JPH10317863A - リーダアタッチメント用油圧回路 - Google Patents
リーダアタッチメント用油圧回路Info
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- JPH10317863A JPH10317863A JP12928197A JP12928197A JPH10317863A JP H10317863 A JPH10317863 A JP H10317863A JP 12928197 A JP12928197 A JP 12928197A JP 12928197 A JP12928197 A JP 12928197A JP H10317863 A JPH10317863 A JP H10317863A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】オーガ駆動用モータ又は杭圧入装置をリーダに
装着した土木・建設機械において、リーダアタッチメン
トを１本の操作レバーを操作するだけで鉛直にすること
が可能なリーダアタッチメント用油圧回路を提供するこ
とを課題とする。 【構成】第１油圧シリンダと第２油圧シリンダを同時に
制御する方向切換弁の第１出力ポートと第１油圧シリン
ダのボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポー
トと第１油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路
の各々に圧力補償形流量調整弁及び電磁切換弁を設け、
該方向切換弁の第１出力ポートと第２油圧シリンダのボ
トム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポートと第
２油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路の各々
に圧力補償形流量調整弁を設けたことを特徴とする。
装着した土木・建設機械において、リーダアタッチメン
トを１本の操作レバーを操作するだけで鉛直にすること
が可能なリーダアタッチメント用油圧回路を提供するこ
とを課題とする。 【構成】第１油圧シリンダと第２油圧シリンダを同時に
制御する方向切換弁の第１出力ポートと第１油圧シリン
ダのボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポー
トと第１油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路
の各々に圧力補償形流量調整弁及び電磁切換弁を設け、
該方向切換弁の第１出力ポートと第２油圧シリンダのボ
トム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポートと第
２油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路の各々
に圧力補償形流量調整弁を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、地中掘削や杭圧
入等を行う土木・建設機械のリーダアタッチメントの油
圧回路に関するものである。
入等を行う土木・建設機械のリーダアタッチメントの油
圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、アースオーガによる地中掘削や杭の
圧入を行う土木・建設機械においては、オーガ駆動用モ
ータ又は杭圧入装置をリーダに装着し、該リーダを前後
方向に移動するステー伸縮用油圧シリンダ及びリーダを
該リーダとステーの枢着点回りに回動するリーダ回動用
油圧シリンダを別々の操作レバーを操作してリーダを鉛
直に保持していた。
圧入を行う土木・建設機械においては、オーガ駆動用モ
ータ又は杭圧入装置をリーダに装着し、該リーダを前後
方向に移動するステー伸縮用油圧シリンダ及びリーダを
該リーダとステーの枢着点回りに回動するリーダ回動用
油圧シリンダを別々の操作レバーを操作してリーダを鉛
直に保持していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ステー伸縮用
油圧シリンダ及びリーダ回動用油圧シリンダを別々の操
作レバーで操作してリーダを鉛直に保持するのは容易で
なく、操作に時間が掛かり、作業の円滑化に支障をきた
