1990-07-12 | Richtungskorrektureinrichtung fuer schildvortriebsmaschine. |
| DE9090113380T DE69001517T2 (de) | 1989-07-19 | 1990-07-12 | Richtungskorrektureinrichtung fuer schildvortriebsmaschine. |
| EP90113380A EP0409092B1 (en) | 1989-07-19 | 1990-07-12 | Direction correcting device for shield tunnelling machine |
| AU58992/90A AU622818B2 (en) | 1989-07-19 | 1990-07-13 | Direction correcting device for shield tunnelling machine |
| CA002021203A CA2021203C (en) | 1989-07-19 | 1990-07-13 | Direction correcting device for shield tunnelling machine |
| KR1019900010743A KR950011724B1 (ko) | 1987-07-19 | 1990-07-16 | 실드형 터널기계의 방향수정장치 |
| US07/555,298 US5061120A (en) | 1989-07-19 | 1990-07-18 | Direction correcting device for shield tunnelling machine |
| CN90104760A CN1015814B (zh) | 1989-07-19 | 1990-07-19 | 掩护式隧道钻巷机用方向修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1184526A JPH086551B2 (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | シールド型トンネル機械の方向修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351496A JPH0351496A (ja) | 1991-03-05 |
| JPH086551B2 true JPH086551B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=16154743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1184526A Expired - Lifetime JPH086551B2 (ja) | 1987-07-19 | 1989-07-19 | シールド型トンネル機械の方向修正装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5061120A (ja) |
| EP (1) | EP0409092B1 (ja) |
| JP (1) | JPH086551B2 (ja) |
| KR (1) | KR950011724B1 (ja) |
| CN (1) | CN1015814B (ja) |
| AT (1) | ATE89056T1 (ja) |
| AU (1) | AU622818B2 (ja) |
| CA (1) | CA2021203C (ja) |
| DE (1) | DE69001517T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768864B2 (ja) * | 1992-06-05 | 1995-07-26 | 株式会社イセキ開発工機 | シールド装置 |
| US5368413A (en) * | 1992-07-29 | 1994-11-29 | Moore; David | Relating to handling or laying pipes |
| DE19513047C2 (de) * | 1995-03-29 | 1998-07-02 | Meyer & John Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Aufrechterhalten der Vorflut beim Erstellen eines neuen Kanals |
| US5813482A (en) * | 1995-12-26 | 1998-09-29 | Barbera; Leo J. | Earth boring system and apparatus |
| US7651170B2 (en) * | 2003-07-18 | 2010-01-26 | Rodney John Davies | Bore head for microbore operation |
| AU2007249140B2 (en) * | 2006-12-20 | 2013-12-05 | Rod Davies Infrastructure Pty. Ltd. | Bore head for microbore operation |
| US8276687B2 (en) | 2009-04-30 | 2012-10-02 | Mclaughlin Group, Inc. | Steering head |
| US8393828B1 (en) | 2010-05-20 | 2013-03-12 | American Augers, Inc. | Boring machine steering system with force multiplier |
| US8113741B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-02-14 | Astec Industries, Inc. | Boring machine with conveyor system for cuttings and method for boring therewith |
| US8210774B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-07-03 | Astec Industries, Inc. | Guided boring machine and method |
| US9181752B2 (en) | 2012-02-03 | 2015-11-10 | William Malcolm | Steering head |
| CN110578529B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-02-09 | 上海隧道工程有限公司 | 盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统 |
| CN111636878B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-10-22 | 广州地铁集团有限公司 | 一种双洞门的顶管施工方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB1388291A (en) * | 1972-04-21 | 1975-03-26 | Anderson Mavor Ltd | Mineral mining machine having steering means |
| AU502143B2 (en) * | 1978-05-04 | 1979-07-12 | Robbins Company, The | Tunneling machine |
| GB2024891B (en) * | 1978-07-05 | 1982-06-30 | Goldsby E F | Tunnellingshield |
| DE2952744C2 (de) * | 1979-12-29 | 1985-01-10 | Bade & Theelen Gmbh, 3160 Lehrte | In der Richtung lenkbarer Schildmantel einer Vortriebsmaschine |
| FR2528108A1 (fr) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | Bessac Michel | Machine perfectionnee a bouclier pour le creusement de galeries souterraines |
| JPS6123356A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | 半導体静電破壊防止装置 |
| JPS6147956A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | カラ−拡散転写法写真製品 |
| FI881964A (fi) * | 1988-04-27 | 1989-10-28 | Tampereen Alituspalvelu Oy | Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer. |
-
1989
- 1989-07-19 JP JP1184526A patent/JPH086551B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-12 DE DE9090113380T patent/DE69001517T2/de not_active Expired - Fee Related
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