JP2001259982A - レンズの貼付方法および貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のレンズの中肉寸法に応じてレンズの貼
付面から貼付皿の基準面までの寸法を高精度で管理して
レンズを貼付皿に貼り付け、研削・研磨加工後のレンズ
の中肉寸法精度と、貼付皿から剥がした後のレンズの面
精度とを維持する。 【解決手段】 貼付皿７を収納する貼付皿供給ユニット
２と、レンズ６を収納するレンズ供給ユニット１と、貼
付皿７を保持する貼付ユニット４と、貼付ユニット４の
貼付皿７に熱可塑性貼付剤を塗布する貼付剤塗布ユニッ
ト３と、貼付ユニット４の加熱プレート２３と、レンズ
６および貼付皿７を保持し上下移動可能なコレットチャ
ック２４および貼付皿吸着筒３４と、コレットチャック
２４および貼付皿吸着筒３４を移動可能な搬送ユニット
５と、貼付皿供給ユニット２、レンズ供給ユニット１、
貼付剤塗布ユニット３の動作を制御するとともにレンズ
６の中肉寸法の値を記憶し、その値に応じコレットチャ
ック２４、貼付皿吸着筒３４および搬送ユニット５の移
動量を制御する制御装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削・研磨装置で
用いられる貼付皿に対し、被加工体であるガラス、セラ
ミック等のレンズ（レンズ素材）を貼り付けるレンズの
貼付方法および貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】研削・研磨装置で用いられる貼付皿に対
し、被加工体であるレンズ（レンズ素材）を貼り付ける
レンズの貼付方法および貼付装置に関する従来技術とし
ては、例えば、特公平５−６７３７９号公報に記載され
ているものがある。以下、図１７から図２２を用いて説
明する。

【０００３】図１７は従来技術におけるレンズ吸着部１
１７の部分断面図、図１８は貼付剤塗布ユニット１１３
の部分断面図、図１９はレンズ１１１と貼付皿１１８と
を貼り付ける状態の部分断面図、図２０はレンズ１１と
貼付皿１１８を冷却する状態の斜視図、図２１は貼付皿
１１８に貼り付けられたレンズ１１１に球面創成加工を
している状態の部分断面図、図２２は貼付皿１１８に貼
り付けられたレンズ１１１の寸法ｈを計測している状態
の部分断面図である。

【０００４】従来技術のレンズの貼付装置は、複数個の
レンズ１１１を収容するレンズ供給パレット１１４と、
レンズ１１１を保持するレンズ吸着部１１７と、レンズ
１１１の貼付面１１１ａに熱溶解性貼付剤１１２を塗布
する貼付剤塗布ユニット１１３と、レンズ１１１と貼付
皿１１８の心出しを行う加熱心出しユニット１２０と、
レンズ１１１と貼付皿１１８を冷却する冷却ユニット１
２４と、複数個の貼付皿１１８を収容する貼付皿供給パ
レット（図示省略）とを有し、レンズ吸着部１１７を、
レンズ供給パレット１１４位置から貼付剤塗布ユニット
１１３および加熱心出しユニット１２０に搬送する搬送
ユニット（図示省略）、貼付皿供給パレットから貼付皿
１１８を保持して加熱心出しユニット１２０に搬送する
搬送ユニット（図示省略）および加熱心出しユニット１
２０から冷却ユニット１２４にレンズ１１１と貼付皿１
１８を心出しした状態で搬送する搬送ユニット（図示省
略）等を個別に備えている。

【０００５】レンズ吸着部１１７は、図１７に示すよう
に、テーパ状の吸着筒１４１とこの吸着筒１４１を先端
に取り付けて上下動自在に保持されたレンズ供給軸１４
２とから構成され、レンズ供給パレット１１４に収納さ
れているレンズ１１１の加工面１１１ｂを吸着筒１４１
の先端で個々に吸引保持し、レンズ１１１を貼付剤塗布
ユニット１１３および加熱心出しユニット１２０に搬送
する。

【０００６】レンズ供給パレット１１４は、レンズ吸着
部１１７のレンズ供給軸１４２の上下移動方向に対して
直交する平面上の２次元方向に移動制御自在で、収納し
ている個々のレンズ１１１をそれぞれにレンズ吸着部１
１７の吸着筒１４１の下方に配置可能となっている。

【０００７】貼付剤塗布ユニット１１３は、図１８に示
すように、レンズ１１１の貼付面１１１ａに熱溶解性貼
付剤１１２を塗布するための貼付剤塗布棒１４７と、熱
溶解性貼付剤１１２を収容した貼付剤供給装置１４８と
によって構成されている。貼付剤塗布棒１４７は上下動
自在に保持され、レンズ１１１の貼付面１１１ａを下側
に向けてレンズ吸着部１１７に吸着保持されている前記
貼付面１１１ａに、貼付剤塗布棒１４７の先端面で貼付
剤供給装置１４８内の熱溶解性貼付剤１１２を塗布する
ように設定されている。

【０００８】加熱心出しユニット１２０は、図１９に示
すように、心出し台１２１と対向する一対のチャック爪
１７６を装備している。心出し台１２１は、貼付皿１１
８を収納する穴部１２１ａを有し、この心出し台１２１
を載置するプレートヒータ（図示省略）と心出し台１２
１の近傍に設置したヒータ（図示省略）の吹き出し口を
介して加熱されるようになっている。また、一対のチャ
ック爪１７６は、レンズ吸着部１１７に保持された状態
で熱溶解性貼付剤１１２を介在させて貼付皿１１８の貼
付面１１８ｃに位置させたレンズ１１１および貼付皿１
１８の外周面に向かって開閉可能となっている。このチ
ャック爪１７６には、レンズ１１１と貼付皿１１８間の
熱溶解性貼付剤１１２の位置に対応させて、チャック爪
１７６の先端部側面部に凹部１９０が形成してあり、チ
ャック爪１７６にてレンズ１１１と貼付皿１１８との心
出し操作を行う際、熱溶解性貼付剤１１２部分を直接挟
持することがないようになっている。さらに、各チャッ
ク爪１７６の先端部には、レンズ１１１および貼付皿１
１８を安定的に保持するように、平面Ｖ字形状の切り欠
き部１９１（図２０参照）が形設してある。

【０００９】冷却ユニット１２４は、図２０に示すよう
に、各チャック爪１７６がレンズ１１１と貼付皿１１８
とを心出し保持した状態で冷却できるように設定してあ
る。冷却ユニット１２４は、冷却タンク１９５と、冷却
タンク１９５内に配設された貼付皿受け部１９６と、冷
却タンク１９５内に収容された市水等の冷却液１９７と
から構成してある。貼付皿受け部１９６は、その上面で
貼付皿１１８のフランジ部１１８ａを受けるように貼付
皿１１８を収容する穴部（図示省略）が形成してあり、
また、貼付皿受け部１９６の周面には、冷却液１９７循
環用の循環口１９８が適数設けてある。

【００１０】以上のように構成されたレンズ貼付装置に
おいて、まず、図１７に示すように、レンズ供給パレッ
ト１１４上のレンズ１１１の加工面１１１ｂをレンズ吸
着部１１７の吸着筒１４１にて吸着保持し、貼付剤塗布
ユニット１１３の上方位置まで搬送する。

【００１１】次に、図１８に示すように、貼付剤塗布棒
１４７によって熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の
貼付面１１１ａに塗布する。熱溶解性貼付剤１１２の塗
布は、貼付剤供給装置１４８に浸漬した貼付剤塗布棒１
４７を上昇させ、その先端をレンズ１１１の貼付面１１
１ａに接触もしくは近接させることによって行う。

【００１２】一方、図１９に示すように、貼付皿１１８
を加熱心出しユニット１２０の心出し台１２１に装着
し、貼付皿１１８をプレートヒータおよびヒータ（図示
省略）で加熱する。そして、熱溶解性貼付剤１１２の塗
布されたレンズ１１１をレンズ供給軸１４２によって貼
付皿１１８の上方に配置させて下降し、熱溶解性貼付剤
１１２を介して、レンズ１１１の貼付面１１１ａを貼付
皿１１８の貼付面１１８ｃに圧着させる。この状態で、
レンズ１１１と貼付皿１１８とを外周面側からチャック
爪１７６にて挟持し、レンズ１１１が貼付皿１１８の正
規の位置に貼り付けられるように心出しを行う。心出し
操作が完了したら、チャック爪１７６にてレンズ１１
１、貼付皿１１８を保持したまま冷却ユニット１２４に
移動し、図２０に示すように、貼付皿受け部１９６に保
持させて貼付皿１１８を冷却タンク１９５内の冷却液１
９７中に浸漬させて強制冷却させ、レンズ１１１と貼付
皿１１８とを貼り付ける。

