WO2015174722A1 - 컨테이너 터미널 시스템 - Google Patents

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WO2015174722A1
WO2015174722A1 PCT/KR2015/004756 KR2015004756W WO2015174722A1 WO 2015174722 A1 WO2015174722 A1 WO 2015174722A1 KR 2015004756 W KR2015004756 W KR 2015004756W WO 2015174722 A1 WO2015174722 A1 WO 2015174722A1
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WO
WIPO (PCT)
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container
track
terminal system
area
container terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/004756
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최상희
이언경
김갑환
허지행
Original Assignee
한국해양수산개발원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020150066010A external-priority patent/KR101709743B1/ko
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Priority to CN201580021091.XA priority Critical patent/CN106232510A/zh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships

Definitions

  • the present invention relates to a container terminal system capable of efficiently loading, unloading, storing, importing and exporting containers at a container terminal.
  • container terminals are used to unload, ship or store containers in vessels and to carry containers in and out.
  • the container terminal is an important factor in determining the productivity of the container terminal due to the speed of unloading and loading the container, the ease of transporting and linking the container between each area or equipment, the efficiency of container storage at the confined site, and the speed of external container loading and unloading. .
  • Conventional container terminal systems use cranes to unload containers from vessels, transfer them into or out of terminals using container vehicles, and containers transferred into terminals can be stored in yard spaces using another crane.
  • the existing container terminal system has a drawback that the logistics cost is increased by causing a bottleneck at the connection point of the logistics flow.
  • the efficiency of container terminal systems has been significantly reduced.
  • an object of the present invention is to provide a container terminal system that can reduce the unloading and shipping time of the container.
  • the present invention is to provide a container terminal system for increasing the loading efficiency of the container in the yard area of the limited space.
  • the present invention provides a container terminal system that increases the efficiency of loading and unloading a container while reducing road space by reducing the amount of movement of a vehicle transferring the container to the inside or the outside of the present invention.
  • the present invention is to provide a container terminal system that can easily put the equipment into the yard area of the container terminal to perform the necessary work easily.
  • the present invention is disposed on the inner wall side and the main automatic transfer area, the container is transported along the direction parallel to the inner wall, the yard area in which the container is stored adjacent to the main automatic transfer area And an overhead rail portion disposed in a direction perpendicular to the inner wall on the vehicle transfer region disposed adjacent to the yard region, the main automatic transfer region, the yard region and the vehicle transfer region, and the overhead rail portion.
  • a container terminal system including a shuttle for moving along and transporting a container is provided.
  • the overhead rail portion is preferably arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the container stored in the yard area.
  • the main automatic conveying region is provided with a short-range track arranged in a direction parallel to the quay wall, a long-distance track installed in a direction parallel to the short-range track, and a track vehicle moving along the short-range track or the long-distance track under control of a control device. It is desirable to be.
  • a treverser for switching the moving track of the tracked vehicle is provided in the short-range track or the long-distance track.
  • the yard area is repeatedly arranged at regular intervals, and the vehicle transport area and the sub-auto transport area are preferably disposed between the yard areas.
  • the sub-automatic transfer area is provided with a track disposed in parallel with the quay wall, and a track vehicle moving along the track under the control of a control device.
  • the tracker is preferably provided with a treverser for switching the moving track of the tracked vehicle.
  • the overhead rail unit preferably includes a dedicated bay rail unit for moving containers of the same size, and a mixed bay rail unit for moving containers of different sizes.
  • the dedicated bay rail unit is provided with one overhead rail, the overhead rail is preferably provided with a shuttle for transporting the container of the same size.
  • the overhead bay rail unit has three overhead rails arranged side by side with each other, and each of the overhead rails is preferably provided with a shuttle for transporting a container of the same or different size.
  • the track vehicle includes a base on which a container is mounted, a driving wheel installed at a lower portion of the base and driven by a driving source, a height adjusting part installed on the base, and a sub moving relative to a bottom surface of the base by the height adjusting part. It is preferred that the base includes a turning wheel coupled to the sub base and disposed at right angles to the driving wheel and driven by a driving source.
  • the main automatic transfer region is disposed between the crane and the yard area disposed on the inner wall, the main automatic transfer region is arranged in the track vehicle moving in parallel with the inner wall along the track to unload the container And reduce the shipping time.
  • the present invention has an effect of increasing the loading efficiency of the container by arranging the yard area, which is a limited space, by placing the tracked vehicle controlled by the control device in the main automatic transfer area to reduce the road to which the freight vehicle moves. .
  • the present invention is arranged between the yard area and the yard area in parallel with the road used by the freight vehicle and the sub-automatic transfer area while reducing the amount of movement of the freight vehicle while reducing the road space while the track vehicle performs the logistics that the freight vehicle was in charge
  • the container is quickly transported to the outside, thereby increasing the unloading and efficiency of the container.
  • the track vehicle is responsible for the container transport between the yard area, compared to the conventional to reduce the inflow of cargo vehicles into the container terminal, it is easy to put the necessary equipment in the yard area in the container terminal to perform operations such as facility management It has an effect that can be easily performed.
  • the present invention is shortened working time because the overhead rail portion is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the container disposed in the yard area because rotation of the container used in the prior art is unnecessary when transporting the container using a shuttle. It is effective in improving productivity.
  • the present invention uses the shuttle of the overhead rail portion when moving the container in the vertical direction, and transfers by using the main automatic transfer area, sub-automatic transfer area or vehicle of the bottom portion when moving the container in the horizontal direction There is no traffic intersection and congestion between the means, which can maximize productivity through rapid loading, unloading and unloading of containers.
  • the present invention can be used to vertically move the containers in the yard area in bulk, using a large number of shuttles provided in the overhead rail portion has the effect of improving the loading and unloading productivity compared to the existing container terminal system.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a container terminal system to explain an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing sections of container terminals of an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view showing a part of the main part of the container terminal system of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining the main automatic transport area to explain an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing an apparatus for transporting a container to a dedicated bay in a container terminal system for explaining an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing an apparatus for transferring a container from the container terminal system to the mixing bay to explain an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an example of changing the direction of the flat car in the main automatic transport area in the container terminal system to explain an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a process of unloading (unloading) in the vessel using the container terminal system of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view illustrating a process of loading (loading) a vessel using a container terminal system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a process of loading and unloading a container into a yard area using the container terminal system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view for explaining a tracked vehicle as another example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a bottom perspective view of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a part of main parts of the front view of FIG. 11.
