UA48146C2 - Пристрій і спосіб перевірки рисунків, розміщених на смуговому матеріалі, і смуговий матеріал - Google Patents

Abstract

Згідно з винаходом пропонуються спосіб і пристрій для перевірки штрихового коду 1, нанесеного на стрічковому матеріалі 30 у вигляді темних і світлих смуг 2, 2*, 3, 3*, що чергуються і послідовно розташовані в напрямі v руху стрічки 30. Метод полягає в тому, що зміщують положення темних 2, 3* і світлих 3, 3* смуг однієї групи смуг, певним чином орієнтованих щодо одного з детекторів 8, 9, відносно положень темних 2, 3* і світлих 3, 3* смуг другої групи смуг, певним чином орієнтованих щодо другого детектора 8, 9, виявляють наявність або відсутність темних і світлих смуг за допомогою детекторів, формують послідовність вихідних сигналів детекторів залежно від результатів виявлення темних і світлих смуг, об'єднують вихідні сигнали, що містять інформацію про темні і світлі смуги, одного з детекторів 8, 9 з вихідними сигналами другого детектора згідно з певним правилом, наприклад, почергово включаючи кожний з детекторів 8, 9 і порівнюючи послідовність вихідних сигналів детекторів із заданою послідовністю сигналів. Рис. 1

Description

Опис винаходу

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки рисунков, расположенньїх на 2 полосовом материале, фотозлектрическими или другими средствами, включая средства контроля и устройства, указаннье в формуле изобретения, а также к полосовому материалу с рисунками.

Известно, что для контроля технологических операций, осуществляемьїх на движущемся полосовом материале, используют напечатаннье на полосе контрольнье метки, которье считьвают фотозлементами или другими оптическими устройствами. Такие нанесеннье на полосу контрольнье метки или рисунки обьічно 710 печатаются в цвете, контрастирующем с окружающей поверхностью полось, что позволяєт с помощью датчиков определять точное положение рисунков и тем самьім устанавливать текущее положение полось.

Такие рисунки можно также вьіполнить из магниточувствительного материала или в виде меток, фиксируемьїх механическим путем, в частности в виде отверстий, линий сгиба, прорезей и т.п.

Точное определение положения полосьї можно использовать при многоцветной печати полосового 79 материала с расположением цветньїх изображений в определенньх местах полось!. Такие изображения состоят из нескольких цветов, печатаемьх на полосе отдельньіми печатающими машинами, которне последовательно наносят определеннье цвета на уже напечатанное до зтого на полосе предьідущими машинами изображение с другим цветом. Очевидно, что при таком способе печати для создания на полосе многоцветного изображения необходимо последовательно наносить друг на друга различнье цвета в строго определенном месте полось.

Рассматриваемьсе устройство или способ проверки можно также использовать для точного определения положения полосьі при созданийи в требуемом месте напечатанной до зтого полосьі определенного рисунка или для совмещения напечатанного на полосе рисунка с линиями сгиба, по которьім в определенньїх местах по отношению к рисунку сгибается полоса.

Изобретение может найти также применение при циклической подаче в упаковочную машину или какое-либо с 22 йное устройство полосьі из упаковочного материала точно на длину рисунка, при которой, с одной сторонь, Го) напечатанньій на полосе рисунок будет располагаться строго в одном и том же месте на всех упаковках, а с другой стороньї, расположеннье в определенньх местах полосьі линии сгиба будут совмещаться с формовочньм устройством упаковочной машинь таким образом, чтобьі гибка полосьі проходила строго по намеченньм заранее линиям сгиба. При вьшолнениийи на полосе различньїх технологических операций, в о 30 дастности при пробивке в ней сквозньїх отверстий, разметке отверстий для вскрьтия упаковки или «І дополнительньїх линий сгиба, также необходимо точно знать, в каком положении в момент вьіполнения данной технологической операции находится полоса. --

В настоящее время известнь! полосовье материаль! с контрольньмми рисунками, которье считьіваются Ге) датчиками, позволяющими определить точное положение полось». В заявке на европейский патент 39 ЕР-А-0131241 описан рисунок в виде штрихового кода с двумя группами следующих друг за другом в З направлений считьівания темньїх и светльїх участков, причем у такого рисунка положение темньїх участков и/или светльх участков одной группьї, считьмваемьїх соответствующим датчиком, смещено относительно положения темньх участков и/или светльїх участков другой группьі, считьіваемьх другим датчиком. Зти датчики «4 реагируют на наличие или соответственно отсутствие в зоне их действия темньїх участков и/или светльх З 740 участков и виірабатьввают вьходньсе сигналь, которніє зависят от фиксируємого датчиком результата. При зтом с обьічно один из датчиков при попаданий в зону его действия темньїх и/или светльїх участков возбуждает другой з» датчик, которьій фиксирует наличие или отсутствие в зоне его действия темньїх и/или светльїх участков и вьірабатьівает вьіходнье сигналь!ї, которне сравниваются с заранее заданной последовательностью сигналов.

