JP2003225852A - レンズ貼付方法及びレンズ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工終了後のレンズの中肉寸法を所望の精度
に仕上げる。 【解決手段】 レンズ９を貼付剤を介して貼付皿１０に
貼り付けるレンズ貼付装置において、レンズ９の貼付面
の高さを検出する検出ユニット６と、レンズ９の貼付面
の高さと貼付皿１０の貼付基準面の高さとに基づいてレ
ンズ９の貼付高さを算出する算出ユニットと、レンズ９
の貼付面側に貼付剤を塗布する貼付剤塗布ユニット５
と、レンズ９の貼付面と貼付皿１０の貼付基準面との距
離が前記貼付高さになるようにレンズ９を搬送して位置
決めするレンズ搬送位置決めユニット２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ研削研磨装
置に用いられる貼付皿に対して被加工体であるガラス、
セラミック等のレンズ（レンズ素材）を貼り付けるレン
ズ貼付方法及びレンズ貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ研削研磨装置は、一般的
に、レンズを研削研磨加工するための砥石と、砥石に対
してレンズを加圧するための上軸と、上軸側もしくは砥
石軸側（下軸側）を揺動駆動するための揺動機構とによ
り構成されている。研削研磨加工を行う場合には、時に
被加工体であるレンズを貼付皿に貼り付ける作業が必要
になるが、かかるレンズの貼付方法および貼付装置とし
て、例えば、特公平５−６７３７９号公報記載の技術が
開示されている。図２２乃至図２５を用いて、このレン
ズ貼付装置を説明する。

【０００３】このレンズ貼付装置は、主に、後に詳述す
る第１の吸着部１１７（図２２参照）と、貼付剤塗布ユ
ニット１１３（図２３参照）と、加熱心出しユニット１
１９（図２４参照）と、冷却ユニット１２４（図２５参
照）とから構成されている。図２２に示すように、第１
の吸着部１１７は、テーパ状の吸着筒１４１と、上下動
自在に保持されたレンズ供給軸１４２とから構成され、
レンズ供給パレット１１４に収納されているレンズ１１
１を吸引搬送する。図２３に示すように、貼付剤塗布ユ
ニット１１３は、レンズ１１１の貼付面１１１ａに熱溶
解性貼付剤１１２を塗布するための貼付剤塗布棒１４７
と、熱溶解性貼付剤１１２を収容した貼付剤供給装置１
４８とから構成されている。貼付剤塗布棒１４７は、上
下動自在に保持され、貼付剤供給装置１４８内の熱溶解
性貼付剤１１２をレンズ１１１に塗布するように設定さ
れている。

【０００４】図２４に示すように、加熱心出しユニット
１１９は、心出し台１２１を装備し、この心出し台１２
１は、図示しないプレートヒータ及び図示しないヒータ
吹き出し口を介して加熱されるようになっている。ま
た、加熱心出しユニット１１９には、レンズ１１１およ
び貼付皿１１８の外周面に向かって一対のチャック爪１
７６が開閉可能に配置されている。チャック爪１７６に
てレンズ１１１と貼付皿１１８との心出し操作を行う場
合に、熱溶解性貼付剤１１２部分を直接挟持することが
ないように、チャック爪１７６の先端部側面には、凹部
１９０が形成されている。また、各チャック爪１７６の
先端部には、レンズ１１１および貼付皿１１８を安定的
に保持するように平面Ｖ字状の切欠き部１９１（図２５
参照）が形成されている。

【０００５】図２５に示すように、冷却ユニット１２４
は、各チャック爪１７６がレンズ１１１と貼付皿１１８
とを心出し保持した状態で冷却処理できるように設定さ
れている。冷却ユニット１２４は、冷却タンク１９５
と、冷却タンク１９５内に収容された市水等の冷却液１
９７とから構成され、貼付皿受け部１９６周面には、冷
却液１９７循環用の循環口１９８が適数設けられてい
る。

【０００６】次に、上記構成の貼付装置を用いたレンズ
貼付方法について説明する。図２２に示すように、レン
ズ供給パレット１１４上のレンズ１１１を第１の吸着部
１１７にて吸着保持し、図２３に示すように、貼付剤塗
布ユニット１１３の上方位置まで搬送する。次に、貼付
剤塗布棒１４７により熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１
１１の貼付面１１１ａに塗布する。これとは別に、図２
４に示すように、貼付皿１１８を加熱心出しユニット１
１９の心出し台１２１に装着し、貼付皿１１８を図示し
ないプレートヒータ及び図示しないヒータによって加熱
する。次に、レンズ１１１を熱溶解性貼付剤１１２を介
して貼付皿１１８の貼付面に圧着させる。次に、レンズ
１１１と貼付皿１１８とを一対のチャック爪１７６にて
挟持し、レンズ１１１が貼付皿１１８の正規の位置に貼
り付けられるように心出しを行う。

【０００７】心出しが終了した後、図２５に示すよう
に、チャック爪１７６にて、レンズ１１１および貼付皿
１１８を保持したまま移動し、冷却ユニット１２４の冷
却タンク１９５内の冷却液１９７中に浸漬して強制冷却
を行う。以上のように、上記従来技術によれば、レンズ
１１１と貼付皿１１８との圧着時に余分な熱溶解性貼付
剤１１２が貼付皿１１８およびレンズ１１１の外周面に
はみ出しても、心出ししつつ両者を貼り付けることがで
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来技
術には、以下のような問題点があった。貼付皿１１８に
貼り付けられたレンズ１１１を研削加工するには、図２
６に示すように、カーブジェネレータのワーク軸部のコ
レットチャック２０３の先端部に、貼付皿１１８のフラ
ンジ部１１８ａを当て付けて、貼付皿１１８を固定して
図示しない砥石軸部に取り付けられたカップ状の砥石２
０２によりレンズ１１１を球面創成する。また、研削加
工後又は研磨加工後に、レンズ１１１の中肉を計測する
際には、図２７に示すように、測定台２０１の上面２０
１ａに貼付皿１１８のフランジ部１１８ａを当て付け
て、貼付皿１１８を固定してレンズ１１１の面頂にダイ
ヤルゲージやマグネスケールなどの計測器２００を接触
させて中肉寸法が所定の規格に入っているか検査を行
う。

【０００９】このように、貼付皿１１８に貼り付けたレ
ンズ１１１（貼付面が研磨済となっているレンズ１１
１、すなわち、加工面が研磨されると製品となるレンズ
１１１）の中肉寸法を測定する際には、レンズ１１１の
中肉そのものを測定することはできないので、貼付皿１
１８のフランジ部１１８ａの下面である基準面１１８ｂ
からレンズ１１１の面頂までの寸法ｈで代用することに
なる。しかしながら、上記従来技術のレンズ貼付方法お
よびその装置では、レンズ１１１の貼付面１１１ａから
貼付皿１１８の基準面１１８ｂまでの寸法に後述するよ
うに誤差が生じる。そのため、研削、研磨加工上がりの
寸法ｈを高精度に仕上げても、レンズ１１１を貼付皿１
１８から剥がしてレンズ１１１の中肉を測定すると、中
肉精度が低下するという問題が生じる。

【００１０】レンズ１１１の貼付面１１１ａから貼付皿
１１８の基準面１１８ｂまでの寸法に誤差が生じる原因
は、図２３に示すように、貼付剤塗布棒１４７に付着し
た熱溶解性貼付剤１１２をレンズ１１１の貼付面１１１
ａに塗布するだけなので、熱溶解性貼付剤１１２の塗布
量にバラツキが生じるためである。図２４に示すよう
に、レンズ１１１を貼付皿１１８に向かって圧着する際
に、圧着手段としてシリンダを用いているので、定圧で
レンズ１１１を貼付皿１１８に向かって圧着しても、熱
溶解性貼付剤１１２の塗布量がばらついていると、レン
ズ１１１を押し込む量がばらついてしまう。従って、図
２７における貼付皿１１８の基準面１１８ｂからレンズ
１１１の貼付面１１１ａまでの寸法が一定にならない。