  • FIG. 14 is a view for explaining a change track for moving the track vehicle of another example of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view illustrating an embodiment of the present invention, showing a container terminal system.
  • Container terminal system applied to the embodiment of the present invention can be installed in the container terminal (A) that is shipped or unloaded by the crane (C) is installed on the side wall of the ship (V) is docked.
  • the container terminal system of the present invention as shown in Fig. 2 and 3, the main automatic transfer area 1, the yard area 3, the vehicle transfer area 5 sequentially from the inner wall in which the crane C is installed , A sub-automatic transfer region 7 is provided, and an overhead rail portion 9 is provided on the main automatic transfer region 1, the yard region 3, the vehicle transfer region 5, and the sub-automatic transfer region 7. And shuttle 11 are provided.
  • the main automatic transfer area 1, the yard area 3, the vehicle transfer area 5, and the sub automatic transfer area 7 are in the -y direction (based on FIGS. 2 and 3). It is arranged sequentially, the yard area (3), the vehicle transport area (5), and the sub-automatic transport area (7) may be arranged in a set of several repeating. Of course, also in this case, it is preferable that the overhead rail part 9 is arrange
  • the container CT stored in the yard area 3 is preferably arranged in a longitudinal direction (x direction) parallel to the longitudinal direction of the inner wall.
  • the overhead rail part 9 is arrange
  • the overhead rail portion 9 is arranged in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the container can omit the container rotation operation applied in the conventional transport method when the shuttle 11 transports the container, thereby making the work time remarkable. Not only can it be reduced, but the structure of the shuttle is also very simple.
  • the main automatic transfer area 1 is an area which is arranged on the side of the inner wall to automatically transfer the container in a direction parallel to the inner wall.
  • a short distance track 13 a long distance track 15, a tracked vehicle 17 (shown in FIG. 3), and a traverser 19 are disposed.
  • the short-range track 13 is arranged in a direction in which a railway line such as a railroad rail is parallel to the inner wall. Many of these short tracks 13 may be arranged side by side.
  • the tracked vehicle 17 may move along the short-range track 13 in the short-range track 13.
  • the tracked vehicle 17 is preferably a flat car on which the container can be mounted, and is controlled by a control device (not shown) that is separately installed and can move automatically to a predetermined position.
  • the tracked vehicle 17 moving along the short-range track 13 may be used to repeatedly transport the container in a relatively short range. That is, the tracked vehicle 17 moving along the short-range track 13 may be placed on the same short-range track 13 to be repeatedly moved in each section.
  • Long-distance track 15 is preferably installed side by side on the short-range track (13). Similar to the short track 13, the long track 15 may be disposed in a direction parallel to the quay wall such as a railroad rail. This long track 15 is preferably disposed between the short track 13 and the yard area (3).
  • the long track 15 is arranged with another tracked vehicle 17 (the same sign as the tracked vehicle moving along the short-range track 13).
  • the tracked vehicle 17 moving along the long track 15 is preferably moved relatively long in the container terminal.
  • Containers can also be placed on track vehicles 17 moving along these long distance tracks 13 and controlled by a separate control device (not shown) to automatically drive a certain section.
  • the long distance track 15 may also be installed in a position where several dogs are adjacent to each other.
  • one side of the long-distance track 15 may be provided with a treverser 19 for switching the moving track of the tracked vehicle 17.
  • the treverser 19 is a device capable of moving the tracked vehicle 17 moving along the long-distance track 15 to another long-distance track 15 (using the same reference numeral for convenience).
  • such a traveler 19 can be lifted and moved on a turning track 21 arranged in a direction perpendicular to the long distance track 15.
  • a moving trajectory 23 connected to the long distance track 15 may be installed at an upper portion of the treversor 19.
  • the tracked vehicle 17 moving along the long track 15 can be moved to another long track 15 which is placed adjacent to and placed on the moving track 23 provided to the treversor 19.
  • Such a traveler 19 can also be controlled to move its position by a control device (not shown).
  • the yard area 3 is preferably provided adjacent to the long distance track 15 of the main automatic transfer area 1.
  • In the yard area (3) means a place where the container is stored in a yard state.
  • the container stored in the yard area 3 is preferably arranged in the direction in which the longitudinal direction of the container is parallel to the quay wall or the long-distance track 15.
  • the bay 25 when the container CT is disposed in the yard region 3, the direction orthogonal to the longitudinal direction of the inner wall (y-axis or -y-axis direction) is shown in the bay 25 (Fig. 3). Will be defined).
  • the bay 25 may be divided into, for example, a dedicated bay 27 using a 40ft (a) container and a mixed bay 29 in which a 40ft (a) and 20ft (b) container is mixed and loaded.
  • the dedicated bay 27 and the mixed bay 29 may be repeatedly arranged in the yard area 3, and in some cases, the dedicated bays 27 are continuously arranged and mixed on one side thereof. Bays 29 may be arranged.
  • the vehicle transfer area 5 means a road on which a freight vehicle that can move a container can travel, and is preferably disposed at one side of the yard area 3. This vehicle transport region 5 is preferably arranged along the yard region 3 in the direction parallel to the quay wall (x direction in FIG. 3).
  • the freight vehicle that can be carried on the container is preferably mainly serves to transport the container to the outside or to load the container from the outside and enter the container terminal.
  • the subautomatic transfer area 7 is preferably arranged on one side of the vehicle transfer area 5 and arranged along the yard area 3 in the direction parallel to the inner wall (x direction in FIG. 3).
  • the sub-automatic transfer area 7 is given a track 31 arranged in the direction parallel to the quay wall, another tracked vehicle 17 moving along the track 31, and the same reference numerals as in the above-described example for convenience. ) May be arranged.
  • the track 31 may be provided with another treverser 19 (for convenience, using the same reference numerals as the above-described example) capable of transporting the tracked vehicle 17 to the adjacent track 31.
  • Such a treverser 19 can also move the section set automatically by control of a control apparatus (not shown).
  • the track 31, the tracked vehicle 17, and the treverser 19 provided in the sub automatic transfer region 7 of the embodiment of the present invention can be used in the same manner as the example described in the main automatic transfer region 1 described above. Therefore, the detailed description will be replaced with the contents described in the main automatic transfer area (1).
  • the overhead rail portion 9 is provided above the main automatic transfer region 1, the yard region 3, the vehicle transfer region 5, and the sub automatic transfer region 7 in the direction toward the inner wall.
  • the overhead rail portion 9 is preferably installed at a position higher than the height of the container that can be installed on top of the pillars erected at regular intervals and can be stored in the yard area 3.
