JPH0321319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は切断すべき位置（切断マーク）が予め
印刷された段ボールシート等の板状材の切断装置
に於ける切断マークの検出装置に関するものであ
る。

第１図にこの種の切断装置の概略図を、第２図
にシートにプレプリントされた切断マークの概略
図を夫々示す。両図に示すように、切断マーク２
をプレプリントされたシート１はロータリ式の切
断装置３へ搬送される過程に於いて、マーク検出
用の光電子スイツチ４によつて切断マーク２が検
出され、デイジタルコントローラ５によつてシー
ト速度、シート移動量及び切断装置３のナイフ位
置、ナイフ速度等が演算され、この演算された信
号に基づいて制御装置６がDCモータ７を駆動制
御することにより、切断マーク２をめがけて切断
するものである。８は光電子スイツチ４とナイフ
の切断終了点までの距離Ｌ等のデータインプツト
及び運転、停止等の命令を行うための操作盤、９
は切断装置３とDCモータ７間の減速機、１０は
DCモータ７に直結された速度フイードバツク用
の回転計発電機、１１はナイフ軸に取付けられた
ナイフ位置フイードバツク用のパルス発信器、１
２は切断検知用の近接スイツチ、１３はシートの
移動量を測定するための回転式の計測車、１４は
計測車１３に直結されたシート移動量を検出する
ためのパルス発信器を夫々示す。なお図中の矢印
Ｉはシート１の進行方向である。

この様な板状材の切断装置におけるシート１に
は切断マーク２以外に切断マーク２と誤判断され
る様なシート１のシミや印刷汚れ１５が存在する
場合があり、誤動作の原因となる。これを防ぐた
めに、切断マークは従来次のような方式で検出し
ている。

(イ) 第３図ａ，ｂに示す如く、切断マークの検出
有効領域ｌ＝ａ＋ｂを設け有効領域内の光電子
スイツチの検出信号のみを切断マーク信号とす
る方式。検出有効領域ｌは切断終了点から光電
子スイツチ４までの距離Ｌから（Ｌ−ａ）及び
（Ｌ＋ｂ）として演算され、シート１の移動量
が切断終了点からＬ−ａ点でマーク検出を開始
し、Ｌ＋ｂ点でマーク検出を終了する。

(ロ) マーク検出用の光電子スイツチがある決めら
れた長さの間検出し続けた場合、切断マークと
判断し、切断マーク信号を送出する方式。即
ち、第４図ａ，ｂに示す如く、検出すべきマー
ク幅をセツトし、セツトされた値以上の検出幅
であれば切断マーク２と判断する。第４図ａに
於いて、１７はマーク幅設定器、１６はマーク
幅検出装置である。マーク幅検出装置１６はマ
ーク検出用の光電子スイツチ４がONの間（切
断マーク検出中）にシート移動量検出用のパル
ス発信器１４のパルス量が設定器１７の値に達
すると切断マーク信号を出力する。パルス発信
器１４のパルス量が設定器１７の値に達する前
に光電子スイツチ４がOFFとなれば内部回路
（カウンタ）をリセツトし、切断マーク信号を
出力しない。設定すべきマーク幅αは実際の切
断マーク幅より小さい値をセツトする。

(ハ) (イ)、(ロ)の手段がマーク検出用の光電子スイツ
チをシート１の片側だけに用いたのに対し、第
５図ａ，ｂに示す如く、シート１の両側に各々
１個（計２個）の光電子スイツチ４を設け、シ
ート１の両側にプレプリントされた切断マーク
２を両方の光電子スイツチ４が同時に検出した
時、切断マーク信号を出力する方式。第５図ａ
中、１８は光電子スイツチ４の２個のAND条
件を検出し、出力するための制御装置である。

(ニ) マーク検出用の光電子スイツチを２個設け、
第６図に示す如く、そのスポツト（光芒）２
２，２３の位置関係がシート進行方向Ｉに対し
ては同列（同位置）で、且つシート１の幅方向
に対しては、マークの寸法内でｆmmづらせた位
置に取付けて、２個の光電子スイツチが同時に
切断マーク２を検出した場合にのみ切断マーク
信号を出力する方式。

(ホ) 前述の(ニ)の方式が２個の光電子スイツチをシ
ート進行方向Ｉに対して同列に取付けたのに対
し、第７図に示す如く、マーク幅α内でシート
進行方向Ｉにｈmmづらせて取付け、２個の光電
子スイツチが同時に切断マーク２を検出した場
合にのみ切断マーク信号を出力する方式。

