SE454439B - Sett och anordning att med fotoelektriska medel detektera och behorighetskontrollera gjorda styrmarkeringar pa en med tryck dekorerad lopande materialbana - Google Patents

Description

454 439 - Som tidigare nämnts har man hitintills varit tvingad att antingen förse banan med ett längsgående otryckt band, vilket endast får innehålla styrmarkeringar eller också i varje fall varit tvingad att placera styrmarkeringarna i ett relativt stort otryckt fält, varvid fotocelldonet endast inkopplas då man är säker på att området med nämnda fält eller "fönster" uppnåtts. _ Sådana otryckta band eller fält stör givetvis helhetsintrycket av dekoren, och man önskar därför placera styrmarkeringarna i den befintliga dekoren eller på mycket små otryckta ytor som i princip endast omfattar styrmarkeringarna.

Detta har emellertid lett till stora problem eftersom de markeringsavkännande organen ibland uppfattar och registrerar delar av dekoren som styrmärken, vilket har till följd att icke önskade justeringar eller arbetsoperationer utföres efter detektering av "falska signaler". En sådan "falsk" generering undvikes emellertid med metoden i enlighet med den föreliggande uppfinningen, vilket kännetecknas av att nämnda styrmarkeringar vardera består av minst två grupper 1, 2 av markeringar innefattande ett antal fält eller streck 5, 6, varvid den ena gruppen l markeringar är anordnad att avläsas av det första detektororgan I, som vid detektering av ett markeringsfält 5 är anordnat att aktivera ett andra detektororgan II, som är inrättat att detektera och avläsa nämnda andra grupp 2 av markeringar, vilket detekteringsresultat jämföres med ett i ett minne inlagrat värde eller sekvens av pulser, samt att i beroende av den nämnda jämförelsens utfall en signal eller en puls avgives för styrning eller initiering av arbetsoperationer, som är avsedda att utföras på eller med den nämnda banan.

En särskilt fördelaktig utföringsform av den föreliggande uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till bifogade schematiska ritning, i vilken Fig. 1 visar en styrmarkering i enlighet med uppfinningen samt, Fig. 2 visar ett blockschema för en styranordning. 454 459 Den i fig. l visade styrmarkeringen består av två grupper markeringar, nämligen grupperna 1 och 2. I det här visade fallet består gruppen l av fyra parallella och pà inbördes lika avstånd frán varandra anordnade fält 5 tryckta i mörk färg.

Antalet fält och deras inbördes placering kan varieras praktiskt taget godtyckligt, men det har visat sig praktiskt lämpligt att anordna streckmarkeringsfälten 5 i gruppen l på sätt som visas i fig. 1. I det här beskrivna fallet är bredden av fälten 5 och luckorna 9 mellan fälten 5 inbördes lika. Detta innebär att fältens 5 framkant 3 respektive bakkant 4 kommer att generera en rad med likformigt intervall avgivna signaler eller pulser 13 i form av ett pulståg till detektororganet I om banan föres förbi detektororganet I med likformig hastighet.

Detektororganet I detekterar övergångar från ljus till mörk färg (och vice versa) och varje gång en sådan övergång detekteras avgives en utsignal från detektororganet I. Det av detektororganet I avgivna pulståget 13 blir som ovan nämnts i det här beskrivna fallet av en jämn frekvens om den med styrmärken försedda banan föres förbi detektororganet 1 med konstant hastighet. Så behöver som tidigare nämnts inte alls vara fallet utan anordningen fungerar lika bra om de fràn detektororganet I avgivna pulserna 13 har en inbördes godtycklig frekvensföljd.

I fig. 2 antages pulserna i pulstàget 13 har värdet O eller l, varvid värdet 0 erhålles då "ljust bakgrundsomràde“ registreras medan värdet l erhålles då "mörkt bakgrundsområde detekteras". I en operationsförstärkare 10 förstärkas pulserna 13, och de kan även omvandlas till ett pulstàg 14, i vilket varje övergång mellan värdena O och 1 i pulstàget 13 omvandlas till en puls med en för det speciella fallet vald pulslängd som skall vara tillräckligt lång för att säker inkoppling av detektororganet II liksom detta organs avläsning av markeringsgruppen 2 skall kunna ske pà ett säkert sätt.

