JPH08503442A - 貨物積み替えクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 貨物積み替えクレーン（１０）はクレーンブリッジ（１６）及び移送ユニット（３２）から成っており、前記クレーンブリッジが長手方向に走行可能なリフトユニット（２６，２８）を備えており、該リフトユニットがリフト機構（２６ｂ，２８ｂ）及び配属の貨物受容手段（２６ｃ，２８ｃ）を有しており、前記移送ユニットが少なくとも１つの貨物受容範囲（３２ｏ，３２ｕ）を有している。１つのリフトユニット（２６，２８）による貨物交換の準備のために、移送ユニッ卜（３２）がそれぞれのリフトユニットの横に止められ、その結果、リフトユニットのリフト機構（２６ｂ若しくは２８ｂ）が引き続き、移送ユニット（３２）の位置に左右されることなしに上昇させられ、若しくは降下させられ得る。ほんらいの貨物交換が、移送ユニット（３２）の引き続く運動を必要とすることなしに、操作装置（３６ｏ，３６ｕ）を用いて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 貨物積み替えクレーン 本発明は、貨物積み替えクレーン、特にコンテナ積み替えクレーンであって、 移送方向で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーンブリッジを 有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（９１６）上を移送方向に走 行可能な少なくとも１つのリフトユニットを配設してあり、リフトユニットが貨 物受容手段の配属された少なくとも１つのリフト機構を備えており、移送ユニッ トを有しており、移送ユニットが貨物受容面を持つ貨物受容範囲を備えており、 この場合、移送ユニット及びリフトユニットが各リフトユニットと移送ユニット との間で貨物を交換できるように構成されている形式のものに関する。 このような形式の貨物積み替えクレーンは、例えばドイツ連邦共和国特許出願 公告第１９０６２１２号公報により公知である。この公知のクレーンはコンテナ 船に対する積み込み及び積み降ろしのために投入される。コンテナ船からの積み 降ろしのために、第１のリフトユニット（リフトトロリー［Hubkatze，Laufkatz e］）、即ち水面側トロリー（Wasserkatze）若しくは船側トロリー（Schiffskat ze）がコンテナを船の貨物室から持ち上げて、それを、クレーンブリッジ上を走 行可能 な移送ユニットに引き渡す。この移送ユニット（移送トロリー［Transferkatze ］）がコンテナを陸で第２のリフトユニット、即ち陸側トロリー（Landkatze） に引き渡して、該陸側トロリーがコンテナを陸に降ろすのに対して、移送トロリ ーは第１のリフトトロリーに向かって戻る。 移送トロリーと陸側トロリーとの間のランデブー操作（Rendezvous-Manoever ）は公知のコンテナ積み替えクレーンにおいては次のように行われ：通常は、移 送トロリーは陸側トロリーがその貨物受容手段（コンテナ用語ではスプレッダ（ Spreader）とも呼ぶ）を完全に持ち上げる前に、該貨物受容手段に達する。従っ て、移送トロリーは減速して、待機し、スプレッダが完全に持ち上げられる。次 いで、移送トロリーが陸側トロリーの下側へ運動し、その結果、陸側トロリーが コンテナを受け取れる。しかしながら陸側トロリーが次いでコンテナを埠頭に向 けて降下させるために、移送トロリーが予め陸側トロリーの下側の空間を再び開 放しなければならない。 陸側トロリーの下側への移送トロリーの運動のために、移送トロリーの大きな 質量がコンテナの質量を含めて加速され、次いで減速されねばならず、かつ陸側 トロリーの下側の空間の開放のためにもまず移送トロリーの大きな質量が加速さ れねばならない。このような大きな質量の加速には時間がかかり、ひいてはコン テナ積み替えクレーンの作業操作時間が長くなる。 従って公知のコンテナ積み替えクレーンの移送トロリーは、移送トロリーと水 面側トロリーとのランデブーの際の前述の問題が生じないように構成されている 。しかしながら、公知の手段は水面側及び陸側に同時には使用できない。 従って、本発明の課題は冒頭に述べた形式の貨物積み替えクレーンを改善して 、例えばコンテナ船のような貨物運搬装置に対する積み込み及び積み降ろしのた めの作業操作時間がさらに減少されるようにすることである。 前記課題を解決するために本発明の構成では、貨物受容範囲に操作装置が配属 されており、操作装置を用いて貨物受容面が前方のリフトユニットによる貨物交 換のために前進方向に移送位置と前方の操作位置との間で調節可能であり、かつ 後方のリフトユニットによる貨物交換のために後進方向に移送位置と後方の操作 位置との間で調節可能である。 本発明に基づくコンテナ積み替えクレーンの移送トロリーと前方のリフトユニ ット、即ち例えば陸側トロリーとのランデブー操作に際して移送トロリーが陸側 トロリーのすぐ横で減速される。次いで陸側トロリーがリフト機構を最も高い位 置に持ち上げると、操作装置が走出してコンテナをリフト機構に引き渡し、若し くはコンテナをリフト機構から受け取る。次いで、操 作装置が再び移送トロリー内に走入する。次いで、若しくは同時に移送トロリー が水面側トロリーに向かって走行する。 もっぱら操作装置が走出並びに走入するだけであるので、本発明に基づくコン テナ積み替えクレーンにおいてはコンテナの引き渡し若しくは受け取りのために 移送トロリーの全質量を加速する必要がない。操作装置の著しく小さい質量の加 速はわずかな時間しか必要とせず、その結果、作業操作時間が短くなり、さらに 従来は大きな質量を加速するために使用されねばならなかったエネルギも節減さ れる。 さらに、移送トロリーに操作装置を装備したことによって制御技術的な利点が 得られ、それというのは移送トロリーの運動の制御と陸側トロリー若しくは水面 側トロリーのリフト機構の運動の制御とが分離され、即ち互いに無関係に行われ る得るからである。既に述べたように、従来のコンテナ積み替えクレーンにおい ては移送トロリーがそれぞれのリフトトロリーの前で減速して、スプレッダの完 全な持ち上げを待ち、次いで正確にリフトトロリーの下側までさらに運動し、即 ち移送トロリーの運動がリフトトロリーのリフト機構の運動に同調して行われね ばならない。本発明に基づき、移送トロリーが直接にリフトトロリーの横の終端 位置まで運動する。リフトトロリーがその終端位置、即ち最も高い位置に達する と、相応の信号に基づいて 操作装置が走出される。 別の観点から本発明は、貨物積み替えクレーン、特にコンテナ積み替えクレー ンであって、移送方向で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレー ンブリッジを有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ上を移送方向に 走行可能な少なくとも１つのリフトユニットを配設してあり、リフトユニットが 貨物受容手段の配属された少なくとも１つのリフト機構を備えており、移送ユニ ットを有しており、この場合、移送ユニット及びリフトユニットが各リフトユニ ットと移送ユニットとの間で貨物を交換できるように構成されている形式のもの に関する。 このような形式の貨物積み替えクレーンは、例えばドイツ連邦共和国特許出願 公告第１９０６２１２号公報により公知である。この公知のクレーンはコンテナ 船に対する積み込み及び積み降ろしのために投入される。コンテナ船からの積み 降ろしのために、第１のリフトトロリーがコンテナを船の貨物室から持ち上げて 、それを、クレーンブリッジ上を走行可能な移送トロリーに引き渡す。この移送 トロリーがコンテナを陸に向かって搬送するのに対して、今や積載されてない第 １のリフトトロリーが別のコンテナを貨物室から受け取るために既に再び降下さ れる。陸で移送トロリーが第２のリフトトロリーに引き渡して、該リフトトロリ ーがコンテナを陸に降ろすのに対して、移送トロリー は空走行、即ちコンテナなしに第１のリフトトロリーに向かって戻り、該リフト トロリーから別のコンテナを受け取る。船への積み込みは相応に行われる。 前述のコンテナ積み替えクレーンは、１つのトロリーによってリフト機能も移 送機能も行う単トロリー式コンテナ積み替えクレーンに対して利点を有しており 、操作時間、即ち例えば第２のリフトトロリーによって陸でコンテナの連続する ２つの降ろし過程間に消費する時間が著しく短く、それというのは個々のトロリ ーによって行われる行程、例えばリフト行程若しくは搬送行程が、組み合わされ たリフト兼移送トロリーによって行われる行程よりも短いからである。しかしな がら、両方の積み替えクレーンには重要な欠点があり、各トロリーが行程の半分 を無積載状態で進行する。 単トロリークレーンを考慮して荷積み分野では、クレーンをいわゆるダブル操 作運転（Doppelspiel-betrieb）で使用することが考えられている。ダブル操作 運転は、コンテナ船に積み込み及び積み降ろしを同時に行う、即ち１つのトロリ ーでまず積み降ろすべきコンテナ（以下、短く「積み降ろしコンテナ」と呼ぶ） を船の貨物室から受け取って、それを陸に降ろし、次いで直接に積み込むべきコ ンテナ（以下、短く「積み込みコンテナ」と呼ぶ）を陸で受け取って、貨物室内 に輸送する運転を意味する。多トロリー積み替えクレーンのための適当な考慮は 行われておらず、それと いうのは例えばドイツ連邦共和国特許出願公告第１９０６２１２号公報により公 知のクレーンはダブル操作運転に適していないからである。 従って、本発明の別の課題は、冒頭に述べた形式の貨物積み替えクレーンを改 善して、該貨物積み替えクレーンを用いて作業操作時間が例えばコンテナ船のよ うな貨物運搬装置にダブル操作運転で同時に積み込み及び積み降ろしを行うこと によってさらに減少されるようにすることである。 このような課題を解決するために本発明の構成では、移送ユニットが、それぞ れ貨物受容面を持つ少なくとも２つの貨物受容範囲を有しており、この場合、貨 物受容範囲が貨物をリフトユニットから貨物受容面に引き渡すためにかつ貨物を リフトユニットによって貨物受容面から受け取るために各リフトユニットと協働 するように配置され及び又は構成されている。このような処置によって各リフト ユニットが移送ユニットとの接合に際してまず該リフトユニットに保持されたコ ンテナを第１の受容範囲に引き渡して、次いでこれに無関係に、移送ユニットに よって搬送されたコンテナを第２の受容範囲から受け取る。従って、リフトユニ ットも移送ユニットも貨物を積んだ状態で接合点に達して、そこで貨物を交換し て、再び貨物を積んだ状態で接合点を離れる。 