JP2009096492A - 包材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 リール径を簡易に算出し、この算出したリール径に基づきリール駆動モータを制御する包材供給装置の提供
【解決手段】 包材供給装置は、リール駆動モータ制御装置７０が繰出し装置４０の包材繰出し速度に包材リール１０の包材送出速度を連動させるようにリール駆動モータ２０の回転速度を制御する。この包材供給装置は、包材リール１０から送出され繰出し装置４０に至るまでの包材経路間で包材１に当接して当該包材に張力を付与するとともに、当該包材経路間にある包材長さに対応して変位するテンションローラ３２と、テンションローラ３２の位置を検出するポテンションメータ３３と、テンションローラ３２のあらかじめ設定した目標位置からの変位量に基づきリール径を演算するリール径演算部７１と、を備えている。そしてリール駆動モータ制御装置７０は、繰出しモータ５０の回転速度と、リール径演算部７１により算出されたリール径とに基づき、リール駆動モータ２０を制御する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えばフィルム、テープなどの包材（包装材料）を包材リールに巻回しておき、この包材リールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す構成を備えた包材供給装置に関する。

この種の包材供給装置としては、例えば本出願人が先に出願した特許文献１などに開示されている。特許文献１の包材繰出し装置は、包装フィルムリールから包装フィルムを繰り出していくことにより巻径が減少していく。そこで包材繰出し装置のコントローラでは、包材フィルムリールの巻径を次式によって算出している。
Ｒ＝Ｒｏ×Ｌｆ／（Ｌｆ−Ｘｔ×Ｔｋ） ・・・（ｖ）
Ｒ：包装フィルムリールの巻径
Ｒｏ：再計算前の巻径
Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包装フィルム繰出し量
Ｘｔ：平均変位
Ｔｋ：包装フィルムリールからの包装フィルム送出量

包材繰出し装置は、この（ｖ）式を用いて包装フィルムリールの巻径を算出することにより、リール駆動モータをこの巻径に応じた回転量に駆動制御する。これにより包材繰出し装置は、包装フィルムの送出量を調整することができる。

また特許文献２の残量表示装置には、包材ロール（特許文献１の包装フィルムリールに相当）の巻径Ｒを求める他の演算方法が記載されている。この巻径Ｒの演算方法は、包材長さＬと、単位時間当りの包装物成形可能数量Ｎと、単位時間当りの回転数ωと、を基にして次式により算出している。
Ｒ＝Ｌ・Ｎ／π・ω ・・・（ｖｉ）
特開平１１−２４５９１６号公報 特開平７−３０４５６１号公報

さて、特許文献１及び２の各装置は、（ｖ）、（ｖｉ）の演算式に示すように、リール径の算出において包材の繰出し量（長さ）の値が必要となる。しかし包材の繰出しは、包装する被包装物のサイズ変更等によって包材の繰出し量も変更しなければならない。したがって、包材の繰出し量を初期設定時等に再入力する必要が生じ、作業の煩雑さをまねいていた。

また特許文献１の包材繰出し装置では、例えば包装フィルムリールを交換した場合、交換した包装フィルムリールの正確な巻径値を入力しなければならなず、このような値の測定には大きな手間がかかっていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、包材の繰出し量により変位するテンション部材の変位量を用いてリール径を簡易に算出し、この算出したリール径に基づきリール駆動モータを制御することで、より作業効率を向上させた包材供給装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、包材を巻回してなる包材リールと、
当該包材リールを回転駆動するリール駆動モータと、
リール駆動モータの回転速度を制御するリール駆動モータ制御手段と、
包材リールから送り出された包材をさらに繰り出す繰出し手段と、
当該繰出し手段を駆動する繰出しモータと、
繰出しモータの回転速度を制御する繰出しモータ制御手段と、を備え、
リール駆動モータ制御手段は、繰出し手段の包材繰出し速度に包材リールの包材送出速度を連動させるようにリール駆動モータの回転速度を制御する構成の包材供給装置であって、
包材リールから送出され繰出し手段に至るまでの包材経路間で包材に当接して当該包材に張力を付与するとともに、当該包材経路間にある包材長さに対応して変位するテンション部材と、
テンション部材の位置を検出するテンション部材位置検出手段と、
テンション部材のあらかじめ設定した目標位置からの変位量に基づきリール径を演算するリール径演算手段と、を備え、
リール駆動モータ制御手段は、繰出しモータの回転速度と、リール径演算手段により算出されたリール径とに基づき、リール駆動モータを制御することを特徴とする。

