CN110202590A - 智能化配线机器人 - Google Patents

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宫金花
史卫臣
李雪
宫庆智
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Qingdao Dazhi Virtue Electric Co Ltd
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Qingdao Dazhi Virtue Electric Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了智能化配线机器人，包括配线架和设置于配线架两侧的两个支撑板，所述两个支撑板之间设置有台板，所述配线架的前端面开设有多个插线端口。本发明中，台板的底部一侧设置了固定块，固定块的一侧设置了水平伸缩杆，台板的底部设置了滑轨，滑轨的底部设置了滑块，滑块的底部设置了配线马达，配线马达的输出轴设置了竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的底部设置了转盘，转盘的底部设置了夹持部，采用此设计的好处在于：水平伸缩杆和竖直伸缩杆配合拉伸可使得转盘在配线架的插线端口前移动，配线电机可带动转盘旋转，使得夹持部携带线缆对齐插线接口，通过机械操作，有助于提高工作效率，减少网管人员的操作量。

Description

智能化配线机器人
技术领域
本发明涉及配线架技术领域，尤其涉及智能化配线机器人。
背景技术
配线架是用于终端用户线或中继线，并能对它们进行调配连接的设备；是管理子系统中最重要的组件；是实现垂直干线和水平布线两个子系统交叉连接的枢纽。配线架通常安装在机柜或墙上。通过安装附件，配线架可以全线满足UTP、STP、同轴电缆、光纤、音视频的需要。在网络工程中常用的配线架有双绞线配线架和光纤配线架。根据使用地点、用途的不同，分为总配线架和中间配线架两大类。
配线架可以帮助网管人员方便地管理线缆，但是现有的配线架仍然存在不足之处，由于线缆的数量较多，导致其安装过程复杂，现有的配线架大多依靠网管人员手动插接线缆，人工操作存在效率低、易插错端口的问题，进而增加了配线过程的时间，不利于提高工作效率，同时在需要对已插接好的线缆进行跳接时，人工操作同样存在操作不便的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有配线架安装线缆以及跳接效率低，易出错的问题，而提出的智能化配线机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能化配线机器人，包括配线架和设置于配线架两侧的两个支撑板，所述两个支撑板之间设置有台板，所述配线架的前端面开设有多个插线端口，所述台板的顶部一侧焊接有固定块，且固定块的一侧固定连接有水平伸缩杆，所述台板的底部固定连接有滑轨，且滑轨的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部螺栓连接有配线马达，且配线马达的输出轴传动连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的伸缩端固定连接有转盘，且转盘的底部设置有多个夹持部，并且转盘的顶部安装有多个红外接收器，所述多个插线端口的顶部均安装有红外发射器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述两个支撑板中的一个靠近台板的一侧固定连接有插线马达，且插线马达的输出轴传动连接有连接杆，所述连接杆远离插线马达的一端与另一个支撑板转动连接，并且连接杆的两侧固定连接有两个第二齿轮，所述台板的底部两侧均焊接有第二齿条，且第二齿条与两个第二齿轮均啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水平伸缩杆的伸缩端与滑块固定连接，并且水平伸缩杆可推动滑块沿滑轨移动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持部包括连接块和两个弧形夹块，所述连接块的顶部与转盘固定连接，并且连接块的内部固定连接有夹持伸缩杆，且夹持伸缩杆的伸缩端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的两侧均啮合连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个夹块的顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述多个夹持部和多个红外接收器均以转盘下端面的中心为圆心等角度圆周排列，并且夹持部和红外接收器的竖直中轴线位于同一条竖直直线。
作为上述技术方案的进一步描述：
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，配线架上设置了插线端口，两个支撑板之间设置了台板，台板的底部一侧设置了固定块，固定块的一侧设置了水平伸缩杆，台板的底部设置了滑轨，滑轨的底部设置了滑块，滑块的底部设置了配线马达，配线马达的输出轴设置了竖直伸缩杆，竖直伸缩杆的底部设置了转盘，转盘的底部设置了夹持部，采用此设计的好处在于：水平伸缩杆和竖直伸缩杆配合拉伸可使得转盘在配线架的插线端口前移动，配线电机可带动转盘旋转，使得夹持部携带线缆对齐插线接口，通过机械操作，有助于提高工作效率，减少网管人员的操作量。
2、本发明中，转盘顶部设置了红外接收器，插线端口的顶部设置了红外发射器，采用此设计的好处在于：在配线时，多个红外发射器和多个红外接收器依次开启，配线电机带动转盘旋转时，红外接收器检测到红外发射器的信号后，转盘停止转动，通过这种配对方式防止线缆插错端口，并且可以提高跳接的速度，进而提高了工作效率。
3、本发明中，台板的顶部两侧设置了第二齿条，支撑板的一侧设置了插线马达，插线马达的输出轴设置了连接杆，连接杆上设置了第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合连接，采用此设计的好处在于：插线马达可带动台板移动，由于线缆已对齐插线端口，进而实现线缆的自动插接。
附图说明
图1为本发明提出的智能化配线机器人的台板的底部结构示意图；
