JPH0842315A

JPH0842315A - 内燃機関の切換可能な弁のための突き棒

Info

Publication number: JPH0842315A
Application number: JP2818095A
Authority: JP
Inventors: Winfried Krebs; クレプスヴィンフリート; Dietmar Schwarzenthal; シュヴァルツェンタールディートマル; Joachim Gruenberger; グリュンベルガーヨアヒム
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1995-02-16
Publication date: 1996-02-13
Also published as: DE4405189A1; DE4405189C2

Abstract

(57)【要約】【目的】内燃機関の切換可能な弁のための突き棒にお
いて、突き棒の連結部材が、最終位置で規定されたよう
に確実に保持されえて、突き棒の孔乃至支持面によって
弁軸に対し常に機能正しく配向されうるようにする。【構成】そのため連結部材（１５）にロック部（３
９）が配設されており、該ロック部材（３９）はカム
（３）の第１カム軌道領域（ＮｂＩ）に依存して連結部
材（１５）を終端位置（Ａ及びＢ）に固定し、これに対
し連結部材（１５）は、カム（３）の第２カム軌道領域
（ＮｂＩＩ）においてピストン（１４）及びばね（圧縮
ばね１８）の作用の元でスライド可能に構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の切換可能な
弁のための突き棒であって、流体的に作動するピストン
と連結部材とを有する装置を備え、該装置によって弁
が、第１切換位置において静止し、かつガス交換を制御
するための第２切換位置においてストローク運動を行う
ようになっており、突き棒がカム軸のカムと協働してい
る形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ国特許第２９５２０３７号、
国際公開特許第９３／１８２８４号及び日本国特許第
１１８５１６号の各明細書に基く公知の構造形式の公知
の突き棒の場合には、弁隆起部及び圧力負荷されたピス
トンが連結部材内の弁軸と孔との間で明確な位置に不動
に固定され得ないため、弁軸が高い摩耗を伴う摩擦に晒
され乍らこの孔に突入するようになる可能性が存在して
いる。更に弁軸がそれに対応して不都合に配向されてい
る場合には、連結部材が連結部材の孔に対し相対的に弁
を連行するようになるけれども、それはストローク長の
部分領域に亘って行われるだけであり、その位置から弁
は、弁ばねの作用を受けて緩衝されずに弁座に跳ね返る
ようになり、このため不愉快な強い騒音と付加的な摩耗
とが発生するようになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、切換
え可能な弁のために形成された突き棒を改良して、突き
棒の連結部材が、最終位置で規定されたように確実に保
持されえて、突き棒の孔乃至支持面によって弁軸に対し
常に機能正しく配向されうるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、連結部材に
ロック部が配設されており、該ロック部材はカムの第１
カム軌道領域に依存して連結部材を終端位置に固定し、
これに対し連結部材は、カムの第２カム軌道領域におい
てピストン及びばね（圧縮ばね）の作用の元でスライド
可能に構成されていることによって、上記課題を解決す
ることができた。本発明を構成する別の特徴が請求項２
以下に述べられている。

【０００５】

【発明の効果】本発明によって達成された主要な利点
は、ロック部材が連結部材を最終位置に確実かつ不動に
固定することができ、かつ連結部材は、カムの回転位置
が好都合な関係を提供している間だけ、作動のために自
由解放されているという点にある。その場合連結部材の
支持面及び孔は、弁軸に対し、一方では弁のストローク
運動が、他方では孔への軸弁の突入運動が、夫々確実に
行われうるように配向されている。つまり騒音及び摩耗
が小さくなっている。更に連結部材の運動はカムの基円
の内方で常に規定されて行われている。

【０００６】ロック部材は、伝達機構によって、またカ
ムの回転数領域に依存して、確実に作動するようになっ
ている。伝達機構を第２回転位置領域において分離する
ことによって連結部材の作動が容易となり、このこと
は、支承部分の滑り軌道によって更に援けられている。

