JP2000247289A - カーフェリーおよびカーフェリーターミナル - Google Patents
カーフェリーおよびカーフェリーターミナルInfo
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- JP2000247289A JP2000247289A JP11053837A JP5383799A JP2000247289A JP 2000247289 A JP2000247289 A JP 2000247289A JP 11053837 A JP11053837 A JP 11053837A JP 5383799 A JP5383799 A JP 5383799A JP 2000247289 A JP2000247289 A JP 2000247289A
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- container
- capsule
- chassis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナの搬出・入時間を短縮してフェリー
停船時間の短縮を図る。 【解決手段】 コンテナ１８をコンテナ搬送用シャーシ
１９ｂに載置してシャーシ１９ｂごと収容するカプセル
１２と、該カプセル１２を載置して航海する平らな船底
１ａと平らな上甲板１ｃを有し、かつ、給排水して船体
１Ａの浮揚・降下をさせるバラストタンク１ｄを有する
船体１Ａと、上甲板１ｃ上に船体１Ａと直交するように
所定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台２と、該
カプセル支持台２間に敷設した走行レール３上を走行
し、カプセル１２を載置する複数の昇降機構１５を上面
に有する移動台車１４とを有してなり、カプセル１２に
はカプセル１２の幅方向にコンテナ１８をシャーシ１９
ｂごと移動させる複数のコンテナ横行装置１３が設けら
れている。
停船時間の短縮を図る。 【解決手段】 コンテナ１８をコンテナ搬送用シャーシ
１９ｂに載置してシャーシ１９ｂごと収容するカプセル
１２と、該カプセル１２を載置して航海する平らな船底
１ａと平らな上甲板１ｃを有し、かつ、給排水して船体
１Ａの浮揚・降下をさせるバラストタンク１ｄを有する
船体１Ａと、上甲板１ｃ上に船体１Ａと直交するように
所定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台２と、該
カプセル支持台２間に敷設した走行レール３上を走行
し、カプセル１２を載置する複数の昇降機構１５を上面
に有する移動台車１４とを有してなり、カプセル１２に
はカプセル１２の幅方向にコンテナ１８をシャーシ１９
ｂごと移動させる複数のコンテナ横行装置１３が設けら
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーフェリーおよ
びカーフェリーターミナルに係るもので、特にコンテナ
輸送用のカーフェリーおよびカーフェリーターミナルに
関するものである。
びカーフェリーターミナルに係るもので、特にコンテナ
輸送用のカーフェリーおよびカーフェリーターミナルに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カーフェリーは、陸上輸送の代替の１つ
として発展してきたものである。最近の長距離カーフェ
リーにおいては、路面の混雑、トラック運転手の不足な
どにより車両輸送量が増大し、大型化と高速化が進んで
いる。カーフェリーの運行は、同一航路の高速ピストン
輸送が一般的であり、入出港が繰り返されている。ま
た、コンテナ船で輸送してきたコンテナは港湾に設けた
コンテナヤードでコンテナ搬送用シャーシ（トレーラ）
に積み込み陸送する。
として発展してきたものである。最近の長距離カーフェ
リーにおいては、路面の混雑、トラック運転手の不足な
どにより車両輸送量が増大し、大型化と高速化が進んで
いる。カーフェリーの運行は、同一航路の高速ピストン
輸送が一般的であり、入出港が繰り返されている。ま
た、コンテナ船で輸送してきたコンテナは港湾に設けた
コンテナヤードでコンテナ搬送用シャーシ（トレーラ）
に積み込み陸送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフェリーでは、車両の搬出・入は、いずれもフェリ
ーが入港して係船されてから運転手が運転して１台ずつ
乗船、下船を行うので、車両の搬出・入にかなりの時間
を必要とする。特にトレーラのような大型車では搬出・
入にさらに時間を必要とする。また、コンテナをトレー
ラに載置して輸送する場合には、トラクタヘッドでコン
テナ搬送用シャーシを牽引したまま乗船させているの
で、トラクタヘッドの部分だけ車両スペースが無駄にな
ることやトラクタヘッドはフェリーで輸送中に使用でき
ないなどの問題がある。
来のフェリーでは、車両の搬出・入は、いずれもフェリ
ーが入港して係船されてから運転手が運転して１台ずつ
乗船、下船を行うので、車両の搬出・入にかなりの時間
を必要とする。特にトレーラのような大型車では搬出・
入にさらに時間を必要とする。また、コンテナをトレー
ラに載置して輸送する場合には、トラクタヘッドでコン
テナ搬送用シャーシを牽引したまま乗船させているの
で、トラクタヘッドの部分だけ車両スペースが無駄にな
ることやトラクタヘッドはフェリーで輸送中に使用でき
ないなどの問題がある。
【０００４】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、フェリーをコンテナ輸送専用
にするとともに、停船時間中、フェリー内には個々のト
レーラの搬出・入を行わず、かつ、トラクタヘッドとシ
ャーシとを分離し、シャーシだけを乗せるようにしてフ
ェリー停船時間の大幅な短縮とコンテナの積載密度の向
上を図ることのできるカーフェリーおよびカーフェリー
ターミナルを提供することを目的とするものである。
ために創案されたもので、フェリーをコンテナ輸送専用
にするとともに、停船時間中、フェリー内には個々のト
レーラの搬出・入を行わず、かつ、トラクタヘッドとシ
ャーシとを分離し、シャーシだけを乗せるようにしてフ
