JPH0843664A

JPH0843664A - 光コードとフェルール組立体との固定装置および固定方法

Info

Publication number: JPH0843664A
Application number: JP17849694A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshizawa; 高志吉澤; Shigemitsu Oguchi; 重光小口; Akira Nagayama; 昭永山
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1996-02-16
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3038570B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高信頼・高効率で光コードをフェルール組立体
に固定することである。【構成】光コード移送手段４と、フェルール組立体の供
給手段５と、フェルール組立体２への接着剤の注入充填
手段８と、フェルール組立体２を光コード１に対向して
把持するフェルール把持手段９と、光コード１の芯線部
１ｂと外被１ｄとの間の抗張力体１ｃをフェルール組立
体２のストップリング２ｄにかしめ部材３を介してかし
め固定するかしめ手段１０とから構成され、光コード移
送手段４が、光コードの複数の把持ハンドを有し、光コ
ード１とかしめ部材３を共に把持して移送し、把持され
ているフェルール組立体２の中心孔２ａに光ファイバー
素線１ａを挿入すると共にストップリング２ｄに抗張力
体１ｃを介してかしめ部材３を順次嵌合し、このかしめ
部材３をストップリング２ｄにかしめ手段１０によって
かしめ結合可能にした光コードとフェルール組立体との
固定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光コードの光ファイ
バー素線を、光コネクタを形成するフェルール組立体の
中心孔に挿入して、光コードをフェルール組立体に固定
する固定装置および固定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】広帯域情報サービスを各家庭やオフィス
まで普及させるには、光コネクタ付き光コードの抜本的
経済化が不可欠である。しかしながら、光コード端の光
ファイバー素線を、光コネクタを形成するフェルールの
中心孔に挿入して組付ける作業（以下、光コネクタ組立
と略す）は人手の依存度が極めて高く、光コネクタ付き
光コードの経済化を困難にしていた。光コネクタ付き光
コードの経済化をはかると同時に、今後の大規模な需要
に応えるには、光コネクタ組立の自動化が必須となって
いる。

【０００３】従来の光コネクタ組立手順の概略を工程順
に述べると、 (1) 光コードを指定長に切断する定寸切断工程。 (2) 後で組付ける各種部品を光コードに通した後、光コ
ードの先端部の外被を除去して光ファイバー素線を露出
させ、この光ファイバー素線をクリーニングし、光コー
ドに有する抗張力体を処理する前処理工程。 (3) フェルールの中心孔に接着剤を充填し、光ファイバ
ー素線に接着剤を塗布し、フェルールの中心孔に光ファ
イバー素線を挿入する挿入工程。 (4) 加熱して接着剤を硬化させる接着剤硬化工程。 (5) フェルールの先端部を精密研磨する先端研磨工程。 (6) 各種部品の組み付け、フェルールの端面検査、光学
特性検査などの組立および検査工程。これらの各工程で、光コードの定寸切断および外被除去
作業などは部分的に自動機が使用されているが、複雑な
作業が多いこと、部品が自動化に適した構造となってい
ないことなどのため、製造現場での組立の自動化は進ん
でいないのが実情である。

【０００４】この発明に係わる光コードの光ファイバー
素線のフェルール組立体への挿入工程を自動化する場合
の困難性は次の通りである。 (1) フェルールの中心孔への接着剤の充填の際には気泡
を混入させないこと。 (2) 光ファイバー素線の直径が１２５μｍと細いうえ
に、フェルールの中心孔と光ファイバー素線とのクリア
ランスは１μｍ以下であるため、挿入時に光ファイバー
素線に折れが生じ易いこと。 (3) 光コードはドラムに巻かれて保存されているので、
通常は大きな曲げ癖が残っており、フェルールの中心孔
への挿入時の光ファイバー素線の先端の位置決めが難し
いことなどである。

【０００５】光ファイバー素線のフェルールの中心孔へ
の挿入工程を自動化した従来例を以下に説明する。図１
５は従来例の第一の開示例（中村信二他「光コネクタ
自動組立ての検討」、電子情報通信学会研究会資料Ｅ
ＭＣ88-11 PP.17-23、(1988)）である。この従来例で
は、ターンテーブル２１上に配設された３個の光ファイ
バー保持スタンド２２にそれぞれ被加工光コード１を取
付け、ターンテーブル２１上にはフェルール２′を取付
け、一定角度づつ回転させながら、その周囲に設けた複
数の処理工程部２３〜２６で光コードの外被の除去、光
ファイバー素線のクリーニング、接着剤の注入充填、挿
入の各処理を順次行う。

【０００６】このうち、この発明に関連する接着剤の注
入充填部２５および光ファイバー素線の挿入部２６の概
要を図１７および図１８に示す。接着剤の注入充填部２
５は図１７に示すように、接着剤を入れた針付き容器２
５ａの開放側２５ａ′に光コード１の光ファイバー素線
１ａを浸すことによって光ファイバー素線１ａへの接着
剤の塗布を行っている。また、針付き容器２５ａの針２
５ｂをフェルール２′の後端孔２ｆに挿入しつつ、フェ
ルール２′を吸引カップ２５ｃで覆い真空吸引してフェ
ルール２′の中心孔へ接着剤を充填する。