Если последовательность вьходньх сигналов второго датчика окажется такой же, как и заданная 45 последовательность сигналов, то на вьіїходе из компаратора появится управляющий сигнал, поступлающий в е указанное вьше технологическое оборудование, которое должно включаться только тогда, когда полоса о окажется в строго определенном положении.

Подобнье контрольнье рисунки обьічно негативно сказьваются на внешнем виде полосового материала и - именно зтим определяется необходимость согласовать расположение контрольньїх рисунков с имеющимся на ї» 20 полосе декором или же расположить зти рисунки на очень небольших специально отведенньйх только под зти рисунки участках заготовки. При зтом, однако, возникают серьезнье проблемь), связаннье с тем, что с устройства, предназначеннье для считьівания контрольньїх рисунков, фиксируют и регистрируют помимо контрольньїх рисунков и отдельнье фрагменть! декора, в результате чего оказьюшваеєется, что второй датчик вьірабатьвает на вьіходе сигнальі, которье зависят от воспринимаемьх им темньїх и/или светльїх участков декора и контрольного рисунка. Поскольку зти вьіходньіє сигналь! должнь! сравниваться с заранеє заданной

ГФ) последовательностью сигналов в реальном времени, то вследствие вьісокой вероятности появления в вьІходньЬх сигналах датчика ложньїх сигналов, создаваемьх чередованием темньїх и/или светльїх участков о декора, полученньій при сравнений результат может оказаться ошибочньм. Получение ошибочной информации и включение обрабатьвающих машин в тот момент, когда полоса не находится в требуемом положении, 60 отрицательно сказьівается на внешнем виде полосьі или даже приводит к ее повреждению.

Другая не менее серьезная проблема связана с тем, что контрольньій рисунок должен иметь минимально возможнье размерь! с тем, чтобьй его присутствие на полосе не портило ее декора или внешнего вида, а с другой сторонь, он должен бьїіть таким, чтобь! в систему измерения не поступало ложньх сигналов.

Кроме того, определенная проблема существует и при изготовлений из полосового материала упаковок без бо всяких специальньїх рисунков для контроля положения полось), когда в качестве контрольного рисунка целесообразно использовать отдельнье злементь! декора самого упаковочного материала.

Предметом настоящего изобретения является устройство и способ для точной и надежной проверки расположенньх на полосовом материале рисунков с той, например, целью, чтобь с вьсокой точностью определять фактическое положение полось.

Другим предметом изобретения является проверочное устройство с повьішенной надежностью, достигаемой без увеличения размера считьіваемого для проверки положения полось рисунка.

Еще одним предметом изобретения является способ и устройство для определения точного положения полосового материала без нанесения на него дополнительньїх контрольньїх рисунков, которье могли бьї 7/0 Мспортить его декор или внешний вид.

Предметом изобретения являются также обладающий повьішенной надежностью способ проверки, не зависящий от положения контрольного рисунка, и устройство, в котором вьіходьі датчиков связань! друг с другом.

Изобретение характеризуется независимьми пунктами 1,17 и 31.

Изобретение основано на использований вьіходньїх сигналов по крайней мере от двух датчиков, обьединяя которье заранее определенньм способом формируют последовательность вьїходньїх сигналов, при зтом каждьй датчик при попадании в зону его действия края темного или светлого участка создает возможность того, чтобь вьіїходнье сигнальі другого датчика поступали в компаратор, в котором происходит сравнение последовательности несущих информацию о наличии в зоне действия датчика темньїх и/или светльїх участков ВьіходньХ сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов.

Осуществить зто можно путем обьединения в компараторе вьіходньїх сигналов обоих датчиков. При обнаружении темного участка одним из датчиков в компаратор от зтого датчика поступает соответствующий сигнал (например, "1"), а при обнаружений светлого участка в компаратор поступаєет другой сигнал (например, "03. При совпадений последовательности вьІХоОдДнНьЬїх сигналов датчиков с о заранее заданной сч об последовательностью сигналов происходит включение одного или нескольких приводов.

