JP3322142B2 - 光ファイバケーブルの端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ファイバケー
ブルにフェルール（光ファイバの位置決め用精密細孔を
有する接続具）を接続するため、光ファイバケーブル端
末の外被除去、光ファイバ素線のクリーニング、光ファ
イバ素線への接着剤塗布、フェルールへの挿入等を順次
処理するとともに、処理手順に従って光ファイバケーブ
ルを搬送する搬送装置を備えた光ファイバケーブルの端
末処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ファイバケーブルは、その端部を装置
もしくは、他の光ファイバケーブルと接続するために、
図９の斜視図に示すように一般にフェルール６１と呼ば
れる接続具が両端に装着されている。フェルール６１と
光ファイバケーブル２５は、光ファイバケーブルの端部
の外被を除去して光ファイバ素線を露出した状態で接着
剤により固定される。図１０は一般的な光ファイバケー
ブルの一例のコードタイプの構造を示す模式図である。
この光ファイバケーブル製作工程には、光ファイバケー
ブル２５の両端部の、図１０に示すような外被部（ＰＶ
Ｃ：塩化ビニル樹脂）１０１、抗張力体（アラミド繊
維）１０２、及びナイロン被覆１０３をそれぞれ適当な
長さに切断して内部の光ファイバ素線４３を露出させる
（心線タイプの光ファイバケーブルは、ナイロン被覆１
０３のみ除去）外被除去工程、外被が除去された光ファ
イバ素線の周囲に付着している残留物をクリーニングす
る工程、光ファイバ素線を接着剤の充填されたフェルー
ル６１に挿入するフェルール挿入工程、余長の光ファイ
バ素線をカットする工程、並びにフェルール挿入工程の
前段取りとして、フェルールに接着剤を充填する工程
と、光ファイバ素線に接着剤を塗布する工程とがある。

【０００３】従来、上述の工程を個々に行う半自動機は
存在していたが、ハンドリング、搬送作業については、
ほとんどが人手作業で占められていた。しかしながら、
近年、光ファイバケーブル需要が急激に増加している
中、上記の工程を連続して行う自動機として特開昭６４
−３７５１１号公報に図１１の概略斜視図に示すような
光ファイバケーブル端末処理装置が提案されている。

【０００４】図１１に示す端末処理装置は、光ファイバ
ケーブル２５を載置するパレット１１１、パレット１１
１を各作業ステーションに順に搬送する搬送装置１１
０、外被除去部１１２、フェルール６１に光ファイバ素
線４３を挿入し固着するフェルール挿入及び固定部１１
３から構成されている。また、搬送装置１１０はループ
構造になっており、上下段のベルトコンベア１１４，１
１５と、２つのパレット昇降機Ａ１１６，昇降機Ｂ１１
７を備えている。パレット１１１は、光ファイバケーブ
ル２５を載置した状態で上段のベルトコンベア１１４に
より各作業ステーション位置まで移送される。作業終了
後、パレット１１１は、昇降機Ｂ１１７で下段のベルト
コンベア１１５に移され、下段ベルトコンベア１１５に
より昇降機Ａ１１６まで移送される。光ファイバケーブ
ル２５は、パレット１１１上にコイル状に巻かれて載置
され、両端を垂直下方に所定の長さ分だけ垂らした状態
でクランプにて保持されている。外被除去部１１２で
は、光ファイバケーブル２５の外被部１０１、抗張力体
１０２、ナイロン被覆部１０３を適当な長さに切断して
内部の光ファイバ素線４３を露出させる。

【０００５】フェルールに光ファイバ素線４３を挿入し
固定するフェルール挿入・固定部１１３では、図１２の
説明図に示すように前段取りで予め接着剤が充填された
フェルール６１を光ファイバケーブル２５下方に供給
し、回転挿入部１２０によりフェルール６１を回転させ
ながら上昇させてフェルール６１に光ファイバ素線４３
を挿入する。この時、光ファイバケーブル２５は、パレ
ット１１１に付属しているクランプとは別のクランプＡ
１２１によりナイロン被覆部１０３と、光ファイバ素線
４３とがクランプされ、光ファイバ素線４３が垂直にな
るように支持されている。クランプＡ１２１は、フェル
ール６１が回転しながら上昇してくると開放して後退す
る。挿入完了後は、フェルール６１上端をクランプＢ１
２２によりカシメてフェルール６１の落下を防止してい
る。

【０００６】また、フェルールへの挿入方法としては、
図１２に示すようにフェルール６１を回転させながら挿
入する方法の他に、例えば特開平１−９６６０９号公報
に記載された図１３の説明図に示すフェルール挿入方法
のように、フェルール６１挿入の全工程で光ファイバケ
ーブル２５に加わる軸力を軸力センサ１３１で検出し
て、その軸力が所定の軸力となる様に挿入側のハンド１
３２を駆動制御装置１３３で制御しながらフェルール６
１の挿入孔と光ファイバケーブル２５の中心を一致させ
て挿入する方法も提案されている。