【００１３】以上のように、従来技術によれば、レンズ
１１１と貼付皿１１８との圧着の際、余分な熱溶解性貼
付剤１１２が貼付皿１１８およびレンズ１１１の外周面
にはみ出しても、心出し操作に影響を及ぼすことなく、
心出ししつつ、レンズ１１１を貼付皿１１８に貼り付け
ることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】貼付皿１１８に貼り付
けたレンズ１１１の加工面１１１ｂを研削加工する際に
は、図２１に示すように、図示しないカーブジェネレー
タのワーク軸部に設けられたコレットチャック２０１の
チャック部２０１ａに貼付皿１１８のフランジ部１１８
ａを当て付けた状態で貼付皿１１８を固定し、砥石軸部
に取り付けられたカップ形状の砥石２０２によって、レ
ンズ１１１の加工面１１１ｂの球面創成を行う。また、
研削加工後、あるいは、研磨加工後にレンズ１１１の中
肉寸法を計測する際には、図２２に示すように、測定台
２０３の上面２０３ａに貼付皿１１８のフランジ部１１
８ａを当て付けた状態で固定し、レンズ１１１の加工面
１１１ｂ面頂にダイヤルゲージやマグネスケールなどの
寸法計測器２０４の測定子２０４ａを接触させ、レンズ
１１１の中肉が所定の規格を満たすか検査を行う。

【００１５】このように、貼付皿１１８に貼り付けたレ
ンズ１１１については、レンズ１１１の中肉寸法そのも
のを測定することができないので、貼付皿１１８のフラ
ンジ部１１８ａの下面１１８ｂ（以下、基準面１１８ｂ
と称する）からレンズ１１１の加工面１１１ｂ面頂まで
の寸法ｈで代用する。

【００１６】しかし、前記従来技術のレンズの貼付方法
および貼付装置では、レンズ１１１を貼付皿１１８に貼
り付けする際、以下に説明するように、レンズ１１１の
貼付面１１１ａから貼付皿１１８の基準面１１８ｂまで
の寸法にバラツキが生じる。このため、レンズ１１１を
貼付皿１１８に貼り付けた状態で研削・研磨加工し、そ
の加工上がりの寸法ｈを高精度で仕上げても、貼付皿１
１８から剥がした状態でレンズ１１１の中肉寸法を測定
すると、必要とする精度が得られないという問題があ
る。

【００１７】レンズ１１１の貼付面１１１ａから貼付皿
１１８の基準面１１１ｂまでの寸法にバラツキが生じる
原因は、以下のとおりである。まず、貼付剤塗布棒１４
７に付いた熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付
面１１１ａに塗布するときに、熱溶解性貼付剤１１２の
塗布量にバラツキが生じる。次に、熱溶解性貼付剤１１
２を介在させて、レンズ１１１を貼付皿１１８に圧着す
る際、シリンダを用いて定圧にて行ったとしても、熱溶
解性貼付剤１１２の塗布量のバラツキによって、レンズ
１１１の押し込み量（熱溶解性貼付剤１１２の膜厚）が
ばらつき、その結果、貼付皿１１８の基準面１１８ｂか
らレンズ１１１の貼付面１１１ａまでの寸法がばらつい
てしまう。

【００１８】また、熱溶解性貼付剤１１２は、温度によ
って粘性が異なるので、レンズ１１１、貼付皿１１８、
あるいは、周囲環境の温度によって、レンズ１１１の押
し込み量（熱溶解性貼付剤１１２の膜厚）がばらつく。

【００１９】また、バラツキを減少させようとして、熱
溶解性貼付剤１１２の膜厚を薄くするために、レンズ１
１１を高圧で貼付皿１１８に圧着すると、レンズ１１１
が圧力によって変形した状態で貼り付けられる。このた
め、精度よく研削・研磨加工を行っても、加工完了後、
レンズ１１１を貼付皿１１８から剥がすと、レンズ１１
１の応力が緩和することで逆方向に変形し、面精度が悪
化してしまう。

【００２０】さらに、個々の貼付皿１１８によって、基
準面１１８ｂから貼付面１１８ｃまでの寸法に誤差があ
り、このこともレンズ１１１の中肉寸法精度を低下させ
る原因となっている。

【００２１】最近の光学機器の光学系では、小型化、高
精度化が求められ、したがって、個々のレンズ１１１の
中肉寸法についても高精度化が求められている。しか
し、従来技術では、前記のように、レンズ１１１を貼付
皿１１８に貼り付ける際の種々の原因によってレンズ１
１１の中肉寸法精度が低下するという問題点があった。

【００２２】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、貼付剤を介してレンズを貼付皿に貼
り付ける際、個々のレンズの中肉寸法に応じてレンズの
貼付面から貼付皿の基準面までの寸法を高精度で管理す
ることで、研削・研磨加工後のレンズの中肉寸法精度
と、貼付皿から剥がした後のレンズの面精度とを維持す
ることのできる、レンズの貼付方法および貼付装置を提
供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、第１の発明に係るレンズの貼付装置は、レンズを貼
付皿に貼り付けるレンズの貼付装置において、貼付皿を
収納する貼付皿供給ユニットと、レンズを収納するレン
ズ供給ユニットと、前記貼付皿を保持する貼付ユニット
と、液状で収容した熱可塑性貼付剤を、前記貼付ユニッ
トに保持された前記貼付皿に塗布するディスペンサを有
する貼付剤塗布ユニットと、前記貼付ユニットを加熱す
る加熱手段と、前記熱可塑性貼付剤を冷却固化させる冷
却手段と、前記レンズを保持し上下移動可能なレンズ保
持手段と、前記貼付皿を保持し上下移動可能な貼付皿保
持手段と、前記レンズ保持手段および前記貼付皿保持手
段を移動可能な搬送ユニットと、前記貼付皿供給ユニッ
ト、前記レンズ供給ユニット、前記貼付剤塗布ユニット
および前記冷却手段の動作を制御するとともに、入力さ
れたレンズの中肉寸法の値を記憶し、その値に応じ前記
レンズ保持手段、前記貼付皿保持手段および前記搬送ユ
ニットの移動量を制御する制御装置と、を具備すること
を特徴とする。

【００２４】第２の発明に係るレンズの貼付装置は、レ
ンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付装置において、
貼付皿を収納する貼付皿供給ユニットと、レンズを収納
するレンズ供給ユニットと、前記貼付皿を保持する貼付
ユニットと、液状で収容した熱可塑性貼付剤を、前記貼
付ユニットに保持された前記貼付皿に塗布するディスペ
ンサを有する貼付剤塗布ユニットと、前記貼付ユニット
を加熱する加熱手段と、前記熱可塑性貼付剤を冷却固化
させる冷却手段と、前記レンズを保持し上下移動可能な
レンズ保持手段と、前記貼付皿を保持し上下移動可能な
貼付皿保持手段と、前記レンズ保持手段および前記貼付
皿保持手段を移動可能な搬送ユニットと、前記貼付皿供
給ユニット、前記レンズ供給ユニット、前記貼付剤塗布
ユニットおよび前記冷却手段の動作を制御するととも
に、入力されたレンズおよび貼付皿の中肉寸法の値を記
憶し、その値に応じ前記レンズ保持手段、前記貼付皿保
持手段および前記搬送ユニットの移動量を制御し、かつ
前記貼付皿の中肉寸法に応じた値を外部に出力可能な制
御装置と、を具備することを特徴とする。

【００２５】第３の発明に係るレンズの貼付装置は、第
１または第２の発明に係るレンズの貼付装置において、
前記レンズ保持手段は、内部に接触センサを有している
ことを特徴とする。

【００２６】第４の発明に係るレンズの貼付方法は、レ
ンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付方法において、
レンズの中肉寸法の値を制御装置に入力する工程と、前
記貼付皿を貼付皿供給ユニットから貼付ユニットに搬送
し保持する工程と、前記貼付ユニットを加熱する工程
と、前記貼付ユニットに保持された前記貼付皿に、熱可
塑性貼付剤を塗布する工程と、前記レンズをレンズ供給
ユニットから前記貼付ユニットに搬送する工程と、前記
レンズと前記貼付皿との間に前記レンズの中肉寸法に応
じて所定の間隙を保持しつつ、前記熱可塑性貼付剤を冷
却固化させる工程と、からなることを特徴とする。