Аналогичньій зффект можно также получить путем использования вьїходньїх сигналов одного из датчиков в і) качестве входньїх тактовьїх сигналов, открьивающих вход компаратора, по которому в компаратор начинают поступать вьїходнье сигнальй от другого датчика, причем зтот вход компаратора открьвается в момент обнаружения одним из датчиков края одного из темньїх и/или светльїх участков. Для повьішения надежности «о зо системь! входной тактовьій сигнал можно дополнительно использовать в качестве вьходного сигнала последовательности вьїходньїх сигналов, которая сравниваєтся с заранее заданной последовательностью - сигналов и которая в зтом случае содержит информацию о переходах от светльїх участков к темньім и от «- темньїх к светльм. В зтом варианте в компаратор поступает намного больше вьіходньїх сигналов от датчиков, что снижает вероятность регистрации ложньїх сигналов, которье можно принять за сигналь! от контрольного со з5 рисунка и которье фактически вьірабатьшваются датчиками при считьяваний последовательности темньх и «г светльх участкюов нанесенного на полосовой материал декора, которая может бьть схожа с последовательностью темньїх и светльїх участков в контрольном рисунке. При совпадении последовательности вьїходньїх сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов компаратор вьірабатьіївает вьїходной сигнал, включающий один или несколько исполнительньїх механизмов различньїх машин для обработки полось. « Упомянутьй вьіше входной тактовьій сигнал можно получить с помощью датчика, которьій реагирует на в с движение полосового материала. Для зтого можно использовать последовательность равномерно нанесенньх

Й на полосу бельїх и черньїх отметок, вращающийся валик, по которому перемещается полоса, или другое а аналогичное устройство.

В состав компаратора может входить сдвиговьій регистр, которьій регистрирует точную длительность информации, внірабатьвваемой датчиками при считьіваний контрольного рисунка, что позволяет при совпадений ї5» вьходньїх сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов получить на вьіходе из компаратора соответствующий сигнал. со Предлагаемье в изобретениий способьії позволяют за счет обработки большого количества сигналов, - предпочтительно двоичньїх сигналов, без увеличения площади под контрольньій рисунок надежно отличать Контрольньй рисунок от ложного. о Способ проверки рисунков, основанньійй на использований описанного вьіше устройства или аналогичньйх

Ф устройств с таким же принципом работьї, позволяет фиксировать имеющиеся на полосовом материале механические, злектрические, магнитнье и/или оптические рисунки, для считьшвания которьїх должнь использоваться соответственно механические, злектрические, магнитнье и/или оптические чувствительнье Злементь или датчики.

Темньми и/или светльми участками полосового материала могут служить фрагментьї имеющихся на нем

Ф) картинок, чертежей или других состоящих из линий зображений, что исключаєт необходимость в ка дополнительном нанесений на полосу специальньх контрольньїх рисунков. Тем не менее для большей надежности в качестве считьмшваемьх контрольньїх рисунков предпочтительно использовать специально бор нанесенньій на полосу штриховой код, состоящий из светльїх и темньїх участков. У такого рисунка положение темньх и светльїх участков одной группьї, считьіваемьх одним из датчиков, должно бьіть смещено относительно темньїх и светльїх участков второй группьї, считьиваемьїх другим датчиком. Обе группь! участков рисунка могут располагаться на одной вьісоте полосового материала при соответствующем смещении датчиков друг относительно друга или на верхнем и нижнем краях упаковки при другом расположении датчиков относительно 65 рисунков и друг друга.

В некоторьїх случаях может оказаться целесообразньм, чтобьі компаратор мог различать импульсь,

вьрабатьшваемье первьім датчиком, от вьходньх импульсов (импульсов, создаваемьмх другой группой участков), виірабатьіваемьх вторьім датчиком. Для зтого необходимо, чтобьї импульсь от первого датчика бьіли больше по амплитуде и/или имели большую длительность, чем импульсь от второго датчика, или чтобьї каждьй из зтих импульсов сопровождался коротким вторичньім импульсом и/или соответственно положительньм либо отрицательньїм (обратньім) импульсом.

Ниже со о ссьілююй она оприложеннье Кк оописанию чертежи оподробно рассмотрень конкретнье предпочтительнье варианть! вьіполнения настоящего изобретения.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства для проверки положения полосьі и контрольньй 7/о рисунок.

На фиг. 2 показаньі предпочтительнье размерь! контрольного рисунка.

На фиг. З показань! вьіходнье сигнальй с датчиков и получаемая в компараторе последовательность сигналов.

