JPS63317750A - シート状被検材の色境界判別方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰
返して現われる複数の色を有したシート状被＠材の欠点
検出において大筋され、上記複数の色の１周期パターン
内の各色の境界を判別する方法とその装置に関する。

〔従来の技術〕

幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して現わ
れる複数の色を有したシート状物として、例えば感熱式
カラー複写紙が最近開発された。この複写紙は、第５図
に例示したように厚み数ミクロンの透光性ＰＥＴフィル
ム１に、イエローＹ１マゼンタＭ１シアンＣ１ブラック
ＢＬ等の数種の色インキを、印刷によって、長さ方向に
周期的に繰返して現われるようにストライブ状にコーテ
ィングしたものである。各色のコーテング幅は１００〜
１５００ｓ程度であってフィルム１の略全幅にわたって
印刷されているとともに、フィルム１の長さ方向に沿う
各色の長さは６０〜６００　ｍ程度である。

なお、このような感熱式カラー複写紙Ａの各色インキは
、画像の濃淡に応じて発熱量を制御されるサーマルヘッ
ドを介して、受像紙の同一画素部分に対して順次転位さ
れることによって混色されて、カラー印刷画像を上記受
像紙に作るようになっている。

ところで、このような感熱式カラー複写紙の製造におい
ては、ピンホール、黒点、汚れ、異物の付着、印刷むら
、すし等の欠点が生じることがあり、このような欠点は
検出して、除去する等適当な対策をとる必要がある。

このため、従来ではインキコーテング機械の運転開始時
に運転条件を決める際や運転中、更には印刷後における
巻直しの際等において、ライトボード上で感熱式カラー
複写紙を透かし見ることによって上記欠点を、目視で検
査することが一般的に行われているが、欠点の自動検出
は従来においてなされていなかった。

また、既述のような感熱式カラー複写紙以外のシート状
被検材の欠点検出においては、目視検査に代わる検査方
法として、ＣＯＤイメージセンサ等を使用した光−電変
換形カメラにより被検材を走査して、このカメラからの
映像信号を電子回路で迅理して欠点を検出するようにし
たものが知られている。

このような公知の欠点自動検出の対象となっているシー
ト状被検材は、その地合の色が単色である。つまりは、
カメラに入射する元日が一定不変であるという条件下に
おいて、上記公知の欠点自動検出が可能となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、本発明が対象とするように複数の色が長さ方向
に周期的に繰返して現れるシート状被検材にあっては、
各色毎にそれを透過する光量または反射する光量が夫々
異なる。したがって、上記公知の欠点自動検出をそのま
ま適用した場合、同じ欠点であっても、各色毎にカメラ
に対する入射光量がばらついてしまい、それが原因とな
って、欠点の過検出や見逃しを生じるとともに、各色の
境界を欠点として誤ＢＦＡしてしまうから、欠点検出の
精度が著しく損われてとても使用できない。

そこで、本発明者は既述のような入射光用のばらつきに
拘らずＣＯＤ等の光−電変換形カメラを使用して、欠点
検出を可能にした技術を既に提案した。この技術は、シ
ート状被検材を走行させながら上記カメラで幅方向に沿
って走査し、このカメラからの映像信号を微分してから
、上記被検材の各色毎にその色応じて予め設定されたス
レッショルドレベルと上記各色毎の映像微分信号とを夫
々対応比較して２値化し、この２値化された比較出力を
欠点判定手段により処理して、欠点検出を行なうもので
ある。

ところで、このような欠点検出を実施するに当たっては
、シート状被検材が走行しているから、上記カメラが走
査している色と欠点判定手段での処理のタイミングを合
致させるために、上記カメラが現在走査している色が何
色であるのかを認識する必要がある。このような要請を
満たすものは従来提供されていなかった。