両方のリフトユニットによる貨物交換を時間節減的 に行うために、有利には、少なくとも１つの貨物受容範囲が操作装置を有してお り、該操作装置を用いて貨物受容面が前方のリフトユニットによる貨物交換のた めに前進方向に移送位置と前方の操作位置との間で調節可能であり、かつ後方の リフトユニットによる貨物交換のために後進方向に移送位置と後方の操作位置と の間で調節可能である。時間節減は実際に、貨物交換のために１つのユニットの 大きな質量を運動させねばならない移動走行が避けられ、それぞれの貨物の質量 のみを運動させればよいこのによって達成される。 本発明に基づくすべてのコンテナ積み替えクレーンにおいては操作装置が、移 送ユニットに固定されたベース部分及び該ベース部分に対して相対的に伸縮式に 前進方向及び後進方向で調節可能な少なくとも１つのテレスコープ部分から成る 少なくとも１つの延長可能なエレメントを有している。この場合、貨物受容面が テレスコープ部分のベース部分とは逆の面によって形成されている。 選択的な別の実施態様においては、操作装置がプラットフォームを有しており 、プラットフォームが前進方向及び後進方向で貨物受容範囲から突出するレール 上を走出可能である。この実施態様においては堅く取り付けられたレールに基づ き特に高い安定性が得られる。 操作装置の選択的な別の実施態様においては、プラ ットフォームが頑丈なプレートによって形成されていてよく、プレートが該プレ ートに取り付けられたローラを用いてレール上を走出可能であり、この場合、貨 物受容面が頑丈なプレートの水平に延びる上側の面によって形成されている。こ のようなプラットフォームを使用した場合には操作装置の構造が安定的でかつス ペースが節減される。原理的には、プラットフォームを案内部材の周りに張設さ れた無端ベルトによって形成することも可能であり、無端ベルトがローラエレメ ントを介してレール上を走出可能であり、この場合、貨物受容面が無端ベルトの 水平に延びる上側の部分によって形成されている。 ダブル操作運転で駆動されるコンテナ積み替えクレーンにおいて貨物交換に必 要な移動走行の数をできるだけ減少させるために、移送ユニットの実施態様では 、両方の貨物受容範囲が上下に配置されており、この場合、少なくとも下側の貨 物受容範囲が、有利には両方の貨物受容範囲が操作装置を有している。 移送ユニットの選択的な実施態様では、両方の貨物受容面が配属の貨物受容範 囲に対して規定されていて、ほぼ水平な軸線を中心として一緒に移送ユニットに 対して旋回可能であり、移送ユニットに対する方向を維持している。 移送ユニットの選択的な別の実施態様では、両方の貨物受容面が、垂直な軸線 を中心として回転可能でほ ぼ水平な回転テーブルに不動に配置されていてよい。 さらに本発明は、同じくダブル操作運転で駆動可能な貨物積み替えクレーンに 関し、この場合、移送ユニットが１つの貨物受容範囲を有しており、クレーンブ リッジの各端部に、それぞれ貨物受容手段の配属された少なくとも２つのリフト 機構を配設してあり、各リフト機構が、貨物を貨物受容面に引き渡すため及び貨 物を貨物受容面から受け取るために貨物受容範囲と、クレーンブリッジの同じ端 部に配属されたそれぞれ別のリフト機構によって貨物を受け取っているか若しく は受け取っていないかに無関係に、協働するようになっている。このような手段 によって、各リフトユニットが移送ユニットとの接合に際してまず現在空の貨物 受容手段で以て移送ユニットによって搬送されたコンテナを貨物受容範囲から受 け取り、次いで別の貨物受容手段によって保持されたコンテナを受容範囲へ引き 渡す。従って、このような貨物積み替えクレーンを用いても例えばコンテナ船の ような貨物運搬装置がダブル操作運転で積み込み及び積み降ろしを同時に行われ る。 貨物積み替えクレーンの前述のすべての実施態様において、移送ユニットが移 送方向に移動可能に構成されていてよい。これによって利点として、進行する行 程が３つのすべてのユニット、リフトユニット及び移送ユニットに分配され、相 応に時間の節減が得られる 。特に簡単な構造では、移送ユニットが、クレーンブリッジの端部間に敷設され た搬送軌道上を移送方向に移動可能に構成されている。 移送ユニットを移送方向で移動不能に構成することも可能である。この実施態 様では移送機能もリフトユニットによって行われる。簡単な構造では、移送ユニ ットがクレーンブリッジに、例えばクレーンブリッジの下側の横桁に不動に配置 されている。移送ユニットが、貨物積み替えクレーンを支持する路床上に、移送 方向に対してほぼ垂直な方向で運動可能に配置されていてもよい。両方の場合に は、移送ユニットが貨物積み替えクレーンの運動する際に埠頭に沿って、即ちト ロリー走行方向に対して直角に貨物積み替えクレーンに追随する。貨物積み替え クレーンを支持する基礎部分上への不動配置も考えられる。 別の観点から本発明は、貨物を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲間で 搬送するための方法に関し、この方法において、両方の貨物貯蔵範囲内で貨物を 持ち上げて、それぞれ、第１の軌道部分に沿って第１の貨物貯蔵範囲に配設され た貨物受容及び搬送機構によって、及び第２の軌道部分に沿って第２の貨物貯蔵 範囲に配設された貨物受容及び搬送機構によって搬送し、この場合、両方の軌道 部分間で第１の貨物受容及び搬送機構から第２の貨物受容及び搬送機構への引き 渡しを中間運搬機構によって行うようになっており、 中間運搬機構が操作装置を用いて貨物を両方の貨物受容及び搬送機構から受け取 り、若しくは該貨物受容及び搬送機構に引き渡す。貨物の引き渡し若しくは受け 取りに際して中間運搬機構全体ではなく、もっぱら操作装置だけを加速するので 、作業操作時間が短くなる。 さらに本発明は、貨物を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲間で搬送す るための方法に関し、この方法において、両方の貨物貯蔵範囲内で貨物を持ち上 げて、それぞれ、第１の軌道部分に沿って第１の貨物貯蔵範囲に配設された貨物 受容及び搬送機構によって、及び第２の軌道部分に沿って第２の貨物貯蔵範囲に 配設された貨物受容及び搬送機構によって搬送し、この場合、両方の軌道部分間 で第１の貨物受容及び搬送機構から第２の貨物受容及び搬送機構への引き渡しを 中間運搬機構によって行うようになっており、両方の両方の貨物受容及び搬送機 構が中間運搬機構への接近に際しても中間運搬機構からの遠ざかりに際しても貨 物を搬送する。従って本発明に基づく方法により、貨物貯蔵面に配属された貨物 運搬装置、例えばコンテナ船がダブル操作運転で積み込み及び積み降ろしを同時 に行われ、この場合、貨物受容及び搬送機構として例えば前述のリフトユニット が用いられ、中間運搬機構として前述の移送ユニットが用いられる。貨物積み替 えクレーンが本発明の方法に基づきダブル操作運転で 作動し、即ち中間運搬機構も貨物受容及び搬送機構も空走行しないので、作業操 作時間がさらに著しく短くなる。 次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。 図１は貨物港に設置された本発明に基づくコンテナ積み替えクレーンの作業位 置での側面図、図２は図１のコンテナ積み替えクレーンを水面側から見た端面図 、図３ａは移送ユニットの第１実施例の斜視図、図３ｂは図３ａの移送ユニット の水面側の操作位置に走出されたテレスコープユニットの側面図、図４は移送ユ ニットの第２実施例の斜視図、図５ａは移送ユニットの第３実施例の一部分の斜 視図、図５ｂ及び図５ｃは図５ａの移送ユニットの中央平面に沿った断面図で、 この場合、操作装置が水面側の装置位置（図５ｂ）若しくは搬送位置（図５ｃ） にあり、図６ａ乃至図６ｃは移送ユニットの第４実施例の、図５ａ乃至図５ｃに 対応する図、図７ａは移送ユニットの第５実施例の側面図、図７ｂは図７ａの移 送ユニットの線VII−VIIに沿った断面図、図８ａは移送ユニットの第６実施例の 側面図、図８ｂは図８ａの移送ユニットの線VIII−VIIIに沿った断面図、図９ａ 乃至図９ｆは図１のコンテナ積み替えクレーンのダブル操作運転を説明するため の概略的な側面図、図１０ａ乃至図１０ｅはコンテナ積み替えクレーンの第２実 施例のダブル操作運転を説明する ための概略的な側面図、図１１はコンテナ積み替えクレーンの別の実施例のダブ ル操作運転を説明するための概略的な側面図、図１２ａ乃至図１２ｄはコンテナ 積み替えクレーンのダブル操作運転を説明するための概略的な側面図、及び図１ ３ａ乃至図１３ｄはコンテナ積み替えクレーンの別の実施例の積み降ろしの説明 のための概略的な側面図である。 図１には、コンテナ・貨物船に対してダブル操作運転で同時に積み込み及び積 み降ろしを行うためのコンテナ積み替えクレーン（Containerverladekran）１０ が、本発明に基づく貨物積み替えクレーン（Lasten-verladekran）の実施例とし て示してある。コンテナ積み替えクレーン１０は埠頭１２に沿って走行レール１ ２ａ上を走行可能なクレーン構脚１４を有しており、クレーン構脚にクレーンブ リッジ１６が取り付けられている。 埠頭１２にコンテナ船１８を接岸させてあり、このコンテナ船はステープル（ Stapeln）２０に積み重ねられたコンテナ２２を受容している。コンテナ２２は 図１には狭い端面で示してある。コンテナの長手方向は図平面に対して垂直にコ ンテナ船１８の長手方向に向いている。図１には、コンテナ船１８から積み降ろ すべき、若しくは既に積み降ろされた右向きの小さな矢印の付けられたコンテナ ２２（以下短く、「積み降ろしコンテナ」と呼ぶ）、及びコンテナ船１８に積み 込 むべき、若しくは既に積み込まれた左向き小さな矢印の付けられたコンテナ２２ （以下短く、「積み込みコンテナ」と呼ぶ）が示されている。 コンテナ積み替えクレーン１０のクレーンブリッジ１６は陸側の部分１６Ｌ及 び水面側のジブ１６Ｗを有している。特に図２に示すように、クレーンブリッジ １６は互いにほぼ平行に延びる２つのブリッジ支持体１６ａ，１６ｂを有してお り、ブリッジ支持体は複数の結合ウエブ１６ｃを介して互いに結合されている。 ブリッジ支持体１６ａ，１６ｂの上側には走行レール２４ａ，２４ｂが設けられ ており、走行レール２４ａ，２４ｂ上を陸側のリフトトロリー２６（以下短く、 「陸側トロリー」２６と呼ぶ）及び水面側のリフトトロリー２８（以下短く、「 水面側トロリー」２８と呼ぶ）が自由に走行可能である。ブリッジ支持体１６ａ ，１６ｂの互いに逆向きの外側に走行レール３０ａ，３０ｂが設けられており、 該走行レール３０ａ，３０ｂ上を移送トロリー３２が自由に走行可能である。走 行レール３０ａ，３０ｂは、クレーンブリッジ１６の図１の左側に示す水面側の 端部からクレーンブリッジ１６の図１の右側に示す陸側の端部に延びている。 水面側トロリー２８は走行フレーム２８ａを有しており、走行フレームにリフ トロープ系（Hubseil-system）が配置されている。リフトロープ系は詳細には図 示されていないものの、走行フレーム２８ａのロ ープローラ内を巻き掛けられ、モータによって駆動される。