На фиг. 4 показан другой по сравнению с фиг. 2 вариант сигналов.

На фиг. 5 показан еще один отличньй от фиг. 2 вариант сигналов.

На фиг. 6 показань две группьї контрольньїх рисунков, смещенньсе друг относительно друга.

На фиг. 7 показаньї различнье фрагменть! декора полосового материала, которье используются в качестве контрольньїх рисунков.

На фиг. 8 схематично показань! технологическая линия и один из контрольньїх рисунков.

В верхней части фиг. 1 изображен рисунок 1 с темньіми участками 2 на правой стороне (первая группа) и темньми участками З на левой стороне (вторая группа), разделенньмми светльми участками 27" на правой стороне и светльми участками 3" на левой стороне. Темнье расположеннье горизонтально участки 2, З соединеньі! перемьічками 4, которне расположеньі вертикально под углом 907 к продольной оси полосового материала. Темнье участки 2 на правой стороне имеют ширину х, а светлье участки 2" на правой стороне с ов Мимеют ширину у. Темнье и светлье участки З и 3" на левой стороне имеют соответственно ширину а и б.

Расстояние между краем 32 темного участка 2 на правой стороне и краем 31 темного участка З на левой і) стороне равно 4. При таком расположении темньх и светльх участков образуєется штриховой код, используемьій в качестве контрольного рисунка для определения точного положения полосового материала, движущегося в направлений М. «о зо Контрольньій рисунок считьївается двумя датчиками 8 и 9, вьірабатьвающими при попаданиий в зону их действия темньїх и/или светльїх участков 2, 2", 3, 3" или краев 31, 32 темньїх и/или светльїх участков двоичнье « вьїходнье сигналь!і, которье поступают в компаратор 10, где их последовательности сравниваются с заранее -"д заданной последовательностью сигналов. Для формирования в компараторе 10 последовательности вьіхХОдньх сигналов сигнальй от датчиков 8 или 9 поступают не только на входьі для ввода данньїх 13 и 16, но и со

З5 боответственно на тактовье входьі 12 и 15, после открьітия которьїх сигнальі от датчиков поступают в «г компаратор.

При попаданий в зону действия датчика 8 темного участка З от зтого датчика на вход 15 поступает тактовьй сигнал, которьій открьівает компаратор 10, в которьій через вход 16 от датчика 9, против которого в зтот момент находится светльй участок 2", поступает инмформационньй сигнал. При попаданий в зону действия датчика 9 « 70 края темного участка 2 тактовьй сигнал от зтого датчика поступает на вход 12, а в компаратор через вход 13 7) с поступает информационньй сигнал от датчика 8, против которого в зтот момент находится темньй участок 3.

Зтот процесс будет протекать в чередующемся порядке по мере считьівания всех темньїх 2, З и/или светльїх 27, ;» З" участков рисунка, и в зто время в компаратор будет поступать соответствующая информация. При совпадений последовательности вьїходньх сигналов от одатчиков 8 и 9 с заранее заданной последовательностью сигналов компаратор вьірабатьваеєт вьїходной сигнал 17, поступающий к одному или ї5» нескольким исполнительньмм механизмам 20, которье соответствующим образом обрабатьвают полосовой материал, сформированную из него трубу или же окончательную упаковку. со Следует подчеркнуть, что для формирования в компараторе 10 последовательности вьіходньїх сигналов - можно использовать либо вьіходнье сигналь! датчика 8, либо вьіходнье сигналь! датчика 9, либо одновременно Вьіходнье сигналь! обоих датчиков. о На фиг. 2 показан предпочтительньй вариант рисунка, состоящего из двух групп темньїх или черньх

Ф участков (2, 3) и светльх или бельх участков (27, 3"), которне расположеньї симметрично относительно центральной линии М, перпендикулярной направлению М движения (параллельно оси М) полотна. Средний темньій участок З первой группьі І и средний светльій участок 2 " второй группь! ІЇ расположеньі на средней в линии М, которой фактически на полотне нет. Как показано на фиг. 2, ширина центрального темного участка З и примьікающих к нему светльїх участков 3" в два раза превьішает ширину центрального светлого участка 2" и (Ф, примькающих к нему темньх участков 2, а также всех остальньх светльх 2" и темньх 2 участков, ка расположенньїх по обе стороньї от центральной линии М. Иначе говоря, ширина (а, Б) темньїх и светльх участков (3, 3") первой группь! в два раза превьішаєт ширину (х, у) темньїх и светльїх участков (2, 27) второй бо групп.