かかる構成によれば、リール径演算手段は、減少するリール径を包材供給中に起こるテンション部材の変位量によって容易に算出することが可能である。そしてリール駆動モータ制御手段は、算出したリール径と、繰出しモータの回転速度によってリール駆動モータの回転速度を算出して回転速度を制御している。したがって、リール駆動モータと繰出しモータとの連動がより高い精度で実施され、包材の繰出し量も誤差を少なくすることができる。

またリール駆動モータ制御手段は、テンション部材を目標位置へ戻すように、リール駆動モータを制御する構成とすることができる。リール駆動モータ制御手段は、リール駆動モータを制御して包材リールを適宜回転させる。これによりテンション部材を目標位置に戻すことができる。その結果、包材を連続的に繰り出すことが容易となり、包材のより安定的な供給が可能となる。

さらにリール径演算手段は、テンション部材位置検出手段によって検出されたテンション部材の変位量と、前回算出されたリール径とに基づき、次式によってリール径を算出することができる。
Ｄ_ｎ＝Ｄ_ｎ−１−２／π×ｈ ・・・（ｉ）
ここで、
Ｄ_ｎ：リール径
Ｄ_ｎ−１：前回算出したリール径
ｈ：テンション部材の変位量

上記の（ｉ）式によれば、テンション部材の検出位置と、前回算出されたリール径のみを用いてリール径を算出している。このようにリール径は、他の要素を勘案せずに容易に算出することができる。また、この（ｉ）式を用いれば、包材リールを交換する際に、交換した包材リールの正確なリール径を初期値として入力する必要がない。例えば、リール径の適当な初期値を入力し包材リールを回転駆動すると、実際のリール径との差分がテンション部材の変位量としてあらわれるため、この変位量から実際のリール径の値を算出することができる。したがって、包材リールの交換時にともなう初期設定が容易になり、作業性がより向上することになる。

以上説明したように本発明によれば、リール径を簡易に算出することができ、この算出したリール径に基づきリール駆動モータを制御することで、より作業効率を向上させることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る包材供給装置を適用した縦形製袋充填包装機の全体構造を示す概略図である。
同図に示すように包材供給装置は、包材リール１０、リール駆動モータ２０、テンションユニット３０、繰出し装置（繰出し手段）４０、繰出しモータ５０を含む構成である。これら各構造は、縦形製袋充填包装機の所定位置に取り付けられ、包装品の包材１を包材供給位置に供給する装置として機能する。なお、縦形製袋充填包装機については従来より周知の技術であるため、本発明に関わらない構成の詳細な説明は省略する。

包材１は、包材リール１０に巻回されており、同リール１０と一体に回転駆動軸１１に着脱される。回転駆動軸１１は、リール駆動モータ２０によって間欠的に回転駆動される。本実施形態では、リール駆動モータ２０としてサーボモータを用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。回転駆動軸１１に装着された包材リール１０は、リール駆動モータ２０の回転駆動力により回転し、巻回してある包材１を送り出していく。

包材リール１０から送り出される包材１の供給経路上には、テンションユニット３０が設けてある。このテンションユニット３０は、一対の固定ローラ３１と、この固定ローラ３１の間に介在するテンションローラ（テンション部材）３２と、このテンションローラ３２の位置を検出するポテンションメータ（テンション部材位置検出手段）３３とを含む構成である。