ェリー停船時間の大幅な短縮とコンテナの積載密度の向
上を図ることのできるカーフェリーおよびカーフェリー
ターミナルを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
発明によれば、コンテナをコンテナ搬送用シャーシに載
置してシャーシごと収容するカプセルと、該カプセルを
載置して航海する平らな船底と平らな上甲板を有し、か
つ、給排水して船体の浮揚・降下をさせるバラストタン
クを有する船体と、上甲板上に船体と直交するように所
定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台と、該カプ
セル支持台間に敷設した走行レール上を走行し、カプセ
ルを載置する複数の昇降機構を上面に有する移動台車と
を有してなり、カプセルにはカプセルの幅方向にコンテ
ナをシャーシごと移動させる複数のコンテナ横行装置が
設けられているカーフェリーが提供される。
発明によれば、コンテナをコンテナ搬送用シャーシに載
置してシャーシごと収容するカプセルと、該カプセルを
載置して航海する平らな船底と平らな上甲板を有し、か
つ、給排水して船体の浮揚・降下をさせるバラストタン
クを有する船体と、上甲板上に船体と直交するように所
定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台と、該カプ
セル支持台間に敷設した走行レール上を走行し、カプセ
ルを載置する複数の昇降機構を上面に有する移動台車と
を有してなり、カプセルにはカプセルの幅方向にコンテ
ナをシャーシごと移動させる複数のコンテナ横行装置が
設けられているカーフェリーが提供される。
【０００６】上記昇降機構は、油圧ジャッキであるのが
好ましい。
好ましい。
【０００７】上記コンテナ横行装置は、コンテナを載置
するシャーシ前方の支持脚と後方車輪を載せて移動する
スラットコンベヤであるのが好ましい。
するシャーシ前方の支持脚と後方車輪を載せて移動する
スラットコンベヤであるのが好ましい。
【０００８】請求項４記載の発明によれば、上記カーフ
ェリーにコンテナを乗下船させるカーフェリーターミナ
ルであって、該カーフェリーターミナルは、フェリーが
入渠したとき船底を支持する支持用盤木を有するドック
と、ドックの両側に設けられフェリーから上記カプセル
を移載するバースとを有してなり、該バース上には、フ
ェリーの上甲板上に設けられたカプセル支持台および走
行レールと連接するカプセル支持台と走行レールとが設
けられており、かつ、バース上のカプセルにシャーシを
１台ずつ移載するコンテナ移載装置が設けられているカ
ーフェリーターミナルが提供される。
ェリーにコンテナを乗下船させるカーフェリーターミナ
ルであって、該カーフェリーターミナルは、フェリーが
入渠したとき船底を支持する支持用盤木を有するドック
と、ドックの両側に設けられフェリーから上記カプセル
を移載するバースとを有してなり、該バース上には、フ
ェリーの上甲板上に設けられたカプセル支持台および走
行レールと連接するカプセル支持台と走行レールとが設
けられており、かつ、バース上のカプセルにシャーシを
１台ずつ移載するコンテナ移載装置が設けられているカ
ーフェリーターミナルが提供される。
【０００９】上記コンテナ移載装置は、スラットコンベ
ヤであるのが好ましい。
ヤであるのが好ましい。
【００１０】次に本発明の作用について説明する。な
お、請求項１および請求項４記載の発明の作用について
は、相互に関連があるので、まとめて説明する。カーフ
ェリー（フェリー）の上甲板上には、船体と直交するよ
うに所定間隔をもって複数のカプセル支持台が設けられ
ている。カプセル支持台間には走行レールが敷設されて
いる。走行レール上にはカプセルを載置する複数の昇降
機構（油圧シリンダ）を上面に有し、下部に複数の車輪
を有する移動台車が移動可能に設けられている。
お、請求項１および請求項４記載の発明の作用について
は、相互に関連があるので、まとめて説明する。カーフ
ェリー（フェリー）の上甲板上には、船体と直交するよ
うに所定間隔をもって複数のカプセル支持台が設けられ
ている。カプセル支持台間には走行レールが敷設されて
いる。走行レール上にはカプセルを載置する複数の昇降
機構（油圧シリンダ）を上面に有し、下部に複数の車輪
を有する移動台車が移動可能に設けられている。
【００１１】カプセルには、カプセルの幅方向に複数の
コンテナ横行装置が設けられていて、コンテナを載置し
たシャーシをシャーシごと収容するようになっている。
カプセルは、同一航路に３個使用される。３個のカプセ
ルのうち、１個はフェリー上に載置して航海し、２個は
乗船側および下船側のカーフェリーターミナル（フェリ
ーターミナル）に１個ずつ配置していて、フェリーが入
渠するまでの間に、乗船側ではコンテナを載置したシャ
ーシを搬入して乗船の準備をし、下船側では収容してき
たコンテナをシャーシごと下船させる。フェリーターミ
ナルでのフェリーとの間のカプセルの移載は、フェリー
の右舷側または左舷側のバースを交互に使用して行われ
る。
コンテナ横行装置が設けられていて、コンテナを載置し
たシャーシをシャーシごと収容するようになっている。
カプセルは、同一航路に３個使用される。３個のカプセ
ルのうち、１個はフェリー上に載置して航海し、２個は
乗船側および下船側のカーフェリーターミナル（フェリ
ーターミナル）に１個ずつ配置していて、フェリーが入
渠するまでの間に、乗船側ではコンテナを載置したシャ
ーシを搬入して乗船の準備をし、下船側では収容してき
たコンテナをシャーシごと下船させる。フェリーターミ
ナルでのフェリーとの間のカプセルの移載は、フェリー
の右舷側または左舷側のバースを交互に使用して行われ
る。
【００１２】フェリーターミナルには、フェリーが入渠
したとき船底を支持する支持用盤木を有するドックと、
ドックの両側に設けられフェリーからコンテナを載置し
たシャ−シを収容するカプセルを移載するバースとを有
しており、バース上には、フェリーの上甲板上に設けら
れたカプセル支持台および走行レールと連接するカプセ
ル支持台と走行レールとが設けられており、かつ、バー
ス上のカプセルにシャーシを１台ずつ移載するコンテナ
移載装置が設けられている。
したとき船底を支持する支持用盤木を有するドックと、
