EA001531B1 - Устройство и способ для проверки рисунков, расположенных на полосовом материале - Google Patents

Abstract

В заявке описаны способ и устройство для проверки расположенных на полосовом материале рисунков, которые состоят из групп темных и светлых участков, расположенных друг за другом в направлении (v) движения полосы, и проверки таким образом, что темные участки и/или светлые участки одной группы, считываемые соответствующим датчиком, смещены относительно темных участков и/или светлых участков другой группы, считываемых другим датчиком, причем считывание осуществляется путем определения датчиком наличия или отсутствия в зоне его действия темных и/или светлых участков с формированием последовательности выходных сигналов, зависящих от результата измерения, объединением выходных сигналов, содержащих информацию, относящуюся к темным или светлым участкам, считываемым каждым датчиком (8, 9), с выходными сигналами, вырабатываемыми другим датчиком при попадании в зону его действия одного из темных или светлых участков заданным заранее способом, осуществляемым, например, поочередным возбуждением каждого датчика другим датчиком и сравнением последовательности выходных сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов.

Description

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки рисунков, расположенных на полосовом материале, фотоэлектрическими или другими подходящими средствами.

Известно, что для контроля технологических операций, осуществляемых на движущемся полосовом материале, используют напечатанные на полосе контрольные метки, которые считывают фотоэлементами или другими оптическими устройствами. Такие нанесенные на полосу контрольные метки или рисунки обычно печатаются в цвете, контрастирующем с окружающей поверхностью полосы, что позволяет с помощью датчиков определять точное положение рисунков и тем самым устанавливать текущее положение полосы. Такие рисунки можно также выполнить из магниточувствительного материала или в виде меток, фиксируемых механическим путем, в частности, в виде отверстий, линий сгиба, прорезей и т.п.

Точное определение положения полосы можно использовать при многоцветной печати полосового материала с расположением цветных изображений в определенных местах полосы. Такие изображения состоят из нескольких цветов, печатаемых на полосе отдельными печатающими машинами, которые последовательно наносят определенные цвета на уже напечатанное до этого на полосе предыдущими машинами изображение с другим цветом. Очевидно, что при таком способе печати для создания на полосе многоцветного изображения необходимо последовательно наносить друг на друга различные цвета в строго определенном месте полосы.

Рассматриваемые устройство или способ проверки можно также использовать для точного определения положения полосы при создании в требуемом месте напечатанной до этого полосы определенного рисунка или для совмещения напечатанного на полосе рисунка с линиями сгиба, по которым в определенных местах по отношению к рисунку сгибается полоса.

Изобретение может найти также применение при циклической подаче в упаковочную машину или какое-либо иное устройство полосы из упаковочного материала точно на длину рисунка, при которой, с одной стороны, напечатанный на полосе рисунок будет располагаться строго в одном и том же месте на всех упаковках, а с другой стороны, расположенные в определенных местах полосы линии сгиба будут совмещаться с формовочным устройством упаковочной машины таким образом, чтобы гибка полосы проходила строго по намеченным заранее линиям сгиба. При выполнении на полосе различных технологических операций, в частности, при пробивке в ней сквозных отверстий, разметке отверстий для вскрытия упаковки или дополнительных линий сгиба, также необходимо точно знать, в каком положении в момент выполнения данной технологической операции находится полоса.