【０００７】また、光ファイバ素線４３への接着剤塗布
については、特開平１ー９６６０８号公報に記載の図１
４の説明図に示すような接着剤塗布方法が提案されてい
る。この方法は、光ファイバケーブル２５を、その外被
部分を除去し光ファイバ素線４３が露呈された状態で所
要の塗布長に応じて下方に突出してセットし、接着剤容
器１４１は上下に摺動可能なレールに取り付けられた容
器ホルダー１４２へセットする。このようにセットされ
た後、容器ホルダー１４２を一定量だけ上昇させて、光
ファイバ素線４３を接着剤容器１４１内部にひたすこと
で、光ファイバ素線４３に接着剤１４４を塗布するもの
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ファイバケー
ブル端末処理装置は、図１１のように構成されており、
光ファイバケーブルは、搬送パレット（治具）上で固定
のままである。そのため、各作業ステーションでの光フ
ァイバケーブルの端末処理作業が一方向からしかでき
ず、端末処理を行う装置の作業方向を拘束してしまうた
め、端末処理装置の機構が複雑になるといった問題があ
った。また、供給される光ファイバケーブルは、人手に
よりパレットに取り付けられるため突出長さが安定せ
ず、後工程で光ファイバ素線長さにバラツキが発生する
といった問題があった。また、パレットに取り付けられ
た光ファイバケーブルは、パレット付属のクランプで固
定されているだけであるため、光ファイバケーブルにた
わみが発生し、搬送中に装置内機器に引っかかり、切断
したり屈曲するという問題があった。さらに、図１２に
示すフェルール挿入機構によれば、光ファイバケーブル
を先端を下向きに垂らした状態でパレットに取り付ける
ため、フェルール挿入後、フェルール落下防止のためフ
ェルールのカシメ工程が必要であるといった問題があっ
た。さらにまた、製造した光ファイバケーブルはドラム
に巻かれた状態で保管されているため、光ファイバケー
ブルに曲がり癖がついている。しかも光ファイバケーブ
ルは曲がり癖がつきやすいので、この曲がり癖の極端な
もの（小径のドラムに巻かれて保管されていた光ファイ
バケーブル）に対しては、図１３に示すようなフェルー
ル挿入装置では、光ファイバケーブルが屈曲し、光ファ
イバ素線へのフェルール挿入ミスや光ファイバ素線折れ
の不良が発生するという問題があった。また、曲がり癖
は各光ファイバケーブルについて異なるため、一律の軸
力設定で挿入制御することは困難であった。また、光フ
ァイバケーブルの外被部分の剛性の差異によって、フェ
ルールへの光ファイバ素線挿入ミスが発生するといった
問題があった。

【０００９】そして、余長光ファイバ素線の切断は、人
手によってニッパ等で行われていたためフェルール先端
からの光ファイバ素線の突出長が安定しないため、後工
程のフェルール先端の研磨工程において研磨能率が悪い
といった問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、簡単な構成で光ファイバ
ケーブルの端末処理作業を多方向から行える光ファイバ
ケーブルの端末処理装置を提供することを目的とする。
また、人手作業が原因で発生するバラツキをなくせ、安
定して光ファイバ素線をフェルールに挿入することがで
きる光ファイバケーブルの端末処理装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の光ファイバケ
ーブルの端末処理装置の第１の構成は、光ファイバケー
ブル端部の外被部分を除去して光ファイバ素線を露呈さ
せ、光ファイバケーブル素線とフェルールに接着剤を付
着させ、フェルールに光ファイバ素線を挿入し固着する
光ファイバケーブルの端末処理装置において、端末処理
の各作業を行う複数のステーションを回転テーブル周り
に順次設置し、上記回転テーブルに、光ファイバケーブ
ルを保持する把持部と、上記端末処理の各作業に応じて
光ファイバケーブル端末の姿勢を水平及び垂直上向きに
制御する姿勢調整機構とを有する保持治具を設けたもの
である。

【００１２】また、この発明の第２の構成は、第１の構
成において、保持治具が、外被部分の除去工程、及び光
ファイバ素線のクリーニング工程では、光ファイバケー
ブル端末の姿勢を水平に保持し、光ファイバ素線のフェ
ルール挿入工程では、光ファイバケーブル端末の姿勢を
垂直上向きに保持するものである。