【０００７】前記のように光ファイバー素線１ａを接着
剤に浸す場合、塗布される接着剤の量は粘度変化にも依
存するので調整が困難である。それと同時に、過剰接着
剤が周辺に落下する恐れがあり、これらの接着剤がフェ
ルール２′の外周に付着すると、その直径精度が劣化し
てフェルール２′が使用できなくなる欠点もあった。ま
た、フェルール２′の先端側からの接着剤の吸引充填で
は、吸引カップ２５ｃでフェルール２′の先端を覆う必
要があるが、密閉度を高めるために接合部分（図１７の
Ｐ部）にゴムなどのシール材を使用すると、充填検出セ
ンサ２５ｄの位置決め精度が劣化し、フェルール２′の
先端位置での接着剤を検出できなくなるという問題があ
った。

【０００８】図１８に示す光ファイバー素線の挿入部２
６に関しては、クランパ２６ａで光ファイバー素線１ａ
を位置決め、フェルール２′の把持部２６ｂに付けた軸
力センサ２６ｃで挿入力を検出しながら光ファイバー保
持スタンド２２を微速降下させている。この例では挿入
力が過大になると、挿入作業を中止するようにしてい
る。しかしながら、挿入力は通常１ｇｆ以下ときわめて
小さく、挿入力のバラツキもあるので、精度および安定
性の点でこの装置は実用的ではなかった。

【０００９】一方、第二の開示例（高杉哲他「ＳＭフ
ァイバ用フェルール挿入装置」、1992年電子情報通信学
会秋季大会講演論文集ＳＣ-3-4）を図１９に示す。この
従来例では、マニピュレータ２７がフェルールカートリ
ッジ２８から予め接着剤を注入したフェルール２′を矢
印Ａに示すように取り出し、次に、矢印Ｂに示すように
１８０度反転させ、次に、矢印Ｃに示すように別のマニ
ピュレータ２７′で把持した光コード１の光ファイバー
素線１ａをフェルール２′の中心孔に挿入し、さらに、
矢印Ｄに示すように光コード１の上部から円筒状のエア
ノズル２９をかぶせて渦状空気２９ａを流し、フェルー
ル２′を回転させて自己調芯させながら光コード１の光
ファイバー素線１ａをフェルール２′の中心孔に挿入す
る。この固定方法では、挿入の正否が検出困難であると
いう実用上の問題に加え、フェルール２′を同方向に多
数回回転させるので、挿入時に光ファイバー素線１ａの
周囲に傷がつき、信頼性を劣化させるいう重大な欠点が
あった。

【００１０】さらに、前記従来例の挿入装置では、フェ
ルール２′に光ファイバー素線１ａを挿入しただけの状
態なので、接着剤が硬化するまでの間（通常、２０〜３
０分）は、フェルール２′と光ファイバー素線１ａとが
結合されていない。このため、光ファイバー素線１ａの
フェルール２′への挿入終了後のフェルールの取り扱い
に十分な配慮が必要になり、生産効率を高められないと
いう問題があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来例では、光ファイバー素線への接着剤の安定な塗布
およびフェルールの中心孔への接着剤の安定な充填が困
難であり、フェルールの周囲へ不要な接着剤が付着した
まま硬化して他の部品との嵌合が困難になり、自動組立
時の部品の位置決め精度を劣化させて組立が不可能にな
ることもあった。また、従来の光ファイバー素線の挿入
法は必ずしも量産的でなく、信頼度を確保できない恐れ
があった。さらに、接着剤が硬化するまではフェルール
と光ファイバー素線との位置ずれを防止するため、姿勢
を維持するなどの配慮が必要で、生産効率の向上を阻害
していた。

【００１２】この発明は、前記のような問題点を解決す
るためになされたもので、その目的は、実用的で高信頼
・高効率の光コードとフェルール組立体との固定装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、光コード１の光ファイバー素線１ａを
挿入できる中心孔２ａを有したフェルール２ｂなどで構
成されたフェルール組立体２に対して、光コード１の芯
線部１ｂから所定長だけ光ファイバー素線１ａが露出
し、芯線部１ｂの先端から後方の一定位置で光コード１
の芯線部１ｂと外被１ｄとの間に有する抗張力体１ｃが
ラッパ状に所定長露出されて整形され、この抗張力体１
ｃの位置よりも後方に離れた光コード１上の一定位置
に、前記フェルール組立体の外周部に前記抗張力体１ｃ
をかしめ固定できるかしめ部材３が予め仮固定されてい
る光コード１とフェルール組立体２との固定装置であっ
て、光コード１を把持して移送できる光コード移送手段
４と、光コードの光ファイバー素線に接着剤を塗布する
手段と、前記フェルール組立体２の供給手段５と、フェ
ルール組立体２に対する接着剤の注入充填手段８と、フ
ェルール組立体２を光コード１に対向して把持するフェ
ルール把持手段９と、光コード１の抗張力体１ｃのかし
め手段１０とから構成され、前記光コード移送手段４
が、独立に開閉作動の可能な複数の把持ハンドを有し、
光コード１とこれに仮固定された抗張力体１ｃのかしめ
部材３を共に把持して移送し、前記フェルール把持手段
９に把持されているフェルール組立体２の中心孔２ａに
光ファイバー素線１ａを挿入すると共にフェルール組立
体２の外周部に前記抗張力体１ｃを介してかしめ部材３
を嵌合し、このかしめ部材３をフェルール組立体２の外
周部にかしめ手段１０によってかしめ結合可能にしたこ
とを特徴とする光コードとフェルール組立体との固定装
置としたものである。

