CN107814208A - 一种码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码坯机，包括装置本体；所述装置本体由龙门架、气缸、机械手和盛放车组成，所述盛放车位于龙门架底端，所述龙门架两端安装有支腿，所述支腿之间安装有横梁，所述横梁上侧安装有气缸，所述气缸内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆底端与转盘连接，所述转盘底端安装有机械手，所述机械手底端安装有多个夹板，所述夹板内部设置有触感芯片，所述触感芯片底端设置有触碰板，所述气缸中部设置有驱动车，所述驱动车四周安装有移动轮，所述移动轮与移动轨道滑动连接，所述移动轨道位于横梁两端。该发明在使用时砖坯能够将触碰板向上移动，与触感芯片接触，当夹板出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片无法收到信息，将会做出警报。

Description

一种码坯机

技术领域

本发明涉及码坯机设备技术领域，具体是一种码坯机。

背景技术

目前由于人工码坯效率低，生产规模扩大，产量大幅提升，要求每小时码坯量过大，人力无法长时间承受高强度工作(比方说每小时单机达到3万)，就会有漏码的砖坯。

所以，许多砖厂都遇到了人手短缺的困扰。制砖行业的机械化和自动化成为当时的迫切需求和必然趋势，因为企业唯一打不败的对手就是趋势。因此，作为解决制砖生产线卡脖子的关键设备，自动化的码坯机就应运而生了，现有的码坯机，在运行时由于动码坯系统工作中的震动、冲击等原因,容易引起部分坯体位置发生变化、倾倒甚至出现掉坯,如果不及时补救会造成堆垛歪斜甚至倒垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码坯机，以解决现有的码坯机，在运行时由于动码坯系统工作中的震动、冲击等原因,容易引起部分坯体位置发生变化、倾倒甚至出现掉坯,如果不及时补救会造成堆垛歪斜甚至倒垛的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码坯机，包括装置本体；所述装置本体由龙门架、气缸、机械手和盛放车组成，所述盛放车位于龙门架底端，所述盛放车底端底端设置有底座，所述底座上侧设置有盛放板，所述底座底端安装有移动轮，所述龙门架两端安装有支腿，所述支腿之间安装有横梁，所述横梁上侧安装有气缸，所述气缸内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆上侧穿过通孔，所述通孔位于气缸支架上侧，所述气缸支架底端与气缸连接，所述伸缩杆底端与转盘连接，所述转盘底端安装有机械手，所述机械手底端安装有多个夹板，所述夹板内部设置有触感芯片，所述触感芯片底端设置有触碰板，所述气缸中部设置有驱动车，所述驱动车四周安装有移动轮，所述移动轮与移动轨道滑动连接，所述移动轨道位于横梁两端。

优选的，所述触感芯片与触碰板之间设置有复位弹簧。

优选的，所述伸缩杆上侧安装有挡板，且挡板上侧设置有辅助弹簧，辅助弹簧上端与气缸支架连接。

优选的，所述底座上侧安装有减震弹簧，且减震弹簧上侧与盛放板触碰连接。

优选的，所述底座与盛放板之间安装有电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时砖坯能够将触碰板向上移动，与触感芯片接触，当夹板出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧能够协助触碰板进行复位，增加夹板的灵敏性，通过挡板和辅助弹簧能够更好的限制伸缩杆移动的距离，并且辅助伸缩杆运动，电动伸缩杆能够在砖坯逐渐升高时进行收缩，减少机械手向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的机械手结构示意图。