していた。
油圧シリンダ及びリーダ回動用油圧シリンダを別々の操
作レバーで操作してリーダを鉛直に保持するのは容易で
なく、操作に時間が掛かり、作業の円滑化に支障をきた
していた。
【０００４】本発明は上記事実に鑑みなされたものであ
り、その目的はオーガ駆動用モータ又は杭圧入装置をリ
ーダに装着した土木・建設機械において、リーダアタッ
チメントを鉛直に保持するために、リーダを前後方向に
摺動するステー伸縮用油圧シリンダ（第１油圧シリン
ダ）及びリーダ回動用油圧シリンダ（第２油圧シリン
ダ）を１本の操作レバーで操作にすることが可能な油圧
回路を提供することを目的とする。
り、その目的はオーガ駆動用モータ又は杭圧入装置をリ
ーダに装着した土木・建設機械において、リーダアタッ
チメントを鉛直に保持するために、リーダを前後方向に
摺動するステー伸縮用油圧シリンダ（第１油圧シリン
ダ）及びリーダ回動用油圧シリンダ（第２油圧シリン
ダ）を１本の操作レバーで操作にすることが可能な油圧
回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体
を旋回可能に載置し、該上部旋回体前部に地中掘削又は
杭圧入可能なリーダアタッチメントを装着し、該リーダ
アタッチメントのリーダに伸縮自在なステーの先端部を
回動自在に連結し、該ステーの伸縮を駆動する第１油圧
シリンダにより該連結部を前後方向に移動可能にすると
共に、該リーダに第２油圧シリンダの先端を回動自在に
連結して該リーダアタッチメントを前後方向に移動可能
並びに回動可能にしたリーダアタッチメント用油圧回路
において、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダを同時
に制御する方向切換弁の第１出力ポートと第１油圧シリ
ンダのボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポ
ートと第１油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油
路の各々に圧力補償形流量調整弁及び電磁切換弁を設
け、該方向切換弁の第１出力ポートと第２油圧シリンダ
のボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポート
と第２油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路の
各々に圧力補償形流量調整弁を設けたことを特徴として
いる。
め、請求項１記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体
を旋回可能に載置し、該上部旋回体前部に地中掘削又は
杭圧入可能なリーダアタッチメントを装着し、該リーダ
アタッチメントのリーダに伸縮自在なステーの先端部を
回動自在に連結し、該ステーの伸縮を駆動する第１油圧
シリンダにより該連結部を前後方向に移動可能にすると
共に、該リーダに第２油圧シリンダの先端を回動自在に
連結して該リーダアタッチメントを前後方向に移動可能
並びに回動可能にしたリーダアタッチメント用油圧回路
において、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダを同時
に制御する方向切換弁の第１出力ポートと第１油圧シリ
ンダのボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポ
ートと第１油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油
路の各々に圧力補償形流量調整弁及び電磁切換弁を設
け、該方向切換弁の第１出力ポートと第２油圧シリンダ
のボトム側油室とを接続する油路並びに第２出力ポート
と第２油圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路の
各々に圧力補償形流量調整弁を設けたことを特徴として
いる。
【０００６】本発明は第１油圧シリンダと第２油圧シリ
ンダを圧力補償形流量調整弁により両者の油圧シリンダ
を調整しながら移動させることにより垂直保持を可能に
している。なお、前後方向とは、建設機械の前後方向と
は必ずしも一致するものではなく、第１油圧シリンダの
伸縮方向を指している。
ンダを圧力補償形流量調整弁により両者の油圧シリンダ
を調整しながら移動させることにより垂直保持を可能に
