JP2003075682A

JP2003075682A - 光コネクタ前処理装置

Info

Publication number: JP2003075682A
Application number: JP2001271586A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshizawa; 高志吉澤; Kazumasa Kaneko; 和政金子; Kunihiko Sasakura; 久仁彦笹倉; Akira Nagayama; 昭永山
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; NTT Afty Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; MES Afty Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】循環型として構成して、作業を１人の作業員
で可能ならしめ、また、小型化を図ること、さらに、自
動機でありながら多品種少量生産にも対応できる光コネ
クタ前処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】前記光コードを把持する把持機構１５０
２，１５０３を有するパレット１５を間欠的に搬送する
第１搬送機構８３０と、この第１搬送機構の対面する位
置に配置される第２搬送機構８３１と、前記両搬送機構
の一端および他端に隣接して配置される第１移動機構８
３２および第２移動機構８３３と、前記両搬送機構およ
び前記両移動機構の内側に配置される光コネクタを取り
付ける各作業ユニット２〜７，９とを備え、前記光コネ
クタの接着剤を仮硬化させるための接着剤仮硬化ユニッ
ト７と、接着剤を硬化させるための加熱機構８９０を搬
送方向に沿って有する光コネクタ前処理装置Ａとして構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フェルールなどの
光コネクタを光コードに自動的に接着固定するための光
コネクタ前処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近のマルチメディア構想や米国の情報
ハイウェイ構想に見られる情報化社会を実現するため
に、爆発的に増加する情報量に対応すべく通信インフラ
が従来の電気系通信路から光系通信路に切り替えられつ
つある。光系通信路の実現には各種の通信装置の光化は
言うに及ばず、２本の光コードを接続する光コネクタの
高性能化、経済化が必須となっている。

【０００３】そのため、光コネクタを光コードに取り付
けて機能ならしめる（以下光コネクタの付線）には以下
に示すような組立・検査工程を必要としている。（１）定尺切断工程：光コードを定尺に切断し、その両
端からゴムブーツ、かしめリング、ストップリングおよ
びコイルばねを挿入する。（２）外皮切断工程：光コードの外被を所定の長さに切
断・剥離する。

【０００４】（３）ケブラ切断工程：ケブラを所定の長
さに切断する。（４）樹脂心線切断工程：樹脂心線を所定の長さに切断
する。（５）光ファイバ切断工程：光ファイバを所定の長さに
切断する。（６）清掃工程：光フアイバに付着しているプライマリ
ーコートを剥離する。（７）挿入工程：接着剤が注入されているフェルールに
光ファイバを挿入する。（８）接着剤硬化工程：高温槽等に入れて接着剤を熱硬
化させる。

【０００５】（９）研磨工程：フェルール先端を凸球面
になるように研磨する。（10）フェルール研磨形状検査工程：フェルールの先端
形状を測定して、公差値と比較し、不良品を排除する。（11）組立工程：フェルールに、プラグハウジング、つ
まみ、ゴムブーツ等を被せる。

【０００６】（12）光学特性検査工程：組立後の光コネ
クタの光学特性（接続損失、反射減衰量）を測定し、不
良品を排除する。（13）外観検査・包装工程：良品（各検査工程でパスし
た製品）の外観を検査し、異常がなければ包装し、出荷
する。

【０００７】前記の工程から分かるように、光コネクタ
の組み立てには、可とう体である光コードあるいは光ケ
ーブルをハンドリングする技術、１μｍ以下のクリアラ
ンスでフェルールに光ファイバを挿入する精密挿入技
術、数十Åの表面粗さでコネクタ端面を研磨する精密研
磨技術、−５０ｄＢの極少量の反射量を測定する光学測
定技術、加工前後で先端形状が変化する加工品を精密に
保持する柔軟・異形部品精密保持機構技術等の高度技術
を巧みに組み合わせる必要がある。

【０００８】したがって、現在の光コネクタの製造は、
月間３００万端子以上と生産量が多いにもかかわらず、
全工程を人手でハンドリングする人手組立てが主流であ
る。少量生産の場合には人手組立ては経済的な生産形態
であるが、組立てコストが光コネクタコストの約２／３
を占めること、高性能な光コネクタを製造するためには
熟練作業者が要求されること等を考えると、将来の光化
時代に対処するためには抜本的な生産体制の見直し、す
なわち光コネクタの自動組立・検査システムの実現が必
須となる。

【０００９】このような背景をもとに、組立工程の１部
を自動化する試みが報告されている（中村、西村、長
瀬：光コネクタ自動組立ての検討、通信技報、ＥＭＣ８
８−１１、ｐｐ１４６−１５２）。この第１の報告では
ＦＣコネクタを対象に工程（２）〜（８）の自動化の実
験的検討を行っている。

【００１０】また、欧州の電気通信機開発会社ＲＡＣＥ
（Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｉｎＡｄｖａｎｃｅｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎＥｕｒｏｐｅ）に
属するＬＯＯＰから工程（２）〜（８）を自動化する装
置のパンフレットが、９１．１０開催のＴＥＬＥＣＯ
Ｍ’９１で配布された。

【００１１】同じく工程（２）〜（８）を自動化する装
置の特許が特開平４−３７２９１２号公報に公開される
とともに同様の装置に関する装置化検討結果（植田、田
辺、小松他：光ファイバ自動端末処理装置の開発、電子
情報通信学会秋季大会、Ｃ−２０１、ｐｐ２０４、１９
９４）が報告されている。

【００１２】さらに、工程（２）〜（９）を自動化する
装置に関する第３の報告（内田、津田、鈴木他：単心光
コネクタ自動取付けラインの開発、古河電工時報、ｐｐ
２０−２４）がある。すなわち、この第３の報告の内容
は、人手によりゴムブーツ、外皮かしめリング、ストッ
プリング、スプリング、かしめリング等が装着され、定
尺切断された光コードに、ＳＣフェルールを接着固定
し、先端研磨、ハウジングの組み立てまでの工程（ただ
しフェルール研磨形状検査工程を除く）を自動化するシ
ステムに関するものである。

【００１３】ところが、前記の技術には、システム化に
対するコンセプトが希薄であり、不良品処理に関する考
え方、各装置の搬送ラインヘの結合方法、各装置への製
造パラメータの送信方法、各種装置で測定した光コネク
タの個別データハンドリング方法、各種装置と搬送ライ
ンとの動作同期方法等全工程を自動化する際に解決しな
ければならないシステムインテグレーションに関するコ
ンセプトが乏しいという問題点があった。

【００１４】また、前記の装置構成には、必要装置の選
択的使用、追加的使用という人手組立ての部分自動化か
ら全自動化への段階的自動化に関する装置構成の概念が
なく、フルシステムを購入しなければ製造が不可能な構
成になっているので、自動装置の初期導入コストが高価
になるという問題点があった。

【００１５】また、最も自動化率の高い第３の報告例に
おいても、製品の質を決定し、かつ高度な技術が要求さ
れる検査工程を人手に頼るので、ラインと検査部所との
間で製品の運搬が必要となり検査時間の短縮が困難であ
る。検査には高度技術・熟練作業が要求され、単価の高
い工程であり検査コストの削減が困難である。人手によ
る検査では、検査データの管理を人手にゆだねる必要が
あり、製品と検査データとの一対一の対応が難しく、品
質管理の高信頼化が困難になる等の光コネクタの大量消
費時代に生産側に要求される経済化、高信頼化の要望を
満たせないという問題点があった。

【００１６】さらに、前記の装置では、人手組立てを念
頭に置いて開発された部品点数の多い光コネクタ部品を
組立ての対象としている。そのため、自動組立てに必要
なユニット数が多くなり、自動ハンドリングが比較的困
難なスプリングをハンドリングする複雑・高価なユニッ
トが必要となってしまった。また、柔軟な光コードに装
着されたゴムブーツ、外皮かしめリング、ストップリン
グ、スプリング、かしめリング等を自動ハンドリングす
る部品を、把持ハンドで把持するために定位置に固定す
る複雑構造の固定器を搬送機構に必要とする等の問題点
が存在した。

【００１７】そして、特開平４−３７２９１２号公報に
公開された実施例においては、接着剤を熱硬化させる接
着剤硬化工程（工程（８））において加熱装置に接着剤
未硬化の光コネクタを自動搬送する技術が未解決であっ
たために、いったん人手により接着剤未硬化の光コネク
タを自動化ラインから取り出し加熱装置に装着するよう
に構成されている。

【００１８】そのため、接着剤硬化工程（工程（８））
において接着剤入りフェルールに挿入された光ファイバ
は、フェルール内での光ファイバの移動に起因する光フ
ァイバ表面の微小傷を避けるために、できるだけ外乱力
を与えずに加熱硬化しなければならない。すなわち、従
来技術においてはこの人手処理によりフェルールと光フ
ァイバとに外乱力が作用するので、接着剤硬化工程（工
程（８））において光ファイバ表面に傷が発生し、光コ
ネクタの信頼性を著しく低下させるという問題点があっ
た。

【００１９】前記したように、前記の自動化技術は、全
工程のおよそ１／４〜１／２以下の自動化に過ぎず、か
つシステムインテグレーション技術も低く、光コネクタ
組立て・検査の経済化、高性能化および高信頼化への寄
与は少ないといわざるをえない状況であった。

【００２０】一方、前記問題点を解決する従来の技術と
して工程（１）〜（１２）を自動化する装置に関する第
４の報告がある（Ｎａｇａｙａｍａ，Ｙｏｓｈｉｚａｗ
ａ，Ｓａｓａｋｕｒａ，Ｏｇｕｃｈｉ，Ｓａｉｔｏｈ，
Ｈｏｓｏｋａｗａ：ＡＵＴＯＭＡＴＥＤＡＳＳＥＭ
ＢＬＹＡＮＤＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ
ＦＯＲＳＣＯＰＴＩＣＡＬＣＯＮＮＥＣＴＯ
Ｒ，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｏｆｔｈｅ４４ＩＷ
ＣＳ，１９９５，ｐｐ６３−７０）。

【００２１】すなわち、直線状に配置された組立・検査
装置群により、定尺切断された光コードに、ゴムブー
ツ、外皮かしめリング、ストップリング、スプリング、
かしめリング等のコネクタ部品を装着したパレットを一
定間隔で各装置群前に搬送し、光コード先端にＳＣフェ
ルールを接着固定し、次にフェルールを先端研磨し、フ
ェルール研磨形状検査し、検査に合格したフェルールに
ハウジング部品を組み立てた後、その光学特性を検査す
るシステムに関する試作報告である。

【００２２】

【発明が解決すべき課題】しかし、従来の第４の報告で
示された装置では前記したいくつかの問題点の一部は解
決されているが、装置構成が直線状なので、原料の投入
と完成品の取り出しのために作業員が最低２名は必要に
なり、運転コストが高価になるという問題点が発生し
た。また、搬送装置の送り方向が直線状であることと合
わせて、パレットの送り速度が一定であるので、接着剤
加熱・硬化のために長大な搬送機構が必要で、搬送装置
が大型、高価になるという問題点があった。なお、この
搬送速度と搬送機構の問題点は、組立・検査装置群の動
作速度を早くすればするほど、許容しがたくなってしま
った。

【００２３】本発明は、前記問題点に鑑み創案されたも
のであり、循環型搬送装置を構成して、原料の投入と完
成品の取り出しを１人の作業員で可能ならしめること、
また、パレット搬送速度可変形搬送装置により搬送装置
の小型化を図ること、さらに、装置を構成する各作業ユ
ニットの動作パラメータを可変にでき、小型で運用コス
トが経済的でかつ自動機でありながら多品種少量生産に
も対応できる光コネクタ前処理装置を提供することにあ
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、つぎのような構成にかかる光コネクタ前処
理装置とした。すなわち、光コードの外皮を剥離して光
ファイバを露出させ光コネクタを取り付ける光コネクタ
前処理装置において、前記光コードを把持する把持機構
を有するパレットを間欠的に搬送する第１搬送機構と、
この第１搬送機構の対面する位置に配置され、前記パレ
ットを搬送する第２搬送機構と、前記両搬送機構の一端
に隣接して配置され、前記両搬送機構間において前記パ
レットを移動させる第１移動機構と、この第１移動機構
に対面する位置で、前記両搬送機構の他端に隣接して配
置され前記パレットをその両搬送機構間で移動させる第
２移動機構と、前記両搬送機構および前記両移動機構に
より囲まれる位置で、前記第１搬送機構の搬送方向に沿
って配置され、前記光コードに光コネクタを取り付ける
各作業ユニットとを備え、前記第１搬送機構から前記第
１移動機構にパレットを受け渡す直前位置には、前記作
業ユニットの一つとして、前記光コードに取り付けた光
コネクタの接着剤を仮硬化させるための接着剤仮硬化ユ
ニットを有し、前記第２搬送機構は、前記接着剤仮硬化
ユニットにより仮硬化した接着剤を硬化させるための加
熱機構を搬送方向に沿って有する光コネクタ前処理装置
として構成した。