В настоящее время известны полосовые материалы с контрольными рисунками, которые считываются датчиками, позволяющими определить точное положение полосы. В ЕР-А0131241 описан рисунок в виде штрихового кода с двумя группами следующих друг за другом в направлении считывания темных и светлых участков, причем у такого рисунка положение темных участков и/или светлых участков одной группы, считываемых соответствующим датчиком, смещено относительно положения темных участков и/или светлых участков другой группы, считываемых другим датчиком. Эти датчики реагируют на наличие или соответственно отсутствие в зоне их действия темных участков и/или светлых участков и вырабатывают выходные сигналы, которые зависят от фиксируемого датчиком результата. При этом обычно один из датчиков при попадании в зону его действия темных и/или светлых участков возбуждает другой датчик, который фиксирует наличие или отсутствие в зоне его действия темных и/или светлых участков и вырабатывает выходные сигналы, которые сравниваются с заранее заданной последовательностью сигналов. Если последовательность выходных сигналов второго датчика окажется такой же, как и заданная последовательность сигналов, то на выходе из компаратора появится управляющий сигнал, поступающий в указанное выше технологическое оборудование, которое должно включаться только тогда, когда полоса окажется в строго определенном положении.

Подобные контрольные рисунки обычно негативно сказываются на внешнем виде полосового материала и именно этим определяется необходимость согласовывать расположение контрольных рисунков с имеющимся на полосе декором или же расположить эти рисунки на очень небольших специально отведенных только под эти рисунки участках заготовки. При этом однако возникают серьезные проблемы, связанные с тем, что устройства, предназначенные для считывания контрольных рисунков, фиксируют и регистрируют помимо контрольных рисунков и отдельные фрагменты декора, в результате чего оказывается, что второй датчик вырабатывает на выходе сигналы, которые зависят от воспринимаемых им темных и/или светлых участков декора и контрольного рисунка. Поскольку эти выходные сигналы должны сравниваться с заранее заданной последовательностью сигналов в реальном времени, то вследствие высокой вероятности появления в выходных сигналах датчика ложных сигналов, создаваемых чередованием темных и/или светлых участков декора, полученный при сравнении результат может оказаться ошибочным. Получение ошибочной информации и включение обрабатывающих машин в тот момент, ко3 гда полоса не находится в требуемом положении, отрицательно сказывается на внешнем виде полосы или даже приводит к ее повреждению.

Другая не менее серьезная проблема связана с тем, что контрольный рисунок должен иметь минимально возможные размеры с тем, чтобы его присутствие на полосе не портило ее декора или внешнего вида, а с другой стороны, он должен быть таким, чтобы в систему измерения не поступало ложных сигналов.

Кроме того, определенная проблема существует и при изготовлении из полосового материала упаковок без всяких специальных рисунков для контроля положения полосы, когда в качестве контрольного рисунка целесообразно использовать отдельные элементы декора самого упаковочного материала.

Задачей настоящего изобретения является разработка устройства и способа для точной и надежной проверки расположенных на полосовом материале рисунков с той, например, целью, чтобы с высокой точностью определять фактическое положение полосы.

Другой задачей изобретения является создание проверочного устройства с повышенной надежностью, достигаемой без увеличения размера считываемого для проверки положения полосы рисунка.

Еще одной задачей изобретения является разработка способа и устройства для определения точного положения полосового материала без нанесения на него дополнительных контрольных рисунков, которые могли бы испортить его декор или внешний вид.

Задачей изобретения является также разработка обладающего повышенной надежностью способа проверки, не зависящего от положения контрольного рисунка, и устройства, в котором выходы датчиков связаны друг с другом.

Указанные задачи решаются с помощью предложенных устройства и способа проверки рисунков, расположенных на полосовом материале.

Изобретение основано на использовании выходных сигналов, по крайней мере, от двух датчиков, объединяя которые заранее определенным способом формируют последовательность выходных сигналов, при этом каждый датчик при попадании в зону его действия края темного или светлого участка создает возможность того, чтобы выходные сигналы другого датчика поступали в компаратор, в котором происходит сравнение последовательности несущих информацию о наличии в зоне действия датчика темных и/или светлых участков выходных сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов.

Осуществить это можно путем объединения в компараторе выходных сигналов обоих датчиков. При обнаружении темного участка одним из датчиков в компаратор от этого датчи ка поступает соответствующий сигнал (например, 1), а при обнаружении светлого участка в компаратор поступает другой сигнал (например, 0). При совпадении последовательности выходных сигналов датчиков с заранее заданной последовательностью сигналов происходит включение одного или нескольких приводов.