【００１４】また、この発明を構成する前記接着剤の注
入充填手段８は、前記フェルール組立体２の後端孔２ｆ
への接着剤の注入装置８ｃと、複数のフェルール組立体
２を保持する支持台８ａと、注入された接着剤をフェル
ール２ｂの中心孔２ａに充填する充填装置８ｅとからな
り、前記充填装置８ｅがフェルール組立体２の後端孔２
ｆに高圧空気を注入し、フェルール２ｂの中心孔２ａか
ら漏れた接着剤を検出して接着剤の充填完了を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の光コードとフェルー
ル組立体との固定装置としたものである。

【００１５】また、前記光ファイバー素線に接着剤を塗
布する手段が、前記光コード１の移送手段の移送経路と
直交して張られた巻取り可能な接着剤塗布テープ１１
と、この接着剤塗布テープ１１上への接着剤吐出手段と
からなり、接着剤塗布テープ１１に付着させた接着剤１
１ａに移送途中の光コード１の光ファイバー素線１ａを
接触させることによって、接着剤を塗布することを特徴
とする請求項１および請求項２に記載の光コードとフェ
ルール組立体との固定装置としたものである。

【００１６】また、前記フェルール把持手段９は、把持
したフェルール組立体の中心軸まわりの回転手段を有
し、光ファイバー素線の挿入時にフェルール組立体を回
動させることを特徴とする請求項１に記載の光コードと
フェルール組立体との固定装置としたものである。

【００１７】

【作用】この発明では、光コード１に有する抗張力体１
ｃがラッパ状に整形され、その後方にかしめ部材３が仮
固定されている光コード１を、複数の把持ハンドを有す
る光コード移送手段４で共に把持し、フェルール組立体
２のフェルール２ｂの中心孔２ａへの光コード１の光フ
ァイバー素線１ａの挿入に続いて、前記抗張力体１ｃを
介してかしめ部材３をフェルール組立体２の後端外周部
に嵌合するように挿入可能である。前記抗張力体１ｃを
介してかしめ部材３をフェルール組立体２の後端部外周
に嵌合後、かしめ手段１０でかしめ部材３をかしめるこ
とによって、接着剤の硬化を待たずに、フェルール組立
体２と光コード１とを結合でき、その後の光コード１の
取り扱いが容易で生産効率の向上が可能となる。

【００１８】また、この発明では、接着剤の注入充填手
段でフェルール組立体２の後端孔２ｆに接着剤を注入
後、前記後端孔２ｆから加圧してフェルール２ｂの中心
孔２ａに接着剤を充填させる。このため、フェルール２
ｂの先端部を密閉する必要がなく、接着剤の充填検出セ
ンサを固定できるので検出精度が高まり、接着剤の充填
が安定化できる。

【００１９】さらに、光コードの光ファイバー素線に接
着剤を塗布する手段である接着剤塗布テープ１１上に吐
出した接着剤１１ａに移送途中の光コード１の光ファイ
バー素線１ａを触れさせ、接着剤塗布テープ１１で拭う
ことによって接着剤の塗布を行うので、薄く均一に塗布
することが可能で、接着剤の不要箇所への付着がなく、
信頼性を向上できる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例について詳細に説明
する。図１はこの発明の装置の第一の実施例の概観を示
し、図２はこの発明の装置で作業が行われる対象物とな
るフェルール組立体と光コードを示し、図３はフェルー
ル組立体の供給手段と接着剤の注入充填手段を示す。

【００２１】図２において、１は光コードで、１ａは光
ファイバー素線、１ｂはこの光ファイバー素線１ａおよ
びこれを被覆したナイロンなどで形成された芯線部、１
ｃはこの芯線部１ｂと外被１ｄとの間に有する抗張力体
である。なお、Ｌ₁〜Ｌ₃は図示部分の寸法を示す。図
２に示すようなフェルール組立体２の詳細については、
特願平５−１１２５５２号で開示済みであり、また、こ
のような光コードの成端法については特願平６−８６３
９１号で開示したので、ここでは詳細な説明を省略す
る。

【００２２】２はフェルール組立体で、前記光コード１
の光ファイバー素線１ａを挿入できる中心孔２ａを有し
たフェルール２ｂと、接続時に前記フェルール２ｂに一
定の押圧力を与えるスプリング２ｃと、このスプリング
２ｃの収容部分と光コード１の抗張力体１ｃの結合部分
およびプラグフレームとの係止機能を有するストップリ
ング２ｄと、前記フェルール２ｂとスプリング２ｃとス
トップリング２ｄとを一体とする係止部材２ｅと、後端
孔２ｆとから形成されている。前記光コード１には前記
抗張力体１ｃの位置よりも後方に離れた光コード１上の
一定位置に、前記フェルール組立体２のストップリング
２ｄの後端外周部に抗張力体１ｃをかしめ固定できるか
しめ部材３が予め仮固定されている。

