DK164378B - Fremgangsmaade, indretning og styremarkering til fotoelektrisk detektering paa en materialebane - Google Patents

Description

DK 164378B

i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til med fotoelektriske organer at detektere markeringer på en med påtryk dekoreret løbende materialebane samt en indretning og en styremarkering til fremgangsmådens udøvelse.

5 Inden for f.eks. trykkeri- og indpakningsteknikken er det sædvanligt at styre arbejdsoperationer på en løbende materialebane ved på denne med påtrykning at anbringe styremærker, der kan afføles af fotoceller eller andre optiske indretninger.

10 Disse markeringer eller styremærker er oftest tryk te i en farvetone, som kontrasterer i forhold til omgivelserne, fortrinsvis sort, og de påføres på sådanne felter af materialebanen, hvor der ikke findes andre påtrykte markeringer eller mønstre. Markeringerne kan også 15 tilvejebringes med magnetisk aflæseligt materiale,eller de kan udgøres af mærker, der kan aflæses mekanisk, f.eks. huller, bukkelinier, slidser osv.

Disse styremærker anvendes f.eks. til ved trykning af flerfarvet tryk at tilpasse stillingen af de med for-20 skellige farver trykte mønstre til hinanden, således at de forskellige farvemønstre kommer til at ligge nøjagtigt oven på hinanden. En anden lignende anvendelse fremkommer, hvis man på en i forvejen færdigtrykt materialebane vil tilføje påtryk på et bestemt sted i tryk-25 mønsteret, f.eks. en datomarkering eller lignende, eller hvis man vil anbringe et trykt mønster og et bukkeliniemønster, der letter bukningen, i register med hinanden. Yderligere anvendelsesområder fremkommer f.eks. i de tilfælde, hvor man i en pakkemaskine eller lignende 30 vil fremføre en indpakningsmaterialebane nøjagtigt én mønsterlængde for dels at få det trykte mønster i samme stilling på alle indpakningerne, dels at få det nævnte bukkeliniemønster til at stemme overens med pakkemaskinens formningsorgan, så at bukningen af materialet sker 35 efter de med hensyn til positionen forudbestemte bukkelinier.

2

DK 164378 B

Som tidligere nævnt har man hidtil været tvunget til enten at forsyne banen med et langsgående ikke påtrykt bånd, der alene skal indeholde styremarkeringer, eller også i hvert tilfælde være tvunget til at placere 5 styremarkeringerne i et forholdsvis stort ikke trykt felt og så kun indkoble fotocelleorganet, når man er sikker på, at området med det nævnte felt eller "vindue" er opnået.

Sådanne ikke trykte bånd eller felter forstyrrer 10 naturligvis helhedsindtrykket af dekorationen, og man ønsker derfor at placere styremarkeringerne i den tilstedeværende dekoration eller på meget små ikke trykte flader, som i princippet alene omfatter styremarkeringerne.

Dette har imidlertid ført til store problemer, eftersom 15 de markeringsaflæsende organer undertiden opfatter og registrerer dele af dekorationen som styremærker, hvilket har til resultat, at ikke ønskede justeringer eller arbejdsoperationer udføres efter detektering af "falske signaler".

20 Formålet med opfindelsen er at angive en frem gangsmåde ved hvilken man undgår en sådan "falsk signaldannelse" .

Med henblik herpå angår opfindelsen en fremgangsmåde til fotoelektrisk detektering af markeringer på en 25 med påtryk dekoreret løbende indpakningsmaterialebane, hvor markeringerne består af to grupper af stregmarkeringer, hvoraf den ene gruppe markeringer er bestemt til at aflæses af et første detekteringsorgan, som ved detektering af markeringen er indrettet til at aktive-30 re et andet detekteringsorgan, som er indrettet til at detektere og aflæse den anden gruppe af markeringer.