【００１１】また、熱溶解性貼付剤１１２は温度により
粘性が異なるので、貼付皿１１８、レンズ１１１又は環
境周辺の微妙な温度変化によってレンズ１１１の押し込
み量がばらつく。押し込み量のバラツキを減少させるた
めに、熱溶解性貼付剤１１２の膜厚を薄くして高圧でレ
ンズ１１１を押さえると、レンズ１１１が圧力により変
形した状態で貼り付けられることになる。そのため、研
削研磨完了後にレンズ１１１を剥がすと、面精度の悪い
レンズ１１１が得られることになる。さらに、最近の光
学系では、小型化、高精度化が求められ、なかでも個々
のレンズ１１１の中肉高精度化が求められているが、図
２７に示すように、貼付皿１１８の基準面１１８ｂから
この貼付皿１１８の貼付面１１８ｃまでの寸法誤差がレ
ンズ１１１の中肉精度を低下させることも考えられる。
さらに、貼付設定温度を高くして作業性を改善すると、
冷却固化しないうちに搬送するため、レンズ１１１とチ
ャック爪１７６との隙間内でレンズが傾くという問題も
あった。このように、上記従来技術では、レンズ１１１
を貼付皿１１８に貼り付ける時点で、中肉精度を低下さ
せる要因をはらんでいた。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、請求項１乃至６に係る発明の課題は、加工
終了後のレンズの中肉寸法を所望の精度に仕上げること
ができるレンズ貼付方法を提供することである。

【００１３】請求項７乃至１１に係る発明の課題は、請
求項１乃至６に係る発明のレンズ貼付方法を容易に実施
することができるレンズ貼付装置を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１、２、３又は４に係る発明は、レンズを貼
付剤を介して貼付皿に貼り付けるレンズ貼付方法におい
て、前記貼付皿の貼付基準面の高さを検出する工程と、
前記レンズの貼付面の高さを測定し、前記貼付基準面の
高さと前記貼付面の高さとに基づいて前記レンズの貼付
高さを算出する工程と、前記レンズの貼付面側に貼付剤
を塗布する工程と、前記レンズの貼付面と前記貼付皿の
貼付基準面との距離を前記貼付高さに保った状態で前記
レンズを前記貼付皿に前記貼付剤で貼付する工程とを有
する。

【００１５】請求項５、６に係る発明は、前記レンズを
前記貼付皿に前記貼付剤で貼付する工程の前に、貼付皿
を位置決めする工程を行う。

【００１６】即ち、請求項１に係る発明のレンズ貼付方
法では、貼付皿の貼付基準面の高さを検出するととも
に、レンズの貼付面高さを測定する。そして、前記貼付
基準面の高さと前記貼付面の高さに基づいてレンズの貼
付高さを算出する。レンズの貼付面側に貼付剤を塗布
し、レンズの貼付面と貼付皿の貼付基準面との距離を前
記貼付高さに保った状態でレンズを貼付皿に貼付剤で貼
付する。

【００１７】請求項２に係る発明のレンズ貼付方法で
は、貼付皿の貼付基準面の高さを検出するとともに、貼
付皿を加熱する。そして、レンズを所定位置に位置決め
し、位置決めされたレンズの貼付面の高さを測定し、前
記貼付基準面の高さと前記貼付面の高さに基づいて前記
レンズの貼付高さを算出する。レンズの貼付面側に貼付
剤を塗布し、レンズの貼付面と貼付皿の貼付基準面との
距離を前記貼付高さに保った状態でレンズを貼付皿に貼
付剤で貼付する。その後、貼付剤を冷却固化する。

【００１８】請求項３に係る発明のレンズ貼付方法で
は、請求項２に係る発明のレンズ貼付方法において、前
記レンズの位置決めを行う工程は、レンズの創成済み球
面又はレンズの外径を基準として行う。

【００１９】請求項４に係る発明のレンズ貼付方法で
は、請求項２又は３に係る発明のレンズ貼付方法におい
て、前記貼付剤を冷却固化する工程はアニール処理を行
う工程を含んでいる。

【００２０】請求項５に係る発明は、前記レンズを前記
貼付皿に前記貼付剤で貼付する工程の前に、貼付皿を位
置決めする工程を有する。

【００２１】請求項６に係る発明は、貼付皿を位置決め
する工程は、水平方向に駆動される位置決め手段を貼付
皿に接触させて行うものである。

【００２２】このようにして、請求項１乃至６に係る発
明によれば、加工終了後のレンズの中肉寸法を所望の精
度に仕上げることができる。特に、貼付皿とレンズとの
双方の位置決めを行い貼付を行うことにより、両面加工
後の心取り加工を行っても中肉精度を一定に保つことが
できる。

【００２３】請求項７乃至１１に係る発明は、レンズを
貼付剤を介して貼付皿に貼り付けるレンズ貼付装置にお
いて、前記レンズの貼付面の高さを検出する検出ユニッ
トと、前記レンズの貼付面の高さと前記貼付皿の貼付基
準面の高さとに基づいて前記レンズの貼付高さを算出す
る算出ユニットと、前記レンズの貼付面側に貼付剤を塗
布する貼付剤塗布ユニットと、前記レンズの貼付面と前
記貼付皿の貼付基準面との距離が前記貼付高さになるよ
うに前記レンズを搬送して位置決めするレンズ搬送位置
決めユニットとを具備する。

【００２４】即ち、請求項７に係る発明のレンズ貼付装
置では、検出ユニットによってレンズの貼付面の高さを
検出する。そして、検出ユニットによって、レンズの貼
付面の高さと貼付皿の貼付基準面の高さとに基づいてレ
ンズの貼付高さを算出する。貼付剤塗布ユニットによっ
て、レンズの貼付面側に貼付剤を塗布し、レンズ搬送位
置決めユニットによって、レンズの貼付面と貼付皿の貼
付基準面との距離が前記貼付高さになるようにレンズを
搬送して位置決めする。

【００２５】請求項８に係る発明のレンズ貼付装置で
は、検出ユニットによってレンズの貼付面の高さを検出
する。また、ストッカーユニットに収納された貼付皿
を、皿搬送ユニットによって搬送する。そして、算出ユ
ニットによって、レンズの貼付面の高さと貼付皿の貼付
基準面の高さとに基づいてレンズの貼付高さを算出す
る。貼付剤塗布ユニットによって、レンズの貼付面側に
貼付剤を塗布し、加熱ユニットによって、貼付皿と前記
レンズに塗布された貼付剤を所定の温度に加熱する。そ
の後、レンズ搬送位置決めユニットによって、レンズの
貼付面と貼付皿の貼付基準面との距離が前記貼付高さに
なるようにレンズを搬送して位置決めする。

【００２６】請求項９に係る発明のレンズ貼付装置で
は、請求項７又は８に係る発明のレンズ貼付装置におい
て、アニールユニットによって、レンズを貼付した貼付
皿に熱を加えてアニール処理を施す。

【００２７】請求項１０に係る発明のレンズ貼付装置で
は、請求項７又は８記載のレンズ貼付装置において、前
記位置決めユニットにより貼付皿の位置決めを行う。

【００２８】請求項１１に係る発明のレンズ貼付装置で
は、請求項１０記載のレンズ貼付装置において、前記貼
付皿を位置決めする位置決めユニットは、駆動手段と位
置決め手段とを有し、前記駆動手段により水平駆動され
る位置決め手段を貼付皿に接触させて前記貼付皿の位置
決めを行うものである。