ところが従来のこれらの方式は各々次の様な欠
点を有している。

(イ)の欠点（第３図ａ，ｂ参照） 本方式は１回目の切断が真の切断マーク２を切
断したと仮定し、２回目以降は設定された有効領
域内のみのマークを検出しようとするものであ
る。従つて、運転開始後第１回目の切断マーク２
の検出は絶対ミスの無い検出でなければならぬ
が、運転開始後第１回目の切断マーク検出に於い
ては有効領域の判断ができないため（制御上、切
断検知にて有効領域演算用シート移動量の計測を
開始し、第３図ａ，ｂに於ける有効領域ｌ＝（Ｌ
＋ｂ）−（Ｌ−ａ）を演算するものである故）、最
初の１回目はこの有効領域回路を殺して検出させ
る必要があり、必らずしも真の切断マーク２を検
出するとは限らない。また、もしこの第１回目の
切断マーク２を誤検出すると以後の検出も全て誤
検出となる。従つて、本方式は運転最初のシート
１に誤検出となる様なシート１のシミや印刷汚れ
等が無い事が条件となる。さらに、有効領域内
（通常ｌ＝20〜40mmにセツトされる）でも、シー
ト１のシミや印刷汚れ等が無いとは限らず、確実
なマーク検出方式とは言えない。

(ロ)の欠点（第４図ａ，ｂ参照） 本方式はマーク幅（通常４〜７mm）を検出する
ものである故、マーク幅は誤検出となる様なシー
トのシミや印刷汚れの大きさより大きくなければ
ならないが、マーク幅以上のシート１のシミや印
刷汚れがないとは限らず、確実なマーク検出方式
とは言えない。

(ハ)の欠点（第５図ａ，ｂ参照） 本方式は切断マーク２をシート１の幅方向の両
端にシート進行方向Ｉに対してズレの無い様精度
よくプレプリントする必要が有り、シートのコス
トが高価となる。また検出精度、即ち切断精度
（段ボールシートプレプリント装置の場合、マー
ク中心から±１mm以内）に影響を及ぼす点とし
て、シート１の両端に印刷された切断マーク２の
シート進行方向Ｉに対する精度と共に、シート進
行方向Ｉに対する光電子スイツチ取付位置の確度
が上げられるが、光電子連続４の取付は非常に正
確さを要し、装置は複雑高価となる。

(ニ)の欠点（第６図参照） 通常の段ボールのシート１の切断装置に於いて
は、切断マーク寸法α＝４〜７mm、β＝20〜25mm
であるが、この様な切断マーク寸法内に２個の光
電子スイツチ４のスポツト（光芒）を入れる様に
取付けるには、光電子スイツチ４の外形寸法に制
限が必要である。即ち、非常に小さいものが要求
され、この様な産業機械に於いては現実的でな
い。またシート１に対して光電子スイツチ４を斜
めに取付けて切断マーク寸法内に２個のスポツト
を入れる方式も考えられるがマーク検出用の光電
子スイツチ４の検出感度は非常に微妙なものであ
り、少しのシート１のバタつき等でも誤動作しや
すくなり、信頼性が劣る。

(ホ)の欠点（第７図参照） (i) 前述の(ニ)の欠点と同じ (ii) 光電子スイツチ４のスポツト間隔ｈは一度固
定すると変更が困難である。即ち、切断マーク
幅が変わつた場合、検出すべき切断マーク幅、
即ちｈを変更する場合、光電子スイツチ４の取
付間隔の変更が必要であり、簡単に対応できな
い。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、段ボー
ルシート等の板状材の切断装置に於いてシートの
シミや印刷汚れ等による誤検出を防止し、正確に
切断マークを検出する検出装置を提供することを
その技術思想の基礎とするものである。かかる技
術思想を達成する本発明は連続走行する板状材に
付された切断マークを光電子スイツチで検出して
その切断マークの検出信号により切断位置を制御
して板状材を切断する板状材の切断装置におい
て、前記光電子スイツチを複数個夫々板状材の走
行方向及び幅方向にズラして配設するとともに、
最初の光電子スイツチの検出信号を次の光電子ス
イツチまでシート移動量検出用パルス発信器にて
追跡し両者の検出信号の重なりでのみ前記切断マ
ークの検出信号を送出する検出信号制御装置を有
することを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。なお従来技術と同一部分には同一番号を付
し重複する説明は省略する。第８図は本発明の実
施例を組込んだ切断装置を示し、また第９図はそ
の切断マーク検出用の光電子スイツチ（２個）の
スポツト（光芒）と切断マークとの位置関係を示
す。両図に示すように、シート１の切断マーク２
の検出は２個の切断マーク検出用の光電子スイツ
チ２０，２１と検出信号制御装置１９とで行な
う。このとき２個のマーク検出用の光電子スイツ
チ２０，２１は、第９図の如く、各々のスポツト
（光芒）２２，２３がシート進行方向Ｉにｅmm、
シート１の幅方向に切断マーク寸法内でｆmm共に
ずれた位置となる様に取付けられている。ここで
２２は光電子スイツチ２０のスポツト、２３は光
電子スイツチ２１のスポツトである。