På baggrund af denne i sit princip fra GB PS 1.329.337 kendte teknik er fremgangsmåden ifølge opfin- . delsen ejendommelig ved, at resultatet af sidstnævnte 35 detektering, som udgør en række impulser sammenlignes med en i et lager eller impulsanalysator forud indført værdi eller med et fastlagt koblingsmønster

DK 164378 B

3 og at der ved positivt udfald af denne sammen-ligningafgives fra nævnte lager eller impulsanalysator et styresignal eller en impuls til styring eller initiering af arbejdsoperationer, som udføres på eller med 5 materialebanen.

Opfindelsen angår også en indretning til at detektere på en indpakningsmaterialebane anbragte styremarkeringer og til at styre arbejdsoperationer på og/ eller med banen, hvilken indretning indbefatter to de-10 tekteringsorganer med lysfølsomme organer, f.eks. fotoceller eller lignende, hvoraf det ene detekteringsorgan er indrettet til i afhængighed af detekteringsresultatet at afgive en impulsserie til indkobling af det andet detekteringsirgan, hvilken indretning er ejendomme-15 lig ved, at det andet detekteringsorgan er tilsluttet et organ til elektrisk registrering og sammenligning, hvor de af det andet detekteringsorgan afgivne impulser registreres og sammenlignes med en kendt til en given markeringsgruppe af styremarkeringer svarende impulsræk-20 ke, hvilket sammenligningsorgan er indrettet til i afhængighed af overensstemmelserne mellem impulserne at give et signal til styring af de nævnte arbejdsoperationer.

Opfindelsen angår endvidere en styremarkering, 25 der kan afføles med fotoelektriske organer, og indbefatter to grupper af stregmarkeringer, der består af et antal indbyrdes parallelle felter eller streger med fra de omgivende dele af en med sådanne markeringer udformet materialebane afvigende, fortrinsvis mørkere, far-30 vetoner, hvilken styremarkering er ejendommelig ved, at de to gruppers stregmarkeringer ved deres tilstødende endeområder er indbyrdes forbundet med smalle rektangulære felter, der er anbragt vinkelret på stregmarkeringerne.

35 En særlig fordelagtig udførelsesfonn for opfindel sen beskrives i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser en styremarkering i overensstemmelse

DK 164378 B

4 med opfindelsen, og fig. 2 et blokdiagram over en styreindretning.

Den i fig. 1 viste styremarkering består af to grupper markeringer, nemlig grupperne 1 og 2. I det 5 her viste tilfælde består gruppe 1 af fire parallelle og med lige stor indbyrdes afstand anbragte felter 5, der er trykt i mørk farve. Antallet af felter og deres indbyrdes placering kan varieres praktisk taget vilkårligt, men det har vist sig i praksis hensigtsmæssigt at 10 anbringe stregmarkeringsfelterne 5 i gruppen 1 på den måde, som vises i fig. 1. I det her beskrevne tilfælde er bredden af felterne 5 og mellemrummene 9 mellem felterne lige store. Dette indebærer, at felternes forkanter 3 og bagkanter 4 frembringer en række 15 med ensartede mellemrum afgivne signaler eller impulser 13 i form af et impulstog til et detekteringsorgan I, hvis banen føres forbi detekteringsorganet I med ensartet hastighed. Detekteringsorganet I detekterer overgangen fra lys til mørk farve (og omvendt), og hver 20 gang,der detekteres en sådan overgang, afgives der et udgangssignal fra detekteringsorganet I. Det af detekteringsorganet I afgivne impulstog 13 får som ovenfor nævnt i det her beskrevne tilfælde en konstant frekvens, hvis den med styremærker forsynede bane føres 25 forbi detekteringsorganet I med konstant hastighed.

Dette behøver som tidligere nævnt ikke at være tilfældet, idet indretningen fungerer lige så godt, hvis de af detekteringsorganet I afgivne impulser 13 har indbyrdes vilkårlig frekvensfølge.