ドックの両側に設けられフェリーからコンテナを載置し
たシャ−シを収容するカプセルを移載するバースとを有
しており、バース上には、フェリーの上甲板上に設けら
れたカプセル支持台および走行レールと連接するカプセ
ル支持台と走行レールとが設けられており、かつ、バー
ス上のカプセルにシャーシを１台ずつ移載するコンテナ
移載装置が設けられている。
【００１３】コンテナを搬入するときは、図示しないコ
ンテナ格納ヤードからコンテナを載置したトレーラ（ト
ラクタヘッドとシャーシを結合したもの）を運転士が運
転してフェリーターミナルのバース上のコンテナ移載装
置上に直接乗り入れる。トレーラがコンテナ移載装置上
に停止すると、シャーシの前方の支持脚を伸ばしてシャ
ーシとトラクタヘッドとを切り離す。シャーシをコンテ
ナ移載装置上に停止させるとトラクタヘッドだけそのま
ま自走させてコンテナ格納ヤードに戻る。コンテナ移載
装置は、トラクタヘッドが離れるとシャーシをカプセル
上のコンテナ横行装置に移載する。トラクタヘッドは、
コンテナ格納ヤードに戻ると次のコンテナを載置したシ
ャーシを連結し、再び運転士が運転してバース上のコン
テナ移載装置上に直接乗り入れる。フェリーが入渠し、
バラストタンクに給水してフェリーをドック底部に設け
られた支持用盤木上に降下して船が揺動しないように停
船する。フェリーが停船すると、フェリー上に設けられ
ている移動台車の複数の油圧シリンダによってカプセル
をカプセル支持台からわずかに上昇させ、空のバース側
に移動し、油圧シリンダによってカプセルをバースのカ
プセル支持台上に降下する。移動が終わると、移動台車
はフェリー上を通過し、反対側の乗船準備中のバース上
のカプセルの下方に移動する。移動が終わると、移動台
車の複数の油圧シリンダによってカプセルをカプセル支
持台からわずかに上昇させ、フェリー上まで移動し、油
圧シリンダによってカプセルをフェリーのカプセル支持
台上に降下してカプセル固定装置によってカプセルをフ
ェリーに固定する。カプセル固定後、バラストタンクを
排水してフェリーは浮揚し、搬送先のフェリーターミナ
ルに向けて航海する。移動台車には駆動車輪が設けられ
て、自走してフェリー上の走行レールとバース側の走行
レールとの移動が円滑に行われる。
ンテナ格納ヤードからコンテナを載置したトレーラ（ト
ラクタヘッドとシャーシを結合したもの）を運転士が運
転してフェリーターミナルのバース上のコンテナ移載装
置上に直接乗り入れる。トレーラがコンテナ移載装置上
に停止すると、シャーシの前方の支持脚を伸ばしてシャ
ーシとトラクタヘッドとを切り離す。シャーシをコンテ
ナ移載装置上に停止させるとトラクタヘッドだけそのま
ま自走させてコンテナ格納ヤードに戻る。コンテナ移載
装置は、トラクタヘッドが離れるとシャーシをカプセル
上のコンテナ横行装置に移載する。トラクタヘッドは、
コンテナ格納ヤードに戻ると次のコンテナを載置したシ
ャーシを連結し、再び運転士が運転してバース上のコン
テナ移載装置上に直接乗り入れる。フェリーが入渠し、
バラストタンクに給水してフェリーをドック底部に設け
られた支持用盤木上に降下して船が揺動しないように停
船する。フェリーが停船すると、フェリー上に設けられ
ている移動台車の複数の油圧シリンダによってカプセル
をカプセル支持台からわずかに上昇させ、空のバース側
に移動し、油圧シリンダによってカプセルをバースのカ
プセル支持台上に降下する。移動が終わると、移動台車
はフェリー上を通過し、反対側の乗船準備中のバース上
のカプセルの下方に移動する。移動が終わると、移動台
車の複数の油圧シリンダによってカプセルをカプセル支
持台からわずかに上昇させ、フェリー上まで移動し、油
圧シリンダによってカプセルをフェリーのカプセル支持
台上に降下してカプセル固定装置によってカプセルをフ
ェリーに固定する。カプセル固定後、バラストタンクを
排水してフェリーは浮揚し、搬送先のフェリーターミナ
ルに向けて航海する。移動台車には駆動車輪が設けられ
て、自走してフェリー上の走行レールとバース側の走行
レールとの移動が円滑に行われる。
【００１４】コンテナを格納したカプセルがフェリーか
らバース上に移載すると、カプセルからカプセル上のコ
ンテナ横行装置によりコンテナを載置したシャーシをバ
ース上のコンテナ移載装置上に移載する。シャーシがコ
ンテナ移載装置上に移載されるとシャーシにトラクタヘ
ッドを連結し、トレーラを運転手が運転して１台ずつ走
り出る。
らバース上に移載すると、カプセルからカプセル上のコ
ンテナ横行装置によりコンテナを載置したシャーシをバ
ース上のコンテナ移載装置上に移載する。シャーシがコ
ンテナ移載装置上に移載されるとシャーシにトラクタヘ
ッドを連結し、トレーラを運転手が運転して１台ずつ走
り出る。
【００１５】このように、フェリーターミナルのバース
上であらかじめコンテナをシャーシに載置したままシャ
ーシごとカプセル内に収納しておき、フェリーが入船し
たらフェリー上のカプセルを空のバースに降ろした後、
カプセルごとフェリーに積み込むので、コンテナのフェ
リーへの搬出・入時間を大幅に短縮することができる。
また、カプセルにはトレーラのうち、コンテナを載置し
たシャーシだけを載置するので、コンテナの積載密度の
向上を図ることができる。
上であらかじめコンテナをシャーシに載置したままシャ
ーシごとカプセル内に収納しておき、フェリーが入船し
たらフェリー上のカプセルを空のバースに降ろした後、
カプセルごとフェリーに積み込むので、コンテナのフェ
リーへの搬出・入時間を大幅に短縮することができる。
また、カプセルにはトレーラのうち、コンテナを載置し
たシャーシだけを載置するので、コンテナの積載密度の
向上を図ることができる。
【００１６】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形
態について図面を参照して説明する。図１は本発明のカ
ーフェリーおよびカーフェリーターミナルの平面図で、
バース側にコンテナを載置したコンテナ搬送用シャーシ
を収容したカプセルを載置した状態を示している。図２
は一方のバースの平面図である。図３は図１のＡ−Ａ矢
視図である。図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図５は