【００２７】第５の発明に係るレンズの貼付方法は、レ
ンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付方法において、
レンズおよび貼付皿の中肉寸法の値を制御装置に入力す
る工程と、前記貼付皿を貼付皿供給ユニットから貼付ユ
ニットに搬送し保持する工程と、前記貼付ユニットを加
熱する工程と、前記貼付ユニットに保持された前記貼付
皿に、熱可塑性貼付剤を塗布する工程と、前記レンズを
レンズ供給ユニットから前記貼付ユニットに搬送する工
程と、前記レンズと前記貼付皿との間に前記レンズおよ
び貼付皿の中肉寸法に応じて所定の間隙を保持しつつ、
前記熱可塑性貼付剤を冷却固化させる工程と、前記貼付
皿の中肉寸法に応じた値を外部に出力する工程と、から
なることを特徴とする。

【００２８】第１の発明に係るレンズの貼付装置によれ
ば、レンズの中肉寸法を測定し、レンズ供給ユニットに
収納するとともにレンズの軸寸法と収納位置とを制御装
置に記憶させる。貼付皿供給ユニットに収納してある貼
付皿を貼付皿保持手段で保持し、搬送手段で貼付ユニッ
トに移動して保持させ、貼付剤塗布ユニットから貼付皿
の貼付面に熱可塑性貼付剤を供給する。また、レンズ供
給ユニットに収納してあるレンズをレンズ保持手段で保
持し、貼付ユニットの貼付皿の上方に搬送手段で移動す
る。そして、制御装置によりレンズ保持手段の下降量を
レンズの中肉寸法に応じて制御し、レンズの貼付面と貼
付皿の貼付面との間に熱可塑性貼付剤を介在させた状態
で所定の隙間を保持し、熱可塑性貼付剤を冷却手段で固
化する。よって、はじめに計測したレンズの中肉寸法に
基づき、レンズを貼付皿に貼り付ける際、レンズの貼付
面から貼付皿の基準面までの寸法を高精度で決定するこ
とができる。

【００２９】また、第２の発明に係るレンズの貼付装置
によれば、レンズおよび貼付皿の中肉寸法を測定し、レ
ンズ供給ユニットおよび貼付皿供給ユニットに収納する
とともにレンズおよび貼付皿の中肉寸法とそれらの収納
位置とを制御装置に記憶させる。そして、制御装置によ
りレンズ保持手段の下降量をレンズおよび貼付皿の中肉
寸法に応じて制御し、レンズの貼付面と貼付皿の貼付面
との間に熱可塑性貼付剤を介在させた状態で所定の隙間
を保持し、熱可塑性貼付剤を冷却手段で固化する。その
他の作用は、第１の発明と同じである。

【００３０】さらに、第３の発明に係るレンズの貼付装
置によれば、レンズ保持手段でレンズを保持する際、接
触センサがレンズに接触するとレンズの貼付装置の動作
を停止し、レンズの破損を防ぐ。その他の作用は、第１
の発明、第２の発明と同じである。

【００３１】また、第４の発明に係るレンズの貼付方法
によれば、レンズの中肉寸法を測定して制御装置に入力
し、レンズ供給ユニットにおけるその収納位置を制御装
置に記憶させる。貼付皿供給ユニットに収納してある貼
付皿を貼付皿保持手段で保持し、搬送手段で貼付ユニッ
トに移動して保持させ、貼付剤塗布ユニットから貼付皿
の貼付面に熱可塑性貼付剤を供給する。また、レンズ供
給ユニットに収納してあるレンズをレンズ保持手段で保
持し、貼付ユニットの貼付皿の上方に搬送手段で移動す
る。そして、制御装置によりレンズ保持手段の下降量を
レンズの中肉寸法に応じて制御し、レンズの貼付面と貼
付皿の貼付面との間に熱可塑性貼付剤を介在させた状態
で所定の隙間を保持し、熱可塑性貼付剤を冷却手段で固
化する。よって、はじめに計測したレンズの中肉寸法に
基づき、レンズを貼付皿に貼り付ける際、レンズの貼付
面から貼付皿の基準面までの寸法を高精度で決定するこ
とができる。

【００３２】さらに、第５の発明に係るレンズの貼付方
法によれば、レンズおよび貼付皿の中肉寸法を測定して
制御装置に入力し、レンズ供給ユニットおよび貼付皿供
給ユニットにおけるそれらの収納位置を制御装置に記憶
させる。そして、制御装置によりレンズ保持手段の下降
量をレンズおよび貼付皿の中肉寸法に応じて制御し、レ
ンズの貼付面と貼付皿の貼付面との間に熱可塑性貼付剤
を介在させた状態で所定の隙間を保持し、熱可塑性貼付
剤を冷却手段で固化する。その他の作用は、第４の発明
と同じである。

【００３３】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１におけるレンズの貼付装置について、図１から図
１２を用いて説明する。図１は実施の形態１におけるレ
ンズの貼付装置の正面概念図、図２は同装置の上面概念
図、図３は搬送ユニット５の上面概念図、図４はコレッ
トチャック２４の断面図、図５はコレットチャック２４
の斜視図、図６は貼付皿吸着筒３４の部分断面図、図７
は貼付剤塗布ユニット３および貼付ユニット４の部分断
面図、図８はレンズパレット９およびコレットチャック
２４の部分断面図、図９は貼付ユニット４およびコレッ
トチャック２４の部分断面図、図１０はレンズ６、貼付
皿７および貼付皿パレット１５の断面図、図１１はコレ
ットチャック２４がレンズパレット９に収納されたレン
ズ６を把持する状態の断面図、図１２は熱可塑性貼付剤
５１を介してレンズ６と貼付皿７とを貼り付ける状態の
断面図である。

【００３４】貼付装置は、図１、図２、図３に示すよう
に、被貼付体であるレンズ６を複数個収容したレンズ供
給ユニット１と、貼付皿７を複数個収容した貼付皿供給
ユニット２と、貼付皿７に熱可塑性貼付剤５１（図７参
照）を塗布する貼付剤塗布ユニット３と、レンズ６と貼
付皿７とを貼り付けるときに貼付皿７を加熱保持する貼
付ユニット４と、レンズ６と貼付皿７を搬送し、かつ貼
付作業を行う搬送ユニット５等とから構成されている。

【００３５】レンズ供給ユニット１は、図１、図２に示
すように、レンズパレット９、加熱プレート１０、スラ
イドテーブル１１を有する。レンズパレット９は、加熱
プレート１０の上面に突出する２本の位置決めピン１２
をそれぞれレンズパレット９の位置決め穴９ｃ、位置決
め長穴９ｄに挿入することによって、加熱プレート１０
上に位置決めされて固定載置される。レンズパレット９
の上面には、レンズ６の側面６ｃを隙間なく内挿する内
径を有する複数個の穴部９ａが段部９ｂを有しレンズパ
レット９を貫通して開設されている。穴部９ａにレンズ
６の貼付面６ａを下向きに内挿すると、凸面であるレン
ズ６の貼付面６ａ縁部近傍が段部９ｂに輪帯状に当接
し、レンズ６の加工面６ｂを上に向けて保持される。

【００３６】加熱プレート１０はスライドテーブル１１
上に固設されている。

【００３７】スライドテーブル１１は、架台（図示省
略）に取り付けられてＹ軸方向（図２の上下方向）に延
在するガイドレール１３に摺動可能に支持され、さら
に、ガイドレール１３と平行に架台（図示省略）に取り
付けられたボールネジ１４に螺着されている。ボールネ
ジ１４は連結したモータ（図示省略）によって回転駆動
してスライドテーブル１１をＹ軸方向に移動し、モータ
の回転駆動制御によってＹ軸方向へのスライドテーブル
１１の移動量の設定、位置決めが自在となっている。す
なわち、ボールネジ１４は、スライドテーブル１１と加
熱プレート１０を介し、レンズパレット９に保持してい
る複数個のレンズ６のそれぞれをＹ軸方向の所定の位置
に移動可能となっている。なお、スライドテーブル１
１、ガイドレール１３、ボールネジ１４、モータ（図示
省略）を総称して、レンズ供給ユニットＹ軸直動機構６
１と称する。

【００３８】貼付皿供給ユニット２は、図１、図２に示
すように、貼付皿パレット１５、スライドテーブル１６
を有する。貼付皿パレット１５は、スライドテーブル１
６上に突出した２本の位置決めピン１７を貼付皿パレッ
ト１５の位置決め穴１５ｂ、位置決め長穴１５ｃに挿入
することで、スライドテーブル１６上に位置決めされて
固定載置される。貼付皿パレット１５の上面には、貼付
皿７の胴部７ｂを隙間なく内挿する内径を有する複数個
の穴部１５ａが貼付皿パレット１５を貫通して開設され
ている。

