KR970703273A - 화물 적재 크레인(loading crane) - Google Patents

화물 적재 크레인(loading crane) Download PDF

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KR970703273A
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lifting
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한스 탁스
디터 바우어
클라우스 회슬러
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한스 탁스
탁스 잉게니우어게젤샤프트 엠베하
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    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/02—Hoists or accessories for hoists
    • B66D2700/023—Hoists

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

화물 적재 크레인(10)은 호이스트 기어(hoisting gear; 26b,28b)와 할당된 화물 인양(pick-up)수단(26c,28c)이 달린 두 개의 호이스트 장치(26,28), 적어도 하나의 화물 인양 영역(32o,32u)이 달린 이송 장치(32) 및 컨베이어 장치(64)를 지니는 크레인 가교(16)를 포함한다. 수평 수송 경로를 한편으로는 이송 장치(32)에 다른 한편으로는 컨베이어 장치(64)에 분배하면 화물 운반체(18)를 적재 및 하역하기 위한 작동 사이클의 지속기간이 단축된다.

Description

화물 적재 크레인(LOADING CRANE)
[도면의 간단한 설명]
제1a도는 선적모트, 작동 위치에서 사용되는 본 발명에 따른 콘테이너 적재 크레인의 측면도.
제1b도는 해양측에서 본 사시도로서 제1a도의 콘테이너 적재 크레인의 단면도.
제2a도는 제1a도 및 제1b도의 콘테이너 적재 크레인의 컨베이어 트랙의 부분 사시도.
제2b도는 제2a도의 컨베이어 트랙의 측면도.
제2c도는 컨베이어 트랙의 콘테이너 출하/수납부의 개략적인 평면도.
제3a도는 이송 장치의 제1실시예에 대한 사시도.
제3b도는 해양작동 위치에서 이동된 제3a도의 이송장치의 텔레스코프 장치의 측면도.
제4도는 이송 장치의 제2실시예에 대한 제3a도의 이송 장치와 유사한 도면.
제5a도는 이송장치의 제3실시예에 대한 부분 사시도.
제5b도 및 제5c도는 제5a도의 이송 장치의 중심면을 따라 취해진 단면도로서, 작동 장치가 해양 작동 위치에 있고(제5b도) 이송위치에 있는(제5c도) 도면.
제6a도 내지 제6c도는 이송장치의 제4실시예에 대한 제5a도 내지 제5c도의 이송장치와 유사한 도면.
제7a도는 이송 장치의 제5실시예에 대한 측면도.
제7b도는 선 VII-VII를 따라 취해진 제7a도의 이송 장치의 부분 단면도.
제8a도는 이송 장치의 제6실시예에 대한 측면도.
제8b도는 선 VIII-VIII를 따라 취해진 제8a도의 이송 장치의 단면도.
제9a도 내지 제9f도는 제1a도의 콘테이너 적재 크레인으로 2중 사이클 동작을 설명하는 개략적인 측면도.
제10a도 내지 제10e도는 콘테이너 적재 크레인의 제2실시예에 대한 이송장치의 영역에서 2중 사이클 동작을 설명하는 개략적인 측면도.
제11도는 콘테이너 적재 크레인의 또 다른 실시예에 대한 이송 장치의 영역에서 2중 사이클 동작을 설명하는 개략적인 측면도.
제12a도 내지 제12d도는 콘테이너 적재 크레인의 추가 실시예에 대한 이송 장치의 영역에서 2중 사이클 동작을 설명하는 개략적인 측면도.
제l3도는 선적 위치에서 사용되는 각동 위치에서의 콘테이너 적재 크레인의 추가 실시예에 대한 제1a도의 콘테이너 적재 크레인과 유사한 측면도.
제14a도 및 제14b도는 제13도의 콘테이너 적재 크레인의 컨베이어 트랙의 이송 장치의 2개의 작동 위치의 측면도.
제15a도 내지 제15d도는 콘테이너 적재 크레인의 추가 실시예에 대한 이송 장치의 영역에서의 하역 작동을 설명하는 개략적인 측면도.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (36)