【００２３】図１および図３において、４は光コード移
送手段であり、移動台４ａ上に配設した独立に開閉可能
な第一の光コード把持ハンド４ｂ、第二の光コード把持
ハンド４ｃ、およびかしめ部材把持ハンド４ｄを有す
る。５はフェルール組立体の供給手段、６はフェルール
組立体２を収容したパレット、７はフェルール支持台、
８は接着剤の注入充填手段で、その詳細な説明は後述す
る。９はフェルール把持手段、１０は前記光コード１の
抗張力体１ｃを前記フェルール組立体２のストップリン
グ２ｄに固定させるかしめ部材３のかしめ手段、１１は
光コード１の光ファイバー素線１ａに接着剤を塗布する
手段となる接着剤塗布テープ、１２は制御装着、１３は
被加工光コードが搬送される搬送装置である。

【００２４】次に、工程順に従って各部の詳細な構造お
よび動作を説明する。図３はフェルール組立体の供給手
段５と接着剤の注入充填手段８の側面構造図を示す。接
着剤の注入充填手段８は、次のような各部材で構成され
ている。すなわち、８ａはフェルール組立体の支持台
で、移動機構８ｂによってフェルール組立体の供給手段
５側および接着剤の注入充填手段８側に移動可能になっ
ている。８ｃは接着剤の注入装置、８ｄは接着剤の注入
装置８ｃの昇降機構、８ｅは接着剤の充填装置、８ｆは
接着剤の充填装置８ｅの昇降機構、８ｇは加圧チュー
ブ、８ｈは加圧チューブ８ｇに連通しフェルール組立体
の支持台に支持されたフェルール組立体２の後端孔２ｆ
部が嵌合されるチャンバ、８ｉは光センサである。

【００２５】この光センサ８ｉは、フェルール組立体２
のフェルール２ｂの先端に焦点を合わせて配置した透過
型光ファイバーセンサであり、実際には発光端と受光端
が紙面と直角方向からフェルール２ｂの先端を挟むよう
に配置されており、前記フェルール組立体の支持台８ａ
の移動に支障ないようになっている。フェルール組立体
２の後端孔２ｆから接着剤が充填されてフェルール２ｂ
の先端部に接着剤が盛り上がると、発光端から出た光が
遮光されるので、光センサ８ｉで接着剤の充填完了を検
知できる。

【００２６】次に前記のように構成された接着剤の注入
充填手段８の作動を説明する。ロボットなどの位置決め
機構で構成されるフェルール組立体の供給手段５に備え
たハンド５ａが、多数のフェルール組立体２を収容した
パレット６からフェルール組立体２を把持し、それを前
記フェルール組立体の支持台８ａに移載する。この支持
台８ａは、フェルール組立体２を挿入できる複数の孔を
有する板で作られており、その板厚はフェルール組立体
２の先端部が貫通して突き出す程度になっている。ま
た、この支持台８ａは移動機構８ｂ上に配設されてフェ
ルール組立体の供給手段５側および接着剤の注入充填手
段８側に移動可能となっており、この支持台８ａに載置
されたフェルール組立体２を接着剤の注入装置８ｃに位
置決める。

【００２７】次いで、前記接着剤の注入装置８ｃが昇降
機構８ｄによって下降し、注入針８ｃ′をフェルール組
立体２の後端孔２ｆ（図２参照）に差し込み、接着剤を
規定量だけ注入する。なお、接着剤の注入装置８ｃは公
知の技術であるので、ここでは、その詳細は述べない。
接着剤の注入の終了したフェルール組立体２は、その支
持台８ａの移動機構８ｂによって接着剤の充填装置８ｅ
の直下に位置決められ、前記チャンバ８ｈがフェルール
組立体２の後端孔２ｆの部分全体を覆うまで昇降機構８
ｆによって下降する。なお、チャンバ８ｈの開放端には
シール材が設けられており、このチャンバ８ｈを支持台
８ａに押しつけてフェルール組立体２の後端部を覆った
ときの気密性を高めている。

【００２８】前記チャンバ８ｈがフェルール組立体２の
後端部全体を覆った後、図示しない電磁弁を介して空圧
源に結合されている加圧チューブ８ｇを通して静圧また
はパルス状圧力を印加し、フェルール組立体２のフェル
ール２ｂの中心孔２ａに接着剤を充填する。前記光セン
サ８ｉによって接着剤の充填完了を検出したら、前記フ
ェルール組立体の供給手段５の作動領域内まで移動機構
８ｂによってフェルール組立体２を載置した支持台８ａ
が移動し、接着剤の充填済みのフェルール組立体２をハ
ンド５ａが取り出して、光コード１の光ファイバー素線
１ａの挿入のためにフェルール把持手段９に移す。

【００２９】この発明の接着剤の注入充填においては、
以上説明したように、接着剤の充填装置８ｅのチャンバ
８ｈがフェルール組立体２の後端部全体を覆って加圧す
るため、フェルール２ｂの先端側は開放されており、接
着剤の充填検出用の光センサ８ｉを固定して配置してお
くことができるので、フェルール２ｂの先端に盛り上が
った微量の接着剤でも高精度に検出できる。したがっ
て、必要以上に接着剤が滲み出してフェルール２ｂの外
周に付着する危険性がない。また、フェルール２ｂの中
心孔２ａ内に残る接着剤の量も高精度に管理できるの
で、光ファイバー素線１ａの接着強度のばらつきを少な
くできる。