している。なお、前後方向とは、建設機械の前後方向と
は必ずしも一致するものではなく、第１油圧シリンダの
伸縮方向を指している。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
リーダアタッチメント油圧回路において、前記圧力補償
形流量調整弁をチェックバルブ付圧力補償形流量調整弁
としたことを特徴としている。
リーダアタッチメント油圧回路において、前記圧力補償
形流量調整弁をチェックバルブ付圧力補償形流量調整弁
としたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図１乃至
図６に基づいて説明する。図１は本発明に係る実施形態
の油圧回路図を示し、図２は本発明に係る他の実施形態
の油圧回路図を示している。図３は本実施形態を採用し
たリーダアタッチメントを装着した土木・建設機械側面
図を示し、図４は同正面図を示している。また、図５は
本実施形態を採用したリーダアタッチメント詳細側面図
を示し、図６は本実施形態を採用した土木・建設機械の
走行姿勢図を示している。
図６に基づいて説明する。図１は本発明に係る実施形態
の油圧回路図を示し、図２は本発明に係る他の実施形態
の油圧回路図を示している。図３は本実施形態を採用し
たリーダアタッチメントを装着した土木・建設機械側面
図を示し、図４は同正面図を示している。また、図５は
本実施形態を採用したリーダアタッチメント詳細側面図
を示し、図６は本実施形態を採用した土木・建設機械の
走行姿勢図を示している。
【０００７】図３において、１は下部走行体で、下部走
行体１には上部旋回体２が旋回可能に装架されている。
上部旋回体２の前部にはステー３が設置され、ステー３
の先端はリーダ４に回動自在に連結されている。リーダ
４は、さらに、油圧シリンダ６に回動自在に連結され
て、ステー３と油圧シリンダ６により支持されている。
リーダ４は、図４に示すように、基部リーダ４ａと先端
リーダ４ｂから構成され、長手方向に伸縮自在に構成さ
れている。
行体１には上部旋回体２が旋回可能に装架されている。
上部旋回体２の前部にはステー３が設置され、ステー３
の先端はリーダ４に回動自在に連結されている。リーダ
４は、さらに、油圧シリンダ６に回動自在に連結され
て、ステー３と油圧シリンダ６により支持されている。
リーダ４は、図４に示すように、基部リーダ４ａと先端
リーダ４ｂから構成され、長手方向に伸縮自在に構成さ
れている。
【０００８】図５において、ステー３は、基部ステー３
ａと先端ステー３ｂから構成され前後方向に伸縮可能な
構成で、基部ステー３ａは上部旋回体上に設けられた基
台に固着されており、先端ステー３ｂは前後方向に摺動
可能でその先端が基部リーダ４ａの下部に設けた軸４ｃ
で回動可能に枢着されている。先端ステー３ｂの他端は
ステー伸縮用油圧シリンダ５のロッドの先端とピン５ａ
により連結され、該ステー伸縮用油圧シリンダ５のシリ
ンダ部は上部旋回体２の前部に固着されている。また、
基部リーダ４ａの軸４ｃの上方にはブラケット４ｄが固
着され、該ブラケット４ｄにはリーダ回動用油圧シリン
ダ６の一端がピン６ａにより枢着され、該リーダ回動用
油圧シリンダ６の他端は上部旋回体２の前部にブラケッ
ト７を介してピン６ｂにより枢着されている。
ａと先端ステー３ｂから構成され前後方向に伸縮可能な
構成で、基部ステー３ａは上部旋回体上に設けられた基
台に固着されており、先端ステー３ｂは前後方向に摺動
可能でその先端が基部リーダ４ａの下部に設けた軸４ｃ
で回動可能に枢着されている。先端ステー３ｂの他端は
ステー伸縮用油圧シリンダ５のロッドの先端とピン５ａ
により連結され、該ステー伸縮用油圧シリンダ５のシリ
ンダ部は上部旋回体２の前部に固着されている。また、
基部リーダ４ａの軸４ｃの上方にはブラケット４ｄが固
着され、該ブラケット４ｄにはリーダ回動用油圧シリン
ダ６の一端がピン６ａにより枢着され、該リーダ回動用
油圧シリンダ６の他端は上部旋回体２の前部にブラケッ
ト７を介してピン６ｂにより枢着されている。
【０００９】図１において、方向制御弁９のＰポートは
油圧ポンプ８に接続され、Ｔポートは油タンク２３に接
続されている。方向制御弁９のパイロットポート９ａ、
９ｂはパイロット弁１０を介してパイロットポンプ１１
に接続されている。方向制御弁９のＡポート（第１出力
ポート）は管路３１に接続され、管路３１の下流側は分