【００２９】このようにして、請求項７乃至１１に係る
発明によれば、加工終了後のレンズの中肉寸法を所望の
精度に仕上げることができるレンズ貼付装置を提供でき
る。特に、貼付皿とレンズとの双方の位置決めを行い貼
付を行うことにより、両面加工後の心取り加工を行って
も中肉精度を一定に保つことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について説明する。なお、本発明の実施の形態では、
凸レンズを例にして説明するが、凹レンズや平面レンズ
にも適用することができる。

【００３１】（実施の形態１） （構成）図１乃至図１１は本発明の実施の形態１を示
し、図１はレンズ貼付装置の全体斜視図、図２は加圧ユ
ニットの要部側面図、図３は皿搬送ユニットの要部側面
図、図４は貼付ユニットの要部側面図、図５は再加熱ユ
ニットの要部側面図、図６は貼付剤塗布ユニットの要部
側面図、図７は検出ユニットの要部側面図、図８は心出
しユニットの要部側面図、図９は治具段差検出工程の説
明図、図１０は基準面検出工程の説明図、図１１は貼付
状態側面断面図である。

【００３２】まず、レンズ貼付装置について説明する。
図１において、レンズ貼付装置は、主に、被貼付体（被
加工体）である上面が平面で下面が凸面のレンズ９を複
数個収納したレンズ収納ユニット１２、上面がレンズ９
の凸面に対応した凹面となっている貼付皿１０を複数個
収納した貼付皿収納ユニット１３および貼付終了品とし
ての完品１１を複数個収納可能な完品収納ユニット１４
からなるストッカユニット８と、貼付皿１０のフランジ
部を保持する貼付ユニット３と、貼付皿１０を貼付皿収
納ユニット１３から貼付ユニット３に供給し、完品（貼
付終了品）１１を完品収納ユニット１４に収納する皿搬
送ユニット１と、レンズ９をレンズ収納ユニット１２か
ら搬出し、位置決め貼付を行うレンズ搬送位置決めユニ
ット２と、貼付ユニット３上に供給された貼付皿１０の
温度を維持するための再加熱ユニット（加熱ユニット）
４と、レンズ９と貼付ユニット３、後述する検出ユニッ
ト６および貼付剤塗布ユニット５との心を一致させる心
出しユニット７と、レンズ９の貼付面（本実施の形態１
では面頂）を検出する検出ユニット６と、レンズ９の貼
付面に熱可塑性貼付剤１５（図６参照）を塗布する貼付
剤塗布ユニット５とから構成されている。

【００３３】レンズ収納ユニット１２には、図１に示す
ように、レンズ９を収納するための複数の穴部１７ａを
穿設したレンズパレット１７が配置され、必要に応じて
図示しないヒータユニット（温度調節ユニット）を設け
て予備加熱もしくは冷却する。貼付皿収納ユニット１３
には、貼付皿１０を収納するための複数の穴部１８ａを
穿設した貼付皿パレット１８があり、必要に応じて図示
しないヒータユニットを設けて予備加熱する。完品収納
ユニット１４には、貼付完了した貼付終了品としての完
品１１を収納するための複数個の穴部１９ａを穿設した
完品パレット１９が配設され、必要に応じて図示しない
アニール用ヒータや冷却用のブローを設ける。これらの
レンズ収納ユニット１２、貼付皿収納ユニット１３およ
び完品収納ユニット１４は、Ｘステージ２０上に配設さ
れており、皿搬送ユニット１やレンズ搬送位置決めユニ
ット２が、必要に応じてレンズパレット１７、貼付皿パ
レット１８および完品パレット１９にアクセスできる所
定の位置に移動可能なストッカユニット８を構成してい
る。

【００３４】皿搬送ユニット１は、レンズ位置決め搬送
ユニット２のＹ軸ユニット２２上に上下動自在に配設さ
れている。また、貼付皿１０を搬送するために、図示し
ない負圧発生装置により皿吸着筒２１による吸着搬送が
行えるように構成されている。搬送手段は、吸着搬送に
限るものではなく、電磁石等を用いた磁力による搬送や
メカチャックによる把持搬送でもよい。

【００３５】レンズ搬送位置決めユニット２は、Ｘステ
ージ２０に直交する方向に移動自在なＹ軸ユニット２２
と、上下動自在なＺ軸ユニット２３と、Ｚ軸ユニット２
３上に位置検出手段であるリニアスケール３４を伴いか
つ加圧力調整可能で上下動可能な加圧ユニット２５と、
レンズ９を吸着保持するレンズ吸着筒１６等から構成さ
れている。Ｙ軸ユニット２２はモータ２６、ボールネジ
２７、ガイド２８等から構成されている。Ｚ軸ユニット
２３は、モータ２９、ボールネジ３０、ガイド３１等か
ら構成されている。Ｙ軸ユニット２２とＺ軸ユニット２
３とには、必要に応じて図１では図示しない位置検出手
段であるスケールユニットを設ける。

【００３６】ここで、貼付ユニット３、再加熱ユニット
４、貼付剤塗布ユニット５、検出ユニット６および心出
しユニット７は、Ｙ軸ユニット２２、Ｚ軸ユニット２３
および加圧ユニット２５を駆動することにより、各ユニ
ットにアクセス可能であるように配置されている。

【００３７】以下、それぞれのユニットを詳しく説明す
る。図２において、加圧ユニット２５は、加圧手段であ
るシリンダ３２と、シリンダ３２を加圧ベース３９に固
定するシリンダ板３８と、加圧ベース３９上に配置され
ハウジング３７ごと円筒形状のレンズ吸着筒１６を上下
方向へ案内するガイド３３と、ハウジング３７を上下方
向へ規制するストッパ３５、３６と、レンズ吸着筒１６
の位置を検出する検出手段であるリニアスケール３４等
から構成されており、シリンダ３２には電気制御レギュ
レータ４０と逆圧用レギュレータ４１とが接続されてい
る。また、レンズ９を吸着保持するために、レンズ吸着
筒１６とハウジング３７とには、真空発生器４２につな
がる孔１６ａ、３７ａが穿設されている。

【００３８】図３において、皿搬送ユニット１では、皿
吸着筒２１はベース板４５に穿設された孔４５ａに上下
動自在に嵌装され、皿吸着筒２１の上端に固定されたカ
ラー４３と皿吸着筒２１の上部に装着されたバネ４４と
により、皿吸着筒２１は下方に付勢されている。この皿
吸着筒２１は円筒形状で、下方部が貼付皿１０のフラン
ジの外径よりも大きい内径を有している。すなわち皿吸
着筒２１の下方部は、貼付皿１０とレンズ９とを囲む空
間となっている。また、皿吸着筒２１には、貼付皿１０
を吸着保持するために真空発生器４７が接続されてい
る。皿吸着筒２１は、ベース板４５を介して皿搬送ステ
ージ４６により上下方向の所定の位置に案内される。皿
吸着筒２１に吸着保持された貼付皿１０は、後述する貼
付ユニット３の貼付台４８に載置され、真空発生器４７
を遮断して、皿吸着筒２１は貼付皿１０の吸着を解除す
る。

【００３９】図４において、貼付ユニット３では、貼付
台４８に貼付皿１０を位置決め可能な孔４８ａが穿設さ
れている。孔４８ａには、貼付皿１０の温度を検出する
手段である放射温度センサ４９が嵌装されている。ま
た、貼付皿１０が動かないように、貼付台４８には、真
空発生器５０と接続している孔４８ｂが孔４８ａと連通
している。さらに、貼付台４８の近傍には、レンズ９、
貼付皿１０および後述する熱可塑性貼付剤１５を冷却す
るためのブローノズル５１が配設されている。