したがって本発明の目的は、隣接する色相互の境界を高
い信頼性をもって判別することにより、カメラが現在走
査している色をＩＩＩできるシート状被検材の欠点検出
における色境界判別方法を提供するともに、この方法を
実施できるのみならず、ｙＩ造簡単で、かつ使い勝手が
良いシート状被検材の欠点検出における色境界判別装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るシート状被検材の欠点検出における色境界
判別方法は、幅方向には同一色で長さ方向には周期的に
繰返して現われる複数の色を有したシート状被検材の上
記複数の色の１周期パターンを、予め記憶手段に登録し
ておいて、この登録されたパターンを指定してから、上
記シート状被検材が有した上記複数色の１周期パターン
毎に上記シート状被検材に設けられた合いマークを検出
すると同時に、上記シート状被検材の走行情報をパルス
ジェネレータにより検出し、まず、上記合いマークの検
出をもとにして、上記１周期パターンの先頭に位置され
る色の始まり原点を検出し、次ぎに、上記パルスジェネ
レータの出力をカウントして上記シート状被検材におけ
る複数色の１周期パターン内の各色の境界を次々に指定
するとともに、これらの指定により上記指定された登録
パターンを、上記パルスジェネレータの出力に同期して
上記記憶手段から読み出すことによって、上記シート状
被検材の色境界を判別すことを特徴とする。

また、本発明に係るシート状被検材の欠点検出にける色
境界判別装置は、幅方向には同一色で長さ方向には周期
的に繰返して現われる複数の色を有するとともに、これ
ら複数の色の１周期パターン毎に対応する合いマークを
有した走行中のシート状被検材に対向して設けられ、上
記合いマークを検出する合いマークセンサと、上記シー
ト状被検材の走行に伴ってパルスを発生するロータリー
エンコーダからなるパルスジェネレータと、ＲＡＭから
なるとともに複数種のシート状被検材の各１周期パター
ンが夫々登録される記憶手段と、上記複数種の１周期パ
ターを入力させるとともに登録されたパターンの中から
一つを指定する入力手段と、上記合いマークセンサの検
出出力が供給されるとともに上記シート状被検材の１周
期パターン内の先頭に位置される色の始まりを検出する
原点検出手段と、上記各１周期パターンを上記記憶手段
に登録させるとともに、上記登録パターンの内の一つを
指定して、その指定された登録パターンに固有の原点基
準データを上記原点検出手段に設定させ、かつ上記指定
された登録パターンを読み出すマイクロプロセッサと、
上記原点検出手段の出力および上記パルスジェネレータ
の出力が供給され同期手段と、この同期手段によりセッ
ト・リセットされるとともに上記シート状被検材におけ
る１周期パターン内の各色の境界を指定して、上記指定
された登録パターンのデータを、上記パルスジェネレー
タの出力に同期して読み出させるアドレスカウンタとを
具備したことを特徴とする。

〔作用〕

本発明方法においては、記憶手段に予め登録された登録
パターンを、まず指定する。この指定後に欠点検出モー
ドが開始されて、走行しているシート状被検材の合いマ
ークを検出し、かつ、このシート状被検材の走行情報を
パルスジェネレータが検出する。そして、合いマークを
検出する毎に、上記シート状被検材に設けられた複数の
色の１周期パターンの先頭に位置される色の始まり原点
を検出する。この原点の検出により、シート状被検材の
走行速度のばらつきの彩管を排除できることは勿論のこ
と、次ぎに上記パルスジェネレータの出力をカウントす
るための基準を得る。上記原点検出と同時に上記パルス
ジェネレータの出力のカウントを開始する。このカウン
トにより上記１周期パターン内の各色の境界を次々に指
定する。そして、この色境界の指定により、上記シート
状被検材に対応して上記指定された登録パターンのデー
タを、次々に読み出す。このようなデータの読み出しに
よってカメラが現在見ている色の判別がなされる。しか
も、上記記憶手段からの登録パターンのデータ読み出し
は、上記パルスジェネレータの出力に同期して行なう。

このように登録パターンデータのアドレスが実際に色境
界を判別しているシート状被検材の１周期パターンデー
タで更新されるから、パルスジ１ネレータのパルス発生
タイミングが狂うような場合にも、それの積算を防止で
きる。