リフトロープ系とモ ータとが一緒に水面側のリフト機構（リフトユニット）２８ｂを形成している。 リフト機構２８ｂには貨物受容手段、即ちコンテナ・クランプフレーム（コンテ ナ用語でスプレッダ［Spreader］とも呼ばれる）２８ｃを取り付けられており、 コンテナ・クランプフレームは図示してないカップリング（Kupplung）を用いて コンテナの上側の４つの角をつかむように構成されている。走行レール２４ａ， ２４ｂ上の水面側トロリー２８の運動及びリフト機構２８ｂ並びにクランプフレ ーム２８ｃの運転は、運転室２８ｄから操作員によって制御導線（図示せず）を 介して制御される。 リフト機構２８ｂがモータによって手繰られ、若しくは解放されると、スプレ ッダ２８ｃが上昇若しくは下降する。走行フレーム２８ａがモータの停止の状態 でジブ１６ｗに沿って走行させられる場合にはスプレッダ２８ｃの高さは変化し ない。ジブ１６ｗに沿った走行のために必要な走行出力は、図示してないスライ ド接点レールを介して水面側トロリー２８に供給される。 水面側トロリー２８はジブ１６ｗに沿って通常は、リフト機構２８ｂによって 支持されたスプレッダ２８ｃの水平位置を種々のコンテナステープル２０に適合 させるために必要な運動、即ちもっぱら１つステープ ル幅にわたる移動走行だけを行う。 陸側トロリー２６は水面側トロリー２８に相応する構造を成しており、即ち走 行フレーム２６ａ、該走行フレーム上に配置されたリフト機構（リフトユニット ）２６ｂ、スプレッダ（貨物受容手段）２６ｃ及び運転室２６ｄを有している（ 図１、参照）。陸側トロリー２６の運転も水面側トロリー２８の運転にほぼ相応 しており、特に陸側トロリー２６はクレーンブリッジ１６の陸側の部分１６Ｌに 沿って通常はコンテナステープル幅の移動走行だけを行う。 コンテナ船１８とクレーンブリッジ１６との間、若しくは埠頭１２とクレーン ブリッジ１６との間のリフト機構２８ｂ，２６ｂのための行程距離をできるだけ 小さく保つために、クレーンブリッジ１６がクレーン構脚１４に対して相対的に 高さ調節可能に構成されている。 クレーンブリッジ１６に沿ったコンテナ２２の水平方向搬送は通常は移送トロ リー３２によって行われ、移送トロリーの構造は図３ａに詳細に示してある。 移送トロリー３２は垂直に延びる２つの側壁３２ａを有しており、側壁が間隔 を置いて上下に配置されて水平に延びる２つの２つの結合底部３２ｂを介して互 いに結合されている。両方の側壁３２ａ及び両方の結合底部３２ｂが下側のコン テナ・受容範囲（貨物受容範囲）３２ｕを形成している。さらに移送トロリー３ ２は上側のコンテナ・受容範囲３２０を有しており、該コンテナ・受容範囲は上 側の結合底部３２ｂの上側で側壁３２ａ間に配置されている。コンテナ・受容範 囲３２ｕ，３２ｏ内にはコンテナ２２がクレーンブリッジ１６に沿った搬送のた めに受容される。側壁３２ａの上側の端部に走行フレーム３２ｃが配置されてお り、走行フレームを介して移送トロリー３２が走行レール３０ａ，３０ｂ上を水 平方向に運動させられる。 受容範囲３２ｕ，３２ｏ内に、複数のテレスコープ・フォーク３４から成る操 作装置（Bedienvor-richtung）３６ｕ，３６ｏが設けられている。この場合、「 操作」という言葉の概念は、リフトトロリー２６若しくは２８によるコンテナ２ ２の受け取り、受容範囲３２ｕ若しくは３２ｏ内への移し、並びに受容範囲３２ ｕ若しくは３２ｏからの移し、及びリフトトロリー２６若しくは２８への引き渡 しを意味している。水面側トロリー２８によるコンテナ交換（貨物交換）のため に、操作装置３６ｕ，３６ｏが図３ａに示す搬送位置と図３ｂに示す水面側の操 作位置との間で作動され、該操作位置では操作装置が矢印Ｗの方向に移送トロリ ー３２から走出されている。陸側トロリー２６によるコンテナ交換のために、操 作装置３６ｕ，３６ｏが図３ａに示す搬送位置と陸側の操作位置との間で作動さ れ、該操作位置では操作装置が矢印Ｌの方向に移送トロリー３２から走出されて いる。 図３ｂに示してあるように、操作装置３６ｕ，３６ｏの各テレスコープ・フォ ーク３４が移送トロリーに取り付けられた下側の案内レール３４ａ、中間エレメ ント３４ｂ及び上側の案内レール３４ｃから成っている。中間エレメント３４ｂ の走行方向の両側に案内ローラ３４ｂ１を配置してあり、該案内ローラが案内レ ール３４ａ，３４ｃの案内溝３４ａ１，３４ｃ２内に係合していて、該案内レー ルと一緒にテレスコープ・フォーク３４のテレスコープ運動を可能にしている。 上側の案内レール３４ｃの上面３４ｃ１が下側のコンテナ支持面（貨物受容面） ３８ｕ若しくは上側のコンテナ支持面３８ｏを形成しており、コンテナ支持面上 にコンテナ２２が降ろされる。 図面を見やすくするために、図３ａ及び図３ｂにはテレスコープ・フォーク３ ４の駆動装置は示されていない。この駆動装置は公知の形式で例えば空気式若し くは電動モータ式の駆動装置若しくは類似のものとして構成されていてよい。 リフトトロリー２６若しくは２８によって既に持ち上げられたコンテナ２２を 下側の受容範囲３２ｕ内に受け取るために、移送トロリー３２がまずリフトトロ リーのすぐ近くに運動させられる。次いで下側の受容範囲３２ｕのテレスコープ ・フォーク３４がコンテナ２２を水面側トロリー２８から受け取るか若しくは陸 側トロリー２６から受け取るかに応じて水面側若しく は陸側の操作位置に走出させられる。次いで、コンテナ２２がリフトトロリー２ ６若しくは２８のリフト機構２６ｂ若しくは２８ｂを用いて降下させられて、下 縁部２２ａで以てコンテナ支持面３８ｕ若しくは３８ｏ上に載せられる。リフト トロリーのスプレッダ２６ｃ若しくは２８ｃを解放して持ち上げた後に、コンテ ナ２２がテレスコープ・フォーク３４の搬送位置への移動によって受容範囲３２ ｕに供給される。 １つのリフトトロリー２６若しくは２６へのコンテナ２２の引き渡しに際して は前述の段階が相応に逆の順序で行われる。 特に図２に示してあるように、上側の受容範囲３２ｏの上側のコンテナ支持面 ３８ｏが垂直方向で、コンテナ２２を１つのリフトトロリー２６若しくは２８（ 図２では水面側トロリー２８）によって可能なかぎり高く持ち上げた場合に該コ ンテナの下縁部２２ａよりも深くに配置されている。これによって確実に、両方 の受容範囲３２ｕ，３２ｏがリフトトロリー２６，２８によって同様に操作され る。 次に図９ａ及び図９ｆに基づきコンテナ船１８に対する積み込み及び積み降ろ しをダブル操作運転で説明する。 図９ａに示す状態から出発する。水面側トロリー２８が移送トロリー３２から 積み込みコンテナ２２Ｂを受け取り、リフト機構２８ｂによって降ろしており、 このことは図９ａに矢印Ｉによって示してある。さらに、移送トロリー３２が水 面側トロリー２８から積み降ろしコンテナ２２Ｅ′を上側の受容範囲３２ｏ内に 受け取って、走行中であり、即ちコンテナ２２Ｅ′と一緒にクレーンブリッジ１ ６に沿ってリフトトロリー２６に向かって運動しており、このことは図９ａに矢 印Ｌによって示してある。 陸側トロリー２６は積み込みコンテナ２２Ｂ′を埠頭１２から受け取って、リ フト機構２６ｂによって持ち上げており、このことは図９ａに矢印 ′によって 示してある。一方、前もって陸側トロリー２６によって降ろされた積み降ろしコ ンテナ２２Ｅは地上に支持された搬送ユニット４０によって搬出される。 図９ｂに示すように、陸側トロリー２６が積み込みコンテナ２２Ｂ′を移送ト ロリー３２の下側の受容範囲３２ｕのレベルに相応するレベルまで持ち上げてい る。さらに、移送トロリー３２が陸側トロリー２６のすぐ近くへ走行させられて いる。今や、下側の操作装置３６ｕが陸側に走出され、次いで陸側トロリー２６ が積み込みコンテナ２２Ｂ′を降ろし、該積み込みコンテナが下側のコンテナ支 持面３８ｕ上に載せられる。次いで、陸側トロリー２６と移送トロリー３２とが コンテナ幅よりわずかに長く陸側に向いた移動走行を一緒に開始し、このことは 図９ｂに矢印ＶＬによって示してある。このような移動走行を行うために、有利 には移送トロリー３２が解離可能に陸側トロリー２６に錠止されるようになって おり、これによって移動走行中の両方のリフトトロリー２６，３２の相対運動が 阻止される。 その間に水面側トロリー２８が積み込みコンテナ２２Ｂをコンテナ船１８上に 降ろし、次いでステープル幅の陸側に向いた移動走行（図９ｂの矢印ＶＷ）を行 って、スプレッダ２８ｃによって次の積み降ろしコンテナ２２Ｅ″を受け取る。 図９ｃに示すように、水面側トロリー２８のスプレッダ２８ｃが積み降ろしコ ンテナ２２Ｅ″に連結される。陸側トロリー２６のスプレッダ２６ｃが積み込み コンテナ２２Ｂ′から解放され、該積み込みコンテナ２２Ｂ′が下側の操作装置 ３６ｕによって移送トロリー３２の下側の受容範囲３２ｕ内に引き込まれる。次 いでスプレッダ２６ｃが可能な限り上方へ持ち上げられて、積み降ろしコンテナ ２２Ｅ′が上側の操作装置３６ｏによって上側の受容範囲３２ｏから走出され、 次いでスプレッダ２６ｃが積み降ろしコンテナ２２Ｅ′に連結される。次いで今 や上側の操作装置３６ｏが再び戻される。その間に、移送トロリー３２及び陸側 トロリー２６が一緒の移動走行（矢印ＶＬ）を終了する。さらに、搬送ユニット ４０によって埠頭１２上の次の積み込みコンテナ２２Ｂ″が供給される。 図９ｄに示してあるように、移送トロリー２８が積 み込みコンテナ２２Ｂ′と一緒に水面側移動走行を行い、即ち積み込みコンテナ と一緒にクレーンブリッジ１６に沿って水面側トロリー２８に向かって運動し、 このことは図９ｄに矢印Ｗで示してある。同時に、陸側トロリー２６が積み降ろ しコンテナ２２Ｅ′をリフト機構２６ｂによって降ろす（矢印ＩＩ）。その間に 、水面側トロリー２８が積み降ろしコンテナ２２Ｅ″をリフト機構２６ｂによっ て持ち上げる（矢印Ｉ′）。 図９ｅに示すように、水面側トロリー２８が積み降ろしコンテナ２２Ｅ″を上 方へ可能な限り、即ち移送トロリー３２の上側の受容範囲３２ｏに相応する高さ に持ち上げる。さらに、移送トロリー３２が直接に水面側トロリー２８に接近す るように走行させられている。これによって今や、上側の操作装置３６ｏが水面 側に走出させられ、水面側トロリー２８が積み降ろしコンテナ２２Ｅ″を降ろし て、該積み降ろしコンテナが上側のコンテナ支持面３８ｏに載せられる。次いで 水面側トロリー２８及び移送トロリー３２がステープル幅だけ水面側に向いた移 動走行を一緒に開始し、このことは図９ｅに矢印ＶＷ′によって示されている。 このような移動走行を行うために、移送トロリー３２も解離可能に水面側トロリ ー２８に錠止されるようになっており、これによって移動走行中の両方のリフト トロリー２８，３２の相対運動が阻止される。 陸側トロリー２６は積み降ろしコンテナ２２Ｅ′を埠頭１２に降ろし、スプレ ッダ２６ｃを該積み降ろしコンテナから連結解除する。