JPH0620760Y2

JPH0620760Y2 - コンテナタ−ミナル装置

Info

Publication number: JPH0620760Y2
Application number: JP1987082783U
Authority: JP
Inventors: 晃川瀬
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2002-05-29
Also published as: JPS63192334U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は岸壁付近のコンテナヤードと着岸したコンテナ
船との間でコンテナの移送を行うコンテナターミナル装
置に関する。

「従来の技術」従来、岸壁付近のコンテナヤードと着岸したコンテナ船
との間でコンテナの移送を行うコンテナターミナル装置
は、例えば、岸壁においてコンテナ船と岸壁との間でコ
ンテナ吊持用トロリを往復移動させるコンテナクレーン
と、コンテナヤードにおいて他のトロリを往復移動させ
るヤードクレーンとの間に、コンテナの受け渡しを行う
シャーシ（台車）が設けられた構成とされている。そし
て、例えば、荷降ろし作業の場合であると、コンテナク
レーンによってコンテナ船からコンテナを一つずつ岸壁
上のシャーシに移送するとともに、該シャーシを作業員
が動かしながらヤードクレーンの配設位置までコンテナ
を移送して、該ヤードクレーンに受け渡し、以降ヤード
クレーンによってコンテナヤードの所定の置き場に移送
するようにしている。

「考案が解決しようとする問題点」しかしながら、このようなコンテナターミナル装置であ
ると、シャーシに専属の作業員が必要になるとともに、
該シャーシの移動においては、各クレーンとの受け渡し
位置にシャーシを正確に配置させること、加速、減速時
等に荷崩れ等が生じないよう移動速度を調整すること、
荷役作業の進行に伴って変化するコンテナの積載位置に
応じてシャーシの位置を調整すること、などが要求さ
れ、これらを作業員の経験に基づいて実施しなければな
らないため、荷役作業が繁雑になり易く、能率が悪くな
るという問題点がある。

本考案は前記問題点を有効に解決するもので、両クレー
ン間のコンテナ移送の自動化を可能にして、荷役作業の
能率向上を図ったコンテナターミナル装置の提供を目的
とする。

「問題点を解決するための手段」本考案は、両クレーンの間に、これらのガーダ下方位置
を連絡してコンテナをエアカーに載置状態で搬送するエ
ア搬送路が設けられてなり、該エア搬送路には、前記エ
アカーの側部を接触させながら走行させるガイドが前記
ガーダの下方位置間を連結状態に設けられるとともに、
該ガイドによって相互に連通状態の複数条のレーンが形
成されていることを特徴とするものである。

「作用」本考案のコンテナターミナル装置によってコンテナ船か
らコンテナをコンテナヤードに降ろす場合は、コンテナ
クレーンのガーダの下方にエアカーを配置しておき、コ
ンテナクレーンによって移送したコンテナをエアカーに
載置して、該エアカーを運転状態とすると、エアカー
は、ガイドに接触しながらレーン内を走行することによ
り、該ガイドによって自動的にヤードクレーンのガーダ
の下方位置まで案内されて、該ヤードクレーンにコンテ
ナを受け渡すことができるものである。そして、以降、
ヤードクレーンによってコンテナを目的とする積載位置
まで移送することが行われる。

コンテナの受け渡しを終えた空のエアカーは、連通状態
の他のレーンに走行路を変更して再びコンテナクレーン
の下方に移動させられる。そして、複数条のレーン内を
循環するように走行させられて上記の荷役作業が行われ
ることになる。

「実施例」以下、本考案のコンテナターミナル装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示している。
このコンテナターミナル装置１においても、岸壁２にお
いてコンテナ船３と岸壁２との間でトロリ４を往復移動
させるコンテナクレーン５と、コンテナヤード６におい
て他のトロリ７を往復移動させるヤードクレーン８とが
設けられている点等は、前記従来例と同様であるが、両
クレーン５・８が岸壁２に沿う相互平行なレール９・１
０によって並列走行可能に支持されているとともに、前
記トロリ４・７を支持しているガーダ１１・１２の一部
が上下にオーバーラップするようになっていて、該オー
バーラップ部の下方位置に、両クレーン５・８間のコン
テナ１３受け渡しをエアカー１４により行うエア搬送路
１５が設けられている点が相違するものである。

該エア搬送路１５は、両クレーン５・８を走行可能に支
持しているレール９・１０と平行にかつ該レール９・１
０とほぼ同じ長さの２条のレーンを有するように形成さ
れており、図示例では４台のエアカー１４と、その走行
を支持するガイド１６とから構成されている。

