CN106468807A - 自动注胶系统和多孔插芯组件的制造方法 - Google Patents

自动注胶系统和多孔插芯组件的制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种自动注胶系统，包括：胶水注射器，适于向多孔插芯中注入胶水；第一插芯夹具，适于夹持住多孔插芯，以便将多孔插芯保持在第一注胶工位；和第二插芯夹具，适于夹持住多孔插芯，以便将多孔插芯保持在第二注胶工位。在第一注胶工位，在多孔插芯的光纤插孔中未插入光纤，并且胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔；在第二注胶工位，在多孔插芯的光纤插孔中插入光纤，并且胶水注射器向已插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。在本发明中，利用自动注胶系统可以自动地向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水，提高了注胶效率，而且提高光纤插芯组件的制造质量。

Description

自动注胶系统和多孔插芯组件的制造方法
技术领域
本发明涉及一种用于向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水的自动注胶系统以及一种多孔插芯组件的制造方法。
背景技术
光纤连接器一般包括壳体和组装在壳体中的插芯组件。插芯组件包括插芯和插入到插芯的光纤插孔中光纤。在现有技术中，制造插芯组件一般包括以下步骤：首先，向插芯中注入胶水(或称为粘结剂)，直至胶水充满整个光纤插孔；然后，将光纤插入插芯的已经充满胶水的光纤插孔中；最后，加热胶水使之固化，从而将光纤固定在插芯中。这样就制造出一个插芯组件。
在现有技术中，一般采用人工的方法向插芯中注入胶水，人工注胶的效率低，并且难以精确控制注胶量，影响插芯组件的制造质量，降低了插芯组件的光学性能。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
本发明的一个目的在于提供一种用于向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水的自动注胶系统，其提高了注胶效率。
根据本发明的一个方面，提供一种自动注胶系统，用于向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水，所述自动注胶系统包括：胶水注射器，适于向所述多孔插芯的注胶口中注入胶水；第一插芯夹具，适于夹持住所述多孔插芯，以便将所述多孔插芯保持在第一注胶工位；和第二插芯夹具，适于夹持住所述多孔插芯，以便将所述多孔插芯保持在第二注胶工位。其中，在所述第一注胶工位，在所述多孔插芯的光纤插孔中未插入光纤，并且所述胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔；并且在所述第二注胶工位，在所述多孔插芯的已经充满胶水的光纤插孔中插入光纤，并且所述胶水注射器向已插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述自动注胶系统还包括：移动机构，适于将所述胶水注射器移动到第一注胶工位和第二注胶工位。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一注胶工位或所述第二注胶工位，所述胶水注射器的注射针头对准被所述第一插芯夹具或所述第二插芯夹具夹持住的多孔插芯的注胶口。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为能够沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动的移动载具；并且所述胶水注射器安装在所述移动载具上，随所述移动载具一起移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为机械手或机器人，所述机械手或机器人适于抓取和移动所述胶水注射器。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述自动注胶系统还包括：真空吸附装置，设置在所述第一注胶工位，适于吸附在所述多孔插芯的前端上，以便将注入到所述注胶口中的胶水抽吸到所述光纤插孔中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述自动注胶系统还包括：视觉检测器，设置在所述第一注胶工位，用于检测注入到所述多孔插芯中的胶水的注入量；和控制器，基于所述视觉检测器检测到的胶水注入量控制所述胶水注射器向所述多孔插芯中注入胶水，直至所述多孔插芯的整个光纤插孔中已经充满胶水。
根据本发明的另一个方面，提供一种多孔插芯组件的制造方法，所述多孔插芯组件包括多孔插芯和插入到所述多孔插芯中的光纤，所述方法包括以下步骤：
S110：将还未插入光纤的多孔插芯夹持在位于第一注胶工位的第一插芯夹具上；
S120：利用胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，直至胶水充满多孔插芯的整个光纤插孔；
S130：从所述第一插芯夹具上取下多孔插芯，并将多孔插芯夹持到位于第二注胶工位的第二插芯夹具上；
S140：将光纤插入到被夹持在第二插芯夹具上的所述多孔插芯的光纤插孔中；和
