KR950011724B1 - 실드형 터널기계의 방향수정장치 - Google Patents
실드형 터널기계의 방향수정장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950011724B1 KR950011724B1 KR1019900010743A KR900010743A KR950011724B1 KR 950011724 B1 KR950011724 B1 KR 950011724B1 KR 1019900010743 A KR1019900010743 A KR 1019900010743A KR 900010743 A KR900010743 A KR 900010743A KR 950011724 B1 KR950011724 B1 KR 950011724B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- jacks
- head portion
- tail
- tail portion
- hydraulic fluid
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 37
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 8
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0621—Shield advancing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Microwave Tubes (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 방향수정장치를 구비한 실드형 터널기계의 일실시예를 도시하는 단면도.
제2도는 실드형 터널기계를 뒤쪽에서 본 로드 및 잭의 위치관계를 도시한 개략도.
제3도는 유체회로의 일실시예를 나타내는 회로도.
제4도는 제어회로의 일실시예를 나타내는 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 실드형 터널기계 12 : 실드본체
14 : 헤드부 16 : 테일부
36 : 로드 38, 40, 42 : 잭
46, 50, 60, 64 : 연결용 죠인트 66 : 작용유체용 탱크
68 : 펌프 72, 74, 76 : 절환밸브
88 : 릴리프밸브 90, 92 : 역지밸브
본 발명은 헤드부와 그 뒤에 이어지는 테일부를 구비하는 실드본체를 이용하는 실드형 터널기계의 방향수정장치에 관한 것으로, 특히 테일부에 대한 헤드부의 방향을 수정하는 것에 의해 굴착방향을 수정하는 장치에 관한 것이다.
종래, 실드형 터널기계의 방향수정장치의 하나로서 일본국 특공소 61-23356호 공보에 기재되어 있는 바와같이, 테일부의 축선둘레에 등 각도 간격으로 배치되어 일단이 헤드부에 연결되고 타단이 테일부에 각각 연결된 4개의 복동형(複動型) 유압잭을 이용한 장치가 있다.
상기 공지의 방향수정장치에 있어서, 잭을 테일부의 축선을 지나는 수평선에 대해서 위쪽에 배치된 한조의 잭과 아래쪽과 배치된 한조의 잭으로 구분하여, 한조의 각 잭을 신장시키고 다른 한조의 각 잭을 수축시키면 헤드부는 테일부에 대해 상향 또는 하향으로 되도록 방향이 수직된다. 이에 대해 잭을 테일부의 축선을 지니는 연직선에 대해 왼쪽에 배치된 한조의 잭과 좌우에 배치된 다른 한조의 잭으로 구분하여, 한조의 각 잭을 신장시키고 다른 한조의 잭을 수축시키면 헤드부는 테일부에 대해 좌향 또는 우향으로 되도록 방향이 수정된다.
방향수정장치의 또다른 하나로서 일본국 특공소 61-47956호 공보에 기재되어 있는 바와같이, 일단이 헤드부에 연결되고 타단이 테일부에 각각 연결되어 테일부의 축선과 직교하는 수직선상에 배치된 하나의 로드와, 일단이 헤드부에 연결되고 타단이 테일부에 각각 연결되어 상기 수직선에 대해 대칭으로 배치된 2개의 유압잭을 이용한 장치가 있다.
상기 공지의 장치는 양 잭을 신장 또는 수축시키면 헤드부는 테일부에 대하여 상향 또는 하향을 되도록 수정되며, 이에대해 한쪽 잭을 신장시키고 다른쪽 잭을 수축시키면 헤드부는 테일부에 대해 좌향 또는 우향으로 되도록 방향이 수정된다.
그러나, 일본국 특공소 61-23356호 공보에 기재된 방향수정장치에서는 4개의 잭이 필요하기 때문에 잭을 작동시키는 유체를 위한 배관 등의 구조가 복잡하게 되며, 또한 일본국 특공소 61-47956호 공보에 기재된 방향수정 장치에서는 전진하거나 방향수정을 할때 헤드부와 테일부에 작용하는 부하를 로드와 2개의 잭으로 받으므로 대형 잭이 필요하다.