【００３９】貼付皿７は、円柱状の胴部７ｂの一端にレ
ンズ６の貼付面６ａ形状を反転した凹形状の貼付面７ａ
を有しており、貼付面７ａ寄りの胴部７ｂ外周にフラン
ジ７ｃが形成されている。貼付皿パレット１５の穴部１
５ａに内挿された貼付皿７は、フランジ７ｃの下面であ
る基準面７ｄが貼付皿パレット１５の上面に当接するこ
とで貼付面７ａを上に向けて保持される。

【００４０】スライドテーブル１６は、架台（図示省
略）に取り付けられて図２に示すＹ軸方向に延在させた
ガイドレール１８に摺動可能に支持され、さらに、ガイ
ドレール１８と平行に架台（図示省略）に取り付けられ
たボールネジ１９に螺着されている。ボールネジ１９は
連結したモータ（図示省略）によって回転駆動してスラ
イドテーブル１６をＹ軸方向に移動し、モータの回転駆
動制御によってＹ軸方向へのスライドテーブル１６の移
動量の設定、位置決めが自在となっている。すなわち、
スライドテーブル１６を介し、貼付皿パレット１５に保
持している複数個の貼付皿７のそれぞれをＹ軸方向の所
定位置に移動可能となっている。なお、スライドテーブ
ル１６、ガイドレール１８、ボールネジ１９、モータ
（図示省略）を総称して、貼付皿供給ユニットＹ軸直動
機構６２とする。

【００４１】貼付剤塗布ユニット３は、図１、図２に示
すように、熱可塑性貼付剤５１を収納し、熱可塑性貼付
剤５１を貼付皿７の貼付面７ａ上に射出するディスペン
サ２０と、ディスペンサ２０の射出ノズル２０ｂを下側
（図１に示すＺ軸下方向）に向けてディスペンサ２０を
支持し、モータ（図示省略）によって旋回移動するアー
ム２１とを有し、レンズ供給ユニット１と貼付皿供給ユ
ニット２の間に位置している。ディスペンサ２０の容器
２０ａには電熱線（図示省略）が配設されており、容器
２０ａ内の熱可塑性貼付剤５１は加熱され、液状に保た
れている。アーム２１は、支軸７１を中心にして水平方
向に旋回し、ディスペンサ２０を後述する直線Ｘ１上に
ある貼付皿保持台２２の上方位置と、直線Ｘ１から離れ
た位置との間で移動する。

【００４２】貼付ユニット４は、図１、図２に示すよう
に、貼付皿保持台２２、加熱プレート２３を有し、レン
ズ供給ユニット１と貼付皿供給ユニット２の間に位置し
ている。貼付皿保持台２２の上面には、貼付皿７の胴部
７ｂを隙間なく内挿する内径を有する穴部２２ａが貼付
皿保持台２２を貫通して開設されており、穴部２２ａの
中心軸線は後述する直線Ｘ１上で、かつアーム２１によ
り支軸７１を中心に円運動するディスペンサ２０の射出
ノズル２０ｂの旋回半径上に位置している。この貼付皿
保持台２２は、下部に固設された加熱手段としての加熱
プレート２３によって、加熱可能であり、加熱プレート
２３は加熱部（図示省略）を内蔵して架台（図示省略）
に固設してある。

【００４３】搬送ユニット５は、図１、図３に示すよう
に、Ｘ軸スライドテーブル３０、ガイドレール３１、ボ
ールネジ３２、モータ（図示省略）からなる搬送ユニッ
トＸ軸直動機構６４、ならびにＸ軸スライドテーブル３
０に支持された搬送ユニットＺ軸直動機構６３、および
エアシリンダ３３から構成されている。また、搬送ユニ
ットＺ軸直動機構６３はＺ軸スライドテーブル２５、ガ
イドレール２８、ボールネジ２９、モータ（図示省略）
からなっている。

【００４４】Ｘ軸スライドテーブル３０は、図示しない
架台に取り付けられ図１に示すＸ軸方向に延在するガイ
ドレール３１に摺動可能に支持され、さらに、ガイドレ
ール３１と平行に図示しない架台に取り付けられたボー
ルネジ３２に螺着されている。ボールネジ３２は連結し
たモータ（図示省略）によって回転駆動してＸ軸スライ
ドテーブル３０をＸ軸方向に移動し、モータの回転駆動
制御により、Ｘ軸スライドテーブル３０のＸ軸方向への
移動量の設定、位置決めが自在となっている。

【００４５】一方、Ｚ軸スライドテーブル２５は、図１
のＺ軸方向に延在させてＸ軸スライドテーブル３０に取
り付けられたガイドレール２８に摺動可能に支持され、
さらに、ガイドレール２８と平行にＸ軸スライドテーブ
ル３０に取り付けられたボールネジ２９に螺着されてい
る。ボールネジ２９は連結したモータ（図示省略）によ
って回転駆動してＺ軸スライドテーブル２５をＺ軸方向
に移動し、モータの回転駆動制御により、Ｚ軸スライド
テーブル２５のＺ軸方向への移動量の設定、位置決めが
自在となっている。

【００４６】Ｚ軸スライドテーブル２５には、図１、図
３に示すように、レンズ６の側面６ｃを保持するレンズ
保持手段としてのコレットチャック２４が、Ｚ軸スライ
ドテーブル２５に固設したチャック保持体２６によって
保持されている。チャック保持体２６は、図４に示すよ
うに、その先端側を開口した中空部２６ａを有してお
り、中空部２６ａはその途中から開口側を大径にしたテ
ーパ面２６ｂを設けて形成されている。

【００４７】コレットチャック２４は、図４、図５に示
すように、略円筒状の軸部２４ａと、軸部２４ａの下部
がレンズ６の保持と解放を可能にするように拡縮自在な
複数片に分割したチャック部２４ｂとから構成されてい
る。コレットチャック２４の軸部２４ａは、その下部が
チャック保持体２６の上部に設けた貫通孔を貫通して中
空部２６ａ内に導入されている。コレットチャック２４
のチャック部２４ｂは、その先端側をチャック保持体２
６から突出させるようにして、チャック保持体２６の中
空部２６ａ内に、チャック部２４ｂのテーパー状側面２
４ｄを中空部２６ａのテーパ面２６ｂに摺接するように
上下動可能に収納されている。チャック部２４ｂの各片
の内側には、レンズ６を保持する際およびレンズ６を貼
付皿７に載置する際に、コレットチャック２４のＺ軸方
向位置のチャック基準面２４ｃとなる段部が形成されて
いる。コレットチャック２４の軸部２４ａ上端とチャッ
ク保持体２６とはバネで連結されており、通常状態で
は、図４（ａ）に示すように、バネによって軸部２４ａ
が上方に引っ張られ、テーパ状側面２４ｄがテーパ面２
６ｂによって中心方向に押されてチャック部２４ｂは閉
じている（チャック部２４ｂの各片が中心に寄ってい
る）。

【００４８】コレットチャック２４の中心軸線上の上方
には、ピストン部２７ａを軸部２４ａに接続したエアシ
リンダ２７があり、Ｚ軸スライドテーブル２５に固設さ
れている。図４（ｂ）に示すように、エアシリンダ２７
のピストン部２７ａを下方向に前進させると、コレット
チャック２４の軸部２４ａが下方に押し出され、チャッ
ク部２４ｂが開き（チャック部２４ｂの各片が放射状に
離れる）、チャック部２４ｂで保持しているレンズ６の
解放あるいはレンズ６の保持可能な状態となる。また、
コレットチャック２４のチャック部２４ｂがレンズ６を
保持する際は、シリンダ２７のピストン部２７ａを上方
向に後退させてチャック部２４ｂを閉じて、レンズ６の
側面６ｃに当接する。

【００４９】一方、チャック保持体２６内の中空部２６
ａから外部まで貫通孔（図示省略）が開設してあり、こ
の貫通孔とエア供給装置（図示省略）が連通していて、
エア供給装置からコレットチャック２４の中空部２４ｅ
へ、各片間の隙間を通じてエアを供給することができ、
貫通孔とエア供給装置により冷却手段を構成している。