【００１３】また、この発明の第３の構成は、第１また
は第２の構成において、保持治具の把持部より突出した
光ファイバケーブルの長さを検知するセンサと、作業ス
テーションに上記保持治具に対向して設けられ、上記光
ファイバケーブルを把持する移動自在のハンドとを備
え、上記ハンドにより、上記センサからの信号に基づ
き、上記保持治具把持部からの光ファイバケーブルの突
出長を所定長に調整するようにしたものである。

【００１４】さらに、この発明の第４の構成は、第１な
いし第３の構成のいずれかにおいて、光ファイバケーブ
ルがその両端部を残して巻回され、上記光ファイバケー
ブルの両端部が保持治具の把持部に保持されることによ
り吊支される巻取り治具を設けたものである。

【００１５】そして、この発明の第５の構成は、第１な
いし第４の構成のいずれかにおいて、光ファイバ素線を
フェルールに挿入する作業ステーションに光ファイバケ
ーブルを把持する第１のハンドと上記光ファイバケーブ
ルに沿って移動可能な第２のハンドとを設け、上記第１
のハンドは、露呈された光ファイバ素線直近の光ファイ
バケーブル外被部分の最先端部を外被上から把持し、上
記第２のハンドは、外被部分の剛性の違いに応じて、上
記第１のハンドと保持治具クランプ間の所望の位置で上
記光ファイバケーブルを把持するようにしたものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】 実施の形態１．図１(a)はこの発明の実施の形態１に係
る光ファイバケーブル端末処理装置の全体構成を示す概
略構成図、同図(b)は同全体構成を模式的に示す概略斜
視図、図２は同装置の光ファイバケーブル保持治具を示
す概略斜視図、図３は外被除去ステーションの概略構成
を示す斜視図、図４は光ファイバ素線クリーニングステ
ーションの概略構成を示す斜視図、図５は光ファイバ素
線接着剤塗布ステーションの概略構成を示す斜視図、図
６はフェルール挿入ステーションの概略構成を示す斜視
図、図７はフェルール挿入ステーションのクランプ機構
の概略構成を示す斜視図である。

【００１７】図１において、１は回転テーブルであるイ
ンデックステーブルで、このインデックステーブル１を
中心に処理作業の工程順に時計周りに光ファイバケーブ
ルとフェルールを接続するために必要な端末処理作業を
行うステーション、この場合は第１〜第８までの８つの
ステーション２〜９が設置され、上記ステーションに
は、それぞれ後述する機能をもつユニットが設けられて
いる。また、インデックステーブル１上には、端末処理
の各作業に応じて光ファイバケーブル端末（両端部）の
保持姿勢を自在に変化させ、この場合は水平と垂直上向
きに変化させて保持する保持治具２２が各ステーション
に対応して８台設置されている。

【００１８】保持治具２２は図２に示すように、光ファ
イバケーブル２５を保持する把持部である保持治具クラ
ンプ２４と保持治具クランプ開閉用ワイヤ２６、光ファ
イバケーブル２５の保持姿勢を自在に変化させる姿勢調
整機構を構成する保持治具アーム２１とアーム２１の水
平・垂直姿勢変換用ワイヤ２８を備えている。保持治具
２２のクランプ２４の開閉及びアーム２１の姿勢変換
は、クランプ開閉用ワイヤ２６，姿勢変換用ワイヤ２８
を介してインデックステーブル下のシリンダ（図示せ
ず）で行う。なお、アーム２１の水平・垂直の位置決め
はストッパ（図示せず）に当接させることにより行って
いる。外被除去及び糸クリーナでファイバ素線をクリー
ニングする作業以外は、保持治具２２のアーム２１は垂
直の状態で、光ファイバケーブル２５端末は垂直上向き
に保持される。

【００１９】また、光ファイバケーブル２５は両端部を
残してリール形状の巻取り治具２３に巻回して供給さ
れ、両端部がクランプ２４に把持されて保持治具２２に
保持される。そして、この巻取り治具２３は保持治具の
治具収納ポケット２９内で上下方向にフリーな状態で光
ファイバケーブル２５により吊り下げられるように構成
されている。そのため、光ファイバケーブル２５にかか
るテンションは一定（概ね巻取り治具２３の重量分）と
なり、アーム２１を水平・垂直に動かしても、光ファイ
バケーブル２５にたわみが発生しない。さらに光ファイ
バケーブル２５のクランプ力は、保持治具クランプ２４
に設けられたバネ（図示省略）力で設定され、光ファイ
バケーブル２５がずり落ちたり、その外被部分に傷をつ
けたりしない程度（この場合は、約１３０ｇ程度）の強
さで光ファイバケーブルを把持している。そして、クラ
ンプ２４は光ファイバケーブルを高精度に所定の位置に
位置決めし、確実にファイバを保持することができるよ
うに、例えばｖ字状の溝を持つチャック爪を複数有し、
対向する爪が交互に重ね合わさるように構成されてい
る。