【００２５】このように構成されることにより、光コネ
クタ前処理装置は、第１搬送機構の作業開始位置から光
コードを把持機構に把持させたパレットを間欠的に搬送
して各作業ユニットの作業位置に位置決めすることによ
り光コードに光コネクタを取り付けるための作業を行
う。そして、第１搬送機構から第１移動機構に受け渡す
直前位置に配置される接着剤仮硬化ユニットにより光コ
ードに取り付けられた光コネクタの接着剤の仮硬化を行
う。つづいて、接着剤の仮硬化を行ったパレットを第１
搬送機構から第１移動機構に受け渡し、第１移動機構に
よりそのパレットを移動させ、その第１移動機構から第
２搬送機構に受け渡す。そして、第２搬送機構は、搬送
方向に沿って有する加熱機構によりパレットが把持する
光コネクタの接着剤を硬化させながら第２移動機構側ま
で搬送する。さらに、接着剤の硬化を終了した光コネク
タを把持するパレットは、第２搬送機構から第２移動機
構に受け渡され、再び第１搬送機構側に移動させられ
る。

【００２６】また、前記光コネクタ前処理装置において
各作業ユニットは、前記光コードの外皮を切断する外皮
切断ユニットと、外皮が切断された光コードのケブラを
切断するケブラ切断ユニットと、前記ケラブを切断した
光コードの樹脂心線を切断する樹脂心線切断ユニット
と、前記樹脂心線を除去した光コードの光ファイバを切
断する光ファイバ切断ユニットと、切断した光ファイバ
の端部を清掃する清掃ユニットと、清掃された光ファイ
バを露出する光コードに接着剤を介して光コネクタを取
り付ける挿入ユニットと、前記光コネクタを取り付けた
前記接着剤を仮硬化させる前記接着剤仮硬化ユニットと
を備え、前記樹脂心線切断ユニットおよび前記挿入ユニ
ットの作業位置に前記光コードの光ファイバを検出する
センサを配置した構成とした。

【００２７】このように構成されることにより、第１搬
送機構に沿ってパレットが間欠的に搬送され停止した位
置において、そのパレットに把持されている光コードが
各作業ユニットにより作業される。すなわち、はじめに
光コードの外皮が外皮切断ユニットにより切断され除去
されることでケブラが露出され、つぎに、ケブラ切断ユ
ニットによりケブラが切断されて除去されることで樹脂
心線が露出される。さらに、樹脂心線切断ユニットによ
り樹脂心線が切断され除去されて光ファイバが露出さ
れ、このとき、光ファイバの折れがないかをセンサによ
り確認している。光ファイバ切断ユニットにより光ファ
イバが所定長さに切断されて光コネクタの取り付け作業
の準備が整う。そして、挿入ユニットにより光ファイバ
に、接着剤が付着した状態で光コネクタが挿入されて取
り付けられ、かつ、挿入作業を行う作業位置においてセ
ンサにより光ファイバの検出が行われる。そして、接着
剤仮硬化ユニットにより光ファイバと光コネクタを接着
剤を介して仮硬化させ第１移動機構により移動させても
ずれない状態とする。また、第２搬送機構に滞在するフ
ェルールには加熱機構により絶えず接着剤を硬化させる
ための熱が給熱されるので、フェルールはファイバに強
固に接着固定される。なお、センサを配置する作業位置
とは、樹脂心線切断後に、光ファイバが露出しているか
を確認できる位置、光コネクタを挿入した後に、光ファ
イバが光コネクタから突出しているかを確認できる位置
である。

【００２８】さらに、前記光コネクタ前処理装置におい
て前記接着剤仮硬化ユニットは、前記パレットの把持機
構に当接する熱伝導部と、この熱伝導部を前記把持部側
に所定の接触力で付勢する弾性部材と、前記熱伝導部お
よび前記弾性部材を前記把持部に対して当接離間させる
方向に移動するための昇降機構とを備える構成とした。

【００２９】このように構成されることにより、接着剤
仮硬化ユニットは、第１搬送機構により搬送される場合
は、昇降機構により熱伝導部が移動してパレットの把持
機構から離間している。そして、パレットが仮硬化させ
る位置に搬送されて第１搬送機構が停止している場合
は、昇降機構により熱伝導部をパレットの把持機構に当
接するように移動させて、その把持機構を介して接着剤
を仮硬化させる。さらに、熱伝導部は、弾性部材により
把持機構側に付勢された状態で当接するため、把持機構
の位置が上下方向においてばらつきが生じていても対応
することができる。

【００３０】さらに、前記光コネクタ前処理装置におい
て前記加熱機構は、前記パレットに把持された光コード
の光コネクタに対して上下から覆い、搬送方向に沿って
設けられた恒温槽と、この恒温槽内に沿って設けられた
加熱部とを備える構成とした。

【００３１】このように構成されることにより、前記加
熱機構は、第２搬送機構の搬送方向に沿って搬送される
パレットの光コードと光コネクタの接着剤を、常に恒温
槽内に位置させた状態で加熱部により加熱することがで
きる。

【００３２】また、前記光コネクタ前処理装置において
前記第１搬送機構は、前記パレットを整列させるための
搬送ラインと、この搬送ラインに整列する前記パレット
の前記把持機構の把持部を開口するための押動部と、前
記パレットを着脱自在に保持する保持手段と、この保持
手段により保持した前記パレットを一定間隔で送る駆動
機構とを備え、前記パレットの把持機構は、前記光コー
ドの一端側と他端側をそれぞれ２箇所で把持する前記把
持部と、この各把持部を閉鎖する方向に付勢する付勢部
材と、前記把持部の下端側に設けられ、前記付勢部材の
弾性力に抗して前記把持部を開口するための押動片とを
備える構成とした。

【００３３】このように構成されることにより、パレッ
トは、第１搬送機構の搬送ラインに整列されて載置さ
れ、保持機構により保持される。そして、パレットの把
持機構は、第１搬送機構の押動部により押動片が付勢部
材に抗して押動されると、その把持部を開口して光コー
ドを把持することができる状態となる。さらに、光コー
ドを保持したパレットは、第１搬送機構の保持手段によ
り保持されて、駆動機構により各作業ユニットの作業位
置に間欠的に搬送される。なお、把持機構は、光コード
の一端側と他端側で、それぞれ２箇所で把持する把持部
の内、一方の把持部を挿入された光コネクタ部品である
フェルールを把持する構成にすると都合がよい。

【００３４】さらに、前記光コネクタ前処理装置におい
て前記第２搬送機構は、前記第１搬送機構から前記第１
移動機構により移動させた前記パレットを受け取るため
の押込み機構と、この押込み機構により押し込まれて受
け取った前記パレットを整列させる搬送ラインと、この
搬送ラインに整列した前記パレットを支持し、前記押込
み機構の動作により前記搬送ラインに沿ってそのパレッ
トを搬送するための送り部と、前記搬送ラインの両端に
設けた前記パレットの飛出し防止機構と、を備える構成
とした。

【００３５】このように構成されることにより、第２搬
送機構は、第１移動機構により移動されて来るパレット
を、押込み機構によりその搬送ラインに押し込むことで
受け取る。それと共に、搬送ラインに整列するパレット
が、その押込み機構によりパレットを搬送ラインに押し
込んだときに、搬送ライン上で送り部に支持されている
パレットが新しく押し込まれた１パレット分、第２移動
機構側に搬送されることになる。このとき搬送ラインの
両端位置に設けたパレットの飛出し防止機構により、搬
送ライン内でのパレットの送りが制御される。なお、送
り部は、搬送ローラなどのパレットの送りに対して摩擦
抵抗が少なく、かつ、駆動手段を必要としない構成であ
ることが好ましい。

【００３６】そして、前記光コネクタ前処理装置におい
て前記第２移動機構は、搬送されてくるパレットを載置
する載置部と、この載置部に設けられ、前記第１搬送機
構に前記パレットを押し出すための押出し機構を備える
構成とした。

【００３７】このように構成されることにより、第２移
動機構は、第２搬送機構から送り出されるパレットを載
置部に受け取り、第２搬送機構から第１搬送機構側にパ
レットを移動させる。そして、第２移動機構は、第１搬
送機構側に移動させたパレットを押出し機構によりその
第１搬送機構の搬送ラインに送り出す。なお、第１搬送
機構に戻されたすでに光コネクタを取り付けた光コード
を把持するパレットは、そのパレットの作業開始位置に
再び戻すことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を、図面
を参照して説明する。図１は光コネクタ前処理装置の全
体を示す斜視図、図２は光コネクタ前処理装置の制御回
路を模式的に示す回路図、図３は光コネクタ前処理装置
に用いる各構成の駆動手段の一例を示すガイド付シリン
ダの分解斜視図、図４（ａ）、（ｂ）はガイド付シリン
ダと制御システムの論理接続状態を示す模式図、図５は
光コネクタ前処理装置で用いるパルスモータ駆動回路の
論理接続図である。

【００３９】図１および図６に示すように、光コネクタ
前処理装置Ａは、前記光コード１６を把持する把持機構
としてのフェルール把持機構１５０２および光コード把
持機構１５０３を有するパレット１５と、このパレット
１５を間欠的に搬送する第１搬送機構８３０と、この第
１搬送機構８３０の対面する位置に配置される第２搬送
機構８３１と、前記両搬送機構８３０，８３１の一端に
隣接して配置される第１移動機構８３２と、この第１移
動機構８３２に対面する位置で、前記両搬送機構８３
０，８３１の他端に隣接して配置される第２移動機構８
３３と、前記両搬送機構８３０，８３１および前記両移
動機構８３２，８３３により囲まれる位置で、前記第１
搬送機構８３０の搬送方向に沿って配置され、前記光コ
ードに光コネクタを取り付ける各作業ユニット２〜７，
９および操作ステーション１とを備えている。

【００４０】光コネクタ前処理装置Ａの各作業ユニット
は、第１搬送機構８３０の搬送ライン８３０Ａにおける
上流側から、外皮切断ユニット２、ケブラ切断ユニット
３、樹脂心線切断ユニット４、光ファイバ切断ユニット
９、清掃ユニット５、挿入ユニット６、接着剤仮硬化ユ
ニット７の順に配置されている。

【００４１】光コネクタ前処理装置Ａの各作業ユニット
２〜７，９および両搬送機構８３０，８３１ならびに両
移動機構８３２，８３３等の駆動系の制御システムにつ
いてはじめに説明する。図２に示すように、制御システ
ムは、自動機用コントローラ２０、各エアバルブ群２１
〜３４、各センサ群４１〜５４、自動機用コントローラ
２０と、各エアバルブ群２１〜３４および各センサ群４
１〜５４の出力線群６１、入力線群６２等を備えてい
る。

【００４２】なお、２１は操作ステーションアクチュエ
ータ用エアバルブ群、２２は外皮切断ユニットアクチュ
エータ用エアバルブ群、２３はケブラ切断ユニットアク
チュエータ用エアバルブ群、２４は樹脂心線切断ユニッ
トアクチュエータ用エアバルブ群、２５は清掃ユニット
アクチュエータ用エアバルブ群、２６は挿入ユニットア
クチュエータ用エアバルブ群、２７は接着剤硬化ユニッ
トアクチュエータ用エアバルブ群、２８は第１搬送機構
アクチュエータ用エアバルブ群、２９は第１移動機構ア
クチュエータ用エアバルブ群、３０は第２搬送機構アク
チュエータ用エアバルブ群、３１は第２移動機構アクチ
ュエータ用エアバルブ群、３２は光ファイバ切断ユニッ
トアクチュエータ用エアバルブ群、３３、３４は予備の
アクチュエータ用エアバルブ群である。なお、各バルブ
群２１〜３４は、各ドライバという場合がある。

【００４３】また、４１は操作ステーションアクチュエ
ータ用センサ群、４２は外皮切断ユニットアクチュエー
タ用センサ群、４３はケブラ切断ユニットアクチュエー
タ用センサ群、４４は樹脂心線切断ユニットアクチュエ
ータ用センサ群、４５は清掃ユニットアクチュエータ用
センサ群、４６は挿入ユニットアクチュエータ用センサ
群、４７は接着剤硬化ユニットアクチュエータ用センサ
群、４８は第１搬送機構アクチュエータ用センサ群、４
９は第１移動機構アクチュエータ用センサ群、５０は第
２搬送機構アクチュエータ用センサ群、５１は第２移動
機構アクチュエータ用センサ群、５２は光ファイバ切断
ユニットアクチュエータ用センサ群、５３から５４は予
備のアクチュエータ用センサ群である。

【００４４】光コネクタ前処理装置Ａは、ここでは、そ
の一例として図３に示すガイド付シリンダ１００（２０
６…）を使用して各作業ユニットなどに用いられる所定
機構においての各作業部位の動作を行っている。このガ
イド付シリンダ１００を用いることにより、例えばガイ
ド付シリンダ１００に取り付けてある各ハンド（例えば
２０６等）または直進ガイド２０８等（図９参照）の対
象物への位置決めを調整ネジ１０１３、１０１４で、ま
た、各ハンドの移動速度を絞り１００７、１００８で調
整している。