Схема формирования последовательности двоичньїх вьіходньїх сигналов с датчиков 8 и 9 при считьіїваний ими темньїх и светльїх участков рисунка показана на фиг. 3. При попаданийи в зону действия датчика 8 линий перехода темного участка в светльїй в компаратор 10 поступает сигнал, равньй "1", после чего при попаданий линии перехода от светлого участка к темному в зону действия датчика У в компаратор поступает второй 65 равньй "1" сигнал. При попаданий в зону действия датчиков 8 и 9 линии перехода от темного участка к светлому в компаратор поступают сигналь;, равнье "0". Обьединяя заранее определенньім способом вьіходнье сигналь!

датчиков, в частности формируя из них последовательность из "1" и "0", можно получить последовательность чисел, которая характеризует вьіполненньій по форме и структуре в виде штрихового кода рисунок и которая на фиг. З имеет вид "11001101001100". Таким образом, регистрируя в компараторе 10 вьіїходнье сигналь! от обоих датчиков при считьіваний очень небольшого по размерам штрихового кода, можно создать последовательность из 14 битов. Очевидно, что для увеличения количества битов в формируемой последовательности вьіхХОдньх сигналов и повьішения за счет зтого надежности проверочного устройства можно увеличить количество используемьїх в устройстве датчиков и соответственно количество считьіїваемьх ими рисунков.

Формирование другой последовательности вьіходньїх сигналов, когда датчики 8 и 9 вьірабатьввают двоичнье 7/0 сигнальі при считьіїваний темньїх и светльїх участков, показано на фиг. 4. При возникновений на вьїходе из датчика 8 сигнала, равного "1", зтот сигнал в качестве тактового сигнала С открьівает вход компаратора 10, через которьій в него поступает сигнал от датчика 9 (которьїй в зтот момент равен "0"). При возникновений на вьіходе из датчика 9 сигнала, равного "1", зтот сигнал в качестве тактового сигнала С открьівает другой вход в компаратор 10, через которьіїй в него поступает сигнал от датчика 8 (которьїй в зтот момент равен "1"). После /5 бчитьшвания всего штрихового кода, используемого в качестве контрольного рисунка, в компараторе сформируется состоящая из 14 битов последовательность "0110 0111 1001 10", превьішающая 11 двоичньх вьіходньїх сигналов.

Сформированная последовательность вьіходньїх сигналов, состоящая из двоичньїх сигналов, сравнивается с заранее заданной последовательностью сигналов, и при совпадений зтих последовательностей происходит 2о Включение исполнительньїх механизмов. При зтом первьій "0" в последовательности обьічно не используют, поскольку первьій переход от светлого фона к темному участку может оказаться расположенньім очень близко от имеющегося на полосе декора. Позтому обьічно находящаяся в компараторе информация состоит из 13 битов.

Из сказанного вьіше следует, что предлагаемьй способ, предусматривающий получение характеризующей с ов один и тот же контрольньій рисунок информации, в которой содержится до 13 битов, обладает повьішенной надежностью. Предлагаемьй способ позволяет в лучшей степени использовать существующий код. При і) скорости движения полосового материала, достигающей нескольких сотен метров в минуту, использование в качестве датчиков 8 и 9 фотозлементов позволяет фиксировать светлье и темнье участки с частотой порядка 10кГц. Такая частота срабатьвшания фотозлементов достаточна для считьшвания рисунков 1 с полосового «о зо материала, движущегося с указанной вьіше скоростью. Позтому ширина (а, Б, х, у) темньїх и светльїх участков может бьіть уменьшена до минимума, позволяющего при работе с предлагаемьм считьивающим устройством - предлагаемьм способом использовать очень небольшие по размерам рисунки, не портящие внешнего вида «- нанесенного на полосовой материал декора. Обьічно ширина а расположенньмх друг за другом темньїх участков

З одной группьї приблизительно равна ширине р расположенньїх друг за другом светльїх участков 3" зтой же со з5 Групп, при зтом ширина а, Б приблизительно в два раза превьішает ширину х, у расположенньх друг за другом «г темньїх и светльїх участков другой группьі. Предпочтительно ширину х расположенньїх друг за другом темньх участков, которая должна бьїть такой же, как и ширина у расположенньїх друг за другом светльїх участков, вьібирать в пределах от 1 до Змм в зависимости от используемого в фотозлементах источника света или, например, магнитной плотности вьіполненньїх на полосовом материале магнитньїх рисунков. «

Для создания последовательности вьіходньїх сигналов, показанной на фиг. 4, необходимо, чтобь! края в с темньїхх и светльїх участков, фиксируемье соответствующими датчиками 8, 9, располагались на полосе 30 таким

Й образом, чтобьі! в момент прохождения мимо одного из датчиков 8, 9 края одного из участков, например, края 32 а первой группьї, в зоне действия второго датчика 8, 9 находился не край, а непосредственно сам черньій или бельшй участок второй группьі. Проведеннье опьїтьі показали, что увеличение количества считьіваемьмх и Формируемьх в компараторе 10 битов повьішаєт надежность всего метода контроля положения полосового ї5» материала.