30 I fig. 2 antages impulserne i impulstoget 13 at have værdien 0 eller 1, idet værdien 0 fås, når der registreres "lyst baggrundsområde", medens værdien 1 fås, når der detekteres "mørkt baggrundsområde". I en operationsforstærker 10 forstærkes impulserne 13, og de 35 kan endog omdannes til et impulstog 14, hvor enhver overgang mellem værdierne 0 og 1 i impulstoget 13 omdannes til en impuls med en til det specielle tilfælde

DK 164378 B

5 valgt impulslængde, som skal være tilstrækkelig lang til at sikre indkobling af et detekteringsorgan II, og dette organs aflæsning af markeringsgruppen 2 kan ske på sikker måde.

5 Ved hver detekteret "farvetoneovergang" indkobles detekteringsorganet II et kort øjeblik, og derved aflæses den markering 6 i den anden gruppe 2, som befinder sig under detekteringsorganet II i indkoblingsøjeblikket. Denne aflæsning sker på en sådan måde, at 10 detekteringsorganet II afgiver et signal, hvis der de-tekteres et mørkt felt, men ikke noget signal, hvis der detekteres et lyst felt. (Det er også muligt at anvende den omvendte indikeringsmåde). Dette indebærer, at aflæsningen med detekteringsorganet II styres ved hjælp 15 af markeringerne i den første gruppe 1, og dette detekteringsorgan kan derfor karakteriseres som indkoblingsimpulsgiver eller "tidsimpulsgiver", og at detekteringsorganet II over en forstærker, f.eks. en operationsforstærker, frembringer et "impulstog" 15, dvs.

20 en række impulser med afbrydelser svarende til de dele, hvor der alene detekteres lys farve. Hvis man antager, at detekteringen af mørk farve medfører en impuls, som kan betegnes med 1, og detekteringen af lys fave medfører udeblivelsen af impuls, hvilket kan betegnes 0, op-25 står der et impulstog 15 (f.eks. 11 01 00 11), som i det her aktuelle tilfælde omfatter otte impulsdele, eftersom den første gruppes markeringer, der virker som "tidssignaler”, består af fire farvede felter, hvilket giver otte farveovergange fra mørkt felt til lyst felt 30 og omvendt. Dette impulstog, som i fig. 2 er angivet med 15, kan registreres i et lager eller skifteregister 11 og sammenlignes med en i et andet lager eller en såkaldt komparator indført værdi eller impulskode 16. Det ved hjælp af detekteringsorganet II frembragte impulstog 35 15 sammenlignes ved hjælp af komparatoren til stadig hed med det i lageret 11 indførte impulstog eller den indførte impulskode 16, og hvis der er fuldstændig 6

DK 164378 B

overensstemmelse, udløses et signal 17 praktisk taget i samme øjeblik, den sidste farveovergang registreres i markeringsgruppen 1. Det udløste signal 17 kan anvendes til at indkoble organer til udførelse af arbejds-5 operationer på banen, f.eks. trykning på, stansning af huller i eller positionsjustering af banen.

Til sikker detektering bør den anden markeringsgruppe 2 være lokaliseret på en sådan måde, at der aldrig er kantsammenfald med markeringerne i den første 10 gruppe 1, men det bør tilstræbes, at kantzonerne i markeringerne i den første gruppe 1 svarer til et kantzo-neløst felt 6 i markeringerne i den anden gruppe 2. løvrigt kan markeringerne 6 i den anden gruppe 2 anbringes vilkårligt og på en sådan måde, at der fra de-15 tekteringsorganet II fås en vilkårligt valgbar række af registreringer. Naturligvis skal denne indstillede eller valgte række af registreringer, dvs. impulstoget 15, have en registreret modsvarighed i lagerenheden i komparatoren 11, for at der skal kunne ske en detek-20 tering af og "godkendelse af legitim markering".