【００４５】図３に示すように、ガイド付シリンダ１０
０は、シリンダベース１０００、スライダ１００１、シ
リンダ１００２、ピストン１００３、ロッド棒１００
４、左ホース継手１００５、右ホース継手１００６、左
絞り１００７、右絞り１００８、左ホールセンサ１００
９、右ホールセンサ１０１０、マグネット１０１１、調
整ブロック１０１２、左調整ネジ１０１３、右調整ネジ
１０１４、ストッパ１０１５を備えている。

【００４６】このガイド付シリンダ１００は、そのシリ
ンダ１００２に対して、両ホース継手１００５、１００
６が空気穴を介して接続されており、左ホース継手１０
０５から圧縮空気を供給するとシリンダ１００２内のピ
ストン１００３の左壁面に圧力を受けてピストン１００
３を右方に移動させる。この時右ホース継手１００６が
大気に接続されていると、シリンダ１００２内右室の空
気が排気されて移動動作が速やかに行われる。

【００４７】そして、ピストン１００３が右方向に移動
するとピストン１００３に直結されたロッド棒１００４
およびロッド棒１００４にネジ固定されたスライダ１０
０１も右方向に移動する。さらに移動が進むとスライダ
１００１にネジ固定されたストッパ１０１５が、右調整
ネジ１０１４に当接して移動は停止する。

【００４８】したがって、このガイド付シリンダ１００
は、右調整ネジ１０１４を回転させることにより右方向
の位置決めを調整できる。スライダ１００１の移動と共
にスライダ１００１に取り付けられたマグネット１０１
１が右側に移動し、やがて右ホールセンサ１０１０でス
ライダ１００１も右端に移動したことが検出される。

【００４９】前記の動作は、逆に右ホース継手１００６
から圧縮空気を供給すると、スライダ１００１が左方向
に移動し、ストッパ１０１５が右調整ネジ１０１３で設
定された停止位置に停止して右ホールセンサ１００９が
動作する。

【００５０】一方、シリンダベース１０００にはレール
（図示せず）が、スライダ１００１にはレールを包むベ
アリング（図示せず）が埋め込まれているので、スライ
ダ１００１の直進動作は滑らかにかつ正確に行われる。
さらに左右ホース継手１００５，１００６に取り付けて
ある両絞り１００７、１００８により、そのホース継手
１００５，１００６からシリンダ１００２内へ流れる圧
縮空気量を調整できるので、ある程度のスライダの移動
速度を調整できる。

【００５１】つぎに、ガイド付シリンダと制御システム
との論理接続状態について図４（ａ），（ｂ）を参照し
て説明する。なお、物理的接続に関しては各部品を製造
販売している製造メーカに依存しているため種々異な
り、この種業者には公知の技術なのでここではその説明
を省略する。また、ここでは、結線用端子盤１０４８に
対しての入出力による制御について一例として説明す
る。

【００５２】図４に示すように、ガイド付シリンダ１０
０を制御する制御機構２００は、電磁弁１０４４、第１
のピストン１０４０、第２のピストン１０４１、ホース
継手圧力１０４２、ホース継手大気１０４３、エアバル
ブ結線１０４５、センサ１結線１０４６、センサ２結線
１０４７、結線用端子盤１０４８、第１、第２のピスト
ン１０４０，１０４１を駆動するソレノイド１０５０を
備えている。

【００５３】図４および図２に示すように、制御機構２
００において第１、第２のピストン１０４０，１０４１
を駆動するソレノイド１０５０は、お互いが逆相にエア
バルブ結線１０４５に接続されているので、第１、第２
のピストン１０４０，１０４１の移動方向は逆相とな
る。すなわち、ガイド付シリンダ１００のスライダ１０
０１を左方に移動させるためには、自動機用コントロー
ラ２０から出力線群６１を介してエアバルブ結線１０４
５に電流を流すことで、ソレノイド１０５０が、第１の
ピストン１０４０を左方に、第２のピストン１０４１を
右方に移動させる（第４（ａ）図参照）。

【００５４】このとき、第１のピストン１０４０側に
は、圧縮空気が接続されているので、この圧縮空気は第
２のピストン穴を介して右ホース継手１００６に供給さ
れる。この圧縮空気によってスライダ１００１が左方向
に左調整ネジ１０１３にぶつかるまで移動する。この移
動により左ホールセンサ１００９下にマグネット１０１
１が位置決めされるので、このマグネット１０１１の発
生する磁界により左ホールセンサ１００９に電流が流
れ、流れた電流はセンサ２結線１０４７、入力線群６２
を介して自動機用コントローラ２０に取り込まれて、位
置決め完了を認識させている。

【００５５】また、前記とは逆に、ガイド付シリンダ１
００のスライダ１００１を右方向に移動させるために
は、自動機用コントローラ２０から出力線群６１を介し
てエアバルブ結線１０４５の電流を遮断して、ソレノイ
ド１０５０により第１のピストン１０４０を右方に、第
２のピストン１０４１を左方に移動させる（第４（ｂ）
図参照）。そのため、第１のピストン１０４０側には圧
縮空気が接続されているので、この圧縮空気は第２のピ
ストン穴を介して左ホース継手１００５に供給される。
この圧縮空気によってスライダ１００１が右方向に右調
整ネジ１０１４にぶつかるまで移動する。

【００５６】したがって、このスライダ１００１の右方
向の移動により、右ホールセンサ１０１０下にマグネッ
ト１０１１が位置決めされるので、このマグネット１０
１１の発生する磁界により右ホールセンサ１０１０に電
流が流れ、流れた電流はセンサ１結線１０４６、入力線
群６２を介して自動機用コントローラ２０に取りこま
れ、位置決め完了を認識させている。

【００５７】前記した電磁弁の自動機用コントローラ２
０による切替えにより、後記する光コネクタ前処理装置
Ａの動作の説明で「ガイド付シリンダを下降させる」、
「ガイド付シリンダを上昇させる」、「エアシリンダを
開閉する」等の動作を行う。ただし、ガイド付シリンダ
を上下動させるためには、ガイド付シリンダ１００を垂
直に設置することはいうまでも無い。

【００５８】つぎに、図５を参照して光コネクタ前処理
装置Ａの各構成に使用されるパルスモータの動作説明を
する。なお、後記する光コネクタ前処理装置Ａの動作の
説明において、「パルスモータに駆動されたボールネジ
によって」等の表記を用いる。なお、物理的接続に関し
ては各部品を製造販売している製造メーカに依存してい
るため種々異なり、この種業者には公知の技術なのでこ
こでは説明を省略する。

【００５９】図５および図２に示すように、パルスモー
タの回転角をコントロールするパルスモータコントロー
ラは、出力線群６１、入力線群６２を介して制御システ
ムの自動機用コントローラ２０に接続されており、その
出力はパルスモータＭに接続されている。そして、パル
スモータコントローラ内には、ポイントデータレジスタ
があり、複数個のポイントデータが蓄積されている。こ
のポイントデータは、移動距離データと速度データから
なり、その内容は原点位置からの距離とその位置に移動
する時の最大速度である。

【００６０】いま、ポイントデータレジスタ２番に記憶
されている位置にパルスモータＭを回転させるために
は、自動機用コントローラ２０に接続されている出力線
群６１、パルスモータコントローラ出力を介して、パル
スモータコントローラに２番の情報を伝達する。この情
報を受け取ったパルスモータコントローラはポイントデ
ータレジスタから２番のデータを取り出して現在位置カ
ウンタに蓄積してある現在位置との差の距離を算出し、
結果を減算カウンタにセットする。

【００６１】一方、クロック回路には速度２のデータが
転送される。一般に、パルスモータの回転速度はクロッ
クパルスの周期に逆比例するので、クロック回路は受け
取った速度データからクロック周期を算出する。そし
て、自動機用コントローラ２０からスタート命令を受信
すると、パルスモータコントローラはクロック回路の動
作を開始する。このクロック回路は、回転磁界発生回
路、現在位置カウンタおよび減算カウンタを励起する。

【００６２】したがって、クロック回路に励起された回
転磁界発生回路は駆動電流を流してパルスモータを回転
させる。また、このクロック回路は回転角に同期して現
在位置カウンタの内容を更新する。さらに、このクロッ
ク回路は、回転角に同期して減算カウンタを減算するの
で、目的位置に回転し終わった時にその内容は零にな
る。

【００６３】零検出回路は、減算カウンタの内容が零に
なったか否かを常に監視しており、零になった瞬間にパ
ルスモータコントローラ入力、入力線群６２を介して自
動機用コントローラ２０に動作完了を伝達する。また、
原点位置検出器はパルスモータに駆動されている機構系
が、原点を通過する毎に原点位置カウンタを零にセット
する。さらにマイクロプロセッサで構成された制御回路
はポイントデータレジスタから減算カウンタヘのデータ
の転送やクロック回路の周期の決定、自動機用コントロ
ーラとのデータの送受信を行う。

【００６４】以上説明したようにして、光コネクタ前処
理装置Ａの各機構の可動部分についてパルスモータによ
り作動するようにしている。そして、ポイントデータレ
ジスタを複数用意して適宜切り替えることで、製造パラ
メータを変更できるため、他の必要なデータと合わせ
て、光コードおよび光ファイバの径、光コネクタ（フェ
ルール）の種類に対応することが可能となる。

【００６５】〔各作業ユニットの説明〕つぎに、光コネ
クタ前処理装置Ａの操作ステーション１、各作業ユニッ
ト２〜７，９および両搬送機構８３０，８３１ならびに
両移動機構８３２，８３３について個々に説明する。な
お、ここで説明する各作業ユニット２〜６は既存品であ
ってもよい。すなわち、これから説明する各作業ユニッ
トと異なる形態のユニットを使用したシステム構成に対
しても、本発明の有効性は損なわれない事はいうまでも
ない。

【００６６】詳細な説明に先立ってここでは座標系を以
下のように定義しておく。Ｘ軸：パレット１５の搬送方向（図２２で示す矢印
ａ₁、ａ₃、ａ₅）Ｙ軸：重力（上下）方向Ｚ軸：各作業ユニット２〜６，９が光コードに向かって
進む方向

【００６７】光コネクタ前処理装置Ａを構成して良好な
効果を発揮するため、使用する各作業ユニット２〜７，
９には、その各作業ユニット２〜７，９を有機的に結合
するために以下に示す機能を有することを前提とする。（１）多種の光コネクタの製造が可能なように、操作ス
テーション１から製造パラメータを調整できるように書
き替え可能な番地付き製造パラメータ用テーブルとその
製造パラメータ用テーブルに設定されたパラメータに従
って製造条件を自立的に変更できる機能。

【００６８】（２）多様な作業ユニット２〜７，９およ
び各搬送機構８３０，８３１、各移動機構８３２，８３
３で発生する多様な障害情報を操作ステーションで吸い
上げ、故障個所を表示装置に表示できる機能。（３）第１搬送機構８３０からの動作開始信号と正規の
位置に処理部材が位置付けられたことを検出した時点で
処理動作を開始し、所定の処理が正常に終了した時点で
操作ステーションに処理正常終了信号を発生できる機
能。

【００６９】（４）全作業ユニット２〜７，９からの処
理正常終了信号を受信した時点でパレット搬送動作を開
始すると同時に各作業ユニット２〜７，９に対してパレ
ット搬送中の信号を送出する機能（操作ステーション１
にのみ必要）。（５）所定の時間内に全作業ユニット２〜７，９からの
処理正常終了信号を受信できなかった時点で、オペレー
タＳ（図２２参照）にシステム異常を伝達するために表
示装置１１２に異常個所を表示する機能（操作ステーシ
ョン１にのみ必要）。

【００７０】［パレット］図６は光コネクタ前処理装置
で用いるパレットを示す斜視図、図７（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）はパレットの動作状態を示す模式図であ
る。図６に示すように、パレット１５は、方形の板状体
に、１対の搬送ピン嵌合穴１５０１が形成されていると
共に、把持機構としての１対のフェルール把持機構１５
０２および１対の光コード把持機構１５０３を備えてい
る。そして、両把持機構１５０２，１５０３により光コ
ード１６の一端側および他端側をそれぞれ２箇所で把持
するように構成されている。

【００７１】フェルール把持機構１５０２は、図７に示
すように、光コード１６またはフェルール６１３（図１
７参照）を把持するための左右のチャック１５１２と、
このチャック１５１２の下端側に設けた押動片１５２０
と、この押動片１５２０を押動することでチャック１５
１２が開口する方向に作動するように設けたヒンジ１５
１０と、チャック１５１２が閉鎖する方向に付勢する付
勢部材としてのコイルスプリング１５１１とを備えてい
る。なお、チャック１５１２は、その少なくとも一方に
Ｖ溝が形成されている。

【００７２】また、光コード把持機構１５０３は、光コ
ード１６を把持するための左右のチャック１５１５と、
このチャック１５１５の下端側に設けた押動片１５２１
と、この押動片１５２１を押動することでチャック１５
１５が開口する方向に作動するように設けたヒンジ１５
１４と、チャック１５１５が閉鎖する方向に付勢する付
勢部材としてのコイルスプリング１５１３とを備えてい
る。