【００５０】また、Ｘ軸スライドテーブル３０には、図
１に示す如く、コレットチャック２４と隣り合うよう
に、エアシリンダ３３が垂直に固設されており、エアシ
リンダ３３のピストン部３３ａの下端には、下部に開口
部３４ａを有する貼付皿保持手段としての貼付皿吸着筒
３４が固設されている。貼付皿吸着筒３４の開口部３４
ａは、図６に示すように、貼付皿１５の穴部１５ａに収
納されている貼付皿７を個々に上方から覆い、開口部３
４ａに形設された段部３４ｂが貼付皿７のフランジ７ｃ
上面に当接する構造となっている。貼付皿吸着筒３４の
外周面から開口部３４ａ内まで貫通孔３４ｃが開設さ
れ、貫通孔３４ｃを介して貼付皿吸着筒３４に接続され
た中継管３５を通じてエア吸入・排出装置（図示省略）
が開口部３４ａに連通されている。

【００５１】なお、図３に示すように、コレットチャッ
ク２４の中心軸線、および貼付皿吸着筒３４の中心軸を
通り、Ｘ軸に平行な直線をＸ１と称する。

【００５２】さらに、装置本体の外部には、レンズ６の
中肉寸法を計測するために、図１４に示す寸法計測器８
が設置されている。寸法計測器８は、貼付面６ａを上に
向けてレンズ６を収納するための凹形状のレンズ収納部
３７ａを上面に有する計測台３７と、計測台３７上に立
設した支柱３９を介して固設され、本体部３８ａからレ
ンズ収納部３７ａ方向へ突出する測定子３８ｂを有する
マグネスケール３８からなっている。測定子３８ｂはレ
ンズ収納部３７ａの中心軸線上に位置され、レンズ収納
部３７ａに収納したレンズ６の貼付面６ａ面頂に接触
し、この面頂とレンズ６の加工面６ｄ間の距離（中肉寸
法）を測定する。

【００５３】レンズ供給ユニットＹ軸直動機構６１、貼
付皿供給ユニットＹ軸直動機構６２、搬送ユニットＺ軸
直動機構６３、搬送ユニットＸ軸直動機構６４、アーム
２１が有する各モータ（図示省略）は、図１３のブロッ
ク図に示すように、制御装置３６（図示省略）に接続し
ており、制御装置３６が各モータの動作量を制御する。
また、個々のレンズ６のレンズパレット９上における位
置とそのレンズ６の中肉寸法の情報をキー入力によって
制御装置３６に記憶させることができる。記憶させた情
報に基づいて、レンズ供給ユニット１、貼付皿供給ユニ
ット２、搬送ユニット５の移動量設定および位置決めが
なされる。さらに、制御装置３６は、ディスペンサ２０
に接続し、熱可塑性貼付剤５１の射出量を制御する。

【００５４】前記構成のレンズの貼付装置によるレンズ
の貼付方法について説明する。まず、寸法計測器８によ
ってレンズ６の中肉寸法を計測する。レンズ６の中肉寸
法の計測は、レンズ６を、加工面６ｂを下に向けた状態
で計測台３７のレンズ収納部３７ａに収納し、貼付面６
ａの面頂にマグネスケール３８の測定子３８ｂを当接さ
せることで行う。

【００５５】計測を終えたレンズ６は、図１に示すよう
に、貼付面６ａを下向きにして、レンズパレット９の穴
部９ａ内に収納する。そして、個々のレンズ６について
計測された中肉寸法と、収納した穴部９ａの位置（各穴
部９ａに定めた番号など）を対応させて制御装置３６に
キー入力によって記憶させる。

【００５６】次に、搬送ユニット５のＸ軸スライドテー
ブル３０を搬送ユニットＸ軸直動機構６４によってＸ軸
右方向に移動させ、かつ、貼付皿供給ユニット２の貼付
皿パレット１５を貼付皿供給ユニットＹ軸直動機構６２
によってＹ軸方向に移動させることによって、搬送ユニ
ット５の貼付皿吸着筒３４と、貼付皿供給ユニット２の
貼付皿パレット１５に収納された貼付皿７とを上下に対
向させる。このとき、貼付皿パレット１５の貼付皿７が
収納された穴部１５ａの中心軸線、貼付皿吸着筒３４の
中心軸線は、図２に示す直線Ｘ１上に位置する。

【００５７】その後、図６に示すように、エアシリンダ
３３のピストン部３３ａをＺ軸下方向に前進させ、貼付
皿吸着筒３４の段部３４ｂを貼付皿パレット１５の穴部
１５ａに収納されている貼付皿７のフランジ７ｃ上面に
当接させ、エア吸入・排出装置（図示省略）により中継
管３５を介して貼付皿吸引筒３４の開口部３４ａをエア
吸引し、貼付皿７を貼付皿吸着筒３４に吸着保持させ
る。

【００５８】次に、貼付皿吸着筒３４により貼付皿７を
吸着保持したまま、エアシリンダ３３のピストン部３３
ａをＺ軸上方向に後退させて貼付皿７を貼付皿パレット
１５の穴部１５ａから抜き出し、かつ、Ｘ軸スライドテ
ーブル３０を搬送ユニットＸ軸直動機構６４によってＸ
軸左方向に移動させ、貼付皿吸着筒３４に吸着させた貼
付皿７と、貼付ユニット４の貼付皿保持台２２の穴部２
２ａとを上下に対向させる。なお、貼付皿保持台２２の
穴部２２ａの中心軸線は、前述したように直線Ｘ１上に
位置する。

【００５９】その後、エアシリンダ３３のピストン部３
３ａをＺ軸下方向に前進させ、貼付皿吸着筒３４に吸着
された貼付皿７の胴部７ｂを貼付皿保持台２２の穴部２
２ａに挿入し、エア吸入・排出装置により中継管３５を
介して貼付皿吸着筒３４の開口部３４ａからエアを排出
すると、貼付皿７はフランジ７ｃを貼付皿保持台２２の
上面に当接させて貼付皿保持台２２に保持される。その
後、エアシリンダ３３のピストン部３３ａの駆動により
貼付皿吸着筒３４をＺ軸上方向に退避させ、貼付ユニッ
ト４の加熱プレート２３を作動させると、貼付皿保持台
２２に保持された貼付皿７が加熱される。

【００６０】次に、図２に示すように、直線Ｘ１上から
退避させてある貼付剤塗布ユニット３のアーム２１を旋
回させてディスペンサ２０を直線Ｘ１上に移動し、図７
に示すように、ディスペンサ２０の射出ノズル２０ｂと
貼付皿保持台２２に保持された貼付皿７の貼付面７ａと
を上下に対向させる。この位置で、ディスペンサ２０か
ら貼付皿７の貼付面７ａに、熱可塑性貼付剤５１を適
量、射出する。その後、アーム２１を旋回させ、図２に
示すように、搬送ユニット５のＸ軸方向の移動に際して
ディスペンサ２０が干渉しない位置に退避させる。

【００６１】次に、搬送ユニット５のＸ軸スライドテー
ブル３０を搬送ユニットＸ軸直動機構６４によってＸ軸
左方向に移動させ、かつ、レンズ供給ユニット１のレン
ズパレット９をレンズ供給ユニットＹ軸直動機構６１に
よってＹ軸方向に移動させることより、搬送ユニット５
のコレットチャック２４と、レンズ供給ユニット１のレ
ンズパレット９に収納されたレンズ６とを上下に対向さ
せる。このとき、レンズパレット９のレンズ６が収納さ
れた穴部９ａの中心軸線とコレットチャック２４の中心
軸線は、直線Ｘ１上に位置する。その後、エアシリンダ
２７のピストン部２７ａ（図４参照）をＺ軸下方向に前
進させ、コレットチャック２４の軸部２４ａを下方へ押
し出すと、チャック部２４ｂが開く。

【００６２】そして、レンズパレット９の前記穴部９ａ
位置に対応させて制御装置３６に記憶されているレンズ
６の中肉寸法に基づいて、搬送ユニット５のＺ軸スライ
ドテーブル２５を搬送ユニットＺ軸直動機構６３によっ
てＺ軸下方向へ移動させ、コレットチャック２４のチャ
ック部２４ｂがレンズ６を挟む位置（図４（ｂ）参照）
にする。

【００６３】次に、エアシリンダ２７のピストン部２７
ａをＺ軸上方向へ後退させると、コレットチャック２４
の軸部２４ａがバネによって上方へ引っ張られ、図４
（ａ）および図８に示すように、チャック部２４ｂが閉
じ、レンズ６の側面６ｃをチャック部２４ｂの各片が挟
持する。このとき、チャック部２４ｂの開閉動作を複数
回繰り返すと、レンズ６とコレットチャック２４との同
軸精度が高くなる。