【００３０】図４はフェルール組立体２が供給される前
のフェルール把持手段９の近傍の平面図を示す。この図
において、９ａはフェルール組立体の固定板、９ｂは固
定孔、９ｃはスリット、９ｄは固定孔開放アクチュエー
タ、９ｅは揺動ベース、９ｆはフェルール組立体の固定
板９ａの反転ローラ、９ｇは反転ベース、９ｈは光ファ
イバー素線の先端検出センサ、１０はかしめ手段、１１
は光コードの光ファイバー素線１ａに接着剤を塗布する
手段である接着剤塗布テープ、１１ａは接着剤塗布テー
プ１１上の接着剤、１４は光コードの固定ハンドであ
る。

【００３１】次に、作動を説明する。フェルール組立体
２がフェルール組立体の供給手段５によって供給される
場合、固定孔開放アクチュエータ９ｄがシャフト９ｄ′
を伸ばしてスリット９ｃを押し広げ、前記フェルール２
ｂが固定孔９ｂに挿入された段階で前記シャフト９ｄ′
を縮めると、フェルール２ｂはスリット９ｃの弾性復元
力によって適当な力で保持される。フェルール２ｂの把
持後、反転ローラ９ｆを９０度回転させると、フェルー
ル組立体２の後端孔２ｆが光コードの移送方向と平行に
なる、この状態の平面図を図５に示す。

【００３２】この図５で、９ａ′はフェルール組立体２
の固定板９ａと一体となった筒状部材で、底面は揺動軸
９ｉに結合されており、揺動ベース９ｅに取付けられた
モータ９ｊで回動される。前記筒状部材９ａ′の両側面
には対称に貫通孔９ａ″が設けられ、この貫通孔９ａ″
を通して対向位置に配設された光センサ等の光ファイバ
ー素線１ａの先端検出センサ９ｈで前記フェルール２ｂ
の先端部に突き出した光ファイバー素線１ａを検出す
る。

【００３３】図６は、フェルール組立体２がフェルール
把持手段９で光コード１の移送方向と平行に把持され、
光コード移送手段４が光コード１を把持した状態の側面
図を示す。この図において、フェルール把持手段９の構
成要素中、９ｋは反転ローラ９ｆを回転させるベルト、
９ｌは反転モータである。１５はかしめ手段１０の上下
駆動機構、１６は光コード１の固定ハンド１４の上下駆
動機構、１７は接着剤塗布テープ１１の巻取モータ、１
８は接着剤塗布テープ１１の支持部移動機構である。ま
た、４は光コード移送手段、４ａは移動台、４ｂは光コ
ード１の第一の把持ハンド、４ｃは光コード１の第二の
把持ハンド、４ｄはかしめ部材３の把持ハンド、４ｅは
水平移動機構、４ｆは上下移動機構である。図中、その
他の記号は前記で説明した通りである。

【００３４】次に、図７〜図１１を用いてフェルール組
立体２と光コード１との固定作動を説明する。先ず、図
７に示すように、光コード移送手段４中の第一の光コー
ドの把持ハンド４ｂが光コード１のナイロン等の芯線部
１ｂを、第二の光コードの把持ハンド４ｃがラッパ状に
形成された抗張力体１ｃよりわずか後方の光コード１の
外被１ｄ部分を、かしめ部材の把持ハンド４ｄが光コー
ド１に通された状態で一定位置に仮固定されたかしめ部
材３を共に把持し、水平移動機構４ｅによりフェルール
組立体２に向けて移動する。この途中、接着剤塗布テー
プ１１の位置で一旦停止し、上下動機構４ｆを用いて光
ファイバー素線部１ａが接着剤塗布テープ１１に触れる
まで移動台４ａを下げ、接着剤塗布テープ１１上に予め
滴下してある接着剤１１ａを光ファイバー素線部１ａに
塗布する。このとき、光ファイバー素線部１ａを接着剤
塗布テープ１１で拭うように水平移動機構４ｅを作動さ
せるので、接着剤が薄く均一に塗布される。このため、
余分な接着剤が周囲に付着することもない。光ファイバ
ー素線部１ａに接着剤の塗布後、再び移動台４ａをもと
の位置まで上げ、光コード１をフェルール組立体２に向
けて移送する。

【００３５】次いで、図８に示すように、水平移動機構
４ｅによってフェルール組立体２の後端孔２ｆ（図２参
照）に光ファイバー素線部１ａの挿入を開始する。この
とき、フェルール組立体２の固定板９ａをモータ９ｊに
よって回動させる。この状態で、挿入作動を続行し、光
コードの第一の把持ハンド４ｂがフェルール組立体２の
後端に接近した位置で停止する。

【００３６】さらに、図９に示すように、光コードの第
一の把持ハンド４ｂが、その後の光ファイバー素線部１
ａの挿入作動の障害にならないように十分大きく開き、
光コードの第二の把持ハンド４ｃによって光コード１を
把持した状態で挿入を再開し、光ファイバー素線１ａの
検出センサ９ｈでフェルール組立体２から突き出た光フ
ァイバー素線１ａの長が一定値になるまで水平移動機構
４ｅの移動により挿入して停止する。この状態では、予
めラッパ状に形成されている抗張力体１ｃがフェルール
組立体２の後端部分のストップリング２ｄを覆う位置ま
で光コード１の光ファイバー素線１ａが挿入されてい
る。