前記エアカー１４は、角形の台車フレーム１７に、原動
機、コンプレサー等を備える高圧空気発生器１８と、そ
の高圧空気を貯蔵するタンク１９とが搭載され、台車フ
レーム１７の下面に形成した噴出口２０から高圧空気を
噴出して浮上するようになっており、台車フレーム１７
の両側面および前後面には、モータ２１により駆動され
るローラ２２が水平方向に相互間隔をおいて複数（例え
ば２個）ずつ配設されて、後述するようにローラ２２を
前記ガイド１６に接触させることにより、推進力が発生
するようになっている。また、台車フレーム１７の上面
には、その上にコンテナ１３を載置したときにその四隅
を当接させる複数のコンテナガイド２３が設けられてい
る。該コンテナガイド２３は、その内向部に傾斜面２３
ａが形成されており、コンテナ１３を乗せるときに、該
コンテナ１３を傾斜面２３ａに沿って案内しながらコン
テナガイド２３の間の中央部に載置させるようになって
いる。

前記ガイド１６は、エア搬送路１５の両側部を形成する
一対の相互平行な側フレーム２４と、その間に設けられ
た複数の仕切りフレーム３３とによって、２つのレーン
３４Ａ・３４Ｂを形成しており、両レーン３４Ａ・３４
Ｂを利用して循環路を形成することができるようになっ
ているものである。すなわち、前記仕切りフレーム３３
は、側フレーム２４と平行に連設されるとともに、着脱
可能とされており、その一つの長さはエアカー１４の全
長より若干大きく形成されている。そして、前記レーン
３４Ａ・３４Ｂの途中位置には、前記側フレーム２４の
間で両レーン３４Ａ・３４Ｂにまたがるようにストッパ
２５が設けられている。

該ストッパ２５は、例えば側フレーム２４の間に吊持さ
れるようになっており、第１図例では、２基ずつ設けら
れているコンテナクレーン５・８のガーダ１１・１２の
下方に配置されるようにエア搬送路１５に４個ずつ設け
られている。そして、該ストッパ２５により区画される
範囲の両端部における両仕切りフレーム３３を撤去する
ことにより、その撤去部分により両レーン３４Ａ・３４
Ｂを連通状態とした２つの循環路が形成されている。

なお、第２図において符号２６は、前記トロリ４・７に
吊持されたコンテナ把持用スプレッダを示す。

このように構成したコンテナターミナル装置１におい
て、着岸したコンテナ船３に対して荷役作業を行う場合
について説明する。この荷役作業においては、２基ずつ
設けられている各クレーン５・８のうち、第１図のＡで
両クレーン５・８を荷降ろし用、Ｂで示す両クレーン５
・８を荷積み用に区別して使用するものとする。

まず、各クレーン５・８を第１図に示すように配置する
とともに、エア搬送路１５において、Ａで示す荷降ろし
用の両クレーン５・８のガーダ１１・１２の下方位置の
間、およびＢで示す荷積み用の両クレーン５・８のガー
ダ１１・１２の下方位置の間をそれぞれ区画するように
前記ストッパ２５を配設する。

そして、その区画した範囲において、荷降ろし用コンテ
ナクレーン５および荷積み用ヤードクレーン８の各ガー
ダ１１・１２の直下にエアカー１４を配置して、浮上さ
せた状態としておき、各クレーン５・８のトロリ４・７
によってコンテナ１３を１個ずつ移送して、ガーダ１１
・１２の端部からエアカー１４にそれぞれ吊り降ろした
後、該エアカー１４の両側部におけるモータ２１を駆動
状態とすると、ローラ２２がガイド１６の側フレーム２
２の内向面に接触状態で回転することにより、エアカー
１４が前進させられ、前方のストッパ２５に当接するま
でコンテナ１３を搬送する。次いで、荷降ろし用ヤード
クレーン８、荷積み用コンテナクレーン５がそれぞれコ
ンテナ１３を受け取り、これら両クレーン５・８によっ
て目的とするコンテナ積載位置まで移送するものであ
る。

一方、各クレーン５・８へのコンテナ受け渡しが終わっ
たエアカー１４は、前後部のモータ２１を駆動状態とし
て、ストッパ２５に接触状態のロータ２２を回転させる
ことにより、レーンを変更した後に、前記両側面のモー
タ２１を反転させてローラ２２を反対方向に回転させる
ことにより、コンテナ搬送時とは反対方向に他のレーン
内を移動し、初期位置におけるストッパ２５に当接させ
て、次のコンテナ１３を受け取るべく待機させられる。
そして、このような荷役作業においては、例えば第６図
の矢印で示すようにエアカー１４を循環させることによ
り、コンテナ搬送時と、空の状態で戻る時とでレーンを
替えるとともに、複数台のエアカー１４の進行を相互に
妨害することなく連続的な荷役が可能となり、能率の高
い荷役作業を実施することができるものである。この場
合、撤去する仕切りフレーム３３を選択するとともに、
ストッパ２５の位置を変更することにより、搬送区間を
変えることができる。