岐管路１２により圧力補償形流量調整弁１３及び２ポー
ト２位置電磁切換弁１４を介してステー伸縮用油圧シリ
ンダ５のボトム側油室５ａに接続され、また、分岐管路
１５により圧力補償形流量調整弁１６を介してリーダ回
動用油圧シリンダ６のボトム側油室６ａに夫々接続され
ている。
油圧ポンプ８に接続され、Ｔポートは油タンク２３に接
続されている。方向制御弁９のパイロットポート９ａ、
９ｂはパイロット弁１０を介してパイロットポンプ１１
に接続されている。方向制御弁９のＡポート（第１出力
ポート）は管路３１に接続され、管路３１の下流側は分
岐管路１２により圧力補償形流量調整弁１３及び２ポー
ト２位置電磁切換弁１４を介してステー伸縮用油圧シリ
ンダ５のボトム側油室５ａに接続され、また、分岐管路
１５により圧力補償形流量調整弁１６を介してリーダ回
動用油圧シリンダ６のボトム側油室６ａに夫々接続され
ている。
【００１０】方向制御弁９のＢポート（第２出力ポー
ト）は管路３２に接続され、管路３２の下流側は分岐管
路１７により圧力補償形流量調整弁１８及び２ポート２
位置電磁切換弁１９を介してステー伸縮用油圧シリンダ
５のロッド側油室５ｂに接続され、また、分岐管路２０
により圧力補償形流量調整弁２１を介してリーダ回動用
油圧シリンダ６のロッド側油室６ｂに夫々接続されてい
る。そして、電磁切換弁１４及び１９はのソレノイドは
配線によりスイッチ２２の出力端に並列に接続され、入
力端は図示されていない電源に接続されている。
ト）は管路３２に接続され、管路３２の下流側は分岐管
路１７により圧力補償形流量調整弁１８及び２ポート２
位置電磁切換弁１９を介してステー伸縮用油圧シリンダ
５のロッド側油室５ｂに接続され、また、分岐管路２０
により圧力補償形流量調整弁２１を介してリーダ回動用
油圧シリンダ６のロッド側油室６ｂに夫々接続されてい
る。そして、電磁切換弁１４及び１９はのソレノイドは
配線によりスイッチ２２の出力端に並列に接続され、入
力端は図示されていない電源に接続されている。
【００１１】圧力補償形流量調整弁１３、１６、１８及
び２１は、弁の入口及び出口の圧力差があっても通過流
量は変化しない。即ち、負荷又は背圧によって生ずる圧
力の変化があっても、通過流量を設定された値に自動的
に調整する機能を持つ流量弁である。これらの流量調整
弁の設定は以下のように行う。リーダアタッチメント４
を鉛直のまま移動させるために必要なステー伸縮用油圧
シリンダ５とリーダ回動用油圧シリンダ６のシリンダ移
動速度比（又は移動距離比）はこれらの幾何学的構成か
ら定まる。また、管路１２と管路１５（又は管路１８と
管路２０）に必要な流量はシリンダ内径、ロッド外径か
ら求められる。従って、これらの関係を予め求めてお
き、その関係を満たすように圧力補償形流量調整弁１
３、１６、１８及び２１の設定を行う。なお、圧力補償
形流量調整弁可変式としてもよいし、固定式としてもよ
い。
び２１は、弁の入口及び出口の圧力差があっても通過流
量は変化しない。即ち、負荷又は背圧によって生ずる圧
力の変化があっても、通過流量を設定された値に自動的
に調整する機能を持つ流量弁である。これらの流量調整
弁の設定は以下のように行う。リーダアタッチメント４
を鉛直のまま移動させるために必要なステー伸縮用油圧
シリンダ５とリーダ回動用油圧シリンダ６のシリンダ移
動速度比（又は移動距離比）はこれらの幾何学的構成か
ら定まる。また、管路１２と管路１５（又は管路１８と
管路２０）に必要な流量はシリンダ内径、ロッド外径か
ら求められる。従って、これらの関係を予め求めてお
き、その関係を満たすように圧力補償形流量調整弁１
３、１６、１８及び２１の設定を行う。なお、圧力補償
形流量調整弁可変式としてもよいし、固定式としてもよ
い。
【００１２】次に本実施形態について作用を説明する。
最初にスイッチ２２をＯＮ（閉状態）にして電磁切換弁
１４、１９を遮断状態にする。この状態でパイロット弁
を操作してリーダ４を鉛直にする。次に、ステー伸縮用
油圧シリンダ５及びリーダ回動用油圧シリンダ６を押し
出す場合は、図１において、スイッチ２２をＯＦＦ（開
状態）にする。これにより、電磁切換弁１４及び１９は
連通状態になる。次に、パイロット弁１０を操作して１
０ａ側に切り換えるとパイロットポンプ１１の圧油は方
向制御弁９のパイロットポート９ａに導かれ、方向制御
弁９がポジション（イ）に切り換わる。