【００３７】その後、図１０に示すように、光コードの
固定ハンド１４が上下駆動機構１６によって上昇して光
コード１を把持固定する。この状態で光コードの第二の
把持ハンド４ｃが大きく開き、かしめ部材の把持ハンド
４ｄがかしめ部材３を把持したまま、水平移動機構４ｅ
がさらに図の左側に移動して、フェルール組立体２の後
端部分のストップリング２ｄにかしめ部材３を組付け
る。このとき、抗張力体１ｃはフェルール組立体２のス
トップリング２ｄとかしめ部材３との間に挟み込まれ
る。

【００３８】最後に、図１１に示すように、かしめ部材
の把持ハンド４ｄが大きく開き、かしめ手段１０が上下
駆動機構１５によって上昇し、かしめ部材３を挟み込ん
でかしめ、光コード１とフェルール組立体２を結合す
る。このかしめ作動が終了したら、再び光コードの固定
ハンド１４およびかしめ手段１０が元の位置まで下が
り、把持ハンド４ｂ〜４ｄのいずれかでフェルール組立
体２を把持して、水平移動機構４ｅが光コード１を搬送
装置１３まで戻す。

【００３９】この発明の光コードとフェルール組立体と
の固定装置では、以上説明したように、フェルール組立
体２のフェルール２ｂの中心孔２ａへの光ファイバー素
線１ａの挿入前に、光ファイバー素線１ａにも接着剤を
薄く均一に塗布するので、気泡を巻き込む危険性もな
く、接着の信頼性が改善できる。また、光コードの第一
の把持ハンド４ｂにより、光ファイバー素線１ａをフェ
ルール組立体２のフェルール２ｂの中心孔２ａへ挿入す
る段階のみ、フェルール組立体２を回動するので、光フ
ァイバー素線１ａの先端をフェルール２ｂの中心孔２ａ
へ挿入するときの案内作用だけとなり、光ファイバー素
線１ａの先端がフェルール２ｂの中心孔２ａに挿入中は
回動させないので、光ファイバー素線１ａの周方向に傷
を付ける危険がなく、接着の信頼性が改善できる。ま
た、複数の把持ハンド４ｂ〜４ｄで光コード１を把持
し、挿入作動の進行に伴って光コード１の把持ハンドを
切り替えていくことが可能なので、光コード１の曲げ癖
に起因する光ファイバー素線１ａの先端の位置ずれを低
減でき、光ファイバー素線１ａのフェルール２ｂの中心
孔２ａへの挿入の信頼度が大幅に改善できる。さらに、
この発明では接着剤の硬化前にフェルール組立体２と光
コード１とを結合するので、光コード１の光ファイバー
素線１ａのフェルール２ｂへの挿入精度の維持が容易で
あると同時に、搬送などでの扱いが簡単で、実用的であ
る。

【００４０】図１２および図１３は、この発明の光コー
ドとフェルール組立体との固定作動のシーケンスを示
す。図１２に示すシーケンス部分は光コードとフェルー
ル組立体との固定装置の作動としてこれまでに説明した
ものであるが、この発明の光コードとフェルール組立体
との固定方法の特徴は、図１３に示すように、光コード
の移送手段の移動量を検出し、規定量だけ光コードを移
動させたにもかかわらず、フェルール組立体の先端から
光ファイバー素線の突き出し量が一定値にならない場合
には、挿入工程またはそれ以前の光コードの成端工程で
異常が生じたものと判断し、かしめ部材の組付けを行わ
ない点である。

【００４１】この発明の対象としている光コードとフェ
ルール組立体との固定装置では、光コードの成端長（図
２のＬ₁、Ｌ₂、Ｌ₃）は十分な精度で加工できるの
で、図７〜図１１に示す光コードの把持ハンド４ｂ、４
ｃが搬送装置１３上の光コードの所定位置を把持すれ
ば、水平移動機構４ｅの移動量を検出することによっ
て、挿入装置内での光ファイバー素線１ａの先端とフェ
ルール組立体２との相対位置がわかる。したがって、光
コードを把持して規定量だけ移動・挿入後も光ファイバ
ー素線１ａの先端がフェルール組立体２のフェルール２
ｂから突き出さないとすれば、なんらかの原因で光コー
ドの成端長が短いか、光ファイバー素線の折れが生じる
ような事故が発生したと判断される。このような場合
に、制御装置１２の内部データに異常を記録するだけで
なく、かしめ部材を組付ないことによって作業者にも直
接わかり、後の入手処理が容易で、不良品の混入を防止
できる。

【００４２】通常、光ファイバー素線１ａの直径はフェ
ルール組立体２のフェルール２ｂの中心孔２ａの孔径よ
りも０．５μｍ程度小さいものを使用するが、直径差が
大き過ぎると偏心の原因となり、接続損失を増加させ
る。光ファイバー素線１ａの直径は１２５±３μｍ程度
のばらつきを有しているので、偏心を抑えるためには、
インラインで光ファイバー素線の直径を測定し、それに
合った孔径のフェルール組立体のフェルールの中心孔に
挿入する必要がある。

【００４３】図１４に示すこの発明の第二の実施例はこ
のような観点からなされた。ただし、図１４ではフェル
ール組立体２の供給部分および光コード１の移送部分の
側面図のみを示し、接着剤の注入・充填部分は第一の実
施例と同様なので省略されている。この図１４におい
て、６₁，６₂，６₃は孔径の異なるフェルール組立体
２₁，２₂，２₃を収容したパレット、１９は直径測定
器、２０はその検出窓であり、その他の記号は前記の実
施例と同様である。この実施例では、光コードの移送
中、光ファイバー素線に接着剤を塗布する前に直径測定
器１９で光ファイバー素線の直径を測定する。この直径
測定器１９としては、例えばレーザスキャン型の非接触
外径測定器が使用でき、検出窓２０のどこを通過させて
も高精度の外径の測定が可能である。このような測定器
は公知の技術である。