【００２０】第２のステーション（第１の外被除去）３
には、図３に示すように外被部１０１と抗張力体１０２
を切断除去する外被除去装置３１（この場合は光ファイ
バケーブル精密加工機 Schleuniger FO7045:シュロニガ
ージャパン(株)）を搭載したＸＹテーブル３３が設置さ
れており、またＸＹテーブル３３上には、光ファイバケ
ーブル先端検知用のセンサ３２と光ファイバケーブル把
持ハンド３４が設置されている。第３のステーション
（第２の外被除去）４も、第２のステーション３と同様
に構成されている。第４のステーション（光ファイバ素
線クリーニング）５には、図４に示すように、クリーニ
ング装置４１（この場合は光ファイバーポリッシング装
置ＴＰ−１２５ＭＫII トッキ(株)）を搭載したＸＹテ
ーブル４２が設置されている。第５のステーション（光
ファイバ素線接着剤塗布）６には、図５に示すように、
接着剤を染み込ませた無塵紙５４が入れられている容器
５３と、光ファイバ素線４３に転写するための転写板５
２、転写板５２を上下方向に移動させるモータ５１、及
び光ファイバ素線存在確認センサ（図示省略）が設置さ
れている。第６のステーション（フェルールへの接着剤
充填・光ファイバ素線挿入）７には、図１に示すごと
く、フェルール６１に接着剤を充填する接着剤充填ユニ
ット１１、フェルール６１を１個ずつ供給するパーツフ
ィーダ１２、パーツフィーダ１２より接着剤充填ユニッ
ト１１へ移送する移送ハンド１３、フェルール６１に接
着剤を一定量充填するディスペンサ１４が設置されてい
る。また、図６に示すフェルール６１に光ファイバ素線
４３を挿入するフェルール挿入ハンド６２、挿入時に光
ファイバ素線４３を撮像する撮像素子６３、及び光ファ
イバケーブルを把持する第１のハンド７１、第２のハン
ド７２が設置されている。第８のステーション（フェル
ール固着）９には、この場合、フェルール接続用接着剤
としてＵＶ硬化型接着剤を用いているので、図示しない
ＵＶ照射装置が設置されている。なお、第７のステーシ
ョン８は予備ステーションである。

【００２１】次に、この発明の実施の形態１の光ファイ
バケーブル端末処理装置の動作を説明する。第１のステ
ーション２においては、光ファイバケーブル２５は図２
に示すリール形状の巻取り治具２３に巻きとられた状態
で保持治具２２に供給され、光ファイバケーブル２５は
両端から概ね所定の長さ突き出した状態で保持治具２２
のクランプ２４によって把持される。この時、リール形
状の巻取り治具２３は保持治具２２から吊り下げられた
状態となる。

【００２２】この装置では、第１〜第８のすべてのステ
ーションでの処理作業が終了した後、作業者がインデッ
クステーブル操作用ボタン１０を押すと、インデックス
テーブル１が１ステーション分回転して各保持治具２２
を隣のステーションへ移動させ、次の処理作業が行われ
る。以下、各作業終了後のインデックステーブル１の回
転動作の記述は省略する。

【００２３】第２のステーション３では、光ファイバケ
ーブル２５の外被部１０１及び抗張力体１０２の除去を
行う。まず図３において、第２のステーション３に送ら
れた保持治具２２の光ファイバケーブル２５を保持して
いる保持治具アーム２１が回動して水平になる。この状
態で外被除去装置３１を光ファイバケーブル２５の軸方
向に近接する向きにＸＹテーブル３３によって移動さ
せ、センサ３２で光ファイバケーブル２５の先端を検知
する。検知された先端位置が基準位置からズレている量
だけ補正するよう、ＸＹテーブル３３を位置決めし、Ｘ
Ｙテーブル３３上に設置されている光ファイバケーブル
把持ハンド３４で光ファイバケーブル２５を把持すると
ともに、保持治具クランプ２４を解放する。外被除去装
置３１で外被除去処理を行った後、ＸＹテーブル３３を
光ファイバケーブル２５の先端が保持治具２２に対して
所定の位置に来るようにＸＹテーブル３３を移動し、保
持治具クランプ２４で光ファイバケーブル２５を把持
し、光ファイバケーブル把持ハンド３４を解放する。こ
のように光ファイバケーブル２５の掴み変えを行うこと
により、保持治具２２からの光ファイバケーブル先端位
置は、常に一定位置に揃えられる。即ち、保持治具クラ
ンプ２４からの光ファイバケーブル２５の突出長を所定
長に調整している。従って、光ファイバケーブルの装置
供給時の人手によるバラツキを解消し、外被除去量、光
ファイバ素線長さのバラツキを解消することができる。
片側の光ファイバケーブル２５の外被除去が終了する
と、保持治具のアーム２１は垂直になり、もう一方の光
ファイバケーブル端部側に外被除去装置３１をＸＹテー
ブル３３で移動させ、上述の動作を繰返して行う。