Hvis der skulle opstå vanskeligheder, f.eks. ved at detekteringsorganet 2, når det får aktiveringsimpuls, befinder sig i nærheden af en kantzone af et felt 6 i markeringsgruppen 2, f.eks. på grund af at styre-25 markeringen ved trykningen forskydes noget i position på grund af den komprimering af gummiklichéerne, som altid sker ved gummiklichétrykning, kan der udføres en kompensering ved, at detekteringsorganet II er forskydeligt anbragt i banens længderetning, f.eks. ved hjælp 30 af en skrue.

Ved indretningens anvendelse i praksis går man ud fra en i forvejen trykt indpakningsmaterialebane, som dels indeholder en del reklameagtig og informativ tekst, som danner en mængde mere eller mindre distinkte over-35 gange mellem lyse og mørke områder. Indpakningsmaterialebanen har imidlertid også en styremarkering, som i overensstemmelse med opfindelsen består af to grupper

DK 164378 B

7 1 og 2 af markeringsfelter 5 og 6, der af trykkeritekniske grunde er indbyrdes sammenknyttede af i banens længderetning anbragte smalle felter 8. Disse felter 8 har ingen anden funktion, end at de dele af klichéen, 5 som frembringer felterne, virker afstivende på felterne 5 og 6, specielt når trykningen sker med gummiklichéer, der som tidligere nævnt har en tendens til at deformeres, når de presses mod trykunderlaget. Denne deformeringstendens formindskes imidlertid ved hjælp af de forbin-10 dende elementer 8, der holder de indbyrdes afstande mellem felterne 5 og 6 konstante.

Når den påtrykte og med styremarkeringer 1 og 2 forsynede indpakningsmaterialebane anbringes i en indpakningsmaskine og køres gennem denne, vil et smalt om-15 råde af banen til stadighed blive affølt eller afsøgt med henblik på forekomsten af lyse og mørke partier ved hjælp af en indretning ifølge opfindelsen, som indeholder to detekteringsorganer I og II, som kan være anbragt ved siden af hinanden eller efter hinanden med en 20 bestemt afstand (i sidstnævnte tilfælde må også markeringsgrupperne 1 og 2 være anbragt efter hinanden med en afstand, som svarer til afstanden mellem detekteringsorganerne I og II).

Når materialebanen føres forbi detekteringsorganet 25 I, frembringes der impulser 13 ved detekteringen af overgangene fra partier med mørkere eller lysere farvetone, og på den ovenfor beskrevne måde forstærkes disse impulser 13 til dannelse af et impulstog 14, som styrer indkoblingen af detekteringsorganet II. Detek-30 teringsorganet II afføler ved hver indkobling, der forårsages af en impuls fra detekteringsorganet I, om den del af materialebanen, som befinder sig under affølingsenheden eller fotocellen, har mørk eller lys farvetone og frembringer i afhængighed af affølingens resultat im-35 pulser 15, som indføres i skifteregisteret 11. Skifteregisteret 11 indeholder også komparatoren, dvs. en lagerenhed for impulser med en vis programmerbar impulsfølge. Populært udtrykt kan funktionen af skifteregiste-

DK 164378 B

8 ret/komparatoren 11 beskrives på den måde, at et impulstog 15 til stadighed indføres, efterhånden som indpakningsmaterialets dekoration aflæses. Hvis impulsfølgen i nogen del af impulstoget 15 bliver den samme 5 som den, der er lagret i komparatoren 11, afgives et udgangssignal 17 samtidigt med, at overensstemmelsen med den sidste impuls i den korrekte impulsfølge registreres. Dette signal 17 forstærkes eventuelt i forstærkeren 12 for siden at styre et operationsforløb.