【００４４】光ファイバー素線の直径に応じて、フェル
ール組立体の供給手段５が適当なパレットからフェルー
ル組立体を選択し、接着剤を注入・充填した後、フェル
ール把持手段９に装着し、光ファイバー素線の挿入を行
う。これらの工程は第一の実施例と同様なので説明を省
略する。なお、この実施例では３水準の孔径のフェルー
ル組立体を使用しているが、この発明はその数には制限
されない。また、１つのパレット内に複数水準のフェル
ール組立体を収容してあってもよく、複数のパレットの
代わりに孔径の異なるフェルール組立体を供給する複数
のパーツフィーダ出口が並べられていてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光コー
ドとフェルール組立体との固定装置では、接着剤の注入
充填手段を構成する接着剤の充填装置のチャンバがフェ
ルール組立体の後端部全体を覆って加圧するため、フェ
ルール組立体のフェルールの先端側は開放されており、
接着剤の充填検出用のセンサを固定して配置しておくこ
とができるので、フェルールの先端に盛り上がった微量
の接着剤でも高精度に検出できる。したがって、必要以
上に接着剤が滲み出してフェルールの外周に付着する危
険性がない。また、フェルール内に残る接着剤の量も高
精度に管理できるので、光ファイバー素線の接着強度の
ばらつきを少なくできる。挿入前に光ファイバー素線部
にも接着剤を塗布するので、フェルール組立体に挿入し
たときのなじみがよく、気泡を巻き込む危険性も少なく
なるので、接着の信頼性が改善できる。

【００４６】また、光コード移送手段を構成する光コー
ドの第一の把持ハンドが光コードを把持して挿入する段
階のみフェルール組立体を揺動するので、光ファイバー
素線の先端がフェルールの中心孔に導入されるまでの揺
動となり、光ファイバー素線の周方向に傷を付ける危険
がなく、接着の信頼性が改善できる。さらに、光コード
移送手段を構成する複数の把持ハンドで光コードを把持
し、挿入作動の進行にともなって光コードの把持ハンド
を切り替えていくことが可能なので、光コードの曲げ癖
に起因する光ファイバー素線の先端の位置ずれを低減で
き、挿入の信頼度が大幅に改善できる。特に、この発明
では接着剤の硬化前にフェルール組立体と光コードを結
合するので、光ファイバー素線の挿入精度の維持が容易
であると同時に、搬送などでの扱いが簡単で、実用的で
ある。

【００４７】第二の実施例では、光ファイバー素線の直
径に応じて、フェルール組立体の供給手段が適当なパレ
ットからフェルール組立体を選択し、この選択されたフ
ェルール組立体に光ファイバー素線の挿入を行うので、
クリアランスに起因する偏心を少なくでき、接続損失の
少ない高精度な光コネクタが得られる。さらに、フェル
ール組立体のフェルールの先端の光ファイバー素線の突
き出し量を検出して、異常と判断された場合にはかしめ
部材を組付けないので、作業者にも直接わかり、後の人
手処理が容易で、不良品の混入を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一の実施例を説明する図である。

