JPH06181584A - 光ファイバ方式自動化光ｍｄｆ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＭＤＦにおけるジャンパ作業を自動的に、小
さな接続損失で安価に行えるようにすると共に、光線路
試験も自動的に行えるようにする。 【構成】 加入者線路側光ファイバＦu のコネクタプラ
グ部１０を保持する光ファイバ整列板２と、加入者線路
側光ファイバＦu のコネクタプラグ部１０と局内側光フ
ァイバＦk ・試験光ファイバＦt のコネクタプラグ部１
７を保持するコネクタ配列板３と、コネクタプラグ部１
０を選択・把持してコネクタ配列板３のコネクタアダプ
タ部に挿入する選択・付線作業用ロボット４と、光ファ
イバを一対のローラ３０、３１で挟持し、巻戻し可能に
保持する巻取りローラ装置５と、ローラ３０、３１を選
択・駆動し、不用の光ファイバを撤去する撤去作業用ロ
ボット６から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光通信網に使用され
る光ＭＤＦ（Ｍain Ｄistributing Ｆrame)の自動化装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は光通信網における光ＭＤＦの周辺
を示すもので、加入者１０１側に光回線終端装置（ＦＳ
Ｕ）１０２が配設され、局内に光ＭＤＦ１０３、加入者
系光局内装置（ＦＳＥ）１０４、広帯域加入者線端局装
置（ＢＳＬＴ）１０５、オペレーションセンタ１０６、
ディジタル交換機１０８が配設されている。

【０００３】加入者１０１対応に配置されるＦＳＵ１０
２に接続された加入者線路側光ファイバＦu は、光ＭＤ
Ｆ１０３により局内側光ファイバＦk のいずれかに完全
群接続される。また、ＦＳＥ１０４は、ＢＳＬＴ１０５
を介してオペレーションセンタ１０６に、ＩＦＥ１０７
を介してディジタル交換機１０８に接続されている。な
お、図中、２本で表された線は光ファイバを、また１本
で表された線はメタリックワイヤをそれぞれ示してい
る。

【０００４】従来の光ＭＤＦは、図１０に示すように、
加入者線路側光ファイバ終端架１１１と局内側光ファイ
バ収容架１１２から構成されている。加入者線路側光フ
ァイバ終端架１１１には、図１１に示すように、端子板
１１３のコネクタアダプタ１１４に先端が接続された加
入者線路側光ファイバＦu が収容されており、また局内
側光ファイバ収容架１１２には、先端にコネクタプラグ
１１５を有した局内側光ファイバＦk が収容されてい
る。

【０００５】このような装置において、所定の加入者に
サービスを開始するには、この加入者に対応した加入者
線路側光ファイバＦu が収容されている端子板１１３を
選び、この端子板１１３の対応するコネクタアダプタ１
１４に、サービスの種類に応じた局内側光ファイバＦk
のコネクタアダプタ１１５を挿入する。これにより光フ
ァイバ同士が接続される。

【０００６】また、住所変更等により、加入者が別の加
入者線路側光ファイバＦu に対応するようになった場合
は、この加入者線路側光ファイバＦu が収容されている
端子板１１３を選び、この端子板１１３のコネクタアダ
プタ１１４に、それまで使用していた局内側光ファイバ
Ｆk 、または同様なサービスの種類に応じた局内側光フ
ァイバＦk のコネクタプラグ１１５を挿入する必要があ
る。なお、これらの接続作業は、一般にジャンパ作業と
呼ばれている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のジャンパ作業は人手により行われており、人手
を必要とすると共に、作業に時間がかかる。現時点では
光通信網自体がそれほど普及していないので大きな問題
とはならないが、今後、通信サービスの高度化に伴い、
本格的な普及が予想され、将来、電話局運用経費の中で
光ＭＤＦの人手によるジャンパ作業に要する経費が大き
な割合を占めるようになることが懸念される。

【０００８】また、現用の光ＭＤＦが、人手作業を前提
にしているため、コネクタプラグの挿入・引抜きに道具
等を用いたとしても、人が目視識別する大きさ、人が作
業できる空間等を考慮すると、数１００から数１０００
の回線を収容する装置の小型化に限界がある。

【０００９】さらに、前述したように全ての加入者線路
側光ファイバは、いったん光ＭＤＦを経由した後、局内
装置へ導かれるため、光ＭＤＦは光線路の試験を行う場
所となっている。即ち、各加入者線路側光ファイバには
方向性結合器が装着され、分岐された光ファイバの端が
複数本束ねられ、多心コネクタに取り付けられた状態で
心線選択装置と称する装置の端子板に収容されている。

