JP4245828B2 - レンズの貼付装置及び貼付方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、研削研磨装置で用いられる貼付皿に対し、被加工体であるガラス、セラミックス等からなるレンズ又はレンズ素材（以下レンズと称する）を貼り付けるレンズの貼付装置及び貼付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ等の研削研磨装置で用いられる貼付皿に対し、被加工体であるレンズを貼り付ける貼付装置及び貼付方法に関する従来技術として、例えば特公平５−６７３７９号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
図１５は、従来技術のレンズ貼付装置におけるレンズ吸着部１１７の部分断面図、図１６は貼付剤塗布ユニット１１３の部分断面図、図１７はレンズ１１１と貼付皿１１８とを貼り付ける状態を示す部分断面図、図１８は貼りつけた後の冷却工程を示す斜視図である。
【０００４】
図１５に示すように、従来のレンズ貼付装置におけるレンズ吸着部１１７は、テーパ状の吸着筒１４１と、上下動自在に保持されたレンズ供給軸１４２とから構成され、レンズ供給パレット１１４に収納されているレンズ１１１の加工面１１１ｂを吸引搬送する。図１６に示すように、貼付剤塗布ユニット１１３は、レンズ１１１の貼付面１１１ａに熱溶解性貼付剤１１２を塗布するための貼付剤塗布棒１４７と、熱溶解性貼付剤１１２を収容した貼付剤供給装置１４８とによって構成されている。
【０００５】
貼付剤塗布棒１４７は、図示しない保持手段により上下動自在に保持され、貼付剤供給装置１４８内の熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付面１１１ａに塗布するように設定されている。
【０００６】
図１７に示すように、加熱心出しユニットは、心出し台１２１を装備しており、この加熱心出し台１２１はプレートヒータ（図示省略）、ヒータ（図示省略）の吹き出し口からの熱により加熱されるようになっている。
【０００７】
また、加熱心出しユニットの一対のチャック爪１７６がレンズ１１１及び貼付皿１１８の外周面に向かって開閉可能になっている。一対のチャック爪１７６にてレンズ１１１と貼付皿１１８との心出し操作を行う際、熱溶解性貼付剤１１２の部分を直接挟持することがないように、一対のチャック爪１７６の先端側側面部には各々凹部１９０が形成されている。
【０００８】
さらに、各チャック爪１７６の先端部には、レンズ１１１及び貼付皿１１８を安定的に保持するように、平面Ｖ字形状の切り欠き部１９１（図１８参照）が形成されている。図１８に示すように、冷却ユニット１２４は、各チャック爪１７６がレンズ１１１と貼付皿１１８とを心出し保持した状態で冷却できるように構成している。冷却ユニット１２４は、冷却タンク１９５と、貼付皿１１８を受ける貼付皿受け部１９６と、冷却タンク１９５内に収容された市水等の冷却液１９７とを具備し、貼付皿受け部１９６の周面には、冷却液１９７の循環用の循環口１９８が適数設けてある。
【０００９】
上述のように構成されたレンズ貼付装置において、まず、図１５に示すように、レンズ供給パレット１１４上のレンズ１１１の加工面１１１ｂをレンズ吸着部１１７の吸着筒１４１にて吸着保持し、貼付剤塗布ユニット１１３の上方位置まで搬送する。
【００１０】
次に、図１６に示すように、貼付剤塗布棒１４７によって熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付面１１１ａに貼付する。熱溶解性貼付剤１１２の塗布は、貼付剤供給装置１４８に浸漬した貼付剤塗布棒１４７の先端を上昇させて、レンズ１１１の貼付面１１１ａに接触若しくは近接させることによって行う。
【００１１】
一方、図１７に示すように、貼付皿１１８を加熱心出しユニットの心出し台１２１に装着し、貼付皿１１８をプレートヒータ及びヒータの熱で加熱する。そして、熱溶解性貼付剤１１２が塗布されたレンズ１１１を、レンズ供給軸１４２によって貼付皿１１８の上に配置させ、熱溶解性貼付剤１１２を介在させつつレンズ１１１を貼付皿１１８の貼付面１１８ｃに圧着させる。
【００１２】
この状態でレンズ１１１と貼付皿１１８とを一対のチャック爪１７６にて挟持し、レンズ１１１が貼付皿１１８の正規の位置に貼り付けられるように心出しを行う。心出し操作が完了したら、チャック爪１７６にてレンズ１１１、貼付皿１１８を保持したまま冷却ユニット１２４まで移動し、図１８に示すように、貼付皿１１８を冷却タンク１９５内の冷却液１９７に浸漬させて強制冷却させる。
【００１３】
以上のように従来技術によれば、レンズ１１１と貼付皿１１８との圧着の際、仮に余分な熱溶解性貼付剤１１２が貼付皿１１８及びレンズ１１１の外周面にはみ出しても、心出し操作に影響を起こすことなく、的確に心出ししつつレンズ１１１を貼付皿１１８に貼り付けることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近の光学機器の光学系は、小型化が求められ、個々のレンズ１１１の直径、中肉高さについても小型のものが増えている。このようなレンズ１１１は破損、紛失し易く、従来技術のレンズ貼付装置でレンズ１１１と貼付皿１１８とを貼り付けるためには、レンズ１１１を吸着搬送するレンズ吸着部１１７を始め、貼付装置全体が小型かつ高精度に仕上がっていなければならず、その設計や製作に困難を伴うのが実情である。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、装置の設計や製作の困難性を回避し、かつ、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止しつつ容易かつ的確にレンズを貼付皿に貼り付けることができるレンズの貼付装置及び貼付方法を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付装置において、貼付皿を保持する貼付皿保持手段と、前記レンズを保持するレンズ保持手段と、貼付剤を前記貼付皿に塗布する貼付剤塗布手段と、前記レンズ保持手段と前記貼付皿保持手段との間を移動し、前記レンズ保持手段に保持されている前記レンズと、前記貼付剤が塗布された前記貼付皿との貼付、及びレンズが貼り付けられた貼付皿の搬出を行う搬送処理手段と、を有し、前記レンズ保持手段は、穴部が穿設された貼付皿誘導手段を有し、前記搬送処理手段に保持される前記貼付皿を、前記穴部に内挿させたまま、前記貼付皿と前記レンズの貼付を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１記載の発明では、搬送処理手段が、貼付皿保持手段から貼付皿を貼付剤塗布手段まで搬送して貼付剤を貼付皿に塗布し、さらにレンズ保持手段上へ貼付皿を搬送して貼付皿にレンズを貼り付け、元の貼付皿保持手段に戻し搬出するので、取扱いが困難な小型のレンズの場合でも、レンズ保持手段に収納した以降は単体で搬送することがなく、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止することができる。
【００２１】
また、請求項１記載の発明では、レンズ保持手段に貼付皿誘導手段を備えることで、貼付皿にレンズを貼り付ける際に、精密な位置決めをしなくても貼付皿とレンズとを容易に同心に配置し的確に貼り付けることができる。
【００２２】
請求項２記載の発明は、レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付方法において、レンズの位置を固定して保持する工程と、貼付皿に貼付剤を塗布する工程と、前記貼付皿を貼付皿誘導手段に穿設された穴部に内挿させたまま、保持された前記レンズに、貼付剤が塗布された前記貼付皿を当接させ、レンズと貼付皿とを貼り付ける工程と、レンズと貼付皿との間の貼付剤を固化させる工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項２記載の発明では、レンズの位置を固定しておいて、このレンズに貼付剤を塗布した貼付皿を当接させ、貼付剤を固化させることで貼付皿にレンズを貼り付けるので、レンズ保持手段に収納した以降は取り扱いが困難な小型のレンズの場合でもレンズ単体で搬送ことがなく、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止することができるレンズの貼付方法を提供することができる。
【００２７】
また、請求項２記載の発明では、位置を固定されたレンズに貼付剤の塗布された貼付皿を当接させる際に、貼付皿誘導手段に穿設された穴に貼付皿を内挿させた状態でレンズに当接させるので、貼付皿とレンズを容易に同心に配置し、的確に貼り付けることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