陸側トロリーはちょうど 、次の積み込みコンテナ２２Ｂ″を受け取るためにステープル幅だけ水面側に向 いた移動走行（図９ｅの矢印ＶＬ′）を開始している。 図９ｆに示してあるように、陸側トロリー２６のスプレッダ２６ｃが積み込み コンテナ２２Ｂ″に連結される。水面側トロリー２８のスプレッダ２８ｃは積み 降ろしコンテナ２２Ｅ″から解放され、次いで該積み降ろしコンテナ２２Ｅ″が 上側の操作装置３６ｏによって移送トロリー３２の上側の受容範囲３２ｏ内に引 き込まれる。これに次いで、積み込みコンテナ２２Ｂ′が下側の操作装置３６ｕ によって下側の受容範囲３２ｕから走出され、次いでスプレッダ２８ｃが降下さ れて、積み込みコンテナ２２Ｂ′に連結される。その間に、移送トロリー３２及 び水面側トロリー２８が一緒の移動走行（矢印ＶＷ′）を終了する。今や、下側 の操作装置３６ｕが再び戻される。 前述のダブル操作運転式の積み込み及び積み降ろしサイクルは、コンテナ船１ ８の積み降ろしと同時の積み込みが完全に終了するまで繰り返される。その際に 、コンテナ船１８上の１つの積み降ろしコンテナ・ステープル２０が完全に搬出 された（次に搬出が図９ｆのステープル２０′で行われる）場合には、水面側ト ロリー２８及び移送トロリー３２は一緒の移動走行を行わず、従って、生じた透 き間が直ちに積み込みコンテナで満たされ始められる。 図４に移送トロリーの第２の実施例が示してあり、この場合、図１乃至図３の 部分と類似の部分には、同じ符号に１００を加えた符号が付けられている。 移送トロリー及びリフトトロリーは、移送トロリーがもっぱらリフトトロリー のリフト機構をほぼ完全に持ち上げた場合（図２、参照）に支障なくリフトトロ リーの近くを通過できるように構成されており、もっぱら移送トロリー１３２の 下側の受容範囲１３２ｕに操作装置１３６（この場合には、テレスコープ・フォ ーク１３４の形）を備えることも可能である。上側の受容範囲１３２ｏには操作 装置は設けられていない。 上側の受容範囲１３２ｏ内へのコンテナの引き渡しは、リフトトロリーによっ てコンテナをできるだけ上方に持ち上げた場合に移送トロリー１３２をまず直接 に該リフトトロリーの下側に運動させることに基づき行われる。次いで、コンテ ナがリフトトロリーのリフト機構によって降ろされて、コンテナの下縁部で以て 上側のコンテナ支持面１３８ｏに載せられるようになっており、コンテナ支持面 は上側の結合底部１３２ｂの上側によって形成されている。スプレッダを連結解 除して持ち上げた後に、移送トロリー１３２がコンテナと一緒に再び移動させら れ、若しくは移送トロリー １３２又はリフトトロリーがほぼコンテナ幅にわたって移動走行を行う。上側の 受容範囲１３８ｏからのコンテナの受け取りのために、前述の段階が相応に逆の 順序で行われる。 移送トロリー１３２について述べた運転形式が、原理的には図３ａに基づく移 送トロリー３２を用いても実施可能である。 図５ａには移送トロリーの第３の実施例が示してあり、この場合、図１乃至図 ３の部分と類似の部分には、同じ符号に２００を加えた符号が付けられている。 図５ａに示す実施例は、前述の実施例と操作装置２３６の構造によって異なっ ている。操縦装置２３６はローラテーブル２４２を有しており、ローラテーブル はローラテーブルプレート２４２ａ及びローラテーブルプレートの下側に取り付 けられたローラ２４２ｂから成っており、該ローラは図５ａには１つだけ示して ある。ローラ２４２ｂは図示してない駆動装置若しくは電動モータによって駆動 可能である。さらに、操作装置２３６はほぼ横断面Ｕ字形の２つの成形支持体（ レール）２４４を有しており、成形支持体が移送トロリー２３２に取り付けられ ており、各成形支持体２４４のＵ字形のベース脚部が配属の側壁２３２ａに接触 しており、成形支持体のＵ字形の一方のサイド脚部が結合底部２３２ｂに接触し ており、この場合、Ｕ字形の開いた側が互いに向き合わされている。ローラテー ブル２４２は、成形支持体２４４内に係合して、かつ結合底部２３２ｂに接触す るサイド脚部上でローラ２４２ｂを支持されるように構成されている。ローラテ ーブル２４２を水面側（矢印Ｗ）でも陸側（矢印Ｌ）でも移送トロリー２３２か ら走出させるために、両方の成形支持体２４４が水面側及び陸側で移送トロリー ２３２の側壁２３２ａを越えて突出している。この場合、成形支持体２４４の長 さは、ローラテーブル２４２がコンテナ交換のために１つのリフトトロリー２６ 若しくは２８と１つの操作位置、例えば図５ｂに示す水面側の操作位置へ走出で きるように規定されている。成形支持体２４４からのローラテーブル２４２の抜 け出しを防止するために、成形支持体は両端を閉鎖薄板２４４ａによって閉じら れている。図５ｃはローラテーブル２４２の搬送位置を示している。 図５ａ乃至図５ｃでは操作装置２３６が下側の受容範囲２３２ｕに配属して示 してあるものの、操作装置を上側の受容範囲の操作のためにも投入することがで き、成形支持体２４４が互いに十分な間隔Ａを有しており（図５ａ、参照）、該 間隔を通してコンテナ２２及び該コンテナに連結されたスプレッダ２６ｃ若しく は２８ｃが運動させられるようになっている。 図６ａに移送トロリーの第４の実施例を示してあり、この場合、図１乃至図３ の部分と類似の部分には、同じ符号に３００を加えた符号が付けられている。 図６ａに示す実施例は図５ａに示す実施例と、ローラテーブル２４２の代わり にエプロンコンベヤ３４６が成形支持体３４４内に転動運動可能に係合している ことによって異なっており、前記成形支持体３４４は図５ａの成形支持体２４４ に相応している。エプロンコンベヤ３６４は図６ｂに示すように案内部材３４６ ａを有しており、案内部材が２つの駆動ローラ３４６ｂを備えており、駆動ロー ラが図示してない駆動部、例えば電動モータによって駆動される。駆動ローラ３ ４６ｂは案内部材３４６ａの互いに隔てられた狭幅側に配置されていて、互いに ほぼ軸線平行に延びており、駆動ローラ３４６ｂの端部が成形支持体３４４内に 係合している。駆動ローラ３４６ｂ及び案内部材３４６ａの周りに無端ベルト（ Endlosband）３４６ｃが張設されている。無端べルト３４６ｂは多数の板子３４ ６ｄ（図６ｂ）から成っており、板子の寸法は駆動ローラ３４６ｂの軸線方向で 該軸線方向に対して直角方向の寸法よりも著しく大きく、板子は互いにヒンジ的 に結合されている。 エプロンコンベヤ３４６の構成に基づきエプロンコンベヤ３４６の案内部材３ ４６ａは、無端ベルト３４６ｃを距離Ｘだけ運動させて、コンテナ２２を図６ｂ に示す水面側の操作位置から図６ｃに示す搬送位置へ移動させる場合に、もっぱ ら１／２Ｘの距離（図６ｃ、参照）にわたって運動させられるだけである。同じ ことが、陸側の操作位置と搬送位置との移動にとっても当てはまる。従って、成 形支持体３４４の長手方向でのエプロンコンベヤ３４６の寸法Ｙ′が該長手方向 での受容範囲３３２ｕの寸法Ｙのほぼ２倍の大きさである（図６ｂ、参照）。従 って、エプロンコンベヤ３４６が図６ｃの搬送位置で受容範囲から陸側及び水面 側へ突出している。このような突出に基づき、このような操作装置３３６は有利 にはもっぱら下側の受容版に３３２ｕ内に使用される。下側の受容範囲に陸側で コンテナを供給し若しくは該受容範囲からコンテナを取り出す場合に、上側の受 容範囲に配属されたエプロンコンベヤ・操作装置を、例えば水面側の操作位置（ 図６ｂに類似）内へ走出させることも原理的に可能である。 操作装置の図３ａ乃至図６ｃに基づき述べた種々の実施例を互いに任意に組み 合わせることも可能である。例としてここではもっぱら１つの移送トロリーを説 明すると、この場合、上側の受容範囲が図３ａ及び図３ｂに基づくテレスコープ フォーク・操作装置を備えており、下側の受容範囲が図５ａ乃至図５ｃに基づく ローラテーブル・操作装置を備えている。 図７ａ及び図７ｂには移送トロリーの第５の実施例を示してあり、この場合、 図１乃至図３の部分と類似の部分には、同じ符号に４００を加えた符号が付けら れている。 移送トロリー４３２は２つの側壁４３２ａを有しており、該側壁の下側の端部 ４３２ａ１に長尺の旋回支持体４４８が回転ピン４５０を用いて搬送方向（二重 矢印ＷＬ）に対して垂直に延びる水平な回転軸線Ｒ（図７ｂ、参照）を中心とし て回転可能に保持されている。回転ピン４５０は旋回支持体４４８を貫通してお り、これによって旋回支持体がほぼ同じ長さの２つの脚部４４８ａに区分けされ ている。各脚部４４８ａは回転ピン４５０と逆の側の端部を別の回転ピン４５２ によって貫通されており、該回転ピンに揺動ユニット（Schaukeleinheit）４５ ４が前記回転軸線Ｒに対してほぼ平行な軸線を中心として回転可能に保持されて いる。各揺動ユニット４５４は１つの揺動体底部４５４ａ及び、回転ピン４５２ との結合のための２つの揺動体側壁部分４５４ｂを有している。さらに、図示し てない駆動部が設けられており、該駆動部によって、両方の側壁部分４３２ａに 配属された旋回支持体４４８が回転させられるようになっている（図７ａの矢印 Ｂ）。この回転に基づき両方の揺動ユニット４５４が大観覧車の形式で回転軸線 Ｒを中心として旋回する。揺動ユニット４５４は、揺動ユニットの重心がコンテ ナを積み込まれていない状態でも積み込まれている状態でも配属の回転ピン４５ ２によって規定された回転軸線の下側に位置するように構成されている。これに よって確実に、揺動ユニット４５４が移送トロリー４３ ２に対する所定の方向を自動的に維持する。 前述の移送トロリー４３２の使用に際しては、移送トロリー４３２と水面側ト ロリー４２８との間の積み込みコンテナ４２２Ｂと積み降ろしコンテナ４２２Ｅ との交換が、例えば次に述べるように行われる。 この時点では下側の揺動ユニット４５４上に図示してない陸側トロリーによっ て受け取られた積み込みコンテナ４２２Ｂを載せられた移送トロリー４３２が直 接に水面側トロリー４２８の下側へ走行させられ、該水面側トロリーはリフト機 構４２８ｂ及びスプレッダ４２８ｃを用いて積み降ろしコンテナ４２２Ｅをでき るだけ上方に持ち上げている。この積み降ろしコンテナ４２２Ｅが水面側トロリ ー４２８から、この時点で空の上側の揺動ユニット４５４上に降ろされる。次い で、旋回支持体４４８が図示してない駆動部によって回転軸線Ｒを中心として旋 回させられ、両方の揺動ユニット４５４が位置を交換される。今や、積み込みコ ンテナを保持した揺動ユニット４５４が上側の位置を占め、かつ積み降ろしコン テナ４２２Ｅを保持した揺動ユニット４５４が占めて、従って、水面側トロリー ４２８が積み込みコンテナ４２２Ｂを今や上側の揺動ユニット４５４から受け取 れる。次いで、移送トロリー４３２が積み降ろしコンテナ４２２Ｅと一緒に再び 陸側トロリーに向けて運動させられ、かつ水面側トロリー４２８が垂直に積み込 みコンテナ４２２Ｂをコン テナ船内に降ろす。陸側トロリーによる貨物交換は対応する形式で行われる。 図８ａ及び図８ｂには移送トロリーの第６の実施例を示してあり、この場合、 図１乃至図３の部分と類似の部分には、同じ符号に５００を加えた符号が付けら れている。 