一対の固定ローラ３１は、上流側にある一方が包材リール１０から送り出されてきた包材１を折り返し、下流側にある他方が繰出し装置４０側に包材１を送り出している。テンションローラ３２は、所定の重さを備えた円柱状の部材であり、固定ローラ３１の間において上下方向に移動自在となっている。

包材リール１０から送り出された包材１は、テンションローラ３２および固定ローラ３１の間にジグザグ状に巻掛けられた後、繰出し装置４０へと導かれる。ここで、テンションローラ３２および固定ローラ３１の間に巻掛けられた包材１は、テンションローラ３２の自重が作用することによって、一定の張力が付与され弛みが防止される。

テンションユニット３０のポテンションメータ３３は、テンションローラ３２に対向して設けてあり、テンションローラ３２の現在位置を抵抗値の変化によって検出する機能を有している。ポテンションメータ３３によって検出されたテンションローラ３２の位置は、位置検出信号として後述するリール駆動モータ制御装置７０に送出される。

繰出し装置４０は、駆動側繰出しローラ４１及び従動側繰出しローラ４２と、これらのローラに巻きつけられる繰出しベルト４３とを備え、縦形製袋充填包装機の製袋チューブの側面に一対で設けられている。繰出し装置４０の駆動側繰出しローラ４１は繰出しモータ５０が接続してあり、該モータの回転駆動力を受けて間欠的に回転する。そして駆動側繰出しローラ４１の回転が、繰出しベルト４３を介して従動側繰出しローラ４２を回転させることになる。これにより繰出し装置４０の繰出しベルト４３は、製袋チューブに沿って包材１を下方に繰り出すように回転する。なお、本実施形態の繰出しモータ５０にはサーボモータを用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。
包材リール１０から送り出されてきた包材１は、この繰出し装置４０の駆動によって、製袋チューブの下方にある包装作業位置へと繰り出される。

また、繰出しモータ５０の回転駆動軸にはエンコーダ５１が設けてある。このエンコーダ５１は、繰出しモータ５０の回転角度をパルス信号として検出し、この回転角度検出信号を後述する繰出しモータ制御装置６０へ送信する機能を有している。

図２は、本実施形態に係るリール駆動モータ２０及び繰出しモータ５０の制御系を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、包材供給装置は制御系として、繰出しモータ制御装置（繰出しモータ制御手段）６０と、リール駆動モータ制御装置（リール駆動モータ制御手段）７０と、を含んでいる。本実施形態では、繰出しモータ制御装置６０に繰出しモータ５０の回転駆動を制御するサーボアンプを適用しており、一方、リール駆動モータ制御装置７０にリール駆動モータ２０の回転駆動を制御するインバータ装置を適用している。

繰出しモータ制御装置６０は、外部の制御手段（例えば、縦形製袋充填包装機の制御装置）からの位置指令信号を受け、位置制御や速度制御等の演算を実施して繰出しモータ５０の回転駆動を制御する制御信号を出力する。また繰出しモータ制御装置６０は、既述したようにエンコーダ５１から送信された回転角度検出信号を受信しており、これにより繰出しモータ５０をフィードバック制御している。

具体的には、エンコーダ５１から受信した回転角度検出信号を位置信号と速度信号に変換し、フィードバックした位置信号に基づいて位置指令信号の補正を行い速度制御信号に変換する。さらに、フィードバックした速度信号に基づいて速度制御信号の補正を行い、繰出しモータ５０を回転駆動させる制御信号として変換し、該制御信号を出力する。
このようなフィードバック制御によって、繰出しモータ５０は回転駆動が制御され、さらに繰出し装置４０の駆動速度も制御されることになる。

一方、リール駆動モータ制御装置７０は、リール駆動モータ２０の回転速度を自動制御する機能を有している。このリール駆動モータ制御装置７０には、リール径演算部（リール径演算手段）７１と、リール速度演算部７２とが設けられている。