  • the overhead rail portion 9 includes a dedicated bay rail portion 33 and a mixed bay rail portion 35.
  • the dedicated bay rail unit 33 may be installed at a position passing through the upper portion of the dedicated bay 27 to move containers of the same size.
  • the dedicated bay rail portion 33 may be formed of one overhead rail 37.
  • the overhead rail 37 of the dedicated bay rail unit 33 may be provided with a shuttle 11 for transporting containers of the same size.
  • the shuttle 11 provided in the dedicated bay rail portion 33 preferably serves to carry, for example, 40ft of container only.
  • the mixing bay rail unit 35 may be installed at a position passing through the upper portion of the mixing bay 29 described above to move containers of different sizes.
  • the mixed bay rail unit 35 may have three overhead rails 37 arranged side by side.
  • the overhead rail 37 of the mixed bay rail unit 35 is preferably provided with another shuttle 11 (for convenience, the same reference numerals for the shuttle) for transporting containers of the same or different sizes.
  • the overrail 37 provided at the center portion is provided with a shuttle 11 capable of transporting a 40ft-only container, and is provided at both side portions.
  • the other overhead rails (37a, 37b) is preferably provided with a shuttle 11 for transporting a 20ft dedicated container.
  • the mixed bay rail unit 35 is preferably installed in the mixed bay 29 described above.
  • the 40ft container and the 20ft container can be stored together in the mixed bay 29 of the yard area 3, eliminating unnecessary waste of the yard area 3 and maximizing space utilization. To increase the number of containers that can be stored.
  • FIG 8 is a view illustrating a process of unloading a container from a ship.
  • the crane C pulls out the container from the ship.
  • the crane (C) puts the container withdrawn from the ship on the tracked vehicle (17).
  • the control device controls the tracked vehicle 17 and moves to the target bay 25.
  • the shuttle 11 provided in the overhead rail part 9 lifts the container mounted on the track
  • the crane C places the container on another tracked vehicle 17 moving along the long track 15. Similarly, the tracked vehicle 17 carrying the container is moved to the corresponding bay 25 by the control device. Then, it is stored in the yard area 3 by the shuttle 11 of the overhead rail portion 9 in the bay 25.
  • the tracked vehicle 17 carrying a container can be moved to the treverser 19 to move to another adjacent long-distance track 15.
  • the empty tracked vehicle 17 may be moved by the treverser 19 to empty the long-distance track 15 so that the tracked vehicle 17 carrying the container can operate.
  • This control can be controlled by the controller.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a process of loading a container into a ship.
  • the shuttle 11 of the overhead rail portion 9 installed in the bay 25 of the container to be transferred is moved and the track vehicle 17 of the sub-automatic transfer area 7 or the main automatic transfer area 1 is moved. Put it on.
  • the control device controls the tracked vehicle 17 on which the container is mounted to move the tracked vehicle 17 to a predetermined destination.
  • the shuttle 11 of the other overhead rail unit 9 transports the container and places it on the tracked vehicle 17 on the short track 13 or the long track 15. Can be.
  • the crane C can lift the container in the tracked vehicle 17 and ship it to the ship.
  • This process can be controlled by setting the optimum travel distance by the control device to maximize the transportation efficiency of the container.
  • FIG. 10 shows a process of transporting the container in the yard area 3 of the container terminal to the outside via the freight vehicle or, on the contrary, moving the container loaded in the freight vehicle to the yard area 3.
  • the freight vehicle comes to the bay 25 along the vehicle transport area 5 and stops. Then, the shuttle 11 of the overhead rail portion 9 in the bay 25 transfers the container stored in the yard area 3 and loads it on the freight vehicle. The freight vehicle moves along the vehicle transport area 5 to load and move the container to the outside.
  • the container terminal system of the embodiment of the present invention can maximize the productivity of the container can be carried out simultaneously by optimizing the unloading, shipping, storage, and loading and unloading of the container by the programming of the control device.
  • 11 to 13 show a tracked vehicle 39 that can be applied to the present invention to explain another example of the embodiment of the present invention.
  • 14 is a diagram illustrating an example of a track in which the tracked vehicle 39 may move in a different direction in another example of the embodiment of the present invention.
  • the tracked vehicle 39 is the short-range track 13 as well as the running of the short-range track 13 or the long-range track 15. ) Can be switched on its own from long distance orbit 15 or vice versa.
  • Another example tracked vehicle 39 of an embodiment of the present invention includes a base 41, a running wheel 43, a height adjusting portion 45, a sub-base 47, and a turning wheel 49.
  • the base 41 may have a container CT disposed on an upper surface having a flat shape.
  • the driving wheel 43 is disposed below the base 41 and may be driven by the main driving source 51.
  • the driving wheel 43 is a wheel for the base 41 to travel the short track 13 or the long track 15.
  • the driving wheel 43 may be formed of a plurality of sets at regular intervals.
  • the main drive source 51 may be installed in the base 41.
  • the main driving source 51 may be formed of a motor, and may be driven by being supplied with electricity by a current collector 53 (Pantograph) installed in the base 41 or the sub base 47.
  • the height adjusting part 45 may be installed at the base 41 to adjust the height of the sub base 47.
  • the height adjusting part 45 may be made of a screw jack or a hydraulic actuator.
  • the height adjuster 45 may be operated by a separate drive and control device (not shown). That is, the height adjusting part 45 is disposed between the base 41 and the sub base 47 to lower the distance between the bottom of the base 41 and the sub base 47, and so on. Relative to 41).
  • the sub base 47 may be coupled to the height adjusting part 45 to adjust a height relative to the bottom of the base 41 as described above.
  • the subbase 47 may be formed of a kind of frame.
  • the turning wheel 49 may be coupled to the subbase 47.
  • the turning wheel 49 is preferably arranged to travel in a direction perpendicular to the traveling wheel 43.
  • the turning wheel 49 may be driven by the sub drive source 55 which is another drive source.
  • the sub-drive source 55 may also be made of a motor and may receive power through the current collector 53 described above.
  • FIG. 14 shows a state in which the turning wheel 49 is placed on the change track 57 capable of changing the short distance track 13 and the long distance track 15.
  • the change track 57 is arranged to be orthogonal to the short distance track 13 or the long distance track 15.
  • the driving wheel 43 of the tracked vehicle 39 is driven so that the turning wheel 49 is disposed above the change track 57. And operate the height adjustment unit 45 by a separate control device.
  • the height adjusting part 45 is driven through a separate drive source in the case of a screw jack, and operated by supplying hydraulic pressure in the case of a hydraulic actuator.