【００１０】一方、試験のための光を送出すると共に後
方散乱光を検出する光パルス試験機（ＯＴＤＲ）は、先
端に単心コネクタを有する試験用光コードを備えてお
り、前記多心コネクタと単心コネクタとはＸ−Ｙレコー
ダの紙と印字ヘッドとに対応した関係で配置されてい
る。

【００１１】このような構成において、試験を行う場合
には、ワークステーションから試験装置を介して心線選
択装置を呼び出し、前述した試験用光コードの単心コネ
クタを該当する加入者線路側光ファイバが収容されてい
る多心コネクタの所定の位置へ接続する。これにより、
光線路試験のルートが設定されたことになり、この状態
でＯＴＤＲから光信号を送出し、後方散乱光を検出する
ことにより、その状態を試験する。この光試験のルート
設定は既に自動化されている。

【００１２】しかしながら、前述したようにジャンパ作
業は手動で行われているため、自動化されている光線路
試験のルート設定とはアンバランスの状態になり、かえ
って光線路試験の手順が煩雑になるという問題があっ
た。

【００１３】この発明は、前述のような問題点を解消す
べくなされたもので、自動化により手動操作によるジャ
ンパ作業をなくすことができ、また接続損失を大きくす
ることなく小形で運用経費の安い自動化光ＭＤＦを提供
することを第１の目的とする。さらに、光ＭＤＦの基本
機能であるジャンパ作業を行う構成と光線路試験のルー
ト設定を行う構成とを共用化し、加入者線路側光ファイ
バと局内側光ファイバとをコネクタを介して直接接続
し、より経済的な自動化光ＭＤＦを提供することを第２
の目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、次のような構成とした。即ち、光ＭＤＦ
を、加入者線路側光ファイバのフェルールにより端末成
形されたコネクタプラグ部が挿入される保持穴がマトリ
ックス状に配列され、この加入者線路側光ファイバを、
そのコネクタプラグ部の一部が前記保持穴から突出した
状態で保持する光ファイバ整列板と、局内側光ファイバ
のフェルールにより端末成形されたコネクタプラグ部と
前記加入者線路側光ファイバのコネクタプラグ部とを接
続するスリーブを含むコネクタアダプタ部がマトリック
ス状に配列され、前記局内側光ファイバを、そのコネク
タプラグ部が前記コネクタアダプタ部内に挿入された状
態で保持するコネクタ配列板と、前記光ファイバ整列板
の保持穴に保持されている加入者線路側光ファイバのコ
ネクタプラグ部を選択・把持し、前記コネクタ配列板の
所定のコネクタアダプタ部へ挿入する光ファイバ選択・
付線作業用ロボットと、前記加入者線路側光ファイバを
一対のローラで個別に挟持し、巻戻し可能に保持する巻
取りローラ装置と、この巻取りローラ装置のローラを選
択・駆動し、不用となった既付線の光ファイバを引き戻
して撤去する光ファイバ撤去作業用ロボットから構成す
る。

【００１５】また、光ファイバ整列板のコネクタプラグ
部が突出している側の面と、コネクタ配列板のコネクタ
プラグ部を挿入する側の面を同一平面内に配置し、前記
光ファイバ選択・付線作業用ロボットと光ファイバ撤去
作業用ロボットとを前記同一平面を挟んで相対する空間
に別々に配置し、前記光ファイバ選択・付線作業用ロボ
ットはコネクタプラグ部の突出・挿入側に配置する。

【００１６】さらに、加入者線路側光ファイバを方向性
結合器により接続用加入者線路側光ファイバと分岐光フ
ァイバに分岐し、この接続用加入者線路側光ファイバと
分岐光ファイバとを光ファイバ整列板に保持し、光パル
ス試験器の試験光ファイバを局内側光ファイバと同じ状
態でコネクタ配列板に接続する。