【００４０】図５において、再加熱ユニット４では、ラ
ンプヒータ５２がランプ板５４の下面に、ランプヒータ
５３がランプ板５４の上面にそれぞれ取り付けられてい
る。ランプ板５４はランプステージ５５に取着され、ラ
ンプステージ５５およびランプステージ５６により上下
方向と水平方向とに案内され移動可能になっている。ラ
ンプヒータ５２、５３は図示しないランプ出力調整器に
接続されており、このランプ出力調整器は被加熱体（被
加工体）の温度と連動して出力を調整するか、もしく
は、タイマーにより出力を管理している。

【００４１】図６において、貼付剤塗布ユニット５で
は、塗布棒５７と塗布アーム５８とシリンダ５９とが一
体化されており、貼付剤槽６０には、熱可塑性貼付剤１
５が収容されている。図示しないヒータと温度制御装置
とにより、貼付剤槽６０は一定の温度に保たれており、
熱可塑性貼付剤１５は適度な粘度を有している。

【００４２】図７において、検出ユニット６では、検出
台６２上に検出子６１が設けられており、検出子６１の
先端は、微小Ｒ形状をした先端部６１ａを有している。
ここで、検出子６１には、検出子６１自体の温度を検出
するための熱電対等の図示しない温度検出手段が内蔵さ
れており、先端部６１ａの接触により、レンズ９の球面
の座標ｈ０４を検出する。この場合、温度検出手段は、
検出子６１の温度変化を監視して、検出子６１の先端位
置の補正に使用される。また、検出子６１の先端部６１
ａの形状は微小Ｒをした針状のものに限らず、輪体受け
できる中空円筒状のものでもよい。

【００４３】図８において、心出しユニット７では、チ
ャック６４は、図示しないベースおよび軸受けに回転可
能に支持されている。チャック６４の上端中心穴６４ａ
には、心出し治具６３が保持されている。チャック６４
は、継ぎ手６５を介してモータ６６に接続され回転自在
となっている。ここで、心出し治具６３の心出し先端６
３ａの形状は、輪体受けのできる中空円筒状であるとと
もに、先端６３ａの内径の心とチャック６４の回転心と
は一致している。

【００４４】（作用）上記構成のレンズ貼付装置を用い
たレンズ貼付方法を、図１乃至図１２を用いて説明す
る。図１において、まずレンズ９に替えて、円柱状の平
面治具６７（図９参照）をストッカユニット８上の図示
しない平面治具置き場からレンズ吸着筒１６により吸着
搬送するために、ストッカユニット８のＸステージ２０
を所定の位置に移動する。また、Ｙ軸ユニット２２のモ
ータ２６、ボールネジ２７、ガイド２８等によりレンズ
搬送位置決めユニット２も同様に平面治具６７を吸着搬
送可能な所定の位置に移動する。次に、レンズ搬送位置
決めユニット２のモータ２９、ボールネジ３０、ガイド
３１等によって加圧ユニット２５がレンズパレット１７
方向に下降していき、レンズ吸着筒１６が平面治具６７
に接触する。

【００４５】ここで、図２に示すように、レンズ吸着筒
１６は、ハウジング３７を介してガイド３３に案内さ
れ、シリンダ３２の加圧を受けて一定圧力でストッパ３
５に当て付けられている。さらにリニアスケール３４に
より常に位置を監視しているほか、平面治具６７を吸着
する際には電気制御レギュレータ４０と逆圧用レギュレ
ータ４１とのバランスにより軽い荷重でストッパ３５に
当て付いている。平面治具６７にレンズ吸着筒１６が当
て付いたところで、真空発生器４２によりレンズ吸着筒
１６は平面治具６７を吸着保持し他のユニットが干渉し
ない所定の位置まで上昇する。

【００４６】次に、図１に示すＹ軸ユニット２２により
貼付ユニット３の貼付台４８（図４参照）の位置まで移
動し、レンズ搬送位置決めユニット２により、図９
（ａ）に示すように、平面治具６７が貼付台４８の貼付
基準面としての貼付台上面４８ｃに接触するまで下降す
る。平面治具６７の下面が貼付台上面４８ｃに接触した
ときのスケール６８の座標をｈ０１とし、同様に、図９
（ｂ）に示すように、検出ユニット６の位置に移動して
平面治具６７を検出子６１の先端部６１ａに接触させた
ときのスケール６８の座標をｈ０２とすると、貼付台上
面４８ｃと検出子６１との段差ｈ１は、ｈ０２−ｈ０１
＝ｈ１によって算出することができる。次に、平面治具
６７を図示しない平面治具置き場に戻し、図１０に示す
ように、レンズ搬送位置決めユニット２を貼付台４８の
位置に移動してレンズ吸着筒１６の下面を貼付台上面４
８ｃに接触したときのスケール６８の座標ｈ０３を求め
る。ここで、段差ｈ１を計測するのに、平面治具６７を
使用したが、平面治具６７を使用せずに、レンズ吸着１
６の下面を貼付台上面４８ｃに当接させて、その高さを
検出してから、直接レンズ吸着筒１６の吸引孔１６ａを
外した下面を検出子６１の先端部６１ａに当接させて、
段差ｈ１を測定してもよく、段差ｈ１もしくはレンズ９
の面頂の位置が分かれば手段を限定するものではない。

【００４７】次に、図１において、ストッカユニット８
のＸステージ２０により、レンズ収納ユニット１２上に
載置されているレンズパレット１７上のレンズ９をレン
ズ吸着筒１６により吸着搬送可能な所定の位置に移動す
る。また、Ｙ軸ユニット２２のモータ２６、ボールネジ
２７、ガイド２８等によりレンズ搬送位置決めユニット
２も同様にレンズ９の上面を吸着搬送可能な所定の位置
に移動する。次に、レンズ搬送位置決めユニット２のモ
ータ２９、ボールネジ３０、ガイド３１等によって加圧
ユニット２５がレンズパレット１７方向に下降して行
き、レンズ吸着筒１６がレンズ９の上面に接触する。

【００４８】ここで、図２に示すように、レンズ吸着筒
１６は、ハウジング３７を介してガイド３３に案内さ
れ、シリンダ３２の加圧を受けて一定圧力でストッパ３
５に当て付けられている。さらに、リニアスケール３４
により常に位置を監視しているほか、レンズ９を吸着す
る際には電気制御レギュレータ４０と逆圧用レギュレー
タ４１とのバランスにより軽い荷重でストッパ３５に当
て付いている。レンズ９にレンズ吸着筒１６が当て付い
たところで、真空発生器４２によりレンズ吸着筒１６で
レンズ９を吸着保持し、他のユニットが干渉しない所定
の位置まで上昇する。

【００４９】次に、図１に示すように、ストッカユニッ
ト８のＸステージ２０により、貼付皿収納ユニット１３
上に載置されている貼付皿パレット１８上から皿吸着筒
２１により吸着搬送可能な所定の位置に貼付皿１０を移
動し、Ｙ軸ユニット２２により、皿搬送ユニット１を貼
付皿１０が搬出可能な位置に移動させる。ここで、皿搬
送ユニット１の皿吸着筒２１を吸着位置まで下降させ、
下端で貼付皿１０のフランジ部を吸着保持して、皿吸着
筒２１を所定の位置に上昇させる。Ｙ軸ユニット２２に
より貼付皿１０を保持したままの皿搬送ユニット１を貼
付ユニット３の位置まで移動させ、図３（この時点で
は、レンズ９は貼付皿１０上に載置されていない）に示
すように、皿搬送ユニット１を駆動して貼付台４８上に
貼付皿１０を載置した後、吸着を停止して皿吸着筒２１
での貼付皿１０の保持を解除し、再び皿吸着筒２１が上
昇することにより、貼付皿１０の供給を完了する。