  • the subbase 47 then moves in a direction away from the bottom of the base 41.
  • the turning wheel 49 coupled to the subbase 47 moves in a more protruding form when viewed from the ground side as compared to the driving wheel 43, thereby turning the turning wheel 49 on the change track 57. ) Is raised.
  • the driving wheel 43 is in the form of being lifted from the short-range track 13 or the long-range track 15. Therefore, the turning wheel 49 is in a state capable of moving along the change track 57.
  • the sub-drive source 55 is driven by a separate control device to drive the turning wheel 49.
  • the controller controls the height adjusting unit 45 to return the subbase 47 to its original position. .
  • the turning wheel 49 is disposed at a position higher than the driving wheel 43 with respect to the ground, and the driving wheel 43 is lifted on the short track 13 or the long track 15 while the driving wheel 43 is lifted. It becomes the state to be able to drive by.
  • another example of the embodiment of the present invention is the long-distance track 15 or the short-range trajectory 13 while the tracked vehicle 39 itself travels the short-range track 13 or the long-range track 15 using the driving wheel 43.
  • You can easily change is the track vehicle 39 changes the short-range track 13 and the long-range track 15 to move the container to the shortest distance to the desired location to facilitate the linkage operation with the shuttle to handle the logistics Speed can be increased further.
  • Another example of this embodiment of the present invention can easily install a facility that can change the short-range track 13 and the long-range track 15 itself even in a narrow space of the container terminal.

Landscapes

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 컨테이너 터미널에서 컨테이너(Container)를 효율적으로 선적, 하역, 보관하거나 컨테이너 터미널에서 반출입할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 개시한다. 본 발명의 컨테이너터미널 시스템은, 안벽 측에 배치되며 컨테이너가 안벽과 나란한 방향을 따라 이송되는 메인자동이송영역, 메인자동이송영역과 인접하여 컨테이너가 보관되는 야드영역, 야드영역에 인접하여 배치되는 차량이송영역, 메인자동이송영역, 야드영역 그리고 차량이송영역의 상부에 안벽에 직교하는 방향으로 설치되는 오버헤드 레일부, 그리고 오버헤드 레일부를 따라 이동하며 컨테이너를 이송시키는 셔틀을 포함한다.

Description

컨테이너 터미널 시스템
본 발명은 컨테이너 터미널에서 컨테이너(Container)를 효율적으로 선적, 하역, 보관하거나 반입 및 반출할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 컨테이너 터미널은 선박에서 컨테이너를 하역, 선적하거나 보관하며, 외부로 컨테이너를 반출입하는 기능을 한다. 이러한 컨테이너 터미널은 컨테이너의 하역과 적재의 신속성, 각 영역 또는 장비 사이에서 컨테이너 이송과 연계의 용이성, 한정된 부지에서 컨테이너 보관의 효율성, 외부 컨테이너 반출입의 신속성이 컨테이너 터미널의 생산성을 판단하는 중요한 요소가 된다.
기존의 컨테이너 터미널 시스템은 크레인을 이용하여 선박에서 컨테이너를 하역하여 컨테이너 차량을 이용하여 터미널의 내부 또는 외부로 이송하고 터미널 내부로 이송된 컨테이너는 또 다른 크레인을 이용하여 야드 공간에 보관될 수 있다.
이러한 기존의 컨테이너 터미널 시스템은 물류 흐름의 연계점에서 병목현상을 유발하여 물류비용이 증가되는 단점이 있다. 특히, 컨테이너 취급량이 급격히 증가하면서 컨테이너 터미널 시스템의 효율이 현저하게 저하되고 있다.
이러한 컨테이너 터미널 시스템을 개선하는 기술이 한국 등록특허공보 제10-1298895호에 개시되어 있다. 그러나 상술한 공보에 개시된 기술 역시 일부의 개선점은 있으나 여전히 상술한 문제점을 충분하게 해결하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 컨테이너의 하역과 선적 시간을 줄일 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 제한된 공간인 야드영역에 컨테이너의 적재 효율을 증대시키는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 컨테이너를 내부 또는 외부로 이송하는 차량의 이동량을 줄여 도로 공간을 줄이면서도 컨테이너의 선적과 하역의 효율을 높이는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 컨테이너 터미널의 야드영역에 쉽게 장비를 투입하여 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있는 컨테이너 터미널 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 안벽 측에 배치되며 컨테이너가 상기 안벽과 나란한 방향을 따라 이송되는 메인자동이송영역, 상기 메인자동이송영역과 인접하여 컨테이너가 보관되는 야드영역, 상기 야드영역에 인접하여 배치되는 차량이송영역, 상기 메인자동이송영역, 상기 야드영역 그리고 상기 차량이송영역의 상부에 상기 안벽에 직교하는 방향으로 설치되는 오버헤드 레일부, 그리고 상기 오버헤드 레일부를 따라 이동하며 컨테이너를 이송시키는 셔틀을 포함하는 컨테이너 터미널 시스템을 제공한다.
상기 오버헤드 레일부는 상기 야드영역에 보관되는 컨테이너의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.
상기 메인자동이송영역에는 상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 단거리 궤도, 상기 단거리 궤도와 나란한 방향으로 설치되는 장거리 궤도, 관제장치의 제어에 의해 상기 단거리 궤도 또는 상기 장거리 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 것이 바람직하다.
상기 단거리 궤도 또는 장거리 궤도에는 상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 야드영역은 일정한 간격을 두고 반복적으로 배치되며, 상기 야드영역 사이에는 차량이송영역과 서브자동이송영역이 배치되는 것이 바람직하다.
상기 서브자동이송영역에는 상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 궤도, 관제장치의 제어에 의해 상기 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 것이 바람직하다.
상기 궤도에는 상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 오버헤드 레일부는 동일한 크기의 컨테이너를 이동시키는 전용베이 레일부, 그리고 서로 다른 크기의 컨테이너를 이동시키는 혼용베이 레일부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 전용베이 레일부는 1개의 오버헤드레일이 배치되며, 상기 오버헤드레일에는 같은 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 혼용베이 레일부는 3개의 오버헤드레일이 서로 나란하게 배치되며, 각각의 상기 오버헤드레일에는 같거나 다른 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 각각 설치되는 것이 바람직하다.