본 발명은 대형 잭을 이용할 필요가 없은 구조가 간단한 실드형 터널 기계의 방향수정장치의 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 헤드부 및 이 헤드부에 이어지는 테일부를 구비하는 실드본체의 상기 테일부에 대한 상기 헤드부의 방향을 수정하는 장치는, 상기 테일부의 축선의 주위에 각도적으로 간격을 두고 배치되고 또 상기 테일부에 받은 추력을 상기 헤드부로 전달하는 4개의 연결수단을 포함하며, 상기 4개의 연결수단중 3개는 상기 테일부의 축선방향으로 상대적으로 변위되는 2개의 죠인트를 갖는 잭이며, 각 잭은 한쪽의 죠인트에서 상기 헤드부에 연결되고 다른쪽의 죠인트에서 상기 테일부에 연결되며, 나머지 한개의 상기 연결수단은 상기 축선방향으로의 상대적변위를 할수없는 2개의 연결부를 갖는 연결체를 구비하며, 이 연결체는 상기 헤드부 및 상기 테일부가 요동하는 것은 허용하지만, 상기 헤드부 및 상기 테일부가 상기 축선방향으로 상대적으로 변위하는 것은 저지하도록 한쪽의 상기 연결부에서 상기 헤드부에 연결되고, 다른쪽의 상기 연결부에서 상기 테일부에 연결되도록 되어있다.
연결체에 서로 이웃한 2개의 잭의 한쪽과, 연결체에 서로 이웃하지 않은 잭을 함께 신장시키거나 수축시키면 헤드부는 테일부에 대해 상향 또는 하향으로 되도록 방향이 수정된다. 이에대해 연결체에 서로 이웃한 2개의 잭의 다른쪽과, 연결체에 서로 이웃하지 않는 잭과 함께 신장시키거나 수축시키면 헤드부는 테일부에 대해 좌향 또는 우향으로 되도록 방향이 수정된다.
본 발명에 의하면, 필요로하는 잭과 수가 3개이기 때문에 4개의 잭을 이용하는 종래의 장치에 비해 잭을 작동시키는 유체를 위한 배관 등의 구조가 간단하게 된다. 또 헤드부와 테일부 사이의 부하가 연결체와 3개의 잭에 작용하기 때문에 1개의 연결체와 2개의 잭을 이용하는 종래의 장치에 비해 소형의 잭을 이용할수가 있다.
상기 잭 및 연결체를 테일부의 축선둘레의 동일 가상원상에 등 각도간격으로 배치하는 것이 바람직하며 이에따라 헤드부를 테일부에 대해 상하방향으로 수정할때의 양 잭의 신축량과, 헤드부를 테일부에 대해 좌우방향으로 수정할때의 양 잭의 신축량을 같게 하는 것에 의해 상하방향 및 좌우방향의 수정량을 같게 할수가 있다.
연결체는 테일부의 축선방향으로의 상대적 변위가 불가능한 2개의 연결부를 가지며, 한쪽 연결부는 헤드부에 연결되고 다른쪽 연결부는 테일부에 각각 연결된 한개의 로드를 포함할 수 있다.
또한 각 잭으로서, 실린더내를 미끄럼운동하는 피스톤에 의해 구획된 2개의 유압액실을 갖는 복동형 유압잭을 이용할 수 있다.
그리고, 잭을 작동시키기 위해 잭에 유압을 공급하는 펌프와, 잭 하나 하나에 대응되며 대응하는 잭과 펌프사이에 배치되어 유압액의 유로를 절환하는 3개의 전자식 절환밸브와, 이 절환밸브로의 통전을 제어하는 제어회로와, 절환밸브와 유압액실 사이의 유압액유로에 배치되어 유압액실로의 유압액의 공급은 허용하지만 유압액실로부터의 유압액의 유출은 저지하는 역지밸브로서 대응하는 유로와 짝을 이루는 다른 유로에 압력이 작용했을때 유압액실로부터의 유압액 유출을 허용하는 역지밸브를 포함할수가 있다.
연결체와 이웃하는 잭에 대응하는 절환밸브를 P 포트블럭형(P pot block type)밸브로 하고, 나머지 잭에 대응하는 절환밸브를 오픈센터형(open center type)의 3위치 4로(3 position 4 port)밸브로 하면 각 잭이 중립위치에 있을때 오픈센터형 밸브가 언로드(unload)밸브로서 작용하며, 따라서 각 잭의 정상 작동을 방해하는 일이 없으며 언로드밸브를 사용하지 않고도 항상 펌프를 작동시킬수가 있다.
본 발명의 일실시예를 도면을 참고하여 설명한다.