На фиг. 5 показан другой вариант реализации предлагаемого способа проверки, основанньй на со использовании вьіїходньїх сигналов с обоих датчиков и позволяющий сформировать последовательность - вьіхОДНньЬїх сигналов вида: 1011 0100 1011 0111 0100 1011 0100.

Из сказанного вьіше следует, что в зависимости от способа использования вьіходньїх сигналов при одном и о том же контрольном рисунке можно существенно повьісить надежность всего метода контроля положения

Ф полось. В рассмотренньїх вьіше примерах вьіходнье сигнальі, виірабатьваемье датчиками при считьіваний темньїх участков 2 и З и/или при попаданий в зону их действия краев с положительнь!м перепадом (переход от светлого участка к темному), обозначень как "1", а вьїходнье сигналь!і, вьтірабатьваемье датчиками при 5Б Считьваний светльхх участков 2" и 3" и/или при попадании в зону их действия краев с отрицательньм перепадом (переход от темного участка к светлому), обозначень как "О". (Ф, На фиг. 6 показан контрольньйй рисунок с двумя группами темньїх и светльїх участков, смещенньіми вместе с ка соответствующими датчиками 8, 9 относительно друг друга. Расположив в различньїх местах полосового материала разньсе группь! темньїх и светльїх участков, пользователь вообще может отказаться от нанесения на бо полосу специального штрихового кода, отрицательно влияющего на визуальное восприятие имеющегося на полосе декора.

Кроме того, предлагаемьй способ проверки предусматривает возможность использования в качестве контрольньїх рисунков показанньх на фиг. 7 отдельньх фрагментов самого декора. При зтом отдельнье фрагментьі декора, состоящие опредпочтительно из бельх и темньх участков, используются как 65 соответствующие группь бельїх и темньїх участков, смещенньїх вместе с соответствующими датчиками друг относительно друга. В качестве таких темньїх и/или светльїх участков можно использовать фрагменть! рисунков,

чертежей или других состоящих из линий изображений на полосовом материале.

На фиг. 8 показана схема, в которой имеется датчик 8, считьівающий белье и темнье участки рисунка с полосового материла, которьій перемещается по технологическим валикам 31. Датчик 8 расположен под валиком 31, которьій вращаєтся с определенной скоростью. Скорость движения полосового материала 30 фиксируется датчиком 9, которьій измеряет скорость вращения валика 31. Совместная работа обоих датчиков позволяет получить результатьї, аналогичнье описанньїм вьіше. Датчик 9 можно установить в различньїх местах технологической линии или же в качестве такого датчика также можно использовать имеющиеся в установке чувствительнье злементьї или датчики, которье тем или иньм способом фиксируют скорость движения 7/0 полосового материала.

Claims (31)

Формула винаходу

1. Устройство для проверки рисунков, расположенньїх на полосовом материале, состоящих из групп темньїх и светльх участков , расположенньїх один за другим в направлений проверки таким образом, что темнье участки и/или светлье участки одной из групп, считьіваемье связанньм с зтой группой датчиком, смещень относительно темньїх участков и/или светльїх участков другой группьї, считьіваемьхх связанньі!м с зтой группой другим датчиком, причем датчики вьіполненьі с возможностью реагирования на наличие / отсутствие в зоне их действия темньїх участков и/или светльїх участков, и вьірабатьмвания вьїходньїх сигналов, зависящих от результата измерения, содержащее также компаратор для сравнения последовательности вьіходньїх сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов, отличающееся тем, что: а) компаратор подсоединен непосредственно по меньшей мере к двум датчикам; б) вьїходнье сигнальі, несущие информацию о темньїх или светльїх участках, подань по меньшей мере с сч ов двух датчиков на означенньй компаратор; в) указаннье вьходнье сигналь, несущие информацию о темньх или светльх участках, вначале о) обьединень в компараторе для получения последовательности вьіходньїх сигналов; и г) компаратор вьіполнен с возможностью сравнения полученной последовательности вьіїходньїх сигналов с заранее установленной последовательностью сигналов и формирования вьіїходного сигнала в случає, если зти «со зо последовательности совпадают.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оба датчика при обнаружений края между темньм и светльм Ж участками полосового материала вьшполненьі с возможностью записи в компаратор вьходньх сигналов («З обнаружения края.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчики подключень к тактовьім входам компаратора, причем 99 з5 при обнаружений края между темньі!м или светльім участком полось! по тактовьім входньїм сигналам одного из « датчиков на информационньсе входь!ї компаратора поступают вьіходнье сигналь! с другого датчика.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что тактовьій входной сигнал дополнительно использован в качестве вьіходного сигнала для формирования последовательности вьіходньїх сигналов в зависимости от перехода от светльїх к темньїм или от темньїхх к светльім участкам. « 20