【００６４】次に、レンズ６を挟持したコレットチャッ
ク２４を搬送ユニットＺ軸直動機構６３によってＺ軸上
方向に上昇させ、レンズ６をレンズパレット９の穴部９
ａから引き出す。

【００６５】次に、搬送ユニット５のＸ軸スライドテー
ブル３０を搬送ユニットＸ軸直動機構６４によってＸ軸
右方向に移動させ、コレットチャック２４と貼付ユニッ
ト４の貼付皿保持台２２の穴部２２ａが上下に同軸で対
向する位置とする。すなわち、コレットチャック２４に
保持されているレンズ６の中心軸線と貼付皿保持台２２
に保持されている貼付皿７の中心軸線を一致させる位置
にする。貼付皿保持台２２に保持された貼付皿７は加熱
プレート２３によって加熱されているが、貼付皿７の貼
付面７ａに塗布された熱可塑性貼付剤５１が液状である
のに充分な温度であれば、加熱プレート２３による加熱
を停止する。

【００６６】そして、制御装置３６に記憶させたレンズ
６の中肉寸法に基づいて、コレットチャック２４を搬送
ユニットＺ軸直動機構６３によって下降させ、図９に示
すように、コレットチャック２４で挟持しているレンズ
６の貼付面６ａと貼付皿保持台２２で保持している貼付
皿７の貼付面７ａとが、熱可塑性貼付剤５１を介して当
接する位置とする。なお、この位置は、レンズ６の貼付
面６ａ面頂と貼付皿保持台２２上面との寸法が一定で、
かつ、熱可塑性貼付剤５１の膜厚が数μｍ〜数十μｍと
なる設定とする。

【００６７】次に、エアをエア供給装置（図示省略）か
らコレットチャック２４の中空部へ供給し、チャック部
２４ｂの各片の隙間から排出すると、レンズ６と貼付皿
７はエアとの接触によって冷却され、熱可塑性貼付剤５
１が硬化し、レンズ６は貼付皿７に貼り付けられる。

【００６８】次に、レンズ６を挟持したコレットチャッ
ク２４を搬送ユニットＺ軸直動機構６３によってＺ軸上
方向に上昇させて貼付皿７を貼付皿保持台２２の穴部２
２ａから抜き出し、さらに、搬送ユニットＸ軸直動機構
６４によってコレットチャック２４をＸ軸右方向へ移動
させることにより、レンズ６を貼り付けた貼付皿７を、
貼付皿パレット１５の穴部１５ａのうち搬送中の貼付皿
７がはじめに収納されていた穴部１５ａとを上下に対向
させる。

【００６９】次に、コレットチャック２４を搬送ユニッ
トＺ軸直動機構６３によってＺ軸下方向に下降させ、貼
付皿７の胴部７ｂを貼付皿パレット１５の穴部１５ａに
挿入する。そして、エアシリンダ２７のピストン部２７
ａをＺ軸下方向へ前進させると、コレットチャック２４
の軸部２４ａが下方向へ押し出されてチャック部２４ｂ
が開放され、レンズ６を貼り付けた貼付皿７は貼付皿パ
レット１５の元の穴部１５ａに収納される。

【００７０】次に、コレットチャック２４を搬送ユニッ
トＺ軸直動機構６３によりＺ軸上方向に上昇させると、
図１０に示すように、レンズ６を貼り付けた貼付皿７が
貼付皿パレット１５に収納された状態で残り、これによ
りレンズ６の貼付皿７への貼付作業が完了する。以上の
一連の作業を個々のレンズ６、貼付皿７について繰り返
し行う。

【００７１】ここで、コレットチャック２４でレンズ６
を挟持する場合、および、レンズ６を貼付皿７に貼り付
ける場合の、搬送ユニット５のＺ軸方向の移動制御につ
いて、図１１および図１２に基づいて、補足説明を行
う。

【００７２】図１１、図１２に示すコレットチャック２
４のＺ軸方向位置について、位置（Ａ）は初期状態、お
よび、Ｘ軸方向移動中における位置であり、位置（Ｂ）
はレンズパレット９に収納されているレンズ６をコレッ
トチャック２４が挟持するときの位置であり、位置
（Ｃ）は、熱可塑性貼付剤５１を介して、レンズ６と貼
付皿７とを当接させ、貼り付けるときの位置である。

【００７３】寸法Ｌ_１は、位置（Ａ）におけるコレット
チャック２４のチャック基準面２４ｃのＺ軸方向位置
と、レンズパレット９に収納された状態におけるレンズ
６の貼付面６ａ面頂のＺ軸方向位置との差を表す。寸法
ｔ_Ｌは、寸法計測器８の計測によって得られたレンズ６
の中肉寸法である。寸法ｋは、コレットチャック２４が
レンズ６を挟持したときのチャック基準面２４ｃからレ
ンズ６の加工面６ｂまでの距離である。一方、寸法Ｌ_２
は、位置（Ａ）におけるコレットチャック２４のチャッ
ク基準面２４ｃのＺ軸方向位置と、貼付皿保持台２２上
面のＺ軸方向位置との差を表す。寸法ｔ_Ｂは、レンズ６
を貼付皿７に貼り付けたときの、レンズ６の貼付面６ａ
面頂から貼付皿７の貼付面７ａ面頂までの距離（熱可塑
性貼付剤５１の膜厚）である。寸法ｔ_Ｃは、貼付皿７の
貼付面７ａ面頂から基準面７ｄまでの寸法であり、以
後、これを貼付皿７の中肉寸法と称する。

【００７４】図１３のブロック図に示すように、Ｌ_１、
Ｌ_２、ｋ、ｔ_Ｂ、ｔ_Ｃの各寸法については、あらかじめ
所定量を制御装置３６に設定しておき、寸法ｔ_Ｌについ
ては、計測したレンズ６の中肉寸法を制御装置３６にキ
ー入力する。なお、寸法ｔ_Ｌを入力する際には、個々の
レンズ６について、寸法ｔ_Ｌとレンズパレット９におけ
る収納位置を組み合わせて入力する。

【００７５】上記各寸法より、位置（Ａ）から位置
（Ｂ）までのコレットチャック２４の移動量は、Ｌ_ＡＢ
＝Ｌ_１−ｋ−ｔ_Ｌで定められ、位置（Ａ）から位置
（Ｃ）までの移動量は、Ｌ_ＡＣ＝Ｌ_２−ｔ_Ｂ−ｔ_Ｃ−ｔ
_Ｌ−ｋで定められる。したがって、制御装置３６は、搬
送ユニットＺ軸直動機構６３を制御し、レンズパレット
９に収納されているレンズ６を挟持するときは、コレッ
トチャック２４を移動量Ｌ_ＡＢだけ移動し、また貼付皿
保持台２２に保持されている貼付皿７の貼付面７ａに熱
可塑性貼付剤５１を介在させてレンズ６を貼り付けると
きはコレットチャック２４を移動量Ｌ_ＡＣだけ移動させ
る。

【００７６】制御装置３６は、搬送ユニットＺ軸直動機
構６３の他、レンズ供給ユニットＹ軸直動機構６１、貼
付皿供給ユニットＹ軸直動機構６２、搬送ユニットＸ軸
直動機構６４も制御し、各ユニットの移動、位置決めが
正しく行われるようにする。すなわち、レンズ供給ユニ
ットＹ軸直動機構６１は、モータ（図示省略）によりボ
ールネジ１４を回転してレンズパレット９をＹ軸方向に
移動し、レンズ６を収納しているレンズパレット９の穴
部９ａを個々のレンズ６に対応させて直線Ｘ１上に位置
させる。また、貼付皿供給ユニットＹ軸直動機構６２
は、モータ（図示省略）によりボールネジ１９を回転し
て貼付皿パレット１５をＹ軸方向に移動し、貼付皿７を
収納している貼付皿パレット１５の個々の穴部７ａを直
線Ｘ１上に位置させる。さらに、搬送ユニットＺ軸直動
機構６３は、モータ（図示省略）によりボールネジ２９
を回転してＺ軸スライドテーブル２５をＺ軸方向に移動
し、コレットチャック２４を上下する。そして、搬送ユ
ニットＸ軸直動機構６４は、モータ（図示省略）により
ボールネジ３２を回転してＸ軸スライドテーブル３０を
Ｘ軸方向に移動し、コレットチャック２４と貼付皿吸着
筒３４をＸ軸方向に移動する。