そして、本発明装置においては、合いマークセンサと、
パルスジェネレータと、記憶手段と、入力手段、原点検
出手段と、マイクロプロセッサと、同期手段と、アドレ
スカウンタとを具備するから、これらの動作で上記の色
境界判別方法を実茄できることは勿論である。それだけ
ではなく、上記記憶手段をＲＡＭで形成して、入力手段
により複数種の１周期パターンを予め登録でき、その中
から一つの登録パターンを指定して、それを読み出すこ
とができるから、各種のシート状被検材の色境界判別に
、上記登録パターンの指定のみの操作で簡単に対応でき
る。これにより、欠点検出しようとするシート状被検材
の１周期パターンに応じていちいち記憶手段に、１周期
パターンを入力する手間と、それに伴う入力ミスも少な
くできるから、使用し易いものである。しかも、記憶手
段にＲＡＭを使用して、その登録パターンを読み出すよ
うにしたから、簡単な構成で実施できるものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図から第４図を参照して説
明する。

第３図中１はシート状被検ｌｌ４Ａ（つまり、本実施例
の場合は感熱式カラー複写紙）の原紙となる投光性ＰＥ
Ｔフィルムのコイルで、その繰出し部には例えば１賢毎
に数種の色インキがインキコーテング機械２（第２図参
照）の印刷動作によってコーテングされる。このコーテ
ングによって第３図に示したようなストライプパターン
が得られ、既に第５図で説明したように、イエローＹ、
マゼンタ間１シアンＣ，ブラックＢＬの色インキが、Ｒ
ＥＴフィルム１の長さ方向に周期的に現われる。

また各色Ｙ％Ｍ、Ｃ，ＢＬはそれぞれＰＥＴフィルム１
の略全幅方向にわたり、幅方向には同一色で設けられる
。さらに、ＲＥＴフィルム１の縁には合いマークＢが所
定間隔毎に設けられている。

このマークＢは上記各色Ｙ、Ｍ、Ｃ％ＢＬからなる１周
期パターン（第３図中りに１周期の長さを示す。）に対
応して設けられている。なお、本実施例の場合上記印刷
機械２によってチップ状に印刷された、黒色で合いマー
クＢを形成しであるとともに、このマークＢをイエロー
Ｙの長さ範囲内に設けた場合を示している。

印刷を施されたＰＥＴフィルム１、つまり上記被検材Ａ
は、第２因に示すようにショック吸収用のダンサ−ロー
ル３やガイドロール４などを介して切断部５に供給され
て、ここで切断されてから小巻処理部６に供給されるよ
うになっている。切断部５は上記各色のストライプパタ
ーンが例えば数十ピッチ分合まれる長さに被検材Ａを切
断し、かつ小巻処理部６は図示しないリボンスプールに
巻取る処理を自動的に行なうものである。

そして、以上概略を説明したようなＰＥＴフィルム１の
製造処理系の中で、被検材Ａが走行する部分であればど
こでもよいのではあるが、例えば本実施例の場合には切
断部５の前にお０て投光器７および光−電変換形カメラ
８が配設されている。

投光器７はＰＥＴフィルム１の被印刷面側に配設される
とともに、例えば高周波蛍光ランプよりなる。光−電変
換形カメラ８には例えば２５９２ビツトのライン形ＣＯ
Ｄイメージセンサを光−電変換素子としたものが使用さ
れ、このカメラ８は被検材Ａの印刷面に対向して配設さ
れている。カメラ８は上記投光器７から投光されて被検
材Ａを透過した光を受光するようになっている。上記カ
メラ８が億えるＣＣＤイメージセンサは被検材Ａを幅方
向に沿って走査するものであり、一台のカメラ８で被検
材Ａの幅全体を視野に納めることができない場合には、
複数台のカメラが配設される。

さらに、カメラ８の視野位置の近傍、例えば前後１ｍ以
内には合いマークセンサ９が配設されている。このセン
サ９は上記合いマークＢを非接触で検出するものであり
、例えばレーザビームセンサが使用される。