Аналогичный эффект можно также получить путем использования выходных сигналов одного из датчиков в качестве входных тактовых сигналов, открывающих вход компаратора, по которому в компаратор начинают поступать выходные сигналы от другого датчика, причем этот вход компаратора открывается в момент обнаружения одним из датчиков края одного из темных и/или светлых участков. Для повышения надежности системы входной тактовый сигнал можно дополнительно использовать в качестве выходного сигнала последовательности выходных сигналов, которая сравнивается с заранее заданной последовательностью сигналов и которая в этом случае содержит информацию о переходах от светлых участков к темным и от темных к светлым. В этом варианте в компаратор поступает намного больше выходных сигналов от датчиков, что снижает вероятность регистрации ложных сигналов, которые можно принять за сигналы от контрольного рисунка и которые фактически вырабатываются датчиками при считывании последовательности темных и светлых участков нанесенного на полосовой материал декора, которая может быть схожа с последовательностью темных и светлых участков в контрольном рисунке. При совпадении последовательности выходных сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов компаратор вырабатывает выходной сигнал, включающий один или несколько исполнительных механизмов различных машин для обработки полосы. Упомянутый выше входной тактовый сигнал можно получить с помощью датчика, который реагирует на движение полосового материала. Для этого можно использовать последовательность равномерно нанесенных на полосу белых и черных отметок, вращающийся валик, по которому перемещается полоса, или другое аналогичное устройство.

В состав компаратора может входить сдвиговый регистр, который регистрирует точную длительность информации, вырабатываемой датчиками при считывании контрольного рисунка, что позволяет при совпадении выходных сигналов с заранее заданной последовательностью сигналов получить на выходе из компаратора соответствующий сигнал.

Предлагаемые в изобретении способы позволяют за счет обработки большого количества сигналов, предпочтительно двоичных сигналов, без увеличения площади под контрольный рисунок надежно отличать контрольный рисунок от ложного.

Способ проверки рисунков, основанный на использовании описанного выше устройства или аналогичных устройств с таким же принципом работы, позволяет фиксировать имеющиеся на полосовом материале механические, электрические, магнитные и/или оптические рисунки, для считывания которых должны использоваться соответственно механические, электрические, магнитные и/или оптические чувствительные элементы или датчики.

Темными и/или светлыми участками полосового материала могут служить фрагменты имеющихся на нем картинок, чертежей или других состоящих из линий изображений, что исключает необходимость в дополнительном нанесении на полосу специальных контрольных рисунков. Тем не менее для большей надежности в качестве считываемых контрольных рисунков предпочтительно использовать специально нанесенный на полосу штриховой код, состоящий из светлых и темных участков. У такого рисунка положение темных и светлых участков одной группы, считываемых одним из датчиков, должно быть смещено относительно темных и светлых участков второй группы, считываемых другим датчиком. Обе группы участков рисунка могут располагаться на одной высоте полосового материала при соответствующем смещении датчиков друг относительно друга или на верхнем и нижнем краях упаковки при другом расположении датчиков относительно рисунков и друг друга.

В некоторых случаях может оказаться целесообразным, чтобы компаратор мог различать импульсы, вырабатываемые первым датчиком, от выходных импульсов (импульсов, создаваемых другой группой участков), вырабатываемых вторым датчиком. Для этого необходимо, чтобы импульсы от первого датчика были больше по амплитуде и/или имели большую длительность, чем импульсы от второго датчика, или чтобы каждый из этих импульсов сопровождался коротким вторичным импульсом и/или соответственно положительным либо отрицательным (обратным) импульсом.