图3为本发明的驱动车结构示意图。

图中：1-装置本体；2-气缸；3-伸缩杆；4-通孔；5-气缸支架；6-辅助弹簧；7-挡板；8-驱动车；9-横梁；10-移动轮；11-转盘；12-移动轨道；13-机械手；14-夹板；15-龙门架；16-支腿；17-盛放车；18-盛放板；19-触感芯片；20-触碰板；21-复位弹簧；22-电动伸缩杆；23-减震弹簧；24-底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种码坯机，包括装置本体1；装置本体1由龙门架9、气缸2、机械手13和盛放车8组成，盛放车8位于龙门架15底端，盛放车17底端底端设置有底座24，底座24上侧设置有盛放板18，底座24底端安装有移动轮10，龙门架15两端安装有支腿16，支腿16之间安装有横梁9，横梁9上侧安装有气缸2，气缸2内部贯穿有伸缩杆3，伸缩杆3上侧穿过通孔4，通孔4位于气缸支架5上侧，气缸支架5底端与气缸2连接，伸缩杆3底端与转盘11连接，转盘11底端安装有机械手13，机械手13底端安装有多个夹板14，夹板14内部设置有触感芯片19，触感芯片19底端设置有触碰板20，气缸2中部设置有驱动车8，驱动车8四周安装有移动轮10，移动轮10与移动轨道12滑动连接，移动轨道12位于横梁9两端，触感芯片19与触碰板20之间设置有复位弹簧21，复位弹簧21能够协助触碰板20进行复位，增加夹板14的灵敏性，伸缩杆3上侧安装有挡板7，且挡板7上侧设置有辅助弹簧6，辅助弹簧6上端与气缸支架5连接，能够更好的限制伸缩杆3移动的距离，并且辅助伸缩杆3运动，底座24上侧安装有减震弹簧23，且减震弹簧23上侧与盛放板18触碰连接，能够时盛放车17在转运时运行的更加稳定，底座24与盛放板18之间安装有电动伸缩杆22，能够在砖坯逐渐升高时进行收缩，减少机械手13向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率。

本发明的工作原理是：使用时通过机械手13控制夹板14夹持住砖坯，通过驱动车8带动气缸2和机械手13进行运动，对砖坯进行转移和码垛，砖坯能够将触碰板20向上移动，与触感芯片19接触，当夹板14出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片19无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧21能够协助触碰板20进行复位，增加夹板14的灵敏性，通过挡板7和辅助弹簧6能够更好的限制伸缩杆3移动的距离，并且辅助伸缩杆3运动，减震弹簧能够时盛放车17在转运时运行的更加稳定，电动伸缩杆22能够在砖坯逐渐升高时进行收缩，减少机械手13向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种码坯机，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)由龙门架(9)、气缸(2)、机械手(13)和盛放车(8)组成，所述盛放车(8)位于龙门架(15)底端，所述盛放车(17)底端底端设置有底座(24)，所述底座(24)上侧设置有盛放板(18)，所述底座(24)底端安装有移动轮(10)，所述龙门架(15)两端安装有支腿(16)，所述支腿(16)之间安装有横梁(9)，所述横梁(9)上侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)内部贯穿有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上侧穿过通孔(4)，所述通孔(4)位于气缸支架(5)上侧，所述气缸支架(5)底端与气缸(2)连接，所述伸缩杆(3)底端与转盘(11)连接，所述转盘(11)底端安装有机械手(13)，所述机械手(13)底端安装有多个夹板(14)，所述夹板(14)内部设置有触感芯片(19)，所述触感芯片(19)底端设置有触碰板(20)，所述气缸(2)中部设置有驱动车(8)，所述驱动车(8)四周安装有移动轮(10)，所述移动轮(10)与移动轨道(12)滑动连接，所述移动轨道(12)位于横梁(9)两端。

2.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述触感芯片(19)与触碰板(20)之间设置有复位弹簧(21)。

3.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述伸缩杆(3)上侧安装有挡板(7)，且挡板(7)上侧设置有辅助弹簧(6)，辅助弹簧(6)上端与气缸支架(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述底座(24)上侧安装有减震弹簧(23)，且减震弹簧(23)上侧与盛放板(18)触碰连接。

5.根据权利要求1所述的一种码坯机，其特征在于：所述底座(24)与盛放板(18)之间安装有电动伸缩杆(22)。