JPH01103295A - 小袋自動投入機における切断方法 - Google Patents
小袋自動投入機における切断方法Info
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- JPH01103295A JPH01103295A JP25934787A JP25934787A JPH01103295A JP H01103295 A JPH01103295 A JP H01103295A JP 25934787 A JP25934787 A JP 25934787A JP 25934787 A JP25934787 A JP 25934787A JP H01103295 A JPH01103295 A JP H01103295A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 15
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、粉末、液状物あるいは固形物等が収納され
た連続状の小袋を、包装時等に所望の容器に切断して供
給する小袋自動投入機における切断方法に関するもので
あり、更に詳しく言えば、連続状の小袋のピッチの精度
に影響されることのない小袋自動投入機における切断方
法に関するものである。
た連続状の小袋を、包装時等に所望の容器に切断して供
給する小袋自動投入機における切断方法に関するもので
あり、更に詳しく言えば、連続状の小袋のピッチの精度
に影響されることのない小袋自動投入機における切断方
法に関するものである。
（従来の技術）
例えば、食品の充填包装中に包装機等と同期して乾燥剤
やだし袋あるいはスパイス袋等の各種内容物が収納され
た小袋を供給するために小袋自動投入機が使用される。
やだし袋あるいはスパイス袋等の各種内容物が収納され
た小袋を供給するために小袋自動投入機が使用される。
一般に、この投入機は、内容物が入った収納部と、その
収納部の回りを熱圧着等して密閉する密封部が交互に繋
がった連続状の小袋を、その密封部の中央部で切断して
一袋ごとに所望の容器等に供給する必要がある。
収納部の回りを熱圧着等して密閉する密封部が交互に繋
がった連続状の小袋を、その密封部の中央部で切断して
一袋ごとに所望の容器等に供給する必要がある。
そこで従来、連続状の小袋の厚みを厚み検出器によって
読取ったり、光電管等の非接触な方法によって連続状の
小袋の位置即ち小袋の送りを停止して切断装置を作動さ
せる切断位置を検出して切断していた。
読取ったり、光電管等の非接触な方法によって連続状の
小袋の位置即ち小袋の送りを停止して切断装置を作動さ
せる切断位置を検出して切断していた。
（発明が解決しようとする問題点）
このような従来技術にあっても、一応手袋は供給できる
のであるが、その構成上、連続状の小袋の切断位置が不
正確であると共に、連続状の小袋のピッチの変化に対応
できないという問題点がある。
のであるが、その構成上、連続状の小袋の切断位置が不
正確であると共に、連続状の小袋のピッチの変化に対応
できないという問題点がある。
即ち、従来は、ピンチが同じであることを前提とした切
断方法であるから、不揃いなピッチの連続状の小袋は全
く使用できないのは勿論、そのピッチも正確なものが要
求され、しかも、小袋の機種切換等に生ずるピンチの変
更に対しても厚み検出位置即ち停止位置を移動させる等
により変更しなければならず、作業性が悪いという問題
点があった。
断方法であるから、不揃いなピッチの連続状の小袋は全
く使用できないのは勿論、そのピッチも正確なものが要
求され、しかも、小袋の機種切換等に生ずるピンチの変
更に対しても厚み検出位置即ち停止位置を移動させる等
により変更しなければならず、作業性が悪いという問題
点があった。
（問題点を解決するための手段）
このような問題点を解決するために、この発明によれば
、収納部（２）と密封部（３）とが交互に連続した連続
状小袋（１）を順次送って密封部（３）の中央部を切断
して所望の容器等に供給する小袋自動投入機の切断方法
において、予め密封部（３）の長さ及び小袋検出位置（
５）から切断位置（４）までの距離（Ｄをそれぞれ設定
記憶し、且つ上記距離（Ｌｌから密封部（３）の半分の
長さ（Ｒ１を加算又は減算しておき、小袋検出を行うと
共に該検出時点よりの小袋送り量をそれぞれ記憶更新し
、上記検出に係る各々の小袋が送り出し量（Ｓと一致し
たときに小袋の送りを停止し切断位置を決定するように
したことを特徴とする小袋自動投入機における切断方法
が提供される。
、収納部（２）と密封部（３）とが交互に連続した連続
状小袋（１）を順次送って密封部（３）の中央部を切断
して所望の容器等に供給する小袋自動投入機の切断方法
において、予め密封部（３）の長さ及び小袋検出位置（
５）から切断位置（４）までの距離（Ｄをそれぞれ設定
記憶し、且つ上記距離（Ｌｌから密封部（３）の半分の