【００７７】本実施の形態によれば、個々のレンズ６で
中肉寸法ｔ_Ｌにバラツキがある場合でも、コレットチャ
ック２４の移動量を制御することで、貼付皿７の基準面
７ｄからレンズ６の貼付面６ａ面頂までの寸法を一定に
保って、レンズ６と貼付皿７とを貼り付けることができ
る。したがって、貼付のバラツキが少ないため、貼付皿
７に貼り付けられたレンズ６の研削・研磨加工におい
て、加工後の中肉寸法をより高い精度で仕上げることが
できる。

【００７８】（実施の形態２）発明の実施の形態２にお
けるレンズの貼付装置について図１５および図１６を用
いて説明する。図１５はコレットチャック２４およびタ
ッチセンサ４１の部分断面図、図１６はタッチセンサ４
１がレンズ６に接触した状態の部分断面図である。

【００７９】本実施の形態では、図１５に示すように、
コレットチャック２４のチャック部２４ｂ内の中空部２
４ｅに接触センサとしてのタッチセンサ４１を同軸に設
置してある。タッチセンサ４１は、チャック保持体２６
に固定された本体部４１ａと、本体部４１ａ内から下向
きに突出し、物体（レンズ６）との接触を感知する棒状
の感知部４１ｂとから構成される。感知部４１ｂは、そ
の先端がコレットチャック２４のチャック基準面２４ｃ
と、コレットチャック２４がレンズ６を正常に挟持した
ときのレンズ６の加工面６ｂの位置との間に位置するよ
うに設けられる。タッチセンサ４１は、図１３のブロッ
ク図に示すように制御装置３６に接続しており、感知部
４１ｂが作動すると、電気信号を制御装置３６に送信す
る。

【００８０】そして、レンズパレット９の穴部９ａに収
納されているレンズ６を挟持するために搬送ユニットＺ
軸直動機構６３によってコレットチャック２４が下降中
に、タッチセンサ４１の感知部４１ｂに物体（レンズ
６）が接触したという情報を受け取った制御装置３６
は、搬送ユニットＺ軸直動機構６３の動作を停止し、以
後に行う装置の各動作も中断する。その他の構成は実施
の形態１と同様とする。

【００８１】前記構成では、例えば、レンズ６の中肉寸
法を制御装置３６に入力するときに入力値を間違えたこ
とにより、レンズパレット９に収納されたレンズ６に向
けてコレットチャック２４が下降する際、その移動量が
過大である場合に、図１６に示すように、タッチセンサ
４１がレンズ６の加工面６ｂに接触し、その情報を受け
た制御装置３６が搬送ユニットＺ軸直動機構６３の動作
を停止するので、コレットチャック２４のチャック基準
面２４ｃがレンズ６に強く衝突し、レンズ６を破損する
ことが防止される。その他の作用は実施の形態１と同様
である。

【００８２】本実施の形態によれば、レンズ６の中肉寸
法を制御装置３６に誤って入力した場合でも、コレット
チャック２４をレンズ６に衝突させ、レンズ６を破損す
ることを防止することができる。その他の効果は、実施
の形態１と同様である。

【００８３】（実施の形態３）本発明の実施の形態３を
図１２を用いて説明する。本実施の形態は、レンズ６の
中肉寸法ｔ_Ｌに加え、貼付皿７の中肉寸法ｔ_Ｃが貼付皿
７によって異なることがある場合を想定したものであ
り、貼付皿７を貼付皿パレット１５に収納する前に、貼
付皿７の中肉寸法ｔ_Ｃを計測しておく。そして、個々の
貼付皿７について、中肉寸法ｔ_Ｃと貼付皿パレット１５
の各穴部１５ａにおける収納位置（収納された穴部１５
ａの番号など）とを組み合わせて、制御装置３６にキー
入力し記憶させる。

【００８４】制御装置３６は、記憶したレンズ６の中肉
寸法ｔ_Ｌと貼付皿７の中肉寸法ｔ_Ｃの情報に基づき、貼
付皿７とレンズ６との個々の組み合わせに対応させてレ
ンズ６の貼付面６ａと貼付皿７の貼付面７ａとの寸法が
所定値ｔ_Ｂとなるように、搬送ユニットＺ軸直動機構６
３の移動量を変化させる。制御装置３６は、貼付皿７に
貼り付けられたレンズ６（以下、「ワーク」と総称す
る）個々について、図１３のブロック図に示すように、
ｔ_Ｂ＋ｔ_Ｃを記憶しておく。その他の構成は実施の形態
１と同様とする。

【００８５】前記構成では、コレットチャック２４でレ
ンズ６を挟持しながら下降させ、貼付皿保持台２２の穴
部２２ａに収納してある貼付皿７に貼り付けるとき、制
御装置３６は、コレットチャック２４で挟持しているレ
ンズ６の入力されている中肉寸法ｔ_Ｌと、貼付皿保持台
２２に収納してある貼付皿７の入力されている中肉寸法
ｔ_Ｃの情報に基づいて、搬送ユニットＺ軸直動機構６３
を動作させて、コレットチャック２４の移動量Ｌ_ＡＣだ
け下降し、レンズ６の貼付面６ａと貼付皿７の貼付面７
ａとの隙間寸法を所定値ｔ_Ｂに保った位置において、レ
ンズ６の貼付面６ａと貼付皿７の貼付面７ａの間に熱可
塑性貼付剤５１を介在させてレンズ６と貼付皿７の貼付
作業を行う。

【００８６】一般的に、個々の貼付皿７について、その
中肉寸法ｔ_Ｃは異なるため、個々のワークについても、
貼付皿７の基準面７ｄからレンズ６の貼付面６ａ面頂ま
での寸法ｔ_Ｂ＋ｔ_Ｃは異なる。そこで、ワークのレンズ
加工面６ｂを研削・研磨加工する際は、制御装置３６が
記憶した寸法ｔ_Ｂ＋ｔ_Ｃに基づいて、ワークのレンズ６
への切り込みの位置決めを変更し、加工後のレンズ６の
中肉寸法が一定となるようにする。その他の作用は実施
の形態１と同様である。

【００８７】本実施の形態３によれば、レンズ６の中肉
寸法ｔ_Ｌおよび貼付皿７の中肉寸法ｔ_Ｃが異なる場合に
おいても、レンズ６と貼付皿７との間に介在する熱可塑
性貼付剤５１の膜厚が一定に保たれるので、個々のレン
ズ６および貼付皿７の間で貼付強度に差が生じない。同
時に、貼付皿７の基準面７ｄからレンズ６の貼付面６ａ
面頂までの寸法の情報を制御装置３６に記憶させること
により、加工後のレンズ６の中肉寸法を高精度で仕上げ
ることができる。その他の効果は実施の形態１と同様で
ある。

【００８８】なお、本発明の各実施の形態において、レ
ンズ６の貼付面６ａを凸面、加工面６ｂを平面とした
が、他の形状としても構わない。その場合、貼付皿７の
貼付面７ａ、コレットチャック２４の形状をレンズ６の
貼付面６ａと加工面６ｂに対応させて適宜、変更する。

【００８９】また、本発明の各実施の形態において、加
熱プレート２３が、はじめに、貼付皿７を収納した貼付
皿保持台２２を加熱し、その後、加熱を止めて、コレッ
トチャック２４の中空部２４ｅに供給されるエアでレン
ズ６と貼付皿７を冷却することにより、熱可塑性貼付剤
５１を介したレンズ６と貼付皿７との貼付を行ったが、
加熱プレート２３の代わりにペルチェ素子からなる加熱
・冷却プレートを用いると、電流方向を変えるだけで、
加熱だけでなく冷却も行うことができ、空冷に比べ貼付
時の冷却時間が短縮される。また、本発明の各実施の形
態において、他の実施の形態で用いた構成を複数採り入
れても構わない。

【００９０】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るレンズの貼付装
置によれば、個々のレンズについての中肉寸法の値を制
御装置に記憶させ、貼り付けするレンズの中肉寸法に対
応させてレンズ保持手段の上下移動量を制御装置で制御
することで、レンズの中肉寸法のバラツキによらずレン
ズの貼付面から貼付皿の基準面までの寸法を一定に保つ
ことができる。

【００９１】また、本発明の請求項２に係るレンズの貼
付装置によれば、個々のレンズおよび貼付皿についての
中肉寸法の値をそれぞれ制御装置に記憶させ、貼り付け
するレンズと貼付皿の中肉寸法に対応させてレンズ保持
手段の上下移動量を制御装置で制御することで、レンズ
および貼付皿の中肉寸法のバラツキによらずレンズの貼
付面から貼付皿の基準面までの寸法を一定に保つことが
できる。また、貼付皿に貼り付けたレンズを研削・研磨
加工する際、加工時の切り込み位置を決めるのに必要な
貼付皿の中肉寸法情報を研削・研磨加工機に出力するこ
とによって、加工後のレンズの中肉寸法を高い精度に仕
上げることができる。