【図２】この発明の対象とするフェルール組立体および
光コードを説明する図である。

【図３】この発明の接着剤の注入充填手段の近傍の側面
構造図である。

【図４】この発明のフェルール把持手段の近傍の平面図
である。

【図５】この発明の光ファイバー素線の挿入時のフェル
ール把持手段の近傍の平面図である。

【図６】この発明の光ファイバー素線の挿入作動時の側
面図である。

【図７】この発明の光ファイバー素線の挿入作動を説明
する図である。

【図８】この発明の光ファイバー素線の挿入作動を説明
する図である。

【図９】この発明の光ファイバー素線の挿入作動を説明
する図である。

【図１０】この発明の光ファイバー素線の挿入作動を説
明する図である。

【図１１】この発明の光ファイバー素線の挿入作動を説
明する図である。

【図１２】この発明の光コードとフェルール組立体との
固定装置の作動のシーケンスを説明する図である。

【図１３】この発明の光コードとフェルール組立体との
固定装置の作動のシーケンスを説明する図である。

【図１４】この発明の第二の実施例を説明する図であ
る。

【図１５】第一の従来例を説明する図である。

【図１６】図１５のＡ−Ａ線における断面図である。

【図１７】第一の従来例の接着剤の注入充填部を説明す
る図である。

【図１８】第一の従来例の光ファイバー素線の挿入部を
説明する図である。

【図１９】第二の従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１光コード１ａ光ファイバー素線１ｂ芯線部１ｃ抗張力体１ｄ外被２フェルール組立体２ａ中心孔２ｂフェルール２ｃスプリング２ｄストップリング２ｅ係止部材２ｆ後端孔３かしめ部材４光コード移送手段４ａ移動台４ｂ第一の光コード把持ハンド４ｃ第二の光コード把持ハンド４ｄかしめ部材把持ハンド４ｅ水平移動機構４ｆ上下動機構５フェルール組立体の供給手段５ａハンド６パレット７フェルール支持台８接着剤の注入充填手段８ａフェルール組立体の支持台８ｂ移動機構８ｃ接着剤の注入装置８ｄ接着剤の注入装置の昇降機構８ｅ接着剤の充填装置８ｆ接着剤の充填装置の昇降機構８ｇ加圧チューブ８ｈチャンバ８ｉ光センサ９フェルール把持手段９ａフェルール組立体の固定板９ａ′ 筒状部材９ａ″ 貫通孔９ｃスリット９ｄ固定孔開放アクチュエータ９ｄ′ シャフト９ｅ揺動ベース９ｆフェルール組立体の固定板の反転ローラ９ｇ反転ベース９ｈ光ファイバー素線の先端検出センサ９ｉ揺動軸９ｊモータ９ｋベルト９ｌ反転モータ１０かしめ部材のかしめ手段１１接着剤塗布テープ１１ａ接着剤１２制御装着１３被加工光コードが搬送される搬送装置１４光コードの固定ハンド１５かしめ手段の上下駆動機構１６光コードの固定ハンドの上下駆動機構１７接着剤塗布テープの巻取モータ１８接着剤塗布テープの支持部移動機構１９直径測定器２０検出窓２１ターンテーブル２２光ファイバー保持スタンド２３光コードの被覆の除去部２４光ファイバー素線のクリーニング部２５接着剤の注入充填部２６光ファイバー素線の挿入部２７マニピュレータ２８フェルールカートリッジ２９エアノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光コードの光ファイバー素線を挿入できる
中心孔を有したフェルールなどで構成されたフェルール
組立体に対して、光コードの芯線部から所定長だけ光ファイバー素線が露
出し、芯線部の先端から後方の一定位置で光コードの芯
線部と外被との間に有する抗張力体がラッパ状に所定長
露出されて整形され、この抗張力体の位置よりも後方に
離れた光コード上の一定位置に、前記フェルール組立体
の外周部に前記抗張力体をかしめ固定できるかしめ部材
が予め仮固定されている光コードとフェルール組立体と
の固定装置であって、光コードを把持して移送できる光コード移送手段と、光
コードの光ファイバー素線に接着剤を塗布する手段と、
前記フェルール組立体の供給手段と、フェルール組立体
に対する接着剤の注入充填手段と、フェルール組立体を
光コードに対向して把持するフェルール把持手段と、光
コードの抗張力体のかしめ手段とから構成され、前記光コード移送手段が、独立に開閉作動の可能な複数
の把持ハンドを有し、光コードとこれに仮固定された抗
張力体のかしめ部材を共に把持して移送し、前記フェル
ール把持手段に把持されているフェルール組立体の中心
孔に光ファイバー素線を挿入すると共にフェルール組立
体の外周部に前記抗張力体を介してかしめ部材を嵌合
し、このかしめ部材をフェルール組立体の外周部にかし
め手段によってかしめ結合可能にしたことを特徴とする
光コードとフェルール組立体との固定装置。
【請求項２】前記接着剤の注入充填手段は、前記フェル
ール組立体の後端孔への接着剤の注入装置と、複数のフ
ェルール組立体を保持する支持台と、注入された接着剤
をフェルールの中心孔に充填する充填装置とからなり、
前記充填装置がフェルール組立体の後端孔に高圧空気を
注入し、フェルールの中心孔から漏れた接着剤を検出し
て接着剤の充填完了を検知することを特徴とする請求項
１に記載の光コードとフェルール組立体との固定装置。
【請求項３】前記光ファイバー素線に接着剤を塗布する
手段が、前記光コードの移送手段の移送経路と直交して
張られた巻取り可能な接着剤塗布テープと、この接着剤
塗布テープ上への接着剤吐出手段とからなり、接着剤塗
布テープに付着させた接着剤に移送途中の光コードの光
ファイバー素線を接触させることによって、接着剤を塗
布することを特徴とする請求項１および請求項２に記載
の光コードとフェルール組立体との固定装置。
【請求項４】前記フェルール把持手段は、把持したフェ
ルール組立体の中心軸まわりの回転手段を有し、光ファ
イバー素線の挿入時にフェルール組立体を回動させるこ
とを特徴とする請求項１に記載の光コードとフェルール
組立体との固定装置。
【請求項５】前記フェルール把持手段は、光ファイバー
素線がフェルールの中心孔を貫通して先端に突き出たこ
とを検知する手段を有し、光ファイバー素線の突き出し
を検知した段階で光コード移送手段による光ファイバー
素線の挿入動作を停止し、その後、前記光コード移送手
段がかしめ部材組み付け動作を行うことを特徴とする請
求項１および請求項４に記載の光コードとフェルール組
立体との固定装置を用いた光コードとフェルール組立体
との固定方法。
【請求項６】前記フェルール把持手段中の光ファイバー
素線の突き出し検出手段が、光コードの移送手段による
光ファイバー素線の挿入距離が一定値以上に達しても光
ファイバー素線の突き出しを検知できない場合に、その
後の工程を変更することを特徴とする請求項１および請
求項４に記載の光コードとフェルール組立体との固定装
置を用いた光コードとフェルール組立体との固定方法。
【請求項７】前記の工程の変更が、挿入中の光コードの
かしめ部材をフェルール組立体のストップリングの光コ
ードの抗張力体の結合部分に組み付けないことである請
求項５および請求項６に記載の光コードとフェルール組
立体との固定方法。