長さ（Ｒ１を加算又は減算しておき、小袋検出を行うと
共に該検出時点よりの小袋送り量をそれぞれ記憶更新し
、上記検出に係る各々の小袋が送り出し量（Ｓと一致し
たときに小袋の送りを停止し切断位置を決定するように
したことを特徴とする小袋自動投入機における切断方法
が提供される。
上記構成において、密封部（３）の長さの変化に対応し
て、予めその変化を入力しておくことにより送り出し量
（Ｓを演算決定して記憶することができる。
て、予めその変化を入力しておくことにより送り出し量
（Ｓを演算決定して記憶することができる。
このようにした場合は、連続状の小袋の機種切換時（密
封時の長さが変化した場合）に機敏に対応することがで
き、作業性が向上できる。
封時の長さが変化した場合）に機敏に対応することがで
き、作業性が向上できる。
（作用）
小袋の位置を検出すなわち、収納部（２）の先又は後の
密封部（３）との境目の検出により、例えば、境目の先
行部分により検出するとした場合には、その検出位置よ
り切断位置までの距離（ＬＪがその検出に係る小袋の送
り出し量になるが、切断個所である密封部（３）の中央
はすでにその検出位置を過ぎており、この場合には送り
出し量＋Ｓ＋は距！（Ｌｌより密封部（３）の２分の１
の長さ（Ｒ）を引いてやる必要がある。
密封部（３）との境目の検出により、例えば、境目の先
行部分により検出するとした場合には、その検出位置よ
り切断位置までの距離（ＬＪがその検出に係る小袋の送
り出し量になるが、切断個所である密封部（３）の中央
はすでにその検出位置を過ぎており、この場合には送り
出し量＋Ｓ＋は距！（Ｌｌより密封部（３）の２分の１
の長さ（Ｒ）を引いてやる必要がある。
この送り出し量＋Ｓｌは、検出位置（５）が同じである
から長さに）が変わらなければ一定であり、その検出位
置（５）にある小袋（１＊出に係る小袋）に対しては常
に有効である。
から長さに）が変わらなければ一定であり、その検出位
置（５）にある小袋（１＊出に係る小袋）に対しては常
に有効である。
そして、例えば、検出に係る小袋ごとに送り出し量（Ｓ
ｌ） （Ｓ２） （Ｓ３）を与えて記憶更新し、実際に
その小袋がその量だけ送り出された場合には送り出し停
止及び切断をする。
ｌ） （Ｓ２） （Ｓ３）を与えて記憶更新し、実際に
その小袋がその量だけ送り出された場合には送り出し停
止及び切断をする。
即ち、順次検出した小袋ごとに送り出し量（Ｓｌ）（Ｓ
２） （Ｓ３）を順次与えて記憶し、そのそれぞれの記
憶は実際に小袋が送り出されて切断されるまで保持され
、順次切断されることによって更新される。
２） （Ｓ３）を順次与えて記憶し、そのそれぞれの記
憶は実際に小袋が送り出されて切断されるまで保持され
、順次切断されることによって更新される。
よって、検出位置（５）から切断位置（４）までの距離
（しを、ピッチの等倍数とする必要もなく、ピッチに影
響されることもない。
（しを、ピッチの等倍数とする必要もなく、ピッチに影
響されることもない。
（実施例）
この発明の一実施例を図面について説明すれば、（１１
は一定な長さの密封部（３）を有する連続状小袋であり
、該連続状小袋（１）は、内容物が交互に異なる収納部
（２）を有し、順次切断すべき小袋（ｌａ） （ｌｂ）
（ｌｃ） （ｌｄ） （ｌｅ）のピッチ（ＰＩ） （
Ｒ２） （Ｒ３） （Ｒ４）は不揃いである。
は一定な長さの密封部（３）を有する連続状小袋であり
、該連続状小袋（１）は、内容物が交互に異なる収納部
（２）を有し、順次切断すべき小袋（ｌａ） （ｌｂ）
（ｌｃ） （ｌｄ） （ｌｅ）のピッチ（ＰＩ） （
Ｒ２） （Ｒ３） （Ｒ４）は不揃いである。
（４）はカッター（７）が開閉することにより切断する
切断位置である。
切断位置である。
（５）は一対の可動ローラーから成るローラー厚み検出
器（６）によって小袋の収納部（２）の厚みを検出して
小袋の位置を検出する小袋検出位置である。
器（６）によって小袋の収納部（２）の厚みを検出して
小袋の位置を検出する小袋検出位置である。
また、この小袋検出位置（５）の後方又はその検出位置
（５）と切断位置（４）との間等には、小袋を送るため
の駆動ローラーと従動ローラーとから成る図示しない送
りローラーが配設されており、この従動ローラーの回転
量によって小袋の送り量が検出できるものである。
（５）と切断位置（４）との間等には、小袋を送るため
の駆動ローラーと従動ローラーとから成る図示しない送
りローラーが配設されており、この従動ローラーの回転
量によって小袋の送り量が検出できるものである。
なお、上記送り量の演算は小袋検出位置（５）での検出
信号が出た時点より行うものである。
信号が出た時点より行うものである。
この小袋検出位置（５）での検出信号は、図示しないマ
イクロコンピュタ−に入力され、演算されて送り出し量
（Ｓ）と対比され、そして、その演算処理に基づいて上
記コンピュタ−は、送りローラー及びカッター（７）を
１１ ａｌすべく出力するものである。
