CN104552317A - 一种管件用机械手 - Google Patents
一种管件用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104552317A CN104552317A CN201310502894.XA CN201310502894A CN104552317A CN 104552317 A CN104552317 A CN 104552317A CN 201310502894 A CN201310502894 A CN 201310502894A CN 104552317 A CN104552317 A CN 104552317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooth bar
- paw
- manipulator
- rack
- duplicate gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种管件用机械手，所述机械手包括两个双联齿轮、第一齿条、第二齿条、第一手爪、第二手爪和第三齿条，所述第一手爪和第二手爪分别固定在第一齿轮和第二齿轮下端，所述两个双联齿轮安装在第三齿条两侧，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条啮合，两个双联齿轮上的小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一手爪和第二手爪内侧设置有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上固定有防滑条，本发明适用于圆柱体的夹取，第一手爪和第二手爪内侧设置有圆弧形凹槽，更有利于对圆柱体的夹取，且在圆弧形凹槽上固定有防滑条，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，同时也增加了安全性，本发明结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备零部件，具体涉及一种管件用机械手。
背景技术
在现代生产过程中，很多部件重量较重，凭人工很难搬运，需要用到现代机械，而现有的机械手很少有管件用的机械手，当夹持圆柱体零部件时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便的管件用机械手。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种管件用机械手，所述机械手包括两个双联齿轮、第一齿条、第二齿条、第一手爪、第二手爪和第三齿条，所述第一手爪和第二手爪分别固定在第一齿轮和第二齿轮下端，所述两个双联齿轮安装在第三齿条两侧，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条啮合，两个双联齿轮上的小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一手爪和第二手爪内侧设置有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上固定有防滑条。
进一步的技术方案，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条的齿数和模数均相等，两个双联齿轮上的小齿轮与第一齿条和第二齿条的齿数和模数均相等。
进一步的技术方案，所述防滑条为软橡胶。
本发明的有益效果是：本发明适用于圆柱体的夹取，第一手爪和第二手爪内侧设置有圆弧形凹槽，更有利于对圆柱体的夹取，且在圆弧形凹槽上固定有防滑条，可增加接触物体时的摩擦力，防止滑落，同时也增加了安全性，本发明结构简单，使用方便。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种管件用机械手的结构示意图；
图中标记：
1、防滑条；2、第一手爪；3、第一齿轮；4、双联齿轮；
5、第三齿条；6、第二齿条；7、第二手爪。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种管件用机械手，所述机械手包括两个双联齿轮4、第一齿条3、第二齿条6、第一手爪2、第二手爪7和第三齿条5，所述第一手爪2和第二手爪7分别固定在第一齿轮3和第二齿轮6下端，所述两个双联齿轮4安装在第三齿条5两侧，两个双联齿轮4上的大齿轮与第三齿条5啮合，两个双联齿轮4上的小齿轮分别与第一齿条3和第二齿条6相啮合，所述第一手爪2和第二手爪7内侧设置有圆弧形凹槽，便于夹取圆柱体，所述圆弧形凹槽上固定有防滑条1，可增加接触物体时的摩擦力。
本发明的一种优选方式，两个双联齿轮4上的大齿轮与第三齿条5的齿数和模数均相等，两个双联齿轮4上的小齿轮与第一齿条3和第二齿条6的齿数和模数均相等。
本发明的一种优选方式，所述防滑条为软橡胶。
当需要夹紧物体时，驱动第三齿条5向上运动，第三齿条5带动左边的双联齿轮5逆时针转动，带动右边的双联齿轮5顺时针转动，左侧的双联齿轮5带动第一齿条3向右运动，右侧的双联齿轮5带动第二齿条6向左运动，第一齿条3带动第一手爪2逆时针转动，第二齿条2带动第二手爪7顺时针转动，此时第一手爪2和第二手爪7便夹紧物体；当需要松开物体时，驱动第三齿条5向下运动，第三齿条5带动左边的双联齿轮5顺时针转动，带动右边的双联齿轮5逆时针转动，左侧的双联齿轮5带动第一齿条3向左运动，右侧的双联齿轮5带动第二齿条6向右运动，第一齿条3带动第一手爪2顺时针转动，第二齿条6带动第二手爪7逆时针转动，此时第一手爪2和第二手爪7便松开物体。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种管件用机械手，其特征在于：所述机械手包括两个双联齿轮、第一齿条、第二齿条、第一手爪、第二手爪和第三齿条，所述第一手爪和第二手爪分别固定在第一齿轮和第二齿轮下端，所述两个双联齿轮安装在第三齿条两侧，两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条啮合，两个双联齿轮上的小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一手爪和第二手爪内侧设置有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上固定有防滑条。
2.根据权利要求1所述的管件用机械手，其特征在于：两个双联齿轮上的大齿轮与第三齿条的齿数和模数均相等，两个双联齿轮上的小齿轮与第一齿条和第二齿条的齿数和模数均相等。