図８ａに示す移送トロリー５３２は図７ａに示す移送トロリーと、積み込みコ ンテナ５２２Ｂ及び積み降ろしコンテナ５２２Ｅが既に述べたように大観覧車の 形式で水平な回転軸線Ｒを中心とした回転に基づき位置を交換するのではなく、 メリーゴーランドの形式で垂直な回転軸線Ｓを中心とした回転に基づき位置を交 換することによって異なっている。このために、移送トロリー（移送ユニット） ５３２が回転テーブル５５６を備えて構成されており、回転テーブルが軸５５８ を介して移送トロリー５３２の結合底部５３２ｂに回転可能に保持されており、 結合底部が移送トロリーの側壁部分５３２ａを互いに結合している。移送トロリ ー５３２にもっぱら１つのコンテナしか載せていない場合にも、移送トロリーが 安定的にクレーンブリッジ５１６上を走行できるようにするために、移送トロリ ーの走行フレームがクレーンブリッジ５１６の長手方向で特に長く構成されてい る。 水面側トロリー５２８からの積み降ろしコンテナ５２２Ｅの受け取り及び水面 側トロリー５２８への積み 込みコンテナの引き渡しは、図７ａ及び図７ｂについて述べた作業形式に相応し て行われるが、違いとして、コンテナ５２２Ｂ，５２２Ｅの位置交換のために回 転テーブル５５６が垂直な回転軸線Ｓを中心として半回転だけ回転させられる。 次に、図１０ａ乃至図１０ｅに基づきコンテナ積み替えクレーンの第２の実施 例の構成及び機能を説明する。この場合、図１乃至図３の部分と類似の部分には 、同じ符号に６００を加えた符号が付けられている。 コンテナ船の貨物倉は隣接のコンテナステープルの安定性を高めるために通常 は仕切り壁６６０を有しているので、前に述べたことはデッキ上でのコンテナの 積み込み及び積み降ろしについてのみ当てはまる。仕切り壁６６０間でのコンテ ナの積み込み及び積み降ろしのためには、積み込みコンテナを降ろした後で搬送 走行の前に、空のスプレッダをまず仕切り壁６６０の上側の縁部の上へ持ち上げ て、次いで該スプレッダを次の積み降ろしコンテナ上に再び降下させる必要があ る。これは時間を必要とする。このようなクレーン操作時間をさらに減少させる ことが、図１０ａ乃至図１０ｅに示した実施例の使用によって達成される。コン テナ積み替えクレーン６１０は図１のコンテナ積み替えクレーンと、水面側トロ リー６２８が２つのリフト機構６２８ｂ１，６２８ｂ２及び該リフト機構に配属 された２つのスプレッダ６２８ｃ１，６２８ｃ２を備 えて構成されている。 次に、図１０ａに示してある状態から出発して説明する。水面側トロリー６２ ８がちょうど移送トロリー６３２から積み込みコンテナ６２２Ｂをスプレッダ６ ２８ｃ１で受け取り、両方のリフト機構６２８ｂ１，６２８ｂ２を降下させてお り、このことは図１０ａに矢印Ｉによって示してある。さらに、移送トロリー６ ３２が水面側トロリー６２８から積み降ろしコンテナ６２２Ｅを受け取って、陸 側方向走行（図１０ａ、矢印Ｌ）にある。陸側トロリー６２６は積み込みコンテ ナ６２２Ｂ′を受け取って持ち上げている（図１０ａ、矢印ＩＩ′）。さらに、 前以て陸側トロリー６２６によって降ろされた積み降ろしコンテナ６２２Ｅが搬 送ユニット６４０によって搬出される。 図１０ｂ及び図１０ｃに示してあるように、陸側トロリー６２６と移送トロリ ー６３２との間のコンテナ６２２Ｅ′，６２２Ｂ′の交換は、コンテナ積み替え クレーン１０について図９ｂ及び図９ｃに基づいて述べた方法と同じ方法で行わ れる。 水面側トロリー６２８がその間に積み込みコンテナ６２２Ｂをコンテナ船６１ ８上に降ろして、スプレッダ６２８ｃ１を連結解除し、かつスプレッダ６２８ｃ ２を次の積み降ろしコンテナ６２２Ｅ″に連結する。 図１０ｃに基づき、水面側トロリー６２８がスプレッダ６２８ｃ１，６２８ｃ ２、ひいては積み降ろしコ ンテナＷ″を持ち上げる（矢印Ｉ′）。この場合、積み降ろしコンテナ６２２Ｅ ″に連結されたスプレッダ６２８ｃ２はできるだけ上方に持ち上げられ、これに 対してスプレッダ６２８ｃ１は図１０ｄに示してあるように、下側の受容範囲６ ３２ｕの高さまでしか持ち上げられない。さらに図１０ｄに示してあるように、 積み込みコンテナ６２２Ｂ′を保持した移送トロリー６３２は水面側走行行程に あり（矢印Ｗ）、陸側トロリー６２６が垂直に積み降ろしコンテナ６２２Ｅ′を 降ろしている（矢印ＩＩ）。 図１０ｅに示してあるように、移送トロリー６３２が水面側トロリー６２８に 接近させられて、スプレッダ６２８ｃ２に連結された積み降ろしコンテナ６２２ Ｅ″が既に上側の受容範囲６３２ｏに存在している。これによって積み降ろしコ ンテナ６２２Ｅ″は簡単に下降によって移送トロリー６３２の上側のコンテナ支 持面６３８ｏに載せられ、スプレッダ６２８ｃ２の連結解除によって上側の受容 範囲６３２ｏで移送トロリー６３２に引き渡され、操作装置６３６ｏが水面側の 操作位置へ走出される必要はない。積み降ろしコンテナ６２２Ｅ″を下降させる と同時に、積み込みコンテナ６２２Ｂ″が操作装置６３６ｕを用いて水面側の操 作位置に移動させられ、次いでスプレッダ６２８ｃ１の連結によって水面側トロ リー６２８に受け取られる。これによって既に積み込みコンテナ６２２Ｂ′は直 接に、最後に積み込みコンテナ６２２Ｂを降ろされたコンテナ・ステープル６２ ０″上に位置しており、従って水面側トロリー６２８はコンテナ積み替えクレー ン６１０においては通常は移動走行を行わなくてよい。 陸側トロリー６２６はその間に積み降ろしコンテナ６２２Ｅ′を降ろして、次 いで次の積み込みコンテナ６２２Ｂ″を受け取るために、ステープル幅にわたる 水面側に向いた移動走行（図１０ｅの矢印ＶＬ′）を行う。 前述のダブル操作運転式の積み込み及び積み降ろしサイクルは、コンテナ船６ １８に対する積み降ろし及び積み込みが完全に終了するまで繰り返される。この 場合に水面側トロリー６２８は、コンテナ船６１８上の１つの積み降ろしコンテ ナステープル６２０が完全に搬出される（これは図１０ｅでは次にステープル６ ２０′である）と、常に１つのステープル幅にわたる移動運動を行わねばならな い。 次に図１１に基づき、コンテナ積み替えクレーンの第３の実施例の構成及び機 能が述べてあり、この場合、図１乃至図３の部分と類似の部分には、同じ符号に ７００を加えた符号が付けられている。 コンテナ積み替えクレーン７１０は図１のコンテナ積み替えクレーン１０と、 クレーンブリッジ１６に沿って走行可能な移送トロリー３２の代わりにコンテナ 積み替えクレーン７１０の下側で埠頭７１２に不動に配置された移送ユニット（ Transfereinheit）７３２が設けられており、陸側トロリー７２６及び水面側ト ロリー７２８が昇降運動のほかにコンテナの水平方向の移送をも行う。 移送ユニット７３２の下側の受容範囲７３２ｕは水平な２つの側壁部分７３２ ａ及び水平な２つの結合底部７３２ｂによって取り囲まれていて、操作装置７３ ６を装備している。操作装置７３６は既に述べた任意の構造を有していてよい。 上側の受容範囲７３２ｏはもっぱら上側の結合底部７３２ｂによって形成されて いる。水面側トロリー７２８及び陸側トロリー７２６は、図１のコンテナ積み替 えクレーンの水面側トロリー２８及び陸側トロリー２６と同じ構造を有している 。 次に、コンテナ積み替えクレーン７１０によるダブル操作運転に基づくコンテ ナの積み込み及び積み降ろしを簡単に説明する。第１の段階で、水面側トロリー ７２８が積み降ろしコンテナ７２２Ｅを受け取り、それを移送ユニット７３２に 向けて搬送し、そこで該積み降ろしコンテナを上側の受容範囲７３２ｏ内に、即 ち上側の結合底部７３２ｂ上に降ろす（一点鎖線［ｉ］）。これに対して、陸側 トロリー７２６が積み込みコンテナ７２２Ｂを埠頭７１２から受け取り、それを 下側の受容範囲７３２ｕの既に陸側の操作位置に走出さ せられた操作装置７３６上に降ろす（二点鎖線［ｉ］）。 続く第２の段階では、積み込みコンテナ７２２Ｂが操作装置７３６によって陸 側の操作位置から水面側の操作位置に移される。水面側トロリー７２８のスプレ ッダ７２８ｃが上側の受容範囲７３２ｏから下側の受容範囲７３２ｕに向けて移 動させられ、そこで積み込みコンテナ７２２Ｂを受け取り（一点鎖線［ii］）、 かつ陸側トロリー７２６のスプレッダ７２６ｃが下側の受容範囲７３２ｕから上 側の受容範囲７３２ｏに向けて移動させられ、そこで積み降ろしコンテナ７２２ Ｅを受け取る（二点鎖線［ii］。 第３の段階では、水面側トロリー７２８が積み込みコンテナ７２２Ｂをコンテ ナ船７１８に向けて搬送し、それをそこに降ろす（一点鎖線［iii］）。同時に 、陸側トロリー７２６が積み降ろしコンテナ７２２Ｅを埠頭７１２に向けて搬送 し、それをそこに降ろす（二点鎖線［iii］）。 操作の第４及び最終の段階では、水面側トロリー７２８及び陸側トロリー７２ ６が、コンテナ船７１８若しくは埠頭７１２からそれぞれ次のコンテナを受け取 るためにそれぞれほぼ１つのステープル幅にわたる移動走行を行う（一点鎖線［ iv］若しくは二点鎖線［iv］）。 次に図１２ａ乃至図１２ｄに基づき、コンテナ積み 替えクレーンの第３の実施例の構成及び機能が述べてあり、このコンテナ積み替 えクレーンを用いて同じくコンテナ船に対するダブル操作による積み込み及び積 み降ろしが可能である。図１２ａ乃至図１２ｄにおいては、図１乃至図３の部分 と類似の部分には、同じ符号に８００を加えた符号が付けられている。 コンテナ積み替えクレーン８１０は図１のコンテナ積み替えクレーン１０と、 水面側トロリー８２８も陸側トロリー８２６も２つのリフト機構８２８ｂ１，８ ２８ｂ２；８２６ｂ１，８２６ｂ２を装備しており、かつ移送トロリー８３２が もっぱら１つの受容範囲８３２ｓしか有していないことによって異なっている。 受容範囲８３２ｓのコンテナ支持面８３８とクレーンブリッジ８１６との間隔は 、１つのコンテナの載せられた移送トロリー８３２が特に図１２ｂに示してある ように、１つのコンテナを保持するリフト機構の下側を通過できるように規定さ れている。 次に、水面側トロリー８２８の例について移送トロリー８３２からの積み込み コンテナ８２２Ｂの受け取り及び移送トロリー８３２への積み降ろしコンテナ８ ２２Ｅの引き渡しを簡単に説明する。 図１２ａに示してあるように、移送トロリー８３２がちょうど陸側トロリー８ ２６から積み込みコンテナ８２２Ｂを受け取って、水面側トロリー８２８への水 面側走行（矢印Ｗ）を行っている。水面側トロリー８ ２８はスプレッダ８２８ｃ２によって積み降ろしコンテナ８２２Ｅをコンテナ船 ８１８から受け取って、それを持ち上げている（矢印Ｉ′）。 図１２ｂに示してあるように、水面側トロリー８２８が積み降ろしコンテナ８ ２２Ｅをできるだけ上方に持ち上げており、従って積み込みコンテナ８２２Ｂの 載せられた移送トロリー８３２がリフト機構８２８ｂ２の下側を通ってリフト機 構８２８ｂ１の下側まで走行できる。スプレッダ８２８ｃ１が降下させられて、 積み込みコンテナ８２２Ｂを移送トロリーから受け取る。 