图2为本发明提出的智能化配线机器人的转盘与夹持部的连接结构示意图；
图3为本发明提出的智能化配线机器人的夹持部的内部结构示意图；
图4为本发明提出的智能化配线机器人的齿轮和齿条的连接结构示意图。
图例说明：
1、配线架；2、支撑板；3、台板；4、插线端口；5、固定块；6、水平伸缩杆；7、滑轨；8、滑块；9、配线马达；10、竖直伸缩杆；11、转盘；12、夹持部；121、连接块；122、夹块；123、夹持伸缩杆；124、第一齿条；125、第一齿轮；13、红外接收器；14、红外发射器；15、插线马达；16、连接杆；17、第二齿轮；18、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：智能化配线机器人，包括配线架1和设置于配线架1两侧的两个支撑板2，两个支撑板2之间设置有台板3，配线架1的前端面开设有多个插线端口4，台板3的顶部一侧焊接有固定块5，且固定块5的一侧固定连接有水平伸缩杆6，台板3的底部固定连接有滑轨7，且滑轨7的底部滑动连接有滑块8，滑块8的底部螺栓连接有配线马达9，且配线马达9的输出轴传动连接有竖直伸缩杆10，竖直伸缩杆10的伸缩端固定连接有转盘11，且转盘11的底部设置有多个夹持部12，并且转盘11的顶部安装有多个红外接收器13，多个插线端口4的顶部均安装有红外发射器14。
具体的，如图1所示，两个支撑板2中的一个靠近台板3的一侧固定连接有插线马达15，且插线马达15的输出轴传动连接有连接杆16，连接杆16远离插线马达15的一端与另一个支撑板2转动连接，并且连接杆16的两侧固定连接有两个第二齿轮17，台板3的底部两侧均焊接有第二齿条18，且第二齿条18与两个第二齿轮17均啮合连接，通过插线马达15的带动使得线缆可以自动插接。
具体的，如图1所示，水平伸缩杆6的伸缩端与滑块8固定连接，并且水平伸缩杆6可推动滑块8沿滑轨7移动，使得装置可以插接多条线缆。
具体的，如图3所示，夹持部12包括连接块121和两个弧形夹块122，连接块121的顶部与转盘11固定连接，并且连接块121的内部固定连接有夹持伸缩杆123，且夹持伸缩杆123的伸缩端固定连接有第一齿条124，第一齿条124的两侧均啮合连接有第一齿轮125，两个第一齿轮125分别与两个夹块122的顶部固定连接，提高了线缆夹持时的稳定性。
具体的，如图2所示，多个夹持部12和多个红外接收器13均以转盘11下端面的中心为圆心等角度圆周排列，并且夹持部12和红外接收器13的竖直中轴线位于同一条竖直直线，通过红外发射器14和红外接收器13配合防止线缆插错端口。
工作原理：使用时，给水平伸缩杆6、配线马达9、竖直伸缩杆10、插线马达15和夹持伸缩杆123连通电源，首先，收缩夹持伸缩杆123，第一齿条124向上移动，带动第一齿轮125旋转，使得两个夹块122分开，再把线缆放置于两个夹块122的底部，接着拉伸夹持伸缩杆123，使得两个夹块122闭合夹紧线缆；其次，进行线缆的安装，调整水平伸缩杆6和竖直伸缩杆10使得线缆对齐插线端口4，再开启需要插接线缆的插线端口4上方的红外发射器14以及相对应的红外接收器13，接着开启配线马达9带动转盘11旋转，当红外接收器13接收到红外发射器14的信号后，通过配线马达9的转动使得红外发射器14和红外接收器13对齐，然后开启插线马达15带动台板3移动，使得线缆与插线端口4连接；最后，松开夹持部12，复位台板3，进而完成一个线缆安装动作，继续重复上述步骤可完成所有的线缆安装，在需要进行跳接时，先通过红外发射器14、红外接收器13和夹持部12取下需要更换位置的线缆，再依次安装线缆即可，通过上述的步骤可解决现有配线架1安装线缆以及跳接效率低，易出错的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能化配线机器人，包括配线架(1)和设置于配线架(1)两侧的两个支撑板(2)，所述两个支撑板(2)之间设置有台板(3)，所述配线架(1)的前端面开设有多个插线端口(4)，其特征在于，所述台板(3)的顶部一侧焊接有固定块(5)，且固定块(5)的一侧固定连接有水平伸缩杆(6)，所述台板(3)的底部固定连接有滑轨(7)，且滑轨(7)的底部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的底部螺栓连接有配线马达(9)，且配线马达(9)的输出轴传动连接有竖直伸缩杆(10)，所述竖直伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有转盘(11)，且转盘(11)的底部设置有多个夹持部(12)，并且转盘(11)的顶部安装有多个红外接收器(13)，所述多个插线端口(4)的顶部均安装有红外发射器(14)。
2.根据权利要求1所述的智能化配线机器人，其特征在于，所述两个支撑板(2)中的一个靠近台板(3)的一侧固定连接有插线马达(15)，且插线马达(15)的输出轴传动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离插线马达(15)的一端与另一个支撑板(2)转动连接，并且连接杆(16)的两侧固定连接有两个第二齿轮(17)，所述台板(3)的底部两侧均焊接有第二齿条(18)，且第二齿条(18)与两个第二齿轮(17)均啮合连接。
3.根据权利要求1所述的智能化配线机器人，其特征在于，所述水平伸缩杆(6)的伸缩端与滑块(8)固定连接，并且水平伸缩杆(6)可推动滑块(8)沿滑轨(7)移动。
4.根据权利要求1所述的智能化配线机器人，其特征在于，所述夹持部(12)包括连接块(121)和两个弧形夹块(122)，所述连接块(121)的顶部与转盘(11)固定连接，并且连接块(121)的内部固定连接有夹持伸缩杆(123)，且夹持伸缩杆(123)的伸缩端固定连接有第一齿条(124)，所述第一齿条(124)的两侧均啮合连接有第一齿轮(125)，两个所述第一齿轮(125)分别与两个夹块(122)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的智能化配线机器人，其特征在于，所述多个夹持部(12)和多个红外接收器(13)均以转盘(11)下端面的中心为圆心等角度圆周排列，并且夹持部(12)和红外接收器(13)的竖直中轴线位于同一条竖直直线。
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