  1. 이송방향(W/L)으로 뻗어있는 크레인 가교(16); 제1호이스트(hoist)장치(28); 이송방향(W/L)으로 상기 제2호이스트 장치(28)로부터 일정 거리에 배열된 제2호이스트 장치(26); 상기 호이스트 장치(28,26) 사이에 배열된 이송 장치(32)를 포함하며, 상기 제1호이스트 장치(28) 및 상기 제2호이스트 장치(26)는 각각의 실례에서 할당된 화물 인양 수단(28c,26c)과 함께 적어도 하나의 호이스트 기어(28b,26b)를 지니며, 상기 이송 장치(32) 및 상기 호이스트 장치(28,26)는 화물(22)이 상기 각각의 호이스트 장치(28,26)와 상기 이송 장치(32) 사이에서 교환될 수 있도록 설게되는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인에 있어서, 컨베이어 장치(64)는 상기 제1호이스트 장치(28)에서 떨어져 있는 상기 제2호이스트 장치(26)의 측면상에 이송방향(W/L)으로 제공되며, 상기 컨베이어 장치(64) 및 상기 제2호이스트 장치(26)는 화물(22)이 이들 사이에서 교환될 수 있도록 설계되며, 상기 컨베이어 장치(64)는 화물(22)에 대한 적어도 하나의 출하/수납부(66)를 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 장치(64)는 각각의 실례에서 화물(22)에 대한 적어도 하나의 출하/수납부(66)와 함께 적어도 두 개의 컨베이어 트랙(64o,64u)을 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  3. 제2항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 컨베이어 트랙(64o,64u)은 겹층으로 배열되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 적어도 하나의 컨베이어 트랙(64o)은 이송 방향(W/L)으로 뻗어 있는 레일(64o3) 상에서 변위가능한 적어도 하나의 컨베이어 플랫폼(64o1/64o2)을 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  5. 제4항에 있어서, 상기 컨베이어 플랫폼(64o1/64o2)은 고정판(64o1)으로 구성되며, 상기 고정판은 이에 부착된 롤러(64o2)에 의해 상기 레일(64o3) 상에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  6. 제2항 내지 제5항에 있어서, 적어도 하나의 컨베이어 섹션(1064o,1064u)은 상기 컨베이어 트랙(1064o,1064u)에 실질적으로 평행하게 왕복하며 화물이 적재되지 않은 컨베이어 플랫폼(1064o1)에 복귀시키기 위해 이용되는 복귀 트랙(1064o8,1064u8)을 할당받는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  7. 제6항에 있어서, 이송 장치(1078)는 상기 컨베이어 트랙(1064o,1064u)으로부터 복귀 트랙(1064o8,1064u9)으로 이송(역도 또한 같음)시키도록 각각의 실례에서 상기 컨베이어 트랙(1064o/1064u) 및 상기 복귀 트랙(1064o8,1064u8)의 양 단부에서 제공되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 장치(64)는 화물 적재 크레인(10)을 지지하는 파운데이션(12) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 화물 적재 크레인(1010)은 컨베이어 장치(1064)와 화물 적재 크레인(1010)의 지지 파운데이션(1010) 사이애서 화물을 교환하도록 보조 호이스트 장치(1076)를 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  10. 제9항에 있어서, 상기 보조 호이스트 장치(1076)는 이송방향(W/L)으로 변위 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2호이스트 장치(26)는 이송방향(W/L)으로 변위가능하게 설계되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제2호이스트 장치(26)는 크레인 가교(16) 상에 제공된 이송 트랙(24a,246b) 상에서 이송방향(W/L)으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  13. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제2호이스트 장치(1026)는 이송 방향(W/L)으로 변위불가능하게 설계되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2호이스트 장치(1226)는 화물 적재 크레인(1010) 상에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2호이스트 장치(26)의 화물 수납 수단(26c)용 내부 안내 표면(72)은 상기 제2호이스트 장치(26)로부터 컨베이어 장치(64)로 화물(22)을 출하하거나 또는 컨베이어 장치(64)로부터 화물(22)을 인양하는 것을 용이하게 하도록 화물 적재 크레인(10) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2호이스트 장치(1026)의 화물 인양 수단(1026c)에 대한 안내 수단(1072)은 화물 적재 크레인(1010) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 출하/수납부(66)는 실제 연속적으로 운반하는 수송 장치(68)에 의해 수납되거나 또는 실제 연속적으로 운반하는 수송 장치(66)로 출하되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수송 장치(32)는 화물 인양 표면(38o,38u)과 함께 화물 인양 영역(32o,32u)을 지니며, 상기 화물 인양 영역(32o,32u)은 작동 장치(36o,36u)를 할당받고 이를 통해 화물 인양 표면(32o,32u)은 화물을 호이스트 장치(26,28)중 전방장치(26 또는28)와 교환하기 위해 이송위치(제3a도 등을 참조)와 전방 작동 위치(제3b도 등을 참조) 사이의 앞방향으로 변위될 수 있으며, 화물을 호이스트 장치(26,28)중 후방장치(28 또는 26)와 교환하기 위해 이송 위치와 후방 작동 위치 사이의 뒤방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 장치(32)는 각각의 실례에서 화물 인양 표면(38o,38u)과 함께 적어도 두 개의 화물 인양 영역(32o,32u)을 지니며, 여기서 상기 화물 인양 영역(32o,32u)은, 호이스트 장치(26,28)로부터 화물 인양 표면(38o,38u)으로 화물(22)을 출하하기 위해서 그리고 호이스트 장치(26,28)에 의해 화물 인양 표면(38o,38u)(이하 간략히; 호이스트와의 화물 교환)으로부터 화물을 수납하기 위해서 상기 인양 영역이 각각의 호이스트 장치(26,28)와 공동 작동할 수 있도록 배열 및/또는 설계되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  20. 제19항에 있어서, 적어도 하나의 화물 인양 영역은 작동 장치(36;136;236;336)를 지니며, 이를 통해 화물 인양 표면(38o,38u;138u;238u;338u)은 화물을 호이스트 장치 중 전방 장치와 교환하기 위해 이송위치(제3a도 등을 참조)와 전방 작동 위치(제3b도 등을 참조) 사이의 앞방향으로 변위될 수 있으며, 화물을 호이스트 장치 중 후방 장치와 교환하기 위해 이송 위치와 후방 작동 위치 사이의 뒷방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 작동 장치(36;136)는 이송 장치(32;132)에 고정된 베이스 부분(34a)을 지니는 적어도 하나의 확장 가능한 요소(34;134) 및 상기 베이스 부분(34a)에 대하여 신축성이 있고 앞방향(W) 및 뒤방향(L)으로 변위가능한 적어도 하나의 신축 부분(34b,34c)을 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  22. 제21항에 있어서, 화물 인양 표면(38u,38o)은 상기 베이스 부분(34a)에서 떨어져 있는 신축 부분(34c)의 표면(34c1)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  23. 제19항 또는 제21항에 있어서, 작동 장치(236;336)는 앞방향(W) 및 뒷방향(L)으로 인양 영역(232u;332u)에서 돌출해 있는 레일(244;344) 상에서 이동 가능한 플랫폼(242a;346u)을 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  24. 제23항에 있어서, 상기 플랫폼은 고정 플레이트로 구성되며, 상기 플레이트는 이에 부착된 롤러(242b)에 의해 레일(244) 상에서 이동가능하며, 화물 인양 표면(238u)은 수평으로 왕복하는 고정 플레이트(242a)의 상부 표면으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  25. 제23항에 있어서, 상기 플랫폼은 이음매없는 벨트(346c)로 구성되고, 안내 부재(346b) 주위로 유인되며, 이는 롤러 요소(346b)에 의해 레일(344) 상에서 이동할 수 있으며, 화물 인양 표면(338u)은 수평으로 왕복하는 이음매없는 벨트(346c)의 상부 부분으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  26. 