【００２４】次に、第３のステーション４では、光ファ
イバケーブル２５のナイロン被覆１０３の除去を行う。
第２のステーションと同様に、まず第３のステーション
４に送られた保持治具２２の光ファイバケーブル２５を
保持している保持治具アーム２１が水平に回動する。こ
の状態で外被除去装置を光ファイバケーブル２５の軸方
向に近接する向きにナイロン被覆１０３を除去する量だ
けＸＹテーブルによって移動させ、外被除去処理を行
う。片側の光ファイバケーブル２５の除去が終了する
と、保持治具のアーム２１は垂直になり、もう一方の光
ファイバケーブル端部側に外被除去装置をＸＹテーブル
で移動させ、上述の動作を繰返して行う。

【００２５】次に、第４のステーション５に送られた光
ファイバケーブル２５は、外被除去工程と同様、光ファ
イバケーブル２５を保持している保持治具アーム２１を
水平にした状態で、ＸＹテーブル４２を光ファイバケー
ブル２５の軸線方向に前後動させる。これにより、糸ク
リーナ（アルコールを含んだ数本の糸）が外被を除去さ
れた光ファイバ素線４３外周を全長にわたって回転しな
がら移動して、外被除去時に発生した光ファイバ素線４
３部分に付着している残留シリコンを除去し、クリーニ
ングを行う。片側の光ファイバ素線４３のクリーニング
が終了すると保持治具アーム２１は垂直になり、もう一
方の光ファイバ素線側にクリーニング装置４１をＸＹテ
ーブル４２で移動させ、上述の動作を繰返して行う。

【００２６】上述の外被除去及び、光ファイバ素線クリ
ーニング作業において、保持治具のアーム２１が回動し
て水平に倒れても、吊り下げられた状態のリール状の巻
取り治具２３が重りになり、光ファイバケーブル２５に
常に一定の張力が与えられるため光ファイバケーブル２
５がたわんだりしない。

【００２７】次に、第５のステーション６では、まず、
接着剤を染み込ませた無塵紙５４が入った接着剤供給容
器５３に転写板５２をひたす。このとき、転写板５２を
無塵紙５４に押し付けた量に応じて接着剤がしみでてく
るので、転写板５２には適量の接着剤が転写される。次
に、転写板５２を回動させて水平に起こし、保持治具２
２で垂直に把持された光ファイバ素線４３に接触させ、
転写板５２を上下方向にモータ５１により動作させて接
着剤を光ファイバ素線４３に転写塗布を行う。これによ
り光ファイバ素線に常時安定して一定量の接着剤を塗布
できる。

【００２８】次に、第６のステーション７では、まず、
フェルール６１内部への接着剤充填作業において、パー
ツフィーダ１２により１個ずつ分離して供給されるフェ
ルール６１を接着剤充填ユニット１１に移送し、接着剤
をディスペンサ１４により定量だけフェルール６１に充
填する。その後、図示しない真空チャンバによりフェル
ール先端側を負圧化してフェルール６１の極細孔部分ま
で接着剤を充填させる。これによりフェルール６１内部
へ接着剤を過不足なく所望量充填することができる。従
って、従来問題となっていた光ファイバ素線への接着剤
塗布量あるいはフェルール内部への接着剤充填量の過不
足により生じていた、フェルールと光ファイバ素線の接
合不良、あるいは接着剤の付着してはならない場所への
接着剤の付着といった問題がなくなり、接合信頼性及び
品質が向上できる。

【００２９】次に、光ファイバ素線４３をフェルールに
挿入する作業においては、図６に示すように、予めフェ
ルール先端まで接着剤が充填されたフェルール６１がフ
ェルール挿入ハンド６２に把持される。一方、光ファイ
バケーブル２５は、露呈された光ファイバ素線４３の根
元、光ファイバ素線４３との境界の外被部１０１の先端
が外被の上から第１のハンド７１により把持され、さら
に第１のハンド７１と保持治具クランプ２４との間の任
意の位置が第２のハンド７２により把持される。そし
て、光ファイバ素線４３のフェルール６１への挿入は、
複数の撮像素子６３により光ファイバ素線の画像を取り
込み、例えば光ファイバ素線４３のＸＹの２方向から光
ファイバ素線４３の軸線位置を画像処理装置（図示せ
ず）によって求め、その軸線とフェルール６１の軸線が
一致するようにフェルール挿入ハンド６２をＸＹ方向に
移動し位置合わせを行った後、昇降手段（図示せず）に
よってフェルール挿入ハンド６２を下降させフェルール
６１へ光ファイバ素線４３を挿入する。なお、第１のハ
ンド７１とフェルール６１が干渉するのを防止するた
め、フェルール６１への挿入途中で第１のハンド７１を
解放する。