そして、シート状被検材Ａにおける１周期パターン内の
各色Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＬの境界を判別する装置は、上記合
いマークセンサ９、パルスジェネレータ１０、記憶手段
１１、入力手段１２、センサ位置補正手段１３、原点検
出手段１４、マイクロプロセッサ１５、同期手段１６、
アドレスカウンタ１７、カラー選択デコーダ１８と、ア
ドレス側セレクタ１９と、データ側セレクタ２０と、フ
ラグ２１、および数値表示器２２とから形成されている
。

パルスジェネレータ１０は上記被検材Ａを走行させる駆
動軸等に連結して設けられるロータリーエンコーダで本
実施例の場合は形成してあって、上記被検材Ａの走行に
伴ってパルスを発生するものである。

センサ位置補正手段１３は、カメラ８の視野位置と合い
マークセンサ９の位置とが、上記被検材への走行方向に
ずれていることから、このずれ曇Ｃ（第２図参照）が色
境界の判別に影響することがないように、合いマークセ
ンサ９の検出が供給される毎に、この出力を上記ずれ量
Ｃに応じ遅延して通過させるものである。したがって、
カメラ８の視野位置と合いマークセンサ９の位置にずれ
がない場合には、センサ位置補正手段１３を省略できる
ことは勿論である。

原点検出手段１４には合いマークセンサ９の検出出力が
センサ位置補正手段１３を介して供給される。この原点
検出手段１４にはマイクロプロセッサ１５によって原点
基準データが設定される。

原点基準データは、上記合いマークＢから上記被検材Ａ
の１周期パターン内の先頭に位置される色の始まりまで
の距１１（第３図中Ｄ）を現わすので、上記被検材Ａの
種類によって夫々固有のものである。そして、原点検出
手段１４は、上記合いマークＢの検出出力が供給された
時点から、色境界判別装置の基準クロックパルスをカウ
ントし、そのカウント値が設定値に達した時点で、原点
信号ｅを出力するものである。

記憶手段１１は例えばＲＡＭ　（ランダム・アクセス・
メモリ）からなる。この手段１１には少なくとも一種類
の上記被検材Ａの１周期パターンを表わすデータが登録
（記１）される。なお、こここに言う１周期パターンデ
ータは、隣接する相マークＢの間隔長さ、上記距離Ｃ１
各色Ｙ、Ｍ、Ｃ。

ＢＬの数とその配列順序、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＬの長さ
等のパラメータを内容とするとともに、上記距離りを表
わす原点基準データを含むものである。

これらのパターンデータは、上記入力手段１２のキー操
作で、マイクロプロセッサ１５により制御されるアドレ
ス側セレクタ１９およびプラグ２１を介して記憶手段１
１に登録されるようになっている。これとともに、記憶
手段１１に予め登録されたパターンデータは、入力手段
１２のキー操作でマイクロプロセッサ１５により制御さ
れるアドレス側セレクタ１９およびプラグ２１を介して
指定されるようになっている。そして、入力手段１２は
、上記パターンデータを数値として入力させる回数キー
で形成されている。また、入力手段１２による入力およ
び登録パターンの指定は、マイクロプロセッサ１５で制
御される数値表示器２２に表示されるようになっている
。

マイクロプロセッサ１５は、色境界判別装置および欠点
検出装置を備える検査装置全般にわたる制御を担当する
ものであるが、この色境界判別装置においては、上記プ
ラグ２１および両セレクタ１９．２０のむ制御と、１周
期パターンデータの登録および指定と、登録パターンの
指定と同時にこのパターンに固有の原点基準データを原
点検出手段１４に設定するものである。さらにマイクロ
プロセッサ１５は、アドレスカウンタ１７からセレクタ
１９を介して供給されるアドレス情報により、上記指定
された登録パターンのデータを順次読み出し、そのデー
タを上記セレクタ２０を介してカラー選択デコーダ１８
に供給するものである。