図４のａ部拡大図である。図６はコンテナ移載装置の側
面図である。図７は図６のｂ部拡大図である。図８は移
動台車の側面図である。なお、請求項１記載の発明と請
求項４記載の発明は、相互に関連があるので、まとめて
説明する。
態について図面を参照して説明する。図１は本発明のカ
ーフェリーおよびカーフェリーターミナルの平面図で、
バース側にコンテナを載置したコンテナ搬送用シャーシ
を収容したカプセルを載置した状態を示している。図２
は一方のバースの平面図である。図３は図１のＡ−Ａ矢
視図である。図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。図５は
図４のａ部拡大図である。図６はコンテナ移載装置の側
面図である。図７は図６のｂ部拡大図である。図８は移
動台車の側面図である。なお、請求項１記載の発明と請
求項４記載の発明は、相互に関連があるので、まとめて
説明する。
【００１７】図において、１はカーフェリーで、１Ａは
フェリー１の船体である。１ａは船体１Ａの船底外板、
１ｂは船側外板、１ｃは上甲板、１ｄは船体１Ａ内に給
排水してフェリー１を浮揚・降下させるバラストタンク
である（図１，図３，図４，図８）。
フェリー１の船体である。１ａは船体１Ａの船底外板、
１ｂは船側外板、１ｃは上甲板、１ｄは船体１Ａ内に給
排水してフェリー１を浮揚・降下させるバラストタンク
である（図１，図３，図４，図８）。
【００１８】２は上甲板１ｃ上に船体１Ａと直交するよ
うに所定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台であ
る。３は各カプセル支持台２間に敷設した複数の走行レ
ールである（図１，図３，図４，図８）。
うに所定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台であ
る。３は各カプセル支持台２間に敷設した複数の走行レ
ールである（図１，図３，図４，図８）。
【００１９】４はフェリーターミナル５に設けられたフ
ェリー入出ドッグで、４ａはドッグ底部である。２０は
ドッグ底部４ａ上に所定間隔をもって設けた支持用盤木
で、フェリー１が入渠したとき船底１ａを支持する（図
１，図３，図４）。
ェリー入出ドッグで、４ａはドッグ底部である。２０は
ドッグ底部４ａ上に所定間隔をもって設けた支持用盤木
で、フェリー１が入渠したとき船底１ａを支持する（図
１，図３，図４）。
【００２０】フェリーターミナル５は、ドック４と、ド
ック４の両側に設けた左舷側バース５ａと右舷側バース
５ｂを有している。６はバース５ａ，５ｂ上に設けた複
数のカプセル支持台で、フェリー１上に設けられた複数
のカプセル支持台２と同じように設けられており、フェ
リー１が入渠し、降下して停船した際、カプセル支持台
２と連接するようになっている（図２，図４，図６）。
７はカプセル支持台６間に敷設した複数の走行レール
で、フェリー１上に設けられた複数の走行レール３と同
じように設けられており、フェリー１が入渠し、降下し
て停船した際、走行レール３と連接するようになってい
る（図１，図２，図３，図４，図６）。
ック４の両側に設けた左舷側バース５ａと右舷側バース
５ｂを有している。６はバース５ａ，５ｂ上に設けた複
数のカプセル支持台で、フェリー１上に設けられた複数
のカプセル支持台２と同じように設けられており、フェ
リー１が入渠し、降下して停船した際、カプセル支持台
２と連接するようになっている（図２，図４，図６）。
７はカプセル支持台６間に敷設した複数の走行レール
で、フェリー１上に設けられた複数の走行レール３と同
じように設けられており、フェリー１が入渠し、降下し
て停船した際、走行レール３と連接するようになってい
る（図１，図２，図３，図４，図６）。
【００２１】８はスラットコンベヤで構成されたコンテ
ナ移載装置で、バース５ａ，５ｂ上のカプセル支持台６
および走行レール７に沿って複数設けられており、８ａ
はコンテナ移載装置８の端部に配設されたスプロケット
である（図１，図３，図４，図６，図７）。
ナ移載装置で、バース５ａ，５ｂ上のカプセル支持台６
および走行レール７に沿って複数設けられており、８ａ
はコンテナ移載装置８の端部に配設されたスプロケット
である（図１，図３，図４，図６，図７）。
【００２２】９はコンテナ移載装置８に沿って設けたト
レーラ１９の走行路である。２１，２１ａはバース５
ａ，５ｂに近接し、かつ、走行路９に連接して設けたト
レーラ１９の走行用ランプウェイで、カプセル１２の上
部車両スペース１２ｂとの間を連絡するようになってい
る（図１）。
レーラ１９の走行路である。２１，２１ａはバース５
ａ，５ｂに近接し、かつ、走行路９に連接して設けたト
レーラ１９の走行用ランプウェイで、カプセル１２の上
部車両スペース１２ｂとの間を連絡するようになってい
る（図１）。
【００２３】１０はコンテナ移載装置８と後述するコン
テナ横行装置１３との間に設けた突出部材で、コンテナ
移載装置８からバース５ａ，５ｂ側に突出するように設
けられており、上面に複数のローラ１１を有している。
ローラ１１によりコンテナ移載装置８とカプセル１２の
コンテナ横行装置１３との間でコンテナ搬送用シャーシ
１９ｂを乗せて円滑に移載する（図６，図７）。
テナ横行装置１３との間に設けた突出部材で、コンテナ
移載装置８からバース５ａ，５ｂ側に突出するように設
けられており、上面に複数のローラ１１を有している。
ローラ１１によりコンテナ移載装置８とカプセル１２の
コンテナ横行装置１３との間でコンテナ搬送用シャーシ
１９ｂを乗せて円滑に移載する（図６，図７）。
【００２４】カプセル１２は、コンテナ１８を載置した
シャーシ１９ｂを複数収容するようになっていて、同一
航路に３個使用される。１個はフェリー１上に載置され
て航海し、２個は乗船側および下船側のフェリーターミ
ナル５のバース５ａまたはバース５ｂに１個ずつ配置し
ていて乗船の準備または下船をする。図１では２個とも
フェリーターミナル２のバース５ａ，５ｂ上に載置され
ている例を示している。１２Ａはコンテナ１８を載置し
たシャーシ１９ｂを収納している乗船のためのカプセル
であり、１２Ｂはコンテナ１８を載置したシャーシ１９
ｂを搬出している下船のためのカプセルである（図