먼저, 제1도 및 제2도를 참조하며, 실드형 터널기계(10)는 원통형 헤드부(14)와, 본 발명의 방향수정장치에 의해 상기 헤드부(14)의 후방에 연결된 원통형의 테일부(16)로 분할된 실드본체(12)를 포함한다. 헤드부(14)의 내부 공간은 격벽(18)에 의해 막장측의 격벽 전방영역과 테일부(16) 내부공간에 연통된 격벽 후방영역으로 구획되어 있다.
실드본체(12)는 도시하지 않은 수지갱에 설치된 원압(元押)장치(도시하지 않음)로부터의 밀어누르는 힘을 테일부(16)뒤에 이어지는 추진관(20)을 개재하여 받는다. 이것에 의해 실드본체(12)는 추진관(20)과 동시에 전진된다. 그러나 본 발명의 방향수정장치가 대형실드형 터널기계에 적용되는 경우, 실드본체의 추진력은 그 뒤쪽에 구축된 복공(覆工)을 반력체로 하는 다수의 잭에 의해 부여된다.
실드형 터널기계(10)는 막장을 굴착하면서 관을 밀어넣는 관추진공법에 이용된다. 이때문에 실드형 터널기계(10)는 막장을 굴착하는 커터조립체(22)를 포함한다. 그러나, 본 발명의 방향수정장치는 커터조립체(22)를 사용하지 않는 간추진공법용 실드형 터널기계에도 적용할수가 있다.
커터조립체(22)는 격벽전방영역에 배치되어 헤드부(14)의 축선주위로 회전가능하도록 격벽(18)에 지지되어 있다. 커터조립체(22)는 격벽(18)에 부착된 회전기구(24)에 의해 회전되어 막장을 굴착한다. 회전기구(24)는 모터와 같은 회전원(26)과 그 출력축 및 커터조립체(22)에 연결된 감속기(28)를 구비한다.
격벽(18)에는 격벽전방 영역으로 개방된 흙탕물 공급관(30)과 배출관(32)이 부착되어 있다. 커터조립체(22)에 의해 굴착된 토사는 격벽전방 영역내의 압력에 의해 막장의 붕괴를 방지하면서 공급관(30)으로부터 격벽전방영역으로 공급된 흙탕물과 함께 배출관(32)에 의해 실드형 터널기계(10)의 뒤쪽으로 배출된다.
테일부(16)의 전단부는 작은 직경으로 형성되어 헤드부(14)의 후단부내에 요동가능하게 수납되어 있다. 헤드부(14)의 후단부 내주와 테일부(16)의 전단부 외주사이에는 고리모양으로 된 다수의 실재(seal 材)(34)가 배치되어 이것에 의해 헤드부(14)와 테일부(16) 사이의 액밀성(液密性)이 유지된다.
헤드부(14)를 테일부(16)에 대해 요동시키기 위한 방향수정장치는 1개의 로드(36)와, 동일한 형상 및 같은 치수로 되는 3개의 잭(38)(40)(42)을 포함한다.
로드(36)의 선단부는 헤드부(14)에 설치된 브라케트(44)에 죠인트(46)에 의해 헤드부(14)의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결되어있다. 이에대해 로드(36)의 후단부는 테일부(16)에 설치된 브라케트(48)에 스위블죠인트(swivel joint, 50)에 의해 테일부(16)의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선 및 수직방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결되어 있다. 이것에 의해 헤드부(14)는 테일부(16)에 요동가능하지만 테일부(16)에 대해 이 테일부의 축선방향으로 변위하는 것이 저지된다.
그러나 로드(36)의 선단부와 헤드부(14)를 이 헤드부의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선 및 수직방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결하고, 로드(36)의 후단부와 테일부(16)를 이 테일부의 축선방향과, 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결하여도 좋다. 또 로드(36)의 선단부와 헤드부(14)를 연결하는 죠인트 및 후단부와 테일부(16)를 연결하는 죠인트로서 2개의 부재를 서로 직교하는 2개의 축선주위로 회전가능하게 연결하는 스위볼죠인트를 사용하여도 좋다.
그리고, 헤드부(14)와 테일부(16)를 직접 스위블죠인트에 의해 서로 직교하는 2개의 축선주위로 회전가능하게 연결하여도 좋다.
각 잭(38)(40)(42)은 그중 하나를 제1도에 도시한 바와같이 실린더(52)내를 미끄럼운동하는 피스톤(54)에 의해 제1유압액실 및 제2유압액실로 구획된 2개의 유압액실을 갖는 복동형 잭, 즉 로드(56)를 밀거나 당기는 어느 방법으로도 작동시킬 수 있는 잭이다. 잭(38)(40(42)으로서 유압잭을 사용하는 것이 바람직하지만, 공기압 잭 등 다른 잭을 사용하여도 좋다.