同期手段１６には上記パルスジェネレータ’１０からの
出力が供給されるとともに、原点検出手段１４からの原
点信号ｅが供給されるようになっている。この同期手段
１６は、原点信号ｅが入力されると同時にアドレスカウ
ンタ１７にリセット信号ｆを供給するとともに、カウン
トアツプ信号ｑを供給するものである。さらに、同期手
段１６にはカラー選択デコーダ１８からのストップ信号
りが供給されるようになっていて、この信号りの供給に
より上記同期手段１６はカウントアツプ信号９を出力を
停止するようになっている。

上記アドレスカウンター７には上記リセッ１へ信＠Ｑお
よびカウントアツプ信号りが供給されるようになってい
る。このカウンター７は、カウントアツプ信号りが供給
されている間のみ上記パルスジェネレータ９のパルス出
力をカウントして、そのアドレス出力をセレクタ１９を
介して記憶手段１１に供給し、かつリセット信号Ｑの供
給によりカウント内容をリセットするものである。

プラグ２１はマイクロプロセッサ−５により制御されて
、各セレクタ１９．２０を夫々切換え動作させるもので
ある。

カラー選択デコーダ１８には、記憶手段１１から読み出
される登録パターンの色境界データが順次供給されるよ
うになっている。このデコーダ１８は、供給されあデー
タをそのままカラー選択信Ｑｉとして出力するとともに
、１周期パターン分の選択信号ｉを出力した時に上記ス
トップ信号りを出力するものである。

なお、第１図中信号線ｊは、合いマークセンサ９の信号
立上がり時間をパルスジェネレータ１０と同期して、指
定した合いマークサイズと合いマークのノイズとの区分
、合いマークのサイズによる識別、相マークと合いマー
クとのピッチにより識別、合いマークから指定した原点
位置までの識別を行なうために、パルスジェネレータ１
０の出力をセンサ位置補正手段１３に入力させるもので
ある。

上記構成において、シート状被検材Ａに印刷される各種
の代表的な１周期パターンは、入力手段１２のキー操作
により予め記憶手段１１に登録されている。このような
条件下において、電源を投入してから、欠点検出をしよ
うとするシート状被検材への種類に合致する登録パター
ンを選択し、かつ、入力手段１２のキー操作により記憶
手段１１に指定する。この選択指定によって、選択され
た登録パターンの原点基準データが記憶手段１１から読
み出されて原点検出手段１４に設定される。以上のセッ
ト時においては、フラグ２１は記憶手段１１を指定モー
ドおよび原点基準データの設定モードに専有させる。な
お、シート状被検０Ａが登録された各種の代表的な１周
期パターンとは異なる特殊なものである場合には、その
特殊な１周期パターンを入力手段１２の操作によって、
記憶手段１１に登録することもでき、その場合、上記特
殊な１周期パターンの指定により、それに固有の原点基
準データが原点検出手段１４に設定されることは勿論で
ある。

以上の準備作業後に検査スイッチを投入すると、マイク
ロプロセッサ１５がプラグ２１を立てる制御をしてから
、記憶手段１１を上記指定された登録パターンの読み出
しモードとアドレス更新モードに専有させる。なお、同
時に、光−電変換形力メラ８が走行するシート状被検材
Ａの印刷面を監視して、このカメラ８の光−電変換素子
は上記被検材Ａを幅方向に沿って走査することは勿論で
ある。

そうすると、上記被検材Ａの走行に伴ってパルスジェネ
レータ１０が動作して、上記被検材Ａの走行情報をパル
ス出力として同期手段１６に供給する。これとともに、
上記被検材Ａの合いマークＢが合いマークセンサ９に検
出されて、その検出出力がセンサ位置補正手段１３によ
り遅延されて、原点検出手段１４に供給される。この検
出出力の入力時点より原点検出手段１４は基準クロック
をカウントするから、そのカウント値が設定値に達する
と同時に、原点検出手段１４は原点信号ｅを同期手段１
６に供給する。

これら両手段１４．１６の動作により、上記被検材Ａに
も設けた合いマークＢから上記被検材Ａの１周期パター
ン内の先頭に位置される色（図示の場合はマゼンダＭ）
の始まりが検出される。つまり、換言すれば１周期パタ
ーンの頭出しがなされるものである。