１）。なお、他の１個は、図示しない他のフェリーター
ミナルに載置されてシャーシ搬入のための準備をしてい
る。カプセル１２は、上下２層に構成されていて、それ
ぞれ下部車両スペース１２ａ，上部車両スペース１２ｂ
を有している（図３，図４）。１２ｃはカプセル１２の
４隅に設けたカプセル固定用突起である（図５）。
シャーシ１９ｂを複数収容するようになっていて、同一
航路に３個使用される。１個はフェリー１上に載置され
て航海し、２個は乗船側および下船側のフェリーターミ
ナル５のバース５ａまたはバース５ｂに１個ずつ配置し
ていて乗船の準備または下船をする。図１では２個とも
フェリーターミナル２のバース５ａ，５ｂ上に載置され
ている例を示している。１２Ａはコンテナ１８を載置し
たシャーシ１９ｂを収納している乗船のためのカプセル
であり、１２Ｂはコンテナ１８を載置したシャーシ１９
ｂを搬出している下船のためのカプセルである（図
１）。なお、他の１個は、図示しない他のフェリーター
ミナルに載置されてシャーシ搬入のための準備をしてい
る。カプセル１２は、上下２層に構成されていて、それ
ぞれ下部車両スペース１２ａ，上部車両スペース１２ｂ
を有している（図３，図４）。１２ｃはカプセル１２の
４隅に設けたカプセル固定用突起である（図５）。
【００２５】コンテナ横行装置１３は、カプセル１２の
下部車両スペース１２ａ、上部車両スペース１２ｂ底部
の幅方向に複数設けられている。コンテナ横行装置１３
は、コンテナ移載装置８と同じようにスラットコンベヤ
で構成されていて、コンテナ１８を載置するシャーシ１
９ｂ前方の支持脚１９ｄと後方車輪１９ｃを載せてシャ
ーシ１９ごと移動する。１３ａはコンテナ横行装置１３
の端部に配設されたスプロケットである（図１，図２，
図４）。
下部車両スペース１２ａ、上部車両スペース１２ｂ底部
の幅方向に複数設けられている。コンテナ横行装置１３
は、コンテナ移載装置８と同じようにスラットコンベヤ
で構成されていて、コンテナ１８を載置するシャーシ１
９ｂ前方の支持脚１９ｄと後方車輪１９ｃを載せてシャ
ーシ１９ごと移動する。１３ａはコンテナ横行装置１３
の端部に配設されたスプロケットである（図１，図２，
図４）。
【００２６】１４は走行レール３上に移動可能に設けら
れた複数の移動台車であり、１４ａは移動台車１４の車
輪である。１５は移動台車１４上に設けた複数の昇降機
構（油圧シリンダ）で、カプセル１２を載置して昇降す
る（図３，図８）。
れた複数の移動台車であり、１４ａは移動台車１４の車
輪である。１５は移動台車１４上に設けた複数の昇降機
構（油圧シリンダ）で、カプセル１２を載置して昇降す
る（図３，図８）。
【００２７】１６は船体１Ａの上甲板１ｃ上のカプセル
１２を載置する位置の４隅に設けられたカプセル固定装
置である。カプセル固定装置１６は、基端を上甲板１ｃ
上に設けた突起１６ｄにピン１６ｂで枢着した油圧シリ
ンダ１６ａと、油圧シリンダ１６ａの先端にピン１６ｃ
で枢着した逆Ｌ字状のフック１７とから構成されてい
る。フック１７は上甲板１ｃ上に設けた突起１７ａにピ
ン１７ｂで枢着され、油圧シリンダ１６ａが伸びたとき
に起立し、油圧シリンダ１６ａが縮んだときに倒れるよ
うになっており、上端をカプセル１２の４隅に設けた突
起１２ｃと係合してカプセル１２を固定する（図１，図
４，図５）。
１２を載置する位置の４隅に設けられたカプセル固定装
置である。カプセル固定装置１６は、基端を上甲板１ｃ
上に設けた突起１６ｄにピン１６ｂで枢着した油圧シリ
ンダ１６ａと、油圧シリンダ１６ａの先端にピン１６ｃ
で枢着した逆Ｌ字状のフック１７とから構成されてい
る。フック１７は上甲板１ｃ上に設けた突起１７ａにピ
ン１７ｂで枢着され、油圧シリンダ１６ａが伸びたとき
に起立し、油圧シリンダ１６ａが縮んだときに倒れるよ
うになっており、上端をカプセル１２の４隅に設けた突
起１２ｃと係合してカプセル１２を固定する（図１，図
４，図５）。
【００２８】トレーラ１９は、コンテナ１８を載置する
コンテナ載置用シャーシ１９ｂとシャーシ１９ｂを連結
して牽引するトラクタヘッド１９ａとから構成されてお
り、シャーシ１９ｂの前方には伸縮可能な支持脚１９ｄ
を有しており、移動するときは支持脚１９ｄを上方に引
き上げ、トラクタヘッド１９ａから切り離すときは下方
に伸ばしてシャーシ１９ｂの前方を支持するようになっ
ている。１９ｃはシャーシ１９ｂの後輪である（図
９）。
コンテナ載置用シャーシ１９ｂとシャーシ１９ｂを連結
して牽引するトラクタヘッド１９ａとから構成されてお
り、シャーシ１９ｂの前方には伸縮可能な支持脚１９ｄ
を有しており、移動するときは支持脚１９ｄを上方に引
き上げ、トラクタヘッド１９ａから切り離すときは下方
に伸ばしてシャーシ１９ｂの前方を支持するようになっ
ている。１９ｃはシャーシ１９ｂの後輪である（図
９）。
【００２９】２４は事務室、２５は待合室である。２６
はフェリーターミナル５へのトレーラ１９の出入口であ
る。
はフェリーターミナル５へのトレーラ１９の出入口であ
る。
【００３０】次に本実施形態の作用について述べる。な
お、請求項１および請求項４記載の発明の作用について
は、相互に関連あるので、まとめて説明する。フェリー
１の上甲板上１ｃには、船体１Ａと直交するように所定
間隔をもって複数のカプセル支持台２が設けられてい
る。カプセル支持台２間には走行レール３が敷設されて
いる。走行レール３上にはカプセル１２を載置する複数
の昇降機構（油圧シリンダ）７を上面に有し、下部に複
数の車輪１４ａを有する移動台車１４が移動可能に設け
られている。
お、請求項１および請求項４記載の発明の作用について
は、相互に関連あるので、まとめて説明する。フェリー
１の上甲板上１ｃには、船体１Ａと直交するように所定
間隔をもって複数のカプセル支持台２が設けられてい
る。カプセル支持台２間には走行レール３が敷設されて
いる。走行レール３上にはカプセル１２を載置する複数
の昇降機構（油圧シリンダ）７を上面に有し、下部に複
数の車輪１４ａを有する移動台車１４が移動可能に設け
られている。
【００３１】カプセル１２には、カプセル１２の幅方向
に複数のコンテナ横行装置１３が設けられていて、コン
テナ１８を載置したトレーラ１９のシャーシ１９ｂをシ
ャーシ１９ｂごと収容するようになっている。カプセル