제1도에서 잭(38)(40)(42)들 중의 하나에 의해 도시된 바와같이, 각 잭의 선단부[도시된 실시예에서는 실린더(52)]는 죠인트(60)를 통해 헤드부(14)에 설치된 브라케트(58)에 연결되어, 헤드부(14)의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선주위로 회전된다. 이에대해, 후단부[도시부 실시예에서는 로드(56)]는 스위블죠인트(64)를 통해 테일부(16)에 설치된 브라케트(62)에 연결되어, 테일부(16)의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선 및 수직방향으로 연장하는 축선주위로 회전된다.
그러나, 잭의 선단부와 헤드부(14)를 이 헤드부의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선 및 수직방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결하고, 잭의 후단부와 테일부(16)를 테일부의 축선방향과 직교하는 수평방향으로 연장하는 축선주위로 회전가능하게 연결하여도 좋다.
또, 잭의 선단부와 헤드부(14)를 연결하는 죠인트 및 잭의 후단부와 테일부(16)를 연결하는 죠인트로서 2개의 부재를 서로 직교하는 2개의 축선주위로 회전가능하게 연결하는 스위블죠인트를 사용하여도 좋다.
로드(36)와 헤드부(14) 또는 테일부(16)를 연결하는 스위블죠인트 및 잭(38)(40)(42)과 헤드부(14) 또는 테일부(16)를 연결하는 스위블죠인트로서는 예를들면, 일본국 특공소 61-47956호 공보에 기재되어 있는 연결구조, 즉 죠인트를 사용할 수가 있다.
제2도에 도시한 바와 같이 로드(36) 및 잭(38)(40)(42)은 그들의 축선이 테릴부(16)의 축선과 동축의 가상적인 원(65)상으로 되도록 테일부(16)의 축선둘레에 등각도(90°)간격으로 배치되어 있다. 로드(36) 및 잭(38)(40(42)은 도시된 실시의 예로서는 로드(36) 및 잭(38)이 각각 잭(42) 및 (40)의 아래쪽에 위치하도록 배치되어 있다. 그러나, 로드(36)는 잭(38)(40)(42)의 위치중 어느하나의 위치에 배열하여도 좋다. 또, 로드(36) 및 잭(38)(40)(42)은 로드(36) 및 잭(38)이 각각 잭(42) 및 (40)의 위쪽이나 왼쪽 또는 오른쪽에 위치하도록 배치하여도 좋다.
잭(40) 및 (42)를 동시에 수축시키면 헤드부(14)는 테일부(16)에 대하여 위쪽으로 향하게 되고, 잭(40) 및 (42)를 동시에 신장시키면 헤드부(14)는 테일부(16)에 대해 아래쪽으로 향하게 된다. 이에대하여 잭(38) 및 (40)을 동시에 수축시키면 헤드부(14)는 테일부(16)에 대하여 왼쪽으로 향하게 되고, 잭(38) 및 (40)을 동시에 신장시키면 헤드부(14)는 테일부(16)에 대하여 오른쪽으로 향하게 된다.
방향수정을 할 때와 전진할 때 헤드부와 테일부 사이에 작용하는 부하는 로드(36)와 잭(38)(40)(42)으로 분산된다. 이 때문에 1개의 로드와 3개의 잭을 사용하면 1개의 로드와 2개의 잭을 사용하는 종래의 장치에 비해서 소형 잭을 사용할 수가 있으며, 또 4개의 잭을 사용하는 종래의 장치에 비해서 압력 유체, 즉 작동유체용 배관 등의 설비가 간단하게 된다.
헤드부(14)를 테일부(16)에 대하여 상하방향으로 수정할때의 잭(40) 및 (42)의 신축량과, 헤드부(14)를 테일부(16)에 대하여 좌우방향으로 수정할때의 잭(38) 및 (40)의 신축량을 같게하는 것에 의해 상하방향 및 좌우방향의 수정량을 같게 할 수가 있다. 이 결과 1개의 로드와 3개의 잭을 등각도간격으로 배치하면 수정작업이 용이하게 된다.