かかる本実施例においては、シート１の進行に
従つて切断マーク２は先ず光電子スイツチ２０
（スポツト２２）にて検出され、ついでシート１
がｅmm移動した後光電子スイツチ２１（スポツト
２３）にて検出される。２個の光電子スイツチ２
０，２１の間隔、即ちスポツト２２，２３の間隔
ｅはマーク幅αより大きい関係にある。簡単に言
えば光電子スイツチ２０（スポツト２２）がマー
ク２を検出した時、この信号をシフトレジスタを
用いた後述の装置にて追跡し、ｅmm到達時点（設
定によつて変える事ができる）に光電子スイツチ
２１（スポツト２３）がマーク２を検出すれば、
この二者のAND条件で切断マーク信号とするも
のである。すなわち、マーク検出用光電子スイツ
チをシートの流れ方向及びシートの幅方向共にず
らせて２個取付け、最初の光電子スイツチ２０が
マークを検出した後、次のマーク検出用光電子ス
イツチ２１までの距離をシート移動量検出用パル
ス発信器１４に追跡し、光電子スイツチ２０が検
出したマーク信号を出力する。この時（即ちシー
トに印刷されたマークは光電子スイツチ２１の位
置にある）、光電子スイツチ２１がマークを検出
すればこの信号とのAND条件で切断すべき真の
マークとして、検出信号制御装置１９は切断マー
ク信号を出力するものである。従つて片方の光電
子スイツチ２０若しくは２１がシート１１のシミ
等をミスを検知しても、もう一方の光電子スイツ
チ２０若しくは２１が検出しない限り、誤検出と
はならない。

ここで第１０図に基づき検出信号位置制御１９
の更に具体的な構成を説明しておく。同図中、１
４はシート移動量検出用パルス発信器、２０，２
１はマークセンサであるマーク検出用の光電子ス
イツチであり、これら以外は制御装置１９の中味
を示し、２４，２５，２６，２７，２８は18ビツ
トのシフトレジスタ、２９，３０，３１は４ビツ
トのシフトレジスター、３２は設定器で、光電子
スイツチ２０，２１のスポツト間隔ｅmm、言い換
えれば光電子スイツチ２０が切断マーク２を検出
した信号を追跡すべき距離を設定するものであ
る。３３は出力段のAND素子である。

この第１０図に示す回路を概略して説明する
と、シート１の流れ方向上流に設置された光電子
スイツチ２０がマークを検出すると、そのマーク
信号が検出信号制御装置１９内のシフトレジスタ
２４〜３１のアレイへ入力される。この後、シー
ト１が移動するたびシート移動量検出用パルス発
信器１４がシート移動量に応じたクロツクパルス
を発生させ、このパルスがシフトレジスタ２４〜
３１のアレイへクロツクとして入力され、光電子
スイツチ２０から入力されたマーク信号がこのパ
ルス数すなわちシート移動量だけシフトレジスタ
内を移動する。こうして、設定器３２にて設定し
た移動量分のクロツクによりAND素子３３まで
マーク信号が移動する。

一方、シート１の流れ方向下流に設置された光
スイツチ２１が、シート１の上記設定器３２によ
る設定移動量だけ下流に至つたマークを検出する
と、そのマーク信号がAND素子３３へ入力され
る。そして、シフトレジスタ２４〜３１のアレイ
を経た信号とスイツチ２１の信号とが同一時期に
AND素子３３へ入力された時に限りAND素子３
３からマーク検出信号が出力される。