１２は、同一航路に３個使用される。３個のカプセル１
２のうち、１個はフェリー１上に載置して航海し、２個
は乗船側および下船側のフェリーターミナル５のバース
５ａまたはバース５ａに１個ずつ配置していて、フェリ
ー１が入渠するまでの間に、乗船側ではコンテナ１８を
載置したシャーシ１９ｂを搬入して乗船の準備をし、下
船側では収容してきたコンテナ１８をシャーシ１９ｂご
と下船させる。フェリーターミナル５でのフェリー１と
の間のカプセル１２の移載は、フェリー１の左舷側のバ
ース５ａまたは右舷側のバース５ｂを交互に使用して行
われる。
に複数のコンテナ横行装置１３が設けられていて、コン
テナ１８を載置したトレーラ１９のシャーシ１９ｂをシ
ャーシ１９ｂごと収容するようになっている。カプセル
１２は、同一航路に３個使用される。３個のカプセル１
２のうち、１個はフェリー１上に載置して航海し、２個
は乗船側および下船側のフェリーターミナル５のバース
５ａまたはバース５ａに１個ずつ配置していて、フェリ
ー１が入渠するまでの間に、乗船側ではコンテナ１８を
載置したシャーシ１９ｂを搬入して乗船の準備をし、下
船側では収容してきたコンテナ１８をシャーシ１９ｂご
と下船させる。フェリーターミナル５でのフェリー１と
の間のカプセル１２の移載は、フェリー１の左舷側のバ
ース５ａまたは右舷側のバース５ｂを交互に使用して行
われる。
【００３２】フェリーターミナル５には、フェリー１が
入渠したとき船底１ａを支持する支持用盤木２０を有す
るドック４と、ドック４の両側に設けられフェリー１か
らコンテナ１８を載置したシャ−シ１９ｂを収容するカ
プセル１２を移載するバース５ａ，５ｂとを有してお
り、バース５ａ，５ｂ上にはフェリー１の上甲板１ｃ上
に設けられたカプセル支持台２および走行レール３と連
接するカプセル支持台７と走行レール６とが設けられて
おり、かつ、バース５ａ，５ｂ上のカプセル１２にシャ
ーシ１９ｂを１台ずつ移載するコンテナ移載装置８が設
けられている。
入渠したとき船底１ａを支持する支持用盤木２０を有す
るドック４と、ドック４の両側に設けられフェリー１か
らコンテナ１８を載置したシャ−シ１９ｂを収容するカ
プセル１２を移載するバース５ａ，５ｂとを有してお
り、バース５ａ，５ｂ上にはフェリー１の上甲板１ｃ上
に設けられたカプセル支持台２および走行レール３と連
接するカプセル支持台７と走行レール６とが設けられて
おり、かつ、バース５ａ，５ｂ上のカプセル１２にシャ
ーシ１９ｂを１台ずつ移載するコンテナ移載装置８が設
けられている。
【００３３】コンテナ１８を搬入するときは、図示しな
いコンテナ格納ヤードからコンテナ１８を載置したトレ
ーラ１９を運転士が運転してフェリーターミナル５のバ
ース５ａ，５ｂ上のコンテナ移載装置８上に直接乗り入
れる。トレーラ１９がコンテナ移載装置８上に停止する
と、シャーシ１９ｂの前方の支持脚１９ｃを伸ばしてシ
ャーシ１９ｂとトラクタヘッド１９ａとを切り離す。シ
ャーシ１９ｂをコンテナ移載装置８上に停止させるとト
ラクタヘッド１９ａだけそのまま自走させてコンテナ格
納ヤードに戻る。コンテナ移載装置８は、トラクタヘッ
ド１９ａが離れるとシャーシ１９ｂをカプセル１２上の
コンテナ横行装置１３に移載する。トラクタヘッド１９
ａは、コンテナ格納ヤードに戻ると次のコンテナ１８を
載置したシャーシ１９ｂをトラクタヘッド１９ａに連結
し、再び運転士が運転してバース５ａ，５ｂ上のコンテ
ナ移載装置８上に直接乗り入れる。トレーラ１９は、下
部車両スペース１２ａへはフェリーターミナル５から走
行路を自走してコンテナ移載装置８上に直接乗り入れ
し、上部車両スペース１２ｂへはフェリーターミナル５
のランプウェイ２１，２１ａと走行路９を自走してコン
テナ移載装置８上に直接乗り入れる。フェリー１が入渠
し、バラストタンク１ｄに給水してフェリー１をドック
底部４ａに設けられた支持用盤木２０上に降下して船が
揺動しないように停船する。フェリー１が停船すると、
フェリー１上に設けられている移動台車１４の複数の油
圧シリンダ１５によってカプセル１２をカプセル支持台
２からわずかに上昇させ、空のバース５ｂ側に移動し、
油圧シリンダ１５によってカプセル１２をバース５ｂの
カプセル支持台６上に降下する。移動が終わると、移動
台車１４はフェリー１上を通過し、反対側の乗船準備中
のバース５ａ上のカプセル１２の下方に移動する。移動
が終わると、移動台車１４の複数の油圧シリンダ１５に
よってカプセル１２をカプセル支持台６からわずかに上
昇させ、フェリー１上まで移動し、油圧シリンダ１５に
よってカプセル１２をフェリー１のカプセル支持台６上
に降下してカプセル固定装置１６によってカプセル１２
をフェリー１に固定する。カプセル１固定後、バラスト
タンク１ｄを排水してフェリー１は浮揚し、搬送先のフ
ェリーターミナルに向けて航海する。移動台車１４には
駆動車輪１４ａが設けられて、自走してフェリー１上の
走行レール３とバース５ａ，５ｂ側の走行レール７との
移動が円滑に行われる。
いコンテナ格納ヤードからコンテナ１８を載置したトレ
ーラ１９を運転士が運転してフェリーターミナル５のバ
ース５ａ，５ｂ上のコンテナ移載装置８上に直接乗り入
れる。トレーラ１９がコンテナ移載装置８上に停止する
と、シャーシ１９ｂの前方の支持脚１９ｃを伸ばしてシ
ャーシ１９ｂとトラクタヘッド１９ａとを切り離す。シ
ャーシ１９ｂをコンテナ移載装置８上に停止させるとト
ラクタヘッド１９ａだけそのまま自走させてコンテナ格
納ヤードに戻る。コンテナ移載装置８は、トラクタヘッ
ド１９ａが離れるとシャーシ１９ｂをカプセル１２上の
コンテナ横行装置１３に移載する。トラクタヘッド１９
ａは、コンテナ格納ヤードに戻ると次のコンテナ１８を
載置したシャーシ１９ｂをトラクタヘッド１９ａに連結
し、再び運転士が運転してバース５ａ，５ｂ上のコンテ
ナ移載装置８上に直接乗り入れる。トレーラ１９は、下
部車両スペース１２ａへはフェリーターミナル５から走
行路を自走してコンテナ移載装置８上に直接乗り入れ
し、上部車両スペース１２ｂへはフェリーターミナル５
のランプウェイ２１，２１ａと走行路９を自走してコン
テナ移載装置８上に直接乗り入れる。フェリー１が入渠
し、バラストタンク１ｄに給水してフェリー１をドック