【００５０】つづいて、図５に示すように、加熱手段と
しての再加熱ユニット４のランプステージ５５、５６を
駆動して貼付皿１０表面にランプヒータ５２の焦点が合
う位置に移動させ、ランプヒータ５２をＯＮさせる。こ
の際、貼付台４８内の放射温度センサ４９で貼付皿１０
の温度を監視しながら所定の温度に加熱維持する。

【００５１】次に、図１において、Ｙ軸ユニット２２に
よりレンズ搬送位置決めユニット２を心出しユニット７
の位置まで移動し、図８に示すように、レンズ搬送位置
決めユニット２によりレンズ９が心出し治具６３の心出
し先端６３ａに接触するまで下降する。このとき、加圧
ユニット２５の荷重は、心出し先端６３ａの形状やレン
ズ９の外径および曲率半径などを考慮して設定されてい
る。レンズ９の下面（創成済み球面）が心出し治具６３
に接触した後、モータ６６を回転させ、この回転を継ぎ
手６５を介してチャック６４に伝達し、チャック６４に
把持されている心出し治具６３へと伝える。ここでの回
転は、９０度往復や１８０度往復でもよく、心出し治具
６３の心出し先端６３ａの形状は、レンズ９の外径や曲
率半径を考慮して最適な値に設定する。ここで、レンズ
吸着筒１６に吸着されているレンズ９は、心出しユニッ
ト７の心出し治具６３に対して位置ずれしている場合、
心出し治具６３の心出し先端６３ａの一部としか接触し
ないが、心出し治具６３を回転させることにより、上記
心出し先端６３ａの輪体全体に接触するように、レンズ
吸着筒１６の下面に沿ってスライドして所定位置に矯正
され、心出しユニット７に対して心出し（位置決め）さ
れる。この心出しユニット７の心出し位置を基準とする
ことにより、レンズ吸着筒１６に吸着されたレンズ９
は、後工程で使用する貼付ユニット３、検出ユニット６
の検出子６１および貼付剤塗布ユニット５の塗布棒５７
に対して位置決めされたことになる。

【００５２】次に、図７に示すように、心出しされたレ
ンズ９が検出ユニット６の位置に移動して、平面治具６
７を吸着していたときと同様に、検出子６１の先端部６
１ａへ所定の荷重でレンズ９の下面の面頂の心の位置を
接触させ、レンズ９の面頂の高さを測定する。検出子６
１の先端部６１ａがレンズ９の面頂に接触したときのス
ケール６８の値から座標ｈ０４を得る。ここで、レンズ
９の下面（貼付面）に保護膜がある場合、ランプヒータ
５３のような加熱手段で保護膜を軟化してから、検出子
６１の先端部６１ａを接触させた方がよい。これによ
り、検出子６１の先端部６１ａが保護膜を貫通して、レ
ンズ９の貼付面に接触するため、正確なレンズ９の高さ
が検出できる。なお、検出子６１を加熱できるように
し、この検出子６１の先端部６１ａを加熱してから保護
膜に当接させることにより、保護膜を軟化させてもよ
い。

【００５３】次に、図６に示すように、レンズ９とレン
ズ吸着筒１６との心が一致した状態で、貼付剤塗布ユニ
ット５の位置に移動して、モータ２９（図１参照）によ
り加圧ユニット２５を所定の塗布位置に下降させる。所
定の位置で停止した後、シリンダ５９を上昇させて塗布
アーム５８を介して塗布棒５７を上昇させる。このと
き、塗布棒５７はレンズ９とわずかに間隔を保って停止
するようになっている。ここで、塗布棒５７はシリンダ
５９が下端に位置しているときは、所定の温度に設定さ
れた貼付剤槽６０に収容されている熱可塑性貼付剤１５
の中に浸漬しており、シリンダ５９が上昇すると塗布棒
５７の先端に粘性をもつ熱可塑性貼付剤１５を付着して
上昇する。塗布棒５７の先端に付着した熱可塑性貼付剤
１５は、塗布棒５７が下降してもレンズ９に表面張力に
より残留して塗布される。熱可塑性貼付剤１５のレンズ
９への付着量を増減させるには、塗布棒５７の径を変化
させるか、塗布棒５７上昇時のレンズ９との隙間を調整
すればよい。

【００５４】次に、図５に示すように、レンズ搬送位置
決めユニット２を熱可塑性貼付剤１５がレンズ９に塗布
された状態で、貼付台４８上方に移動する。先に行った
貼付皿１０を加熱する工程において、貼付皿１０の温度
が所定の温度に達したところで再加熱ユニット４は所定
の位置に待避している。このとき、必要に応じて、ラン
プヒータ５３を前進させて、レンズ９に塗布された熱可
塑性貼付剤１５を再度加熱して粘性を保つようにする。

【００５５】次に、図４に示すように、レンズ９を貼付
皿１０に熱可塑性貼付剤１５を介して貼付する。このと
き、図１１に示すような互いの上下関係位置にレンズ９
を位置決めする。図１１において、Ｈ０１は貼付皿１０
（凸レンズ用）の高さ、Ｈ０２は位置決め高さ、Ｈ０３
は熱可塑性貼付剤１５の厚さ、Ｈ０４は保護膜の厚さ
（保護膜のない場合もある）、Ｈ０５はレンズ貼付後の
高さ、Ｈ０６はレンズ９の一面目加工終了後の中肉寸法
（厚さ）である。

【００５６】実際のレンズの貼付高さについては、以下
のように算出ユニットで算出して決定する。Ｈ０１は既
知の設計値であり、これにＨ０３とＨ０４とを加えた値
がレンズの貼付高さとしての位置決め高さＨ０２であ
り、このＨ０２の値を一定にすることがレンズ加工上重
要となる。各高さの関係を改めて整理すると、段差ｈ１
＝ｈ０２−ｈ０１は、貼付台上面４８ｃ（図９（ａ）参
照）を基準にするときと、検出子６１の先端部６１ａ
（図９（ｂ）参照）を基準にするときとの差分である。
従って、レンズ９が検出子６１の先端部６１ａに当接し
たときの座標ｈ０４（図７参照）と、レンズ吸着筒１６
が貼付台４８の貼付台上面４８ｃに当接したときの座標
ｈ０３（図１０参照）との差（ｈ０４−ｈ０３）は、こ
の段差ｈ１とレンズ９の厚さＨ０６との和なので、レン
ズ９の厚さＨ０６は、Ｈ０６＝（ｈ０４−ｈ０３）−
（ｈ０２−ｈ０１）となる。

【００５７】また、貼付皿１０にレンズ９を貼付すると
きのレンズ搬送位置決めユニット２のスケール６８上の
座標ｈ０５（図４参照）は、 ｈ０５＝ｈ０３＋（Ｈ０１＋Ｈ０３＋Ｈ０４＋Ｈ０６）
となり、これを書き直すと、 ｈ０５＝ｈ０３＋｛Ｈ０１＋Ｈ０３＋Ｈ０４＋（ｈ０４
−ｈ０３）−（ｈ０２−ｈ０１）｝ となる。

【００５８】ここで、Ｈ０１＋Ｈ０３＋Ｈ０４＝Ｈ０２
であり、このレンズ９の位置決め高さＨ０２をレンズ９
の曲率半径、中肉および外径を考慮して適切な値にす
る。すなわち、この貼付方法では、従来、最もバラツキ
の大きい熱可塑性貼付剤１５の塗布厚さＨ０３に隠れて
いた貼付皿１０の厚さＨ０１や保護膜の厚さＨ０４のバ
ラツキを含めて塗布厚さＨ０３の厚さを変化させて位置
決め高さＨ０２の値を一定にすることとなる。なお、塗
布厚さＨ０３は、保護膜の厚さＨ０４にもよるが、３０
〜１００μｍとすると、レンズ９を貼付皿１０から剥が
しても、クセ変化が小さく良好なレンズが得られる。な
お、レンズ９の加工上問題がなければ、塗布厚さＨ０３
を１００μｍより厚くしてもよい。