Vid varje detekterad "färgtonsövergàng" inkopplas detektororganet II för ett kort ögonblick och därvid avläses den av den andra gruppens 2 markeringar 6 som befinner sig under detektororganet II i inkopplingsögonblicket. Denna 4 454 459 avläsning sker pà så sätt att detektororganet II avger en signal om att mörkt fält detekterats men ingen signal om ljust fält detekterats. (Det omvända indikeringsförfarandet är också möjligt att använda.) Detta innebär att avläsningen med detektororganet II styres med hjälp av den första gruppens 1 markeringar, vilka brukar karaktäriseras som inkopplingsinpulsgivare eller “klocka", och att detektororganet II via en förstärkare, t ex en operationsförstärkare, genererar ett "pulståg" 15, d v s en rad pulser med avbrott motsvarande de partier där endast ljus färg detekterats. Om man antar att detekteringen av mörk färg resulterar i en puls som kan betecknas med 1 och detekteringen av ljus färg resulterar i en utebliven puls som kan betecknas med 0 uppstår ett pulstàg 15 (t ex 10 01 10 ll) som i det här aktuella fallet omfattar 8 pulsdelar, eftersom den första gruppens markeringar som fungerar som "klocka" består av fyra färgade fält, vilket ger åtta färgövergàngar fràn mörkt fält till ljust fält och vice verse. Detta pulstàg, som i fig. 2 är indikerat med 15, kan registreras i ett minne eller skiftregister ll och jämföras med ett i ett annat minne eller en s k komparator inmatat värde eller pulskod 16. Det med hjälp av detektororganet II genererade pulståget 15 jämföras med hjälp av komparatorn kontinuerligt med det i minnesorganet ll inmatade referenspulståget eller pulskoden 16, och i händelse av total överensstämmelse utlöses en signal 17 praktiskt taget i samman ögonblick som sista färgövergângen registreras i markeringsgruppen I. Den utlösta signalen 17 kan användas för att inkoppla organ för utförande av arbetsoperationer pà banan, t ex tryckning, hàlslagning eller lägesjustering av banan.

För säker detektering bör den andra markeringsgruppen 2 vara lokaliserad så att den aldrig sammanfaller "kant i kant" med den första gruppens 1 markeringar utan man bör eftersträva att kantzonerna hos den första gruppens 1 markeringar motsvaras av ett “kantzonslöst“ fält 6 hos den andra gruppens 2 markeringar. I övrigt kan den andra gruppens 2 markeringar 6 anordnas godtyckligt och på ett sådant sätt att en godtyckligt Valbar rad av registreringar erhålles från detektororganet II. 454 459 Givetvis måste denna inställda eller valda rad av registreringar, d v s pulstàget 15, ha en registrerad motsvarighet i komparatorns ll minnesenhet för att en detektering av och "godkännande av legitim markering" skall kunna ske.

Om svårigheter skulle uppstå, t ex genom att detektororganet 2 då det erhåller aktiveringspuls befinner sig i närheten av kantzonen hos det av fälten 6 i markeringsgruppen 2, t ex p g a att styrmarkeringen vid tryckningen kommit att något lägesförskjutas p g a den komprimering av gummiklicheerna som alltid sker vid gummiklichetryckning kan en kompensation göras genom att detektororganet II är förskjutbart anordnat i banans längsriktning, t ex med hjälp av en skruv.