상기 궤도차량은 컨테이너가 올려지는 베이스, 상기 베이스의 하부에 설치되어 구동원에 의해 구동하는 주행바퀴, 상기 베이스에 설치되는 높이 조절부, 상기 높이 조절부에 의해 상기 베이스의 저면에 대해 상대이동하는 서브베이스, 상기 서브베이스에 결합되며 상기 주행바퀴에 대해 직각방향으로 배치되고 구동원에 의해 구동하는 방향전환바퀴를 포함하는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 실시예는 안벽에 배치된 크레인과 야드영역 사이에 메인자동이송영역이 배치되고, 이 메인자동이송영역에는 궤도를 따라 안벽과 나란한 방향으로 이동하는 궤도차량이 배치되어 컨테이너의 하역과 선적 시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 관제장치에 의해 제어되는 궤도차량을 메인자동이송영역에 배치하여 화물차량이 이동하는 도로를 줄임으로써 제한된 공간인 야드영역을 더욱 넓게 배치하여 컨테이너의 적재 효율을 증대시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 야드영역과 야드영역 사이에 화물차량이 이용하는 도로와 서브자동이송영역을 나란하게 배치하여 화물차량이 담당하던 물류를 궤도 차량이 수행하면서 화물차량의 이동량을 줄여 도로 공간을 줄이면서도 신속하게 컨테이너를 외부로 이송하여 컨테이너의 하역과 효율을 높이는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 궤도 차량이 야드영역 간의 컨테이너 이송을 담당하므로 기존에 비해 화물 차량이 컨테이너 터미널 내부로 유입되는 것을 줄여 컨테이너 터미널에 야드영역에 쉽게 별도의 필요한 장비를 투입하여 시설물 관리 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 오버헤드 레일부가 야드영역에 배치된 컨테이너의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 셔틀을 이용하여 컨테이너를 이송할 때 종래 기술에서 사용하는 컨테이너의 회전이 불필요하므로 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 컨테이너를 수직방향으로 이동하는 경우에는 오버헤드 레일부의 셔틀을 이용하고, 컨테이너를 수평 방향으로 이동하는 경우에는 바닥부의 메인자동이송영역, 서브자동이송영역 또는 차량을 이용하여 이송수단 사이의 통행 교차와 혼잡이 없어 컨테이너의 신속한 선적, 하역, 반출입을 통해 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다수의 오버헤드 레일부에 제공된 셔틀을 이용하여 야드 영역 내 컨테이너를 일괄, 대량으로 수직 이동시킬 수 있어 기존 컨테이너 터미널 시스템에 비해 선적과 하역 생산성을 향상시키는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널의 각 영역을 구획하여 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템의 주요부의 일부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 메인자동운송영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 전용베이로 컨테이너를 이송하는 장치를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 혼용베이로 컨테이너를 이송하는 장치를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 컨테이너 터미널 시스템에서 메인자동운송영역 내에서 플랫카의 방향을 전환하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 선박에서 하역(양하, Unloading)하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 선박에 선적(적하, Loading)하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템을 이용하여 야드영역에 컨테이너를 반출입하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 다른 예시로 궤도차량을 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 11의 저면 사시도이다.
도 13은 도 11의 정면도의 주요부 일부를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량이 이동하는 변경용 궤도를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 컨테이너 터미널 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 적용되는 컨테이너 터미널 시스템은 선박(V)이 접안되는 안벽 측에 설치되는 크레인(C)에 의해 선적되거나 하역되는 컨테이너 터미널(A)에 설치될 수 있다. 이러한 본 발명의 컨테이너 터미널 시스템은, 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 크레인(C)이 설치된 안벽에서부터 순차적으로 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 서브자동이송영역(7)이 제공되고, 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)의 상부에는 오버헤드 레일부(9), 그리고 셔틀(11)이 제공된다.
즉, 본 발명의 실시예는 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)이 -y 방향(도 2와 도 3 기준)으로 순차적으로 배치되고, 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)은 하나의 세트를 이루어 여러 개가 반복되어 배치될 수 있다. 물론, 이 경우에도 오버헤드 레일부(9)는 이들 전체의 상부에 안벽을 향하는 방향(y 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서 야드영역(3)에 보관되는 컨테이너(CT)는 길이 방향이 안벽의 길이 방향과 나란한 방향(x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 오버헤드 레일부(9)는 컨테이너(CT)의 길이 방향(x 방향)에 대해 직교하는 방향(y 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 오버헤드 레일부(9)가 컨테이너의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배치되는 것은 셔틀(11)이 컨테이너를 이송할 때 종래의 이송방법에서 적용하는 컨테이너 회전 동작을 생략할 수 있어 작업시간을 현저하게 줄일 수 있을 뿐 만 아니라 셔틀의 구조도 매우 간단해지는 이점이 있다.
메인자동이송영역(1)은 안벽 측에 배치되어 안벽과 나란한 방향으로 컨테이너를 자동으로 이송할 수 있는 영역이다. 이러한 메인자동이송영역(1)에는 단거리 궤도(13), 장거리 궤도(15), 궤도차량(17, 도 3에 도시하고 있음), 그리고 트레버서(19, Traverser)가 배치된다.
단거리 궤도(13)는 철도 레일과 같은 철로가 안벽과 나란한 방향으로 배치된다. 이러한 단거리 궤도(13)는 다수가 나란하게 배치될 수 있다. 단거리 궤도(13)에는 궤도차량(17)이 단거리 궤도(13)를 따라 이동할 수 있다. 궤도차량(17)은 컨테이너가 올려질 수 있는 플랫카(Flatcar)가 바람직하며, 별도로 설치되는 관제장치(도시생략)에 의해 제어되어 일정한 위치까지 자동으로 이동할 수 있다. 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 컨테이너를 비교적 단거리의 구간을 반복하여 이송하는데 이용될 수 있다. 즉, 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 같은 단거리 궤도(13)에 여러대가 올려져 각각의 구간을 반복하여 이동될 수 있다.
장거리 궤도(15)는 단거리 궤도(13)의 일측에 나란하게 설치되는 것이 바람직하다. 장거리 궤도(15)도 단거리 궤도(13)와 마찬가지로 철도 레일과 같은 철로가 안벽과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 장거리 궤도(15)는 단거리 궤도(13)와 야드영역(3) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 장거리 궤도(15)에는 또 다른 궤도차량(17, 단거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량과 동일한 부호를 사용하기로 함)이 배치된다. 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 컨테이너 터미널에서 비교적 장거리를 이동하는 것이 바람직하다. 이러한 장거리 궤도(13)를 따라 이동하는 궤도차량(17)에도 컨테이너가 올려질 수 있으며 별도의 관제장치(도시생략)에 의해 제어되어 자동으로 일정한 구간을 운행할 수 있다. 장거리 궤도(15) 역시 여러 개가 나란하게 인접한 위치에 설치될 수 있다.