【００７３】図１および図６、図７に示すように、この
パレット１５は、第１搬送機構８３０の保持手段として
の搬送ピン８２０に、その搬送ピン嵌合穴１５０１が着
脱自在に嵌合され、また、フェルール把持機構１５０２
および光コード把持機構１５０３が、操作ステーション
１（図１参照）の前方位置に配置された送り竿８０１に
埋め込んであるフェルール把持機構開閉ピン（押動部）
８２１および光コード把持機構開閉ピン（押動部）８２
２（図６参照）によって、各押動片１５２０，１５２１
が押し上げられることにより、チャック１５１２および
１５１５が開くように構成されている。また、フェルー
ル把持機構のチャック１５１２はＶ溝方式を採用してい
るので、光コード１６およびフェルール６１３を正確に
把持することができる。

【００７４】［操作ステーション］光コネクタ前処理装
置Ａは、その操作ステーション１のタッチパネルからオ
ペレータが作製すべきコネクタ品種、光コード種別、プ
ライマリーコート種別、製造本数等の生産パラメータを
入力すると、第２図に示した自動機用コントローラ２０
が、コネクタ品種毎にあらかじめ記憶装置に記憶されて
いる製造パラメータテーブルを参照して各作業ユニット
毎のドライバ（各エアバルブ群）２１〜２７へ出力線群
６１を介して製造パラメータを伝達している。

【００７５】図１および図６に示すように、操作ステー
ション１は、パイロットランプ１０１、タッチパネルボ
ックス１０２、開閉ピン引込みスイッチ１０３、開閉ピ
ン押上げスイッチ１０４、フェルール把持機構開閉ピン
８２１、光コード把持機構開閉ピン８２２、把持機構開
閉シリンダ１０７、電源ランプ１１０、電源スイッチ１
１１と、タッチパネルである表示装置１１２とを備えて
いる。なお、両開閉ピン８２１，８２２および把持機構
開閉シリンダ１０７は、後記する挿入ユニット６の対面
する位置にも配置されている。

【００７６】そのため、操作ステーション１はつぎのよ
うな操作を行うことで、パレット１５に光コード１６を
把持させている。なお、操作ステーション１の位置に搬
送されてくるパレット１５は、すでに各工程が終了して
フェルール６１３（図１７参照）を取り付けた光コード
をオペレータＳ（図２２参照）によって取り除かれる作
業も行われる。

【００７７】はじめに、図１および図６に示すように、
光コード１６を各チャック中央に位置決めして開閉ピン
引込みスイッチ１０３を踏み込む。毎回の踏み込みによ
り、自動機用コントローラ２０により出力線群６１（図
２参照）を介してフェルール把持機構開閉ピン８２１お
よび光コード把持機構開閉ピン８２２を把持機構開閉シ
リンダ１０７により作動させ、上昇させて押動片１５２
０，１５２１を順次押し上げ、チャック１５１２，１５
１５を開口させた後、順次引き下げられるので、コイル
スプリング１５１１，１５１３によって引っ張られてい
るチャック１５１２，１５１５は光コード１６を挟みこ
みながら閉じる（図７参照）。

【００７８】光コードのパレットヘの設置が不完全な場
合は、開閉ピン押上げスイッチ１０４を踏み込むと開閉
ピンが再び押し上げられ、チャック１５１２，１５１５
が開くので、光コード１６を当該チャック１５１２，１
５１５に再設定して、開閉ピン引込みスイッチ１０３を
踏み込む。

【００７９】左右各個所のチャック１５１２，１５１５
を閉じるために４回開閉ピン引込みスイッチ１０３を踏
み込んだ後、セット完了を自動機用コントローラ２０に
伝達するために５回目の開閉ピン引込みスイッチ１０３
の踏み込みを行う。この５回目の踏み込み信号はパレッ
ト群の前進動作の契機となっている。

【００８０】なお、オペレータＳ（図２２参照）の光コ
ード１６の取り出し、新たな光コード１６の設定時間が
他の作業ユニット２〜７，９の動作時間より短い時に
は、各作業ユニット２〜７，９の動作完了以後に第１搬
送機構８３０はパレット群を前進させる。また、オペレ
ータＳ（図２２参照）の光コード１６の取り出し、新た
な光コード１６の設定時間が他の作業ユニット２〜７，
９の動作時間より長い時には５回目の踏み込み信号を待
って、第１搬送機構８３０はパレット群を前進させる。

【００８１】また、図１、図２および図６に示すよう
に、操作ステーション１前の第１搬送機構８３０にすで
に全ての工程を終了した光コード１６を把持するパレッ
ト１５が搬送されると、自動機用コントローラ２０は、
出力線群６１を介して操作ステーション１に設置してあ
るフェルール把持機構開閉ピン８２２（４個）および光
コード把持機構開閉ピン８２１（２個）を駆動するエア
バルブ２１（図２参照）に押し上げ信号を伝達し、前記
したと同様にして、両把持機構１５０２，１５０３のチ
ャック１５１２，１５１５を開口させる。そのため、オ
ペレータＳ（図２２参照）は、フェルール６１３を取り
付けた光コード１６をパレット１５から取り出す。それ
と共に、新たな光コード１６を、両把持機構１５０２，
１５０３に把持させて、開閉ピン引込みスイッチ１０３
をオペレータＳ（図２２参照）が踏み込み、５回目の踏
み込み信号を待って、第１搬送機構８３０はパレット群
を前進させる。

【００８２】［搬送機構］図２２は光コネクタ前処理装
置におけるパレットの搬送経路を説明するための模式図
である。図１、図６および図２２に示すように、パレッ
ト１５に把持された光コード１６は、第１搬送機構８３
０、第１移動機構８３２、第２搬送機構８３１、およ
び、第２移動機構８３３により各作業ユニット２〜７，
９および加熱機構８９０により各工程を経ながら間欠的
に搬送されて行く。

【００８３】図１および図６に示すように、第１搬送機
構８３０は、動作が簡単で、反復位置決め精度が高くか
つユニット処理時にパレット１５を固定できる「送り竿
方式」を搬送機構として用いた場合について説明する。
この第１搬送機構８３０は、搬送方向に沿って配置され
るハシゴ状の長尺部材に一定間隔で配置された送り竿８
０１と、この送り竿８０１の長尺部材に設けられた１対
の上下シリンダ８０２と、この上下シリンダ８０２が取
り付けられたシリンダ取付け板８０３と、このシリンダ
取付け板８０３に設けられた直線ガイド８０４と、この
直線ガイド８０４に設けられたシリンダ８０５とを備え
ている。

【００８４】図１および図６に示すように、第１搬送機
構８３０は、パレット１５の搬送ピン嵌合穴１５０１
に、送り竿８０１に等間隔に配置してある搬送ピン８２
０を差し込み、上下シリンダ８０２を上に押し上げた状
態でシリンダ８０５を右側に引き込むと、搬送ライン８
３０Ａ上の全ての送り竿８０１は右方向に移動する。そ
のため、搬送ピン嵌合穴１５０１に搬送ピン８２０が差
し込まれたパレット１５は右方向に移動する。この時の
パレット１５の移動量はシリンダ８０５のストローク長
によって決定できる。

【００８５】つぎに上下シリンダ８０２を下方に引き込
むと上下シリンダ８０２に直結された送り竿８０１は、
下方に移動し、搬送ピン８２０はパレット１５の搬送ピ
ン嵌合穴１５０１から引き抜かれる。この状態で右側に
有るシリンダ８０５を左方向に移動すると直進ガイド８
０４に搭載されたシリンダ取付け板８０３および上下シ
リンダ８０２は左方向に移動する。この移動量をパレッ
ト１５の送りピッチに等しくシリンダの送り量を調整し
ておくと、左側に送られた上下シリンダ８０２を上方向
に移動すると送り竿８０１に等間隔に配置された搬送ピ
ン８２０は、右側に送ったパレット１５の左隣のパレッ
ト１５の搬送ピン嵌合穴１５０１に差し込むことができ
る。すなわち、シリンダ８０５の左右運動と上下シリン
ダ８０２の上下運動の組み合わせによりパレット１５を
左から右方向に一定の送りピッチで間欠的に直線移送で
きる。

【００８６】図１および図２２に示すように、第１搬送
機構８３０により搬送ライン８３０Ａの端部まで搬送さ
れたパレット１５は、第１移動機構８３２により第２搬
送機構８３１に移動させられる。この第１移動機構８３
０は、第１パレット受台８０６、第１ボールネジ８０
７、第１パルスモータ８０８を備えている。この第１移
動機構８３２は、第１パレット受台８０６に第１搬送機
構８３０からパレット１５が押し出されて受け取ると、
その第１パレット受台８０６がパレット１５を支持し
て、第１ボールベアリング８０７および第１パルスモー
タ８０８により第２搬送機構８３１まで移動させる。こ
こで、第２搬送機構８３１側に移動させたパレット１５
は、エアシリンダで駆動されるパレット押込み機構８０
９により第２搬送機構８３１の搬送ローラ８３１ａ上に
押し込まれる。

【００８７】図１および図２２に示すように、第２搬送
機構８３１は、パレット１５の搬送ライン８３１Ａに沿
って配置された搬送ローラ８３１ａと、この搬送ローラ
上にパレット１５を押し込むパレット押込み機構８０９
と、搬送ライン８３１Ａの両端位置に配置した一対の飛
出し防止機構８１５と、パレット１５に把持している光
コード１６のフェルール６１３を加熱するための加熱機
構８９０を備えている。なお、加熱機構８９０の構成は
後記する。

【００８８】この第２搬送機構８３１は、第１移動機構
８３２がパレット１５を移動させてくると、パレット押
込み機構８０９を作動させ押込み板８０９ａにより搬送
ライン８３１Ａ上にパレット１５を押し込むことでその
パレット１５を受け取る。このとき、搬送ライン８３１
Ａの一端である入口側では、飛出し防止機構８１５とし
ての永久磁石を設置しているため、その上空あるいは前
部にあるパレット１５に吸引力を作用させるので、永久
磁石中心にパレット１５の中心がくる安定点に位置決め
する。すなわち、永久磁石中心からパレット１５が逸脱
するとポテンシャルエネルギが増加し、安定点に向かう
ような力がパレット１５に作用するので、中心から外れ
たパレット１５は中心に引き戻され、その搬送ライン８
３１Ａ上にパレット幅分の移送制御されることになる。
なお、永久磁石の設置位置は、パレット１５を適切に吸
引できる位置であれば特に限定されるものではない。

【００８９】なお、第２搬送機構８３１は、搬送ライン
８３１Ａの他端である出口側にも飛出し防止機構８１５
としての永久磁石が設置されているために、搬送ライン
８３１Ａ上にパレット１５が隙間なく配置された状態に
なり、つぎのパレット１５が押し込まれてはじめて搬送
ライン８３１Ａの出口側から永久磁石の吸引力に抗して
パレット１５を第２移動機構８３３に送り出すことにな
る。

【００９０】図１および図２２に示すように、第２移動
機構８３３は、パレット１５を第２搬送機構８３１から
受け取り載置する第２パレット受台８１０と、この第２
パレット受台８１０に載置したパレット１５を第１搬送
機構８３０に送り出すためのパレット押出し機構８１４
と、第２パレット受台８１０を移動させるための第２ボ
ールネジ８１１および第２パルスモータ８１２を備えて
いる。

【００９１】この第２移動機構８３３は、パレット１５
を第２パレット受台８１０に第２搬送機構８３１から受
け取ると、第２ボールネジ８１１および第２パルスモー
タ８１２の動作により第１搬送機構８３０に移動させ、
パレット押出し機構８１４により第１搬送機構８３０の
搬送ライン８３０Ａ上にパレット１５を送り出してい
る。

【００９２】つぎに、作業ユニット２〜７，９の構成に
ついて個々に説明する。図８は外皮切断ユニットを示す
分解斜視図、図９は外皮切断ユニットにおける切断刃部
の詳細を示す分解斜視図である。［外皮切断ユニット］図１および図８に示すように、外
皮切断ユニット２は、ハンド部２Ａと外皮切断部２Ｂと
を備えている。そして、外皮切断ユニット２のハンド部
２Ａは、光コード把持ハンド２０１および把持面２１
２、光コードＶチャック２０４、ガイド付シリンダ２０
６、ポスト２１１を備えている。また、外皮切断ユニッ
ト２の外皮切断部２Ｂは、切断刃取付板２０２、切断刃
２０５（図９参照）、エアシリンダ２０３、パルスモー
タ２０７、直進ガイド２０８、ボールネジ２０９、外皮
切断機構ベース２１０と、を備えている。

【００９３】さらに、切断刃２０５は、光コードＶチャ
ック２０４と供締めで切断刃取付板２０２に取り付けて
あり、左右同じ構造である。なお、外皮切断ユニット用
筐体は、図面の煩雑さを避けるために図示していない。
また、光コード把持ハンド部２０１は、図面が重なって
隠される部分を明示するためにあえて上空に配置した。
本来は二点鎖線の矢印先端に光コード把持ハンド２０１
の把持面２１２が来る。