이에대해 1개의 로드와 2개의 잭을 사용하는 종래의 장치에서는, 양 잭을 서로 역으로 작동시켜 좌우방향의 수정을 하는 것에 대해 양 잭을 동일하게 작동시켜서 상하방향의 수정을 하기 때문에 양 잭의 신축량을 같게 설정하면 상하방향의 수정량이 좌우방향의 수정량에 비해 크게 떨어지며, 그 결과 상하방향 및 좌우방향의 수정량을 동일하게 하기 위해서는 양 잭의 신축량을 복잡하게 제어하지 않으면 않되었다.
제3도를 참조하여, 잭(38)(40)(42)을 작동시키는 작동유체를 위한 유체회로는 작동유체를 저류하고 있는 탱크(66)와, 이 탱크에 연통된 펌프(68)와, 이 펌프를 회전시키는 모터(70)와, 잭(38)(40)(42)마다 배치된 절환밸브(72)(74)(76)를 포함한다.
절환밸브(72) 및 (76)은 P포트 블록형의 3위치 4로(3 position 4 port) 전자절환밸브이며, 이에대해 절환밸브(72) 및 (76)중 어느하나가 동시에 작동되는 절환밸브(74)는 오픈 센터형의 3위치 4로 전자절환밸브이다.
각 절환밸브의 1개의 포트는 공통의 관(78)에 의해 펌프(68)의 작동유용 송출구에 연통되고, 다른 1개의 포트는 공통의 관(80)에 의해 탱크(66)에 연통되며, 다른 1개의 포트는 대응하는 잭의 신장하는 쪽 유압액실에 관(82)에 의해 연통되고, 나머지 1개의 포트는 대응하는 잭의 수축하는 쪽 유압액실에 관(84)에 의해 연통되어 있다. 관(78)은 관(86) 및 릴리프밸브(88)를 개재하여 탱크(66)에 연통되어 있다.
각 관(82) 및 (84)에는 각각 역지밸브(90)(92)가 배치되어 있다. 각 역지밸브(90)(92)는 작동유체가 유압액실로 유입되는 것은 허용하지만, 작동유체가 대응하는 유압액실로부터 대응하는 관을 경유하여 유출되는 것은 저지하는 파일럿(pilot) 체크밸브이며, 또 대응하지 않는 다른 관에 압력이 가해졌을 때 작동유체가 대응하는 유압액실로부터 대응하는 관을 경유하여 유출되는 것을 허용한다.
헤드부(14)가 테일부(16)에 대해 위쪽으로 향할때는 절환밸브(74) 및 (76)의 각각이 대응하는 관(78) 및 (84)을 접속하도록 작동된다. 헤드부(14)가 테일부(16)에 대해 아래쪽으로 향할때는 절환밸브(74) 및 (76)의 각각이 대응하는 관(78) 및 (82)를 접속하도록 작동된다. 헤드부(14)가 테일부(16)에 대해 왼쪽으로 향할때는 절환밸브(72) 및 (74)의 각각이 대응하는 관(78) 및 (84)를 접속하도록 작동되며, 헤드부(14)가 테일부(16)에 대해 오른쪽으로 향할때는 절환밸브(72) 및(74)의 각각이 대응하는 관(78) 및 (82)를 접속하도록 작동한다.
잭(38) 및 (40)(또는 40 및 52)이 신축될 때, 다른 잭(42)(또는 38)의 유압액실에 접속된 관(82) 및 (84)는 각각 대응하는 역지밸브(90)92)에 의해 폐쇄되어 있다. 이 때문에 다른 잭(42)(또는 38)는 신축되지 않으며, 그 결과 다른 잭(42)(또는 38)는 연결용 로드와 동일하게 헤드부와 테일부를 연결하는 수단으로서 작용한다.
제3도에 도시한 유체회로에 의하면, 로드(36)와 대향하는 위치에 배치된 잭(40)에 대응하는 절환밸브(74)가 오픈센터형의 3위치 4로 절환밸브인 것에 대해, 다른 잭(38) 및 (42)에 대응하는 절환밸브(72) 및 (76)이 P 포트블럭형 절환밸브이기 때문에 각 잭의 정상적동을 방해하는 일이 없으며, 또한 언로드밸브(unloading pressure control valve)를 사용하지 않고 펌프(68)를 항상 작동시킬 수가 있다.
제도에 도시한 절환밸브(720(74)(76)용 제어회로는 2조의 절환스위치(100)(102)를 포함한다. 절환스위치(100)(102)는 각각 6개의 노말오픈형(normal open type) 스위치부(104)(106)(108)(110)(112)(114) 및 (116)(118)(120)(122)(124)(126)를 갖는다. 스위치부는 3개의 스위치부로 되는 군(群)으로 나뉘어져 있다.