5. Устройство по любому из предьдущих пунктов, отличающееся тем, что при совпадений 73 с последовательности вьїходньїх сигналов датчиков с заранее заданной последовательностью сигналов на вьїходе компаратора формируется вьіходной сигнал , которьй запускает по меньшей мере один :з» исполнительньїй механизм машинь по обработке полосьі и/или упаковочной машинь.

6. Устройство по любому из предьідущих пунктов, отличающееся тем, что датчики имеют тактовье входь для определения скорости движения полось. їз

7. Устройство по любому из предьідущих пунктов, отличающееся тем, что сдвиговьій регистр компаратора вьіполнен с возможностью формирования последовательности вьіходньїх сигналов. бо

8. Устройство по любому из предьідущих пунктов, отличающееся тем, что компаратор имеет устройство для - распознавания вьіходньїх импульсов одного датчика от вьіходньїх импульсов другого датчика.

9. Устройство по любому из пп. 1 - 8, отгличающееся тем, что темнье и/или светлье участки представляют ве собой фрагменть! рисунков, Ччертежей и/или других состоящих из линий изображений, имеющихся на полосовом Ф материале.

10. Устройство по любому из пп. 1 - 8, огличающееся тем, что темнье и/или светлье участки представляют собой злементь! штрихового кода.

11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что темньсе и/или светлье участки обеих групп соединень! вьіполненньіми на полосовом материале соединительньми перемьічками . (Ф)

12. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что имеющиеся на полосовом материале темнье и/или ГІ светлье участки одной из групп смещень относительно темньїх и/или светльїх участков другой группь!.

13. Устройство по любому из пп. 9-12, отличающееся тем, что ширина расположенньїх друг за другом бо темньх участков первой группьі приблизительно равна ширине расположенньх друг за другом светльїх участков зтой же группь!.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что ширина расположенньїх друг за другом темньїх участков второй группьі приблизительно равна ширине расположенньїх друг за другом светльїх участков указанной второй группьї, причем зта ширина приблизительно в два раза превьішает ширину расположенньїх друг за де другом темньх и светльїх участков первой группь!.

15. Устройство по любому из пп. 9-14, отличающееся тем, что рисунок состоит из двух групп темньх участков и светльїх участков , количество, форма и расположение которьїх на полосовом материале таково, что они позволяют получить более 8 двоичньїх вьіходньїх сигналов, из которьіх формируется последовательность вьіходньїх сигналов.

16. Устройство по любому из пп. 9-15, отличающееся тем, что фиксируемье соответствующим датчиком края темньїх и светльїх участков расположеньі на полосе таким образом, что при попаданиий какого-либо из краев в зону действия одного из датчиков в зоне действия другого датчика не будет находиться ни один из зтих краев.

17. Способ проверки рисунков , расположенньїх на полосовом материале, состоящих из групп темньх и 7/0 светльїх участков , расположенньйх один за другим в направлений проверки, включающий расположение темньх участков и/или светльїх участков одной группьії, считьїуваемьїх соответствующим датчиком , со смещением относительно темньх участков и/или светльх участков другой группь), считьваемьх другим датчиком, определение наличия/отсутствия темньїх участков и/или светльїх участков, получение вьіходньїх сигналов, зависящих от результата считьівания и сравнение последовательности вьіходньїх сигналов с заранее заданной /5 последовательностью сигналов, отличающийся тем, что последовательность вьїходньх сигналов при считьмваний темньїх или светльїх участков по меньшей мере двумя датчиками вначале формируют заранее заданньм образом для возможности сравнения ее с заранее установленной последовательностью, а затем указанную последовательность сигналов сравнивают с заранее установленной последовательностью для формирования вьіїходного сигнала компаратора при совпадений зтих последовательностей.