【００９４】図８および図９に示すように、搬送ライン
８３０Ａの外皮切断ユニット２の前にパレット１５が搬
送されて停止すると、光コード１６は、ガイド付シリン
ダ２０６で下降してきた光コード把持ハンド２０１の把
持面２１２によって把持される。

【００９５】一方、初期位置にある外皮切断機構ベース
２１０に搭載された切断機構部（エアシリンダ２０３、
切断刃取付板２０２、切断刃２０５、光コードＶチャッ
ク２０４）は、パルスモータ２０７に駆動されたボール
ネジ２０９によってパレット側に前進させられコード切
断位置で停止する。この外皮切断機構ベース２１０の移
動量は、図２および図８に示すように、光コネクタ（フ
ェルール）種類に応じて自動機コントローラ２０で決定
され、結果が出力線群６１を介して外皮切断ユニット用
ドライバ２２に伝達され、パルスモータ２０７の回転角
がコントロールされる。

【００９６】つぎに、光コード１６を中心に左右に配置
された切断刃取付板２０２がエアシリンダ２０３によっ
て光コード１６側に押しつけられる。図８および図９に
示すように、切断刃取付板２０２には、切断刃２０５と
光コードＶチャック２０４が取り付けられているので、
まず光コードＶチャック２０４の斜面が光コード１６と
接触して、締まるに従って光コード１６はＶ面を滑りつ
つ光コードＶチャック２０４を中心に案内され、その後
切断刃２０５が外皮を切断する。

【００９７】前記切断機構部は、逆回転するパルスモー
タ２０７に駆動されたボールネジ２０９によって、外皮
切断機構ベース２１０が後退して初期位置まで移動させ
られる。そのため、そのべースの上に搭載された切断機
構部は、切断した外皮を把持し、かつ光コード１６から
剥離しながら初期位置まで移動させられる。その後、エ
アシリンダ２０３を作動させ、切断刃取付板２０２を開
いて間に挟まれた外皮を切断機構から排除する。この
時、切断刃取付板２０２付近に圧縮空気を吹き付けると
切断された外皮を信頼性高く排除できる（圧縮空気用パ
イプは図示せず）。

【００９８】切断刃２０５によって切断された外皮を光
コード１６から剥離する場合は、光コード１６には２ｋ
ｇ以上の引っ張り力が作用するので、この引っ張り力に
耐えるように光コード把持ハンド２０１の把持力、ガイ
ド付シリンダ２０６およびポスト２１１の機械剛性を設
計する必要がある。

【００９９】なお、把持面２１２の面積が小さいと光コ
ード１６の把持部に把持力が集中するので光コード１６
表面に把持痕を残すことがある。把持痕は光コード１６
の性能には影響しないが商品価値（見た目）を低下させ
るので把持痕を少なくするために光コード把持ハンド２
０１の把持面２１２の面積をできる限り大きくすること
が重要である。また、後記する他の作業ユニット４，
５，９において、ハンド部４Ａ，５Ａ，９Ａの基本的な
構成は、すでに説明したハンド部２Ａの構成と同様であ
る。

【０１００】［ケブラ切断ユニット］図１０はケブラ切
断ユニットを示す斜視図、図１１（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はケブラ切断ユニットにおける
作業工程を示す模式図である。図１０に示すように、ケ
ブラ切断ユニット３は、吹上口３０１、熱刃取付板３０
２、エアシリンダ３０３、熱刃３０５、直進ガイド３０
６、パルスモータ３０７、ボールネジ３０９、ケブラ切
断機構ベース３１０、空気管等の吸引ホース３１２を備
えている。なお、ケブラ切断ユニット用筐体は図面の煩
雑さを避けるために図示していない。

【０１０１】図１０に示すように、ケブラ切断ユニット
３は、パレット１５が搬送ライン８３０Ａの所定位置に
位置決めされると、パルスモータ３０７によって駆動さ
れたケブラ切断機構ベース３１０がガイド付シリンダ３
０６を降下してパレット側に前進する。

【０１０２】そして、図１０および図１１（ａ）に示す
ように、ケブラ切断開始時の光コード１６とケブラ切断
機構（熱刃３０５、吹上口３０１、吸引ホース３１２）
との相対位置において、ケブラ切断ユニット３は、エア
シリンダ３０３によって開かれた熱刃３０５と吸引ホー
ス３１２をパレット１５上の光コード１６上に位置付け
る。

【０１０３】つぎに、図１０および図１１（ｂ）に示す
ように、吹上口３０１からエアを噴出した時の光コード
１６とケブラ切断機構との相対位置において、樹脂（ポ
リアミド系合成樹脂等）心線にまとわりついたケブラ１
６ａを解かすと同時に熱刃３０５の間にケブラ１６ａを
導くために、２箇所の吹上口３０１ａ，３０１ｂからエ
アを噴出する。そして、図１１（ｃ）に示すように、吹
上口３０１からエアを噴出し、かつ吸引ホース３１２か
らケブラ１６ａを吸引した時の光コード１６とケブラ切
断機構との相対位置において、熱刃３０５の間にケブラ
を整列させるために吸引ホース３１２でケブラ１６ａを
吸いこむ。

【０１０４】図１１（ｄ）に示すように、吸引ホース３
１２からケブラ１６ａを吸引した後、給電して暖めた熱
刃３０５を閉じた時の光コード１６とケブラ切断機構と
の相対位置において、整列されたケブラ１６ａを切断す
るために、熱刃３０５に通電してその温度を高めた後、
エアシリンダ３０３によって赤熱された熱刃３０５でケ
ブラ１６ａを挟み込み焼き切る。

【０１０５】図１１（ｅ）に示すように、熱刃３０５で
切断されたケブラ１６ａ₁が吸引ホース３１２に吸い取
られる時の光コード１６とケブラ切断機構との相対位置
において、焼き切られたケブラ１６ａ₁は、吸引ホース
３１２を通ってケブラ溜（図示せず）に吸い込まれる。
切断後、パルスモータ３０７を逆回転してケブラ切断機
構ベース３１０を初期位置に引き込めることで、ケブラ
１６ａの切断工程を終了する。

【０１０６】なお、パレット１５に搭載（把持する前）
する加工前の光コード１６のケブラ１６ａが切れ味の悪
い切断機で切断された場合、ケブラ１６ａ先端は樹脂心
線に絡まりつく。絡まりを解かして、ケブラ切断ミスを
防止するために本実施例では２箇所の吹上口３０１ａ，
３０１ｂを設けた。すなわち、光コード１６先端側にあ
る吹上口３０１ａは主として樹脂心線に絡まっているケ
ブラ１６ａを解きほぐすために設置してある。一方、パ
レット１５側にある吹上口３０１ｂは吹上口３０１ａに
よって解きほぐされたケブラ１６ａを吹き上げて熱刃３
０５の間に導くために設置してある。また、熱刃３０５
と吸引ホース３１２の間隔は１０ｍｍ±２ｍｍが好まし
い。

【０１０７】熱刃３０５と吸引ホース３１２の間隔は、
前記範囲より狭くすると吸引ホース３１２でケブラ１６
ａを吸引する時に熱刃３０５の温度を下げるためにケブ
ラ１６ａの切断ミスが発生する。また、前記範囲より広
くするとケブラ１６ａの熱刃３０５に対する整列効果が
少なくなり、ケブラ１６ａがばらけて、切断長さが不揃
いになる。

【０１０８】［樹脂心線切断ユニット］図１２は樹脂心
線切断ユニットの分解斜視図、図１３（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は樹脂心線切断ユニットにおける切断刃部の斜視
図、模式図、平面図である。なお、樹脂心線切断ユニッ
ト用筐体は図面の煩雑さを避けるために図示していな
い。

【０１０９】図１２および図１３に示すように、樹脂心
線切断ユニット４は、ハンド部４Ａと、樹脂心線切断部
４Ｂとを備えている。そして、ハンド部４Ａは、光コー
ド把持ハンド４０１およびその把持面４１２、ポスト４
１１、ガイド付シリンダ４０６を備えている。また、樹
脂心線切断部４Ｂは、心線切断刃取付板４０２、エアシ
リンダ４０３、樹脂心線切断刃４０４、案内機構４０
５、パルスモータ４０７、ガイド４０８、ボールネジ４
０９、樹脂心線切断機構ベース４１０、加熱器４１３、
前記案内機構４０５に設けたセンサ穴４２２（図１３
（ｃ）参照）、センサの発光部４１５および受光部４１
６、を備えている。

【０１１０】この樹脂心線ユニット４は、図１２および
図２に示すように、パレット１５に把持された光コード
１６が搬送ライン８３０Ａ上で所定位置に位置決めされ
て停止すると、自動機用コントローラ２０から出力線群
６１を介して樹脂心線切断ユニット用ドライバ２４に樹
脂心線切断機構ベース４１０をパレット１５側に前進さ
せるための命令が送信される。その結果パルスモータ４
０７に駆動信号が送信され、パルスモータ４０７に直結
されたボールネジ４０９を回転させ、樹脂心線切断刃４
０４を図１３（ｃ）に示す位置に位置決めする。

【０１１１】図１３（ｃ）に示すように、案内機構４０
５は、その内部がラッパ状になっているため、光コード
１６の曲癖によって樹脂心線１６ｂの先端が切断刃４０
４の中心から外れても切断刃の中心に案内することがで
きる。

【０１１２】つぎに、図１３（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、樹脂心線切断刃４０４ヘ樹脂心線１６ｂを位置決め
する方法を説明する。光ファイバを傷つけずにプライマ
リーコートを大量に剥離するためには、円形の切断刃部
４２３の内径をできるだけ光ファイバの外径に近づける
ことが肝要である。このためには樹脂心線１６ｂに対し
て樹脂心線切断刃４０４を３次元的に精密に位置決めす
る必要がある。本実施例では、樹脂心線切断刃案内溝４
２１を、案内機構４０５の先端にダイヤ形の樹脂心線切
断刃案内機構４２０で案内することによって、樹脂心線
に対して樹脂心線切断刃４０４の上下方向を位置決めす
る。

【０１１３】すなわち、樹脂心線切断刃案内溝４２１は
円形なので、この円形部をダイヤ形の樹脂心線切断刃案
内機構４２０で案内する。図１３（ｂ）、（ｃ）で示す
ように、樹脂心線１６ｂは、樹脂心線切断刃案内機構４
２０の中心に案内されているので、樹脂切断刃４０４が
上下にづれて樹脂心線１６ｂに接近してきた時、ダイヤ
形の樹脂心線切断刃案内機構４２０により樹脂心線切断
刃案内溝４２１の上下方向が案内される。また、左右方
向の位置決めは左右の樹脂心線切断刃４０４端の切断刃
部４２３で突き当てることにより位置決めする。

【０１１４】一方、前後方向（Ｚ方向）の位置誤差に対
してはマージンが大きいので、エアシリンダ４０３の直
進ガイド機構の位置決め精度に依る。さらに、図１３
（ｂ）に示したように、樹脂心線切断時には、ダイヤ形
の樹脂心線切断刃案内機構４２０の左右方向は樹脂心線
切断刃案内溝４２１に接触しないように構成してある。

【０１１５】これは、ごみ等が樹脂心線切断刃案内溝４
２１に付着した時（左右方向のごみ）に左右方向の位置
決め誤差（樹脂心線切断失敗）を回避するためである
（樹脂心線切断刃案内機構４２０が円形の従来例がある
が、プライマリーコートの断材が付着して切れ味が低下
すると事故が多発している）。また、樹脂心線切断刃案
内溝４２１の上下方に付着したごみは、左右運動により
ダイヤ形の樹脂心線切断刃案内機構４２０で物理的にこ
そげ落とされるので、位置決め誤差にはならない。

【０１１６】そして、樹脂心線１６ｂを切断するとき
は、光コード１６の位置決め後、エアシリンダ４０３に
圧縮空気が注入され、左右に配置されたエアシリンダ４
０３が閉じるとエアシリンダ４０３に直結した心線切断
刃取付板４０２が樹脂心線１６ｂ側に移動し、その板に
取り付けられた樹脂心線切断刃４０４が樹脂心線１６ｂ
を切断する。切断後、樹脂心線切断機構ベース４１０
を、後進させるための命令が樹脂心線切断ユニット用ド
ライバ２４（図２参照）に送信される。

【０１１７】樹脂心線切断ユニット４の後進時には、樹
脂心線切断刃４０４は閉じた状態なので、樹脂心線切断
刃４０４の閉じたときの内径を、樹脂心線１６ｂの内径
より小さく、かつ光ファイバより大きくすることによ
り、樹脂心線切断刃４０４により光ファイバを保護して
いるプライマリーコート（図示せず）の一部を剥離する
ことができる。またこの後進時にはセンサ穴４２２を介
して光ファイバの折れを監視することができる。