10 Praktiske prøver har vist, at det i de fleste til fælde er fuldt tilstrækkeligt at have fire mørktfarvede felter 15 i den første gruppes markeringer 1, hvilket giver otte indkoblinger af detekteringsorganet II og altså et impulstog 15 af en vis kombination, hver 15 gang styremarkeringsgrupperne 1 og 2 passerer detekteringsorganerne I og II. Mellem registreringerne af styremarkeringerne 1 og 2 frembringes der naturligvis også impulser, som stammer fra overgange mellem mørkere og lysere områder i indpakningsmaterialebanens dekora-20 tion, og disse frembragte impulser indføres i skifteregisteret 11 og sammenlignes med den i komparatoren lagrede kombination, men sandsynligheden for, at en tilstedeværende dekoration skal give et impulstog 15 med den "korrekte" kombination, er meget lille, og der kan i 25 praksis ses bort fra den. Hvis man af forskellige grunde vil have større aflæsningssikkerhed, er det muligt i stedet for fire farvede felter 5 i styremarkeringsgruppen 1 at anvende fem felter, hvilket giver ti indkoblinger eller "tidsimpulser" og ti aflæsninger med detekterings-30 organet II (og altså et korrekt impulstog med ti impulsenheder i stedet for otte). På samme måde kan man, hvis det ønskes, anvende færre end fire farvede felter i styremarkeringsgruppen 1 i de tilfælde, hvor dekorationen er enklere og ikke indeholder mange og komplice-35 rede farveelementer.

Af praktiske grunde har det vist fordelagtigt, at impulstoget 15 indledes med aflæsningen af et mørkt-

Claims (4)

1. Fremgangsmåde til fotoelektrisk detektering af markeringer på en med påtryk dekoreret løbende indpakningsmaterialebane, hvor markeringerne består af to grupper (1, 2) af stregmarkeringer, hvoraf den ene gruppe (1) markeringer er bestemt til at aflæses af et før-20 ste detekteringsorgan (I), som ved detektering af markeringen (1) er indrettet til at aktivere et andet detekteringsorgan (II), som er indrettet til at detektere og aflæse den anden gruppe (2) af markeringer, kendetegnet ved, at resultatet af sidstnævnte de-25 tektering, som udgør en række impulser sammenlignes med en i et lager eller impulsanalysator forud indført værdi eller med et fastlagt koblingsmønster, og at der ved positivt udfald af denne sammenligning afgives fra nævnte lager eller impulsanaly-r 30 sator et styresignal eller en impuls til styring eller initiering af arbejdsoperationer, som udføres på eller med materialebanen.

2. Indretning til at detektere på en indpakningsmaterialebane anbragte styremarkeringer og til at styre 35 arbejdsoperationer på og/eller med banen, hvilken indretning indbefatter to detekteringsorganer (I, II) med DK 164378 B 10 lysfølsomme organer, f.eks. fotoceller eller lignende, hvoraf det ene detekteringsorgan (I) er indrettet til i afhængighed af detekteringsresultatet at afgive en impulsserie (13) til indkobling af det andet detekterings-5 organ (II), kendetegnet ved, at det andet detekteringsorgan (II) er tilsluttet et organ (11) til elektrisk registrering og sammenligning, hvor de af det andet detekteringsorgan (II) afgivne impulser (15) registreres og sammenlignes med en kendt til en given mar-10 keringsgruppe (2) af styremarkeringer svarende impulsrække (16), hvilket sammenligningsorgan er indrettet til i afhængighed af overensstemmelse mellem impulserne (15, 16) at afgive et signal (17) til styring af de nævnte arbejdsoperationer.

3. Styremarkering, der kan afføles med fotoelek triske organer, og indbefatter to grupper af stregmarkeringer (1, 2), der hver består af et antal indbyrdes parallelle felter eller streger (5, 6) med fra de omgivende dele af en med sådanne markeringer udformet 20 materialebane afvigende, fortrinsvis mørkere, farvetoner, kendetegnet ved, at de to gruppers (1, 2. stregmarkeringer (5, 6) ved deres tilstødende endeområder er indbyrdes forbundet med smalle rektangulære felter (8), der er anbragt vinkelret på stregmarkerin-25 gerne (5, 6).

4. Styremarkering ifølge krav 3, kendetegnet ved, at antallet af stregelementer (5) i den første gruppes (1) markeringer er større end eller lig med antallet af stregmarkeringer (6) i den anden gruppe (2) 30 af stregmarkeringer.