Vid anordningens användning i det praktiska fallet utgår man från en i förväg tryckt förpackningsmaterialbana som dels innehåller en mängd reklamartad och informativ text, som bildar en mängd mer eller midre distinkta övergångar mellan ljusa och mörka partier. Förpackningsmaterialbanan har emellertid även en styrmarkering som i enlighet med uppfinningen består av två grupper 1 och 2 av markeringsfält 5 och 6, vilka fält av tryckeritekniska skäl är sammanbundna med varandra i banans längsriktning anordnade smala fält 8. Dessa fält 8 har ingen annan funktion än att de delar av klichen som åstadkommer fälten verkar förstyvande pà fälten 5 och 6, speciellt då tryckningen sker med gummiklioheer, vilka som tidigare nämnts har en tendens att deformeras dà de anpressas mot tryckunderlaget. Denna deformeringstendens minskar emellertid genom de förbindande elementen 8, vilka håller de inbördes avstànden mellan fälten 5 och 6 konstant.

Då den tryckta och med styrmarkeringar l och 2 försedda förpackningsmaterialbanan appliceras i förpackningsmaskinen och köres genom denna kommer ett smalt område av banan att kontinuerligt avkännas eller avsökas med avseende på förekomsten av ljusa och mörka partier med hjälp av en anordning enlig uppfinningen som innefattar två detektororgan I, II som kan vara anordnade bredvid varandra eller efter varandra på bestämt avstånd (I det fallet måste även 454 439 markeringsgrupperna 1 och 2 vara anordnade efter varandra på ett avstånd som korresponderar med avståndet mellan detektororganen I och II.) Då materialbanan föres förbi detektororganet I genereras pulser 13 vid detekteringen av övergångarna från partier med mörkare eller ljusare färgton, och på sätt som tidigare beskrivits förstärkas dessa pulser 13 till bildande av ett puistàg 14 som styr inkopplingen av detektororganet II.

Detektororganet II avkänner vid varje inkopplingstillfälle förorsakat av en puls från detektororganet I om den del av materialbanan som befinner sig under avkänningsenheten eller fotocellen har mörk eller ljus färgton och genererar i beroende av avkänningens resultat pulser 15, som matas in i ett s k skiftregister ll. Skiftregistret ll innehåller också en s k komparator, d v s en minnesenhet för pulser med en viss inprogrammerbar pulsföld.-Populärt uttryckt kan funktionen av skiftregistret - komparatorn 11 beskrivas på så sätt att ett pulstàg 15 kontinuerligt matas in allt efter som förpackningsmaterialets dekor avläses. Om pulsföljden i någon del av pulståget 15 blir den samma som den i komparatorn ll inlagrade pulsföljden avges en utsignal 17 samtidigt som överensstämmelse med sista pulsen i den korrekta pulsföljden registreras. Denna signal 17 förstärkes eventuellt i förstärkaren 12 för att sedan styra ett operationsförlopp.

Praktiska prov har visat att det i de flesta fall är helt tillräckligt att ha fyra mörkfärgade fält 5 i den första gruppens markeringar 1, vilket ger åtta inkopplingar av detektororganet II och alltså ett pulståg 15 av viss kombination varje gång styrmarkeringsgrupperna l och 2 passerar detektororganen I och II. Mellan registreringen av styrmarkeringarna l och 2 genereras givetvis även pulser som emanerar från övergångar mellan mörkare och ljusare partier i förpackningsmaterialbanans dekor, och dessa genererade pulser inmatas i skiftregistret ll och jämföras med den i komparatorn inlagrade kombinationen, men sannolikheten för att förekommande dekorer skall ge ett pulståg 15 med den "rätta" kombinationen är mycket litet och praktiskt försumbar. Om man av olika skäl u 454 439 vill ha större avläsningssäkerhet är det möjligt att i stället för fyra ha fem färgade fält 5 i styrmärkesgruppen 1, vilket ger tio inkopplingar eller "klockpulser" och tio avläsningar av detektororganet II, (och således ett korrekt pulståg med tio pulsenheter i stället för àtta). Pà samma sätt kan man om man så önskar använda färre än fyra färgade fält i styrmärkesgruppen 1 i de fall då dekoren är enklare och inte innehåller många och komplicerade färgelement.