【０１１８】樹脂心線切断ユニット４は、案内機構４０
５の一部で樹脂心線１６ｂを挟んだ対象位置（作業位
置）にあるセンサ穴４２２に発光部４１５と受光部４１
６を取り付け、受光部４１６側の光量を監視すること
で、光ファイバの折れた場合を検知することが可能とな
る。すなわち、樹脂心線切断時に何らかの原因で光ファ
イバが折れた場合、発光部４１５からの検査光は受光部
４１６に直接届くので受光量は多くなる。一方、光ファ
イバが折れていない場合は光ファイバが発光部からの検
査光を遮るので、受光部での受光量は少なくなる。な
お、光ファイバの折れを検知する場合、センサ穴４２２
の位置で、樹脂心線１６ｂから露出している光ファイバ
が検知できるように樹脂心線切断機構ベース４１０を停
止すると都合がよい。

【０１１９】図２および図１に示すように、光ファイバ
に折れが発生して受光量が規定値より多い場合は、樹脂
心線切断ユニットセンサ部４４から入力線群６２を介し
て自動機用コントローラ２０に伝達され、表示装置１１
２に直ちに光ファイバの折れ状態が表示される。ここで
発光部４１５と受光部４１６を構成するセンサは、ファ
イバセンサとしてこの種業者にはその使用方法は公知の
技術なのでここでは説明しない。

【０１２０】［光ファイバ切断ユニット］図１４は光フ
ァイバ切断ユニットを示す分解斜視図、図１５（ａ）は
光ファイバ切断ユニットにおける切断刃部の分解斜視
図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は光ファイバの切
断状態を示す模式図である。なお、光ファイバ切断ユニ
ット用筐体は図面の煩雑さを避けるために図示していな
い。また、光コード把持ハンド９０１は図面が重なって
光コード把持ハンドに隠される部分を明示するためにあ
えて上空に配置した。本来は二点鎖線の矢印先端に光コ
ード把持ハンドの把持面９１２が来るように構成されて
いる。

【０１２１】光ファイバ切断ユニット９は、図１４およ
び図１５に示すように、ハンド部９Ａと、光ファイバ切
断部９Ｂを備えている。そして、ハンド部９Ａは、光コ
ード把持ハンド９０１、およびその把持面９１２、ガイ
ド付シリンダ９０６、ポスト９１１を備えている。ま
た、光ファイバ切断部９Ｂは、切断刃取付板９０２、エ
アシリンダ９０３、樹脂心線Ｖチャック９０４、光ファ
イバ切断刃９０５、パルスモータ９０７、直進ガイド９
０８、ボールネジ９０９、光ファイバ切断機構ベース９
１０、光ファイバ切断刃ホルダ９２０を備えている。

【０１２２】なお、光ファイバ切断刃９０５は、光ファ
イバ切断刃ホルダ９２０にバネ９２１を介して内蔵され
ている。また、光ファイバ切断刃ホルダ９２０は、切断
刃取付板９０２に取り付けてある。一方、切断刃ホルダ
９２０に対向する位置には、ゴムパット板９２４が切断
刃取付板９０２に取り付けられている。

【０１２３】光ファイバ切断ユニット９の前に位置付け
られたパレット１５上の光コード１６は、ガイド付シリ
ンダ９０６で下降してきた光コード把持ハンド９０１の
把持面９１２によって把持される。一方、初期位置にあ
る光ファイバ切断機構ベース９１０に搭載された切断機
構部（エアシリンダ９０３、切断刃取付け板９０２、光
ファイバ切断刃９０５、樹脂心線Ｖチャック９０４）
は、パルスモータ９０７に駆動されたボールネジ９０９
によってパレット１５側に前進させられてコード切断位
置で停止する。

【０１２４】この切断機構部の移動量は、図２および図
１４に示すように、光コネクタの種類に応じて自動機コ
ントローラ２０で決定され、結果が出力線群６１を介し
て光ファイバ切断ユニット用ドライバ３２に伝達され、
パルスモータ９０７の回転角がコントロールされる。次
に光コード１６を中心に左右に配置された切断刃取付板
９０２がエアシリンダ９０３によって光コード１６側に
押しつけられる。

【０１２５】図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、切断
刃取付板９０２には、光ファイバ切断刃９０５と樹脂心
線Ｖチャック９０４が取り付けられているので、エアシ
リンダ９０３が締まると、まず樹脂心線Ｖチャック９０
４の斜面が樹脂心線と接触し、締まるに従って樹脂心線
はＶ面を滑りつつ、樹脂心線Ｖチャック９０４の中心に
光コード１６が案内され、その後光ファイバ切断刃９０
５が光ファイバ１６ｃ表面に押し付けられ、光ファイバ
１６ｃ側面に微小傷を付ける。

【０１２６】図１５（ａ）〜（ｅ）に示すように、光フ
ァイバ切断刃９０５は、光ファイバ切断刃ホルダ９２０
の中ではばね９２１で支持されているので、エアシリン
ダ９０３がさらに締まると光ファイバ切断刃９０５は光
フアイバ切断刃ホルダ９２０内にバネ９２１に抗して後
退し、光ファイバ１６ｃには光ファイバ押付板９２２が
押し付けられる。

【０１２７】一方、光ファイバ切断刃ホルダ９２０に対
向する位置には、ゴムパットホルダ９２３が取り付けら
れているので、光ファイバ押付板９２２に押し付けられ
た光ファイバは、ゴムパット９２４で押し曲げられ、や
がて光フアイバ切断刃９０５で付けられた微小傷の点で
切断される。この光ファイバ切断刃９０５での切断後、
前記光ファイバ切断機構部は、逆回転するパルスモータ
９０７に駆動されたボールネジ９０９によって、移動す
る光ファイバ切断機構ベース９１０により初期位置まで
移動させられる（図１４参照）。

【０１２８】その後、エアシリンダ９０３を開き、光フ
ァイバ押付板９２２とゴムパット９２４との間に挟まれ
た光ファイバは光ファイバ切断機構から排除される。こ
の時、ゴムパット９２４の付近に圧縮空気を吹き付ける
と切断された光ファイバを信頼性高く排除できる（圧縮
空気用パイプは図示せず）。

【０１２９】［清掃ユニット］図１６は、清掃ユニット
を示す分解斜視図である。なお、清掃ユニット用筐体は
図面の煩雑さを避けるために図示していない。また、光
コード把持ハンド５０１は図面が重なって光コード把持
ハンドに隠される部分を明示するためにあえて上空に配
置した。本来は二点鎖線の矢印先端に光コード把持ハン
ドの把持面５１２が来るように構成されている。

【０１３０】清掃ユニット５は、ハンド部５Ａと、清掃
部５Ｂとを備えている。そして、ハンド部５Ａは、光コ
ード把持ハンド５０１およびその把持面５１２、ガイド
付シリンダ５３２、ポスト５１３を備えている。また、
清掃部５Ｂは、案内ポスト５０２、不織布５０３、一対
のエアパット５０４、供給リール５０５、巻取りリール
５０６、巻取りモータ５０７、直進ガイド５０８、パル
スモータ５０９、ボールネジ５１０、清掃機構用ベース
５１１、背面ベース５１６、揺動モータ５１７、回転ロ
ーラ５２０、回転角検出センサ５２１、ガイドポスト５
２２（複数）を備えている。

【０１３１】図２および図１６に示すように、樹脂心線
が切断された光コードを把持するパレット１５が、搬送
ライン８３０Ａ上で清掃ユニット５の所定位置に位置決
めされると、自動機用コントローラ２０から出力線群６
１を介して清掃ユニット用ドライバ２６に清掃機構用ベ
ース５１１をパレット１５側に前進させるための命令が
送信される。その結果、パルスモータ５０９に駆動信号
が送信され、パルスモータ５０９に直結されたボールネ
ジ５１０を回転させ、エアパット５０４を光ファイバを
挟む位置に位置決めする。

【０１３２】一方、ガイド付シリンダ５３２によって光
コード把持ハンド５０１は、光コード１６の上から光コ
ード把持位置まで降下し、光コード１６を把持する。光
フアイバを清掃する不織布５０３は不織布走行系によ
り、清掃時に不織布５０３の処女面が光ファイバに接触
するように構成されている。すなわち、バックテンショ
ンが与えられた供給リール５０５に巻かれた不織布５０
３は、数本のガイドポスト５２２によって不織布５０３
の走行方向を変更した後、左右のエアパット５０４面に
不織布が密着するように、案内ポスト５０２で走行方向
を変更した後、数本のガイドポスト５２２によって回転
ロ一ラ５２０を経由して巻取りリール５０６に巻き取ら
れる。

【０１３３】光ファイバ清掃時には、その間に光ファイ
バ部を挟みこんだ不織布５０３を巻き付けたエアパット
５０４を閉じた後、パルスモータ５０９を逆回転して清
掃機構用ベース５１１をパレット１５とは反対方向に光
ファイバ長さだけ後退させる。この後退動作により、光
ファイバ周辺に付着したプライマリーコートや塵が不織
布側に移着する。

【０１３４】つぎに、エアパット５０４を開き、光フア
イバを不織布５０３の処女面で清掃できるように、巻取
りリール５０６に直結された巻取りモータ５０７により
不織布を巻き取る。その後、再び、パルスモータ５０９
とボールネジ５１０によって、エアパット５０４を光フ
ァイバ側に前進させる。さらにまた、光ファイバを異な
った方向から清掃するために、揺動モータ５１７によっ
て背面ベース５１６を回転させエアパット５０４の光フ
ァイバに対する接触角を変更した後、エアパット５０４
を閉じて清掃を再開する。所定回数（６回から１０回の
繰り返しが本実施例では有効）この一連の清掃動作を実
施後、不織布５０３を巻取りリ一ル５０６で所定量を巻
取り、つぎの光ファイバの清掃に備える。

【０１３５】巻取りリ一ル５０６の巻取り量は、回転出
ロ一ラ５２０に直結された回転角検出センサ５２１によ
って検出するので、不織布の巻取り量によって巻取り半
径が増加する巻取りリール５０６によっても常に一定量
の不織布５０３を巻き取ることができる。

【０１３６】また、光コード把持ハンド５０１によって
把持された光コード内の光ファイバに対するエアパッド
５０４による挟み力は、清掃時に光ファイバに３００ｇ
〜４００ｇの引っ張り力が与えられるように設定してあ
る。すなわち、樹脂心線切断ユニットにおいて、何らか
の原因で樹脂心線切断刃が光ファイバ側面に接触し傷を
つけた場合には、この引っ張り力によって光ファイバは
破断するので、この清掃によって光ファイバ側面傷を１
００％検査でき、結果として本実施例により信頼性の高
い前処理が実現できる。

【０１３７】光ファイバ破断の検出は後記の挿入ユニッ
ト６で行う。また、プライマリーコートを効率的に除去
するためには不職布５０３にアルコールを滴下する事が
有効であることが、その滴下方法を含めてこの種業界で
は公知の技術なので、本実施例では説明しない。ただ
し、アルコール滴下形の清掃ユニットを使用する場合に
は、図１６で説明した清掃ユニット５をその下流側に第
二の清掃ユニットとして併設し、第一の清掃ユニットで
使用したアルコールが付着した光ファイバを第二の清掃
ユニットで除去して接着の信頼性を高めることが重要で
ある。

【０１３８】［挿入ユニット］図１７は挿入ユニットを
示す斜視図、図１８は挿入ユニットにおける心線チャッ
クおよびフェルールチャックの構成を示す分解斜視図、
図１９は挿入ユニットにおけるフェルール用パレットお
よびフェルールチャックの構成を示す分解斜視図、図２
０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、
（ｇ）は挿入ユニットにおける作業状態を示す模式図で
ある。なお、挿入ユニット用筐体は図面の煩雑さを避け
るために図示していない。

【０１３９】挿入ユニット６は、ハンド部６Ａと、フェ
ルール６１３の取出作業部６Ｂと、フェルール６１３の
挿入作業部６Ｃとを備えている。そして、ハンド部６Ａ
は、心線ハンド６０１、ガイド付シリンダ６０２、直進
ガイド６０３、直進パルスモータ６０４、直進ボールネ
ジ６０５を備えている。また、取出作業部６Ｂは、フェ
ルールハンド６０６、Ｚ軸ガイド付シリンダ６０７、Ｘ
軸ロボット６０８、Ｙ軸ロボット６１１、フェルール用
パレット６１２、フェルール６１３を備えている。さら
に、挿入作業部６Ｃは、フェル−ルチャック６２０、直
進ポスト６１４、フェルールチャック開閉機構６２１、
９０度回転モータ６２２、揺動モータ６２３、パルスモ
ータ６２４、ボールネジ６２５、直進ガイド６２６、フ
ァイバ検出センサ６２７を備えている。

【０１４０】このフェルール挿入ユニット６は、図２お
よび図１７に示すように、光ファイバ部が清掃された光
コード１６が把持されたパレット１５が、搬送ライン８
３０Ａの所定位置に位置決めされると、自動機用コント
ローラ２０から出力線群６１を介して挿入ユニット用ド
ライバ２７に直進パルスモータ６０４、直進ボールネジ
６０５および直進ガイド６０３よりなる直進機構に取り
付けられた心線ハンド６０１を光コードの心線部に位置
決めする命令と、挿入機構用ベース６１５をパレット側
に前進させるための命令とが送信される。