S150：利用所述胶水注射器向已经插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。
根据本发明的一个实例性的实施例，通过移动机构移动所述胶水注射器，以便将所述胶水注射器移动到第一注胶工位和第二注胶工位。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一注胶工位或所述第二注胶工位，所述胶水注射器的注射针头对准被所述第一插芯夹具或所述第二插芯夹具夹持住的多孔插芯的注胶口。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为能够沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动的移动载具；并且所述胶水注射器安装在所述移动载具上，随所述移动载具一起移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为机械手或机器人，所述机械手或机器人适于抓取和移动所述胶水注射器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述步骤S120包括：
S121：利用胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯的注胶口中注入胶水；和
S122：利用真空吸附装置从多孔插芯的前端抽吸胶水，以便将注入到所述注胶口中的胶水抽吸到所述光纤插孔中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述步骤S120还包括：
S123：利用视觉检测器检测注入到所述多孔插芯中的胶水的注入量；和
S124：基于所述视觉检测器检测到的胶水注入量控制所述胶水注射器向所述多孔插芯中注入胶水，直至所述多孔插芯的整个光纤插孔中已经充满胶水。
在本发明的上述各个实施例中，利用自动注胶系统可以自动地向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水，提高了注胶效率。
此外，在本发明的上述各个实施例中，自动注胶系统具有两个注胶工位，第一注胶工位用于向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，以便使多孔插芯的光纤插孔中充满胶水，第二注胶工位用于向已经插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。这种注胶工艺提高了插芯组件的制造质量。
此外，在本发明的一些实施例中，通过视觉反馈来精确控制向多孔插芯的光纤插孔中注入的胶水量，从而能够精确地控制注胶量，提高了插芯组件的制造质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实施例的多孔插芯的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实施例的带状光缆的立体示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动注胶系统的立体示意图；
图4显示图3所示的自动注胶系统的一个局部放大示意图；和
图5显示图3所示的自动注胶系统的另一个局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种自动注胶系统，用于向多孔插芯的光纤插孔中注入胶水，所述自动注胶系统包括：胶水注射器，适于向所述多孔插芯的注胶口中注入胶水；第一插芯夹具，适于夹持住所述多孔插芯，以便将所述多孔插芯保持在第一注胶工位；和第二插芯夹具，适于夹持住所述多孔插芯，以便将所述多孔插芯保持在第二注胶工位。其中，在所述第一注胶工位，在所述多孔插芯的光纤插孔中未插入光纤，并且所述胶水注射器向还未插入光纤的多孔插芯中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔；并且在所述第二注胶工位，在所述多孔插芯的已经充满胶水的光纤插孔中插入光纤，并且所述胶水注射器向已插入光纤的多孔插芯中再次注入胶水，以补偿在插入光纤的过程中损失掉的胶水。
图1显示根据本发明的一个实施例的多孔插芯10的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，多孔插芯10具有沿多孔插芯10的纵向延伸的多个光纤插孔12和形成在多孔插芯10的顶面上的注胶口11。
图2显示根据本发明的一个实施例的带状光缆20的立体示意图。
如图2所示，在图示的实施例中，带状光缆20具有多个光纤22和包覆在光纤22上的被覆层21。一段被覆层21被剥除，以使光纤22的一部分露出。
如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，待制造的多孔插芯组件包括图1所示的多孔插芯10和插入并固定到多孔插芯10的光纤插孔12中的光纤22。
在本发明的一个实施例中，光纤22从多孔插芯10的后端10b的插入端口插入，并从多孔插芯10的前端10a的光纤插孔凸出预定距离。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动注胶系统的立体示意图；图4显示图3所示的自动注胶系统的一个局部放大示意图；和图5显示图3所示的自动注胶系统的另一个局部放大示意图。