Av praktiska skäl har det visat sig fördelaktigt att pulstàget 15 inledas med avläsningen av ett mörkfärgat fält, men detta är inte oundvikligen nödvändigt. Den andra markeringsgruppens 2 streckmarkeringar 6 kan till sitt antal vara lika med eller färre än streckmarkeringarna hos den första styrmarkeringsgruppen l. I allmänhet är antalet färgade fält 6 i den andra styrmarkeringsgruppen 2 färre än i styrmarkeringsgruppen 1 beroende på att den valda kombinationen av pulser i det detekterade pulstàget ofta innehåller två eller flera “nollpulser eller ettpulser" bredvid varandra, vilket innebär att dessa pulser i markeringsgruppen 2 representeras av ett bredare färgat eller ofärgat fält.

Claims (7)

454 439 ' PATENTKRAV

1. Sätt att med fotoelektriska medel detektera och behörighets- kontrollera gjorda styrmarkeringar pá en med tryck dekorerad löpande materialbana, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att nämnda styrmarkeringar vardera består av minst tvà grupper (1,2) av markeringar innefattande ett antal fält eller streck (5,6), varvid den ena gruppen (1) markeringar är anordnad att avläsas av det första detektororgan (I), som vid detektering av ett markeringsfält (5) är anordnat att aktivera ett andra detektororgan (II), som är inrättat att detektera och avläsa nämnda andra grupp (2) av markeringar, vilket detekteringsresultat jämföres med ett i ett minne inlagrat värde eller sekvens av pulser, samt att i beroende av den nämnda jämförelsens utfall en signal eller en puls avgives för styrning eller initiering av arbetsoperationer, som är avsedda att utföras pà eller med den nämnda banan.

2. Sätt i enlighet med patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att nämnda första detektororgan (I) som innefattar en ljusregistrerande avkänningsanordning, s k fotocell eller liknande, med sitt avkänningsorgan är lokaliserad nära intill den löpande materialbanan och anordnad att avge en utsignal för varje detekterad övergång mellan olika dekorpartier, företrädesvis från ljusare till mörkare färgton (och vice versa) hos materialbanans dekor, samt att nämnda andra detektororgan (II) är anordnat att efter aktivering av det nämnda första detektorcrganet (I) detektera den nämnda andra gruppens (2) markeringar och att avgiva utsignal i beroende av detekteringens resultat.

3. Sätt i enlighet med patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att den första gruppens (1) markeringar (5) är anordnade på inbördes lika avstånd från varandra samt att markeringarnas (5) bredd och avståndet mellan markeringarna (5) är inbördes lika. 454 439

4. Sätt i enlighet med patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att båda gruppernas (1,2) l markeringar består av ett antal inbördes parallella fält eller streck (5,6) med från omgivande partier avvikande, företrädesvis mörk färgton.

5. Anordning för att detektera på en förpackningsmaterialbana anordnade styrmarkeringar, och i beroende av det erhållna detekteringsresultatet styra arbetsoperationer på och/eller med banan, k ä n n e t e c k n a d a v att två detektororgan (I,II) innefattande ljusavkännande organ, s k fotoceller eller liknande, varvid det ena detekteringsorganet (I) är anordnat att i beroende av detekteringsresultatet avge en serie pulser (13) för inkoppling av detekteringsorganet (II), vilket i sin tur är anslutet till ett registrerande och jämförande organ (ll), i vilket de från detektororganet (II) avgivna pulserna (15) registreras och jämföres med en känd, markeringsgrupp (2) . motsvarande pulsföljd (16) samt att i beroende av överensstämmelse mellan pulserna (l5,l6) en signal (l7) för styrning av nämnda arbetsoperationer är anordnad att avgivas.

6. Sätt i enlighet med patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att de nämnda gruppernas (1,2) streckmarkeringar (5,6) utmed sina ändomràden inbördes sammanbindes med smala rektangulära fält (8), vilka är anordnade vinkelrätt mot streckmarkeringarna eller fälten (5,6).

7. Sätt i enlighet med patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att antalet streckelement eller fält (5) i den första gruppens (1) markeringar till antalet är flera eller lika med antalet fält (6) i den andra gruppen (2) av markeringar.