この作業過程の終了した後に、今や空の移送トロリー８３２が図１２ｃに示し てあるように、リフト機構８２８ｂ２の下側へ走行し、従って積み降ろしコンテ ナ８２２Ｅが受容範囲８３２ｓ内に降ろされ得る。次いで、移送トロリー８３２ が図１２ｄに示すように積み降ろしコンテナ８２２Ｅと一緒に陸側走行を行い（ 矢印Ｌ）、かつ水面側トロリー８２８が積み込みコンテナ８２２Ｂをコンテナ船 に向けて降ろす（矢印Ｉ）。 移送トロリー８３２と陸側トロリー８２６との間の積み込みコンテナ８２２Ｂ 及び積み降ろしコンテナ８２２Ｅの引き渡し及び受け取りは、適当な形式で行わ れ、従って詳細な説明は省略する。 本発明に基づく前述のすべての実施例のコンテナ積 み替えクレーンを用いて、貨物運搬装置、例えばコンテナ船が時間の節減的なダ ブル操作運転で積み込み及び積み降ろしされる。この場合には本発明に基づき同 時に、複数のリフトトロリーを装備した１つのクレーンの操作時間の利点が活用 できるので、全体的に著しく高い積み込み及び積み降ろし量が得られ、これによ って海運会社にとって船の短い停泊時間、ひいては相応のコスト節減が達成され る。 次に図１３ａ乃至図１３ｄに基づいてコンテナ積み替えクレーンの第４の実施 例の構成及び機能を説明する。図１３ａ乃至図１３ｄにおいて、図１乃至図３の 部分と類似の部分には、同じ符号に９００を加えた符号が付けられている。 コンテナ積み替えクレーン９１０は図１のコンテナ積み替えクレーン１０と、 移送トロリー９３２がもっぱら１つの受容範囲９３２ｓしか有していないことに よって異なっている。この受容範囲９３２ｓは操作装置９３６ｓを装備している 。コンテナ積み替えクレーン９１０は通常は、単独操作運転（Einzelspielbetri eb）で駆動される、即ちコンテナ船９１８が積み込みのみを行われるか、若しく は積み降ろしのみを行われるが、受容範囲９３２ｓへの操作装置９３６ｓの装備 によって、操作装置の装備されていない唯一の受容範囲しか備えない従来のコン テナ積み替えクレーンに比べて著しい時間的な利点が得られる。 ここでは、図１３ａに示してある状態から出発する。水面側トロリー９２８は ちょうど移送トロリー９３２に積み降ろしコンテナ９２２Ｅ′を引き渡して、次 の積み降ろしコンテナ９２２Ｅ″を受け取るために、コンテナなしにスプレッダ ９２８ｃを降下させている（矢印Ｉ）。その間に、移送トロリー９３２は積み降 ろしコンテナ９２２Ｅ′を伴って陸側方向走行を行っている（矢印Ｌ）。陸側ト ロリー９２６が先行の積み降ろしコンテナ９２２Ｅを埠頭９１２上に降ろして、 ちょうどコンテナなしにスプレッダ９２６ｃを持ち上げている（矢印ＩＩ′）。 その間に積み降ろしコンテナ９２２Ｅが、陸に支持された搬送ユニット９４０に よって埠頭９１２から搬出される。 移送トロリー９３２が陸側トロリー９２６に達して、それに係止される。陸側 トロリー９２６のスプレッダ９２６ｃが最も高い位置を占めると、移送トロリー ９３２が陸側トロリー９２６に積み降ろしコンテナ９２２Ｅ′を引き渡す。この ために、図１３ｂに示してあるように、移送トロリーは操作装置９３６ｓを陸側 に走出させている。次いで、スプレッダ９２６ｃが降下させられて、積み降ろし コンテナ９２２Ｅ′に連結される。 図１３ｂに示してあるように、水面側トロリー９２８がスプレッダ９２８ｃを 次の積み降ろしコンテナ９２２Ｅ″に連結させて、それを図１３ｃに示してある ようにリフト機構９２６ｂによって上方へ持ち上げている（矢印Ｉ′）。 陸側トロリー９２６が積み降ろしコンテナ９２２Ｅ′を操作装置９３６ｓから 持ち上ると、操作装置が移送トロリー９３２内に引き込まれ得る。これによって 、陸側トロリー９２６が図１３ｃに示すようにリフト機構９２６ｂによって積み 降ろしコンテナ９２２Ｅ′を降ろす（矢印ＩＩ）。その間に、移送トロリー９３ ２はコンテナなしに水面側走行を行う（矢印Ｗ）。 最後に述べる段階は、操作装置なしの従来の移送トロリーにおけると同じく次 のように経過する：通常は、移送トロリーは陸側トロリーがスプレッダを完全に 持ち上げる前に陸側トロリーに達する。従って、移送トロリーは減速して、待機 し、スプレッダが完全に持ち上げられる。次いで、移送トロリーが陸側トロリー の下側へ運動して、これによって陸側トロリーが積み降ろしコンテナを受け取れ る。しかしながら陸側トロリーが次いで積み降ろしコンテナを埠頭に向けて降下 させ得るために、前以て移送トロリーが陸側トロリーの下側の空間を開放しなけ ればならない。 陸側トロリーの下側への移送トロリーの運動のために、移送トロリーの大きな 質量が積み降ろしコンテナの質量を含めて加速され、かつ減速されねばならず、 また陸側トロリーの下側の空間を開放するためにも移送トロリーの質量がまず加 速されねばならない。この ような大きな質量を加速するためには、一面で長い時間が必要であり、他面で多 くのエネルギが消費されねばならない。 本発明に基づくコンテナ積み替えクレーンにおいては、積み降ろしコンテナ９ ２２Ｅの引き渡しのために、もっぱら操作装置９３６ｓが走出されるだけであり 、かつ陸側トロリー９２６の下側の空間の開放のためにも操作装置が再び引き込 まれるだけである。その結果、移送トロリーの全質量が加速される必要はなく、 もっぱら操作装置の著しく小さな質量が加速されるだけである。従って、一面で はわずかな時間しか必要とされず、他面ではエネルギが節減される。 移送トロリー９３２が図１３ｄに示すように水面側トロリー９２８に達すると 、移送トロリーは水面側トロリーに係止される。水面側トロリー９２８のスプレ ッダ９２８ｃが積み降ろしコンテナ９２２Ｅ″と一緒に最も高い位置にある場合 には、操作装置９３６ｓが水面側に走出される。次いで、スプレッダ９２８ｃが 積み降ろしコンテナ９２２Ｅ″をコンテナ支持面９３８ｓ上に降ろして、積み降 ろしコンテナから連結解除される。 陸側トロリー９２６が少し前に積み降ろしコンテナ９２２Ｅ′を埠頭に降ろし て、スプレッダ９２６ｃの矢印ＩＩ′の方向への持ち上げを開始している。 水面側のコンテナ・引き渡しに際しても、本発明に 基づくコンテナ積み替えクレーンは従来のコンテナ積み替えクレーンに比べて時 間及びエネルギを節減する。 移送トロリーに操作装置を装備したことによってはさらに制御技術的な利点が 得られ、それというのは移送トロリーの運動の制御と陸側トロリー若しくは水面 側トロリーのリフト機構の運動の制御とが分離され、即ち互いに無関係に行われ る得るからである。既に述べたように、従来のコンテナ積み替えクレーンにおい ては移送トロリーがそれぞれのリフトトロリーの前で減速して、スプレッダの完 全な持ち上げを待ち、次いで正確にリフトトロリーの下側までさらに運動し、即 ち移送トロリーの運動がリフトトロリーのリフト機構の運動に同調して行われね ばならない。本発明に基づき、移送トロリーが直接にリフトトロリーの横の終端 位置まで運動する。リフトトロリーがその終端位置、即ち最も高い位置に達する と、相応の信号に基づいて操作装置が走出される。 それぞれの終端位置の達成が、リフトトロリーに配置されたスイッチを移送ト ロリー若しくはリフトトロリーによって操作することに基づき表示されてよい。 操作装置は有利には、最大に走出した状態でリフトトロリーのリフト機構に対し て必要な相対位置を占めるように構成されている。 コンテナ船９１８への積み込みのために、前述の段 階が相応に逆の順序で行われる。 既に述べた時間、エネルギ及び制御に関する利点は、上下に配置された２つの 貨物受容範囲を備えた１つの移送トロリーにおいても、両方の貨物受容範囲が操 作装置を、例えば図３ａに示す移送トロリー３２におけるように有している場合 には、達成される。 本発明に基づく貨物積み替えクレーンがコンテナ船に対する積み込み及び積み 降ろしに限定されないことは明らかである。本発明に基づく貨物積み替えクレー ンは大量の個数貨物をできるだけ短い時間で移したところで有利に使用できる。

【手続補正書】 【提出日】１９９５年９月８日 【補正内容】 請 求 の 範 囲 １．貨物積み替えクレーン（９１０）、特にコンテナ積み替えクレーンであって 、 移送方向（Ｗ，Ｌ）で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーン ブリッジ（９１６）を有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（９１ ６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な少なくとも１つのリフトユニット（９ ２６，９２８）を配設してあり、リフトユニットが、配属されてロープで懸架さ れた貨物受容手段，（９２６ｃ，９２８ｃ）を有する少なくとも１つのリフト機 構（９２６ｂ，９２８ｂ）を備えており、 クレーンブリッジ（９１６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な移送ユニット （９３２）を有しており、移送ユニットが貨物受容面（９３８ｓ）を持つ貨物受 容範囲（９３２ｓ）を備えており、 この場合、移送ユニット（９３２）及びリフトユニット （９２６，９２８）が 、各リフトユニット （９２６，９２８）と移送ユニット（９３２）との間で貨 物（９２２）を交換できるように構成されている形式のものにおいて、 貨物受容範囲（９３２ｓ）に操作装置（９３６）か配属されており、操作装置を 用いて貨物受容面（９３８ｓ）が前方のリフトユニットによる貨物交換の ために前進方向（Ｗ）に移送位置と前方の操作位置との間で調節可能であり、か つ後方のリフトユニットによる貨物交換のために後進方向（Ｌ）に移送位置と後 方の操作位置との間で調節可能であることを特徴とする貨物積み替えクレーン。 ２．貨物積み替えクレーン（１０；６１０；７１０）、特にコンテナ積み替えク レーンであって、 移送方向（Ｗ，Ｌ）で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーン ブリッジ（１６）を有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（１６） 上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な少なくとも１つのリフトユニット（２６， ２８；６２６，６２８；７２６，７２８）を配設してあり、リフトユニットが貨 物受容手段（２６ｃ，２８ｃ）の配属された少なくとも１つのリフト機構（２６ ｂ，２８ｂ）を備えており、 クレーンブリッジ（１６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な移送ユニット（ ３２）を有しており、この場合、移送ユニット（３２）及びリフトユニット（２ ６，２８；６２６，６２８；７２６，７２８）が、各リフトユニット（２６，２ ８；６２６，６２８；７２６，７２８）と移送ユニット（３２；６３２；７３２ ）との間で貨物（２２）を交換できるように構成されている形式のものにおいて 、 移送ユニット（３２；６３２；７３２）が、それぞ れ貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ）を持つ少なくとも２つの貨物受容範囲（３２ｏ ，３２ｕ）を有しており、この場合、貨物受容範囲（３２ｏ，３２ｕ）が、貨物 （２２）をリフトユニット（２６，２８；６２６，６２８；７２６，７２８）か ら貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ）に引き渡すために及び貨物（２２）をリフトユ ニット（２６，２８；６２６，６２８；７２６，７２８）によって貨物受容面（ ３８ｏ，３８ｕ）から受け取るために各リフトユニット（２６，２８；６２６， ６２８；７２６，７２８）と協働するように配置され及び又は構成されているこ とを特徴とする貨物積み替えクレーン。 ３．少なくとも１つの貨物受容範囲（３２ｏ，３２ｕ；１３２ｕ，２３２ｕ；３ ３２ｕ）が操作装置（３６；１３６；２３６；３３６）を有しており、該操作装 置を用いて貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ；１３８ｕ；２３８ｕ；３３８ｕ）が前 方のリフトユニットによる貨物交換のために前進方向（Ｗ）に移送位置と前方の 操作位置との間で調節可能であり、かつ後方のリフトユニットによる貨物交換の ために後進方向（Ｌ）に移送位置と後方の操作位置との間で調節可能である請求 項２記載の貨物積み替えクレーン。 ４．操作装置（３６；１３６）が、移送ユニット（３２；１３２）に固定された ベース部分（３４ａ）及 び該ベース部分（３４ａ）に対して相対的に伸縮式に前進方向（Ｗ）及び後進方 向（Ｌ）で調節可能な少なくとも１つのテレスコープ部分（３４ｂ，３４ｃ）か ら成る少なくとも１つの延長可能なエレメント（３４；１３４）を有している請 求項１又は３記載の貨物積み替えクレーン。 ５．貨物受容面（３８ｕ，３８ｏ）がテレスコープ部分（３４ｃ）のベース部分 （３４ａ）とは逆の面（３４ｃ１）によって形成されている請求項４記載の貨物 積み替えクレーン。 ６．操作装置（２３６；３３６）がプラットフォーム（２４２ａ；３４６ｃ）を 有しており、プラットフォームが前進方向（Ｗ）及び後進方向（Ｌ）で貨物受容 範囲（２３２ｕ；３３２ｕ）から突出するレール（２４４；３４４）上を走出可 能である請求項１又は３記載の貨物積み替えクレーン。 ７．プラットフォームが頑丈なプレート（２４２ａ）によって形成されており、 プレートが該プレートに取り付けられたローラ（２４２ｂ）を用いてレール（２ ４４）上を走出可能であり、この場合、貨物受容面（２３８ｕ）が頑丈なプレー ト（２４２ａ）の水平に延びる上側の面によって形成されている請求項６記載の 貨物積み替えクレーン。 ８．プラットフォームが案内部材（３４６ｂ）の周りに張設された無端ベルト（ ３４６ｃ）によって形成 されており、無端ベルトがローラエレメント（３４６ｂ）を介してレール（３４ ４）上を走出可能であり、この場合、貨物受容面（３３８ｕ）が無端ベルト（３ ４６ｃ）の水平に延びる上側の部分によって形成されている請求項６記載の貨物 積み替えクレーン。 ９．両方の貨物受容範囲（３８ｏ ３８ｕ；１３８ｏ，１３８ｕ；２３８ｕ；３ ３８ｕ）が上下に配置されており、この場合、少なくとも下側の貨物受容範囲（ ３８ｕ；１３８ｕ；２３８ｕ；３３８ｕ）が、有利には両方の貨物受容範囲が操 作装置（３６；１３６；２３６；３３６）を有している請求項３から８のいずれ か１項記載の貨物積み替えクレーン。 10．両方の貨物受容面が配属の貨物受容範囲（４５４）に対して規定されていて 、かつほぼ水平な軸線（Ｒ）を中心として一緒に移送ユニット（４３２）に対し て旋回可能であり、移送ユニット（４３２）に対する方向を維持している請求項 ２記載の貨物積み替えクレーン。 11．両方の貨物受容面が、ほぼ垂直な軸線（Ｓ）を中心として回転可能でほぼ水 平な回転テーブル（５５６）に不動に配置されている請求項２記載の貨物積み替 えクレーン。 12．貨物積み替えクレーン（８１０）、特にコンテナ積み替えクレーンであって 、 移送方向（Ｗ，Ｌ）で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーン ブリッジ（８１６）を有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（８１ ６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な少なくとも１つのリフトユニット（８ ２６，８２８）を配設してあり、リフトユニットが貨物受容手段（８２６ｃ１， ８２６ｃ２，８２８ｃ１，８２８ｃ２）の配属された少なくとも１つのリフト機 構（８２６ｂ１，８２６ｂ２，８２８ｂ１，８２８ｂ２）を備えており、 クレーンブリッジ（８１６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な移送ユニット （８３２）を有しており、この場合、移送ユニット（８３２）及びリフトュニッ ト（８２６，８２８）が、各リフトユニット（８２６，８２８）と移送ユニット （８３２）との間で貨物（８２２）を交換できるように構成されている形式のも のにおいて、 移送ユニット（８３２）が１つの貨物受容範囲（８３２ｓ）を有しており、クレ ーンブリッジ（８１６）の各端部に、それぞれ貨物受容手段（８２６ｃ１，８２ ６ｃ２，８２８ｃ１，８２８ｃ２）の配属された少なくとも２つのリフト機構（ ８２６ｂ１，８２６ｂ２，８２８ｂ１，８２８ｂ２）を配設してあり、各リフト 機構（８２６ｂ１，８２８ｂ１若しくは８２６ｂ２，８２８ｂ２）が、貨物（８ ２２）を 貨物受容面（８３８）に引き渡すため及び貨物（８２２）を貨物受容面（８３８ ）から受け取るために貨物受容範囲（８３２ｓ）と、クレーンブリッジ（８１６ ）の同じ端部に配属されたそれぞれ別のリフト機構（８２６ｂ２，８２８ｂ２若 しくは８２６ｂ１，８２８ｂ１）によって貨物（８２２）を受け取っているか若 しくは受け取っていないかに無関係に、協働するようになっていることを特徴と する貨物積み替えクレーン。 13．移送ユニット（３２）が移送方向（Ｗ，Ｌ）に移動可能に構成されている請 求項１から１２のいずれか１項記載の貨物積み替えクレーン。 14．移送ユニット（３２）が、クレーンブリッジ（１６）の端部間に敷設された 搬送軌道（３０ａ，３０ｂ）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に移動可能に構成されてい る請求項１３記載の貨物積み替えクレーン。 15．移送ユニット（７３２）が移送方向（Ｗ，Ｌ）で移動不能に構成されている 請求項１から１２のいずれか１項記載の貨物積み替えクレーン。 16．移送ユニットがクレーンブリッジに不動に配置されている請求項１５記載の 貨物積み替えクレーン。 17．移送ユニット（７３２）が、貨物積み替えクレーン（７１０）を支持する基 礎部分（７１２）上に、移送方向（Ｗ，Ｌ）に対してほぼ垂直な方向で運動可能 に配置されている請求項１５記載の貨物積み替 えクレーン。 18．移送ユニット（７３２）が、貨物積み替えクレーン（７１０）を支持する基 礎部分（７１２）上に不動に配置されている請求項１５記載の貨物積み替えクレ ーン。 19．貨物（９２２）を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲（９１８，９１ ２）間で貨物積み替えクレーン、特にコンテナ積み替えクレーンによって搬送す るための方法であって、２つの貨物貯蔵範囲（９１８，９１２）間で搬送方向（ Ｗ，Ｌ）に延びるクレーンブリッジ（９１６）を用いて、両方の貨物貯蔵範囲（ ９１８，９１２）内で貨物（９２２）を、第１の貨物貯蔵範囲（９１８若しくは ９１２）に配設されてクレーンブリッジ（９１６）に沿って搬送方向（Ｗ，Ｌ） に走行可能な第１の貨物受容及び搬送機構（９２８若しくは９２６）によって受 け取り、かつ第１の軌道部分に沿って持ち上げ、かつ第２の貨物貯蔵範囲（９１ ２若しくは９１８）に配設されてクレーンブリッジ（９１６）に沿って搬送方向 （Ｗ，Ｌ）に走行可能な第２の貨物受容及び搬送機構（９２６若しくは９２８） によって第２の軌道部分に沿って降下させて降ろし、この場合、貨物を第１の貨 物受容及び搬送機構（９２８若しくは９２６）から第２の貨物受容及び搬送機構 （９２６若しくは９２８）へ、クレーンブリッジ（９１６）に沿 って搬送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な中間運搬機構（９３２）によって引き渡す 形式のものにおいて、中間運搬機構（９３２）によって操作装置（９３６）を用 いて貨物（９２２）を両方の貨物受容及び搬送機構（９２６，９２８）から受け 取り、若しくは該貨物受容及び搬送機構に引き渡すことを特徴とする、貨物を２ つの貨物貯蔵範囲間で搬送するための方法。 20．貨物（２２）を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲（１８，１２）間 で貨物積み替えクレーン、特にコンテナ積み替えクレーンによって搬送するため の方法であって、 ２つの貨物貯蔵範囲（１８，１２）間で搬送方向（Ｗ，Ｌ）に延びるクレーンブ リッジ（１６）を用いて、両方の貨物貯蔵範囲（１８，１２）内で貨物（２２） を、第１の貨物貯蔵範囲（１８若しくは１２）に配設されてクレーンブリッジ（ １６）に沿って搬送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な第１の貨物受容及び搬送機構（ ２８若しくは２６）によって受け取り、かつ第１の軌道部分に沿って持ち上げ、 かつ第２の貨物貯蔵範囲（１２若しくは１８）に配設されてクレーンブリッジ（ １６）に沿って搬送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な第２の貨物受容及び搬送機構（ ２６若しくは２８）によって第２の軌道部分に沿って降下させて降ろし、この場 合、貨物を第１の貨物受 容及び搬送機構（２８若しくは２６）から第２の貨物受容及び搬送機構（２６若 しくは２８）へ、クレーンブリッジ（１６）に沿って搬送方向（Ｗ，Ｌ）に走行 可能な中間運搬機構（３２）によって引き渡す形式のものにおいて、両方の貨物 受容及び搬送機構（２６，２８）によって中間運搬機構（３２）への接近に際し ても中間運搬機構からの遠ざかりに際しても貨物（２２）を搬送することを特徴 とする、貨物を２つの貨物貯蔵範囲間で搬送するための方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘスラー， クラウス ドイツ連邦共和国 Ｄ―82223 アイヒェ ナウ エメリンガーシュトラーセ 15