ここで、特許文献１の包材繰出し装置は、回転検出用ロータリーエンコーダからの検出信号がコントローラに入力され、コントローラではこの検出信号に基づいてリール駆動モータの回転速度を算出している（同文献中の図２参照）。このため、実際のリール駆動モータの回転駆動は、繰出しモータの回転駆動よりも遅れが生じていた。その結果、二つのモータの駆動タイミングがずれて、包材フィルムリールからの包材送出量と、繰出しローラによる包材繰出し量が一致しなくなるおそれがあった。

しかし、本実施形態のリール駆動モータ制御装置７０は、繰出しモータ制御装置６０に直接接続してあり、同装置６０から出力される速度制御信号を受信して、リール速度演算部７２においてリール駆動モータ２０の回転速度を算出する構成である。これによりリール駆動モータ制御装置７０は、リール駆動モータ２０の回転速度を大きな時間の誤差を出さずに算出することが可能となり、繰出しモータ５０とリール駆動モータ２０の駆動タイミングのずれを大幅に減少させることができる。

図３は、本実施形態に係るリール径及びリール駆動モータ２０の回転速度を算出するための概念を示す模式図である。
リール径演算部７１は、テンションユニット３０のポテンションメータ３３からの位置検出信号を受信して、リール径Ｄ_ｎを演算する機能を有している。ここで、繰出し装置４０と包材リール１０は、所定のリール径で包材繰出し速度と包材リール１０の包材送出速度が等しくなるように連動している。そのため、リール径が減少した場合、包材リール１０が送出する包材１の量が減少し、その減少分によりテンションローラ３２の位置が変位する。よって本発明では、リール径の演算を、包材供給中に起こるテンションローラ３２の変位量に基づいて算出している。すなわち包材供給装置では、リール径が減少すると包材送出量も減少し、これが包材１に張力を付与しているテンションローラ３２に反映され、テンションローラ３２が上方向に移動する。よってリール径Ｄ_ｎは、前回算出されたリール径Ｄ_ｎ−１とテンションローラ３２の変位量ｈによって次の関係式が成り立つ。
πＤ_ｎ−１−πＤ_ｎ＝２ｈ
上記の式からリール径Ｄ_ｎは次式によって算出することができる。
Ｄ_ｎ＝Ｄ_ｎ−１−２／π×ｈ ・・・（ｉ）

なお本実施形態の包材供給装置は、繰出しモータ５０の停止中に、テンションローラ３２の変位に対応して、このテンションローラ３２を元の位置に戻す動作を行っている。すなわち、テンションローラ３２には目標位置Ｘ_０があらかじめ設定してあり、リール駆動モータ制御装置７０はリール駆動モータ２０を制御して包材１を送り出し、テンションローラ３２を目標位置Ｘ_０に戻している。これにより、包材を連続的に繰り出すことが容易となり、包材のより安定的な供給が可能となる。
したがって、包材供給中に起こるテンションローラ３２の変位量ｈは、あらかじめ設定した目標位置Ｘ_０とリール径演算時の位置Ｘ_ｎによって次式で求められる。
ｈ＝Ｘ_ｎ−Ｘ_０ ・・・（ｉｉ）

リール径演算部７１は、これら（ｉ）、（ｉｉ）式を用いてリール径Ｄ_ｎを算出し、その算出結果をリール速度演算部７２に出力する。またこの（ｉ）、（ｉｉ）式を用いた場合、包材リール１０を交換する際に、交換した包材リール１０の正確なリール径を初期値として入力する必要がない。例えば、リール径の適当な初期値を入力し包材リール１０を回転駆動すると、実際のリール径との差分がテンションローラ３２の変位量ｈとしてあらわれるため、この変位量ｈから実際のリール径Ｄ_ｎの値を算出することができる。したがって、包材リール１０の交換時にともなう初期設定が容易になり、作業性がより向上することになる。