【００９２】さらに、本発明の請求項３に係るレンズの
貼付装置によれば、レンズの中肉寸法を誤って制御装置
に入力した場合やその他のトラブルによっても、レンズ
がコレットチャックに衝突することが回避でき、レンズ
の破損を防止することができる。

【００９３】本発明の請求項４に係るレンズの貼付方法
によれば、個々のレンズについての中肉寸法の値を制御
装置に記憶させ、制御装置によりレンズの中肉寸法に対
応させてレンズ保持手段の上下移動量を制御すること
で、レンズの中肉寸法のバラツキによらずレンズの貼付
面から貼付皿の基準面までの寸法を一定に保って貼付皿
にレンズを貼り付けすることができる。

【００９４】また、本発明の請求項５に係るレンズの貼
付方法によれば、個々のレンズおよび貼付皿についての
中肉寸法の値をそれぞれ制御装置に記憶させ、制御手段
によりレンズと貼付皿の中肉寸法に対応させてレンズ保
持手段の上下移動量を制御することで、レンズおよび貼
付皿の中肉寸法のバラツキによらずレンズの貼付面から
貼付皿の基準面までの寸法を一定に保って貼付皿にレン
ズを貼り付けすることができる。また、貼付皿に貼り付
けたレンズを研削・研磨加工する際、加工時の切り込み
位置を決めるのに必要な貼付皿の中肉寸法情報を研削・
研磨加工機に出力することによって、加工後のレンズの
中肉寸法を高い精度に仕上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置を示す正面概念図である。

【図２】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置を示す上面概念図である。

【図３】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えた搬送ユニットを示す上面概念図である。

【図４】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えたコレットチャックを示す断面図である。

【図５】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えたコレットチャックを示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えた貼付皿吸着筒を示す部分断面図である。

【図７】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えた貼付剤塗布ユニットおよび貼付ユニットを示
す部分断面図である。

【図８】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えたレンズパレットおよびコレットチャックを示
す部分断面図である。

【図９】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装
置に備えた貼付ユニットおよびコレットチャックを示す
部分断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付
装置に備えたレンズ、貼付皿および貼付皿パレットを示
す断面図である。

【図１１】本発明の実施の形態１におけるコレットチャ
ックがレンズパレットに収納されたレンズを把持する状
態を説明するための断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態１，３における熱可塑性
貼付剤を介してレンズと貼付皿とを貼り付ける状態を説
明するための断面図である。

【図１３】本発明の実施の形態１〜３におけるレンズの
貼付装置の構成要素間の関係を示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態１におけるレンズの中肉
寸法を測定する状態を示す部分断面図である。

【図１５】本発明の実施の形態２におけるレンズの貼付
装置に備えたコレットチャックおよびタッチセンサを示
す部分断面図である。

【図１６】本発明の実施の形態２におけるレンズの貼付
装置に備えたタッチセンサがレンズに接触した状態を示
す部分断面図である。

【図１７】従来技術のレンズ吸着部を示す断面図であ
る。

【図１８】従来技術の貼付剤塗布ユニットを示す断面図
である。

【図１９】従来技術の加熱心出しユニットを示す断面図
である。

【図２０】従来技術の冷却ユニットを示す斜視図であ
る。

【図２１】従来技術における貼付皿に貼り付けられたレ
ンズを球面創成加工している状態を示す部分断面図であ
る。

【図２２】従来技術における貼付皿に貼り付けられたレ
ンズの寸法を計測している状態を示す部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１ レンズ供給ユニット ２ 貼付皿供給ユニット ３ 貼付剤塗布ユニット ４ 貼付ユニット ５ 搬送ユニット ６ レンズ ７ 貼付皿 ９ レンズパレット １５ 貼付皿パレット ２２ 貼付皿保持台 ２３ 加熱プレート ２４ コレットチャック ３４ 貼付皿吸着筒 ３６ 制御装置 ３７ 計測台 ３８ マグネスケール ４１ タッチセンサ ５１ 熱可塑性貼付剤 ６１ レンズ供給ユニットＹ軸直動機構 ６２ 貼付皿供給ユニットＹ軸直動機構 ６３ 搬送ユニットＺ軸直動機構

フロントページの続き (72)発明者 西出 雄太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 片桐 岳典 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C049 AA04 AB03 AB05 BC01 CA01 CB01 CB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼
   付装置において、 貼付皿を収納する貼付皿供給ユニットと、 レンズを収納するレンズ供給ユニットと、 前記貼付皿を保持する貼付ユニットと、 液状で収容した熱可塑性貼付剤を、前記貼付ユニットに
   保持された前記貼付皿に塗布するディスペンサを有する
   貼付剤塗布ユニットと、 前記貼付ユニットを加熱する加熱手段と、 前記熱可塑性貼付剤を冷却固化させる冷却手段と、前記
   レンズを保持し上下移動可能なレンズ保持手段と、 前記貼付皿を保持し上下移動可能な貼付皿保持手段と、 前記レンズ保持手段および前記貼付皿保持手段を移動可
   能な搬送ユニットと、 前記貼付皿供給ユニット、前記レンズ供給ユニット、前
   記貼付剤塗布ユニットおよび前記冷却手段の動作を制御
   するとともに、入力されたレンズの中肉寸法の値を記憶
   し、その値に応じ前記レンズ保持手段、前記貼付皿保持
   手段および前記搬送ユニットの移動量を制御する制御装
   置と、を具備することを特徴とするレンズの貼付装置。
2. 【請求項２】 レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼
   付装置において、 貼付皿を収納する貼付皿供給ユニットと、 レンズを収納するレンズ供給ユニットと、 前記貼付皿を保持する貼付ユニットと、 液状で収容した熱可塑性貼付剤を、前記貼付ユニットに
   保持された前記貼付皿に塗布するディスペンサを有する
   貼付剤塗布ユニットと、 前記貼付ユニットを加熱する加熱手段と、 前記熱可塑性貼付剤を冷却固化させる冷却手段と、 前記レンズを保持し上下移動可能なレンズ保持手段と、 前記貼付皿を保持し上下移動可能な貼付皿保持手段と、 前記レンズ保持手段および前記貼付皿保持手段を移動可
   能な搬送ユニットと、 前記貼付皿供給ユニット、前記レンズ供給ユニット、前
   記貼付剤塗布ユニットおよび前記冷却手段の動作を制御
   するとともに、入力されたレンズおよび貼付皿の中肉寸
   法の値を記憶し、その値に応じ前記レンズ保持手段、前
   記貼付皿保持手段および前記搬送ユニットの移動量を制
   御し、かつ前記貼付皿の中肉寸法に応じた値を外部に出
   力可能な制御装置と、を具備することを特徴とするレン
   ズの貼付装置。
3. 【請求項３】 前記レンズ保持手段は、内部に接触セン
   サを有していることを特徴とする請求項１または２記載
   のレンズの貼付装置。
4. 【請求項４】 レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼
   付方法において、 レンズの中肉寸法の値を制御装置に入力する工程と、 前記貼付皿を貼付皿供給ユニットから貼付ユニットに搬
   送し保持する工程と、 前記貼付ユニットを加熱する工程と、 前記貼付ユニットに保持された前記貼付皿に、熱可塑性
   貼付剤を塗布する工程と、 前記レンズをレンズ供給ユニットから前記貼付ユニット
   に搬送する工程と、 前記レンズと前記貼付皿との間に前記レンズの中肉寸法
   に応じて所定の間隙を保持しつつ、前記熱可塑性貼付剤
   を冷却固化させる工程と、からなることを特徴とするレ
   ンズの貼付方法。
5. 【請求項５】 レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼
   付方法において、 レンズおよび貼付皿の中肉寸法の値を制御装置に入力す
   る工程と、 前記貼付皿を貼付皿供給ユニットから貼付ユニットに搬
   送し保持する工程と、 前記貼付ユニットを加熱する工程と、 前記貼付ユニットに保持された前記貼付皿に、熱可塑性
   貼付剤を塗布する工程と、 前記レンズをレンズ供給ユニットから前記貼付ユニット
   に搬送する工程と、 前記レンズと前記貼付皿との間に前記レンズおよび貼付
   皿の中肉寸法に応じて所定の間隙を保持しつつ、前記熱
   可塑性貼付剤を冷却固化させる工程と、 前記貼付皿の中肉寸法に応じた値を外部に出力する工程
   と、からなることを特徴とするレンズの貼付方法。