【００３０】このように、自動でフェルール６１へ光フ
ァイバ素線４３を挿入することができる。また、光ファ
イバケーブル２５、即ち光ファイバ素線４３は先端を垂
直上向きの状態で保持されるので、フェルール６１挿入
後にフェルール６１が重力によって落下することがな
く、例えば図１２に示す従来例のように後工程のフェル
ール６１のカシメ工程が不要となり、カシメ装置が不要
となり製造も簡便になる。さらに、第１のハンド７１で
光ファイバ素線４３の根元を把持することにより、光フ
ァイバケーブル２５の曲がり癖を矯正でき、曲がり癖の
影響を受けることなく、光ファイバケーブルを垂直上向
きにクランプすることができ、光ファイバ素線４３をス
ムーズにフェルール６１に挿入することができる。ま
た、第２のハンド７２は光ファイバケーブル２５に沿っ
て移動可能に支持されており、第１のハンド７１と保持
治具クランプ２４間の所望の位置を、光ファイバケーブ
ル、即ち外被部分の剛性（腰の強さ）の違いに応じて把
持することができ、剛性の異なる光ファイバケーブルに
対してもフェルールへの挿入が安定して行える。例え
ば、腰の弱い光ファイバケーブルに対しては、光ファイ
バケーブルの掴む位置をより挿入する位置に近くするこ
とにより挿入時に発生する光ファイバ素線の折れを防止
することができる。

【００３１】次に、第８のステーション９では、この場
合、フェルール接続用接着剤としてＵＶ硬化型接着剤を
用いているので、フェルール６１に挿入した光ファイバ
ケーブル端部を紫外線で照射し、接着剤を硬化させフェ
ルール６１と光ファイバケーブル２５の接着を行う。

【００３２】保持治具２２は、インデックステーブル１
が１回転すると、フェルール接続が完了した光ファイバ
ケーブル２５を保持した状態で第１のステーション２に
戻ってくる。フェルール６１が接続された光ファイバケ
ーブル２５は保持治具クランプ２４から解放され、作業
者もしくは図示しない移載ロボットによって搬出され
る。

【００３３】なお、この実施の形態１では、ステーショ
ン数を８としたが、処理工程のステーション数以上のス
テーション数であれば、何ステーションでもかまわな
い。また、空きステーションに、検査工程、余長処理工
程等の付加機能を設けるようにしても良い。

【００３４】また、この実施の形態１では、外被除去装
置３１をＸＹテーブル３３上に搭載させて片端ずつ順次
外被除去作業を行っていたが、外被除去装置３１を２台
設置し、両端同時に外被除去作業を行うことにより、作
業時間の短縮が可能となる。

【００３５】また、この実施の形態においては、端末処
理対象として両端を加工する光ファイバケーブル２５の
場合を示しているが、片側のみ光ファイバ端末作業処理
を行う場合にも適用できることは言うまでもない。

【００３６】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２に係るフェルールへの挿入ステーションの構成を示
す概略斜視図である。実施の形態１では、第２のステー
ション３において、光ファイバケーブル先端検知センサ
３２を用いて、光ファイバケーブル２５の保持治具２２
からの突出量、即ち先端位置のバラツキを解消していた
が、この実施の形態では、第７のステーション８に、図
７に示すような撮像素子８４を用いてフェルール６１先
端位置から突出している光ファイバ素線の長さを測定
し、フェルール６１の先端位置から所定長さ以上突出し
ている場合、光ファイバ素線４３の先端をハンド８２で
固定した後、専用の光ファイバ素線切断ニッパ８１で切
断して、フェルール先端からの光ファイバ素線４３の突
出量を一定にする、即ち余長の光ファイバ素線切断機構
を設置している。なお、切断された光ファイバ屑は、専
用の屑入れ８３に廃棄される。

【００３７】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３に係るフェルールへの挿入ステーションの構成を示
す概略斜視図である。実施の形態２ではフェルールへの
挿入作業において、撮像素子を用いて光ファイバ素線４
３の軸線を求めているが、この実施の形態３では、図８
のようにフェルール挿入側と異なる反対側の光ファイバ
ケーブル２５の端から検査光９２を入射させて、フェル
ール挿入側の光ファイバケーブル２５の端、即ち光ファ
イバ素線４３より出光する光を軸線延長線上に設置した
撮像素子９１でとらえ、例えば輝点重心演算を用いて、
光ファイバ素線４３の位置を検出し、フェルール６１へ
の挿入を行う構成として、１つの撮像素子９１で光ファ
イバ素線４３の軸線を求めている。