リール駆動モータ制御装置７０のリール速度演算部７２は、リール駆動モータ２０の回転速度を演算する機能を有している。このリール速度演算部７２は、上述したように繰出しモータ制御装置６０に接続してあり、出力される速度制御信号を定常的に受信できるように構成してある。

またリール駆動モータ制御装置７０には、図示しない記憶装置が設けられており、リール径演算部７１によって算出されたリール径が適時保存される。よってリール速度演算部７２は、この記憶装置に記憶された最新のリール径の算出結果を用いて、リール駆動モータ２０の回転速度を演算することが可能となる。これにより、リール駆動モータ２０の回転速度にリール径の変動分をリアルタイムに反映させることができ、より精度の高い回転駆動の制御を実現させることができる。

リール速度演算部７２でのリール駆動モータ２０の回転速度の演算は、速度制御信号とリール径に基づいて、包材リール１０からの包材送り出し速度が、繰出しモータ５０による包材繰り出し速度とほぼ等しくなるように算出している（図３参照）。具体的には、繰出しモータ５０の回転速度Ｖ_ｋに比例し、リール径Ｄ_ｎに反比例するように、次式によってリール駆動モータ２０の回転速度Ｖを求めている。
Ｖ＝１／Ｄ_ｎ×α×Ｖ_ｋ ・・・（ｉｉｉ）

ここでαは、リール駆動モータ２０の回転速度の演算にともなう制御係数であり、繰出し装置４０の駆動側繰出しローラ４１の径や減速機等から設定される。

また一般的にモータの速度は、制御装置から出力された制御信号により指示される速度に達するまでに遅れが生じる。この遅れはモータや制御装置の能力により様々である。このためリール駆動モータ２０と繰出しモータ５０が異なる場合、リール駆動モータ制御装置７０は、繰出しモータ制御装置６０が繰出しモータ５０に対して速度制御信号を出力してから、実際の繰出しモータ５０の速度が当該繰出しモータ５０の速度制御信号で指示される速度に到達するまでの遅れと、繰出しモータ制御装置６０がリール駆動モータ制御装置７０に対して速度制御信号を出力してから、実際のリール駆動モータ２０の速度が当該リール駆動モータ２０の制御信号で指示される速度に到達するまでの遅れと、の違いによる差を係数として乗じた速度に、リール駆動モータ２０を制御することが好ましい。このように制御することで、モータや制御装置の能力にかかわらず、繰出しモータ５０とリール駆動モータ２０をより正確に連動させることができる。

さらに既述したように、リール駆動モータ制御装置７０は、繰出しモータ５０の停止中に、テンションローラ３２の位置を目標位置Ｘ_０に復帰させるようにリール駆動モータ２０の回転駆動を制御している。リール速度演算部７２では、このようなリール駆動モータ２０の駆動を制御するために位置戻し演算が実施される。

位置戻し演算する場合は、繰出しモータ５０の停止中の所定の処理過程の後に、ポテンションメータ３３によって検出されたテンションローラ３２の位置Ｘ_ｎの位置検出信号を受信する。そしてリール駆動モータ２０の回転速度Ｖを次式によって求める。
Ｖ＝ｐ（Ｘ_ｎ−Ｘ_０） ・・・（ｉｖ）

ここで、ｐは、繰出しモータ５０の停止中に、テンションローラ３２を目標位置Ｘ_０に確実に戻すための位置戻し係数であり、停止時間やリール駆動モータ２０の能力等により、あらかじめ設定してある。
リール駆動モータ制御装置７０は、この（ｉｖ）式の算出結果に基づいて、リール駆動モータ２０の回転速度Ｖを制御する。そして繰出しモータ５０の停止中に、リール駆動モータ２０を回転駆動させることで包材１が送出されるため、テンションローラ３２が下方向に移動することになり、これにより目標位置Ｘ_０に復帰させることができる。