제20항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 두 개의 화물 인양 영역(38o,38u;138o,138u;238u;338u)은 겹층으로 배열되며, 적어도 하부 화물 인양 영역(38u;138u;238u;338u), 바람직하기로는 두 개의 화물 인양 영역은 작동 장치(36;136;236;336)를 지니는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  27. 제19항에 있어서, 상기 두 개의 화물 인양 표면은 할당된 화물 인양 영역(454)에 대하여 고정되고, 이송장치(432)에 대하여 실제 수평으로 왕복하는 축(R) 주위를 공동으로 진동할 수 있는 동안, 이송 장치(432)에 대하여 이들의 방향을 유지하는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  28. 제19항에 있어서, 상기 두 개의 화물 인양 표면은 실제 수직으로 왕복하는 축(S) 주위를 회전할 수 있는 실질적으로 수평한 턴테이블(556) 상에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너적재 크레인.
  29. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 장치(832)는 화물 인양 영역(832s)을 지니며, 호이스트 장치(826,828) 각각은 각 실례에서 할당된 화물 인양 수단(826c1,826c2,828c1,828c2)과 함께 적어도 두 개의 호이스트기어 (826b1,828b2,828b1,828b2)를 할당받으며, 이들 각각(826b1,828b1 및 826b2,828b2) 은 동일한 호이스트 장치(826,828)에 할당된 다른 관련 호이스트 기어(826b2,828b2 및 826b1,828b1)가 화물을 인양했는지의 여부에 관계없이 화물(822)을 화물 인양 표면(838)으로 출하하기 위해 그리고 화물을 화물 인양표면(838)으로부터 수납하기 위해서 화물 인양 영역(832s)과 공동 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인.
  30. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 장치(32)는 이송 방향(W/L)으로 변위가능하게 설계되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  31. 제30항에 있어서, 상기 이송 장치(32)는 크레인 가교(16)의 긴 단부 사이에서 왕복하는 수송 트랙(30a,30b) 상에서 이송방향(W,L)으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  32. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 이송장치(732)는 이송방향(W,L)으로 변위될 수 없게 설계되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  33. 제32항에 있어서, 상기 이송 장치는 크레인 가교에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  34. 제32항에 있어서, 상기 이송 장치(732)는 이송방향(W,L)에 실질적으로 직각 왕복하는 방향으로 화물 적재 크레인(710)을 지지하는 파운데이션(712) 상에 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  35. 제32항에 있어서, 상기 이송장치(732)는 상기 화물 적재 크레인(710)을 지지하는 파운데이션(72) 상에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 화물 적재 크레인, 특히 콘테이너 적재 크레인.
  36. 수평으로 일정 이격된 두 개의 화물 안착 영역(18,68) 사이에서 화물(22)을 수송하는 방법으로서, 상기 두 화물 안착 영역(18,68)에서 화물(22)은 인양되고, 각 실례에서 제1부분 트랙에 걸쳐있는 화물 안착 영역(18,68) 중 제1영역에 속한 적어도 하나의 화물 인양 및 수송 장치(28)에 의해 그리고 제2부분 트랙에 걸쳐있는 화물 안착 영역(18,68) 중 제2영역에 속한 적어도 하나의 화물 인양 및 수송 장치(26)에 의해 수송되며, 여기서 제1의 화물 인양 및 수송 장치(28)로부터 제2의 화물 인양 및 수송 장치(26)로 출하하는 것은 중간 운반체 장치(32)를 사용하여 상기 두 부분 트랙 사이에서 발생하는 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2부분 트랙중 적어도 하나를 따라 화물을 수송시키기 위해서 상기 각각의 화물 인양 및 수송 장치(28,26)에 부가하여 보조 컨베이어 장치(64,66)가 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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