Ниже подробно описаны конкретные предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения со ссылкой на чертежи, где:

на фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства для проверки положения полосы и контрольный рисунок;

на фиг. 2 показаны предпочтительные размеры контрольного рисунка;

на фиг. 3 показаны выходные сигналы с датчиков и получаемая в компараторе последовательность сигналов;

на фиг. 4 показан другой по сравнению с фиг. 2 вариант сигналов;

на фиг. 5 показан еще один отличный от фиг. 2 вариант сигналов;

на фиг. 6 показаны две группы контрольных рисунков, смещенных друг относительно друга;

на фиг. 7 показаны различные фрагменты декора полосового материала, которые используются в качестве контрольных рисунков;

на фиг. 8 схематично показаны технологическая линия и один из контрольных рисунков.

В верхней части фиг. 1 изображен рисунок 1 с темными участками 2 на правой стороне (первая группа) и темными участками 3 на левой стороне (вторая группа), разделенными светлыми участками 2* на правой стороне и светлыми участками 3* на левой стороне. Темные, расположенные горизонтально участки 2, 3, соединены перемычками 4, которые находятся вертикально под углом 90° к продольной оси полосового материала. Темные участки 2 на правой стороне имеют ширину х, а светлые участки 2* на правой стороне имеют ширину у. Темные и светлые участки 3 и 3* на левой стороне имеют соответственно ширину а и Ь. Расстояние между краем 32 темного участка 2 на правой стороне и краем 31 темного участка 3 на левой стороне равно б. При таком расположении темных и светлых участков образуется штриховой код, используемый в качестве контрольного рисунка для определения точного положения полосового материала, движущегося в направлении ν.

Контрольный рисунок считывается двумя датчиками 8 и 9, вырабатывающими при попадании в зону их действия темных и/или светлых участков 2, 2*, 3, 3* или краев 31, 32 темных и/или светлых участков двоичные выходные сигналы, которые поступают в компаратор 1 0, где их последовательности сравниваются с заранее заданной последовательностью сигналов. Для формирования в компараторе 1 0 последовательности выходных сигналов сигналы от датчиков 8 или 9 поступают не только на устройства 1 3 и 1 6 для ввода данных, но и соответственно на тактовые входы 12 и 15, после открытия которых сигналы от датчиков поступают в компаратор.

При попадании в зону действия датчика 8 темного участка 3 от этого датчика на вход 1 5 поступает тактовый сигнал, открывающий компаратор 10, в него через вход 16 от датчика 9, против которого в этот момент находится светлый участок 2*, поступает информационный сигнал. При попадании в зону действия датчика 9 края темного участка 2 тактовый сигнал от этого датчика поступает на вход 1 2, а в компаратор через вход 1 3 поступает информационный сигнал от датчика 8, против которого в этот момент находится темный участок 3. Этот процесс будет протекать в чередующемся порядке по мере считывания всех темных 2, 3 и/или светлых 2*, 3* участков рисунка, и в это время в компаратор будет поступать соответствующая информация. При совпадении последовательно001531 сти выходных сигналов от датчиков 8 и 9 с заранее заданной последовательностью сигналов компаратор вырабатывает выходной сигнал 17, поступающий к одному или нескольким исполнительным механизмам 20, которые соответствующим образом обрабатывают полосовой материал, сформированную из него трубу или же окончательную упаковку.

Следует подчеркнуть, что для формирования в компараторе 10 последовательности выходных сигналов можно использовать либо выходные сигналы датчика 8, либо выходные сигналы датчика 9, либо одновременно выходные сигналы обоих датчиков.

На фиг. 2 показан предпочтительный вариант рисунка, состоящего из двух групп темных или черных участков 2, 3 и светлых или белых участков 2*, 3*, которые расположены симметрично относительно центральной линии М, перпендикулярной направлению ν движения (параллельно оси ν) полотна. Средний темный участок 3 первой группы I и средний светлый участок 2* второй группы II расположены на средней линии М, которой фактически на полотне нет. Как показано на фиг. 2, ширина центрального темного участка 3 и примыкающих к нему светлых участков 3* в два раза превышает ширину центрального светлого участка 2* и примыкающих к нему темных участков 2, а также всех остальных светлых 2* и темных 2 участков, расположенных по обе стороны от центральной линии М. Иначе говоря, ширина а, Ь темных и светлых участков 3, 3* первой группы в два раза превышает ширину х, у темных и светлых участков 2, 2* второй группы.