3.根据权利要求1所述的管件用机械手，其特征在于：所述防滑条为软橡胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310502894.XA CN104552317A (zh) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | 一种管件用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310502894.XA CN104552317A (zh) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | 一种管件用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104552317A true CN104552317A (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53069913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310502894.XA Pending CN104552317A (zh) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | 一种管件用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104552317A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479428A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-13 | 中核四○四有限公司 | 一种倒装放射源的长杆夹具 |
| CN106550654A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-04-05 | 广西大学 | 一种切割甘蔗的固定机构 |
| CN110154075A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 三峡大学 | 基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法 |
| CN110202590A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-06 | 青岛大志美德电气有限公司 | 智能化配线机器人 |
| CN113524163A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-22 | 太原科技大学 | 一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人 |
| CN115781713A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-14 | 青岛拓普斯智能科技有限公司 | 一种立柱移栽用机械手 |
-
2013
- 2013-10-16 CN CN201310502894.XA patent/CN104552317A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479428A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-13 | 中核四○四有限公司 | 一种倒装放射源的长杆夹具 |
| CN106550654A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-04-05 | 广西大学 | 一种切割甘蔗的固定机构 |
| CN110202590A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-06 | 青岛大志美德电气有限公司 | 智能化配线机器人 |
| CN110154075A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-23 | 三峡大学 | 基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法 |
| CN113524163A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-22 | 太原科技大学 | 一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人 |
| CN115781713A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-03-14 | 青岛拓普斯智能科技有限公司 | 一种立柱移栽用机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104552317A (zh) | 一种管件用机械手 | |
| CN203779523U (zh) | 一种可以伸缩机械手 | |
| CN202528096U (zh) | 一种内六角扳手 | |
| CN203541757U (zh) | 一种齿轮倒角定位夹具 | |
| CN204505116U (zh) | 一种快速调节开口量的管钳 | |
| CN204997557U (zh) | 一种双爪机械手夹具 | |
| CN203510234U (zh) | 一种圆柱体专用机械手 | |
| CN204179239U (zh) | 一种电力线用线夹 | |
| CN204308835U (zh) | 一种可伸缩扳手 | |
| CN205310125U (zh) | 一种方便使用的活动扳手 | |
| CN204258148U (zh) | 一种架空接地线提升器 | |
| CN102848342A (zh) | 车床新型刀架扳手 | |
| CN202684908U (zh) | 夹持器 | |
| CN105415339A (zh) | 带电作业工具放置架 | |
| CN203371517U (zh) | 一种杆式电力金具工具柜 | |
| CN105328610A (zh) | 一种方便使用的活动扳手 | |
| CN203306912U (zh) | 一种钢丝绳 | |
| CN205074944U (zh) | 一种柔性夹钳 | |
| CN202967230U (zh) | 生物安全柜专用废液缸 | |
| CN202824513U (zh) | 一种链条拉紧工具 | |
| CN204108931U (zh) | 一种手柄可伸缩式扳手 | |
| CN204354038U (zh) | 一种阀门用f型扳手 | |
| CN203371439U (zh) | 一种套管引线活口扳手 | |
| CN203956813U (zh) | 钻夹头十字扳手 | |
| CN202846426U (zh) | 检修万用扳手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150429 |