（構成）
図１乃至図９を参照して実施の形態１について説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装置の正面図、図２は同装置の上面図、図３は貼付皿８２の側面図、図４は塗布皿吸着筒４１とエアシリンダ４２の概略断面図である。
【００３１】
また、図５は貼付剤塗布ユニット３の側面断面図、図６は貼付皿吸着筒４１により貼付皿８２を吸着する工程を示す概略断面図、図７は貼付皿８２に貼付剤８３を塗布する工程を示す工程図、図８はレンズ８１と貼付皿８２とを貼り付ける工程を示す概略断面図、図９はレンズ８１を貼りつけた貼付皿８２が貼付皿パレット２１に収容された状態を示す概略断面図である。
【００３２】
本実施の形態１におけるレンズの貼付装置は、図１、図２に示すように、被貼付体であるレンズ８１を適数個収容したレンズ供給ユニット１と、貼付皿８２を適数個収容した貼付皿供給ユニット２と、貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３を塗布する貼付剤塗布ユニット３と、貼付皿８２を搬送し、かつ、レンズ８１との貼付工程を行う搬送処理ユニット４とから構成されている。
【００３３】
前記レンズ供給ユニット１は、図１、図２に示すように、レンズパレット１１と、このレンズパレット１１に向け空気を送る送風機１３とを有している。レンズパレット１１の上面には、レンズ８１を隙間なく内挿する適数個の穴部１１ａが段部１１ｂを有して穿設されている。前記穴部１１ａに、レンズ８１の加工面８１ａを下向きに内挿すると、この加工面８１ａが前記段部１１ｂに当接して保持される。
【００３４】
レンズパレット１１は、架台（図示省略）上に設けられた平面状のテーブル１２上に載置される。このとき、テーブル１２上から突出した２本の位置決めピン１２ａが、レンズパレット１１に穿設された位置決め穴１１ｃ、位置決め長穴１１ｄに挿入されるので、レンズパレット１１はテーブル１２上で定位置に固定される。
【００３５】
前記送風機１３は、レンズパレット１１の脇に設置され、ファン１３ａで発生する風をレンズパレット１１上に向けて送風するようになっている。
【００３６】
貼付皿供給ユニット２は、図１、図２に示すように、貼付皿保持手段としての貼付皿パレット２１を有している。
【００３７】
前記貼付皿８２は、一体の金属からなり、その形状は図３に示すように、第１胴部８２ｂの一端面がレンズ貼付面８２ａで、このレンズ貼付面８２ａと第１胴部８２ｂの稜は面取りがされている。第１胴部８２ｂの反対側は、この第１胴部８２ｂよりも大径の大フランジ８２ｃが形成され、さらにその先には第１胴部８２ｂと同径の小フランジ８２ｄを具備している。この小フランジ８２ｄの先方側には、この小フランジ８２ｄより小径で基準面８２ｅを形成する第２胴部８２ｆが設けられている。
【００３８】
前記貼付皿パレット２１の上面には、貼付皿８２の第１胴部８２ｂを密に内挿する適数個の穴部２１ａが穿設されている。貼付皿パレット２１の穴部２１ａに内挿された貼付皿８２は、大フランジ８２ｃが貼付皿パレット２１の上面に当接することで保持される。
【００３９】
貼付皿パレット２１は、架台（図示省略）上に設けられた平面状のテーブル２２上に載置される。このとき、テーブル２２上から突出した２本の位置決めピン２２ａが、貼付皿パレット２１に穿設された位置決め穴２１ｂ、位置決め長穴２１ｃに挿入されるので、貼付皿パレット２１はテーブル２２上で定位置に固定される。
【００４０】
貼付剤塗布ユニット３は、図１、図２、図５に示すように、熱可塑性貼付剤８３を収納し、上部が開放された容器３１と、先端部３２ａに熱可塑性貼付剤８３を付着させる略Ｊ字状の貼付剤塗布手段としての貼付剤塗布アーム３２と、この貼付剤塗布アーム３２を上下方向に移動させるエアシリンダ３３とを有する。
【００４１】
容器３１には電熱線（図示省略）が配設されており、これにより容器３１内の熱可塑性貼付剤８３は加熱され、液状に保たれている。
【００４２】
図７上欄に示すように、上下方向に移動可能な貼付剤塗布アーム３２が下方に位置するとき、その先端部３２ａは容器３１内の熱可塑性貼付剤８３に浸る状態となり、反対に、図７下欄に示すように、貼付剤塗布アーム３２が上方に位置するとき、先端部３２ａは容器３１の上方にある。先端部３２ａは綿状になっており、液状の熱可塑性貼付剤８３を染み込ませることができる。
【００４３】
エアシリンダ３３は、外周面から内部へ貫通孔３３ｂが穿設され、空圧装置（図示省略）に連通しており、これにより空圧装置から供給された空気の圧力によって、貼付剤塗布アーム３２に連結したエアシリンダ３３のピストン３３ａが変位するようになっている。
【００４４】
搬送処理手段としての搬送処理ユニット４は、図１、図２に示すように、貼付皿８２を空気吸引によって保持する貼付皿吸着筒４１と、貼付皿吸着筒４１に連接し、これを上下方向に移動させるエアシリンダ４２と、エアシリンダ４２に連接し、これを水平方向に移動させる水平方向移動機構４３とを有する。
【００４５】
貼付血吸着筒４１は、図４に示すように、下部に開口部４１ａを有し、開口部４１ａの先端付近には傾斜部４１ｂが形成されている。貼付皿吸着筒４１の開口部断面は貼付皿８２の大フランジ８２ｃに当接し、開口部４１ａの内周面は小フランジ８２ｄの外周面を密に内挿する構造となっている。
【００４６】
傾斜部４１ｂが設けられているため、開口部４１ａの先端の内径は貼付皿８２の小フランジ８２ｄの外径より大きくなっており、貼付皿８２の小フランジ８２ｄが開口部４１ａ内に入りやすくなっている。
【００４７】
貼付皿吸着筒４１の外周面から開口部４１ａ内まで貫通孔４１ｃが開設され、貫通孔４１ｃが空圧装置（図示省略）に連通しているので、開口部４１ａ内の空気の吸排を行うことができる。
【００４８】
エアシリンダ４２は、内部でピストン４２ａが上下方向に往復運動可能となるように配置されており、ピストン４２ａの下部は貼付皿吸着筒４１の上部に連接している。エアシリンダ４２の外周面から内部に貫通孔４２ｂが開設され、貫通孔４２ｂが空圧装置（図示省略）に連通しているので、エアシリンダ４２の内周面とピストン４２ａとで囲まれる空間の空気の吸排が行われる。
【００４９】
水平方向移動機構４３は、この貼付装置の前後方向（Ｙ軸方向と称す）に平行に配設された２本のＹ軸ガイドレール４３ａと、Ｙ軸ガイドレール４３ａ上でＹ軸方向に滑動自在に載置され、左右方向（Ｘ軸方向と称す）に伸びるＸ軸ガイドレール４３ｂと、Ｘ軸ガイドレール４３ｂ上でＸ軸方向に滑動自在に載置されたスライドテーブル４３ｃとからなる。
【００５０】
Ｘ軸ガイドレール４３ｂの支持部材は、Ｙ軸のまわりに回転自在に配設されたポールネジ４３ｄと螺合しており、ボールネジ４３ｄはモータ４３ｅに連接しているので、Ｘ軸ガイドレール４３ｂはＹ軸方向で移動、位置決め自在である。
【００５１】
また、スライドテーブル４３ｃは、Ｘ軸回りに回転自在に配設されたボールネジ４３ｆと螺合しており、ボールネジ４３ｆはモータ４３ｇに連接しているので、スライドテーブル４３ｃはＸ軸方向で移動、位置決め自在である。スライドテーブル４３ｃには前記エアシリンダ４２が固設されている。
【００５２】
（作用）
上述した構成のレンズの貼付装置によるレンズの貼付方法について以下に説明する。
【００５３】
まず、搬送処理ユニット４の水平方向移動機構４３によって、貼付皿吸着筒４１を移動させ、貼付皿パレット２１の貼付皿８２が収納された穴部２１ａの直上に位置させる。次に、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かすことによって、貼付皿吸着筒４１を下方の貼付皿８２に当接させる。このとき、図６に示すように、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａ側の端面が貼付皿８２の大フランジ８２ｃに当接し、開口部４１ａの内周面が小フランジ８２ｄの外周面を密に内挿する状態となる。この状態で、貫通孔４１ｃに連通した空圧装置（図示省略）により貼付皿吸着筒４１内の気圧を減少させると、貼付皿吸着筒４１は貼付皿８２を吸着保持する。
【００５４】
次に、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを上方へ動かすと、貼付皿吸着筒４１は貼付皿８２を保持したまま上昇する。次に、水平方向移動機構４３によって、貼付皿吸着筒４１を貼付剤塗布ユニット３の直上へ移動させる。このとき、図７上欄に示すように、貼付皿吸着筒４１に保持された貼付皿８２の貼付面８２ａを、容器３１内の熱可塑性貼付剤８３に浸っている貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａの直上に位置させる。
【００５５】