そして、原点信号ｅが供給された同期手段１６は、原点
信号ｅの供給と同時にリセットｆをアドレスカウンタ１
７に供給して、このカウンタ１７をリセットさせる。同
時に、同期手段１６は、これに供給され続けている上記
パルスジェネレータ１０のパルス出力を、カウントアツ
プ信号Ｑとしてアドレスカウンタ１７に供給する。

したがって、このアドレスカウンタ１７がパルスジェネ
レータ１０からのパルス出力をカウントする。これによ
り、記憶手段１１に登録されかつ指定された登録パター
ンのデータ読み出しが開始され、上記カウントが進む毎
に記憶手段１１のアドレスを更新しながら、登録指定さ
れたパターンのデータを次々に読み出す。このパターン
データの読み出しによって、１周期パターンの各色の色
順の指定と色境界の判別、つまりは上記カメラ８の視野
位置を通過している色の認識がなされるもめであり、そ
のパターンデータの出力は第３図に示される。第３図中
には合いマークセンサ９の検出出力を示す波形、℃はパ
ルスジェネレータ１０のパルス出力を示す波形、ｍはカ
ラー選択デコーダ１８の出力波形を示している。そして
、読み出されたデータはカラー選択デコーダ１８を通し
て、第４図に示す欠点検出装置２３が備える選択動作制
御手段２４に供給される。

このようにして１周期パターン分の色境界の自動判別が
なされると、カラー選択デコーダ１８からストップ信号
りが同期手段１６の供給されるから、この手段１６から
のカウントアツプ信号Ｑの出力が停止される。そして、
以後、上記被検材Ａの合いマーク８が検出される度に、
既述のようにアドレスカウンタ１７をリセット、して、
記憶手段１１にアドレスを更新して記憶された登録パタ
ーンのデータが読み出されて、色境界の自動判別を繰返
す。

そして、以上のような色境界の判別において、既述した
ように１周期パターンの先頭に位置される色の始まりの
原点を検出するようにしたから、シート状被検材Ａの走
行速度のばらつきの影響を排除できる。さらに、登録パ
ターンのデータの読み出しを、実際に色境界を判別して
いるシート状被検材Ａの１周期パターンデータでアドレ
スを更新しながら実行するから、ロータリーエンコーダ
製パルスジェネレータのパルス発生のタイミングが滑り
等によって狂うような場合（ロータリーエンコーダ製パ
ルスジェネレータは、シート状被検材Ａをゴム製押えロ
ールとの間に挟んで走行させる金属製駆動ロールに対し
て、摩擦接触する転接部を介して回転する方式のものが
、既存の機械への設置が容易なために一般的に使われ、
そのため、転接部において滑りを生じる場合がある。）
にも、それの積算を防止できる。したがって、高い信頼
性をもって、１周期パターン内の隣接する色相互の境界
を自動判別できる。

なお、第４図に示すように欠点検出装置２３は、上記カ
メラ８と、このカメラ８からの映像信号ｎが供給される
微分処理手段２５と、上記被検材Ａの１周期パタン−を
形成している複数の色の数だけ設けられて、上記微分処
理手段２５で得た映像微分信号が夫々別々に供給される
とともに、スレッショルドレベル（しきい値）設定手段
２９により、上記各色にその色に応じたスレッショルド
レベルが予め個々に設定されていて、供給された上記映
像微分信号を夫々２値化する複数の比較手段２６と、ア
ンドゲートなどからなり比較手段２６の比較出力が別々
に供給される複数の選択手段２７と、これら選択手段２
７のうち上記カメラ８の視野位置を通った比較出力が供
給される欠点判定手段２８とを具備して形成されている
。

そして、この欠点検出装＠２３は、上記カメラ８で操作
して得た映像信号ｎを、微分！２！ｌ＆置手段装５で微
分してから、この微分映像信号を、比較手段２６におい
て予め設定されているスレッショルドレベルと別々に比
較して、同信号を２値化する。この処理により、上記被
検材Ａの各色毎にそれを透過する光聞くまたは反射する
光量）が夫々異なっていて、上記カメラ８に対する入射
光量がばらついているにも拘らず、各色毎のスレッショ
ルドレベルとの比較によって、上記カメラ８への入射光
量の変動の彰費を排除できる。そして２値化された比較
出力は夫々選択手段２７に別々に入力される。