【００１７】

【作用】以上のような構成において、指定された加入者
線路側光ファイバのコネクタプラグ部を光ファイバ選択
・付線作業用ロボットにより光ファイバ整列板から引き
出し、コネクタ配列板のコネクタアダプタ部内に挿入し
て局内側光ファイバに接続する。不用となった加入者線
路側光ファイバは、巻取りローラ装置と光ファイバ撤去
作業用ロボットにより引き戻され、そのコネクタプラグ
が光ファイバ整列板に保持される。加入者線路側光ファ
イバと局内側光ファイバとを自動的に接続でき、また、
一箇所のコネクタを介して低損失接続でき、光ファイバ
を高密度に実装できる。さらに、高密度実装の光ファイ
バ端を光ファイバ整列板によりマトリックス状に正確に
位置決めでき、これによりロボットの選択動作機能を簡
略化でき、またロボットの作業別分離配置により単純
化、小型化でき、各部分に必要な光ファイバ処理空間を
共用化して装置全体を小型化できる。

【００１８】加入者線路側光ファイバから方向性結合器
により分岐された分岐光ファイバは、前述の加入者線路
側光ファイバの選択・付線作業と同様の動作により試験
光ファイバに接続される。加入者線路側と局内側との接
続を切断することなく、また自動的に光線路試験ルート
の設定を行うことができる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て詳細に説明する。図１、図２は、この発明の光ＭＤＦ
の実施例を示す斜視図、概略図、図３はコネクタプラグ
部の斜視図、図４〜６、図７はシャンパ作業における選
択・付線、撤去を示す斜視図、図８は光ＭＤＦの他の実
施例を示す斜視図である。

【００２０】図１、図２に示すように、この発明の光Ｍ
ＤＦ１は、主として光ファイバ整列板２と、コネクタ配
列板３と、光ファイバ選択・付線作業用ロボット４と、
巻取りローラ装置５と、光ファイバ撤去作業用ロボット
６と、方向性結合器７と、ＯＴＤＲ（光パルス試験機）
８から構成され、加入者線側光ファイバＦu の接続用加
入者線路側光ファイバＦu-1 と局内側光ファイバＦk を
自動的に直接接続し、分岐光ファイバＦu-2 と試験光フ
ァイバＦt を自動的に直接接続するように構成されてい
る。

【００２１】光ファイバ整列板２とコネクタ配列板３
は、同一平面Ｐ内に配置し、この平面Ｐを境にして一方
の空間側に、巻取りローラ装置５、光ファイバ撤去作業
用ロボット６、方向性結合器７、ＯＴＤＲ８、未使用の
光ファイバＦu-1 ・Ｆu-2 を配置し、他方の空間側に、
光ファイバ選択・付線作業用ロボット４を配置する。こ
のロボット４側に使用中の光ファイバ部分Ｆu ’が位置
することになる。

【００２２】加入者線側光ファイバＦu は、光路を切り
換える方向性結合器７を介して接続用加入者線路側光フ
ァイバＦu-1 と分岐光ファイバＦu-2 に分岐され、この
光ファイバＦu-1 、Ｆu-2 の先端におけるコネクタプラ
グ部１０が、未使用時に光ファイバ整列板２に保持さ
れ、使用時にコネクタ配列板３に挿入固定される。

【００２３】光ファイバ整列板２およびコネクタ配列板
３は、コネクタプラグ部１０が挿入される保持穴１４、
接続穴１５がマトリックス状に高密度に配設されてい
る。光ファイバ整列板２の保持穴１４は、コネクタプラ
グ部１０をその先端フェルール１１が光ファイバ整列板
２の表面からロボット４側へ突き出るように保持する穴
であり、ローラ装置５側に設けた図示しない係止部など
によりロボット４側へは抜け出ることができるが、ロー
ラ装置５側へは抜け出ないようにされている。

【００２４】コネクタ配列板３の接続穴１５は、その中
に市販の光コネクタに使用されているものと同等のスリ
ーブ１６が設けられており、コネクタアダプタ部が形成
される。このスリーブ１６のローラ装置５側に、局内側
光ファイバＦk と試験光ファイバＦt のコネクタプラグ
部１７のフェルール１１が挿入固定される（図２参
照）。スリーブ１６のロボット４側には、接続用加入者
線路側光ファイバＦu-1 あるいは分岐光ファイバＦu-2
のコネクタプラグ部１０のフェルール１１が挿入され、
スリーブ１６内で各光ファイバが導通することになる。

【００２５】図３は、コネクタプラグ部１０、１７の構
造の一例であり、各ファイバの外被を除去した外径約
０．９ｍｍの心線を覆い端面処理された金属金具付きの
フェルール（外径約１．２５ｍｍの外形精度の良い円
筒）１１と、このフェルール１１とファイバ心線とを固
定するフェルール保持部品１２と、このフェルール保持
部品１２の外周部分に設けられるリング状弾性体１３か
ら構成されている。このリング状弾性体１３により、コ
ネクタプラグ部１０、１７が保持穴１４、接続穴１５に
弾性支持された状態で固定される。