【０００７】突き棒は円筒状カップの形式に基いて製作
されており、該カップ内には支承部分が組み込まれてお
り、該支承部分はカップとは別に製作されていて、ピス
トンのための孔と連結部材のための案内装置とを有して
いる。連結部材とカップ底部との間には板ばねの形状を
成したロック部材が配置されており、該板ばねは弁軸に
対し同軸的に配置された円筒形のピンとしてカップ底部
と協働している。更にピストンとは反対の側に位置する
支承部分には連結部材を最終位置に移動させようとする
圧縮ばねが配置されている。圧縮ばねの代りに流体式の
ピストンが設けられていても宜い。ピストン、連結部
材、板ばね及びピンを備えた支承部分は、カップ内に挿
入可能な予め製作されたモジュールであって宜い。

【０００８】ピストンは第１切換位置においては圧力が
なく、このため弁軸が連結部材の孔に突入している。つ
まり弁は非作業位置にある。更に同一の圧力関係にある
場合には、弁軸が連結部材の支持面に支持されることも
可能である。つまりこの場合は弁が作動させられてスト
ローク運動が行われる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に図示し、次にこれを
詳しく説明する。

【００１０】詳細には図示されていない内燃機関は図示
の領域に円筒形の突き棒１を有し、該突き棒１は切換可
能な弁２に同軸的に配置されていて、カム軸４のカム３
によって作動させられる。この突き棒１はシリンダヘッ
ド６の孔５に挿入されていて、圧縮ばね７によって支え
られている。弁２は、シリンダヘッド６の弁座８と協働
する弁皿９と、弁ばね皿１１を備えた弁軸１０とを有し
ている。弁皿ばね１１とシリンダヘッド６との間で弁ば
ね１２が機能していて、弁２を閉ぢた位置に保持してい
る。突き棒１の内方には装置１３（図２、図７及び図
９）が配置されており、該装置１３によって弁２のため
の２つの切換位置が調節可能である。つまり第１切換位
置ＳＩにおいては弁２が弁座８静止しており、第２切換
位置ＳＩＩにおいては弁２がカム３及び突き棒１によっ
て解除される交番運動に対応してストローク運動を行っ
ている。

【００１１】装置１３はピストン１４と連結部材１５と
から形成され、該連結部材１５は第１切換位置ＳＩ（図
２）において終端位置Ａを、第２切換位置ＳＩＩ（図１
２）において終端位置Ｂを、夫々占めている。その外ピ
ストン１４は、スライダとして図示されている連結部材
１５を終端位置Ａから終端位置Ｂへと直接移動させて、
前記ピストン１４が連結部材１５の正しい支持面１６に
作用しうるようにしている。

【００１２】支持面１６から離れて位置する又は支持面
１６とは反対の側に位置する連結部材１５の支持面１７
は、圧縮ばね１８を支えている。この圧縮ばね１８は、
連結部材１５を位置Ａに動かせようとしており、この機
能のためには流体的に作動するシリンダも考えられる。
連結部材１５は孔１９を有し、該孔１９には終端位置Ａ
にある弁軸１０が突入し、弁２の切換位置ＳＩに突入し
ている。連結部材１５は弁２に向い合う側に支持面２０
を有している。部材１５が位置Ｂに位置している場合該
支持面２０には、連結弁軸１０の端部２１が支えられて
いる。

【００１３】ピストン１４及び連結部材１５は支承部分
２２内に組み込まれており、該支承部分２２は突き棒１
０の半径方向に延びているピストン１４のための孔２３
と、案内装置として図示されている切欠き２４とを有
し、該切欠き２４内で連結部材１５は−終端位置Ａ及び
Ｂにおいて−相対運動可能に支承されている。ピストン
１４は突き棒１内の開口２５を介し流動媒体によって負
荷されていて、既に説明したように、連結部材１５と直
接的に協働している。図２によれば圧縮ばね１８の端部
は、連結部材１５及び支承部分２２内の孔２６，２７に
よって受容されている。しかし孔２６の代りに、圧縮ば
ね１８によって取り囲まれているピン２８−図３−が設
けられていても宜い。更に支承部分２２には、連結部材
１５の滑動ウエブ３０に加工されている（図２）、弁軸
１０のための孔３０が設けられている。