한편, 장거리 궤도(15)의 일측에는 궤도차량(17)의 이동 궤도를 전환하는 트레버서(19)가 설치될 수 있다. 트레버서(19)는 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)을 인접하여 배치된 다른 장거리 궤도(15, 편의상 동일한 부호를 사용함)로 이동시킬 수 있는 장치이다.
이러한 트레버서(19)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 장거리 궤도(15)와 직각 방향으로 배치되는 방향전환 궤도(21)에 올려져 이동할 수 있다. 트레버서(19)의 상부에는 장거리 궤도(15)와 연결되는 이동궤도(23)가 설치될 수 있다. 따라서 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 궤도차량(17)은 트레버서(19)에 제공된 이동궤도(23)에 올려져 인접하여 배치되는 또 다른 장거리 궤도(15)로 옮겨질 수 있다. 이러한 트레버서(19)도 관제장치(도시생략)에 의해 위치 이동이 제어될 수 있다.
야드영역(3)은 메인자동이송영역(1)의 장거리 궤도(15)에 인접하여 설치되는 것이 바람직하다. 야드영역(3)에는 컨테이너가 야적 상태로 보관되는 곳을 의미한다. 야드영역(3)에 보관되는 컨테이너는 상술한 바와 같이 컨테이너의 길이 방향이 안벽 또는 장거리 궤도(15)와 나란한 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 야드영역(3)에 컨테이너(CT)가 배치될 때 안벽의 길이 방향에 대해 직교하는 방향(y 축 또는 -y 축 방향)을 베이(25, 도 3에 표시하고 있음)라고 정의하기로 한다. 이러한 베이(25)에는 예를 들면 40ft(a) 전용 컨테이너를 사용하는 전용베이(27)와 40ft(a)와 20ft(b) 컨테이너를 혼용하여 적재하는 혼용베이(29)로 나눌 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 야드영역(3)에 전용베이(27)와 혼용베이(29)를 반복하여 배치할 수 도 있으며, 경우에 따라서는 전용베이(27)들을 연속해서 배치하고 그 일측에 혼용베이(29)들을 배치할 수 도 있다.
차량이송영역(5)은 컨테이너를 싣고 이동할 수 있는 화물차량이 주행할 수 있는 도로를 의미하며, 야드영역(3)의 일측에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 차량이송영역(5)은 야드영역(3)을 따라 안벽과 나란한 방향(도 3에서 x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서 컨테이너를 싣고 운발 수 있는 화물차량은 주로 외부로 컨테이너를 이송하거나 외부에서 컨테이너를 싣고 컨테이너 터미널 내부로 들어오는 역할을 하는 것이 바람직하다.
서브자동이송영역(7)은 차량이송영역(5)의 일측에 배치되어 야드영역(3)을 따라 안벽과 나란한 방향(도 3에서 x 방향)으로 배치되는 것이 바람직하다. 서브자동이송영역(7)에는 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 궤도(31, 도 3 참조), 이 궤도(31)를 따라 이동하는 또 다른 궤도차량(17, 편의상 상술한 예와 동일한 부호를 부여함)이 배치될 수 있다. 그리고 궤도(31)에는 궤도차량(17)을 인접한 궤도(31)로 이송시킬 수 있는 또 다른 트레버서(19, 편의상 상술한 예와 동일한 부호를 사용함)가 제공될 수 있다. 이러한 트레버서(19)도 관제장치(도시생략)의 제어에 의해 자동으로 설정되는 구간을 이동할 수 있다.
본 발명의 실시예의 서브자동이송영역(7)에 설치되는 궤도(31), 궤도차량(17), 그리고 트레버서(19)는 상술한 메인자동이송영역(1)에서 설명한 예와 동일하게 사용될 수 있으므로 상세한 설명은 메인자동이송영역(1)에서 설명한 내용으로 대치하기로 한다.
오버헤드 레일부(9)는 안벽을 향하는 방향으로 메인자동이송영역(1), 야드영역(3), 차량이송영역(5), 그리고 서브자동이송영역(7)의 상부에 제공된다. 오버헤드 레일부(9)는 일정한 간격으로 세워진 기둥의 상부에 설치되며 야드영역(3)에 보관될 수 있는 컨테이너의 높이보다 더 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
오버헤드 레일부(9)는 전용베이 레일부(33)와 혼용베이 레일부(35)를 포함한다. 전용베이 레일부(33)는 상술한 전용베이(27)의 상부를 통과하는 위치에 설치되어 동일한 크기의 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 전용베이 레일부(33)는 1개의 오버헤드레일(37)로 이루어질 수 있다. 전용베이 레일부(33)의 오버헤드레일(37)에는 같은 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀(11)이 제공될 수 있다.
즉, 전용베이 레일부(33)에 제공된 셔틀(11)은 예를 들면 40ft의 컨테이너 전용을 운반하는 역할을 하는 것이 바람직하다.
혼용베이 레일부(35)는 상술한 혼용베이(29)의 상부를 통과하는 위치에 설치되어 다른 크기의 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 혼용베이 레일부(35)는 3개의 오버헤드레일(37)이 나란하게 배치될 수 있다. 이러한 혼용베이 레일부(35)의 오버헤드레일(37)에는 같거나 다른 크기의 컨테이너를 이송하는 또 다른 셔틀(11, 편의상 셔틀의 부호는 동일하게 부여함)이 각각 설치되는 것이 바람직하다.
즉, 혼용베이 레일부(35)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 가운데 부분에 설치된 오버레드레일(37)에는 40ft 전용 컨테이너를 이송할 수 있는 셔틀(11)이 설치되고, 양사이드 부분에 설치된 또 다른 오버헤드레일(37a, 37b)에는 20ft 전용 컨테이너를 이송할 수 있는 셔틀(11)이 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 혼용베이 레일부(35)는 상술한 혼용베이(29)에 설치되는 것이 바람직하다.