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．貨物積み替えクレーン（９１０）、特にコンテナ積み替えクレーンであって 、 移送方向（Ｗ，Ｌ）で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーン ブリッジ（９１６）を有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（９１ ６）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な少なくとも１つのリフトユニット（９ ２６，９２８）を配設してあり、リフトユニットが貨物受容手段（９２６ｃ，９ ２８ｃ）の配属された少なくとも１つのリフト機構（９２６ｂ，９２８ｂ）を備 えており、 移送ユニット（９３２）を有しており、移送ユニットが貨物受容面（９３８ｓ） を持つ貨物受容範囲（９３２ｓ）を備えており、 この場合、移送ユニット（９３２）及びリフトユニット（９２６，９２８）が各 リフトユニット （９２６，９２８）と移送ユニット（９３２）との間で貨物（ ９２２）を交換できるように構成されている形式のものにおいて、 貨物受容範囲（９３２ｓ）に操作装置（９３６）が配属されており、操作装置を 用いて貨物受容面（９３８ｓ）が前方のリフトユニットによる貨物交換のために 前進方向（Ｗ）に移送位置（例えば図３ａ、 参照）と前方の操作位置（例えば図３ｂ、参照）との間で調節可能であり、かつ 後方のリフトユニットによる貨物交換のために後進方向（Ｌ）に移送位置と後方 の操作位置との間で調節可能であることを特徴とする貨物積み替えクレーン。 ２．貨物積み替えクレーン（１０；６１０；７１０）、特にコンテナ積み替えク レーンであって、 移送方向（Ｗ，Ｌ）で互いに間隔を置いて配置された２つの端部を持つクレーン ブリッジ（１６）を有しており、この場合、各端部にクレーンブリッジ（１６） 上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に走行可能な少なくとも１つのリフトユニット（２６， ２８；６２６，６２８；７２６，７２８）を配設してあり、リフトユニットが貨 物受容手段（２６ｃ，２８ｃ）の配属された少なくとも１つのリフト機構（２６ ｂ，２８ｂ）を備えており、 移送ユニット（３２）を有しており、この場合、移送ユニット（３２）及びリフ トユニット（２６，２８；６２６，６２８；７２６，７２８）が各リフトユニッ ト（２６，２８；６２６，６２８；７２６，７２８）と移送ユニット（３２；６ ３２；７３２）との間で貨物（２２）を交換できるように構成されている形式の ものにおいて、 移送ユニット（３２；６３２；７３２）が、それぞれ貨物受容面（３８ｏ，３８ ｕ）を持つ少なくとも ２つの貨物受容範囲（３２ｏ，３２ｕ）を有しており、この場合、貨物受容範囲 （３２ｏ，３２ｕ）が、貨物（２２）をリフトユニット（２６，２８；６２６， ６２８；７２６，７２８）から貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ）に引き渡すために 及び貨物（２２）をリフトユニット（２６，２８；６２６，６２８；７２６，７ ２８）によって貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ）から受け取るために、（以下短く 、リフトユニットによる貨物交換）、各リフトユニット（２６，２８；６２６， ６２８；７２６，７２８）と協働するように配置され及び又は構成されているこ とを特徴とする貨物積み替えクレーン。 ３．少なくとも１つの貨物受容範囲（３２ｏ，３２ｕ；１３２ｕ，２３２ｕ；３ ３２ｕ）が操作装置（３６；１３６；２３６；３３６）を有しており、該操作装 置を用いて貨物受容面（３８ｏ，３８ｕ；１３８ｕ；２３８ｕ；３３８ｕ）が前 方のリフトユニットによる貨物交換のために前進方向（Ｗ）に移送位置（例えば 図３ａ、参照）と前方の操作位置（例えば図３ｂ、参照）との間で調節可能であ り、かつ後方のリフトユニットによる貨物交換のために後進方向（Ｌ）に移送位 置と後方の操作位置との間で調節可能である請求項２記載の貨物積み替えクレー ン。 ４．操作装置（３６；１３６）が、移送ユニット（３２；１３２）に固定された ベース部分（３４ａ）及 び該ベース部分（３４ａ）に対して相対的に伸縮式に前進方向（Ｗ）及び後進方 向（Ｌ）で調節可能な少なくとも１つのテレスコープ部分（３４ｂ，３４ｃ）か ら成る少なくとも１つの延長可能なエレメント（３４；１３４）を有している請 求項１又は３記載の貨物積み替えクレーン。 ５．貨物受容面（３８ｕ，３８ｏ）がテレスコープ部分（３４ｃ）のベース部分 （３４ａ）とは逆の面（３４ｃ１）によって形成されている請求項４記載の貨物 積み替えクレーン。 ６．操作装置（２３６；３３６）がプラットフォーム（２４２ａ；３４６ｃ）を 有しており、プラットフォームが前進方向（Ｗ）及び後進方向（Ｌ）で貨物受容 範囲（２３２ｕ；３３２ｕ）から突出するレール（２４４；３４４）上を走出可 能である請求項１又は３記載の貨物積み替えクレーン。 ７．プラットフォームが頑丈なプレート（２４２ａ）によって形成されており、 プレートが該プレートに取り付けられたローラ（２４２ｂ）を用いてレール（２ ４４）上を走出可能であり、この場合、貨物受容面（２３８ｕ）が頑丈なプレー ト（２４２ａ）の水平に延びる上側の面によって形成されている請求項６記載の 貨物積み替えクレーン。 ８．プラットフォームが案内部材（３４６ｂ）の周りに張設された無端ベルト（ ３４６ｃ）によって形成 されており、無端ベルトがローラエレメント（３４６ｂ）を介してレール（３４ ４）上を走出可能であり、この場合、貨物受容面（３３８ｕ）が無端ベルト（３ ４６ｃ）の水平に延びる上側の部分によって形成されている請求項６記載の貨物 積み替えクレーン。 ９．両方の貨物受容範囲（３８ｏ，３８ｕ；１３８ｏ，１３８ｕ；２３８ｕ；３ ３８ｕ）が上下に配置されており、この場合、少なくとも下側の貨物受容範囲（ ３８ｕ；１３８ｕ；２３８ｕ；３３８ｕ）が、有利には両方の貨物受容範囲が操 作装置（３６；１３６；２３６；３３６）を有している請求項３から８のいずれ か１項記載の貨物積み替えクレーン。 10．両方の貨物受容面が配属の貨物受容範囲（４５４）に対して規定されていて 、かつほぼ水平な軸線（Ｒ）を中心として一緒に移送ユニット（４３２）に対し て旋回可能であり、移送ユニット（４３２）に対する方向を維持している請求項 ２記載の貨物積み替えクレーン。 11．両方の貨物受容面が、ほぼ垂直な軸線（Ｓ）を中心として回転可能でほぼ水 平な回転テーブル（５５６）に不動に配置されている請求項２記載の貨物積み替 えクレーン。 12．移送ユニット（８３２）が１つの貨物受容範囲（８３２ｓ）を有しており、 クレーンブリッジ（８１ ６）の各端部に、それぞれ貨物受容手段（８２６ｃ１，８２６ｃ２，８２８ｃ１ ，８２８ｃ２）の配属された少なくとも２つのリフト機構（８２６ｂ１，８２６ ｂ２，８２８ｂ１，８２８ｂ２）を配設してあり、各リフト機構（８２６ｂ１， ８２８ｂ１若しくは８２６ｂ２，８２８ｂ２）が、貨物（８２２）を貨物受容面 （８３８）に引き渡すため及び貨物（８２２）を貨物受容面（８３８）から受け 取るために貨物受容範囲（８３２ｓ）と、クレーンブリッジ（８１６）の同じ端 部に配属されたそれぞれ別のリフト機構（８２６ｂ２，８２８ｂ２若しくは８２ ６ｂ１，８２８ｂ１）によって貨物（８２２）を受け取っているか若しくは受け 取っていないかに無関係に、協働するようになっている請求項２記載の貨物積み 替えクレーン。 13．移送ユニット（３２）が移送方向（Ｗ，Ｌ）に移動可能に構成されている請 求項１から１２のいずれか１項記載の貨物積み替えクレーン。 14．移送ユニット（３２）が、クレーンブリッジ（１６）の端部間に敷設された 搬送軌道（３０ａ，３０ｂ）上を移送方向（Ｗ，Ｌ）に移動可能に構成されてい る請求項１３記載の貨物積み替えクレーン。 15．移送ユニット（７３２）が移送方向（Ｗ，Ｌ）で移動不能に構成されている 請求項１から１２のいずれか１項記載の貨物積み替えクレーン。 16．移送ユニットがクレーンブリッジに不動に配置されている請求項１５記載の 貨物積み替えクレーン。 17．移送ユニット（７３２）が、貨物積み替えクレーン（７１０）を支持する基 礎部分（７１２）上に、移送方向（Ｗ，Ｌ）に対してほぼ垂直な方向で運動可能 に配置されている請求項１５記載の貨物積み替えクレーン。 18．移送ユニット（７３２）が、貨物積み替えクレーン（７１０）を支持する路 床（７１２）上に不動に配置されている請求項１５記載の貨物積み替えクレーン 。 19．貨物（９２２）を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲（９１８，９１ ２）間で搬送するための方法であって、両方の貨物貯蔵範囲（９１８，９１２） 内で貨物（９２２）を持ち上げて、それぞれ、第１の軌道部分に沿って第１の貨 物貯蔵範囲（９１８若しくは９１２）に配設された貨物受容及び搬送機構（９２ ８若しくは９２６）によって、及び第２の軌道部分に沿って第２の貨物貯蔵範囲 （９１２若しくは９１８）に配設された貨物受容及び搬送機構（９２６若しくは ９２８）によって搬送し、この場合、両方の軌道部分間で第１の貨物受容及び搬 送機構（９２８若しくは９２６）から第２の貨物受容及び搬送機構（９２６若し くは９２８）への引き渡しを中間運搬機構（９３２）によって行うようになっ ている形式のものにおいて、中間運搬機構（９３２）によって操作装置（９３６ ）を用いて貨物（９２２）を両方の貨物受容及び搬送機構（９２６，９２８）か ら受け取り、若しくは該貨物受容及び搬送機構に引き渡すことを特徴とする、貨 物を２つの貨物貯蔵範囲間で搬送するための方法。 20．貨物（２２）を水平方向で隔てられた２つの貨物貯蔵範囲（１８，１２）間 で搬送するための方法であって、両方の貨物貯蔵範囲（１８，１２）内で貨物（ ２２）を持ち上げて、それぞれ、第１の軌道部分に沿って第１の貨物貯蔵範囲（ １８若しくは１２）に配設された貨物受容及び搬送機構（２８若しくは２６）に よって、及び第２の軌道部分に沿って第２の貨物貯蔵範囲（１２若しくは１８） に配設された貨物受容及び搬送機構（２６若しくは２８）によって搬送し、この 場合、両方の軌道部分間で第１の貨物受容及び搬送機構（２８若しくは２６）か ら第２の貨物受容及び搬送機構（２６若しくは２８）への引き渡しを中間運搬機 構（３２）によって行うようになっている形式のものにおいて、両方の貨物受容 及び搬送機構（２６，２８）によって中間運搬機構（３２）への接近に際しても 中間運搬機構からの遠ざかりに際しても貨物（２２）を搬送することを特徴とす る、貨物を２つの貨物貯蔵範囲間で搬送するための方法。