底部４ａに設けられた支持用盤木２０上に降下して船が
揺動しないように停船する。フェリー１が停船すると、
フェリー１上に設けられている移動台車１４の複数の油
圧シリンダ１５によってカプセル１２をカプセル支持台
２からわずかに上昇させ、空のバース５ｂ側に移動し、
油圧シリンダ１５によってカプセル１２をバース５ｂの
カプセル支持台６上に降下する。移動が終わると、移動
台車１４はフェリー１上を通過し、反対側の乗船準備中
のバース５ａ上のカプセル１２の下方に移動する。移動
が終わると、移動台車１４の複数の油圧シリンダ１５に
よってカプセル１２をカプセル支持台６からわずかに上
昇させ、フェリー１上まで移動し、油圧シリンダ１５に
よってカプセル１２をフェリー１のカプセル支持台６上
に降下してカプセル固定装置１６によってカプセル１２
をフェリー１に固定する。カプセル１固定後、バラスト
タンク１ｄを排水してフェリー１は浮揚し、搬送先のフ
ェリーターミナルに向けて航海する。移動台車１４には
駆動車輪１４ａが設けられて、自走してフェリー１上の
走行レール３とバース５ａ，５ｂ側の走行レール７との
移動が円滑に行われる。
【００３４】カプセル１２がフェリー１からバース５
ａ，５ｂ上に移載すると、カプセル１２からカプセル１
２上のコンテナ横行装置１３によりコンテナ１８を載置
したシャーシ１９ｂをバース５ａ，５ｂ上のコンテナ移
載装置８上に移載する。シャーシ１９ｂがコンテナ移載
装置８上に移載されるとシャーシ１９ｂにトレーラ１９
のトラクタヘッド１９ａを連結し、トレーラ１９を運転
手が運転して１台ずつ走り出る。下部車両スペース１２
ａからは走行路を自走してフェリーターミナル５へ搬出
し、上部車両スペース１２ｂからは走行路９とランプウ
ェイ２１，２１ａを自走してフェリーターミナル５へ搬
出する。
ａ，５ｂ上に移載すると、カプセル１２からカプセル１
２上のコンテナ横行装置１３によりコンテナ１８を載置
したシャーシ１９ｂをバース５ａ，５ｂ上のコンテナ移
載装置８上に移載する。シャーシ１９ｂがコンテナ移載
装置８上に移載されるとシャーシ１９ｂにトレーラ１９
のトラクタヘッド１９ａを連結し、トレーラ１９を運転
手が運転して１台ずつ走り出る。下部車両スペース１２
ａからは走行路を自走してフェリーターミナル５へ搬出
し、上部車両スペース１２ｂからは走行路９とランプウ
ェイ２１，２１ａを自走してフェリーターミナル５へ搬
出する。
【００３５】このように、フェリーターミナル５のバー
ス５ａ，５ｂ上であらかじめコンテナ１８をシャーシ１
９ｂに載置したままシャーシ１９ｂごとカプセル１２内
に収納しておき、フェリー１が入船したらフェリー１上
のカプセル１２を空のバース５ａ，５ｂに降ろした後、
すでにシャーシ１９ｂを積み込んだカプセル１２ごとフ
ェリー１に積み込むので、フェリー停船時間の大幅な短
縮を図ることができる。
ス５ａ，５ｂ上であらかじめコンテナ１８をシャーシ１
９ｂに載置したままシャーシ１９ｂごとカプセル１２内
に収納しておき、フェリー１が入船したらフェリー１上
のカプセル１２を空のバース５ａ，５ｂに降ろした後、
すでにシャーシ１９ｂを積み込んだカプセル１２ごとフ
ェリー１に積み込むので、フェリー停船時間の大幅な短
縮を図ることができる。
【００３６】また、カプセル１２にはトレーラ１９のう
ち、コンテナ１８を載置したシャーシ１９ｂだけを載置
し、トラクタヘッド１９ａは乗船させず、陸側のフェリ
ーターミナル５側に切り離しておくので、フェリー１へ
のコンテナ１８の積載密度の向上を図ることができる。
ち、コンテナ１８を載置したシャーシ１９ｂだけを載置
し、トラクタヘッド１９ａは乗船させず、陸側のフェリ
ーターミナル５側に切り離しておくので、フェリー１へ
のコンテナ１８の積載密度の向上を図ることができる。
【００３７】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、たとえば、カプセルはフェリー１に対し、
１個のカプセル１２を使用するのに替えて、複数に分割
したカプセルを使用するようにしてもよく、また、移動
台車１４をターミナル側カプセル１２Ａの下にも用意し
ておき、船上のカプセル１２を下船させると同時にカプ
セル１２Ａを乗船させることにより停船時間をさらに短
縮するようにするなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変更し得ることは勿論である。
のではなく、たとえば、カプセルはフェリー１に対し、
１個のカプセル１２を使用するのに替えて、複数に分割
したカプセルを使用するようにしてもよく、また、移動
台車１４をターミナル側カプセル１２Ａの下にも用意し
ておき、船上のカプセル１２を下船させると同時にカプ
セル１２Ａを乗船させることにより停船時間をさらに短
縮するようにするなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変更し得ることは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フェリーをコンテナ専用にするとともに、停船時間中、
フェリー内には個々のトレーラの搬出・入を行わず、あ
らかじめフェリーターミナルのカプセルにコンテナを載
置したシャーシだけを乗せ、トラクタヘッドは乗船側で
他のコンテナの乗船の準備をするようにしたので、コン
テナのフェリーへの搬出・入時間を短縮してフェリー停
船時間の大幅な短縮を図ることができ、かつ、フェリー
へのコンテナの積載密度の向上を図ることができるなど
の優れた効果を奏する。
フェリーをコンテナ専用にするとともに、停船時間中、
フェリー内には個々のトレーラの搬出・入を行わず、あ
らかじめフェリーターミナルのカプセルにコンテナを載
置したシャーシだけを乗せ、トラクタヘッドは乗船側で
他のコンテナの乗船の準備をするようにしたので、コン
テナのフェリーへの搬出・入時間を短縮してフェリー停
船時間の大幅な短縮を図ることができ、かつ、フェリー
へのコンテナの積載密度の向上を図ることができるなど
の優れた効果を奏する。
【図１】本発明のカーフェリーおよびカーフェリーター
ミナルの平面図で、バース側にコンテナを載置したコン
テナ搬送用シャーシを収容したカプセルを載置した状態
を示している。