【０１４１】図２０（ｂ）、（ｃ）および図１８に示す
ように、光コード１６の上空に位置決めされた心線ハン
ド６０１は、ガイド付シリンダ６０２によって下降した
後、光コード１６を把持して、フェルール６１３の挿入
に備える。また、図２０（ｃ）および図１９に示すよう
に、挿入ユニット用ドライバ２７（図２参照）からパル
スモータ６２４に駆動信号が送信され、パルスモータ６
２４に直結されたボールネジ６２５を回転させ、フェル
ールチャック６２０に把持されたフェルール６１３を光
コード１６の光ファイバに挿入する

【０１４２】図２０（ｃ）〜（ｅ）および図１８に示す
ように、フェルール６１３の挿入過程においては、光フ
ァイバ先端をフェルール６１３の中心に案内するために
揺動モータ６２３によりこれに直結されたフェルールチ
ャック６２０を揺動させ、光ファイバ先端がフェルール
６１３のキャピラリ後端に達すると、揺動運動を停止し
た後、ファイバ検出センサ６２７で検出するまで挿入動
作を継続する。

【０１４３】このとき、図１８および図２０（ｄ）に示
すように、フェルールチャック６２０と光コードハンド
６０１の衝突を避けるために、心線ハンド６０１は、ガ
イド付シリンダ６０２によって上昇し、ボールネジ６２
５、パルスモータ６２４等の直進機構によって後退し、
再びパレット１５上のフェルール把持機構１５０２の後
方に下降し、光コード１６を再び把持する。

【０１４４】図２０（ｅ）および図１９に示すように、
ファイバ検出センサ６２７によってフェルール６１３へ
の光ファイバ挿入を確認後、パルスモータ６２４および
ボールネジ６２５による挿入動作を停止する。図２０
（ｆ）および図１９に示すように、パルスモータ６２４
と直進機構（６２５等）の協調動作によりフェルール６
１３を、パレット１５のフェルール把持機構１５０２側
まで前進させた後、パレット１５の両把持機構１５０
２，１５０３を、両開閉ピン８２１，８２２（図２２参
照）により開口して、フェルール把持機構１５０２によ
り、フェルール６１３のフランジ部を把持させる。それ
と共に、光コード把持機構１５０３の把持位置をフェル
ール６１３側にずらして把持させる。

【０１４５】図２０（ｇ）および図１９に示すように、
フェルールチャック開閉機構６２１によりフェルールチ
ャック６２０を開いた後、パルスモータ６２４を逆回転
して挿入機構ベース６１５を後退させる。挿入機構ベー
スが初期位置に位置決め後、心線ハンド６０１は開き、
直進ガイド付シリンダ６０２によって上昇させられた
後、直進機構によって初期位置に位置決めする。

【０１４６】その後、フェルールチャック６２０は９０
度回転モータ６２２によって９０度回転される。９０度
回転したフェルールチャック６２０はフェルールチャッ
ク開閉機構６２１によって開けられ、フェルール用パレ
ット６１２に搭載された接着剤注入済みフェルール６１
３を選択把持したフェルールハンド６０６によって挿入
される（図２０（ａ）、図１９参照）。フェルール挿入
後、フェルールチャック６２０はフェルールチャック開
閉機構６２１によって閉じられた後、９０度回転モータ
６２２によって−９０度回転され、次回のフェルール挿
入に備える（図２０（ｂ）、図１９参照）。

【０１４７】［接着剤仮硬化ユニット］図２１は接着剤
仮硬化ユニットおよび加熱機構を示す一部省略した斜視
図である。接着剤仮硬化ユニット７は、第１搬送機構８
３０の搬送ライン８３０Ａの一側に沿って配置されてお
り、位置決め板７０１と、この位置決め板７０１に設け
た昇降機構としての直進ガイド７０２およびシリンダ７
０３と、この直進ガイド７０２に沿って、シリンダ７０
３の作動により上下するヒータ板７０４と、このヒータ
板７０４に設けたヒータ７０５とを備えている。そし
て、この接着剤仮硬化ユニット７のヒータ７０５は、熱
伝導部としてのヒータ棒７１０が、上下フランジ７１
１、７１３の間にスプリング７１２を介して取り付けら
れている。

【０１４８】つぎに、接着剤仮硬化ユニット７の動作に
ついて説明する。光ファイバが挿入されたフェルール６
１３を把持するパレット１５が接着剤仮硬化ユニット７
の上流（本実施例の左側）から第１搬送機構８３０によ
って接着剤仮硬化ユニット７に搬送されてくると、シリ
ンダ７０３によりヒータ板７０４が降下させられる。な
お、位置決め板７０１に２本の直進ガイド７０２に取り
付けられたヒータ板７０４は、第１搬送機構８３０の搬
送動作が行われる場合は、上方にシリンダ７０３によっ
て引き上げられている。

【０１４９】図２および図２１に示すように、パレット
１５が接着剤仮硬化ユニット７の正規の位置に位置決め
されると、自動機用コントローラ２０から出力線群６１
を介して接着剤硬化ユニット用ドライバ２８にシリンダ
７０３を降下させる命令が送信され、パレット数の２倍
の数のヒータ７０５が搭載されているヒータ板７０４が
降下する。

【０１５０】ヒータ７０５は、図２１のヒータ部拡大図
（ａ）に示されているように、ヒータ板７０４が降下す
ると、ヒータ棒７１０がフェルール把持機構１５０２に
接触する。この時、スプリング７１２が下フランジ７１
３に圧縮された距離に比例した接触力でヒータ棒７１０
をフェルール把持機構１５０２に押し付けるので、ヒー
タ棒７１０からの硬化熱は直接フェルール内の接着剤に
伝導でき、硬化温度上昇時間を短縮できる。

【０１５１】また、接着剤で規定されている硬化温度で
正確にフェルール内の接着剤を加熱するために、ヒータ
棒７１０の温度は温度コントローラ（図示せず）で定温
にコントロールしている。さらに、ヒータ棒７１０はス
プリング７１２により下フランジ７１３に押しつけられ
ているので、個々のフェルール把持機構１５０２と位置
決め板７０１の間隔が組み立て誤差等に起因して変動し
てもヒータ棒７１０をフェルール把持機構１５０２に接
触させることができる。なお、一般に接着剤仮硬化ユニ
ット７の装置の長さは硬化温度に達するまでの立ち上が
り時間に比例するので、熱伝導を利用する本実施例で
は、従来の対流や輻射熱を利用する接着剤硬化方法にく
らべて装置の長さの短縮を図ることができる。

【０１５２】［加熱機構］図２１および図２２に示すよ
うに、加熱機構８９０は、第２搬送機構８３１の搬送ラ
イン８３１Ａの一側に沿って配置されており、すでに光
コード１６の先端に接着剤が仮硬化されて取り付けられ
た光コネクタ（フェルール６１３）を覆う位置に形成さ
れた恒温槽８４１と、この恒温槽８４１の長手方向に沿
って設けられた加熱部としての直線ヒータ８４０とを備
えている。

【０１５３】そして、加熱機構８９０の恒温槽８４１
は、図２１のヒータ部拡大図（ｂ）に示すように、光コ
ード１６のフェルール６１３の上方および下方となる位
置に直線ヒータ８４０が配置されており、フェルール６
１３に近接するように設置されている。

【０１５４】この加熱機構８９０は、第２搬送機構８３
１の搬送ライン８３１Ａに搬送される間中絶えず、フェ
ルール６１３の接着剤を加熱することになり、接着剤仮
硬化ユニット７で開始された重合が促進され、第２搬送
機構８３１から第２移動機構８３３にパレット１５を受
け渡すときには、完全に光コード１６の先端にフェルー
ル６１３を接着剤により固定することができる。

【０１５５】以上説明したように、光コネクタ前処理装
置Ａは、第１搬送機構８３０がパレット１５の搬送ピン
嵌合穴１５０１に搬送ピン８２０を差し込んでパレット
１５を搬送するので（図６参照）、図２２に示すよう
に、各作業ユニット２〜７，９ヘパレット１５を正確に
位置決め・保持するために都合がよい。また、図２２に
示すように、搬送機構ではパレット１５を水平面内で搬
送方向ａ₁，ａ₃，ａ₅，および移動方向ａ₂，ａ₄のよう
に循環搬送できるので、１人のオペレータＳで完成品の
取り出しと新たな光コード１６の投入を行うことができ
る。

【０１５６】また、光コード搬送用のパレット１５とし
て把持部にＶ溝を設けたので、径の異なる光コード（２
ｍｍ~０．６ｍｍ）を段取替えせずに正確に搬送でき
る。さらに、各作業ユニットはコード径には依存せずに
割り当てられた作業をこなすことができる。本前処理装
置で段取替えが必要な唯一の個所は挿入ユニットのフェ
ルール把持チャックである。しかし、フェルール把持チ
ャックを２本のガイドピンと１本の取付けネジで位置決
め固定できる構造にすれば（図示せず）、数分の交換時
間で２．５ｍｍ径のフェルール（ＳＣ，ＦＣ，ＳＴ等）
から１・２５ｍｍのフェルール（ＭＵ，ＬＣ等）の前処
理に対処できる。したがって、本前処理装置では多品種
少量生産にも経済的に対応できる。

【０１５７】なお、本実施例で説明した搬送方式として
の送り竿方式とは異なる例えばベルトコンベア等による
「フリーフロー方式」を第１搬送機構に採用する場合に
は、パレットの停止と送りの搬送制御を行うために各作
業ユニット前のパレット停止位置にストッパ機構を設置
してストッパ機構の開閉を行う必要はあるが、本発明と
同等の効果が得られることはいうまでもない。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明した本発明にかかる光コネクタ
前処理装置は、以下に示すように優れた効果を奏する。（１）光コネクタ前処理装置は、両搬送機構および両移
動機構により、パレットを水平面内で循環搬送でき、接
着剤仮硬化ユニットにより光コネクタの接着剤を仮硬化
させているので、パレットを第１移動機構により移動さ
せても光コネクタの位置がずれることがない。そのた
め、作業スペースをコンパクトに利用でき、かつ、１人
のオベレータで完成品の取り出しと新たな光コードの投
入を行うことができるので装置のオペレーションコスト
を削減できると共に、前処理部の自動化により、生産数
の大幅な増加が図れる。

【０１５９】（２）光コネクタ前処理装置は、前記作業
ユニットの内、前記樹脂心線切断ユニットおよび挿入ユ
ニットの作業位置に前記光コードの光ファイバを検出す
るセンサを配置しているので、品質検査が経済的に全製
品に対して実施出来、製品品質の均一化が可能になり、
人手による組立てで発生していたフェルール内での光フ
ァイバ折れ事故の低減を図ることができる。また、フェ
ルール内での光ファイバの折れを確実に検出できる。

【０１６０】（３）光コネクタ前処理装置の接着剤仮硬
化ユニットは、熱伝導部が弾性部材により下方向に付勢
されているので、圧縮された距離に比例した接触力がそ
の熱伝導部とフェルール把持機構に働き、熱伝導部から
の硬化熱は直接フェルール内の接着剤に伝導される。こ
の結果、硬化温度上昇時間を短縮でき、一定のタクト時
間でパレットを搬送する搬送方式では、所定の硬化温度
で所定の時間加熱する接着剤硬化ユニットの寸法を短く
できる。なお、熱伝導部の温度は温度コントローラで定
温にコントロールすると、接着剤で規定されている硬化
温度で正確にフェルール内の接着剤を加熱できる。

【０１６１】また、光コネクタ前処理装置の接着剤仮硬
化ユニットは、熱伝導部が弾性部材により押しつけられ
ているので、個々のフェルール把持機構や送りピンの設
置間隔が組み立て誤差等に起因して変動しても、その熱
伝導部をフェルール把持機構に接触させることができ、
硬化温度の変動を防ぐことができる。

【０１６２】（４）光コネクタ前処理装置は、第２搬送
機構の搬送ラインに、恒常槽および加熱部を配置してい
るので、接着剤仮硬化ユニットで所定の温度に高められ
た光コネクタ内の接着剤が第２搬送機構を右から左に搬
送される間中絶えず加熱され、接着剤仮硬化ユニットで
開始された重合が促進される。そのため、第２搬送機構
を搬送されるパレットの光コネクタは、確実に接着剤の
硬化を行うことが可能となる。

【０１６３】（５）光コネクタ前処理装置は、第１搬送
機構がパレットを保持手段により保持して駆動機構（送
り竿方式）により間欠的に搬送するので、各作業ユニッ
トヘパレットを正確に位置決め・保持するために都合が
よく、搬送品質の要求性能に柔軟に対応できる搬送機構
を採用できる。そして、第２搬送機構のように正確な位
置決めが不用なパレット搬送には搬送ローラとパレット
押込み機構の簡素な搬送方式を採用することができる。
そのため、高性能な搬送特性を低価格で実現できる。