【００２６】光ファイバ選択・付線作業用ロボット４
は、光ファイバＦu-1 、Ｆu-2 のコネクタプラグ部１０
を把持する主ハンド２０と、コネクタプラグ部１０の方
向を１８０°変える持替えハンド２１と、これらハンド
２０、２１を所定の方向に移動あるいは回転させる駆動
機構２２からなる。主ハンド２０は、先端にＺ軸方向に
開閉する一対のグリッパ２０ａを有し、持替えハンド２
１は、先端にＸ軸方向に開閉する一対のグリッパ２１ａ
を有する。

【００２７】主ハンド２０は、図１に示すように、弾性
支持した本体基部をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移
動可能とし、持替えハンド２１は、θ方向に回転可能と
し、主ハンド２０と共にＸ軸方向に移動可能とする。具
体的な駆動機構としては、図４に示すように、基台２３
上にテーブル２４を三段配置し、各テーブル２４をモー
タ・ボールスクリュー方式の駆動装置２５により移動さ
せる構成とする。

【００２８】主ハンド２０はテーブル２４Ｙ上に設け、
持替えハンド２１は回転駆動装置２６を介してテーブル
２４Ｘ上に設ける。なお、持替えハンド２１の位置は、
Ｙ軸方向に退避移動した後退位置における主ハンド２０
の下方とし、さらに詳しくは、図１に示すように、主ハ
ンド２０のグリッパ２０ａにより上下から把持されたコ
ネクタプラグ部１０の中間部分を、グリッパ２１ａによ
り横方向から把持できる位置とする。また、持替えハン
ド２１はＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能としてもよい。

【００２９】巻取りローラ装置５は、接続用加入者線路
側光ファイバＦu-1 あるいは分岐光ファイバＦu-2 が部
分的に巻き掛けられる巻取りローラ３０と、この光ファ
イバを挟持するピンチローラ３１からなり、これら光フ
ァイバが使用されていない状態、即ちコネクタプラグ部
１０が光ファイバ整列板２に保持されている状態で、全
ての光ファイバを余長を持たせて保持し、また光ファイ
バ選択・付線作業用ロボット４により光ファイバが引き
出されてコネクタ配列板３に接続された状態でも、接続
された光ファイバが余裕を持って配線されるようにし、
さらに配線された光ファイバを後述する光ファイバ撤去
作業用ロボット６により巻戻せるようにしたものであ
る。なお、一対のローラ３０、３１は、支持軸３２、３
３に回転自在に支持されており、光ファイバのＦu-1 、
Ｆu-2 の数だけ配設される。

【００３０】光ファイバ撤去作業用ロボット６は、Ｘ軸
方向とＺ軸方向に移動して、指定された光ファイバを挟
持しているピンチローラ３１を回転駆動させ、指定され
た光ファイバを引き戻す装置であり、モータ４１により
回転駆動される駆動ローラ４０を備えている。撤去すべ
き光ファイバへアクセスするためのＺ軸方向の移動は、
本体をガイドロッド４２に沿って移動自在とし、図示し
ない駆動機構により移動させて行う。この実施例では、
巻取りローラ装置５がＦu-1 用とＦu-2 用の２台に分離
されており、この場合、各々の巻取りローラ装置へアク
セスするためのＸ軸方向の移動は、図１に示すように、
アーム４３を揺動させることにより行う。また、図２に
示すように、ガイド４４によってＸ軸方向に直線移動さ
せてもよい。

【００３１】以上のような構成において、次のように動
作する。 ＜光ファイバの選択・付線作業（図４〜図６参照）＞ (1) 回線管理者から付線命令が下されると、指定された
光ファイバ整列板２の行と列の番号に基づいて、選択・
付線作業用ロボット４の主ハンド２０がＸ軸方向、Ｚ軸
方向に移動し、指定の接続用加入者線路側光ファイバＦ
u-1 の位置へ位置決めされる。 (2) 主ハンド２０がＹ軸方向に前進移動し、所定の光フ
ァイバＦu-1 のコネクタプラグ部１０を把持する。