【００３８】なお、上記実施の形態において、第２のス
テーション３における光ファイバケーブル２５を一定長
に調整するためのセンサ３２の代わりに撮像素子を用い
てもよく、同様の効果を奏する。

【００３９】また、上記実施の形態においては、保持姿
勢としては、光ファイバケーブル端末を水平及び垂直上
向きに保持する場合について説明したが、これに限ら
ず、作業に応じて、所望の姿勢をとるように構成すれば
良い。例えば、インデックステーブル１下の姿勢変換用
ワイヤ２８を引っ張るシリンダを引き込み途中で止める
ようなストッパを用い、ストッパの位置を上下方向に変
えることにより、任意の角度でアームを保持することが
できる。また、上下動可能なモータで姿勢変換用ワイヤ
２８を引っ張ることにより所定の位置で止めることがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】この発明の光ファイバケーブルの端末処
理装置の第１の構成においては、光ファイバケーブル端
部の外被部分を除去して光ファイバ素線を露呈させ、光
ファイバケーブル素線とフェルールに接着剤を付着さ
せ、光ファイバ素線をフェルールに挿入し固着する光フ
ァイバケーブルの端末処理装置において、端末処理の各
作業を行う複数のステーションを回転テーブル周りに順
次設置し、上記回転テーブルに、光ファイバケーブルを
保持する把持部と、上記端末処理の各作業に応じて光フ
ァイバケーブル端末の姿勢を水平及び垂直上向きに制御
する姿勢調整機構とを有する保持治具を設けたので、光
ファイバケーブルの端末加工作業がその作業に応じて多
方向から可能となる。

【００４１】また、この発明の第２の構成においては、
第１の構成において、保持治具が、外被部分の除去工
程、及び光ファイバ素線のクリーニング工程では、光フ
ァイバケーブル端末の姿勢を水平に保持し、光ファイバ
素線のフェルール挿入工程では、光ファイバケーブル端
末の姿勢を垂直上向きに保持するので、フェルール挿入
後にフェルールが落下することなく、簡便に製造でき
る。

【００４２】また、この発明の第３の構成においては、
第１または第２の構成において、保持治具の把持部より
突出した光ファイバケーブルの長さを検知するセンサ
と、作業ステーションに上記保持治具に対向して設けら
れ、上記光ファイバケーブルを把持する移動自在のハン
ドとを備え、上記ハンドにより、上記センサからの信号
に基づき、上記保持治具把持部からの光ファイバケーブ
ルの突出長を所定長に調整するようにしたので、光ファ
イバケーブルの装置供給時の人手による端末位置のバラ
ツキを解消し、外被除去量、光ファイバ素線長さのバラ
ツキを解消することができる。

【００４３】さらに、この発明の第４の構成において
は、第１ないし第３の構成のいずれかにおいて、光ファ
イバケーブルがその両端部を残して巻回され、上記光フ
ァイバケーブルの両端部が保持治具の把持部に保持され
ることにより吊支される巻取り治具を設けたので、光フ
ァイケーブルに巻取り治具の自重によりテンションを常
にかけられ、光ファイバケーブルのたわみを解消するこ
とができる。

【００４４】そして、この発明の第５の構成において
は、第１ないし第４の構成のいずれかにおいて、光ファ
イバ素線をフェルールに挿入する作業ステーションに光
ファイバケーブルを把持する第１のハンドと上記光ファ
イバケーブルに沿って移動可能な第２のハンドとを設
け、上記第１のハンドは、露呈された光ファイバ素線直
近の光ファイバケーブル外被部分の最先端部を外被上か
ら把持し、上記第２のハンドは、外被部分の剛性の違い
に応じて、上記第１のハンドと保持治具クランプ間の所
望の位置で上記光ファイバケーブルを把持するようにし
たので、光ファイバケーブルの曲がり癖を矯正でき、曲
がり癖の影響を受けることなく、スムーズに光ファイバ
素線をフェルールに挿入することができ、また、剛性の
異なる光ファイバケーブルもフェルールに安定して挿入
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の光ファイバケーブ
ル端末処理装置を示す全体概略斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る光ファイバケ
ーブルの保持治具を示す概略斜視図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る外被除去部
（ステーション）の構成を示す概略斜視図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る光ファイバ素
線クリーニング部（ステーション）の概略斜視図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る光ファイバ素
線接着剤塗布部（ステーション）の構成を示す概略斜視
図である。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るフェルール挿
入部（ステーション）の構成を示す概略斜視図である。