在本发明的一个实例性的实施例中，公开了一种自动注胶系统，用于向多孔插芯10的光纤插孔12中注入胶水。如图3至图5所示，该自动注胶系统主要包括胶水注射器100、第一插芯夹具400和第二插芯夹具600。
如图3至图5所示，在图示的实施例中，胶水注射器100适于向多孔插芯10的注胶口11中注入胶水。第一插芯夹具400适于夹持住多孔插芯10，以便将多孔插芯10保持在第一注胶工位。第二插芯夹具600适于夹持住多孔插芯10，以便将多孔插芯10保持在第二注胶工位。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，在第一注胶工位，在多孔插芯10的光纤插孔12中未插入光纤22，并且胶水注射器100向还未插入光纤22的多孔插芯10中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔12。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，在第二注胶工位，在多孔插芯10的已经充满胶水的光纤插孔12中插入光纤22，并且胶水注射器100向已插入光纤22的多孔插芯10中注入胶水，以补偿在插入光纤22的过程中损失掉的胶水。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，自动注胶系统还包括移动机构，该移动机构适于将胶水注射器100移动到第一注胶工位和第二注胶工位。当移动机构将胶水注射器100移动到第一注胶工位或第二注胶工位时，胶水注射器100的注射针头110对准被第一插芯夹具400或第二插芯夹具600夹持住的多孔插芯10的注胶口11。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，移动机构为能够沿相互垂直的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动的移动载具200。胶水注射器100安装在移动载具200上，随移动载具200一起移动。但是，本发明不局限于图示的实施例，移动机构还可以为机械手或机器人，该机械手或机器人适于抓取和移动胶水注射器100。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，自动注胶系统还包括真空吸附装置300，该真空吸附装置300设置在第一注胶工位，适于吸附在多孔插芯10的前端10a上，以便将注入到注胶口11中的胶水抽吸到光纤插孔12中。
在本发明的一个实施例中，如图3至图5所示，自动注胶系统还包括视觉检测器500和控制器(未图示)。视觉检测器500设置在第一注胶工位，用于检测注入到多孔插芯10中的胶水的注入量。控制器基于视觉检测器500检测到的胶水注入量控制胶水注射器100向多孔插芯10中注入胶水，直至多孔插芯10的整个光纤插孔12中已经充满胶水。这样，通过视觉反馈来精确控制向多孔插芯的光纤插孔中注入的胶水量，从而能够精确地控制注胶量，提高了插芯组件的制造质量。
在图示的实施例中，如图3所示，自动注胶系统还包括一个固定的基板1000，自动注胶系统的其他部件安装在基板1000上。
在本发明的一个实例性的实施例中，视觉检测器500可以为摄像机。
下面根据图1至图5来详细说明根据本发明的一个实施例的多孔插芯组件的制造方法，该方法主要包括以下步骤：
S110：将还未插入光纤22的多孔插芯10夹持在位于第一注胶工位的第一插芯夹具400上；
S120：利用胶水注射器100向还未插入光纤22的多孔插芯10中注入胶水，直至胶水充满多孔插芯10的整个光纤插孔12；
S130：从第一插芯夹具400上取下多孔插芯10，并将多孔插芯10夹持到位于第二注胶工位的第二插芯夹具600上；
S140：将光纤22插入到被夹持在第二插芯夹具600上的多孔插芯10的光纤插孔12中；和
S150：利用胶水注射器100向已经插入光纤22的多孔插芯10中再次注入胶水，以补偿在插入光纤22的过程中损失掉的胶水。
在本发明的一个实例性的实施例中，前述步骤S120包括：
S121：利用胶水注射器100向还未插入光纤22的多孔插芯10的注胶口11中注入胶水；和
S122：利用真空吸附装置300从多孔插芯10的前端10a抽吸胶水，以便将注入到注胶口11中的胶水抽吸到光纤插孔12中。
在本发明的另一个实例性的实施例中，前述步骤S120还可以包括步骤：
S123：利用视觉检测器500检测注入到多孔插芯10中的胶水的注入量；和
S124：基于视觉检测器500检测到的胶水注入量控制胶水注射器100向多孔插芯10中注入胶水，直至多孔插芯10的整个光纤插孔12中已经充满胶水。
在本发明的另一个实例性的实施例中，前述方法还可以包括步骤：
S160：加热多孔插芯10中的胶水使之固化，从而将光纤22固定在多孔插芯10的光纤插孔12中。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明的实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，在本文中，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种自动注胶系统，用于向多孔插芯(10)的光纤插孔(12)中注入胶水，所述自动注胶系统包括：
胶水注射器(100)，适于向所述多孔插芯(10)的注胶口(11)中注入胶水；