【００１４】図３によれば支承部分２２は上方からみて
４アーム状の十字体であり、該十字体は適当な手段によ
って突き棒１に不動に固定されている。突き棒１は円筒
形のカップの形式に基いて製造されている。つまり突き
棒１は外套部分３３とカップ底部３４とを有し、該カッ
プ底部３４は、僅かな間隔でカム３に隣接するカップの
端面３５にまで延びていて、調節プレート３７のための
受容部として構成されている。これによって突き棒１内
に形成された比較的大きな空間３８の内方に支承部分２
２が配置可能である。

【００１５】連結部材１５はロック部材３９によって終
端位置Ａ及び終端位置Ｂ（図８、図９及び図１２）に保
持されている。このロック部材３９は伝達機構４０（図
２）と協働しており、該伝達機構４０はカム３乃至ロッ
ク部材３９によって位置Ｃ及びＤ（図７及び図８）に移
動する。その際位置Ｃは第１カム軌道領域ＮｂＩ（図
７）によって、かつ位置Ｄは第２軌道領域ＮｂＩＩ（図
８）によって、夫々不動に固定されている。カム軌道領
域ＮｂＩ内では伝達機構４０がカム３によって離されて
いる。

【００１６】カム軌道領域ＮｂＩ及びＮｂＩＩは、カム
３乃至カム軸４の中心Ｚと交差する半径方向の線Ｌ_r1及
びＬ_r2によって規定されている。その際線Ｌ_r1は、一方
のカム先端部４３と中心Ｚとを結んでいるカム軸４の中
心長手方向平面Ｅ−Ｅに対し角度αを成して配置されて
おり、線Ｌ_r2は線Ｌ_r1に対し角度βを成して配置されて
いる。線Ｌ_r1及びＬ_r2つまりカム軌道領域ＮｂＩ及びＮ
ｂＩＩはコンピュータ的に及び又は反復作業によって確
定される。

【００１７】カム３はカム軌道領域ＮｂＩＩ内に溝状の
切欠き４４を有し、その窪み部４５は線Ｌ_r1及びＬ_r2の
間でカム軌道領域ＮｂＩＩのカム湾曲部としてより平ら
な湾曲部４６を形成している。

【００１８】ロック部材３９は、カップ底部３４と支承
部分２２との間で不動に張設されている板ばね４８であ
り、該板ばね４８は突き棒１の半径方向に延びて弁軸１
０から突出している。その際板ばね４８は、突き棒１の
軸方向の一方の自由側面Ｇで相対的に運動可能であっ
て、折曲り部として形成されたストッパ４９を有してい
る（図２及び図７）。ストッパ４９は、カム軌道領域Ｎ
ｂＩ及びＮｂＩＩ並びに連結部材１５の終端位置Ａ及び
Ｂに依存し、連結部材１５から突出して連結部材１５の
孔に突入している肩部５０を取り囲んでいる（図８及び
図１２）。ストッパ４９の反対側に位置する側部Ｈには
折曲り部５１を備えた板ばね４８が設けられており、該
折曲り部５１は、支承部分２２の切欠き５２（図７）内
に突入していて、板ばね４８がカップ底部３４、套面部
分３３と支承部分２２との間で突き棒１の内方に不動に
保持されうるように構成されている。連結部材１５は板
ばね４８のストッパ４９の領域に、弁軸１０側のストッ
パ４９の端部５４用の支持軌道５３（図１１）を有して
いる。この支持軌道５３はカップ底部３４の内面５５に
対し間隔Ｊを置いて延び、カップ底部３４の外面５６は
調節プレート３７のための載置部として役立っている。

【００１９】伝達機構４０は、弁軸１０に対し同軸的に
形成されてカップ底部３４乃至調節プレート３７の孔５
８乃至５９（図９）に挿入されている円筒形のピン５７
である。ピン５７は−位置Ｋ及びＬの間で−軸方向に移
動可能に孔５８，５９内に支承されていて、カム３及び
板ばね４８と作用結合している。ピン５７は異なった直
径Ｄ１及びＤ２を備えたピン区分６０，６１を有してい
る。その際大きい方の直径Ｄ１を備えたピン区分６０
は、カップ底部３４の孔５８内に配置されていて、終端
位置Ｌ（図７）において調節プレート３７に突き当って
いる。

【００２０】図２によれば、ピストン１４には第１切換
位置ＳＩにおいて圧力が負荷されていない。流動媒体が
機能していなくて、弁軸１０が孔１９に突入し、弁２は
休止している。図５には、原理的には図２の突き棒１と
同じ様に構成されている突き棒６２が図示されている。
相違点は、ピストン６３には第１切換位置ＳＩにおいて
圧力が負荷されていないけれども、弁軸６４が連結部材
６６の支持面６５に支えられており、弁６７は作動させ
られて切換位置ＳＩＩにおいて作業しているという点で
ある。

【００２１】図６には突き棒の個々の部分が図示されて
おり、突き棒はカップ３２、支承部分２２、連結部材１
５、調節プレート３７、ピン５７、圧縮ばね１８、ピス
トン１４及び板ばね４８を有している。これらの個々の
部分はこれを、使用可能な突き棒に統合することができ
る。

【００２２】突き棒１が２列のシリンダ列を有している
内燃機関のシリンダ列の全体の弁に設けられている場合
には、このシリンダ列を選択的に切り替えることができ
る。更に２つよりも多い弁の個々の弁を有するシリンダ
をそれに対応して制御することも可能である。

【００２３】

【機能の説明】内燃機関の運転の際、カム軸４は回転方
向Ｄ_rに、つまり時計方向に回転している。

【００２４】図７には、第１切換位置においてピストン
１４に圧力が負荷されていないで、連結部材１５がばね
１８の作用を受け乍ら終端位置Ａに保持されている状況
が表わされている。

【００２５】ピン５７は、カム軌道領域ＮｂＩＩがピン
５７の方を向いているので、位置Ｌに位置している。中
央長手方向平面Ｅ−Ｅは、調節プレート３７にほぼ平行
に延び、かつ板ばね４８は弛緩している。

【００２６】図８では、カム３２の基円４２が調節プレ
ート３７に当接し、ピン５７が位置Ｋにあって板ばね４
８が引っ張られている。そのため連結部材１５が、たと
えピストン１４に負荷がかかっても、位置Ａにおいてス
トッパ４９によってロックされている。図９は比較可能
な突き棒の運転状態を示している。唯１つの相違点は、
カム先端部４３が突き棒１を弁２の方向に移動させてい
て、その弁軸１０が孔１９内に突入し、その際弁２は作
動しないで切換位置ＳＩに位置しているという点であ
る。

【００２７】図１０はカム軸位置に関しては図７に一致
している。しかしカム軌道領域ＮｂＩＩ以降ピン５７に
向い合っているピストン１４に圧力が負荷されており、
それによって連結部材１５が少くとも部分的に終端位置
Ｂの方向で滑動ウエブ３０上にスライドさせられる。こ
れによって弁軸１０は既に連結部材１５の支持面２０の
方に配向させられる。同じ様に板ばね４８のストッパ４
９が支持面５３上に載置される。連結部材１５の運動
は、弁軸１０乃至ストッパ４９による所定の負荷によっ
て又は負荷なしで自由に行われる。それは、ばね７が突
き棒１を支承部分２２を介しカム３に向って移動させよ
うとしているからである。図１１では、終端位置Ｂの方
向への連結部材１５の移動が更に続けられていて、基円
４２がピン５７の上方に位置し、該ピン５７は板ばね４
８に中央領域において曲げ負荷を作用させている。

【００２８】最後に図１２では、連結部材１５が最終位
置Ｂを占めており、弁２がカム３の位置に基いて全外周
で開放しかつストッパ４９が孔１９に支持されている。
連結部材１５は、たとえピストン１４に負荷がかかって
いなくても、終端位置Ｂにおいて圧縮ばね１８の作用に
抗して固定可能である。

【００２９】連結部材１５は、カム軌道領域ＮｂＩＩが
ピン５７に到達しかつピストン１４に圧力が作用してい
ない場合には、再度その終端位置Ａを占める。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の弁駆動装置の概略図である。

【図２】本発明の突き棒を備えたカム軸領域における、
内燃機関の部分図である。

【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図であ
る。

【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。

【図５】別の実施例における図２の部分図である。

【図６】突き棒の個々の部分の斜視図である。

【図７】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図であ
る。

【図８】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図であ
る。

【図９】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図であ
る。

【図１０】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図で
ある。

【図１１】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図で
ある。

【図１２】カム軸のカムに依存する突き棒の位置の図で
ある。

【符号の説明】

１突き棒２弁３カム４カム軸５孔６シリンダヘッド７圧縮ばね８弁座９弁皿１０弁軸１１弁ばね皿１２弁ばね１３装置１４ピストン１５連結部材１６，１７支持面１８圧縮ばね１９孔２０支持面２１端部２２支承部分２３孔２４切欠き２５開口部２６，２７孔２８ピン２９孔３０滑動ウエブ３２カップ３３外套部分３４カップ底部３５端面３７調節プレート３８空間３９ロック部材４０伝達機構４１側面４２基円４３カム先端部４４切欠き４５窪み部４６湾曲部４７カム湾曲部４８板ばね４９ストッパ５０肩部５１折曲り部５２切欠き５３支持面５４端部５５内面５６外面５７ピン５８，５９孔６０，６１ピン区分Ａ，Ｂ終端位置Ｃ，Ｄ位置Ｄ１，Ｄ２直径Ｄ_r 回転方向Ｅ−Ｅ中心長手方向平面Ｇ側面Ｈ側部Ｊ間隔Ｋ，Ｌ終端位置Ｌ_r1，Ｌ_r2 線ＮｂＩ，ＮｂＩＩカム軌道領域ＳＩ，ＳＩＩ切換位置 α，β 角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ディートマルシュヴァルツェンタールドイツ連邦共和国ディツィンゲンレンツハルデ５ (72)発明者ヨアヒムグリュンベルガードイツ連邦共和国ザクセンハイムリンデンシュトラーセ 20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の切換可能な弁のための突き棒
であって、流体的に作動するピストンと連結部材とを有
する装置を備え、該装置によって弁が、第１切換位置に
おいて静止し、かつガス交換を制御するための第２切換
位置においてストローク運動を行うようになっており、
突き棒がカム軸のカムと協働している形式のものにおい
て、連結部材（１５）にロック部（３９）が配設されてお
り、該ロック部材（３９）はカム（３）の第１カム軌道
領域（ＮｂＩ）に依存して連結部材（１５）を終端位置
（Ａ及びＢ）に固定し、これに対し連結部材（１５）
は、カム（３）の第２カム軌道領域（ＮｂＩＩ）におい
てピストン（１４）及びばね（圧縮ばね１８）の作用の
元でスライド可能に構成されていることを特徴とする、
内燃機関の切換可能な弁のための突き棒。
【請求項２】ロック部材（３９）がカム（３）によっ
て作動する伝達機構（４０）と協働していることを特徴
とする、請求項１記載の突き棒。
【請求項３】カム軌道領域（ＮｂＩＩ）においては伝
達機構（４０）がカム（３）から離されることを特徴と
する、請求項１又は２記載の突き棒。
【請求項４】カム（３）が第２カム軌道領域（ＮｂＩ
Ｉ）内に伝達機構（４０）のための切欠き（４４）を有
していることを特徴とする、請求項３記載の突き棒。
【請求項５】円筒形カップの形式で製造されている突
き棒であって、ピストン及び連結部材を支持して外套部
分及びカップ底部を有しており、該カップ底部はカム側
において調節プレートのための受容部として形成されて
おり、ピストンによって作動される連結部材が、スライ
ダであって第１切換位置で弁軸を突入させるための孔を
有している形式のものにおいて、ピストン（１４）及び連結部材（１５）が支承部分（２
２）によって受容され、該支承部分（２２）は、ピスト
ン（１４）のための孔（２３）と連結部材（１５）のた
めの案内装置（切欠き２４）とを有していることを特徴
とする、請求項１から４までのいづれか１項記載の突き
棒。
【請求項６】ロック部材（３９）が板ばね（４８）で
あり、該板ばね（４８）は、カップ底部（３４）と支承
部分（２２）との間に挿入されかつ突き棒（１０）の半
径方向に延びて弁軸（１０）から突き出ており、更にそ
の一方の端部にストッパ（４９）を有しており、該スト
ッパ（４９）は、連結部材（１５）の位置（Ａ，Ｂ）及
びカム（３）のカム軌道領域（ＮｂＩ及びＮｂＩＩ）に
依存して連結部材（１５）の肩部を取り囲み乃至は該肩
部に支持されて、連結部材（１５）の孔（１９）に突入
していることを特徴とする、請求項１から５までのいづ
れか１項記載の突き棒。
【請求項７】板ばね（４８）が、ストッパ（４９）と
は反対の側に位置する端部で折曲り部（５１）によっ
て、支承部分（２２）と突き棒（１０）との間の切欠き
内に不動に固定されていることを特徴とする、請求項１
から６までのいづれか１項記載の突き棒。
【請求項８】板ばね（４８）のストッパ（４９）が、
弁軸（１０）側の端部（５４）によって連結部材（１
５）の支持面（５３）上に載置されていることを特徴と
する、請求項６又は７記載の突き棒。
【請求項９】伝達機構（４０）が円筒形のピン（５
７）であり、該ピン（５７）は、カップ底部（３４）及
び調節プレート（３７）の孔（５８，５９）内に軸方向
に運動可能に挿入されていて、板ばね（４８）に負荷を
かけていることを特徴とする、請求項１から８までのい
づれか１項記載の突き棒。
【請求項１０】ピン（５７）が異なった直径（Ｄ１及
びＤ２）を備えたピン区分（６１，６２）を有してお
り、かつ大きい方の直径を備えたピン区分（６１）が、
カップ底部（３４）の孔（５８）に配置されていて、ピ
ン（５７）の一方の終端位置（Ｌ）において調節プレー
ト（３７）に突き当っていることを特徴とする、請求項
９記載の突き棒。
【請求項１１】連結部材(１５)の、ピストン(１４)と
は反対の側に位置する側に圧縮ばね（１８）が作用し、
該圧縮ばね（１８）は、連結部材（１５）及び支承部分
（２２）の孔（２６，２７）又はピン（２８）に区分的
に案内されていることを特徴とする、請求項１から１０
までのいづれか１項記載の突き棒。
【請求項１２】第１切換位置（ＳＩ）において、流体
的に作動するピストン（１４）は圧力で負荷されず、か
つ弁軸（１０）が連結部材（１５）の孔（１９）に突入
可能に構成されていることを特徴とする、請求項１から
１１までのいづれか１項記載の突き棒。
【請求項１３】第１切換位置（ＳＩ）において、流体
的に作動するピストン（１４）は圧力で負荷されず、か
つ弁軸（１０）が連結部材（１５）の支持面（２０）に
支持されていることを特徴とする、請求項１から１１ま
でのいづれか１項記載のの突き棒。
【請求項１４】内燃機関の切換可能な弁のための突き
棒であって、流体的に作動するピストンと連結部材とを
有する装置を備え、該装置によって弁が、第１切換位置
において静止し、かつガス交換を制御するための第２切
換位置においてストローク運動を行うようになってお
り、突き棒がカム軸のカムと協働している形式のものに
おいて、連結部材（１５）にロック部（３９）が配設さ
れており、該ロック部材（３９）はカム（３）によって
作動される伝達機構（４０）と作用結合しており、該伝
達機構（４０）は、カム（３）のカム軌道領域（ＮｂＩ
及びＮｂＩＩ）に依存してロック部材（３９）で連結部
材（１５）を終端位置（Ａ及びＢ）に不動に固定する
か、もしくはこの終端位置（Ａ及びＢ）に移動させるた
めに自由解放することを特徴とする、内燃機関の切換可
能な弁のための突き棒。
【請求項１５】第１終端位置（Ａ）から第２終端位置
（Ｂ）への連結部材（１５）の運動が、ほぼ弁軸（１
０）の負荷なしで行われることを特徴とする、請求項１
から１４までのいづれか１項記載の突き棒。