ところで、この入力状態において、本実施例の色境界判
別装置によって得たカラー選択信号ｊが、選択動作制御
手段２４を通してカラー信号ｙ８’ｏＱ、ｃ、ｍが夫々
対応するーうの選択手段２７のみに供給される。カラー
信号が供給される一つの選択手段２７は、上記カメラ８
が現在監視しているシート状被検材Ａの色に対応するも
のであり、例えば第３図中Ｙで示すイエローの印刷領域
をカメラ８で監視した際の比較出力が選択手段２７に供
給された場合に、イエローに応じて予めスレッショルド
レベルが設定された比較手段２６に接続されたイエロー
用の選択手段２７のみに、カラー信号ｙが同期して供給
され、他の選択手段２７にはカラー信号は供給されない
。

このようにして、各色によって異なる光の透過率等に応
じて個別に設定された適正なスレッショルドレベルで２
値化した欠点情報のみが、次ぎの欠点判定手段２８に供
給される。そして、この判定手段２８は欠点情報につい
て幅および長さの判定を行なって欠点を判定する。

すなわち、以上のようにして、カメラ８が現在走査して
いる色を自動的に０識しながら、目視によらず、またカ
メラ８の光−電変換素子の感度が一定で、しかも色の変
化に応じてカメラ８への入射光量が変わるにも拘らず、
欠点検出を自動的に行なうことができる。

そして、既述のように記憶手段１１をＲＡＭで形成した
から、これに複数種の１周期パターンを予め登録してお
くことができる。このため、欠点検出の準備に際して、
該当する被検材Ａに対応する登録パターンを選択指定す
るだけでよく、準備の都度被検材Ａの１周期パターンを
登録するわずられしい手間を省略できる。したがって、
準備作業上における効果が大であるとともに、１周期パ
ターンの各種パラメータの入力ミスも減少でき、それに
より使い勝手が良い装置とできるものである。

しかも、複数種の１周期パターンを登録する他の構成と
しては、各色毎に夫々プリセットカウントを対応させて
設ける構成が考えられるが、この場合に比較して、記憶
手段１１をＲＡＭで形成したことによって、構造が著し
く簡単であり、かつ、それだけでなく多数の各プリセッ
トカウンタのプリセット値を全て設定するという面倒な
作業も必要としないものである。

なお、上記−実流例は以上のように構成したが、シート
状被検材の合いマーク間隔は夫々固有であ　。

るため、この点に着目して本発明は上記一実施例におい
てシート状被検材の１周期パターンの自動検出機能をも
々せて実施することもできる。つまり、まず、原点検出
手段１４が初めの合いマークの供給により初めの原点信
号を出力してから、次ぎの合いマークが供給されて再び
原点信号を出力することにより、同期手段が初めの原点
信号の供給により、アドレスカウンタをリセットしてパ
ルスジェネレータのパルス出力のカウントを開始させる
とともに、同期手段が次ぎの原点信号の入力により再び
アドレスカウンタをリセットする。このような合いマー
ク間隔のカウントにより、それに該当する合いマーク間
隔を有する登録パターンを記憶手段に指定させる。そし
て、この指定後には上記一実施例で説明したように、指
定された登録パターンに固有の原点基準データを原点検
出手段に設定して、色境界判別モードに移行する。なお
、以上の各動作はマイクロプロセッサの指令により制御
されることは勿論である。このような１周期パターンの
自動検出を行なう場合には、人手によるパターン指定作
業を省略できるので更に便利に使用できるものである。

また、本発明においてシート状被検材の色は印刷されて
いない地の色も含むものである。さらに、シート状被検
材Ａは光不透過性の物であってもよいとともに、その厚
みの大きさも問うものではない。