【００５９】図４に示すように、貼付皿１０は真空発生
器５０により吸引保持されており、レンズ９も真空発生
器４２により吸引保持されているので、各々の関係位置
が変化することがない。また、位置決め貼付後は自然冷
却や、ブローノズル５１から温風を吹き出した徐冷や、
冷風を吹き出した急速冷却することにより、貼付皿１０
とレンズ９との間に介在する熱可塑性貼付剤１５を冷却
固化し、一体化させて完品１１を得る。ここで、貼付台
４８に図示しない冷却水路を設けて冷却水を循環させて
もよい。また、ブローする場合、ブローノズルからの風
を局部的に当てない工夫が必要である。例えば、熱可塑
性貼付剤１５に対して、ブローノズルからの風を貼付皿
の裏側から間接的に均等（例えば３箇所）に与える。冷
却固化が終了したところで真空発生器４２での吸引保持
を停止して、加圧ユニット２５はＺ軸ユニット２３（図
１参照）により上方へ待避する。また、真空発生器５０
での貼付皿１０の吸引保持も停止する。

【００６０】次に、図３に示すように、完品１１を搬出
するため、皿搬送ユニット１を貼付ユニット３の位置に
移動して貼付皿１０を真空発生器４７を利用して吸引保
持する。ここで、図中のカラー４３、バネ４４およびベ
ース４５は緩衝機構を構成しており、貼付台４８と皿吸
着筒２１への負荷を調整している。吸引保持が確認され
た後、皿搬送ステージ４６により上方へ移動するととも
に、図１に示すように、Ｙ軸ユニット２２により所定の
完品収納位置に移動して完品収納ユニット１４上の完品
パレット１９に完品１１を収納し、皿搬送ステージ４６
を上方へ待避する。次に、ストッカユニット８のＸステ
ージ２０により、レンズ収納ユニット１２上に載置され
ているレンズパレット１７上から、レンズ９を吸着搬送
可能な所定の位置に移動する工程に戻る。

【００６１】以上の工程を繰り返すことにより、順次位
置決め貼付を行う。ここで、必要に応じて平面治具６７
を用いて段差ｈ１を測定したり、レンズ吸着筒１６を貼
付台上面４８ｃに接触させｈ０１〜ｈ０４の値を確認す
る。また、熱可塑性貼付剤１５が固まる前に貼付台４８
を図示しない回転機構で回転させることにより、熱可塑
性貼付剤１５を貼付皿１０に均一に広がるようにすると
さらによい。さらに、貼付皿１０を再加熱する際に、図
示しない回転機構で回転させることにより加熱ムラをな
くすとさらによく、レンズ吸着筒１６にも図示しない回
転機構を設けて、心出し、検出、貼付剤塗布および貼付
の各工程にて、レンズ９を回転させてもよい。

【００６２】（効果）本実施の形態１によれば、レンズ
９の心を出しつつ貼付皿の加工基準面（貼付基準面）か
らレンズ貼付面までの高さを一定にして貼り付けるよう
にしたので、加工終了後のレンズ９の中肉寸法を所望の
精度に仕上げることができる。また、加工工程におい
て、加工基準面からレンズ下面までの高さ寸法を測定す
ることにより、レンズ９の中肉寸法を決定できるので、
従来のようにレンズを剥がして中肉寸法を測定して再び
貼り付けるという工数を削減することができる。さら
に、心出しをして貼り付けているので、心取り後も中肉
寸法が変化することがない。また、一面目からの加工に
も適用可能であり、加工代を必要最小限に設定できるの
で、材料費が少なくて済むと同時に、加工量が一定にな
るので工程バランスが良くなる効果もある。また、熱可
塑性貼付剤１５を厚く設定しているため、貼付皿１０の
形状の影響を受けることが少なくなり、レンズ９のクセ
変化が小さくなるとともに、貼付皿１０の管理費用が安
くなるという効果もある。

【００６３】（実施の形態２） （構成）図１２乃至図１４を参照して実施の形態２につ
いて説明する。本実施の形態２において装置概要は実施
の形態１と同様であるので省略するとともに、貼付皿１
０を貼付ユニット３上に載置した後、位置決めする位置
決めユニット２４を付加したことが特徴である。

【００６４】この位置決めユニット２４は、図１２に示
すように、図示しないベース上に規制手段であるガイド
７１と、ガイド７１を水平駆動する駆動手段であるシリ
ンダ７０とが載置されており、ガイド７１に取り付けた
位置決めツメ６９をこのガイド７１により案内しつつ貼
付ユニット３上に載置された貼付皿１０を一方向（矢印
方向）へ押し付け貼付皿１０の位置決めを行うことがで
きるように構成している。

【００６５】（作用）本実施の形態２において、レンズ
９の位置決めを行う際に、位置決めユニット２４におけ
るシリンダ７０を駆動し、ガイド７１を介して位置決め
ツメ６９で、貼付皿１０を貼付台４８の孔４８ａの側に
当て付けることにより位置決めを行う。ここで、位置決
めツメ６９は必要に応じてシリンダ７０を駆動すること
により待避させてもよい。また、位置決めツメ６９の先
端部分の形状は図１３に示すような平形でも、図１４に
示すようにＶ形でもよい。

【００６６】（効果）本実施の形態２によれば、実施の
形態１と同様の効果を奏するとともに、心取り後も中肉
寸法の変化が無くなるという利点がある。

【００６７】（実施の形態３） （構成）本発明の実施の形態３を図１５乃至図１７を参
照して説明する。本実施の形態３において装置概要は実
施の形態１と同様であるので省略するとともに、図１５
乃至図１７では位置決めユニット２４の変形部分のみに
ついて説明する。

【００６８】本実施の形態３では、図１５に示すよう
に、実施の形態２の位置決めユニット２４の構成をレン
ズ外周の挟持による位置決めユニット２４Ａに変更した
ことが特徴であり、この他の構成は実施の形態２の場合
と同様である。

【００６９】（作用）本実施の形態３において、レンズ
９の位置決めを行う際に、図示しない開閉機構により取
り付けられた一対の位置決めツメ７２と位置決めツメ７
３によりレンズ９の外周を挟持し、位置決めツメ７２、
７３の先端部に設けられたＶ溝部７２ａ、７３ａを接触
させて貼付皿１０の位置決めを行っている。この場合、
前記位置決めツメ７２、７３の先端部の形状は図１５に
示すようにＶ形−Ｖ形でも、図１６の変形例に示すよう
に平形−Ｖ形でもよい。また、図１７の別の変形例に示
ように、１２０度配置の３個のツメ８４ａ、ツメ８４
ｂ、ツメ８４ｃで挟持する構成としてもよい。

【００７０】（効果）本実施の形態３によれば、実施の
形態１と同様の効果を奏するとともに、実施の形態２の
場合と同様、心取り後も中肉寸法の変化が無くなるとい
う利点がある。

【００７１】（実施の形態４）図１８は実施の形態４を
示し、心出しユニット７Ａの要部側面図である。本実施
の形態４は、レンズ貼付装置の心出しユニット７Ａのみ
が実施の形態１と異なり、他の部分は実施の形態１と同
様のため、異なる部分のみ説明し、同様の部分の図と説
明を省略する。

【００７２】図１８において、心出しユニット７Ａは、
実施の形態１の心出しユニット７（図８参照）に替え
て、レンズ９の外径を挟持可能な位置に、一対の位置決
めツメ８５、８６を設け、互いに接近、離反可能な構成
に変更している。