いま、ここで説明を容易にするために、 ２個の光電子スイツチ２０，２１のスポツト２
２と２３のスポツト間隔ｅ＝38mm 切断マーク幅α＝４mm 光電子スイツチ２０，２１のスポツト幅＝２mm パルス発信器１４のシート移動量換算パルス間
隔＝0.4mm／１パルス とする。

本例では切断マーク幅αでの検出及び切断マー
ク２内の１点での検出の二通り可能である。先
ず、切断マーク幅αでの検出の場合は、設定器３
２にその検出するマーク幅だけ実際の光電子スイ
ツチ２０，２１のスポツト間隔ｅよりずらせて設
定する。今この検出すべき切断マーク幅を２mmと
すると設定器３２には38＋２＝40mmを設定する。
この場合、光電子スイツチ２０が切断マーク２を
検出した時、その信号を40mm追跡した時点、即ち
シート１が40mm移動した時、その信号を出力（シ
フトレジスタ３１のQ₂出力；100パルス×0.4mm＝
40mm）すれば、この信号と光電子スイツチ２１
（スポツト２３）の関係は、第１１図に示す様に、
切断マーク２内で２mmずれた関係になる。この光
電子スイツチ２０の追跡信号と光電子スイツチ２
１の検出信号のAND条件をAND素子３３でとつ
て出力すれば、切断マーク幅αで検出した切断マ
ーク信号を得る事ができる。ここで、設定値を実
際のスポツト間隔ｅより２mmずらせて設定したの
は、２mm以上のマーク幅の場合に限り、切断マー
ク信号を出力しようとするものである。すなわ
ち、マーク幅が２mm以下の場合はシートのシミや
汚れと判断されたマーク信号は出力されない。例
えば、シートのシミや汚れの幅が0.8mmの場合、
第１２図ａの如く設定器３２の設定端子３１Ｑ２
の出力パルスと光電子スイツチ２１のPE−２の
出力パルスとは重なることなくマーク信号は出力
されない。なお、第１２図ａ中上記設定端子３１
Ｑ２の出力パルス（光電子スイツチ２０のPE−
１でのパルスを40mm追跡後のパルス）と光電子ス
イツチ２１のPE−２の出力パルスの重なり
（AND出力）が切断マーク信号である。このとき
設定器３２には38−２＝36mmを設定しても同様な
検出が可能である。また検出すべき切断マーク幅
αは製品の切断マーク幅が変わつても光電子スイ
ツチ２０，２１の取付間隔を変える事なく、設定
器３２によつて容易に可変できる。一方、切断マ
ーク１内の１点での検出をする場合は、設定器３
２には実際の光電子スイツチ２０，２１のスポツ
ト間隔ｅ＝38mmを設定すれば良い。即ち、光電子
スイツチ２０の追跡信号はシフトレジスター３０
のQ₁信号（95パルス×0.4mm＝38mm）を取り出せ
ば良い。

ここで、切断マーク幅αでの検出を採用したの
は次の理由による。シート１は、その走行過程に
於いてマシンの幅方向（シートの幅方向）に蛇行
する。このシート１の蛇行により２つの光電子ス
イツチ２０，２１のいづれかがマーク寸法βをは
ずれるとミス検出となる。これをさける為、この
シート１の蛇行を考慮する必要があることから２
個の光電子スイツチ２０，２１のシート幅方向の
間隔ｆには制限がある。即ちｆをあまり大きな間
隔にはセツトできない。

切断マーク内の１点の検出では、シート１の幅
方向に光電子スイツチ２０，２１の間隔ｆより大
きなシートのシミや汚れ等があつた場合ミス検出
となる。よつて、切断マーク幅αで検出すればこ
の誤検出となる様なシートのシミや汚れはシート
の幅方向の大きさだけでなく、さらにシートの流
れ方向に余裕ができる。このシートの流れ方向の
シミや汚れは切断マーク幅αより小さければ誤検
出とならない。

なお、第１０図に於いて、CPはシフトレジス
ター２４〜３１のクロツクパルス入力、Ｄはデー
タ入力、Q₁〜Q₁₈はシフトレジスター２４〜３１
のビツト対応出力、CLはリセツト入力端子を
夫々示す。以上を切断マークの検出をまとめれ
ば、光電子スイツチ２０による第２０図ｂイに示
す２０PE−１の出力パルスを基準にして、上記
切断マーク２内の１点での検出では、第１２図ｂ
イに示すように設定器３２の設定値が38mmである
ので、光電子スイツチ２１による２１PE−２が
38mm間隔AND素子３３のマーク出力が得られる
という基本パターンの他、 上記切断マーク幅αでの検出では、第１２図ｂ
ロの如く設定器３２の設定値が40mmであるので、
光電子スイツチ２１による２１PE−２の38mm間
隔との重複をとり、AND素子３３には２mmずれ
たマーク出力が得られる。