절환스위치(100)(102)는 어느하나의 스위치부라도 열려져 있는 중립위치에서 한쪽군의 각 스위치부를 닫게하는 제1스위치와, 다른군의 각 스위치부를 닫게하는 제2위치로 수동으로 절환할 수가 있다.
절환스위치(100)의 각 스위치부는 절환스위치(102)의 1개의 스위치부와 함께 절환밸브(72)(74) 또는 (76)의 1개의 코일에 대응되며, 대응하는 코일과 함께 전력공급로(128)(130)에 직렬로 접속되어 있다. 스위치부(106) 및 (118) 사이의 한점과 스위치부(112) 및 (124) 사이의 한점은 단락되어 있다.
절환스위치(100)(102)가 어느하나라도 중립위치에 있으면 어떤 스위치부도 닫혀져 있지 않기 때문에 절환 밸브(72)(74)(76)는 작동하지 않는다.
절환스위치(100)(102)가 제1위치로 절환되면 스위치(104)(106)(108) 및 (116)(118)(120)이 닫혀진다. 이것에 의해 절환밸브(72) 및 (74)가 각각 잭(38) 및 (40)을 당기도록 작동시키므로 헤드부는 테일부에 대해 왼쪽으로 변위된다.
절환스위치(100)(102)가 제2위치로 절환되면 스위치부(110)(112)(114) 및 (122)(124)(126)이 닫혀진다. 이것에 의해 절환밸브(72) 및 (74)가 각각 잭(38) 및 (40)을 밀도록 작동시키므로 헤드부는 테일부에 대해 오른쪽으로 변위된다.
절환스위치(100)이 제1위치로, 또 절환스위치(102)가 제2위칠 절환되면, 스위치부(104)(106)(108) 및 (122)(124)(126)이 닫혀진다. 이에따라 절환밸브(74) 및 (76)가 각각 잭(40) 및 (42)을 밀도록 작동시키므로 헤드부는 테일부는 대해 아래쪽으로 변위된다.
절환스위치(100)이 제2위치로, 또 절환스위치(102)가 제1위치로 절환되면, 스위치부(110)(112)(114) 및 (116)(118)(120)이 닫혀진다. 이에따라 절환밸브(74 ) 및 (76)이 각각 잭(40) 및 (42)를 당기도록 작동시키므로 헤드부를 테일부에 대해 비스듬히 위쪽으로 변위된다.
제4도에 도시한 제어회로에 의하면, 2개의 스위치(100)(102)를 제1 또는 제2위치로 절환하는 것에 의해 테일부에 대한 헤드부의 방향을 수정할 수 있기 때문에 수정작업이 용이하게 된다.
Claims (6)
- 헤드부(14) 및 이 헤드(14)에 이어지는 테일부(16)를 구비하는 실드본체(12)의 상기 테일부(16)에 대한 상기 헤드부(14)의 방향을 수정하는 장치에 있어서, 상기 테일부(16)의 축선의 주위에 각도적으로 간격을 두고 배치되고 또 상기 테일부(16)에 받은 추력을 상기 헤드부(14)로 전달하는 4개의 연결수단을 포함하며, 상기 4개의 연결수단중 3개는 상기 테일부(16)의 축선방향으로 상대적으로 변위되는 2개의 죠인트(60)(64)를 갖는 잭(38),(40),(42)이며, 각 잭(38),(40),(42)은 한쪽의 죠인트(60)에서 상기 헤드부(14)에 연결되고 다른쪽의 죠인트(64)에서 상기 테일부(16)에 연결되며, 나머지 한 개의 상기 연결수단은 상기 축선방향으로의 사대적변위를 할수 없는 2개의 연결부를 갖는 연결체를 구비하며, 이 연결체는 상기 헤드부(14) 및 상기 테일부(16)가 요동하는 것은 허용하지만, 상기 헤드부(14) 및 상기 테일부(16)가 상기 축선방향으로 상대적으로 변위하는 것은 저지하도록 한쪽의 상기 연결부에서 상기 헤드부(14)에 연결되고, 다른쪽의 상기 연결부에서 상기 테일부(16)에 연결되는 것을 특징으로하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 잭(38),(40),(42) 및 상기 연결체는 상기 테일부(16)의 축선주위의 동일한 가상원상에 등각도간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 연결체는 2개의 죠인트(46),(50)를 갖는 1개의 로드(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 각 잭(38),(40),(42)은 실린더(52)내를 미끄럼운동하는 피스톤(54)에 의해 구획된 제1유압액실 및 제2유압액실을 갖는 복동형 유압실린더인 것을 특징으로하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제4항에 있어서, 상기 잭(38),(40),(42)에 이것을 작동시키는 유압을 공급하는 펌프(68), 상기 잭(38),(40),(42)의 각각에 대응되며 상기 잭(38),(40),(42)과 상기 펌프(68)와의 사이에 배치되어 상기 유압액의 제1 및 제2유로를 절환하는 3개의 전자식 절환밸브(72),(74),(76)이 절환밸브(72),(74),(76)로의 통전을 제어하는 제어회로, 치 상기 유압액을 상기 제1 또는 제2유압렉실로 공급하는 상기 유압액이 상기 유압액실로부터 유출하는 것을 저지하는 상기 유로내에 배치된 역지밸브(90),(92)를 구비하며, 상기 제1 및 제2유로는 각각 상기 제1 또는 제2유압객실에 연결되며, 상기 역지밸브(90),(92)는 상기 유압액실에 대응하는 상기 유로와 쌍을 이루는 다른 유로에 압력이 작용하였을 때 상기 유압액실로부터의 상기 유압액의 유출을 허용하는 것을 특징으로 하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
- 제5항에 있어서, 상기 연결체로서의 로드(36)와 이웃하는 잭(38), (42)에 대응하는 두 개의 절환밸브(72),(76)는 P 포트블럭형 밸브이며, 나머지 잭(40)에 대응하는 절환밸브(74)는 오픈센터형의 3위치 4로 밸브인 것을 특징으로 하는 실드형 터널기계의 방향수정장치.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP?1-184526 | 1987-07-19 | ||
| JP1184526A JPH086551B2 (ja) | 1989-07-19 | 1989-07-19 | シールド型トンネル機械の方向修正装置 |