【００７３】レンズ吸着筒１６に吸引保持されたレンズ
９の心出しを行う際は、図示しない開閉機構に取り付け
られた位置決めツメ８５、８６により、レンズ９の外径
を挟持することにより、位置決めツメ８５、８６のＶ溝
８５ａ、８６ａを用いて、レンズ吸着筒１６の心とレン
ズ９の心を一致させる。

【００７４】本実施の形態４によれば、実施の形態１と
同様の効果に加え、レンズ９の心取り後も中肉寸法の変
化をなくすことができる。

【００７５】（実施の形態５）図１９は実施の形態５を
示し、再加熱ユニット４Ａの要部側面図である。本実施
の形態５は、レンズ貼付装置の再加熱ユニット４Ａのみ
が実施の形態１と異なり、他の部分は実施の形態１と同
様のため、異なる部分のみ説明し、同様の部分の図と説
明を省略する。

【００７６】図１９において、再加熱ユニット４Ａは、
実施の形態１の再加熱ユニット４（図５参照）のランプ
ヒータ５２、５３に替えて、エアヒータ８１、８２を設
け、貼付皿１０および熱可塑性貼付剤１５を再加熱可能
にしている。

【００７７】貼付皿１０と熱可塑性貼付剤１５とを再過
熱する際は、エアヒータ８１、８２を使用することによ
り、所定の温度の熱風を貼付皿１０および熱可塑性貼付
剤１５に吹き付けることにより、所定の温度に調節す
る。

【００７８】本実施の形態５によれば、実施の形態１と
同様の効果に加え、実施の形態１における焦点距離合わ
せの制約が緩くなるため、エアヒータ８１、８２の昇降
機構を省くことも可能である。また、エアヒータ８１、
８２の出力を絞ることで、徐冷やアニール処理の工程も
工程内に取り込むことができる。

【００７９】（実施の形態６）図２０および図２１は実
施の形態６を示し、図２０はレンズ貼付装置の全体斜視
図、図２１はアニールユニット８０の要部断面図であ
る。本実施の形態６は、実施の形態１のレンズ貼付装置
にアニールユニット８０を付加したものであり、他の部
分は実施の形態１乃至５のレンズ貼付装置と同一のた
め、付加した部分のみ説明し、同一の部分の図と説明を
省略する。

【００８０】図２０において、アニールユニット８０
は、架台９０上の再加熱ユニット４、貼付剤塗布ユニッ
ト５、検出ユニット６および心出しユニット７に囲まれ
た隅のスペースに配設されている。

【００８１】図２１において、アニールユニット８０
は、加熱手段として、ヒータ７４、７５をヒータブロッ
ク７８、７９に搭載している。ヒータ７４、７５には、
それぞれ制御機器７６、７７が接続されており、アニー
ルユニット８０を最適な温度に保っている。ここで、ヒ
ータ７４、７５は、抵抗式のものに限定するものではな
く、ランプヒータ、エアヒータ、ペルチェ素子等の発熱
体であれば、その型式は問わない。また、図示しない自
動搬送ユニットを設けることにより、自動化ライン中に
取り込むことも可能である。さらに、図示しない適温に
設定された液体を槽に溜めて、完品１１を浸すことによ
り、アニール処理を行ってもよい。

【００８２】図２１において、アニールユニット８０内
に複数の完品１１を送入し、ヒータ７４、７５と制御機
器７６、７７により、アニールユニット７３を適切な温
度に保ち、完品１１の熱可塑性貼付剤１５を軟化させ
る。このとき、レンズ９と貼付皿１０との位置関係が変
わらない温度に設定する。この温度は、レンズ９の形状
や、熱可塑性貼付剤１５の特性によって変わるものであ
る。アニールユニット８０への完品１１の供給は、人手
で行ってもよいし、図示しない自動搬送ラインを設ける
ことによって自動化してもよい。また、図２１では、完
品１１を完品パレット１９に載せてアニール処理を行っ
ているが、完品１１単体でアニール処理してもよい。

【００８３】本実施の形態６によれば、実施の形態１乃
至５と同様の効果に加え、アニール処理により、熱歪み
を除去することができ、貼付皿からレンズを剥がしたと
きに生ずるレンズの変形をなくすことができる。

【００８４】

【発明の効果】請求項１、２、３又は４に発明によれ
ば、レンズの貼付面と貼付皿の貼付基準面との距離を貼
付高さに保った状態で、レンズを貼付皿に貼付剤で貼付
するため、貼付皿に貼付された状態であっても、レンズ
の中肉寸法を精度よく測定できるので、加工終了後のレ
ンズ中肉寸法を所望の精度に仕上げることができる。ま
た、貼付剤を厚く設定することにより、貼付皿からレン
ズを剥がした際のクセ変化を小さくすることができるレ
ンズ貼付方法を提供できる。

【００８５】特に、請求項２又は３に係る発明によれ
ば、レンズを所定位置に位置決めしてから、レンズの貼
付面の高さを測定するため、より正確にレンズの貼付面
の高さを測定できるので、レンズの中肉寸法の測定をさ
らに精度よくすることができる。

【００８６】請求項４に係る発明によれば、アニール処
理を行うことにより、貼付皿からレンズを剥がしたとき
に生ずるレンズの変形をなくすことができる。

【００８７】請求項５、６記載の発明によれば、貼付皿
とレンズとの双方の位置決めを行い貼付を行うことにな
るため、両面加工後の心取り加工を行っても中肉精度を
一定に保つことができる。

【００８８】請求項７又は８に係る発明によれば、レン
ズ搬送位置決めユニットによってレンズの貼付面と貼付
皿との距離が貼付高さになるようにレンズを搬送して位
置決めするため、貼付皿に貼付された状態であってもレ
ンズの中肉寸法を精度よく測定できるので、加工終了後
のレンズ中肉寸法を所望の精度に仕上げることができる
レンズ貼付装置を提供できる。

【００８９】請求項９に係る発明によれば、アニールユ
ニットによってアニール処理を行うことにより、貼付皿
からレンズを剥がしたときに生ずるレンズの変形をなく
すことができるレンズ貼付装置を提供できる。

【００９０】請求項１０、１１記載の発明によれば、貼
付皿とレンズとの双方の位置決めを行い貼付を行うこと
になるため、両面加工後の心取り加工を行っても中肉精
度を一定に保つことができるレンズ貼付装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のレンズ貼付装置の全体斜視図で
ある。