次に、エアシリンダ３３を作動させ、ピストン３３ａを上方に動かすと、図７下欄に示すように、貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａが貼付皿８２の貼付面８２ａに当接する。このとき、貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａには熱可塑性貼付剤８３がしみ込んでいるので、貼付皿８２の貼付面８２ａに熱可塑性貼付剤８３が付着する。その後、エアシリンダ３３を作動させ、ピストン３３ａを下方へ動かし、貼付剤塗布アーム３２を容器３１内へ退避させる。
【００５６】
次に、前記搬送処理ユニット４の水平方向移動機構４３によって貼付皿８２を吸着保持した貼付皿吸着筒４１を移動させ、レンズ８１が収納されたレンズパレット１１の穴部１１ａの直上に位置させる。ここでは、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａの中心軸線と、レンズパレット１１の穴部１１ａの中心軸線とが一致するように、精密な位置決めが行われる。
【００５７】
その後、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かし、さらに図８に示すように、貼付皿吸着筒４１が保持する貼付皿８２の貼付面８２ａと、レンズパレット１１に収容されたレンズ８１の貼付面８１ａとを当接させる。ここで、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間にある熱可塑性貼付剤８３が冷却されて固化し、レンズ８１と貼付皿８２とが貼り付けられる。
【００５８】
次に、エアシリンダ４２のピストン４２ａを上方へ動かし、貼付皿８２に貼り付けられたレンズ８１をレンズパレット１１から引き出す。その後、水平方向移動機構４３によって、貼付皿８２を保持した貼付皿吸着筒４１を、貼付皿パレット２１の空いている穴部２１ａの直上に移動させる。さらに、エアシリンダ４２のピストン４２ａを下方へ動かすと、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が貼付皿パレット２１の穴部２１ａに収納される。
【００５９】
最後に、貫通孔４１ｃに連通した空圧装置（図示省略）により貼付皿吸着筒４１内の気圧を増加させ、貼付皿吸着筒４１が貼付皿８２を吸着しなくなったところで、エアシリンダ４２で貼付皿吸着筒４１を上昇させる。このとき、図９に示すように、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が貼付皿パレット２１の穴部２１ａ内に収納された状態となる。
【００６０】
以上の一連の作業を個々のレンズ８１、貼付皿８２について繰り返し行う。貼付皿８２に貼り付けられたレンズ８１に対してはこの後研削・研磨加工等が行われる。
【００６１】
（効果）
本実施の形態１では、レンズ８１は、レンズパレット１１に収納された状態で、貼付皿８２に貼り付けられるので、レンズ単体で搬送される工程がない。したがって、レンズ８１を直接保持することによる、レンズ８１の破損、紛失のおそれが少ないという効果がある。また、レンズ８１は貼付皿８２に貼り付けられた状態で搬送されるので、脱落するおそれが少ないという効果も奏する。さらに、レンズ８１をレンズパレット１１の穴部１１ａに隙間なく収納することによって、貼付皿８２に貼り付ける際のレンズ８１の位置決めが容易であるという効果もある。
【００６２】
（実施の形態２）
（構成）
本発明の実施の形態２におけるレンズの貼付装置について、図１０を参照して説明する。図１０は本実施の形態２における貼付皿８２を保持する貼付皿吸着筒４１の概略断面図である。
【００６３】
本実施の形態２では、図１０に示すように、搬送処理ユニット４を構成する貼付皿吸着筒４１に電熱線４１ｄが巻回配置され、この電熱線４１ｄを電力供給装置（図示省略）に接続して、電力供給装置から電熱線４１ｄに通電することで貼付皿吸着筒４１を加熱するように構成したことが特徴である。この他の構成は、実施の形態１の場合と同様である。
【００６４】
（作用）
本実施の形態２のレンズの貼付装置によるレンズの貼付方法について説明する。
【００６５】
搬送処理ユニット４が、貼付皿パレット２１に収納されていた貼付皿８２を吸着保持しながら貼付剤塗布ユニット３へ搬送するとき、貼付皿吸着筒４１に巻回配置された電熱線４１ｄに電力供給装置（図示省略）から通電し、貼付皿吸着筒４１とそれに吸着された貼付皿８２を加熱する。さらに、貼付剤塗布ユニット３によって貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３を塗布するとき、搬送処理ユニット４が貼付皿８２をレンズパレット１１へ搬送するとき、搬送処理ユニット４に保持された貼付皿８２と、さらにレンズパレット１１に収納されたレンズ８１とを当接させるときにおいても、貼付皿吸着筒４１と貼付皿８２は加熱され続ける。これにより、貼付剤塗布ユニット３によって貼付皿８２に塗布された熱可塑性貼付剤８３は、貼付皿８２とレンズ８１とを当接させて貼り付ける際に液状のまま保たれている。
【００６６】
この後、貼付皿吸着筒４１の電熱線４１ｄへの電力供給を停止するとともに、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間に介在する熱可塑性貼付剤８３が冷却固化し、レンズ８１と貼付皿８２が確実に貼り付けられる。この他の作用は実施の形態１の場合と同様である。
【００６７】
（効果）
本実施の形態２では、貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３が塗布されてから、貼付皿８２とレンズ８１とが当接し貼り付けられるまで、貼付皿８２が電熱線４１ｄで加熱されているので、貼付皿８２の搬送中に熱可塑性貼付剤８３が冷却固化することがない。また、それに伴い、搬送処理ユニット４において貼付皿８２の搬送時間の設定に熱可塑性貼付剤８３の固化を要因とする制約がなくなるという効果がある。この他の効果は実施の形態１の場合と同様である。
【００６８】
（実施の形態３）
（構成）
本発明の実施の形態３におけるレンズの貼付装置について、図１１、図１２を参照して説明する。図１１はレンズ供給ユニット１の概略断面図、図１２はレンズ供給ユニット１の平面図である。
【００６９】
本実施の形態３では、レンズ供給ユニット１に、図１１、図１２に示すような貼付皿誘導手段としての貼付皿位置決め台１４を付加したことが特徴である。
【００７０】
この貼付皿位置決め台１４は、板状の部材で、上面から下面へ貫通し、貼付皿８２の第１胴部８２ｂを内挿する適数個の穴部１４ａと、上面から下面へ貫通する位置決め穴１４ｂ及び位置決め長穴１４ｃと、貼付皿位置決め台１４の下面から突設され、寸法（高さ）が一定の適数個の支持棒１４ｄとを有している。前記穴部１４ａの上端部には、傾斜部（テーパー孔）１４ｅが形成されており、前記貼付皿８２の第１胴部８２ｂが入りやすくなっている。
【００７１】
貼付皿位置決め台１４は、レンズパレット１１上に載置されるようになっている。このとき、テーブル１２上に突設され、レンズパレット１１の位置決め穴１１ｃ、位置決め長穴１１ｄを貫通しているピン１２ａを貼付皿位置決め台１４の位置決め穴１４ｂ、位置決め長穴１４ｃに内挿することでテーブル１２上において位置決めされる。このようにして位置決めされた状態において、レンズパレット１１の穴部１１ａと貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａとが同軸となる。
【００７２】
貼付皿位置決め台１４がレンズパレット１１上に載置された状態では、支持棒１４ｄによって貼付皿位置決め台１４の下面とレンズパレット１１の上面との間に一定間隔の隙間ｇが形成される。この隙間ｇのため、レンズパレット１１の穴部１１ａに収納されたレンズ８１と貼付皿位置決め台１４とは干渉することがない。この他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００７３】
（作用）
実施の形態３のレンズ８１の貼付装置によるレンズ８１の貼付方法について以下に説明する。本実施の形態３では、レンズパレット１１の穴部１１ａにレンズ８１を収納した後、レンズパレット１１上に貼付皿位置決め台１４を載置する。そして、実施の形態１と同様に、搬送処理ユニット４によって、貼付皿８２を貼付皿供給ユニット２の貼付皿パレット２１から貼付剤塗布ユニット４経由でレンズ供給ユニット１へと搬送する。貼付剤塗布ユニット４では、貼付皿８２の貼付面８２ａに熱可塑性貼付剤８３が塗布される。
【００７４】