第一插芯夹具(400)，适于夹持住所述多孔插芯(10)，以便将所述多孔插芯(10)保持在第一注胶工位；和
第二插芯夹具(600)，适于夹持住所述多孔插芯(10)，以便将所述多孔插芯(10)保持在第二注胶工位，
在所述第一注胶工位，在所述多孔插芯(10)的光纤插孔(12)中未插入光纤(22)，并且所述胶水注射器(100)向还未插入光纤(22)的多孔插芯(10)中注入胶水，直至胶水充满整个光纤插孔(12)；并且
在所述第二注胶工位，在所述多孔插芯(10)的已经充满胶水的光纤插孔(12)中插入光纤(22)，并且所述胶水注射器(100)向已插入光纤(22)的多孔插芯(10)中再次注入胶水，以补偿在插入光纤(22)的过程中损失掉的胶水。
2.根据权利要求1所述的自动注胶系统，还包括：
移动机构，适于将所述胶水注射器(100)移动到第一注胶工位和第二注胶工位。
3.根据权利要求2所述的自动注胶系统，其特征在于：
在所述第一注胶工位或所述第二注胶工位，所述胶水注射器(100)的注射针头(110)对准被所述第一插芯夹具(400)或所述第二插芯夹具(600)夹持住的多孔插芯(10)的注胶口(11)。
4.根据权利要求2所述的自动注胶系统，其特征在于：
所述移动机构为能够沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动的移动载具(200)；并且
所述胶水注射器(100)安装在所述移动载具(200)上，随所述移动载具(200)一起移动。
5.根据权利要求2所述的自动注胶系统，其特征在于：
所述移动机构为机械手或机器人，所述机械手或机器人适于抓取和移动所述胶水注射器(100)。
6.根据权利要求2所述的自动注胶系统，还包括：
真空吸附装置(300)，设置在所述第一注胶工位，适于吸附在所述多孔插芯(10)的前端(10a)上，以便将注入到所述注胶口(11)中的胶水抽吸到所述光纤插孔(12)中。
7.根据权利要求6所述的自动注胶系统，还包括：
视觉检测器(500)，设置在所述第一注胶工位，用于检测注入到所述多孔插芯(10)中的胶水的注入量；
控制器，基于所述视觉检测器(500)检测到的胶水注入量控制所述胶水注射器(100)向所述多孔插芯(10)中注入胶水，直至所述多孔插芯(10)的整个光纤插孔(12)中已经充满胶水。
8.一种多孔插芯组件的制造方法，所述多孔插芯组件包括多孔插芯(10)和插入到所述多孔插芯(10)中的光纤(22)，所述方法包括以下步骤：
S110：将还未插入光纤(22)的多孔插芯(10)夹持在位于第一注胶工位的第一插芯夹具(400)上；
S120：利用胶水注射器(100)向还未插入光纤(22)的多孔插芯(10)中注入胶水，直至胶水充满多孔插芯(10)的整个光纤插孔(12)；
S130：从所述第一插芯夹具(400)上取下多孔插芯(10)，并将多孔插芯(10)夹持到位于第二注胶工位的第二插芯夹具(600)上；
S140：将光纤(22)插入到被夹持在第二插芯夹具(600)上的所述多孔插芯(10)的光纤插孔(12)中；和
S150：利用所述胶水注射器(100)向已经插入光纤(22)的多孔插芯(10)中再次注入胶水，以补偿在插入光纤(22)的过程中损失掉的胶水。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
通过移动机构移动所述胶水注射器(100)，以便将所述胶水注射器(100)移动到第一注胶工位和第二注胶工位。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
在所述第一注胶工位或所述第二注胶工位，所述胶水注射器(100)的注射针头(110)对准被所述第一插芯夹具(400)或所述第二插芯夹具(600)夹持住的多孔插芯(10)的注胶口(11)。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述移动机构为能够沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动的移动载具(200)；并且
所述胶水注射器(100)安装在所述移动载具(200)上，随所述移动载具(200)一起移动。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
所述移动机构为机械手或机器人，所述机械手或机器人适于抓取和移动所述胶水注射器(100)。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤S120包括：
S121：利用胶水注射器(100)向还未插入光纤(22)的多孔插芯(10)的注胶口(11)中注入胶水；和
S122：利用真空吸附装置(300)从多孔插芯(10)的前端(10a)抽吸胶水，以便将注入到所述注胶口(11)中的胶水抽吸到所述光纤插孔(12)中。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述步骤S120还包括：
S123：利用视觉检测器(500)检测注入到所述多孔插芯(10)中的胶水的注入量；和
S124：基于所述视觉检测器(500)检测到的胶水注入量控制所述胶水注射器(100)向所述多孔插芯(10)中注入胶水，直至所述多孔插芯(10)的整个光纤插孔(12)中已经充满胶水。
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