Схема формирования последовательности двоичных выходных сигналов с датчиков 8 и 9 при считывании ими темных и светлых участков рисунка показана на фиг. 3. При попадании в зону действия датчика 8 линии перехода темного участка в светлый в компаратор 1 0 поступает сигнал, равный 1, после чего при попадании линии перехода от светлого участка к темному в зону действия датчика 9 в компаратор поступает второй, равный 1 сигнал. При попадании в зону действия датчиков 8 и 9 линии перехода от темного участка к светлому в компаратор поступают сигналы, равные 0. Объединяя заранее определенным способом выходные сигналы датчиков, в частности, формируя из них последовательность из 1 и 0, можно получить последовательность чисел, которая характеризует выполненный по форме и структуре в виде штрихового кода рисунок и которая на фиг. 3 имеет вид 11001101001100. Таким образом, регистрируя в компараторе 1 0 выходные сигналы от обоих датчиков при считывании очень небольшого по размерам штрихового кода, можно создать последовательность из 14 битов. Очевидно, что для увеличения количества битов в формируемой последовательности выходных сигналов и повышения за счет этого надежности проверочного устройства можно увеличить количество используемых в устройстве датчиков и соответственно количество считываемых ими рисунков.

Формирование другой последовательности выходных сигналов, когда датчики 8 и 9 вырабатывают двоичные сигналы при считывании темных и светлых участков, показано на фиг. 4. При возникновении на выходе из датчика 8 сигнала, равного 1, этот сигнал в качестве тактового сигнала С открывает вход компаратора 10, через который в него поступает сигнал от датчика 9 (который в этот момент равен 0). При возникновении на выходе из датчика 9 сигнала, равного 1, этот сигнал в качестве тактового сигнала С открывает другой вход в компаратор 1 0, через который в него поступает сигнал от датчика 8 (который в этот момент равен 1). После считывания всего штрихового кода, используемого в качестве контрольного рисунка, в компараторе сформируется состоящая из 1 4 битов последовательность 0110 0111 1001 10, превышающая 11 двоичных выходных сигналов.

Сформированная последовательность выходных сигналов, состоящая из двоичных сигналов, сравнивается с заранее заданной последовательностью сигналов, и при совпадении этих последовательностей происходит включение исполнительных механизмов. При этом первый 0 в последовательности обычно не используют, поскольку первый переход от светлого фона к темному участку может оказаться расположенным очень близко от имеющегося на полосе декора. Поэтому обычно находящаяся в компараторе информация состоит из 1 3 битов.

Из сказанного выше следует, что предлагаемый способ, предусматривающий получение характеризующей один и тот же контрольный рисунок информации, в которой содержится до 1 3 битов, обладает повышенной надежностью. Предлагаемый способ позволяет в лучшей степени использовать существующий код. При скорости движения полосового материала, достигающей нескольких сотен метров в минуту, использование в качестве датчиков 8 и 9 фотоэлементов позволяет фиксировать светлые и темные участки с частотой порядка 10 кГц. Такая частота срабатывания фотоэлементов достаточна для считывания рисунков 1 с полосового материала, движущегося с указанной выше скоростью. Поэтому ширина а, Ь, х, у темных и светлых участков может быть уменьшена до минимума, позволяющего при работе с предлагаемым считывающим устройством предлагаемым способом использовать очень небольшие по размерам рисунки, не портящие внешнего вида нанесенного на полосовой материал декора. Обычно ширина а расположенных друг за другом темных участков 3 одной группы приблизительно равна ширине Ь расположенных друг за другом светлых участков 3* этой же группы, при этом ширина а, Ь приблизительно в два раза превышает ширину х, у расположенных друг за другом темных и светлых участков другой группы. Предпочтительно ширину х расположенных друг за другом темных участков, которая должна быть такой же, как и ширина у расположенных друг за другом светлых участков, выбирать в пределах от 1 до 3 мм в зависимости от используемого в фотоэлементах источника света или, например, магнитной плотности выполненных на полосовом материале магнитных рисунков.