レンズ供給ユニット１まで搬送された貼付皿８２は、貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａの直上に停止する。ここでは、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａの中心軸線と、貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａの中心軸線とがほぼ一致するように位置決めが行われる。その後、搬送処理ユニット４のエアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かし、図１１に示すように、貼付皿吸着筒４１が保持する貼付皿８２の第１胴部８２ｂを貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａに内挿させ、さらに、貼付面８２ａと、レンズパレット１１に収納されたレンズ８１の貼付面８１ａとを当接させる。ここで、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間にある熱可塑性貼付剤８３が冷却されることで固化し、レンズ８１と貼付皿８２が貼り付けられる。この他の作用は実施の形態１の場合と同様である。
【００７５】
（効果）
本実施の形態３では、貼付皿８２をレンズ８１に当接させて貼り付ける際に、貼付皿８２が貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａに誘導され位置決めされるので、搬送時に貼付皿８２をレンズ８１に対して精密に位置決めしなくても、貼り付け時には貼付皿８２とレンズ８１とを精密に位置決めすることができる。この他の効果は実施の形態１の場合と同様である。
【００７６】
（実施の形態４）
（構成）
本発明の実施の形態４におけるレンズの貼付装置について、図１３、図１４を参照して説明する。図１３はレンズ８１と貼付皿８２の貼り付けが完了したレンズ供給ユニット１の概略断面図、図１４はレンズ８１を貼り付けた貼付皿８２を収納した貼付皿位置決め台１４の概略断面図である。
【００７７】
本実施の形態４では、図１３に示すように、レンズパレット１１に支持棒貫通穴１１ｆが穿設されており、レンズパレット１１上に貼付皿位置決め台１４を載置した際、支持棒１４ｄが支持棒貫通穴１１ｆを貫通し、テーブル１２に当接するようになっている。支持棒１４ｄは一定の高さを有し、貼付皿位置決め台１４の下面とテーブル１２の上面との間隔ｇ’が一定に保たれる。
【００７８】
前記支持棒１４ｆの寸法（高さ）は、図１４に示すように、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を貼付皿位置決め台１４に収納し、貼付皿位置決め台１４をテーブル１２上に置いたとき、レンズ８１がテーブル１２面に接触しない寸法に設定する。
【００７９】
（作用）
本実施の形態４においては、貼付皿８２に対するレンズ８１の貼り付け作業を所定回数繰り返すことによって、図１３に示すように、レンズ供給ユニット１の貼付皿位置決め台１４には、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が複数個収納される。
【００８０】
そして、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２は、貼付皿位置決め台１４毎後工程へ運ばれる。その際、図１４に示すように、貼付皿位置決め台１４をテーブル１２又は図示しない作業台等の平面上に置いても、レンズ８１が平面に接触することはなく、破損することがない。この他の作用は実施の形態３の場合と同様である。
【００８１】
（効果）
本実施の形態４では、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を単体で搬送することがなく、レンズ８１の破損や紛失のおそれを低減することができ、また、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を貼付皿位置決め台１４とともに後工程へ搬送する際にテーブル１２又は図示しない作業台等の平面上に置いても、レンズ８１と平面とが接触して破損することが防止される。この他の効果は実施の形態３の場合と同様である。
【００８２】
上述した各実施の形態１乃至４においては、前記レンズ８１の貼付面８１ｂを平面としたが、凸面、凹面等、他の面形状としても構わない。その場合、貼付皿８２の貼付面８２ａの形状を他の面形状に対応して適宜変更する。
【００８３】
また各実施の形態１乃至４において、直動機構、アーム、エアシリンダ等によって、レンズ８１、貼付皿８２の搬送や、貼付剤塗布ユニット３の駆動動作等を行う場合について説明したが、同様の作用を得ることができる種々の搬送・動作機構を設けても構わない。また、各実施の形態１乃至４において、各々他の実施の形態で用いた構成を相互に組み合わせた構成としても構わない。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、装置自体の小型化、高精度化を招くことなく、取扱いが困難な小型のレンズの場合でも、レンズ保持手段に収納した以降は単体で搬送することがなくなり、小型のレンズを直接取り扱うことが回避されて、レンズの破損や紛失を防止することができるレンズ貼付装置を提供することができる。
【００８５】
本発明によれば、レンズをレンズ保持手段に収納した後は、レンズ単体のみを把持したり搬送したりする工程を含むことなくレンズと貼付皿との的確な貼り付けを行うことができ、小型のレンズであってもレンズの破損や紛失を防止することができるレンズ貼付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装置の概略正面図である。
【図２】実施の形態１におけるレンズの貼付装置の概略平面図である。
【図３】実施の形態１における貼付皿の側面図である。
【図４】実施の形態１における貼付皿吸着筒の要部断面図である。
【図５】実施の形態１における貼付剤塗布ユニットの概略側面図である。
【図６】実施の形態１における貼付皿吸着筒の概略断面図である。
【図７】実施の形態１における貼付皿に貼付剤を貼付する工程を示す工程説明図である。
【図８】実施の形態１におけるレンズと貼付皿とを貼り付ける状態の概略断面図である。
【図９】実施の形態１におけるレンズを貼り付けた貼付皿が貼付皿パレットに収納された状態の概略断面図である。
【図１０】実施の形態２における貼付皿を保持する貼付皿吸着筒の概略断面図である。
【図１１】実施の形態３におけるレンズ供給ユニットの概略断面図である。
【図１２】実施の形態３におけるレンズ供給ユニットの上面図である。
【図１３】実施の形態４におけるレンズ供給ユニットの概略断面図である。
【図１４】実施の形態４における平面上にある貼付皿保持台の概略断面図である。
【図１５】従来装置におけるレンズ、レンズ供給パレット、レンズ吸着部の部分断面図である。
【図１６】従来装置における貼付剤塗布ユニットの部分断面図である。
【図１７】従来装置におけるレンズと貼付皿とを貼り付ける状態の部分断面図である。
【図１８】従来装置におけるレンズと貼付皿とを貼り付けた後の冷却工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ レンズ供給ユニット
２ 貼付皿供給ユニット
３ 貼付剤塗布ユニット
４ 搬送処理ユニット
１１ レンズパレット
１１ａ 穴部
１１ｂ 段部
１１ｃ 位置決め穴
１１ｄ 位置決め長穴
１１ｅ 位置決めピン
１１ｆ 支持棒貫通穴
１２ テーブル
１２ａ 位置決めピン
１３ 送風機
１３ａ ファン
１４ 貼付皿位置決め台
１４ａ 穴部
１４ｂ 位置決め穴
１４ｃ 位置決め長穴
１４ｄ 支持棒
１４ｅ 傾斜部
１４ｆ 支持棒
２１ 貼付皿パレット
２１ａ 穴部
２１ｂ、位置決め穴
２１ｃ 位置決め長穴
２２ テーブル
２２ａ 位置決めピン
３１ 容器
３２ 貼付剤塗布アーム
３２ａ 先端部
３３ エアシリンダ
３３ａ ピストン
３３ｂ 貫通孔
４１ 貼付皿吸着筒
４１ａ 開口部
４１ｂ 傾斜部
４１ｃ 貫通孔
４１ｄ 電熱線
４２ エアシリンダ
４２ａ ピストン
４２ｂ 貫通孔
４３ 水平方向移動機構
４３ａ Ｙ軸ガイドレール
４３ｂ Ｘ軸ガイドレール
４３ｃ スライドテーブル
４３ｄ ボールネジ
４３ｅ モータ
４３ｆ ボールネジ
４３ｇ モータ
８１ レンズ
８１ａ 加工面
８１ｂ 貼付面
８２ 貼付皿
８２ａ 貼付面
８２ｂ 第１胴部
８２ｃ 大フランジ
８２ｄ 小フランジ
８２ｅ 基準面
８２ｆ 第２胴部
８３ 熱可塑性貼付剤
１１１ レンズ
１１１ａ 貼付面
１１１ｂ 加工面
１１２ 熱溶解性貼付剤
１１３ 貼付剤塗布ユニット
１１４ レンズ供給パレット
１１７ レンズ吸着部
１１８ 貼付皿
１１８ｃ 貼付面
１２１ 心出し台
１２４ 冷却ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、研削研磨装置で用いられる貼付皿に対し、被加工体であるガラス、セラミックス等からなるレンズ又はレンズ素材（以下レンズと称する）を貼り付けるレンズの貼付装置及び貼付方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ等の研削研磨装置で用いられる貼付皿に対し、被加工体であるレンズを貼り付ける貼付装置及び貼付方法に関する従来技術として、例えば特公平５−６７３７９号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