イクロコンピュタ−に入力され、演算されて送り出し量
（Ｓ）と対比され、そして、その演算処理に基づいて上
記コンピュタ−は、送りローラー及びカッター（７）を
１１ ａｌすべく出力するものである。
作動を説明すれば、第１図のＡにおいては、第１の小袋
（１ａ）の位置を検出したところであり、この検出位置
を基準とすれば、切断に必要な送り出し量（Ｓｌ）はＬ
−Ｒ１となる。
（１ａ）の位置を検出したところであり、この検出位置
を基準とすれば、切断に必要な送り出し量（Ｓｌ）はＬ
−Ｒ１となる。
Ｂにおいては、次の小袋（ｌｂ）の位置を検出したこと
ろであり、この検出位置を基準とすれば、送り出いｌ５
２）はＬ−Ｒ２となるが、上記小袋（ｌａ）を基準とし
た場合にはまだ送り量が不足である。
ろであり、この検出位置を基準とすれば、送り出いｌ５
２）はＬ−Ｒ２となるが、上記小袋（ｌａ）を基準とし
た場合にはまだ送り量が不足である。
Ｃにおいては、小袋（１ａ）が送り出し量（Ｓｌ）だけ
実際に送られて最初の余分な密閉部が切断される状態で
あり、この場合は、次に小袋（ｌａ）が切断されるには
残りの送り出し量（Ｖｌ）が不足である。
実際に送られて最初の余分な密閉部が切断される状態で
あり、この場合は、次に小袋（ｌａ）が切断されるには
残りの送り出し量（Ｖｌ）が不足である。
Ｄにおいては、小袋（ＩＣ）の位置を検出したところで
あり、この検出位置を基準とすれば、送り出しｌｉ （
Ｓ３）はＬ−Ｒ３となり、上記の送り出し量（ＳＬ）
（Ｓ２）と同じ量である。
あり、この検出位置を基準とすれば、送り出しｌｉ （
Ｓ３）はＬ−Ｒ３となり、上記の送り出し量（ＳＬ）
（Ｓ２）と同じ量である。
そして、この時点では小袋（ｌａ）を切断するに必要な
上記送り出し量（Ｓ２）にはまだ不足であり、カッター
（７）は作動しない。
上記送り出し量（Ｓ２）にはまだ不足であり、カッター
（７）は作動しない。
已においては、上記送り出し量（Ｓ２）が実際に送り出
され、カッター（７）が作動して小袋（ｌａ）が切断さ
れる状態であり、この時点からは次の小袋（ｌｂ）を切
断するに必要な送り出し量（Ｓ３）に対して残りの送り
出しｆｆｉ （Ｖ２）が不足となる。
され、カッター（７）が作動して小袋（ｌａ）が切断さ
れる状態であり、この時点からは次の小袋（ｌｂ）を切
断するに必要な送り出し量（Ｓ３）に対して残りの送り
出しｆｆｉ （Ｖ２）が不足となる。
Ｆにおいては、上記送り出し量（Ｓ３）が実際に送り出
され、カッター（７）が作動して小袋（ｌｂ）が切断さ
れる状態であり、この時点からは次の小袋（ｌｃ）を切
断するに必要な送り出し量に対して残りの送りだし量（
ｖ３）が不足となる。
され、カッター（７）が作動して小袋（ｌｂ）が切断さ
れる状態であり、この時点からは次の小袋（ｌｃ）を切
断するに必要な送り出し量に対して残りの送りだし量（
ｖ３）が不足となる。
そして、上記各残りの送り出しＩ （Ｖｌ） （Ｖ２）
（Ｖ３）は、連続状小袋（１）の不揃いな各ピッチ（
ＰＬ） （Ｐ２） （Ｐ３）とそれぞれ同じ量であり、
結果的に各ピッチ（Ｐｉ） （Ｐ２） （Ｐ３）・・・
・・に対応して順次切断される。
（Ｖ３）は、連続状小袋（１）の不揃いな各ピッチ（
ＰＬ） （Ｐ２） （Ｐ３）とそれぞれ同じ量であり、
結果的に各ピッチ（Ｐｉ） （Ｐ２） （Ｐ３）・・・
・・に対応して順次切断される。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、切断の安全性を確保する為等により、予めピン
チのばらつき範囲を設定して、その範囲以外では切断し
ないようにしたり、またその場合には機械停止又は警報
信号を発するようにしてもよく任意である。
例えば、切断の安全性を確保する為等により、予めピン
チのばらつき範囲を設定して、その範囲以外では切断し
ないようにしたり、またその場合には機械停止又は警報
信号を発するようにしてもよく任意である。
（発明の効果）
以上に説明したように、本発明は、連続状の小袋のピッ
チに全く影響されることなく正確に切断することができ
るものであり、連続状の小袋のピッチの仕上り精度に影
響されることなく正確に小袋を供給できることは勿論、
複数の内容物を交互に収納する等のことによりピッチが
複数な連続状小袋も正確に切断供給できるものである。
チに全く影響されることなく正確に切断することができ
るものであり、連続状の小袋のピッチの仕上り精度に影
響されることなく正確に小袋を供給できることは勿論、
複数の内容物を交互に収納する等のことによりピッチが
複数な連続状小袋も正確に切断供給できるものである。
また、小袋検出位置から切断位置までの距離も任意に決
定することができ、投入機の設計上も汎用性が高く、し
かも、連続状小袋の種類を変える場合等にもピッチの平
均値を求めて切断までの距離を微調節する必要もない等
の作業性及び稼動性が向上できるものである。
定することができ、投入機の設計上も汎用性が高く、し
かも、連続状小袋の種類を変える場合等にもピッチの平