次に、上述した包材供給装置の制御動作をフローチャートを参照して更に具体的に説明する。図４は、本実施形態に係る包材供給装置を適用した縦形製袋充填包装機の制御動作を示すフローチャートである。
同図に示すように、縦形製袋充填包装機の制御装置は、まず包材リール１０が交換されているか否かの確認を行う（ステップＳ１）。そして、包材リール１０の交換がされていると判別した場合、作業者に新しいリール径を入力するようにモニターに表示し、入力する（ステップＳ２）。その後、作業者がリール径を入力したか否かを判別する（ステップＳ３）。一方、包材リール１０の交換がされていないと判別した場合、前回の作業における停止前のリール径を記憶装置から呼び出す（ステップＳ４）。

次に、このリール径が、包装品の包材を供給できる最小径か否かを判別する（ステップＳ５）。ここで、包材リール１０のリール径が最小径よりも大きい場合は、リール駆動モータ制御装置７０に対し、繰出しモータ５０から出力される速度制御信号を入力する（ステップＳ６）。一方、リール径が小さい場合は、各モータの停止信号を出力し、装置の稼働を停止する（ステップＳ７）。

ステップＳ６の後、ポテンションメータ３３より検出したテンションローラ３２の現在位置をリール駆動モータ制御装置７０に入力する（ステップＳ８）。さらに、繰出しモータ５０の回転速度を判別し（ステップＳ９）、ここで繰出しモータ５０の回転速度が０以上の場合はステップＳ１０に進み、回転速度が０（停止中）である場合はステップＳ１２に進む。

ここで本実施形態では、リール径の演算を繰出しモータ５０の停止中に行う構成としている。このように構成することで、包材リール１０の回転駆動中に演算するよりもより正確にリール径を算出することが可能となる。なお、リール径の演算を停止中に一度だけしかしないのは、包材リール１０がテンションローラ３２を目標位置に戻す回転をするので、変位量ｈが変わってしまうからである。このため、リール駆動モータ制御装置７０のリール径演算部７１では、リール径の演算を実施するか否かを、リール径演算のフラグを立てることによって判別している。

繰出しモータ５０が駆動中と判別した場合は、リール径演算フラグを必ず１にする（ステップＳ１０）。そしてリール駆動モータ２０の回転速度を、演算式（ｉｉｉ）を用いて算出する（ステップＳ１１）。

一方、繰出しモータ５０が停止中と判別した場合は、まずリール径演算フラグが１か０かを判別する（ステップＳ１２）。リール径演算フラグが１の場合は、リール径演算部７１において演算式（ｉ）、（ｉｉ）によりリール径を算出する（ステップＳ１３）。さらに算出したリール径から包材リール１０に巻回してある包材の残量を算出し（ステップＳ１４）、算出したリール径及び包材残量をモニターに表示する（ステップＳ１５）。

次に、リール径演算フラグを０に変え（ステップＳ１６）、テンションローラ３２を目標位置に戻す制御をするため、リール速度演算部７２において演算式（ｉｖ）により、リール駆動モータ２０の回転速度Ｖを算出する（ステップＳ１７）。

なお上述の処理フローでは、リール径演算フラグが、ステップＳ１６において１から０に変えられる。すなわちステップＳ１２において、リール径演算フラグが０の場合は、繰出しモータ５０の停止中に、リール径が既に算出されたことを意味している。したがってステップＳ１２では、リール径演算フラグが０の場合、ステップＳ１３乃至ステップＳ１６を飛ばしてステップＳ１７を実施する構成としている。

最後に、ステップＳ１１またはステップＳ１７からリール駆動モータの回転速度の算出結果を制御信号としてリール駆動モータへ出力する（ステップＳ１８）。以上の処理フローが終了すると、再びステップＳ５に戻り同フローを繰り返す。