Для создания последовательности выходных сигналов, показанной на фиг. 4, необходимо, чтобы края темных и светлых участков, фиксируемые соответствующими датчиками 8, 9, располагались на полосе материала 30 таким образом, чтобы в момент прохождения мимо одного из датчиков 8, 9 края одного из участков, например, края 32 первой группы, в зоне действия второго датчика 8, 9 находился не край, а непосредственно сам черный или белый участок второй группы. Проведенные опыты показали, что увеличение количества считываемых и формируемых в компараторе 1 0 битов повышает надежность всего метода контроля положения полосового материала.

На фиг. 5 показан другой вариант реализации предлагаемого способа проверки, основанный на использовании выходных сигналов с обоих датчиков и позволяющий сформировать последовательность выходных сигналов вида: 1011 0100 1011 0111 0100 1011 0100.

Из сказанного выше следует, что в зависимости от способа использования выходных сигналов при одном и том же контрольном рисунке можно существенно повысить надежность всего метода контроля положения полосы. В рассмотренных выше примерах выходные сигналы, вырабатываемые датчиками при считывании темных участков 2 и 3 и/или при попадании в зону их действия краев с положительным перепадом (переход от светлого участка к темному), обозначены как 1, а выходные сигналы, вырабатываемые датчиками при считывании светлых участков 2* и 3* и/или при попадании в зону их действия краев с отрицательным перепадом (переход от темного участка к светлому), обозначены как 0.

На фиг. 6 показан контрольный рисунок с двумя группами темных и светлых участков, смещенными вместе с соответствующими датчиками 8, 9 относительно друг друга. Расположив в различных местах полосового материала разные группы темных и светлых участков, пользователь вообще может отказаться от нанесения на полосу специального штрихового кода, отрицательно влияющего на визуальное восприятие имеющегося на полосе декора.

Кроме того, предлагаемый способ проверки предусматривает возможность использования в качестве контрольных рисунков показан ных на фиг. 7 отдельных фрагментов самого декора. При этом отдельные фрагменты декора, состоящие предпочтительно из белых и темных участков, используются как соответствующие группы белых и темных участков, смещенных вместе с соответствующими датчиками друг относительно друга. В качестве таких темных и/или светлых участков можно использовать фрагменты рисунков, чертежей или других состоящих из линий изображений на полосовом материале.

На фиг. 8 показана схема, в которой имеется датчик 8, считывающий белые и темные участки рисунка с полосового материала, который перемещается по технологическим валикам 31. Датчик 8 расположен под валиком 31, который вращается с определенной скоростью. Скорость движения полосового материала 30 фиксируется датчиком 9, который измеряет скорость вращения валика 31. Совместная работа обоих датчиков позволяет получить результаты, аналогичные описанным выше. Датчик 9 можно установить в различных местах технологической линии или же в качестве такого датчика также можно использовать имеющиеся в установке чувствительные элементы или датчики, которые тем или иным способом фиксируют скорость движения полосового материала.

Claims (28)

1. Устройство для проверки рисунков (1), расположенных на полосовом материале (30) и состоящих из групп темных и светлых участков (2, 2*, 3, 3*), расположенных один за другим в направлении (ν) проверки таким образом, что положение темных участков (2) и светлых участков (2*) одной из групп отличается от положения темных участков (3) и светлых участков (3*) другой группы, причем устройство содержит датчики (8, 9) темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*) на материале и компаратор (1 0), служащий для сравнения последовательности сигналов датчиков с заданной последовательностью сигналов, отличающееся тем, что компаратор (10) непосредственно соединен, по крайней мере, с двумя датчиками (8, 9).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчики (8, 9) соединены с тактовыми входами (12, 15) компаратора (10) таким образом, что в момент обнаружения одним из датчиков границы перехода между темными (2, 3) и светлыми участками (2*, 3*) полосового материала (30) обеспечивают возможность компаратору через его информационный вход (13, 16) принимать выходные сигналы от другого датчика.