【図２】実施の形態１の加圧ユニットの要部側面図であ
る。

【図３】実施の形態１の皿搬送ユニットの要部側面図で
ある。

【図４】実施の形態１の貼付ユニットの要部側面図であ
る。

【図５】実施の形態１の再加熱ユニットの要部側面図で
ある。

【図６】実施の形態１の貼付剤塗布ユニットの要部側面
図である。

【図７】実施の形態１の検出ユニットの要部側面図であ
る。

【図８】実施の形態１の心出しユニットの要部側面図で
ある。

【図９】実施の形態１の治具段差検出工程の説明図であ
る。

【図１０】実施の形態１の基準面検出工程の説明図であ
る。

【図１１】実施の形態１の貼付状態側面断面図である。

【図１２】実施の形態２の位置決めユニットを示す概略
断面図である。

【図１３】実施の形態２の位置決めユニットの位置決め
ツメの先端部分を示す概略平面図である。

【図１４】実施の形態２の位置決めユニットの位置決め
ツメの他の例を示す概略平面図である。

【図１５】実施の形態３の位置決めユニットの変形例を
示す概略平面図である。

【図１６】実施の形態３の位置決めユニットの他の変形
例を示す概略平面図である。

【図１７】実施の形態３の位置決めユニットのさらに他
の変形例を示す概略平面図である。

【図１８】実施の形態４の心出しユニットの要部側面図
である。

【図１９】実施の形態５の再加熱ユニットの要部側面図
である。

【図２０】実施の形態６のレンズ貼付装置の全体斜視図
である。

【図２１】実施の形態６のアニールユニットの要部断面
図である。

【図２２】従来技術のレンズ貼付装置のレンズ吸着工程
の説明図である。

【図２３】従来技術のレンズ貼付装置の貼付剤塗布工程
の説明図である。

【図２４】従来技術のレンズ貼付装置の心出し工程の説
明図である。

【図２５】従来技術のレンズ貼付装置の冷却工程の説明
図である。

【図２６】従来技術の後加工である球面創成工程の説明
図である。

【図２７】従来技術のレンズの中肉測定方法の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 皿搬送ユニット ２ レンズ搬送位置決めユニット ３ 貼付ユニット ４ 再加熱ユニット ５ 貼付剤塗布ユニット ６ 検出ユニット ７ 心出しユニット ８ ストッカユニット ９ レンズ １０ 貼付皿 １１ 完品 １２ レンズ収納ユニット １３ 貼付皿収納ユニット １４ 完品収納ユニット １５ 熱可塑性貼付剤 １６ レンズ吸着筒 １６ａ 吸引孔 １７ レンズパレット １７ａ 穴部 １８ 貼付皿パレット １８ａ 穴部 １９ 完品パレット １９ａ 穴部 ２０ ステージ ２１ 皿吸着筒 ２２ Ｙ軸ユニット ２３ Ｚ軸ユニット ２４ 位置決めユニット ２４Ａ 位置決めユニット ２５ 加圧ユニット ２６ モータ ２７ ボールネジ ２８ ガイド ２９ モータ ３０ ボールネジ ３１ ガイド ３２ シリンダ ３３ ガイド ３４ リニアスケール ３５ ストッパ ３７ ハウジング ３８ シリンダ板 ３９ 加圧ベース ４０ 電気制御レギュレータ ４１ 逆圧用レギュレータ ４２ 真空発生器 ４６ 皿搬送ステージ ４７ 真空発生器 ４８ 貼付台 ４９ 放射温度センサ ５０ 真空発生器 ５１ ブローノズル ５２ ランプヒータ ５３ ランプヒータ ５４ ランプ板 ５５ ランプステージ ５６ ランプステージ ５７ 塗布棒 ５８ 塗布アーム ５９ シリンダ ６０ 貼付剤槽 ６１ 検出子 ６１ａ 先端部 ６２ 検出台 ６３ 治具 ６４ チャック ６５ 継ぎ手 ６６ モータ ６７ 平面治具 ６８ スケール ６９ 位置決めツメ ６９ａ Ｖ溝 ７０ シリンダ ７１ ガイド ７２ 位置決めツメ ７３ 位置決めツメ ７４、７５ ヒータ ７６、７７ 制御機器 ７８、７９ ヒータブロック ８０ アニールユニット ８１ エアヒータ ８２ エアヒータ ８４ ツメ ８５、８６ 位置決めツメ ９０ 架台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西出 雄太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H043 AE02 AE24 3C049 AB05 AC02 CA05 CB01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを貼付剤を介して貼付皿に貼り付
   けるレンズ貼付方法において、 前記貼付皿の貼付基準面の高さを検出する工程と、前記
   レンズの貼付面の高さを測定し、前記貼付基準面の高さ
   と前記貼付面の高さとに基づいて前記レンズの貼付高さ
   を算出する工程と、前記レンズの貼付面側に貼付剤を塗
   布する工程と、前記レンズの貼付面と前記貼付皿の貼付
   基準面との距離を前記貼付高さに保った状態で前記レン
   ズを前記貼付皿に前記貼付剤で貼付する工程とを有する
   ことを特徴とするレンズ貼付方法。
2. 【請求項２】 レンズを貼付剤を介して貼付皿に貼り付
   けるレンズ貼付方法において、 前記貼付皿の貼付基準面の高さを検出する工程と、前記
   貼付皿を加熱する工程と、前記レンズを所定の位置に位
   置決めする工程と、位置決めされた前記レンズの貼付面
   の高さを測定し、前記貼付基準面と前記貼付面の高さに
   基づいて前記レンズの貼付高さを算出する工程と、前記
   レンズの貼付面側に貼付剤を塗布する工程と、前記レン
   ズの貼付面と前記貼付皿の貼付基準面との距離を前記貼
   付高さに保った状態で前記レンズを前記貼付皿に前記貼
   付剤で貼付する工程と、前記貼付剤を冷却固化する工程
   とを有することを特徴とするレンズ貼付方法。
3. 【請求項３】 前記レンズを位置決めする工程は、レン
   ズの創成済み球面又はレンズの外径を基準として行うこ
   とを特徴とする請求項２記載のレンズ貼付方法。
4. 【請求項４】 前記貼付剤を冷却固化する工程は、アニ
   ール処理を行う工程を含むことを特徴とする請求項２又
   は３記載のレンズ貼付方法。
5. 【請求項５】 前記レンズを前記貼付皿に前記貼付剤で
   貼付する工程の前に、貼付皿を位置決めする工程を有す
   ることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の
   レンズ貼付方法。
6. 【請求項６】 前記貼付皿を位置決めする工程は、水平
   方向に駆動される位置決め手段を貼付皿に接触させて行
   うことを特徴とする請求項５記載のレンズ貼付方法。
7. 【請求項７】 レンズを貼付剤を介して貼付皿に貼り付
   けるレンズ貼付装置において、 前記レンズの貼付面の高さを検出する検出ユニットと、
   前記レンズの貼付面の高さと前記貼付皿の貼付基準面の
   高さとに基づいて前記レンズの貼付高さを算出する算出
   ユニットと、前記レンズの貼付面側に貼付剤を塗布する
   貼付剤塗布ユニットと、前記レンズの貼付面と前記貼付
   皿の貼付基準面との距離が前記貼付高さになるように前
   記レンズを搬送して位置決めするレンズ搬送位置決めユ
   ニットとを具備することを特徴とするレンズ貼付装置。
8. 【請求項８】 レンズを貼付剤を介して貼付皿に貼り付
   けるレンズ貼付装置において、 前記レンズと前記貼付皿とを収納するストッカーユニッ
   トと、前記貼付皿を搬送する皿搬送ユニットと、前記レ
   ンズの貼付面の高さを検出する検出ユニットと、前記レ
   ンズの貼付面の高さと前記貼付皿の貼付基準面の高さと
   に基づいて前記レンズの貼付高さを算出する算出ユニッ
   トと、前記レンズの貼付面側に貼付剤を塗布する貼付剤
   塗布ユニットと、前記貼付皿と前記レンズに塗布された
   貼付剤とを所定の温度に加熱する加熱ユニットと、前記
   レンズの貼付面と前記貼付皿の貼付基準面との距離が前
   記貼付高さになるように前記レンズを搬送して位置決め
   するレンズ搬送位置決めユニットとを具備することを特
   徴とするレンズ貼付装置。
9. 【請求項９】 レンズを貼付した貼付皿に熱を加えてア
   ニール処理を施すアニールユニットをさらに具備するこ
   とを特徴とする請求項７又は８記載のレンズ貼付装置。
10. 【請求項１０】 前記貼付皿を位置決めする位置決めユ
    ニットを有することを特徴とする請求項７又は８記載の
    レンズ貼付装置。
11. 【請求項１１】 前記貼付皿を位置決めする位置決めユ
    ニットは、駆動手段と位置決め手段とを有し、該駆動手
    段により水平駆動される位置決め手段を貼付皿に接触さ
    せて貼付皿の位置決めを行うことを特徴とする請求項１
    ０記載のレンズ貼付装置。