以上説明したように、本実施形態の包材供給装置では、繰出しモータ制御装置６０の速度制御信号をリール駆動モータ制御装置７０に送信するようにしたので、繰出しモータ５０とリール駆動モータ２０の回転駆動に大きな誤差を与えることなく連動させることができる。また両モータ２０、５０の連動により、包材リール１０のリール径を、包材供給中に起こるテンションローラ３２の変位量によって容易に算出することが可能となり、算出したリール径をリール駆動モータ２０の回転駆動に反映することで、両モータ２０、５０の連動の精度を一層向上させることができる。さらにこのような連動の精度の向上により、包材供給装置は装置の稼働中におけるテンションローラ３２の変位量を小さくすることができ、その結果、包材の繰出し量の誤差を抑え、包材の供給を安定して実施することが可能となる。

また本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例や応用例が可能なことは勿論である。例えば、本実施形態の縦形製袋充填包装機は、包材を間欠的に供給する構成としたが、連続的に包材を供給する構成の包装機に対して、運転開始やその他の理由で速度変動する場合にも同じように適用することができる。だだし、その場合はテンションローラを目標位置へ戻すために包材リールの回転を所定時間増速することにより行う必要がある。

本実施形態に係る包材供給装置を適用した縦形製袋充填包装機の全体構造を示す概略図である。 本実施形態に係るリール駆動モータ及び繰出しモータの制御系を示すブロック図である。 本実施形態に係るリール径及びリール駆動モータの回転速度を算出するための概念を示す模式図である。 本実施形態に係る包材供給装置を適用した縦形製袋充填包装機の制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１：包材
１０：包材リール、１１：回転駆動軸、
２０：リール駆動モータ、
３０：テンションユニット、３１：固定ローラ、３２：テンションローラ、３３：ポテンションメータ、
４０：繰出し装置、４１：駆動側繰出しローラ、４２：従動側繰出しローラ、４３：繰出しベルト、
５０：繰出しモータ、５１：エンコーダ
６０：繰出しモータ制御装置、
７０：リール駆動モータ制御装置、７１：リール径演算部、７２：リール速度演算部、

Claims (3)

1. 包材を巻回してなる包材リールと、
   当該包材リールを回転駆動するリール駆動モータと、
   前記リール駆動モータの回転速度を制御するリール駆動モータ制御手段と、
   前記包材リールから送り出された包材をさらに繰り出す繰出し手段と、
   当該繰出し手段を駆動する繰出しモータと、
   前記繰出しモータの回転速度を制御する繰出しモータ制御手段と、を備え、
   前記リール駆動モータ制御手段は、前記繰出し手段の包材繰出し速度に前記包材リールの包材送出速度を連動させるように前記リール駆動モータの回転速度を制御する構成の包材供給装置であって、
   前記包材リールから送出され前記繰出し手段に至るまでの包材経路間で包材に当接して当該包材に張力を付与するとともに、当該包材経路間にある包材長さに対応して変位するテンション部材と、
   前記テンション部材の位置を検出するテンション部材位置検出手段と、
   前記テンション部材のあらかじめ設定した目標位置からの変位量に基づき前記リール径を演算するリール径演算手段と、を備え、
   前記リール駆動モータ制御手段は、前記繰出しモータの回転速度と、前記リール径演算手段により算出されたリール径とに基づき、前記リール駆動モータを制御することを特徴とする包材供給装置。
2. 前記リール駆動モータ制御手段は、前記テンション部材を前記目標位置へ戻すように、前記リール駆動モータを制御することを特徴とする請求項１の包材供給装置。
3. 前記リール径演算手段は、前記テンション部材位置検出手段によって検出されたテンション部材の変位量と、前回算出されたリール径とに基づき、次式によってリール径を算出することを特徴とする請求項１又は２の包材供給装置。
   Ｄ_ｎ＝Ｄ_ｎ−１−２／π×ｈ
   ここで、
   Ｄ_ｎ：リール径
   Ｄ_ｎ−１：前回算出したリール径
   ｈ：テンション部材の変位量

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