図１５は、従来技術のレンズ貼付装置におけるレンズ吸着部１１７の部分断面図、図１６は貼付剤塗布ユニット１１３の部分断面図、図１７はレンズ１１１と貼付皿１１８とを貼り付ける状態を示す部分断面図、図１８は貼りつけた後の冷却工程を示す斜視図である。
【０００４】
図１５に示すように、従来のレンズ貼付装置におけるレンズ吸着部１１７は、テーパ状の吸着筒１４１と、上下動自在に保持されたレンズ供給軸１４２とから構成され、レンズ供給パレット１１４に収納されているレンズ１１１の加工面１１１ｂを吸引搬送する。図１６に示すように、貼付剤塗布ユニット１１３は、レンズ１１１の貼付面１１１ａに熱溶解性貼付剤１１２を塗布するための貼付剤塗布棒１４７と、熱溶解性貼付剤１１２を収容した貼付剤供給装置１４８とによって構成されている。
【０００５】
貼付剤塗布棒１４７は、図示しない保持手段により上下動自在に保持され、貼付剤供給装置１４８内の熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付面１１１ａに塗布するように設定されている。
【０００６】
図１７に示すように、加熱心出しユニットは、心出し台１２１を装備しており、この加熱心出し台１２１はプレートヒータ（図示省略）、ヒータ（図示省略）の吹き出し口からの熱により加熱されるようになっている。
【０００７】
また、加熱心出しユニットの一対のチャック爪１７６がレンズ１１１及び貼付皿１１８の外周面に向かって開閉可能になっている。一対のチャック爪１７６にてレンズ１１１と貼付皿１１８との心出し操作を行う際、熱溶解性貼付剤１１２の部分を直接挟持することがないように、一対のチャック爪１７６の先端側側面部には各々凹部１９０が形成されている。
【０００８】
さらに、各チャック爪１７６の先端部には、レンズ１１１及び貼付皿１１８を安定的に保持するように、平面Ｖ字形状の切り欠き部１９１（図１８参照）が形成されている。図１８に示すように、冷却ユニット１２４は、各チャック爪１７６がレンズ１１１と貼付皿１１８とを心出し保持した状態で冷却できるように構成している。冷却ユニット１２４は、冷却タンク１９５と、貼付皿１１８を受ける貼付皿受け部１９６と、冷却タンク１９５内に収容された市水等の冷却液１９７とを具備し、貼付皿受け部１９６の周面には、冷却液１９７の循環用の循環口１９８が適数設けてある。
【０００９】
上述のように構成されたレンズ貼付装置において、まず、図１５に示すように、レンズ供給パレット１１４上のレンズ１１１の加工面１１１ｂをレンズ吸着部１１７の吸着筒１４１にて吸着保持し、貼付剤塗布ユニット１１３の上方位置まで搬送する。
【００１０】
次に、図１６に示すように、貼付剤塗布棒１４７によって熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付面１１１ａに貼付する。熱溶解性貼付剤１１２の塗布は、貼付剤供給装置１４８に浸漬した貼付剤塗布棒１４７の先端を上昇させて、レンズ１１１の貼付面１１１ａに接触若しくは近接させることによって行う。
【００１１】
一方、図１７に示すように、貼付皿１１８を加熱心出しユニットの心出し台１２１に装着し、貼付皿１１８をプレートヒータ及びヒータの熱で加熱する。そして、熱溶解性貼付剤１１２が塗布されたレンズ１１１を、レンズ供給軸１４２によって貼付皿１１８の上に配置させ、熱溶解性貼付剤１１２を介在させつつレンズ１１１を貼付皿１１８の貼付面１１８ｃに圧着させる。
【００１２】
この状態でレンズ１１１と貼付皿１１８とを一対のチャック爪１７６にて挟持し、レンズ１１１が貼付皿１１８の正規の位置に貼り付けられるように心出しを行う。心出し操作が完了したら、チャック爪１７６にてレンズ１１１、貼付皿１１８を保持したまま冷却ユニット１２４まで移動し、図１８に示すように、貼付皿１１８を冷却タンク１９５内の冷却液１９７に浸漬させて強制冷却させる。
【００１３】
以上のように従来技術によれば、レンズ１１１と貼付皿１１８との圧着の際、仮に余分な熱溶解性貼付剤１１２が貼付皿１１８及びレンズ１１１の外周面にはみ出しても、心出し操作に影響を起こすことなく、的確に心出ししつつレンズ１１１を貼付皿１１８に貼り付けることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近の光学機器の光学系は、小型化が求められ、個々のレンズ１１１の直径、中肉高さについても小型のものが増えている。このようなレンズ１１１は破損、紛失し易く、従来技術のレンズ貼付装置でレンズ１１１と貼付皿１１８とを貼り付けるためには、レンズ１１１を吸着搬送するレンズ吸着部１１７を始め、貼付装置全体が小型かつ高精度に仕上がっていなければならず、その設計や製作に困難を伴うのが実情である。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、装置の設計や製作の困難性を回避し、かつ、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止しつつ容易かつ的確にレンズを貼付皿に貼り付けることができるレンズの貼付装置及び貼付方法を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付装置において、貼付皿を保持する貼付皿保持手段と、前記レンズを保持するレンズ保持手段と、貼付剤を前記貼付皿に塗布する貼付剤塗布手段と、前記レンズ保持手段と前記貼付皿保持手段との間を移動し、前記レンズ保持手段に保持されている前記レンズと、前記貼付剤が塗布された前記貼付皿との貼付、及びレンズが貼り付けられた貼付皿の搬出を行う搬送処理手段と、を有し、前記レンズ保持手段は、穴部が穿設された貼付皿誘導手段を有し、前記搬送処理手段に保持される前記貼付皿を、前記穴部に内挿させたまま、前記貼付皿と前記レンズの貼付を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１記載の発明では、搬送処理手段が、貼付皿保持手段から貼付皿を貼付剤塗布手段まで搬送して貼付剤を貼付皿に塗布し、さらにレンズ保持手段上へ貼付皿を搬送して貼付皿にレンズを貼り付け、元の貼付皿保持手段に戻し搬出するので、取扱いが困難な小型のレンズの場合でも、レンズ保持手段に収納した以降は単体で搬送することがなく、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止することができる。
【００２１】
また、請求項１記載の発明では、レンズ保持手段に貼付皿誘導手段を備えることで、貼付皿にレンズを貼り付ける際に、精密な位置決めをしなくても貼付皿とレンズとを容易に同心に配置し的確に貼り付けることができる。
【００２２】
請求項２記載の発明は、レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付方法において、レンズの位置を固定して保持する工程と、貼付皿に貼付剤を塗布する工程と、前記貼付皿を貼付皿誘導手段に穿設された穴部に内挿させたまま、保持された前記レンズに、貼付剤が塗布された前記貼付皿を当接させ、レンズと貼付皿とを貼り付ける工程と、レンズと貼付皿との間の貼付剤を固化させる工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項２記載の発明では、レンズの位置を固定しておいて、このレンズに貼付剤を塗布した貼付皿を当接させ、貼付剤を固化させることで貼付皿にレンズを貼り付けるので、レンズ保持手段に収納した以降は取り扱いが困難な小型のレンズの場合でもレンズ単体で搬送ことがなく、小型のレンズを直接取り扱うことを極力減らし、レンズの破損や紛失を防止することができるレンズの貼付方法を提供することができる。
【００２７】
また、請求項２記載の発明では、位置を固定されたレンズに貼付剤の塗布された貼付皿を当接させる際に、貼付皿誘導手段に穿設された穴に貼付皿を内挿させた状態でレンズに当接させるので、貼付皿とレンズを容易に同心に配置し、的確に貼り付けることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
（構成）
図１乃至図９を参照して実施の形態１について説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装置の正面図、図２は同装置の上面図、図３は貼付皿８２の側面図、図４は塗布皿吸着筒４１とエアシリンダ４２の概略断面図である。
【００３１】