따라서 혼용베이 레일부(35)에서는 야드영역(3)의 혼용베이(29)에 40ft용 컨테이너와 20ft 용 컨테이너를 함께 보관할 수 있어 야드영역(3)의 불필요하게 낭비되는 공간을 없애고 공간 활용도를 극대화시켜 컨테이너를 보관할 수 있는 수를 늘릴 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템에 의해 컨테이너의 하역, 선적, 보관, 그리고 컨테이너 터미널에서 반출입하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 8은 컨테이너를 선박에서 하역하는 과정을 도시한 도면이다. 이 경우, 크레인(C)이 선박에서 컨테이너를 인출한다. 그리고 크레인(C)은 선박에서 인출된 컨테이너를 궤도차량(17)에 올려 놓는다. 이때 컨테이너를 가까운 베이(25)로 이동시킬 경우에 크레인(C)은 단거리 궤도(13)에 있는 궤도차량(17)에 컨테이너를 올려놓는다. 그러면 관제장치에서 해당 궤도차량(17)를 제어하여 목적하는 베이(25)까지 이동시킨다. 그리고 오버헤드 레일부(9)에 설치된 셔틀(11)이 궤도차량(17)에 올려진 컨테이너를 들어올려 해당 베이(25)의 야드영역(3)으로 이동시킨다.
이 경우 컨테이너를 비교적 먼거리에 배치된 베이(25)로 이동시킬 경우에 크레인(C)은 장거리 궤도(15)를 따라 이동하는 또 다른 궤도차량(17)에 컨테이너를 올려 놓는다. 마찬가지로 관제장치에 의해 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)은 해당하는 베이(25)로 이동된다. 그러면 해당 베이(25)에 있는 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)에 의해 야드영역(3)에 보관된다.
장거리 궤도(15)에 여러 개의 궤도차량(17)이 배치되어 장거리 이동에 문제가 있는 경우 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)은 트레버서(19)에 옮겨져 인접한 다른 장거리 궤도(15)로 이동할 수 있다. 물론 비어있는 궤도차량(17)이 트레버서(19)에 의해 이동되어 컨테이너를 싣고 있는 궤도차량(17)이 운행할 수 있도록 장거리 궤도(15)를 비워줄 수 있다. 이러한 제어는 제어장치에 의해 제어될 수 있다.
도 9는 컨테이너를 선박에 선적하는 과정을 도시한 도면이다. 이 경우 이송할 컨테이너의 베이(25)에 설치된 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 이동하며 컨테이너를 서브자동이송영역(7) 또는 메인자동이송영역(1)의 궤도차량(17)에 올려놓는다. 그러면 관제장치가 컨테이너가 올려진 궤도차량(17)을 제어하여 소정의 목적지까지 궤도차량(17)을 이동시킨다. 그리고 궤도차량(17)이 목적지에 도착하면 다른 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 컨테이너를 이송시켜 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15) 위에 있는 궤도차량(17)에 올려 놓을 수 있다. 그러면 크레인(C)이 궤도차량(17)에 있는 컨테이너를 들어올려 선박에 선적할 수 있다. 이러한 과정은 제어장치에 의해 최적의 이동거리를 설정하여 제어하여 컨테이너의 운송효율을 극대화시킬 수 있다.
계속해서 도 10은 컨테이너 터미널의 야드영역(3)에 있는 컨테이너를 화물차량을 통해 외부로 반출하거나 반대로 외부에 들어온 화물차량에 실려있는 컨테이너를 야드영역(3)에 옮기는 과정을 보여준다.
야드영역(3)에 있는 컨테이너를 반출할 필요가 있을 때, 화물차량은 차량이송영역(5)을 따라 해당 베이(25)에 와서 정차한다. 그러면 해당 베이(25)에 있는 오버헤드 레일부(9)의 셔틀(11)이 야드영역(3)에 보관되어 있는 컨테이너를 이송하여 화물차량에 싣는다. 그리고 화물 차량은 차량이송영역(5)을 따라 이동하여 외부로 컨테이너를 싣고 이동한다.
반대로 컨테이너를 싣고 들어온 화물차량은 해당 베이(25)까지 차량이송영역(5)을 따라 이동해서 정차하면, 해당 오버헤드 레일부(9)에 있는 셔틀(11)이 화물차량에 실려있는 컨테이너를 이송하여 야드영역(3)의 해당 베이(25)에 보관한다. 이러한 컨테이너의 반출과 반입은 각 차량이송영역(5)에서 동시에 이루어질 수 있어 작업 효율을 극대화시킬 수 있다.
물론, 본 발명의 실시예의 컨테이너 터미널 시스템은 컨테이너의 하역, 선적, 보관, 그리고 반출입 작업을 제어장치의 프로그래밍에 의해 최적화하여 동시에 수행할 수 있어 컨테이너의 생산성을 극대화시킬 수 있다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예의 다른 예시를 설명하기 위해 본 발명에 적용될 수 있는 궤도차량(39)을 도시하고 있다. 그리고 도 14는 본 발명의 실시예의 다른 예시에서 궤도차량(39)이 방향을 전환하여 이동할 수 있는 선로의 예시를 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예의 다른 예시의 설명에서 상술한 설명과 다른 부분만 설명하기로 하고 동일한 부분은 그의 설명으로 대치하기로 한다. 즉, 본 발명의 실시예의 다른 예시는 상술한 실시예의 설명에서 트레버서(19)를 생략하고, 궤도차량(39)이 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 주행은 물론 단거리 궤도(13)에서 장거리 궤도(15)로 또는 그 반대로 자체적으로 전환할 수 있다.
본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량(39)은 베이스(41), 주행바퀴(43), 높이 조절부(45), 서브베이스(47), 그리고 방향전환바퀴(49)를 포함한다.
베이스(41)는 평평한 모양으로 이루어진 상면에 컨테이너(CT)가 배치될 수 있다. 주행바퀴(43)는 베이스(41)의 하부에 배치되며 메인구동원(51)에 의해 구동될 수 있다. 주행바퀴(43)는 베이스(41)가 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)를 주행하기 위한 바퀴이다. 이러한 주행바퀴(43)는 일정한 간격을 두고 다수가 하나의 세트로 이루어질 수 있다. 그리고 메인구동원(51)은 베이스(41)에 설치될 수 있다. 메인구동원(51)은 모터로 이루어질 수 있으며, 베이스(41) 또는 서브베이스(47)에 설치된 집전기(53, Pantograph)에 의해 전기를 공급받아 구동될 수 있다.
높이 조절부(45)는 베이스(41)에 설치되어 서브베이스(47)의 높이를 조절할 수 있다. 높이 조절부(45)는 스크류 잭(Screw jack) 또는 유압액추에이터 등으로 이루어질 수 있다. 높이 조절부(45)는 별도의 구동 및 제어 장치(도시생략)에 의해 작동될 수 있다. 즉, 높이 조절부(45)는 베이스(41)와 서브베이스(47)의 사이에 배치되어 베이스(41)의 저면과 서브베이스(47)의 간격을 떨어뜨리는 등 서브베이스(47)를 베이스(41)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.