3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что компаратор (1 0) соединен, по крайней мере, с одним исполнительным механизмом (20) машины по обработке полосы и/или упаковочной машины.

4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчики (8, 9) дополнительно имеют тактовые входы, которые используются для детектирования скорости движения полосового материала (30).

5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что компаратор (10) имеет сдвиговый регистр, формирующий последовательность информационных сигналов.

6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в компараторе (1 0) имеется устройство, позволяющее отличать выходные импульсы одного датчика (8, 9) от выходных импульсов другого датчика (8, 9).

7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), в котором темные и/или светлые участки (2, 2*, 3, 3*) являются фрагментами рисунков, чертежей и/или других состоящих из линий изображений на этом полосовом материале (30).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), на котором темные и/или светлые участки (2, 2*, 3, 3*) обеих групп соединены выполненными на нем соединительными перемычками (4).

9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), в котором темные и/или светлые участки (2, 2*) одной из групп смещены относительно имеющихся на нем темных и/или светлых участков (3, 3*) другой группы.

10. Устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), в котором ширина (х) расположенных друг за другом темных участков (2) первой группы равна ширине (у) расположенных друг за другом светлых участков (2*) этой же группы.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), в котором ширина (а) расположенных друг за другом темных участков (3) второй группы равна ширине (Ь) расположенных друг за другом светлых участков (3*) указанной второй группы, а ширина (а, Ь) приблизительно в два раза превышает ширину (х, у) расположенных друг за другом темных и светлых участков (2, 2*) первой группы.

1 2. Устройство по любому из пп.7-11, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), рисунок которого состоит из двух групп темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*), количество, форма и расположение которых обеспечивают получение более 8 двоичных выходных сигналов, из которых формируется последовательность выходных сигналов.

1 3. Устройство по любому из пп.7-1 2, отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), в котором фикси руемые соответствующим датчиком (8, 9) края темных и светлых участков (2, 2*, 3, 3*) расположены на полосе таким образом, что при попадании какого-либо из краев в зону действия одного датчика в зоне действия другого датчика ни один из этих краев находиться не будет.

14. Устройство по любому из пп.1-13 для проверки рисунков (1) на полосовом материале (30), используемом для изготовления упаковки и имеющим расположенные заданным образом группы темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*), служащих в качестве средства для последующей обработки и/или перемещения полосового материала (30), в котором первая группа содержит, по крайней мере, три темных участка (3), а вторая группа содержит, по крайней мере, пять светлых участков (2*), отличающееся тем, что оно настроено для работы с полосовым материалом (30), ширина (а) темных и светлых участков (3, 3*) первой группы которого, как правило, в два раза превышает ширину (у) темных и светлых участков (2, 2*) второй группы.

15. Способ проверки рисунков (1) на полосовом материале (30), состоящих из групп с различным относительным положением темных и светлых участков (2, 2*, 3, 3*), расположенных один за другим в направлении (ν) проверки путем детектирования наличия темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*), формирования выходных сигналов, зависящих от результата детектирования, и сравнения последовательности выходных сигналов с заданной последовательностью сигналов, с использованием устройства по пп. 1 -1 4, отличающийся тем, что последовательность выходных сигналов, зависящую от детектирования темных (2, 3) или светлых (2*, 3*) участков, по крайней мере, двумя датчиками (8, 9), сравнивают с заранее заданной последовательностью сигналов с получением на выходе из компаратора (10) выходного сигнала при совпадении указанных сравниваемых друг с другом последовательностей.