また、図５は貼付剤塗布ユニット３の側面断面図、図６は貼付皿吸着筒４１により貼付皿８２を吸着する工程を示す概略断面図、図７は貼付皿８２に貼付剤８３を塗布する工程を示す工程図、図８はレンズ８１と貼付皿８２とを貼り付ける工程を示す概略断面図、図９はレンズ８１を貼りつけた貼付皿８２が貼付皿パレット２１に収容された状態を示す概略断面図である。
【００３２】
本実施の形態１におけるレンズの貼付装置は、図１、図２に示すように、被貼付体であるレンズ８１を適数個収容したレンズ供給ユニット１と、貼付皿８２を適数個収容した貼付皿供給ユニット２と、貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３を塗布する貼付剤塗布ユニット３と、貼付皿８２を搬送し、かつ、レンズ８１との貼付工程を行う搬送処理ユニット４とから構成されている。
【００３３】
前記レンズ供給ユニット１は、図１、図２に示すように、レンズパレット１１と、このレンズパレット１１に向け空気を送る送風機１３とを有している。レンズパレット１１の上面には、レンズ８１を隙間なく内挿する適数個の穴部１１ａが段部１１ｂを有して穿設されている。前記穴部１１ａに、レンズ８１の加工面８１ａを下向きに内挿すると、この加工面８１ａが前記段部１１ｂに当接して保持される。
【００３４】
レンズパレット１１は、架台（図示省略）上に設けられた平面状のテーブル１２上に載置される。このとき、テーブル１２上から突出した２本の位置決めピン１２ａが、レンズパレット１１に穿設された位置決め穴１１ｃ、位置決め長穴１１ｄに挿入されるので、レンズパレット１１はテーブル１２上で定位置に固定される。
【００３５】
前記送風機１３は、レンズパレット１１の脇に設置され、ファン１３ａで発生する風をレンズパレット１１上に向けて送風するようになっている。
【００３６】
貼付皿供給ユニット２は、図１、図２に示すように、貼付皿保持手段としての貼付皿パレット２１を有している。
【００３７】
前記貼付皿８２は、一体の金属からなり、その形状は図３に示すように、第１胴部８２ｂの一端面がレンズ貼付面８２ａで、このレンズ貼付面８２ａと第１胴部８２ｂの稜は面取りがされている。第１胴部８２ｂの反対側は、この第１胴部８２ｂよりも大径の大フランジ８２ｃが形成され、さらにその先には第１胴部８２ｂと同径の小フランジ８２ｄを具備している。この小フランジ８２ｄの先方側には、この小フランジ８２ｄより小径で基準面８２ｅを形成する第２胴部８２ｆが設けられている。
【００３８】
前記貼付皿パレット２１の上面には、貼付皿８２の第１胴部８２ｂを密に内挿する適数個の穴部２１ａが穿設されている。貼付皿パレット２１の穴部２１ａに内挿された貼付皿８２は、大フランジ８２ｃが貼付皿パレット２１の上面に当接することで保持される。
【００３９】
貼付皿パレット２１は、架台（図示省略）上に設けられた平面状のテーブル２２上に載置される。このとき、テーブル２２上から突出した２本の位置決めピン２２ａが、貼付皿パレット２１に穿設された位置決め穴２１ｂ、位置決め長穴２１ｃに挿入されるので、貼付皿パレット２１はテーブル２２上で定位置に固定される。
【００４０】
貼付剤塗布ユニット３は、図１、図２、図５に示すように、熱可塑性貼付剤８３を収納し、上部が開放された容器３１と、先端部３２ａに熱可塑性貼付剤８３を付着させる略Ｊ字状の貼付剤塗布手段としての貼付剤塗布アーム３２と、この貼付剤塗布アーム３２を上下方向に移動させるエアシリンダ３３とを有する。
【００４１】
容器３１には電熱線（図示省略）が配設されており、これにより容器３１内の熱可塑性貼付剤８３は加熱され、液状に保たれている。
【００４２】
図７上欄に示すように、上下方向に移動可能な貼付剤塗布アーム３２が下方に位置するとき、その先端部３２ａは容器３１内の熱可塑性貼付剤８３に浸る状態となり、反対に、図７下欄に示すように、貼付剤塗布アーム３２が上方に位置するとき、先端部３２ａは容器３１の上方にある。先端部３２ａは綿状になっており、液状の熱可塑性貼付剤８３を染み込ませることができる。
【００４３】
エアシリンダ３３は、外周面から内部へ貫通孔３３ｂが穿設され、空圧装置（図示省略）に連通しており、これにより空圧装置から供給された空気の圧力によって、貼付剤塗布アーム３２に連結したエアシリンダ３３のピストン３３ａが変位するようになっている。
【００４４】
搬送処理手段としての搬送処理ユニット４は、図１、図２に示すように、貼付皿８２を空気吸引によって保持する貼付皿吸着筒４１と、貼付皿吸着筒４１に連接し、これを上下方向に移動させるエアシリンダ４２と、エアシリンダ４２に連接し、これを水平方向に移動させる水平方向移動機構４３とを有する。
【００４５】
貼付血吸着筒４１は、図４に示すように、下部に開口部４１ａを有し、開口部４１ａの先端付近には傾斜部４１ｂが形成されている。貼付皿吸着筒４１の開口部断面は貼付皿８２の大フランジ８２ｃに当接し、開口部４１ａの内周面は小フランジ８２ｄの外周面を密に内挿する構造となっている。
【００４６】
傾斜部４１ｂが設けられているため、開口部４１ａの先端の内径は貼付皿８２の小フランジ８２ｄの外径より大きくなっており、貼付皿８２の小フランジ８２ｄが開口部４１ａ内に入りやすくなっている。
【００４７】
貼付皿吸着筒４１の外周面から開口部４１ａ内まで貫通孔４１ｃが開設され、貫通孔４１ｃが空圧装置（図示省略）に連通しているので、開口部４１ａ内の空気の吸排を行うことができる。
【００４８】
エアシリンダ４２は、内部でピストン４２ａが上下方向に往復運動可能となるように配置されており、ピストン４２ａの下部は貼付皿吸着筒４１の上部に連接している。エアシリンダ４２の外周面から内部に貫通孔４２ｂが開設され、貫通孔４２ｂが空圧装置（図示省略）に連通しているので、エアシリンダ４２の内周面とピストン４２ａとで囲まれる空間の空気の吸排が行われる。
【００４９】
水平方向移動機構４３は、この貼付装置の前後方向（Ｙ軸方向と称す）に平行に配設された２本のＹ軸ガイドレール４３ａと、Ｙ軸ガイドレール４３ａ上でＹ軸方向に滑動自在に載置され、左右方向（Ｘ軸方向と称す）に伸びるＸ軸ガイドレール４３ｂと、Ｘ軸ガイドレール４３ｂ上でＸ軸方向に滑動自在に載置されたスライドテーブル４３ｃとからなる。
【００５０】
Ｘ軸ガイドレール４３ｂの支持部材は、Ｙ軸のまわりに回転自在に配設されたポールネジ４３ｄと螺合しており、ボールネジ４３ｄはモータ４３ｅに連接しているので、Ｘ軸ガイドレール４３ｂはＹ軸方向で移動、位置決め自在である。
【００５１】
また、スライドテーブル４３ｃは、Ｘ軸回りに回転自在に配設されたボールネジ４３ｆと螺合しており、ボールネジ４３ｆはモータ４３ｇに連接しているので、スライドテーブル４３ｃはＸ軸方向で移動、位置決め自在である。スライドテーブル４３ｃには前記エアシリンダ４２が固設されている。
【００５２】
（作用）
上述した構成のレンズの貼付装置によるレンズの貼付方法について以下に説明する。
【００５３】
まず、搬送処理ユニット４の水平方向移動機構４３によって、貼付皿吸着筒４１を移動させ、貼付皿パレット２１の貼付皿８２が収納された穴部２１ａの直上に位置させる。次に、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かすことによって、貼付皿吸着筒４１を下方の貼付皿８２に当接させる。このとき、図６に示すように、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａ側の端面が貼付皿８２の大フランジ８２ｃに当接し、開口部４１ａの内周面が小フランジ８２ｄの外周面を密に内挿する状態となる。この状態で、貫通孔４１ｃに連通した空圧装置（図示省略）により貼付皿吸着筒４１内の気圧を減少させると、貼付皿吸着筒４１は貼付皿８２を吸着保持する。
【００５４】
次に、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを上方へ動かすと、貼付皿吸着筒４１は貼付皿８２を保持したまま上昇する。次に、水平方向移動機構４３によって、貼付皿吸着筒４１を貼付剤塗布ユニット３の直上へ移動させる。このとき、図７上欄に示すように、貼付皿吸着筒４１に保持された貼付皿８２の貼付面８２ａを、容器３１内の熱可塑性貼付剤８３に浸っている貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａの直上に位置させる。
【００５５】
次に、エアシリンダ３３を作動させ、ピストン３３ａを上方に動かすと、図７下欄に示すように、貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａが貼付皿８２の貼付面８２ａに当接する。このとき、貼付剤塗布アーム３２の先端部３２ａには熱可塑性貼付剤８３がしみ込んでいるので、貼付皿８２の貼付面８２ａに熱可塑性貼付剤８３が付着する。その後、エアシリンダ３３を作動させ、ピストン３３ａを下方へ動かし、貼付剤塗布アーム３２を容器３１内へ退避させる。
【００５６】