【図７】 この発明の実施の形態２に係るフェルール挿
入部（ステーション）の構成を示す概略斜視図である。

【図８】 この発明の実施の形態３に係るフェルール挿
入部（ステーション）の構成を示す概略斜視図である。

【図９】 一般的なフェルールを装着した光ファイバケ
ーブルを示す斜視図である。

【図１０】 一般的な光ファイバケーブル（コードタイ
プ）の構造を示す模式図である。

【図１１】 従来例の光ファイバ端末処理装置の構成を
示す全体概略斜視図である。

【図１２】 従来例のフェルール挿入方法を示す説明図
である。

【図１３】 従来例のフェルール挿入方法の他の例を示
す説明図である。

【図１４】 従来例の接着剤塗布方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ インデックステーブル ２ 第１のステー
ション ３ 第２のステーション ４ 第３のステー
ション ５ 第４のステーション ６ 第５のステー
ション ７ 第６のステーション ８ 第７のステー
ション ９ 第８のステーション １０ インデックス
テーブル操作ボタン １１ 接着剤充填ユニット １２ パーツフィ
ーダ １３ 移送ハンド １４ ディスペン
サ ２１ 保持治具アーム ２２ 保持治具 ２３ 巻取り治具 ２４ 保持治具ク
ランプ ２５ 光ファイバケーブル ２８ 姿勢変換用
ワイヤ ３１ 外被除去装置 ３２ 先端検知セ
ンサ ３３ ＸＹテーブル ３４ 光ファイバ
ケーブル把持ハンド ４１ クリーニング装置 ４２ ＸＹテーブ
ル ４３ 光ファイバ素線 ５１ モータ ５２ 転写板 ５３ 接着剤供給
容器 ５４ 無塵紙 ６１ フェルール ６２ フェルール挿入ハンド ６３ 撮像素子 ７１ 第１のハンド ７２ 第２のハン
ド ８１ 光ファイバ素線切断ニッパ ８２ 光ファイバ
素線把持ハンド ８４ 撮像素子 ９１ 撮像素子 ９２ 検査光 １０１ 外被部 １０２ 抗張力体 １０３ ナイロン
被覆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 正一郎 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−43664（ＪＰ，Ａ) 中村信二 他，光コネクタ自動組立て の検討，電子情報通信学会技術研究報 告，日本，（社）電子情報通信学会, 1988年６月17日，Ｖｏｌ．88 Ｎｏ. 82，Ｐ．17−23 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 6/36 - 6/40

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ファイバケーブル端部の外被部分を除
   去して光ファイバ素線を露呈させ、光ファイバケーブル
   素線とフェルールに接着剤を付着させ、光ファイバ素線
   をフェルールに挿入し固着する光ファイバケーブルの端
   末処理装置において、端末処理の各作業を行う複数のス
   テーションを回転テーブル周りに順次設置し、上記回転
   テーブルに、光ファイバケーブルを保持する把持部と、
   上記端末処理の各作業に応じて光ファイバケーブル端末
   の姿勢を水平及び垂直上向きに制御する姿勢調整機構と
   を有する保持治具を設けたことを特徴とする光ファイバ
   ケーブルの端末処理装置。
2. 【請求項２】 保持治具は、外被部分の除去工程、及び
   光ファイバ素線のクリーニング工程では、光ファイバケ
   ーブル端末の姿勢を水平に保持し、光ファイバ素線のフ
   ェルール挿入工程では、光ファイバケーブル端末の姿勢
   を垂直上向きに保持することを特徴とする請求項１記載
   の光ファイバケーブルの端末処理装置。
3. 【請求項３】 保持治具の把持部より突出した光ファイ
   バケーブルの長さを検知するセンサと、作業ステーショ
   ンに上記保持治具に対向して設けられ、上記光ファイバ
   ケーブルを把持する移動自在のハンドとを備え、上記ハ
   ンドにより、上記センサからの信号に基づき、上記保持
   治具把持部からの光ファイバケーブルの突出長を所定長
   に調整するようにしたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の光ファイバケーブルの端末処理装置。
4. 【請求項４】 光ファイバケーブルがその両端部を残し
   て巻回され、上記光ファイバケーブルの両端部が保持治
   具の把持部に保持されることにより吊支される巻取り治
   具を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の光ファイバケーブルの端末処理装置。
5. 【請求項５】 光ファイバ素線をフェルールに挿入する
   作業ステーションに光ファイバケーブルを把持する第１
   のハンドと上記光ファイバケーブルに沿って移動可能な
   第２のハンドとを設け、上記第１のハンドは、露呈され
   た光ファイバ素線直近の光ファイバケーブル外被部分の
   最先端部を外被上から把持し、上記第２のハンドは、外
   被部分の剛性の違いに応じて、上記第１のハンドと保持
   治具クランプ間の所望の位置で上記光ファイバケーブル
   を把持するようにしたことを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の光ファイバケーブルの端末処理装
   置。