その他、本発明の実施に当たっては、発明の要旨に反し
ない限り、合いマークセンサ、パルスジェネレータ、記
憶手段、入力手段、原点検出手段、マイクロプロセッサ
、同期手段、アドレスカウンタ等の具体的な構造および
配置等は、上記−実施例等に制約されることなく、種々
の態様に構成して実施できることは勿論である。

〔発明の効果〕

上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明の
方法および装−によれば、幅方向には同一色で長さ方向
には周期的に繰返して現われる複数の色を有したシート
状被検材を、走行させながらこれを光−電変換形カメラ
で幅方向に沿って操作することにもとずいて欠点を検出
する際に、隣接する色相互の境界を高い信頼性をもって
判別して、カメラが現在走査している色を０識できると
いう効果がある。この効果に加えて、本発明装置におい
ては、構造が簡単であるとともに、使い勝手がよいとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
色境界判別装置の回路構成を示すブロック図、第２図は
感熱式カラー複写紙の製造設備の概略的側面図、第３図
は感熱式カラー複写紙の一部と各種波形とを対比して示
した図、第４図は欠点検出装置の回路構成を示すブロッ
ク図、第５因は感熱式カラー複写紙の一部の平面図であ
る。 Ａ・・・シート状被検材、８・・・光−電変換形カメラ
、９・・・合いマークセンサ、１０・・・パルスジェネ
レータ、１１・・・記憶手段、１２・・・入力手段、１
４・・・原点検出手段、１５・・・マイクロプロセッサ
、１６・・・同期手段、１７・・・アドレスカウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返し
   て現われる複数の色を有したシート状被検材を、走行さ
   せながらこれを光−電変換形カメラで幅方向に沿つて走
   査することにもとずく欠点検出における色境界判別方法
   であつて、 上記複数の色の１周期パターンを予め記憶手段に登録し
   ておいて、この登録されたパターンを指定してから、上
   記シート状被検材が有した上記複数色の１周期パターン
   毎に上記シート状被検材に設けられた合いマークを検出
   すると同時に、上記シート状被検材の走行情報をパルス
   ジェネレータにより検出し、まず、上記合いマークの検
   出をもとにして、上記１周期パターンの先頭に位置され
   る色の始まり原点を検出し、次ぎに、上記パルスジェネ
   レータの出力をカウントして上記シート状被検材におけ
   る複数色の１周期パターン内の各色の境界を次々に指定
   するとともに、これらの指定により上記指定された登録
   パターンを、上記パルスジェネレータの出力に同期して
   上記記憶手段から読み出すことによつて、上記シート状
   被検材の色境界を判別すことを特徴とするシート状被検
   材の欠点検出における色境界判別方法。
2. （２）幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返し
   て現われる複数の色を有するとともに、これら複数の色
   の１周期パターン毎に対応する合いマークを有した走行
   中のシート状被検材に対向して設けられ、上記合いマー
   クを検出する合いマークセンサと、上記シート状被検材
   の走行に伴つてパルスを発生するロータリーエンコーダ
   からなるパルスジェネレータと、ＲＡＭからなるととも
   に複数種のシート状被検材の各１周期パターンが夫々登
   録される記憶手段と、上記複数種の１周期パターンを入
   力させるとともに登録されたパターンの中から一つを指
   定する入力手段と、上記合いマークセンサの検出出力が
   供給されるとともに上記シート状被検材の１周期パター
   ン内の先頭に位置される色の始まりを検出する原点検出
   手段と、上記各１周期パターンを上記記憶手段に登録さ
   せるとともに、上記登録パターンの内の一つを指定して
   、この指定された登録パターンに固有の原点基準データ
   を上記原点検出手段に設定させ、かつ上記指定された登
   録パターンを読み出すマイクロプロセッサと、上記原点
   検出手段の出力および上記パルスジェネレータの出力が
   供給される同期手段と、この同期手段によりセット・リ
   セットされるとともに上記シート状被検材における１周
   期パターン内の各色の境界を指定して上記指定された登
   録パターンのデータを、上記パルスジェネレータの出力
   に同期して読み出させるアドレスカウンタとを具備した
   ことを特徴とするシート状被検材の欠点検出における色
   境界判別装置。