18. Способ по п. 17, отгличающийся тем, что поочередно каждьй из по меньшей мере двух датчиков запускают сигналом с другого датчика при попаданий в зону его действия края одного из темньїх или светльх участков.

19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что формируют последовательности вьіходньїх сигналов из вьходньїх сигналов каждого датчика, несущих информацию о темньїх или светльїх участках, и поочередно с Запускают каждьй датчик другим датчиком после попадания в зону его действия края одного из темньїх или о светльїх участков.

20. Способ по любому из пп. 17-19, отличающийся тем, что он предусматриваєт считьівание расположенньх на полосовом материале рисунков , обладающих механическими, злектрическими, магнитньми и/или оптическими свойствами, с помощью механических, злектрических, магнитньїх и/или оптических чувствительньїх (З зо Ззлементов или датчиков.

21. Способ по любому из пп. 17- 20, отличающийся тем, что вьїходнье сигнальі представляют собой « двоичнье сигналь!. «-

22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что каждьй из вьіходньїх сигналов, сформированньїх при считьмваний темньїх участков и/или считьшании краев с положительньм перепадом, обозначают как "1", а со з5 Каждьй из вьіходньіх сигналов, сформированньх при считьіваний светльїх участков и/или при считьіваний краев «г с отрицательньім перепадом , обозначают как "0" или наоборот.

23. Способ по любому из пп. 17- 22, отгличающийся тем, что темнье и/или светлье участки представляют собой фрагменть! рисунков, Ччертежей и/или других состоящих из линий изображений, имеющихся на полосовом материале. «

24. Способ по любому из пп.17- 22, отгличающийся тем, что темнье и/или светлье участки представляют пт») с собой злементь! штрихового кода.

25. Способ по п. 23 или 24, отличающийся тем, что темнье и/или светлье участки обеих групп соединяют ;» вьіполненньіми на полосовом материале соединительньіми перемьічками.

26. Способ по п. 23 или 24, отличающийся тем, что имеющиеся на полосовом материале темнье и/или светлье участки одной из групп смещают относительно темньх и/или светльїх участков другой группь!. їх

27. Способ по любому из пп. 23-26, отличающийся тем, что ширину расположенньх друг за другом темньх участков первой группьі вьібирают приблизительно равной ширине расположенньїх друг за другом светльх со участков зтой же группь!. -

28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что ширина расположенньмх друг за другом темньїх участков второй группьі приблизительно равна ширине расположенньїх друг за другом светльх участков указанной второй о группьї, причем зта ширина приблизительно в два раза превьішаєт ширину расположенньїх друг за другом Ф темньїхх и светльїх участков первой группь.

29. Способ по любому из пп. 23-28, отгличающийся тем, что рисунок состоит из двух групп темньїх участков и светльїх участков , количество, форма и расположение которьїх на полосовом материале таково, что они ов позволяют получить более 8 двоичньїх вьїходньїх сигналов, из которьїх формируется последовательность вьіходньїх сигналов. Ф)

30. Способ по любому из пп. 23-29, отличающийся тем, что фиксируемье соответствующим датчиком края ка темньїх и светльїх участков располагают на полосе таким образом, что при попаданий какого-либо из краев в зону действия одного из датчиков в зоне действия другого датчика не будет находиться ни один из зтих краев. 60

31. Полосовой материал для изготовления упаковки, на котором имеются расположеннье заранее определенньм способом группь! темньїх участков и светльх участков, используемьх для последующей обработки и/или перемещения полосового материала, отличающийся тем, что темнье и светлье участки первой группьі и темнье и светлье участки второй группьї расположеньї симметрично относительно общей центральной линии, при зтом один средний темньій участок с шириной первой группьі и один средний светльй 65 участок с шириной второй группьі расположень! в центре каждой группьі, светлье участки и темнье участки с шириной первой группь! расположень! в чередующемся порядке по обе стороньї от среднего темного участка, а темнье участки и светлье участки с шириной второй группьі расположеньі в чередующемся порядке по обе стороньі от среднего светлого участка, ширина темньїх и светльїх участков первой группьі, в основном, в два раза превьшаєт ширину темньїх и светльїх участков второй группьі, а также первая группа содержит по меньшей мере три темниьїх участка и вторая группа содержит по меньшей мере пять светльїх участков. 70 с з о (се) «І «- (ге) «

- . а ї» (ее) шк ї» 4) ко 6о 65