| JP1-184526 | 1989-07-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910003235A KR910003235A (ko) | 1991-02-27 |
| KR950011724B1 true KR950011724B1 (ko) | 1995-10-09 |
Family
ID=16154743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019900010743A KR950011724B1 (ko) | 1987-07-19 | 1990-07-16 | 실드형 터널기계의 방향수정장치 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5061120A (ko) |
| EP (1) | EP0409092B1 (ko) |
| JP (1) | JPH086551B2 (ko) |
| KR (1) | KR950011724B1 (ko) |
| CN (1) | CN1015814B (ko) |
| AT (1) | ATE89056T1 (ko) |
| AU (1) | AU622818B2 (ko) |
| CA (1) | CA2021203C (ko) |
| DE (1) | DE69001517T2 (ko) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0768864B2 (ja) * | 1992-06-05 | 1995-07-26 | 株式会社イセキ開発工機 | シールド装置 |
| US5368413A (en) * | 1992-07-29 | 1994-11-29 | Moore; David | Relating to handling or laying pipes |
| DE19513047C2 (de) * | 1995-03-29 | 1998-07-02 | Meyer & John Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Aufrechterhalten der Vorflut beim Erstellen eines neuen Kanals |
| US5813482A (en) * | 1995-12-26 | 1998-09-29 | Barbera; Leo J. | Earth boring system and apparatus |
| US7651170B2 (en) * | 2003-07-18 | 2010-01-26 | Rodney John Davies | Bore head for microbore operation |
| AU2007249140B2 (en) * | 2006-12-20 | 2013-12-05 | Rod Davies Infrastructure Pty. Ltd. | Bore head for microbore operation |
| US8276687B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-10-02 | Mclaughlin Group, Inc. | Steering head |
| US8210774B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-07-03 | Astec Industries, Inc. | Guided boring machine and method |
| US8113741B1 (en) | 2010-05-20 | 2012-02-14 | Astec Industries, Inc. | Boring machine with conveyor system for cuttings and method for boring therewith |
| US8393828B1 (en) | 2010-05-20 | 2013-03-12 | American Augers, Inc. | Boring machine steering system with force multiplier |
| US9181752B2 (en) | 2012-02-03 | 2015-11-10 | William Malcolm | Steering head |
| CN110578529B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-02-09 | 上海隧道工程有限公司 | 盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统 |
| CN111636878B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-10-22 | 广州地铁集团有限公司 | 一种双洞门的顶管施工方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1200335B (de) * | 1962-02-24 | 1965-09-09 | Hochtief Ag Hoch Tiefbauten | Vorrichtung, die am vorderen Ende unterirdisch vorzutreibender Rohre angeordnet und mit einer steuerbaren Schneide versehen ist |
| GB1388291A (en) * | 1972-04-21 | 1975-03-26 | Anderson Mavor Ltd | Mineral mining machine having steering means |
| AU502143B2 (en) * | 1978-05-04 | 1979-07-12 | Robbins Company, The | Tunneling machine |
| GB2024891B (en) * | 1978-07-05 | 1982-06-30 | Goldsby E F | Tunnellingshield |
| DE2952744C2 (de) * | 1979-12-29 | 1985-01-10 | Bade & Theelen Gmbh, 3160 Lehrte | In der Richtung lenkbarer Schildmantel einer Vortriebsmaschine |