最初にスイッチ２２をＯＮ（閉状態）にして電磁切換弁
１４、１９を遮断状態にする。この状態でパイロット弁
を操作してリーダ４を鉛直にする。次に、ステー伸縮用
油圧シリンダ５及びリーダ回動用油圧シリンダ６を押し
出す場合は、図１において、スイッチ２２をＯＦＦ（開
状態）にする。これにより、電磁切換弁１４及び１９は
連通状態になる。次に、パイロット弁１０を操作して１
０ａ側に切り換えるとパイロットポンプ１１の圧油は方
向制御弁９のパイロットポート９ａに導かれ、方向制御
弁９がポジション（イ）に切り換わる。
【００１３】これにより、主油圧ポンプ８からの圧油は
方向制御弁９のポジション（イ）から圧油の一部が圧力
補償形流量調整弁１３及び電磁切換弁１４を介して管路
１２によりステー伸縮用油圧シリンダ５のボトム側油室
５ａに流入し、残りの圧油は圧力補償形流量調整弁１６
を介して管路１５によりリーダ回動用油圧シリンダ６の
ボトム側油室６ａに流入する。一方、ステー伸縮用油圧
シリンダ５のロッド側油室５ｂの戻り油は電磁切換弁１
９及び圧力補償形流量調整弁１８を介して管路１７によ
り、また、リーダ回動用油圧シリンダ６のロッド側油室
６ｂの戻り油は圧力補償形流量調整弁２１を介して管路
２０により方向制御弁９のポジション（イ）を通じてタ
ンク２３に戻される。 この結果、ステー伸縮用油圧シ
リンダ５及びリーダ回動用油圧シリンダ６はリーダ４を
鉛直にしたまま夫々伸長する。
方向制御弁９のポジション（イ）から圧油の一部が圧力
補償形流量調整弁１３及び電磁切換弁１４を介して管路
１２によりステー伸縮用油圧シリンダ５のボトム側油室
５ａに流入し、残りの圧油は圧力補償形流量調整弁１６
を介して管路１５によりリーダ回動用油圧シリンダ６の
ボトム側油室６ａに流入する。一方、ステー伸縮用油圧
シリンダ５のロッド側油室５ｂの戻り油は電磁切換弁１
９及び圧力補償形流量調整弁１８を介して管路１７によ
り、また、リーダ回動用油圧シリンダ６のロッド側油室
６ｂの戻り油は圧力補償形流量調整弁２１を介して管路
２０により方向制御弁９のポジション（イ）を通じてタ
ンク２３に戻される。 この結果、ステー伸縮用油圧シ
リンダ５及びリーダ回動用油圧シリンダ６はリーダ４を
鉛直にしたまま夫々伸長する。
【００１４】次に、ステー伸縮用油圧シリンダ５及びリ
ーダ回動用油圧シリンダ６を引き込む場合は、スイッチ
２２をＯＦＦにしたまま、パイロット弁１０を操作して
１０ｂ側に切り換える。これによって、パイロットポン
プ１１の圧油は方向制御弁９のパイロットポート９ｂに
導かれ、方向制御弁９がポジション（ロ）に切り換わ
る。主油圧ポンプ８からの圧油は方向制御弁９のポジシ
ョン（ロ）から圧油の一部が圧力補償形流量調整弁１８
及び電磁切換弁１９を介して管路１７によりステー伸縮
用油圧シリンダ５のロッド側油室５ｂに流入し、残りの
圧油は圧力補償形流量調整弁２１を介して管路２０によ
りリーダ回動用油圧シリンダ６のロッド側油室６ｂに流
入する。一方、ステー伸縮用油圧シリンダ５のボトム側
油室５ａの戻り油は電磁切換弁１４及び圧力補償形流量
調整弁１３を介して管路１２により、また、リーダ回動
用油圧シリンダ６のボトム側油室６ａの戻り油は圧力補
償形流量調整弁１６を介して管路１５により方向制御弁
９のポジション（ロ）を通じてタンク２３に戻される。
これによって、ステー伸縮用油圧シリンダ５及びリーダ
回動用油圧シリンダ６はリーダ４を鉛直にしたまま夫々
が縮小する。
ーダ回動用油圧シリンダ６を引き込む場合は、スイッチ
２２をＯＦＦにしたまま、パイロット弁１０を操作して
１０ｂ側に切り換える。これによって、パイロットポン
プ１１の圧油は方向制御弁９のパイロットポート９ｂに
導かれ、方向制御弁９がポジション（ロ）に切り換わ
る。主油圧ポンプ８からの圧油は方向制御弁９のポジシ
ョン（ロ）から圧油の一部が圧力補償形流量調整弁１８
及び電磁切換弁１９を介して管路１７によりステー伸縮
用油圧シリンダ５のロッド側油室５ｂに流入し、残りの
圧油は圧力補償形流量調整弁２１を介して管路２０によ
りリーダ回動用油圧シリンダ６のロッド側油室６ｂに流
入する。一方、ステー伸縮用油圧シリンダ５のボトム側
油室５ａの戻り油は電磁切換弁１４及び圧力補償形流量
調整弁１３を介して管路１２により、また、リーダ回動
用油圧シリンダ６のボトム側油室６ａの戻り油は圧力補
償形流量調整弁１６を介して管路１５により方向制御弁
９のポジション（ロ）を通じてタンク２３に戻される。
これによって、ステー伸縮用油圧シリンダ５及びリーダ
回動用油圧シリンダ６はリーダ４を鉛直にしたまま夫々
が縮小する。
【００１５】また、工事現場間の移動時にリーダを該リ
ーダとステーの枢着点においてリーダ回動用油圧シリン
ダ６により前後方向に回動させる場合は、スイッチ２２
をＯＮにする。電磁切換弁１４、１９が切り換わり、ス
テー伸縮用油圧シリンダ５に連通する管路１２及び１７
は遮断されるから、パイロット弁１０を操作しても主油
圧ポンプ８の圧油はステー伸縮用油圧シリンダ５には流
入せず、リーダ回動用油圧シリンダ６にのみ流入し、リ
ーダ回動用油圧シリンダ６の単独伸縮によりリーダ４を
回動して、図６の走行姿勢にすることが可能になる。
ーダとステーの枢着点においてリーダ回動用油圧シリン
ダ６により前後方向に回動させる場合は、スイッチ２２
をＯＮにする。電磁切換弁１４、１９が切り換わり、ス
テー伸縮用油圧シリンダ５に連通する管路１２及び１７
は遮断されるから、パイロット弁１０を操作しても主油
圧ポンプ８の圧油はステー伸縮用油圧シリンダ５には流
入せず、リーダ回動用油圧シリンダ６にのみ流入し、リ
ーダ回動用油圧シリンダ６の単独伸縮によりリーダ４を
回動して、図６の走行姿勢にすることが可能になる。
【００１６】上記実施形態に於いて詳述したように、リ
ーダを前後方向に摺動するステー伸縮用油圧シリンダ及
びリーダを該リーダとステーの枢着点回りに回動するリ
ーダ回動用油圧シリンダの操作レバーを別々に操作する
必要はなく、１本の操作レバーを操作するだけで鉛直に
することが可能になり、また、鉛直にしたまま移動させ
ることもできるので作業が容易になる等きわめて顕著な
効果を奏する。
ーダを前後方向に摺動するステー伸縮用油圧シリンダ及
びリーダを該リーダとステーの枢着点回りに回動するリ
ーダ回動用油圧シリンダの操作レバーを別々に操作する
必要はなく、１本の操作レバーを操作するだけで鉛直に
することが可能になり、また、鉛直にしたまま移動させ
ることもできるので作業が容易になる等きわめて顕著な
効果を奏する。
【００１７】図２は図１における圧力補償形流量調整弁
１３、１６、１８及び２１をチェックバルブ付圧力補償
形流量調整弁２４、２５、２６及び２７に交換した場合
の実施形態を示している。この実施形態ではチェックバ
ルブを設けたことにより、戻り圧油が速やかに戻される
ため移動速度を高めることができる。
１３、１６、１８及び２１をチェックバルブ付圧力補償
形流量調整弁２４、２５、２６及び２７に交換した場合
の実施形態を示している。この実施形態ではチェックバ
ルブを設けたことにより、戻り圧油が速やかに戻される
ため移動速度を高めることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、１本の操作レバーを操作するだけで鉛直にする
ことが可能になり、作業が容易になるというな効果が得
られる。また、請求項２に記載の発明では、更に、移動
速度を高めることができ、作業が更に円滑にできるとい
う効果がある。
発明は、１本の操作レバーを操作するだけで鉛直にする
ことが可能になり、作業が容易になるというな効果が得
られる。また、請求項２に記載の発明では、更に、移動
速度を高めることができ、作業が更に円滑にできるとい
う効果がある。
【図１】 本発明に係る実施形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
【図２】 本発明に係る他の実施形態を示す油圧回路図
である。
である。
【図３】 本実施形態を採用したリーダアタッチメント
装着土木・建設機械側面図である。
装着土木・建設機械側面図である。
【図４】 図３の正面図である。
【図５】 本実施形態を採用したリーダアタッチメント
詳細側面図である。
詳細側面図である。
【図６】 本実施形態を採用した土木・建設機械の走行
姿勢図である。
姿勢図である。
３ ステー ３ａ 基部ステー ３ｂ 先端ステー ４ リーダ ４ａ 基部リーダ ４ｂ 先端リーダ ５ ステー伸縮用油圧シリンダ（第１油圧シリン
ダ） ６ リーダ回動用油圧シリンダ（第２油圧シリン
ダ） ８ 油圧ポンプ ９ 方向制御弁（方向切換弁） １０ パイロット弁 １３ 圧力補償形流量調整弁 １４ 電磁切換弁 １６ 圧力補償形流量調整弁 １８ 圧力補償形流量調整弁 １９ 電磁切換弁 ２１ 圧力補償形流量調整弁 ２２ スイッチ
ダ） ６ リーダ回動用油圧シリンダ（第２油圧シリン
ダ） ８ 油圧ポンプ ９ 方向制御弁（方向切換弁） １０ パイロット弁 １３ 圧力補償形流量調整弁 １４ 電磁切換弁 １６ 圧力補償形流量調整弁 １８ 圧力補償形流量調整弁 １９ 電磁切換弁 ２１ 圧力補償形流量調整弁 ２２ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に
載置し、該上部旋回体前部に地中掘削又は杭圧入可能な
リーダアタッチメントを装着し、該リーダアタッチメン
トのリーダに伸縮自在なステーの先端部を回動自在に連
結し、該ステーの伸縮を駆動する第１油圧シリンダによ
り該連結部を前後方向に移動可能にすると共に、該リー
ダに第２油圧シリンダの先端を回動自在に連結して該リ
ーダアタッチメントを前後方向に移動可能並びに回動可
能にしたリーダアタッチメント用油圧回路において、第
１油圧シリンダと第２油圧シリンダを同時に制御する方
向切換弁の第１出力ポートと第１油圧シリンダのボトム
側油室とを接続する油路並びに第２出力ポートと第１油
圧シリンダのロッド側油室とを接続する油路の各々に圧
力補償形流量調整弁及び電磁切換弁を設け、該方向切換
弁の第１出力ポートと第２油圧シリンダのボトム側油室
とを接続する油路並びに第２出力ポートと第２油圧シリ
ンダのロッド側油室とを接続する油路の各々に圧力補償
形流量調整弁を設けたことを特徴とするリーダアタッチ
メント用油圧回路。 - 【請求項２】 前記圧力補償形流量調整弁をチェックバ
ルブ付圧力補償形流量調整弁としたことを特徴とする請
求項１記載のリーダアタッチメント用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12928197A JPH10317863A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | リーダアタッチメント用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12928197A JPH10317863A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | リーダアタッチメント用油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317863A true JPH10317863A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15005712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12928197A Pending JPH10317863A (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | リーダアタッチメント用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10317863A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107387468A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法 |
| CN110552926A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-10 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 液压驱动系统 |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP12928197A patent/JPH10317863A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107387468A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法 |
| CN110552926A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-10 | 长沙远大住宅工业集团股份有限公司 | 液压驱动系统 |
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