均値を求めて切断までの距離を微調節する必要もない等
の作業性及び稼動性が向上できるものである。
第１図はこの発明による小袋自動投入機における切断方
法の一実施例を示す作動説明図である。 図面において、（１１は連続状小袋、（２）は収納部、
（３）は密封部、（４）は切断位置、（５）は小袋検出
位置、（６）はローラー厚み検出器、（７）はカッター
、（Ｓは送り出し量、（Ｌ）は小袋検出位置から切断位
置までの距離、（Ｐ）はピッチ、Ｍは残りの送り出し量
を示すものである。 代理人弁理士 告 木 由 藏 １１− Ｅ Ｄ第１図
法の一実施例を示す作動説明図である。 図面において、（１１は連続状小袋、（２）は収納部、
（３）は密封部、（４）は切断位置、（５）は小袋検出
位置、（６）はローラー厚み検出器、（７）はカッター
、（Ｓは送り出し量、（Ｌ）は小袋検出位置から切断位
置までの距離、（Ｐ）はピッチ、Ｍは残りの送り出し量
を示すものである。 代理人弁理士 告 木 由 藏 １１− Ｅ Ｄ第１図
Claims (1)
- １ 収納部（２）と密封部（３）とが交互に連続した連
続状小袋（１）を順次送って密封部（３）の中央部を切
断して所望の容器等に供給する小袋自動投入機の切断方
法において、予め密封部（３）の長さ及び小袋検出位置
（５）から切断位置（４）までの距離（Ｌ）をそれぞれ
設定記憶し、且つ上記距離（Ｌ）から密封部（３）の半
分の長さ（Ｒ）を加算又は減算しておき、小袋検出を行
うと共に該検出時点よりの小袋送り量をそれぞれ記憶更
新し、上記検出に係る各々の小袋が送り出し量（Ｓ）と
一致したときに小袋の送りを停止し切断位置を決定する
ようにしたことを特徴とする小袋に自動投入機における
切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25934787A JPH01103295A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 小袋自動投入機における切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25934787A JPH01103295A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 小袋自動投入機における切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103295A true JPH01103295A (ja) | 1989-04-20 |
| JPH052478B2 JPH052478B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=17332847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25934787A Granted JPH01103295A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 小袋自動投入機における切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103295A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149199A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-05 | 三菱重工業株式会社 | 板状材の切断装置における切断マ−クの検出装置 |
| JPS5915030A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-26 | ニュ−ロング株式会社 | 充填された小袋の連鎖状帯の切断方法とその装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP25934787A patent/JPH01103295A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149199A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-05 | 三菱重工業株式会社 | 板状材の切断装置における切断マ−クの検出装置 |
| JPS5915030A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-26 | ニュ−ロング株式会社 | 充填された小袋の連鎖状帯の切断方法とその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052478B2 (ja) | 1993-01-12 |
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