| FR2528108A1 (fr) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | Bessac Michel | Machine perfectionnee a bouclier pour le creusement de galeries souterraines |
| JPS6123356A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-31 | Hitachi Micro Comput Eng Ltd | 半導体静電破壊防止装置 |
| JPS6147956A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | カラ−拡散転写法写真製品 |
| FI881964A (fi) * | 1988-04-27 | 1989-10-28 | Tampereen Alituspalvelu Oy | Foerfarande och anordning foer att bygga underjordiska roerlinjer. |
-
1989
- 1989-07-19 JP JP1184526A patent/JPH086551B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-12 EP EP90113380A patent/EP0409092B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-12 AT AT90113380T patent/ATE89056T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-12 DE DE9090113380T patent/DE69001517T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-13 AU AU58992/90A patent/AU622818B2/en not_active Ceased
- 1990-07-13 CA CA002021203A patent/CA2021203C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-16 KR KR1019900010743A patent/KR950011724B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-07-18 US US07/555,298 patent/US5061120A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-19 CN CN90104760A patent/CN1015814B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0351496A (ja) | 1991-03-05 |
| JPH086551B2 (ja) | 1996-01-24 |
| CN1048909A (zh) | 1991-01-30 |
| AU622818B2 (en) | 1992-04-16 |
| US5061120A (en) | 1991-10-29 |
| ATE89056T1 (de) | 1993-05-15 |
| CA2021203C (en) | 1994-10-25 |
| EP0409092B1 (en) | 1993-05-05 |
| DE69001517D1 (de) | 1993-06-09 |
| DE69001517T2 (de) | 1993-08-12 |
| KR910003235A (ko) | 1991-02-27 |
| EP0409092A1 (en) | 1991-01-23 |
| AU5899290A (en) | 1991-01-24 |
| CN1015814B (zh) | 1992-03-11 |
| CA2021203A1 (en) | 1991-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950011724B1 (ko) | 실드형 터널기계의 방향수정장치 | |
| US2491273A (en) | Drilling apparatus | |
| EP0004839B1 (en) | A drill boom arrangement | |
| US3891003A (en) | Hydraulic manifold | |
| CN211501139U (zh) | 一种凿岩钻车的工作液压系统 | |
| JP3241192B2 (ja) | 中折式シールド掘進機 | |
| CN110714947A (zh) | 一种凿岩钻车的工作液压系统 | |
| JPH0223676B2 (ko) | ||
| JP3260715B2 (ja) | 泥土圧式シールド掘進機とその掘削方法 | |
| RU2072020C1 (ru) | Экскаватор-планировщик с телескопическим стреловым оборудованием | |
| JP4531309B2 (ja) | シールド掘進機および同時掘進シールド工法 | |
| JP2019183529A (ja) | 多連式シールド掘進機 | |
| JPH0617917Y2 (ja) | シールド掘進機のシールドジヤツキのための油圧回路 | |
| CN115711135A (zh) | 一种多模式泥水循环系统及顶管机 | |
| JPH0542155Y2 (ko) | ||
| JPH0378916B2 (ko) | ||
| JP2003090193A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3040677B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| US3791264A (en) | Power transmission device for rotating a grader circle | |
| JPS6224597B2 (ko) | ||
| SU1160040A1 (ru) | Экскаваторный рабочий орган проходческого щита | |
| JPH0222482Y2 (ko) | ||
| JPH09189193A (ja) | 小口径管推進機 | |
| JP2968928B2 (ja) | 中折式シールド掘進機 | |
| JP2010121355A (ja) | シールド掘進機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |