JPH0833906B2 - 移動する包装材料ウェブの処理作業を制御するための方法および装置 - Google Patents
移動する包装材料ウェブの処理作業を制御するための方法および装置Info
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- JPH0833906B2 JPH0833906B2 JP59140417A JP14041784A JPH0833906B2 JP H0833906 B2 JPH0833906 B2 JP H0833906B2 JP 59140417 A JP59140417 A JP 59140417A JP 14041784 A JP14041784 A JP 14041784A JP H0833906 B2 JPH0833906 B2 JP H0833906B2
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
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- G06K2019/06253—Aspects not covered by other subgroups for a specific application
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、固定された成形装置に対し相対的に移動す
る予め装飾および図形の少なくとも一方がほどこされた
包装材料ウェブの処理作業を制御するための方法および
装置に関する。
る予め装飾および図形の少なくとも一方がほどこされた
包装材料ウェブの処理作業を制御するための方法および
装置に関する。
通常、例えば印刷や包装の技術分野では、移動する包
装材料ウェブ上に施す処理動作を制御するために、包装
材料ウェブ上に印刷で付与された制御マークを用いてい
る。そして、そのマークは光電管又はその他の光学装置
で検出できるようになつている。
装材料ウェブ上に施す処理動作を制御するために、包装
材料ウェブ上に印刷で付与された制御マークを用いてい
る。そして、そのマークは光電管又はその他の光学装置
で検出できるようになつている。
これらの印、すなわち制御マークは、多くの場合その
周囲と際立つた対比を有する色調、特に黒色で印刷され
ている。そして、それらの制御マークは、他の印や図形
が印刷されていない領域に施されている。また、この印
は、磁気的に検知できる材料を用いて付与したり、機械
的に検知可能な印、例えば穴、ひだ（折り目）、溝等で
形成することもできる。
周囲と際立つた対比を有する色調、特に黒色で印刷され
ている。そして、それらの制御マークは、他の印や図形
が印刷されていない領域に施されている。また、この印
は、磁気的に検知できる材料を用いて付与したり、機械
的に検知可能な印、例えば穴、ひだ（折り目）、溝等で
形成することもできる。
これらの制御マークは、例えば多色印刷の分野におい
て、異なる色で印刷された図形の位置決めに使われ、異
なる色の図形が正確に重なり合うようにしている。次に
同様な使用法として、既に印刷済みの包装材料ウェブ上
の印刷図形の特定の位置に印刷を追加したいような場
合、例えば日付等を印刷したい場合や、互いに折り重ね
る場合の目印となる印刷図形及び折線図形を設ける場合
に用いられる。さらに別の応用分野としては、例えば、
包装機械等に包装用紙を図形の長さを正確に決めて送り
込むような場合、一方においては、印刷図形をすべての
包装上の同一位置に位置決めし、他方においては、前記
折線図形を包装機械の成形装置と一致させ、用紙の折り
まげをあらかじめその位置に決められている折線沿いに
行わせる場合である。
て、異なる色で印刷された図形の位置決めに使われ、異
なる色の図形が正確に重なり合うようにしている。次に
同様な使用法として、既に印刷済みの包装材料ウェブ上
の印刷図形の特定の位置に印刷を追加したいような場
合、例えば日付等を印刷したい場合や、互いに折り重ね
る場合の目印となる印刷図形及び折線図形を設ける場合
に用いられる。さらに別の応用分野としては、例えば、
包装機械等に包装用紙を図形の長さを正確に決めて送り
込むような場合、一方においては、印刷図形をすべての
包装上の同一位置に位置決めし、他方においては、前記
折線図形を包装機械の成形装置と一致させ、用紙の折り
まげをあらかじめその位置に決められている折線沿いに
行わせる場合である。
先に述べたように、今日までのところは、制御マーク
のみを含む長い空白帯を備えた部材を使用するか、又は
それぞれの場合に応じて比較的大きな空白域に制御マー
クを置き、前記空白域又は「窓」を備えた領域に達した
ことが確かめられたとき、ホトセル装置が駆動されるよ
うにしておく必要があつた。
のみを含む長い空白帯を備えた部材を使用するか、又は
それぞれの場合に応じて比較的大きな空白域に制御マー
クを置き、前記空白域又は「窓」を備えた領域に達した
ことが確かめられたとき、ホトセル装置が駆動されるよ
うにしておく必要があつた。
このような空白帯又は空白域は、通常の図柄や装飾を
乱すので、制御マークは、既存の装飾又は非常に小さな
空白域で基本的に制御マークのみを含む部分の中に挿入
することが好ましい。しかしながら、これは大きな問題
を発生させる。それは、マークを検出するための素子が
装飾の一部を制御マークと誤認して記憶してしまい、そ
の結果「誤つた信号」の検出に引続いて希望しない調節
や処理作業が実行されてしまうからである。
乱すので、制御マークは、既存の装飾又は非常に小さな
空白域で基本的に制御マークのみを含む部分の中に挿入
することが好ましい。しかしながら、これは大きな問題
を発生させる。それは、マークを検出するための素子が
装飾の一部を制御マークと誤認して記憶してしまい、そ
の結果「誤つた信号」の検出に引続いて希望しない調節
や処理作業が実行されてしまうからである。
このような「誤り」の発生は、本発明に基づく方法に
よつて未然に防止される。本発明の特徴は、前記制御マ
ークが２群のストロークマークで構成され、第１群のマ
ークは第１の検出素子によつて検出されるように配置さ
れており、この第１の検出素子はマークを検出すると第
２の検出素子を駆動するように調整されており、次に、
第２の検出素子はストロークマークの第２群を検出する
ように構成されており、その検出結果は記憶装置に記憶
された値やパルス列と比較され、前記比較の結果に従つ
て制御信号すなわちパルス信号を出力し、前記部材に対
して施される処理作業の制御又は初期化を行なわせるこ
とである。
よつて未然に防止される。本発明の特徴は、前記制御マ
ークが２群のストロークマークで構成され、第１群のマ
ークは第１の検出素子によつて検出されるように配置さ
れており、この第１の検出素子はマークを検出すると第
２の検出素子を駆動するように調整されており、次に、
第２の検出素子はストロークマークの第２群を検出する
ように構成されており、その検出結果は記憶装置に記憶
された値やパルス列と比較され、前記比較の結果に従つ
て制御信号すなわちパルス信号を出力し、前記部材に対
して施される処理作業の制御又は初期化を行なわせるこ
とである。
本発明の好適実施例を、添附図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第２図に示す制御マークは２群のストロークマークで
構成され、それぞれ第１群制御マーク１及び第２群制御
マーク２とする。ここに示す例においては、第１群は４
本の平行帯域５で構成され、それぞれは互いに等間隔に
配列されて黒色で印刷されている。帯域数及びそれらの
相互配列は色々と変化を持たせることが可能であり、極
言すれば任意に決めることができるが、第１群内のスト
ロークマークの帯域は第２図に示す方法で配列するのが
実際上は好適であることがわかつた。ここに示す例で
は、第１群制御マーク１の帯域５の幅W5と、２つの帯域
５の間のすきま９の幅W9とは等しい。このことはそれぞ
れ帯域５の前縁３及び後縁４は、部材が等速度で検出素
子Ｉの部分を通過すれば、等間隔の連続する信号をパル
ス列の形で発生させることを意味している。検出素子Ｉ
は明から暗（又はその逆）への色の変化を検出し、この
ような変化が検出されるたびに検出素子Ｉから出力信号
が発生される。検出素子Ｉから発せられたパルス列13
は、先に述べたように、この例では、もし制御マークを
備えた部材が検出素子Ｉの部分を等速度で通過すれば一
定周波数となる。このことは先にも述べたように必ずし
も必要な要件ではなく、検出素子Ｉから発せられるパル
ス列が相互に任意の周波数を有するものであつても同様
に良好に機能する。
構成され、それぞれ第１群制御マーク１及び第２群制御
マーク２とする。ここに示す例においては、第１群は４
本の平行帯域５で構成され、それぞれは互いに等間隔に
配列されて黒色で印刷されている。帯域数及びそれらの
相互配列は色々と変化を持たせることが可能であり、極
言すれば任意に決めることができるが、第１群内のスト
ロークマークの帯域は第２図に示す方法で配列するのが
実際上は好適であることがわかつた。ここに示す例で
は、第１群制御マーク１の帯域５の幅W5と、２つの帯域
５の間のすきま９の幅W9とは等しい。このことはそれぞ
れ帯域５の前縁３及び後縁４は、部材が等速度で検出素
子Ｉの部分を通過すれば、等間隔の連続する信号をパル
ス列の形で発生させることを意味している。検出素子Ｉ
は明から暗（又はその逆）への色の変化を検出し、この
ような変化が検出されるたびに検出素子Ｉから出力信号
が発生される。検出素子Ｉから発せられたパルス列13
は、先に述べたように、この例では、もし制御マークを
備えた部材が検出素子Ｉの部分を等速度で通過すれば一
定周波数となる。このことは先にも述べたように必ずし
も必要な要件ではなく、検出素子Ｉから発せられるパル
ス列が相互に任意の周波数を有するものであつても同様
に良好に機能する。
第１図において、パルス列13に含まれるパルスは零又
は１の値を有すると仮定すると、値零は「明色帯」が検
出された時に得られ、一方値１は「暗色帯」が検出され
た時に得られる。パルス13は演算増幅器10で増幅され、
これらはパルス列14に変換される。この時パルス列13に
おける値零及び１の間の変移はパルスに変換され、その
パルスの持続期間は、特別の場合に対しては十分に長く
することにより、検出素子IIの安全な駆動とまた同様に
この検出素子IIによる第２群制御マーク２の検出とが確
実に行われるようにしている。
は１の値を有すると仮定すると、値零は「明色帯」が検
出された時に得られ、一方値１は「暗色帯」が検出され
た時に得られる。パルス13は演算増幅器10で増幅され、
これらはパルス列14に変換される。この時パルス列13に
おける値零及び１の間の変移はパルスに変換され、その
パルスの持続期間は、特別の場合に対しては十分に長く
することにより、検出素子IIの安全な駆動とまた同様に
この検出素子IIによる第２群制御マーク２の検出とが確
実に行われるようにしている。
「色調変化」が検出されるたびに検出素子IIは短時間
駆動され、その駆動の瞬間に、検出素子IIの下に存在す
る帯域６を含む第２群制御マーク２が検出される。この
検出は次のように行なわれる。すなわち、検出素子IIは
暗部を検出した時に信号を発し、一方明部を検出した際
には信号を出力しない。（逆の表示方法を用いることも
可能である。）このことは、検出素子IIによる検出が第
１群のマーク１の助けを借りて制御されていることを意
味し、この第１群のマーク１を通常駆動パルス発生器又
は「クロツク」と言う。また、検出素子IIから増幅器、
例えば演算増幅器、を経て、パルス列15が発生される。
すなわち、明色部分のみが検出された部分に対応した中
断箇所を持つた一連のパルスである。着色部の検出結果
がパルスとなり、１と表現でき、着色部の検出結果がパ
ルスのない部分で零と表現できると仮定すれば、パルス
列15（例えば10011001）は、現在の場合、８パルス分割
部分を生じる。それは、クロックとして働く第１群のマ
ークが４つの色分け部分で構成されているためであり、
４つの色分け部分は暗域から明域又はその逆も同様であ
る８ケ所の色調変化部を有するからである。第１図に15
と示されているこのパルス列は、シフトレジスタ及び比
較装置11に記憶され、別の記憶装置に記憶されている基
準パルスコード16と比較することができる。このよう
に、検出素子IIによつても発生されたパルス列15は、別
の記憶装置に貯えられた基準パルス列又はパルスコード
16と連続的に比較され、全点で一致するとき信号17が出
力される。具体的に言うと、信号17は第１群のマークの
最後の色調変化が検出されると同様に出力される。出力
された信号17は、部材上に処理操作、例えば、印刷、穴
明け、又は部材の位置決め等を実行するための駆動手段
として使用できる。
駆動され、その駆動の瞬間に、検出素子IIの下に存在す
る帯域６を含む第２群制御マーク２が検出される。この
検出は次のように行なわれる。すなわち、検出素子IIは
暗部を検出した時に信号を発し、一方明部を検出した際
には信号を出力しない。（逆の表示方法を用いることも
可能である。）このことは、検出素子IIによる検出が第
１群のマーク１の助けを借りて制御されていることを意
味し、この第１群のマーク１を通常駆動パルス発生器又
は「クロツク」と言う。また、検出素子IIから増幅器、
例えば演算増幅器、を経て、パルス列15が発生される。
すなわち、明色部分のみが検出された部分に対応した中
断箇所を持つた一連のパルスである。着色部の検出結果
がパルスとなり、１と表現でき、着色部の検出結果がパ
ルスのない部分で零と表現できると仮定すれば、パルス
列15（例えば10011001）は、現在の場合、８パルス分割
部分を生じる。それは、クロックとして働く第１群のマ
ークが４つの色分け部分で構成されているためであり、
４つの色分け部分は暗域から明域又はその逆も同様であ
る８ケ所の色調変化部を有するからである。第１図に15
と示されているこのパルス列は、シフトレジスタ及び比
較装置11に記憶され、別の記憶装置に記憶されている基
準パルスコード16と比較することができる。このよう
に、検出素子IIによつても発生されたパルス列15は、別
の記憶装置に貯えられた基準パルス列又はパルスコード
16と連続的に比較され、全点で一致するとき信号17が出
力される。具体的に言うと、信号17は第１群のマークの
最後の色調変化が検出されると同様に出力される。出力
された信号17は、部材上に処理操作、例えば、印刷、穴
明け、又は部材の位置決め等を実行するための駆動手段
として使用できる。
検出をより確実なものとするためには、第２群のマー
ク２はその色調変化部が第１群のマークの色調変化部と
絶対に重ならないようにしなければならない。第１群の
マーク１の色調変化部は、確実に第２群のマーク２の色
調変化のない領域６と対向していなければならない。そ
の他に関しては、第２群のマーク２の帯域６の配列は任
意に設定可能であって、このようにして検出素子IIか
ら、任意に選択可能な記憶順序の検出信号が得られる。
本来この設定すなわち選択された記憶順序、すなわちパ
ルス列15は、シフトレジスタ及び比較装置11に記憶され
て、適正なマークの検出と認識とを実現性のあるものと
しなければならない。
ク２はその色調変化部が第１群のマークの色調変化部と
絶対に重ならないようにしなければならない。第１群の
マーク１の色調変化部は、確実に第２群のマーク２の色
調変化のない領域６と対向していなければならない。そ
の他に関しては、第２群のマーク２の帯域６の配列は任
意に設定可能であって、このようにして検出素子IIか
ら、任意に選択可能な記憶順序の検出信号が得られる。
本来この設定すなわち選択された記憶順序、すなわちパ
ルス列15は、シフトレジスタ及び比較装置11に記憶され
て、適正なマークの検出と認識とを実現性のあるものと
しなければならない。
問題点として、例えば、検出素子IIが、第２群のマー
ク２の帯域６の１つの色調変化領域の近くで駆動パルス
を受信するとか、あるいは、例えば、制御マークが印刷
中にゴム製印刷原版の圧縮（それはゴム製印刷原版では
常に発生する）のためにその位置が少しずれるというよ
うな困難が生じた場合、補正することが可能なように、
検出素子IIは部材の長軸方向に例えばネジによつて変位
できるように構成されている。
ク２の帯域６の１つの色調変化領域の近くで駆動パルス
を受信するとか、あるいは、例えば、制御マークが印刷
中にゴム製印刷原版の圧縮（それはゴム製印刷原版では
常に発生する）のためにその位置が少しずれるというよ
うな困難が生じた場合、補正することが可能なように、
検出素子IIは部材の長軸方向に例えばネジによつて変位
できるように構成されている。
装置を実際に応用する際には、あらかじめ印刷された
包装用紙を使用するため、それは、最初から多量の広告
とか情報文を含んでおり、それらは多量の多少は明白な
明暗の色調変化部を形成している。しかし包装用紙に
は、また制御マークも具備されており、これは、本発明
によれば、第１群及び第２群のストロークマークの帯域
５及び６から成り、これらの帯域は印刷技術上の理由か
ら、上記ストロークマークに対し直角の方向、すなわち
包装用部材の移動方向に配された狭帯域８によつて互い
に連結されている。これらの狭帯域８の役割は１つであ
つて、それはマーク帯域を作る原版が帯域５及び６に対
して変形しないように固定することであつて、特に印刷
をゴム製印刷原版で行なう場合に有効である。それは先
に述べたように、ゴム製原版は印刷用部材に押しつけら
れると変形し易い性質があるためである。この変形性
は、しかしながら連結帯域８によつて軽減され、連結帯
域は帯域５及び６の間の相対距離を一定に保つている。
包装用紙を使用するため、それは、最初から多量の広告
とか情報文を含んでおり、それらは多量の多少は明白な
明暗の色調変化部を形成している。しかし包装用紙に
は、また制御マークも具備されており、これは、本発明
によれば、第１群及び第２群のストロークマークの帯域
５及び６から成り、これらの帯域は印刷技術上の理由か
ら、上記ストロークマークに対し直角の方向、すなわち
包装用部材の移動方向に配された狭帯域８によつて互い
に連結されている。これらの狭帯域８の役割は１つであ
つて、それはマーク帯域を作る原版が帯域５及び６に対
して変形しないように固定することであつて、特に印刷
をゴム製印刷原版で行なう場合に有効である。それは先
に述べたように、ゴム製原版は印刷用部材に押しつけら
れると変形し易い性質があるためである。この変形性
は、しかしながら連結帯域８によつて軽減され、連結帯
域は帯域５及び６の間の相対距離を一定に保つている。
制御マーク１及び２を備えた、あらかじめ印刷された
包装用部材が包装機械に入れられ、送られると、部材の
狭い領域が明暗部分の発生につれて、２つの検出素子I,
IIを含む本発明による装置により連続的に検出または走
査される。これら２つの検出素子は一定の間隔を置いて
並行に又は前後に並べて配置される。（前後に並べて配
置する場合には、制御マーク１及び２も又前後に、検出
素子ＩとIIとの間の距離と等距離に離して配置されてい
なければならない。） 部材が検出素子１の下を通過すると、より暗い又はよ
り明るい色調部分の変化が検出されるたびにパルス13が
発生され、これらのパルスは先に記述したように、増幅
され、パルス列14を形成し、これらのパルス列は検出素
子IIの駆動を制御する。検出素子IIは、検出素子Ｉから
のパルスによつて駆動されるたびに、その時点で検出素
子又は光電管の真下にある部材の部分が暗色調であるか
明色調であるかを検出し、その検出結果に従つてパルス
15を発生し、これらのパルス列はシフトレジスタ及び比
較装置11に送られる。このシフトレジスタ及び比較装置
11は比較器を含み、それは、また、あるプログラム可能
な配列順序を持つたパルスに対する記憶装置である。簡
単に言えば、シフトレジスタ及び比較装置11の機能は次
のように言い表わすことができる。すなわち、パルス列
15は包装用部材の装飾部分の検出結果に従つて連続的に
本シフトレジスタ及び比較装置11に送り込まれる。もし
パルス列のいずれかの部分において、そのパルス配列順
序が別の記憶装置に記憶された基準パルスコード16のパ
ルス配列順序と同じになると、基準パルスコード16の最
後のパルスとの一致が記憶されると同時に出力信号17が
出力される。この出力信号17は、増幅器12で増幅され、
引続く処理作業を制御する。
包装用部材が包装機械に入れられ、送られると、部材の
狭い領域が明暗部分の発生につれて、２つの検出素子I,
IIを含む本発明による装置により連続的に検出または走
査される。これら２つの検出素子は一定の間隔を置いて
並行に又は前後に並べて配置される。（前後に並べて配
置する場合には、制御マーク１及び２も又前後に、検出
素子ＩとIIとの間の距離と等距離に離して配置されてい
なければならない。） 部材が検出素子１の下を通過すると、より暗い又はよ
り明るい色調部分の変化が検出されるたびにパルス13が
発生され、これらのパルスは先に記述したように、増幅
され、パルス列14を形成し、これらのパルス列は検出素
子IIの駆動を制御する。検出素子IIは、検出素子Ｉから
のパルスによつて駆動されるたびに、その時点で検出素
子又は光電管の真下にある部材の部分が暗色調であるか
明色調であるかを検出し、その検出結果に従つてパルス
15を発生し、これらのパルス列はシフトレジスタ及び比
較装置11に送られる。このシフトレジスタ及び比較装置
11は比較器を含み、それは、また、あるプログラム可能
な配列順序を持つたパルスに対する記憶装置である。簡
単に言えば、シフトレジスタ及び比較装置11の機能は次
のように言い表わすことができる。すなわち、パルス列
15は包装用部材の装飾部分の検出結果に従つて連続的に
本シフトレジスタ及び比較装置11に送り込まれる。もし
パルス列のいずれかの部分において、そのパルス配列順
序が別の記憶装置に記憶された基準パルスコード16のパ
ルス配列順序と同じになると、基準パルスコード16の最
後のパルスとの一致が記憶されると同時に出力信号17が
出力される。この出力信号17は、増幅器12で増幅され、
引続く処理作業を制御する。
実際の試験結果から多くの場合第１群１のマークの中
に４本の暗色帯５があれば十分であることがわかつた。
これらの４本の暗色帯は検出素子IIを８回駆動する。従
つて、制御マーク１及び２が検出素子Ｉ及びIIをそれぞ
れ通過するたびに、ある組合わせのパルス列を発生す
る。前記のようにパルスの一致が記録される間にもパル
スは発生される。これらのパルスは、包装用部材の装飾
部分の明暗部分の変化に従つても出力され、かつこれら
の発生されたパルスはシフオトレジスタ及び比較装置11
に送られ、別の記憶装置に記憶されているパルスの組合
わせと比較される。しかしながら、装飾模様が「正し
い」組合わせのパルス列15を発生させる可能性は非常に
小さく、実際上無視できる程度である。もし何らかの理
由で検出の安全性を改善したい場合には、制御マーク１
において４本の代りに５本の帯域を使用することも可能
であり、この場合には検出素子IIを10回駆動し、10個の
クロックパルスを発生させ、検出素子IIによる検出を10
回行なわせる（従つて、このときは正しいパルス列は、
８の代わりに10個のパルスとなる）。同様に、制御マー
ク１の４本の帯域より少ない数の帯域を使用することも
可能であり、これは装飾模様がより簡単で多くの複雑な
色模様を含んでいない場合である。
に４本の暗色帯５があれば十分であることがわかつた。
これらの４本の暗色帯は検出素子IIを８回駆動する。従
つて、制御マーク１及び２が検出素子Ｉ及びIIをそれぞ
れ通過するたびに、ある組合わせのパルス列を発生す
る。前記のようにパルスの一致が記録される間にもパル
スは発生される。これらのパルスは、包装用部材の装飾
部分の明暗部分の変化に従つても出力され、かつこれら
の発生されたパルスはシフオトレジスタ及び比較装置11
に送られ、別の記憶装置に記憶されているパルスの組合
わせと比較される。しかしながら、装飾模様が「正し
い」組合わせのパルス列15を発生させる可能性は非常に
小さく、実際上無視できる程度である。もし何らかの理
由で検出の安全性を改善したい場合には、制御マーク１
において４本の代りに５本の帯域を使用することも可能
であり、この場合には検出素子IIを10回駆動し、10個の
クロックパルスを発生させ、検出素子IIによる検出を10
回行なわせる（従つて、このときは正しいパルス列は、
８の代わりに10個のパルスとなる）。同様に、制御マー
ク１の４本の帯域より少ない数の帯域を使用することも
可能であり、これは装飾模様がより簡単で多くの複雑な
色模様を含んでいない場合である。
実際問題として、パルス列15は暗色帯から始まるのが
利点の多いことがわかつている。しかしこれは絶対不可
欠というものでもない。第２群の制御マーク２の有色帯
域６の数は、第１群の制御マーク１の有色帯域５の数と
同じかそれより少ない。一般に、第２群の制御マーク２
の有色帯域６の数は、第１群の制御マーク１の有色帯域
５の数より少ない。それは、検出されたパルス列の中の
選択されたパルスの組合わせは、しばしば２つ又はそれ
以上の零パルス又は１パルスを隣合わせに含んでいるた
めであり、このことは、これらのパルスは、第２群の制
御マーク２においては広く有色帯域又は無色帯域により
表わされるからである。
利点の多いことがわかつている。しかしこれは絶対不可
欠というものでもない。第２群の制御マーク２の有色帯
域６の数は、第１群の制御マーク１の有色帯域５の数と
同じかそれより少ない。一般に、第２群の制御マーク２
の有色帯域６の数は、第１群の制御マーク１の有色帯域
５の数より少ない。それは、検出されたパルス列の中の
選択されたパルスの組合わせは、しばしば２つ又はそれ
以上の零パルス又は１パルスを隣合わせに含んでいるた
めであり、このことは、これらのパルスは、第２群の制
御マーク２においては広く有色帯域又は無色帯域により
表わされるからである。
本発明の方法及び装置によれば、印刷や包装等の作業
時に移動部材上にあらかじめ印刷しておき光学装置によ
つて検出する制御マークを従来のものに比べて非常に小
さくでき、しかも、移動部材にほどこされた装飾模様、
移動部材上に付着したごみ、あるいは移動部材そのもの
の変形によって生じる誤り検出の発生を防止することが
できるので、部材の無駄を無くし、また美観を損うこと
なく、作業の確度を増加し、同時に処理作業速度を上昇
させることができ、従つて作業効率を増進させることが
できるというすぐれた効果が得られる。
時に移動部材上にあらかじめ印刷しておき光学装置によ
つて検出する制御マークを従来のものに比べて非常に小
さくでき、しかも、移動部材にほどこされた装飾模様、
移動部材上に付着したごみ、あるいは移動部材そのもの
の変形によって生じる誤り検出の発生を防止することが
できるので、部材の無駄を無くし、また美観を損うこと
なく、作業の確度を増加し、同時に処理作業速度を上昇
させることができ、従つて作業効率を増進させることが
できるというすぐれた効果が得られる。
第１図は制御装置のブロック図である。 第２図は本発明による制御マークの一例の説明図であ
る。 〔符号の説明〕 1,2……制御マーク群、３……マーク前縁、４……マー
ク後縁、５……第１群制御マーク１の帯域、６……第２
群制御マーク２の帯域、８……狭帯域、10……演算増幅
器、11……シフトレジスタ及び比較装置、12……増幅
器、13、14、15……パルス列、16……基準パルスコー
ド、17……出力信号、I,II……検出素子。
る。 〔符号の説明〕 1,2……制御マーク群、３……マーク前縁、４……マー
ク後縁、５……第１群制御マーク１の帯域、６……第２
群制御マーク２の帯域、８……狭帯域、10……演算増幅
器、11……シフトレジスタ及び比較装置、12……増幅
器、13、14、15……パルス列、16……基準パルスコー
ド、17……出力信号、I,II……検出素子。
Claims (2)
- 【請求項１】固定された処理装置に対し相対的に所定の
方向に移動する予め装飾および図形の少なくとも一方が
ほどこされた包装材料ウェブの上において前記移動方向
に並設され、それぞれ少なくとも一群の棒状ストローク
マークを含む第１群制御マークおよび第２群制御マーク
を、固定された第１の検出素子および第２の検出素子を
用いて並行してそれぞれ検出し、同検出出力信号の評価
の結果に従って前記移動する包装材料ウェブの処理作業
を制御するための方法であって、 前記第１群制御マークと前記第２群制御マークとを、前
記包装材料ウェブの上において相対的に、前記第１群制
御マークの明暗の色調変化部が前記第２群制御マークの
明暗の色調変化がない領域と対向するように配列するこ
と、 前記包装材料ウェブが所定の通路に沿って移動する間
に、前記第１の検出素子は近接した前記包装材料ウェブ
上の前記第１群制御マークの明暗の色調変化を含む明暗
の色調変化に関連した一連の検出出力信号を発生するこ
と、 前記第１の検出素子の検出出力信号より、前記第１群制
御マークの一群の棒状ストロークマークの検出信号に基
くタイミングパルスを生成すること、 前記包装材料ウェブが前記所定の通路に沿って移動する
間に、前記第２の検出素子は近接した前記包装材料ウェ
ブ上の前記第２群制御マークの明暗の色調変化を含む明
暗の色調変化に関連した一連の検出出力信号を発生する
こと、 前記タイミングパルスにより前記第２の検出素子を駆動
し、前記第２の検出素子の検出出力信号に基く出力パル
ス列により表される検出パルスコードをレジスタ装置に
記憶すること、 前記第１の検出素子および前記第２の検出素子のおのお
のに近接した前記包装材料ウェブ上の明暗の色調変化
は、それぞれ前記第１群制御マークおよび前記第２群制
御マークと一致するか否かを判定するために、前記レジ
スタ装置に記憶された前記検出パルスコードを予め記憶
装置に記憶されている基準パルスコードと比較するこ
と、ならびに 前記レジスタ装置の中の前記検出パルスコードが前記記
憶装置の中の対応する基準パルスコードと一致したとき
に、前記移動する包装材料ウェブの処理作業を制御する
ための制御信号を発生することを包含することを特徴と
する移動する包装材料ウェブの処理作業を制御するため
の方法。 - 【請求項２】固定された処理装置に対し相対的に所定の
方向に移動する予め装飾および図形の少なくとも一方が
ほどこされた包装材料ウェブの処理作業を制御するため
の装置であって、 前記包装材料ウェブの上において前記移動方向に並設さ
れ、それぞれ少なくとも一群の棒状ストロークマークを
含む第１群制御マークおよび第２群制御マークをそれぞ
れ並行して検出するための固定された第１の検出素子お
よび第２の検出素子と、該第１および第２の検出素子の
検出出力信号を評価するための評価手段と、前記評価手
段による前記第１および第２の検出素子の検出出力信号
の評価の結果に従って前記移動する包装材料ウェブの処
理作業を制御するための制御手段とを含んでおり、 前記第１群制御マークおよび第２群制御マークは、前記
包装材料ウェブの上において相対的に、前記第１群制御
マークの明暗の色調変化部が前記第２群制御マークの明
暗の色調変化がない領域と対向するように配列されてお
り、 前記第１の検出素子は、タイミング検出器として動作し
て、前記第１群制御マークの一群の棒状ストロークマー
クを検出し、それにより前記第２の検出素子を駆動し
て、該第２の検出素子が、前記第２群制御マークの一群
の棒状ストロークマークを検出して出力パルス列を形成
し、該出力パルス列により表されるパルスコードを検出
するためのコード検出器として動作するようにトリガす
るためのタイミング信号を発生するように構成されてお
り、更に、 前記評価手段は、前記第２の検出素子が前記コード検出
器として動作するとき前記第２の検出素子が発生する前
記出力パルス列により表される検出パルスコードを入力
し、それを予め記憶装置に記憶されている基準パルスコ
ードと比較するためのレジスタ装置及び比較装置を含ん
でおり、前記検出パルスコードと前記基準パルスコード
とが一致したときに出力信号を発生し、それにより前記
制御手段を駆動するように構成されている ことを特徴とする移動する包装材料ウェブの処理作業を
制御するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8303845A SE454439B (sv) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | Sett och anordning att med fotoelektriska medel detektera och behorighetskontrollera gjorda styrmarkeringar pa en med tryck dekorerad lopande materialbana |
| SE8303845-5 | 1983-07-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084676A JPS6084676A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0833906B2 true JPH0833906B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=20351902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59140417A Expired - Lifetime JPH0833906B2 (ja) | 1983-07-06 | 1984-07-06 | 移動する包装材料ウェブの処理作業を制御するための方法および装置 |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698514A (ja) |
| EP (1) | EP0131241B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0833906B2 (ja) |
| AR (1) | AR242733A1 (ja) |
| AT (1) | ATE84157T1 (ja) |
| AU (2) | AU570480B2 (ja) |
| BR (1) | BR8403355A (ja) |
| CA (1) | CA1235813A (ja) |
| DD (2) | DD236410A5 (ja) |
| DE (1) | DE3486019D1 (ja) |
| DK (1) | DK164378C (ja) |
| ES (2) | ES8504069A1 (ja) |
| FI (1) | FI81457C (ja) |
| GB (1) | GB2143032B (ja) |
| GR (1) | GR82127B (ja) |
| IE (1) | IE55676B1 (ja) |
| IN (1) | IN161437B (ja) |
| KE (1) | KE3816A (ja) |
| MX (1) | MX157672A (ja) |
| NO (1) | NO163611C (ja) |
| NZ (1) | NZ208772A (ja) |
| PT (1) | PT78840B (ja) |
| SE (1) | SE454439B (ja) |
| TR (1) | TR22898A (ja) |
| ZA (1) | ZA845124B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8526249D0 (en) * | 1985-10-24 | 1985-11-27 | Crosfield Electronics Ltd | Register control apparatus |
| GB2195179B (en) * | 1986-09-11 | 1991-05-15 | Synergy Computer Graphics | Registration system for a moving substrate |
| GB9026087D0 (en) * | 1990-11-30 | 1991-01-16 | Crosfield Press Controls Ltd | Register mark identification |
| US5208796A (en) * | 1991-01-03 | 1993-05-04 | Xerox Corporation | Method and apparatus for transverse image registration on photoreceptive belts |
| US5160946A (en) * | 1991-07-19 | 1992-11-03 | Xerox Corporation | Image registration system |
| DE4218760C2 (de) * | 1992-06-06 | 2000-02-03 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anordnung von Registermarken auf einem Druckprodukt und Verfahren zur Ermittlung von Registerabweichungen |
| US6199480B1 (en) * | 1992-06-06 | 2001-03-13 | Heideiberger Druckmaschinen | Arrangement for determining register deviations of a multicolor rotary printing machine |
| DE4427978A1 (de) * | 1994-08-08 | 1996-02-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Überwachen einer Numeriereinrichtung in einer Druckmaschine |
| SE503491C2 (sv) * | 1994-10-12 | 1996-06-24 | Tetra Laval Holdings & Finance | Metod och anordning för att styra en tunn materialbana vid formning av materialbanan |
| ES2202991T3 (es) * | 1996-02-09 | 2004-04-01 | TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA | Procedimiento para la comprobacion de diagramas dispuestos sobre una banda sensible. |
| JP2949372B2 (ja) | 1996-02-09 | 1999-09-13 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス アー | 材料ストリップ上のパターンの検査装置及び検査方法並びに材料ストリップ |
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| EP1266830A1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-18 | Tetra Laval Holdings & Finance SA | Method and system for identifying packaging material on a packaging machine |
| SE524370C2 (sv) | 2002-05-10 | 2004-08-03 | Tetra Laval Holdings & Finance | Förpackningslaminat, bigvals, samt ett skikt för användning till ett förpackningslaminat |
| SE527359C2 (sv) * | 2002-10-03 | 2006-02-21 | Tetra Laval Holdings & Finance | Registermärke |
| SE523298C2 (sv) * | 2002-11-19 | 2004-04-06 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt att överföra information från en anläggning för tillverkning av förpackningsmatrial till en fyllmaskin, sätt att förse ett förpackningsmaterial med information, samt förpackningsmaterial och användning därav 2805 |
| EP1471008B1 (de) | 2003-04-25 | 2010-06-09 | SIG Technology Ltd. | Verfahren und System zur Überwachung eines Verpackungs-oder Abfüllvorgangs |
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| DE102010033170A1 (de) | 2010-08-03 | 2012-02-09 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit gesteuerter Parameteranwahl |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1022891A (ja) * | ||||
| GB450528A (en) * | 1934-10-16 | 1935-04-17 | Publications Periodiques Impri | Improvements in and relating to methods and means for the control of one movable member in respect of other movable members |
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1983
- 1983-07-06 SE SE8303845A patent/SE454439B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-06-22 IE IE1595/84A patent/IE55676B1/en not_active IP Right Cessation
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- 1984-06-28 GR GR75148A patent/GR82127B/el unknown
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- 1984-07-03 DE DE8484107704T patent/DE3486019D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-07-03 PT PT78840A patent/PT78840B/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-07-03 AT AT84107704T patent/ATE84157T1/de not_active IP Right Cessation
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