次に、前記搬送処理ユニット４の水平方向移動機構４３によって貼付皿８２を吸着保持した貼付皿吸着筒４１を移動させ、レンズ８１が収納されたレンズパレット１１の穴部１１ａの直上に位置させる。ここでは、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａの中心軸線と、レンズパレット１１の穴部１１ａの中心軸線とが一致するように、精密な位置決めが行われる。
【００５７】
その後、エアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かし、さらに図８に示すように、貼付皿吸着筒４１が保持する貼付皿８２の貼付面８２ａと、レンズパレット１１に収容されたレンズ８１の貼付面８１ａとを当接させる。ここで、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間にある熱可塑性貼付剤８３が冷却されて固化し、レンズ８１と貼付皿８２とが貼り付けられる。
【００５８】
次に、エアシリンダ４２のピストン４２ａを上方へ動かし、貼付皿８２に貼り付けられたレンズ８１をレンズパレット１１から引き出す。その後、水平方向移動機構４３によって、貼付皿８２を保持した貼付皿吸着筒４１を、貼付皿パレット２１の空いている穴部２１ａの直上に移動させる。さらに、エアシリンダ４２のピストン４２ａを下方へ動かすと、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が貼付皿パレット２１の穴部２１ａに収納される。
【００５９】
最後に、貫通孔４１ｃに連通した空圧装置（図示省略）により貼付皿吸着筒４１内の気圧を増加させ、貼付皿吸着筒４１が貼付皿８２を吸着しなくなったところで、エアシリンダ４２で貼付皿吸着筒４１を上昇させる。このとき、図９に示すように、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が貼付皿パレット２１の穴部２１ａ内に収納された状態となる。
【００６０】
以上の一連の作業を個々のレンズ８１、貼付皿８２について繰り返し行う。貼付皿８２に貼り付けられたレンズ８１に対してはこの後研削・研磨加工等が行われる。
【００６１】
（効果）
本実施の形態１では、レンズ８１は、レンズパレット１１に収納された状態で、貼付皿８２に貼り付けられるので、レンズ単体で搬送される工程がない。したがって、レンズ８１を直接保持することによる、レンズ８１の破損、紛失のおそれが少ないという効果がある。また、レンズ８１は貼付皿８２に貼り付けられた状態で搬送されるので、脱落するおそれが少ないという効果も奏する。さらに、レンズ８１をレンズパレット１１の穴部１１ａに隙間なく収納することによって、貼付皿８２に貼り付ける際のレンズ８１の位置決めが容易であるという効果もある。
【００６２】
（実施の形態２）
（構成）
本発明の実施の形態２におけるレンズの貼付装置について、図１０を参照して説明する。図１０は本実施の形態２における貼付皿８２を保持する貼付皿吸着筒４１の概略断面図である。
【００６３】
本実施の形態２では、図１０に示すように、搬送処理ユニット４を構成する貼付皿吸着筒４１に電熱線４１ｄが巻回配置され、この電熱線４１ｄを電力供給装置（図示省略）に接続して、電力供給装置から電熱線４１ｄに通電することで貼付皿吸着筒４１を加熱するように構成したことが特徴である。この他の構成は、実施の形態１の場合と同様である。
【００６４】
（作用）
本実施の形態２のレンズの貼付装置によるレンズの貼付方法について説明する。
【００６５】
搬送処理ユニット４が、貼付皿パレット２１に収納されていた貼付皿８２を吸着保持しながら貼付剤塗布ユニット３へ搬送するとき、貼付皿吸着筒４１に巻回配置された電熱線４１ｄに電力供給装置（図示省略）から通電し、貼付皿吸着筒４１とそれに吸着された貼付皿８２を加熱する。さらに、貼付剤塗布ユニット３によって貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３を塗布するとき、搬送処理ユニット４が貼付皿８２をレンズパレット１１へ搬送するとき、搬送処理ユニット４に保持された貼付皿８２と、さらにレンズパレット１１に収納されたレンズ８１とを当接させるときにおいても、貼付皿吸着筒４１と貼付皿８２は加熱され続ける。これにより、貼付剤塗布ユニット３によって貼付皿８２に塗布された熱可塑性貼付剤８３は、貼付皿８２とレンズ８１とを当接させて貼り付ける際に液状のまま保たれている。
【００６６】
この後、貼付皿吸着筒４１の電熱線４１ｄへの電力供給を停止するとともに、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間に介在する熱可塑性貼付剤８３が冷却固化し、レンズ８１と貼付皿８２が確実に貼り付けられる。この他の作用は実施の形態１の場合と同様である。
【００６７】
（効果）
本実施の形態２では、貼付皿８２に熱可塑性貼付剤８３が塗布されてから、貼付皿８２とレンズ８１とが当接し貼り付けられるまで、貼付皿８２が電熱線４１ｄで加熱されているので、貼付皿８２の搬送中に熱可塑性貼付剤８３が冷却固化することがない。また、それに伴い、搬送処理ユニット４において貼付皿８２の搬送時間の設定に熱可塑性貼付剤８３の固化を要因とする制約がなくなるという効果がある。この他の効果は実施の形態１の場合と同様である。
【００６８】
（実施の形態３）
（構成）
本発明の実施の形態３におけるレンズの貼付装置について、図１１、図１２を参照して説明する。図１１はレンズ供給ユニット１の概略断面図、図１２はレンズ供給ユニット１の平面図である。
【００６９】
本実施の形態３では、レンズ供給ユニット１に、図１１、図１２に示すような貼付皿誘導手段としての貼付皿位置決め台１４を付加したことが特徴である。
【００７０】
この貼付皿位置決め台１４は、板状の部材で、上面から下面へ貫通し、貼付皿８２の第１胴部８２ｂを内挿する適数個の穴部１４ａと、上面から下面へ貫通する位置決め穴１４ｂ及び位置決め長穴１４ｃと、貼付皿位置決め台１４の下面から突設され、寸法（高さ）が一定の適数個の支持棒１４ｄとを有している。前記穴部１４ａの上端部には、傾斜部（テーパー孔）１４ｅが形成されており、前記貼付皿８２の第１胴部８２ｂが入りやすくなっている。
【００７１】
貼付皿位置決め台１４は、レンズパレット１１上に載置されるようになっている。このとき、テーブル１２上に突設され、レンズパレット１１の位置決め穴１１ｃ、位置決め長穴１１ｄを貫通しているピン１２ａを貼付皿位置決め台１４の位置決め穴１４ｂ、位置決め長穴１４ｃに内挿することでテーブル１２上において位置決めされる。このようにして位置決めされた状態において、レンズパレット１１の穴部１１ａと貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａとが同軸となる。
【００７２】
貼付皿位置決め台１４がレンズパレット１１上に載置された状態では、支持棒１４ｄによって貼付皿位置決め台１４の下面とレンズパレット１１の上面との間に一定間隔の隙間ｇが形成される。この隙間ｇのため、レンズパレット１１の穴部１１ａに収納されたレンズ８１と貼付皿位置決め台１４とは干渉することがない。この他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００７３】
（作用）
実施の形態３のレンズ８１の貼付装置によるレンズ８１の貼付方法について以下に説明する。本実施の形態３では、レンズパレット１１の穴部１１ａにレンズ８１を収納した後、レンズパレット１１上に貼付皿位置決め台１４を載置する。そして、実施の形態１と同様に、搬送処理ユニット４によって、貼付皿８２を貼付皿供給ユニット２の貼付皿パレット２１から貼付剤塗布ユニット４経由でレンズ供給ユニット１へと搬送する。貼付剤塗布ユニット４では、貼付皿８２の貼付面８２ａに熱可塑性貼付剤８３が塗布される。
【００７４】
レンズ供給ユニット１まで搬送された貼付皿８２は、貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａの直上に停止する。ここでは、貼付皿吸着筒４１の開口部４１ａの中心軸線と、貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａの中心軸線とがほぼ一致するように位置決めが行われる。その後、搬送処理ユニット４のエアシリンダ４２を作動させ、ピストン４２ａを下方へ動かし、図１１に示すように、貼付皿吸着筒４１が保持する貼付皿８２の第１胴部８２ｂを貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａに内挿させ、さらに、貼付面８２ａと、レンズパレット１１に収納されたレンズ８１の貼付面８１ａとを当接させる。ここで、送風機１３を作動させ、レンズ８１、貼付皿８２に風を吹きつけると、レンズ８１と貼付皿８２との間にある熱可塑性貼付剤８３が冷却されることで固化し、レンズ８１と貼付皿８２が貼り付けられる。この他の作用は実施の形態１の場合と同様である。