また、荷役作業の進行に伴い変化するコンテナ１３の積
載位置等に応じて、各クレーン５・８をレール９・１０
に沿って走行させて、その位置をずらすとともに、エア
搬送路１５においても、各クレーン５・８とのコンテナ
受け渡し位置の変更に伴って、ストッパ２５の位置を変
更することが行われる。

すなわち、このコンテナターミナル装置１は、エアカー
１４をガイド１６によって案内しながら、予め定めた往
復走行路に沿って移動させることにより、コンテナ１３
を自動的に搬送して、各クレーン５・８に受け渡すこと
ができ、いわゆる無人運転を達成し得て、大幅な省力化
が図れるものである。そして、荷役の進行等に応じて前
記走行路を適宜の箇所に形成して、任意の形態の荷役作
業を実施することができるものである。

なお、前記ストッパは、移動式の他、必要な箇所に配設
して、エアカーの通過と停止とを制御し得るようにして
もよい。また、エア搬送路は、両クレーンのガーダの下
方位置を連結状態とするものであれば、コンテナクレー
ンのスパンの範囲内（第１図等におけるレール９の間）
に設けるようにしてもよい。また、コンテナを受け渡し
た後のエアカーを連通状態の他のレーンに移動してエア
搬送路を循環させることとしたが、必要に応じてローラ
を反転させることにより、循環方向を変える、または、
移動してきたレーンを往復するように走行させてもよ
い。さらに、前記ヤードクレーンは、レールに沿って移
動可能な構成に限らず、エア搬送装置と直交する方向に
沿って固定状態に複数のガーダを設けて、これらガーダ
に沿っていわゆる天井クレーン形式に複数のトロリを移
動させる構成としてもよいなど、本考案の細部構成にお
いては一実施例に限定されるものではない。

「考案の効果」以上説明したように、本考案のコンテナターミナル装置
によれば、次のような効果を奏することができる。

(i)コンテナクレーンとヤードクレーンとの間のコンテ
ナ受け渡しのためにエア搬送路を設けて、エアカーをガ
イドによって案内しながら走行させるようにしたから、
コンテナを目的とするクレーンとの受け渡し位置までガ
イドに沿って自動的に搬送し得て、両クレーン間のコン
テナ移送の無人化を図ることができる。

(ii)ガイドによってエアカーを案内する構成であるか
ら、該ガイドを適宜の形状に構成することにより、エア
カーの移動区間、方向等を任意に設定し得て、あらゆる
形態の荷役作業に対応することができる。

(iii)連通状態の複数条のレーンを循環させることによ
り、同エア搬送路に配置された他のエアカーの進行を相
互に妨害することなく、能率の高い荷役作業を実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコンテナターミナル装置の一実施例を
示す平面図、第２図はその正面図、第３図は第１図にお
けるエア搬送路の拡大断面図、第４図は第３図のIV−IV
線に沿う矢視図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う矢視
図、第６図は本考案の他の実施例を示す要部の平面図で
ある。１……コンテナターミナル装置、２……岸壁、３……コ
ンテナ船、４……トロリ、５……コンテナクレーン、６
……コンテナヤード、７……トロリ、８……ヤードクレ
ーン、９・１０……レール、１１・１２……ガーダ、１
３……コンテナ、１４……エアカー、１５……エア搬送
路、１６……ガイド、１７……台車フレーム、１８……
高圧空気発生器、１９……タンク、２０……噴出口、２
１……モータ、２２……ローラ、２３……コンテナガイ
ド、２３ａ……傾斜面、２４……側フレーム、２５……
ストッパ、２６……スプレッダ、３３……仕切りフレー
ム、３４Ａ・３４Ｂ……レーン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】岸壁においてコンテナ吊持用トロリを着岸
船舶と岸壁との間で往復移動させるコンテナクレーン
と、岸壁付近のコンテナヤードにおいて他のトロリを往
復移動させるヤードクレーンとの間に、両クレーンのガ
ーダの下方位置を連絡してコンテナをエアカーに載置状
態で搬送するエア搬送路が設けられてなり、該エア搬送
路には、前記エアカーの側部を接触させながら走行させ
るガイドが前記ガーダの下方位置間を連結状態に設けら
れるとともに、該ガイドによって相互に連通状態の複数
条のレーンが形成されていることを特徴とするコンテナ
ターミナル装置。