ミナルの平面図で、バース側にコンテナを載置したコン
テナ搬送用シャーシを収容したカプセルを載置した状態
を示している。
【図２】一方のカーフェリーターミナルの平面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図４のａ部拡大図である。
【図６】コンテナ移載装置の側面図である。
【図７】図６のｂ部拡大図である。
【図８】移動台車の側面図である。
【図９】シャーシの斜視図である。
１ カーフェリー １Ａ 船体 １ａ 船底外板 １ｃ 上甲板 １ｄ バラストタンク ２，６ カプセル支持台 ３，７ 走行レール ４ ドック ５ カーフェリーターミナル ５ａ，５ｂ バース ８ コンテナ移載装置 ９ 走行路 １０ 突出部材 １２ カプセル １３ コンテナ横行装置 １４ 移動台車 １５ 昇降装置 １６ カプセル固定装置 １７ フック １８ コンテナ １９ トレーラ １９ａ トラクタヘッド １９ｂ コンテナ搬送用シャーシ ２０ 支持用盤木 ２１，２１ａ ランプウェイ
Claims (5)
- 【請求項１】 コンテナをコンテナ搬送用シャーシに載
置してシャーシごと収容するカプセルと、該カプセルを
載置して航海する平らな船底と平らな上甲板を有し、か
つ、給排水して船体の浮揚・降下をさせるバラストタン
クを有する船体と、上甲板上に船体と直交するように所
定間隔をもって設けた複数のカプセル支持台と、該カプ
セル支持台間に敷設した走行レール上を走行し、カプセ
ルを載置する複数の昇降機構を上面に有する移動台車と
を有してなり、カプセルにはカプセルの幅方向にコンテ
ナをシャーシごと移動させる複数のコンテナ横行装置が
設けられていることを特徴とするカーフェリー。 - 【請求項２】 上記昇降機構は、油圧ジャッキである請
求項１記載のカーフェリー。 - 【請求項３】 上記コンテナ横行装置は、コンテナを載
置するシャーシ前方の支持脚と後方車輪を載せて移動す
るスラットコンベヤである請求項１記載のカーフェリ
ー。 - 【請求項４】 上記カーフェリーにコンテナを乗下船さ
せるカーフェリーターミナルであって、該カーフェリー
ターミナルは、フェリーが入渠したとき船底を支持する
支持用盤木を有するドックと、ドックの両側に設けられ
フェリーから上記カプセルを移載するバースとを有して
なり、該バース上には、フェリーの上甲板上に設けられ
たカプセル支持台および走行レールと連接するカプセル
支持台と走行レールとが設けられており、かつ、バース
上のカプセルにシャーシを１台ずつ移載するコンテナ移
載装置が設けられていることを特徴とするカーフェリー
ターミナル。 - 【請求項５】 上記コンテナ移載装置は、スラットコン
ベヤである請求項４記載のカーフェリーターミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053837A JP2000247289A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | カーフェリーおよびカーフェリーターミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053837A JP2000247289A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | カーフェリーおよびカーフェリーターミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247289A true JP2000247289A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12953910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053837A Pending JP2000247289A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | カーフェリーおよびカーフェリーターミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247289A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895974A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种循环式集装箱水平运输系统及方法 |
| CN115123724A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 同向行驶穿梭车的避让结构、可避让式货架及避让方法 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP11053837A patent/JP2000247289A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895974A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种循环式集装箱水平运输系统及方法 |
| CN113895974B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-01-30 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种循环式集装箱水平运输系统及方法 |
| CN115123724A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-30 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 同向行驶穿梭车的避让结构、可避让式货架及避让方法 |
| CN115123724B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-04-23 | 上海精星仓储设备工程有限公司 | 同向行驶穿梭车的避让结构、可避让式货架及避让方法 |
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