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что каждый, по крайней мере, из двух датчиков (8, 9) возбуждается поочередно по сигналу от другого, по крайней мере, из двух датчиков (8, 9), возникающему при попадании в зону его действия края одного из темных (2, 3) или светлых участков (2*, 3*).

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что из выходных сигналов каждого датчика (8, 9), содержащих информацию, относящуюся к темным или светлым участкам (2, 2*, 3, 3*), формируют последовательность выходных сигналов, а поочередное возбуждение каждого датчика (8, 9) другим датчиком (8, 9) осуществляется после попадания в зону его действия края одного из темных или светлых участков (2, 2*, 3, 3*).

18. Способ по любому из пп. 15-17, отличающийся тем, что темные участки (2, 3) и светлые участки (2*, 3*) обладают не только оптическими свойствами, но и механическими, электрическими и/или магнитными свойствами и тем, что датчики (8, 9) детектируют эти механические, электрические и/или магнитные свойства.

19. Способ по любому из пп. 15-18, отличающийся тем, что выходные сигналы представляют собой двоичные сигналы.

20. Способ по п.19, отличающийся тем, что каждый из выходных сигналов, формирующихся при считывании темных участков (2, 3) и при обнаружении краев с положительным перепадом, т.е. от светлого участка к темному, обозначают как 1, а каждый из выходных сигналов, формирующихся при считывании светлых участков (2*, 3*) и/или при обнаружении краев с отрицательным перепадом, т.е. от темного участка к светлому, обозначают как 0, или наоборот.

21. Способ по любому из пп.15-19, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором темные и/или светлые участки (2, 2*, 3, 3*) являются фрагментами рисунков, чертежей и/или других состоящих из линий изображений на полосовом материале (30).

22. Способ по п.21, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором темные и/или светлые участки (2, 2*, 3, 3*) обеих групп соединены выполненными на нем соединительными перемычками (4).

23. Способ по п.21, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором темные и/или светлые (2, 2*) одной из групп смещены относительно имеющихся на нем темных и/или светлых участков (3, 3*) другой группы.

24. Способ по любому из пп.21-23, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором ширина (х) расположенных друг за другом темных участков (2) первой группы равна ширине (у) расположенных друг за другом светлых участков (2*) этой же группы.

25. Способ по п.24, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором ширина (а) расположен ных друг за другом темных участков (3) второй группы равна ширине (Ь) расположенных друг за другом светлых участков (3*) указанной второй группы, а ширина (а, Ь) приблизительно в два раза превышает ширину (х, у) расположенных друг за другом темных и светлых участков (2, 2*) первой группы.

26. Способ по любому из пп.21-25, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), рисунок (1) которого состоит из двух групп темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*), количество, форма и расположение которых обеспечивают получение более 8 двоичных выходных сигналов, из которых формируется последовательность выходных сигналов.

27. Способ по любому из пп.21-26, отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором фиксируемые соответствующим датчиком (8, 9) края темных и светлых участков (2, 2*, 3, 3*) расположены на полосе таким образом, что при попадании какого-либо из краев в зону действия одного датчика в зоне действия другого датчика ни один из этих краев находиться не будет.

28. Способ по любому из пп. 7-12, 21-27 для проверки рисунков (1) на полосовом материале (30), используемом для изготовления упаковки и имеющим расположенные заданным образом группы темных участков (2, 3) и светлых участков (2*, 3*), служащих в качестве средства для последующей обработки и/или перемещения полосового материала (30), в котором первая группа содержит, по крайней мере, три темных участка (3), а вторая группа содержит, по крайней мере, пять светлых участков (2*), отличающийся тем, что он предназначен для работы с полосовым материалом (30), в котором ширина (а) темных и светлых участков (3, 3*) первой группы, как правило, в два раза превышает ширину (у) темных и светлых участков (2, 2*) второй группы.

Евразийский патент действует на территории всех Договаривающихся государств, кроме АМ и МО.