【００７５】
（効果）
本実施の形態３では、貼付皿８２をレンズ８１に当接させて貼り付ける際に、貼付皿８２が貼付皿位置決め台１４の穴部１４ａに誘導され位置決めされるので、搬送時に貼付皿８２をレンズ８１に対して精密に位置決めしなくても、貼り付け時には貼付皿８２とレンズ８１とを精密に位置決めすることができる。この他の効果は実施の形態１の場合と同様である。
【００７６】
（実施の形態４）
（構成）
本発明の実施の形態４におけるレンズの貼付装置について、図１３、図１４を参照して説明する。図１３はレンズ８１と貼付皿８２の貼り付けが完了したレンズ供給ユニット１の概略断面図、図１４はレンズ８１を貼り付けた貼付皿８２を収納した貼付皿位置決め台１４の概略断面図である。
【００７７】
本実施の形態４では、図１３に示すように、レンズパレット１１に支持棒貫通穴１１ｆが穿設されており、レンズパレット１１上に貼付皿位置決め台１４を載置した際、支持棒１４ｄが支持棒貫通穴１１ｆを貫通し、テーブル１２に当接するようになっている。支持棒１４ｄは一定の高さを有し、貼付皿位置決め台１４の下面とテーブル１２の上面との間隔ｇ’が一定に保たれる。
【００７８】
前記支持棒１４ｆの寸法（高さ）は、図１４に示すように、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を貼付皿位置決め台１４に収納し、貼付皿位置決め台１４をテーブル１２上に置いたとき、レンズ８１がテーブル１２面に接触しない寸法に設定する。
【００７９】
（作用）
本実施の形態４においては、貼付皿８２に対するレンズ８１の貼り付け作業を所定回数繰り返すことによって、図１３に示すように、レンズ供給ユニット１の貼付皿位置決め台１４には、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２が複数個収納される。
【００８０】
そして、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２は、貼付皿位置決め台１４毎後工程へ運ばれる。その際、図１４に示すように、貼付皿位置決め台１４をテーブル１２又は図示しない作業台等の平面上に置いても、レンズ８１が平面に接触することはなく、破損することがない。この他の作用は実施の形態３の場合と同様である。
【００８１】
（効果）
本実施の形態４では、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を単体で搬送することがなく、レンズ８１の破損や紛失のおそれを低減することができ、また、レンズ８１が貼り付けられた貼付皿８２を貼付皿位置決め台１４とともに後工程へ搬送する際にテーブル１２又は図示しない作業台等の平面上に置いても、レンズ８１と平面とが接触して破損することが防止される。この他の効果は実施の形態３の場合と同様である。
【００８２】
上述した各実施の形態１乃至４においては、前記レンズ８１の貼付面８１ｂを平面としたが、凸面、凹面等、他の面形状としても構わない。その場合、貼付皿８２の貼付面８２ａの形状を他の面形状に対応して適宜変更する。
【００８３】
また各実施の形態１乃至４において、直動機構、アーム、エアシリンダ等によって、レンズ８１、貼付皿８２の搬送や、貼付剤塗布ユニット３の駆動動作等を行う場合について説明したが、同様の作用を得ることができる種々の搬送・動作機構を設けても構わない。また、各実施の形態１乃至４において、各々他の実施の形態で用いた構成を相互に組み合わせた構成としても構わない。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、装置自体の小型化、高精度化を招くことなく、取扱いが困難な小型のレンズの場合でも、レンズ保持手段に収納した以降は単体で搬送することがなくなり、小型のレンズを直接取り扱うことが回避されて、レンズの破損や紛失を防止することができるレンズ貼付装置を提供することができる。
【００８５】
本発明によれば、レンズをレンズ保持手段に収納した後は、レンズ単体のみを把持したり搬送したりする工程を含むことなくレンズと貼付皿との的確な貼り付けを行うことができ、小型のレンズであってもレンズの破損や紛失を防止することができるレンズ貼付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるレンズの貼付装置の概略正面図である。
【図２】実施の形態１におけるレンズの貼付装置の概略平面図である。
【図３】実施の形態１における貼付皿の側面図である。
【図４】実施の形態１における貼付皿吸着筒の要部断面図である。
【図５】実施の形態１における貼付剤塗布ユニットの概略側面図である。
【図６】実施の形態１における貼付皿吸着筒の概略断面図である。
【図７】実施の形態１における貼付皿に貼付剤を貼付する工程を示す工程説明図である。
【図８】実施の形態１におけるレンズと貼付皿とを貼り付ける状態の概略断面図である。
【図９】実施の形態１におけるレンズを貼り付けた貼付皿が貼付皿パレットに収納された状態の概略断面図である。
【図１０】実施の形態２における貼付皿を保持する貼付皿吸着筒の概略断面図である。
【図１１】実施の形態３におけるレンズ供給ユニットの概略断面図である。
【図１２】実施の形態３におけるレンズ供給ユニットの上面図である。
【図１３】実施の形態４におけるレンズ供給ユニットの概略断面図である。
【図１４】実施の形態４における平面上にある貼付皿保持台の概略断面図である。
【図１５】従来装置におけるレンズ、レンズ供給パレット、レンズ吸着部の部分断面図である。
【図１６】従来装置における貼付剤塗布ユニットの部分断面図である。
【図１７】従来装置におけるレンズと貼付皿とを貼り付ける状態の部分断面図である。
【図１８】従来装置におけるレンズと貼付皿とを貼り付けた後の冷却工程を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ レンズ供給ユニット
２ 貼付皿供給ユニット
３ 貼付剤塗布ユニット
４ 搬送処理ユニット
１１ レンズパレット
１１ａ 穴部
１１ｂ 段部
１１ｃ 位置決め穴
１１ｄ 位置決め長穴
１１ｅ 位置決めピン
１１ｆ 支持棒貫通穴
１２ テーブル
１２ａ 位置決めピン
１３ 送風機
１３ａ ファン
１４ 貼付皿位置決め台
１４ａ 穴部
１４ｂ 位置決め穴
１４ｃ 位置決め長穴
１４ｄ 支持棒
１４ｅ 傾斜部
１４ｆ 支持棒
２１ 貼付皿パレット
２１ａ 穴部
２１ｂ、位置決め穴
２１ｃ 位置決め長穴
２２ テーブル
２２ａ 位置決めピン
３１ 容器
３２ 貼付剤塗布アーム
３２ａ 先端部
３３ エアシリンダ
３３ａ ピストン
３３ｂ 貫通孔
４１ 貼付皿吸着筒
４１ａ 開口部
４１ｂ 傾斜部
４１ｃ 貫通孔
４１ｄ 電熱線
４２ エアシリンダ
４２ａ ピストン
４２ｂ 貫通孔
４３ 水平方向移動機構
４３ａ Ｙ軸ガイドレール
４３ｂ Ｘ軸ガイドレール
４３ｃ スライドテーブル
４３ｄ ボールネジ
４３ｅ モータ
４３ｆ ボールネジ
４３ｇ モータ
８１ レンズ
８１ａ 加工面
８１ｂ 貼付面
８２ 貼付皿
８２ａ 貼付面
８２ｂ 第１胴部
８２ｃ 大フランジ
８２ｄ 小フランジ
８２ｅ 基準面
８２ｆ 第２胴部
８３ 熱可塑性貼付剤
１１１ レンズ
１１１ａ 貼付面
１１１ｂ 加工面
１１２ 熱溶解性貼付剤
１１３ 貼付剤塗布ユニット
１１４ レンズ供給パレット
１１７ レンズ吸着部
１１８ 貼付皿
１１８ｃ 貼付面
１２１ 心出し台
１２４ 冷却ユニット
Claims (2)
- レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付装置において、
貼付皿を保持する貼付皿保持手段と、
前記レンズを保持するレンズ保持手段と、
貼付剤を前記貼付皿に塗布する貼付剤塗布手段と、
前記レンズ保持手段と前記貼付皿保持手段との間を移動し、前記レンズ保持手段に保持されている前記レンズと、前記貼付剤が塗布された前記貼付皿との貼付、及びレンズが貼り付けられた貼付皿の搬出を行う搬送処理手段と、
を有し、
前記レンズ保持手段は、穴部が穿設された貼付皿誘導手段を有し、
前記搬送処理手段に保持される前記貼付皿を、前記穴部に内挿させたまま、前記貼付皿と前記レンズの貼付を行うことを特徴とするレンズの貼付装置。 - レンズを貼付皿に貼り付けるレンズの貼付方法において、
レンズの位置を固定して保持する工程と、
貼付皿に貼付剤を塗布する工程と、
前記貼付皿を貼付皿誘導手段に穿設された穴部に内挿させたまま、保持された前記レンズに、貼付剤が塗布された前記貼付皿を当接させ、レンズと貼付皿とを貼り付ける工程と、
レンズと貼付皿との間の貼付剤を固化させる工程と、
を含むことを特徴とするレンズの貼付方法。
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