【００３２】(3) 主ハンド２０が後退移動することによ
り指定の光ファイバＦu-1 を引き出し、そのコネクタプ
ラグ部１０が持替えハンド２１位置に達すると停止す
る。持替えハンド２１でコネクタプラグ部１０を把持す
る。 (4) 持替えハンド２１が１８０°回転しつつ、主ハンド
２０がＸ軸方向に移動してコネクタ配列板３の手前に達
する。 (5) コネクタプラグ部１０が持替えハンド２１から主ハ
ンド２０へ把持される。主ハンド２０がＸ軸方向、Ｚ軸
方向に移動し、指定の局内側光ファイバＦk の位置へ位
置決めされる。主ハンド２０がＹ軸方向に移動してコネ
クタプラグ部１０がコネクタ配列板３の指定の接続穴１
５の入口側に挿入される。

【００３３】＜光ファイバの撤去作業（図７参照）＞ (1) 回線管理者から撤去命令が下されると、指定された
コネクタ配列板３の行と列の番号に基づいて、選択・付
線作業用ロボット４の主ハンド２０がＸ軸方向、Ｚ軸方
向に移動し、指定の局内側光ファイバＦk の位置へ位置
決めされる。主ハンド２０がＹ軸方向に前進移動し、既
付線されている接続用加入者線路側光ファイバＦu-1 の
コネクタプラグ部１０を把持する。

【００３４】(2) 主ハンド２０が把持して引き出したコ
ネクタプラグ部１０を手放し、光ファイバＦu-1 が自由
な状態となる。これと同時に光ファイバ撤去作業用ロボ
ット６が撤去すべき光ファイバＦu-1 が保持されている
ローラ３０・３１へ移動する。 (3) ロボット６の駆動ローラ４０が回転し、既付線光フ
ァイバＦu-1 が引き戻され、そのコネクタプラグ部１０
が光ファイバ整列板２の保持穴１４に挿入される。

【００３５】全ての光ファイバは、これらが配列支持さ
れている光ファイバ整列板１およびコネクタ配列板３の
各穴１４、１５に付けられている行と列の番号を用いて
識別することができ、付線と撤去が自動的に短時間で行
われる。

【００３６】＜光パルス試験＞前述の選択・付線作業と
同様の手順で、分岐光ファイバＦu-2 が光ファイバ整列
板２から引き出され、コネクタ配列板３の試験光ファイ
バＦt に接続される。ＯＴＤＲ８から送出された試験光
が方向性結合器７で接続された加入者線路側光ファイバ
Ｆu に導かれ、この試験光の後方散乱光がＯＴＤＲ８で
検出される。この検出光により、加入者線路側光ファイ
バＦu の状態、例えば断線しているか否か等を知ること
ができる。

【００３７】なお、加入者線路側と局内側の各光ファイ
バは、その接続関係を逆にして、図８に示すように、コ
ネクタ配列板３に加入者線路側光ファイバＦu を接続
し、光ファイバ整列板２に局内側光ファイバＦk を接続
するようにしても、何ら問題はない。

【００３８】

【発明の効果】この発明の自動化光ＭＤＦは、以上のよ
うな構成からなるので、次のような効果を奏する。 (1) ジャンパ作業を自動的に短時間で行うことができ
る。また、加入者線路側光ファイバのコネクタプラグ部
を光ファイバ整列板にマトリックス状に整端したことに
より、狭い空間に高密度に実装でき、しかも所定の加入
者線路側光ファイバの選択・引出し・巻戻しが正確かつ
容易となる。その結果、ロボットおよび装置全体の高密
度実装・小型化・機構の簡略化が図れる。 (2) 光ファイバの選択・付線作業と既付線光ファイバの
撤去作業を分離し、各々の作業に専用化したロボットを
光ファイバ整列板面・コネクタ配列板面を境に分離配置
したことにより、既に付線された多くの光ファイバによ
り付線空間が錯綜状態であっても、付線空間とは反対側
の空間に位置する巻取りローラを光ファイバ撤去作業用
ロボットで選択・駆動することにより、既設の光ファイ
バに干渉されることなく、所定の光ファイバを巻取るこ
とができる。 (3) ジャンパ線は加入者線路側光ファイバで構成され、
本装置内の光通信経路には接続点が１箇所だけであるた
め、挿入損失を光コネクタと同等に小さくでき、しかも
低コスト化が図れる。 (4) 各加入者線路側光ファイバに方向性結合器を設け、
その分岐光ファイバを加入者線路側光ファイバと同じ光
ファイバ整列板に収容したため、光線路試験ルートの設
定を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ＭＤＦの構成を示す斜視図であ
る。