【０１６４】（６）光コネクタ前処理装置は、第２搬送
機構でのパレットの搬送に対してパレット押込み機構に
より行い、第２搬送機構からあふれ出たパレットは第２
移動機構の第２パレット受台で収容するように構成して
あるので、ベルトローラ移送方式や送り竿方式に比べて
送り機構の簡素化に伴う低価格化とあわせて高信頼化を
損なうことがない。また、第２搬送機構ではパレットの
入口側とパレットの出口側にパレット飛び出し防止機構
を設けたので、地震時等で第２搬送機構にパレット搬送
方向に大きな加速度が加わってもパレットが飛び出すこ
とも無い。

【０１６５】（７）光コネクタ前処理装置は、第２移動
機構の押出し機構により載置部に受け取ったパレットを
第１搬送機構に押し出すことができるため、確実にオペ
レータの位置に、各作業を終了して光コネクタが取り付
けられた光コードを搬送することが可能となる。

【０１６６】なお、光コネクタ前処理装置は、一部の部
品（フェルール把持チャックで）を取り替えることで、
光コネクタあるいは光コードの直径の異なる種類に対応
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の全体
を示す斜視図である。

【図２】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の制御
回路を模式的に示す回路図である。

【図３】本発明にかかる光コネクタ前処理装置に用い
る各構成の駆動手段の一例を示すガイド付シリンダの分
解斜視図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明にかかるガイド付シ
リンダと制御システムの論理接続状態を示す模式図であ
る。

【図５】本発明にかかる光コネクタ前処理装置で用い
るパルスモータ駆動回路の論理接続図である。

【図６】本発明にかかる光コネクタ前処理装置で用い
るパレットを示す斜視図である。

【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に
かかるパレットの動作状態を示す模式図である。

【図８】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の外皮
切断ユニットを示す分解斜視図である。

【図９】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の外皮
切断ユニットにおける切断刃部の詳細を示す分解斜視図
である。

【図１０】本発明にかかる光コネクタ前処理装置のケ
ブラ切断ユニットを示す斜視図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
は本発明にかかる光コネクタ前処理装置のケブラ切断ユ
ニットにおける作業工程を示す模式図である。

【図１２】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の樹
脂心線切断ユニットの分解斜視図である。

【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明にかかる
光コネクタ前処理装置の樹脂心線切断ユニットにおける
切断刃部の斜視図、模式図、平面図である。

【図１４】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の光
ファイバ切断ユニットを示す分解斜視図である。

【図１５】（ａ）は本発明にかかる光コネクタ前処理
装置の光ファイバ切断ユニットにおける切断刃部の分解
斜視図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は光ファイバ
の切断状態を示す模式図である。

【図１６】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の清
掃ユニットを示す分解斜視図である。

【図１７】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の挿
入ユニットを示す斜視図である。

【図１８】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の挿
入ユニットにおける心線チャックおよびフェルールチャ
ックの構成を示す分解斜視図である。

【図１９】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の挿
入ユニットにおけるフェルール用パレットおよびフェル
ールチャックの構成を示す分解斜視図である。

【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は本発明にかかる光コネクタ前
処理装置の挿入ユニットにおける作業状態を示す模式図
である。

【図２１】本発明にかかる光コネクタ前処理装置の接
着剤仮硬化ユニットおよび加熱機構を示す一部省略した
斜視図である。

【図２２】本発明にかかる光コネクタ前処理装置にお
けるパレットの搬送経路を説明するための模式図であ
る。

【符号の説明】

Ａ光コネクタ前処理装置１操
作ステーション２外皮切断ユニット３ケ
ブラ切断ユニット４樹脂心線切断ユニット５清
掃ユニット６挿入ユニット７接
着剤仮硬化ユニット９光ファイバ切断ユニット１５パ
レット１６光コード１６ａケ
ブラ１６ｂ樹脂心線２０自
動機用コントローラ２１〜３４各エアバルブ群４１〜５４各
センサ群６１出力線群６２入
力線群１００ガイド付シリンダ１０１パ
イロットランプ１０２タッチパネルボックス１０３開
閉ピン引込みスイッチ１０４開閉ピン押上げスイッチ１０７把
持機構開閉シリンダ１１０電源ランプ１１１電
源スイッチ２００制御機構２０１光コード把持ハンド２０２切
断刃取付板２０３エアシリンダ２０４光
コードＶチャック２０５切断刃２０６ガ
イド付シリンダ２０７パルスモータ２０８直
進ガイド２０９ボールネジ２１０外
皮切断機構ベース２１２把持面３０１吹
上口３０２熱刃取付板３０３エ
アシリンダ３０５熱刃３０６直
進ガイド３０７パルスモータ３０９ボ
ールネジ３１０ケブラ切断機構ベース３１２吸
引ホース４０１光コード把持ハンド４０２心
線切断刃取付板４０３エアシリンダ４０４樹
脂心線切断刃４０５案内機構４０６ガ
イド付シリンダ４０７パルスモータ４０８ガ
イド４０９ボールネジ４１０樹
脂心線切断機構ベース４１２把持面４１３加
熱器４１５発光部４１６受
光部４２０樹脂心線切断刃案内機構４２１樹脂心線切断刃案内溝５０１光コード把持ハンド５３２ガ
イド付シリンダ５０２案内ポスト５０３不
織布５０４エアーパット５０５供
給リール５０６巻取りリール５０７巻
取りリール５０８直進ガイド５０９パ
ルスモータ５１０ボールネジ５１１清
掃機構用ベース５１６背面ベース５１７揺
動モータ５２０回転ローラ５２１回
転角検出センサ５２２ガイドポスト６０１心
線ハンド６０２ガイド付シリンダ６０３直
進ガイド６０４直進パルスモータ６０５直
進ボールネジ６０６フェルールハンド６０７Ｚ
軸ガイド付シリンダ６０８Ｘ軸ロボット６１１Ｙ
軸ロボット６１３フェルール６１４直
進ポスト６２１フェルールチャック開閉機構６２２９０度回転モータ６２３揺
動モータ６２４パルスモータ６２５ボ
ールネジ６２６直進ガイド６２７フ
ァイバ検出センサ７０１位置決め板７０２直
進ガイド（昇降機構）７０３シリンダ（昇降機構）７０４ヒ
ータ板７０５ヒータ７１０ヒ
ータ棒（熱伝導部）７１１上フランジ７１２ス
プリング（弾性部材）７１３下フランジ８０１送
り竿８０２上下シリンダ８０３シ
リンダ取付け板８０４直線ガイド８０５シ
リンダ８０６第１パレット受台８０７第
１ボールネジ８０８第１パルスモータ８０９パレット押込み機構（押込み機構）８０９ａ押込み板８１０第
２パレット受台（載置部）８１１第２ボールネジ８１２第
２パルスモータ８１４パレット押出し機構（押出し機構）８１５飛出し防止機構８２０搬
送ピン（保持手段）８２１フェルール把持機構開閉ピン（押動部）８２２光コード把持機構開閉ピン（押動部）８３０第１搬送機構８３０Ａ搬
送ライン８３１第２搬送機構８３１Ａ搬
送ライン８３１ａ搬送ローラ８３２第
１移動機構８３３第２移動機構８４０直
線ヒータ（加熱部）８４１恒温槽８９０加
熱機構９０１光コード把持ハンド９０２切
断刃取付板９０３エアシリンダ９０４樹
脂心線Ｖチャック９０５光ファイバ切断刃９０６ガ
イド付シリンダ９０７パルスモータ９０８直
進ガイド９０９ボールネジ９１０光
ファイバ切断機構ベース９１２把持面９２０光
ファイバ切断刃ホルダ９２３ゴムパットホルダ９２４ゴ
ムパット板１０００シリンダベース１００１ス
ライダ１００２シリンダ１００３ピ
ストン１００４ロッド棒１００５左
ホース継手１００６右ホース継手１００７左
絞り１００８右絞り１００９左
ホールセンサ１０１０右ホールセンサ１０１１マ
グネット１０１２調整ブロック１０１３左
調整ネジ１０１４右調整ネジ１０１５ス
トッパ１０４０第１のピストン１０４１第
２のピストン１０４２ホース継手圧力１０４３ホ
ース継手大気１０４４電磁弁１０４５エ
アバルブ結線１０４６センサ１結線１０４７セ
ンサ２結線１０４８結線用端子盤１０５０ソ
レノイド１５０１搬送ピン嵌合穴１５０２フェルール把持機構（把持機構）１５０３光コード把持機構（把持機構）１５１０，１５１４ヒンジ１５１１、１５１３コイルスプリング（付勢部材）１５１２，１５１５チャック（把持部）１５２０，１５２１押動片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金子和政東京都千代田区大手町二丁目３番１号日本電信電話株式会社内 (72)発明者笹倉久仁彦東京都千代田区大手町二丁目３番１号日本電信電話株式会社内 (72)発明者永山昭東京都三鷹市下連雀四丁目16番30号エヌ・ティ・ティ・アフティ株式会社内Ｆターム(参考） 2H036 JA01 KA02 KA03 QA24 QA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光コードの外皮を剥離して光ファイバを露
出させ光コネクタを取り付ける光コネクタ前処理装置に
おいて、前記光コードを把持する把持機構を有するパレットを間
欠的に搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構の対
面する位置に配置され、前記パレットを搬送する第２搬
送機構と、前記両搬送機構の一端に隣接して配置され、
前記両搬送機構間において前記パレットを移動させる第
１移動機構と、この第１移動機構に対面する位置で、前
記両搬送機構の他端に隣接して配置され、前記パレット
をその両搬送機構間で移動させる第２移動機構と、前記
両搬送機構および前記両移動機構により囲まれる位置
で、前記第１搬送機構の搬送方向に沿って配置され、前
記光コードに光コネクタを取り付けるための各作業ユニ
ットとを備え、前記第１搬送機構から前記第１移動機構にパレットを受
け渡す直前位置には、前記作業ユニットの一つとして、
前記光コードに取り付けた光コネクタの接着剤を仮硬化
させるための接着剤仮硬化ユニットを有し、前記第２搬
送機構は、前記接着剤仮硬化ユニットにより仮硬化した
接着剤を硬化させるための加熱機構を搬送方向に沿って
有することを特徴とする光コネクタ前処理装置。
【請求項２】前記各作業ユニットは、前記光コードの外
皮を切断する外皮切断ユニットと、外皮が切断された光
コードのケブラを切断するケブラ切断ユニットと、前記
ケラブを切断した光コードの樹脂心線を切断する樹脂心
線切断ユニットと、前記樹脂心線を除去した光コードの
光ファイバを切断する光ファイバ切断ユニットと、切断
した光ファイバの端部を清掃する清掃ユニットと、清掃
された光ファイバを露出する光コードに接着剤を介して
光コネクタを取り付ける挿入ユニットと、前記光コネク
タを取り付けた前記接着剤を仮硬化させる前記接着剤仮
硬化ユニットとを備え、前記樹脂心線切断ユニットおよび前記挿入ユニットの作
業位置に前記光コードの光ファイバを検出するセンサを
配置したことを特徴とする請求項１に記載の光コネクタ
前処理装置。
【請求項３】前記接着剤仮硬化ユニットは、前記パレッ
トの把持機構に当接する熱伝導部と、この熱伝導部を前
記把持機構に所定の接触力で付勢する弾性部材と、前記
熱伝導部をおよび前記弾性部材を前記把持機構に対して
当接離間させる方向に移動するための昇降機構とを備え
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光
コネクタ前処理装置。
【請求項４】前記加熱機構は、前記パレットに把持され
た光コードの光コネクタに対して上下から覆い、搬送方
向に沿って設けられた恒温槽と、この恒温槽内に沿って
設けられた加熱部とを備えることを特徴とする請求項１
ないし請求項３のいずれか一項に記載の光コネクタ前処
理装置。
【請求項５】前記第１搬送機構は、前記パレットを整列
させるための搬送ラインと、この搬送ラインに沿って整
列する前記パレットの前記把持機構の把持部を開口する
ための押動部と、前記パレットを着脱自在に保持する保
持手段と、この保持手段により保持した前記パレットを
一定間隔で送る駆動機構とを備え、前記パレットの把持機構は、前記光コードの一端側と他
端側をそれぞれ２箇所で把持する前記把持部と、この各
把持部を閉鎖する方向に付勢する付勢部材と、前記把持
部の下端側に設けられ、前記付勢部材の弾性力に抗して
前記把持部を開口するための押動片とを備えることを特
徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載
の光コネクタ前処理装置。
【請求項６】前記第２搬送機構は、前記第１搬送機構か
ら前記第１移動機構により移動させた前記パレットを受
け取るための押込み機構と、この押込み機構により押し
込まれて受け取った前記パレットを整列させる搬送ライ
ンと、この搬送ラインに整列した前記パレットを支持
し、前記押込み機構の動作により前記搬送ラインに沿っ
てそのパレットを搬送するための送り部と、前記搬送ラ
インの両端に設けた前記パレットの飛出し防止機構と、
を備える請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載
の光コネクタ前処理装置。
【請求項７】前記第２移動機構は、搬送されてくるパレ
ットを載置する載置部と、この載置部に設けられ、前記
第１搬送機構に前記パレットを押し出すための押出し機
構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６の
いずれか一項に記載の光コネクタ前処理装置。