更には、第１２図ｂハの如く設定器３３の設定
値が36mmであるとき、光電子スイツチ２１による
２１PE−２の38mm間隔との重復部分をとつて
AND素子３３に２mmずれたマーク出力が得られ
る。

なお、第１２図ｂイ，ロ，ハにて２０PE−１
の出力パルスでは、光電子スイツチ２０によるス
ポツト２２によるマーク検出開始状態を模擬的に
示し、２１PE−２の出力パルスでは、光電子ス
イツチ２１によるスポツト２３によるマーク検出
状態を模擬的に示している。

第９図、第１１図に示す本実施例では第６図、
第７図に示すように光電子スイツチを２個取付
け、この２個の光電子スイツチの出力パルスの
ANDを採る場合、マーク幅を大きくとり、光電
子スイツチ２個のスポツト間隔以上のマーク幅が
要求されたり、非現実的なセンサ配列やマーク印
刷に制限が発生するという欠点は除かれ、シート
進行方向及びシート幅方向にセンサ設置の為の制
限がなくひいてはマーク印刷の制限もなくなる。

検出信号制御装置１９のマーク検出方式は２個
の又は１個の光電子スイツチ２０，２１がある設
定された切断マーク幅以上連続して検出した場合
のみ切断マーク信号を出力する。即ち、設定され
た値以下及び切断マーク幅は設定値以上でも途中
で途切れている場合（連続していない場合）は切
断すべきマークで無いと判断する方式も可能であ
る。第１３図は光電子スイツチ２０，２１が共に
ある設定された値以上、連続して切断マーク２を
検出した場合にのみ切断マーク信号を出力する検
出信号制御装置１９のブロツク図である。同図に
おいて、１４はシート移動量パルス発信器、２０
と２１はマーク検出用の光電子スイツチ、３４，
３５，４１，４２，４３，４４，４５，４８，４
９，５２，５３，５４は４ビツトシフトレジス
タ、３７，３８，３９，４０は18ビツトシフトレ
ジスタ、３６，５０，５１はAND素子、４６は
光電子スイツチ２０，２１のスポツト間隔ｅmmを
設定する設定器、４７はフリツプフロツプ、５５
はOR素子である。

いま、ここで説明を容易にするために、 実際の切断マーク幅α＝3.6mm 検出すべき切断マーク幅＝3.2mm 光電子スイツチ２０，２１のスポツト間隔ｅ＝
38mm パルス発信器１４のシート移動量換算パルス間
隔＝0.4mm／１パルス とする。

本例では光電子スイツチ２０が3.2mm以上の長
さを連続して検出した場合に限りAND素子３６
に出力が得られる。この信号を前述と同様に設定
器４６に設定された光電子スイツチ２０，２１の
間隔38mmだけ追跡し、一旦フリツプフロツプ４７
に記憶する。この時点で光電子スイツチ２１が切
断マーク２の検出を開始し、光電子スイツチ２１
もまた3.2mm以上の長さを連続した場合に限り、
AND素子５０に出力が得られ、この信号とフリ
ツプフロツプ４７のAND条件をAND素子５１の
出力である切断マーク信号とする。切断マーク信
号を出力するとフリツプフロツプ４７をリセツト
しておく。５２，５３，５４は光電子スイツチ２
０がシート１のシミ等を検出した場合で光電子ス
イツチ２１が検出しなかつた場合のフリツプフロ
ツプ４７のリセツト信号用である。

本例では切断マーク信号の発信が光電子スイツ
チ２１のマーク確認検出長さ分、即ち（８−１）
パルス×0.4mm＝2.8mm遅れるが、この遅れは常に
一定しているため、段ボールシート等の板状材の
切断装置に於いては、光電子スイツチ２０，２１
の切断マーク信号発信点から切断終了点までの距
離Ｌ（第８図参照）を変更する事により対処する。
第１４図はこのときのタイミングチヤートであ
る。

更に、第１５図は１個の光電子スイツチ２０だ
けが、ある設定された切断マーク幅以上連続して
検出した場合に限り切断マーク信号を出力する検
出信号制御装置１９のブロツク図である。