서브베이스(47)는 높이 조절부(45)에 결합되어 상술한 바와 같이 베이스(41)의 저면에 대해 상대적인 높이가 조절될 수 있다. 서브베이스(47)는 일종의 프레임으로 이루어질 수 있다.
방향전환바퀴(49)는 서브베이스(47)에 결합될 수 있다. 방향전환바퀴(49)는 주행바퀴(43)에 대해 직각 방향으로 주행할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 방향전환바퀴(49)는 또 다른 구동원인 서브구동원(55)에 의해 구동될 수 있다. 서브구동원(55)도 모터로 이루어질 수 있으며 상술한 집전기(53)를 통해 전력을 공급받을 수 있다.
한편, 도 14는 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 변경할 수 있는 변경용 궤도(57)에 방향전환바퀴(49)가 올려진 상태를 도시하고 있다. 변경용 궤도(57)는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)에 대해 직교하도록 배치된다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 다른 예시의 궤도차량(39)의 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
궤도차량(39)이 단거리 궤도(13)를 주행하던 상태에서 장거리 궤도(15)로 변경할 필요가 있거나, 또는 장거리 궤도(15)를 주행하던 상태에서 단거리 궤도(13)로 변경할 필요가 있는 경우, 궤도차량(39)의 주행바퀴(43)를 구동하여 방향전환바퀴(49)가 변경용 궤도(57)의 상부에 배치되도록 한다. 그리고 별도의 제어장치에 의해 높이 조절부(45)를 작동시킨다. 높이 조절부(45)는 스크류 잭(Screw jack)인 경우 별도의 구동원을 통해 구동시키고, 유압엑추에이터인 경우 유압을 공급하여 작동시킨다. 그러면 서브베이스(47)는 베이스(41)의 저면에서 멀어지는 방향으로 이동한다.
그리고 서브베이스(47)에 결합되어 있던 방향전환바퀴(49)가 주행바퀴(43)에 비해 지면 측을 기준으로 볼 때 더 돌출된 형태로 이동하여 변경용 궤도(57)에 방향전환바퀴(49)가 올려진다. 이때 주행바퀴(43)는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)에서 들어올려지는 형태가 된다. 따라서 방향전환바퀴(49)가 변경용 궤도(57)를 따라 이동할 수 있는 상태가 된다. 그러면 별도의 제어장치에 의해 서브구동원(55)이 구동되어 방향전환바퀴(49)가 구동된다.
계속해서 원하는 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 상부에 주행바퀴(43)가 배치되면, 제어장치(도시생략)는 높이 조절부(45)를 제어하여 서브베이스(47)를 원위치시킨다. 그러면 방향전환바퀴(49)는 지면을 기준으로 주행바퀴(43) 보다 더 높은 위치에 배치되면서 주행바퀴(43)가 단거리 궤도(13) 또는 장거리 궤도(15)의 위에 올려지면서 주행바퀴(43)로 주행할 수 있는 상태가 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예의 다른 예시는 궤도차량(39) 자체가 주행바퀴(43)를 이용하여 단거리궤도(13) 또는 장거리궤도(15)를 주행하다가 장거리궤도(15) 또는 단거리궤도(13)로 쉽게 바꿀 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 궤도차량(39)이 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 변경하여 컨테이너를 원하는 위치에 최단거리로 이동시켜 셔틀과의 연계작업을 용이하게 하여 물류 처리속도를 더욱 증대시킬 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예의 다른 예시는 컨테이너 터미널의 협소한 공간에서도 단거리 궤도(13)와 장거리 궤도(15)를 자체적으로 변경할 수 있는 시설을 용이하게 설치할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (11)

  1. 안벽 측에 배치되며 컨테이너가 상기 안벽과 나란한 방향을 따라 이송되는 메인자동이송영역,
    상기 메인자동이송영역과 인접하여 컨테이너가 보관되는 야드영역,
    상기 야드영역에 인접하여 배치되는 차량이송영역,
    상기 메인자동이송영역, 상기 야드영역 그리고 상기 차량이송영역의 상부에 상기 안벽에 직교하는 방향으로 설치되는 오버헤드 레일부, 그리고
    상기 오버헤드 레일부를 따라 이동하며 컨테이너를 이송시키는 셔틀
    을 포함하는 컨테이너 터미널 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오버헤드 레일부는
    상기 야드영역에 보관되는 컨테이너의 길이 방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인자동이송영역에는
    상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 단거리 궤도,
    상기 단거리 궤도와 나란한 방향으로 설치되는 장거리 궤도,
    관제장치의 제어에 의해 상기 단거리 궤도 또는 상기 장거리 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 컨테이너 터미널 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 단거리 궤도 또는 장거리 궤도에는
    상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 야드영역은 일정한 간격을 두고 반복적으로 배치되며,
    상기 야드영역 사이에는 차량이송영역과 서브자동이송영역이 배치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 서브자동이송영역에는
    상기 안벽과 나란한 방향으로 배치되는 궤도,
    관제장치의 제어에 의해 상기 궤도를 따라 이동하는 궤도차량이 제공되는 컨테이너 터미널 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 궤도에는
    상기 궤도차량의 이동 궤도를 전환하는 트레버서가 설치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 오버헤드 레일부는
    동일한 크기의 컨테이너를 이동시키는 전용베이 레일부, 그리고
    서로 다른 크기의 컨테이너를 이동시키는 혼용베이 레일부를 포함하는 컨테이너 터미널 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전용베이 레일부는
    1개의 오버헤드레일이 배치되며, 상기 오버헤드레일에는 같은 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 설치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 혼용베이 레일부는
    3개의 오버헤드레일이 서로 나란하게 배치되며, 각각의 상기 오버헤드레일에는 같거나 다른 크기의 컨테이너를 이송하는 셔틀이 각각 설치되는 컨테이너 터미널 시스템.
  11. 청구항 3에 있어서,
    상기 궤도차량은
    컨테이너가 올려지는 베이스,
    상기 베이스의 하부에 설치되어 구동원에 의해 구동하는 주행바퀴,
    상기 베이스에 설치되는 높이 조절부,
    상기 높이 조절부에 의해 상기 베이스의 저면에 대해 상대이동하는 서브베이스,
    상기 서브베이스에 결합되며 상기 주행바퀴에 대해 직각방향으로 배치되고 구동원에 의해 구동하는 방향전환바퀴
    를 포함하는 컨테이너 터미널 시스템.
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