【図２】この発明の光ＭＤＦの構成を示す概略図であ
る。

【図３】コネクタプラグ部の構造の一例を示す斜視図で
ある。

【図４】ジャンパ作業における選択・付線動作を順に示
す斜視図（その１）である。

【図５】ジャンパ作業における選択・付線動作を順に示
す斜視図（その２）である。

【図６】ジャンパ作業における選択・付線動作を示す斜
視図（その３）である。

【図７】ジャンパ作業における撤去動作を順に示す斜視
図である。

【図８】この発明の光ＭＤＦの他の構成例を示す斜視図
である。

【図９】光ファイバ通信網における光ＭＤＦの周辺を示
す構成図である。

【図１０】従来の光ＭＤＦの全体構成を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来の光ＭＤＦの接続状況を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

Ｆu 加入者線路側光ファイバ Ｆu-1 接続用加入者線路側光ファイバ Ｆu-2 分岐光ファイバ Ｆk 局内側光ファイバ Ｆt 試験光ファイバ １ 光ＭＤＦ ２ 光ファイバ整列板 ３ コネクタ配列板 ４ 光ファイバ選択・付線作業用ロボット ５ 巻取りローラ装置 ６ 光ファイバ撤去作業用ロボット ７ 方向性結合器 ８ ＯＴＤＲ（光パルス試験機） １０ コネクタプラグ部 １１ フェルール １２ フェルール保持部品 １３ 弾性体 １４ 保持穴 １５ 接続穴 １６ スリーブ １７ コネクタプラグ部 ２０ 主ハンド ２１ 持替えハンド ２２ 駆動機構 ２３ 基台 ４０
駆動ローラ ２４ テーブル ４１
モータ ２５ 駆動装置 ４２
ガイドロッド ３０ 巻取りローラ ４３
アーム ３１ ピンチローラ ４４
ガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加入者線路側光ファイバのフェルールに
   より端末成形されたコネクタプラグ部が挿入される保持
   穴がマトリックス状に配列され、この加入者線路側光フ
   ァイバを、そのコネクタプラグ部の一部が前記保持穴か
   ら突出した状態で保持する光ファイバ整列板と、 局内側光ファイバのフェルールにより端末成形されたコ
   ネクタプラグ部と前記加入者線路側光ファイバのコネク
   タプラグ部とを接続するスリーブを含むコネクタアダプ
   タ部がマトリックス状に配列され、前記局内側光ファイ
   バを、そのコネクタプラグ部が前記コネクタアダプタ部
   内に挿入された状態で保持するコネクタ配列板と、 前記光ファイバ整列板の保持穴に保持されている加入者
   線路側光ファイバのコネクタプラグ部を選択・把持し、
   前記コネクタ配列板の所定のコネクタアダプタ部へ挿入
   する光ファイバ選択・付線作業用ロボットと、 前記加入者線路側光ファイバを一対のローラで個別に挟
   持し、巻戻し可能に保持する巻取りローラ装置と、 この巻取りローラ装置のローラを選択・駆動し、不用と
   なった既付線の光ファイバを引き戻して撤去する光ファ
   イバ撤去作業用ロボットを備えていることを特徴とする
   光ファイバ方式自動化光ＭＤＦ。
2. 【請求項２】 請求項１において、光ファイバ整列板の
   コネクタプラグ部が突出している側の面と、コネクタ配
   列板のコネクタプラグ部を挿入する側の面を同一平面内
   に配置し、前記光ファイバ選択・付線作業用ロボットと
   光ファイバ撤去作業用ロボットとを前記同一平面を挟ん
   で相対する空間に別々に配置し、前記光ファイバ選択・
   付線作業用ロボットはコネクタプラグ部の突出・挿入側
   に配置したことを特徴とする光ファイバ方式自動化光Ｍ
   ＤＦ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、加入
   者線路側光ファイバを方向性結合器により接続用加入者
   線路側光ファイバと分岐光ファイバに分岐し、この接続
   用加入者線路側光ファイバと分岐光ファイバとを光ファ
   イバ整列板に保持し、光パルス試験器の試験光ファイバ
   を局内側光ファイバと同じ状態でコネクタ配列板に接続
   したことを特徴とする光ファイバ方式自動化光ＭＤＦ。