なお、本発明では光電子スイツチを３個設ける
ことも可能である。即ち２個以上多数の光電子ス
イツチを取付けることも可能である。また切断マ
ークの検出信号制御装置において切断マークの追
跡機能はシフトレジスターでなくても他のIC素
子（カウンタ素子）を用いても可能である。たシ
フトレジスターを用いた場合には次の利点があ
る。シフトレジスターを用いた場合には通常のカ
ウンターと異なり何回でも連続して追跡可能であ
る。即ち光電子スイツチの検出した信号がパルス
列の如きものであつても忠実に追跡が可能であ
り、リセツト動作が不要であるため切断マークの
検出に制限が無い。即ち、光電子スイツチがシー
トのシミを検出し、この信号を追跡中に前記光電
子スイツチが切断マークを検出した場合、この切
断マーク信号もまた追跡することができる。

以上実施例とともに具体的に説明したように、
本発明によれば複数個の光電子スイツチを板状材
であるシートの幅方向にずらせて取付けた事によ
り第１１図ａ，ｂに示す範囲のシートのシミや印
刷汚れ（図中の斜線部に存在するもの）は検出し
ない。即ちシートの幅方向（光電子スイツチ間隔
ｆの方向）に於いて、２個の光電子スイツチが検
出しない大きさであれば、シートの進行方向に対
しては無制限の大きさ及び範囲のシートのシミや
印刷汚れのミス検出を避ける事ができ、それだけ
精度の良い検出ができる。また、上流で検出した
切断マークの追跡機能を有するので、２個の光電
子スイツチをシートの流れ方向（進行方向）にマ
ーク幅に無関係にずらせて取付ける事ができる。
即ち光電子スイツチの外形寸法に制限が無く、ま
た更に２個の光電子スイツチのシートの流れ方向
の間隔ｅは任意に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る板状材の切断装置を示
す概略図、第２図は前記切断装置により切断する
板状材である切断マークを付したシートを示す平
面図、第３図ａ、第４図ａ及び第５図ａは従来技
術に係る切断マークの検出方式を説明するための
説明図、第３図ｂ、第４図ｂ、第５図ｂは前記検
出方式を説明するため切断マークを付したシート
を夫々対応させて示す平面図、第６図、第７図、
は前記検出方式の欠点を説明するため切断マーク
を付したシートを示す平面図、第８図は本発明の
実施例装置を有する板状材の切断装置を示す概略
図、第９図はその光電子スイツチのスポツトとシ
ートの位置関係を示す平面図、第１０図は本発明
の第１の実施例に係る検出信号制御装置を示すブ
ロツク線図、第１１図はその作用を説明するため
光電子スイツチのスポツトとシートの位置関係を
示す平面図、第１２図ａはマークがシミや汚れで
0.8mmの場合の第１０図に示す装置のタイミング
チヤート、第１２図ｂは設定値が38mmの場合イ、
40mmの場合ロ、36mmの場合ハそれぞれのタイミン
グチヤート、第１３図は本発明の第２実施例に係
る検出信号制御装置のブロツク図、第１４図はそ
のタイミングチヤート、第１５図は本実施例に係
る検出信号制御装置のブロツク図、第１６図ａ，
ｂは本発明の効果を説明するため光電子スイツチ
のスポツトとシートの位置関係を示す平面図であ
る。 図面中、１はシート（板状材）、２は切断マー
ク、１４はパルス発信器、１９は検出信号制御装
置、２０，２１は光電子スイツチ、２２，２３は
スポツト、２４〜３１，３４，３５，３６〜４５
及び４８，４９はシフトレジスタ、３２，３６は
設定器、３３，５１はAND素子である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連続走行する板状材に付された切断マークを
   光電子スイツチで検出してその切断マークの検出
   信号により切断位置を制御して板状材を切断する
   板状材の切断装置において、上記板状材の走行方
   向及び幅方向にそれぞれズラして複数個配設した
   上記光電子スイツチを有し、連続走行する上記板
   状材の移動量を検出する検出装置及びこの移動量
   に相当するパルスを出力するパルス発信器を有
   し、このパルス発信器からのパルスを使用して所
   定移動量を追跡した結果の出力信号と走行方向下
   流の光電子スイツチのマーク信号とが重なつた時
   のみ信号を送出する検出信号制御装置を有するこ
   とを特徴とする板状材の切断装置における切断マ
   ークの検出装置。