JPH10101009A - 製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機

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JPH10101009A JP8275550A JP27555096A JPH10101009A JP H10101009 A JPH10101009 A JP H10101009A JP 8275550 A JP8275550 A JP 8275550A JP 27555096 A JP27555096 A JP 27555096A JP H10101009 A JPH10101009 A JP H10101009A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 指定されたフォーマをもとにガイドローラ及
びターンバーを正しく位置決めすること。 【解決手段】 原点位置からのプルダウンベルト２の移
動量をもとに、指定されたフォーマ１に対応させてガイ
ドローラ７とターンバー９を正しく位置決めするととも
に、このフォーマ１により成形し得る一群のメニューを
表示して使用する包材Ｓ等をチェックするようにしたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の包材から包
装物を連続的に形成してゆく形式の製袋包装機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】多様化した需要に応えるため、例えば、
食料品においては、塩味、チーズ味、オニオン味、ビニ
ガー味など、さらには、これらの味付けの度合いをも変
えた各種のポテトチップスを品目として揃える必要が生
じ、これに伴って、メーカー側では、包装すべきこれら
の品目別に絵柄や寸法などを異にする各種の包材を用意
したり、あるいはこれらの包材を形成するのに適合した
フォーマを用意しなければならなくなって、包材やフォ
ーマの取扱いやこれらの管理等がますます繁雑になって
きている。
【０００３】特に、外見が同じで味付けだけが違うポテ
トチップスのような場合には、包材に印刷された絵柄と
内容物とを取違えて包装してしまう虞があり、フォーマ
のサイズが、例えば５インチと５１／４インチといった
ように、僅かに違う場合には、これらを間違って装着し
て多量の不良品を作り出してしまうといった問題が発生
する。
【０００４】他方、フォーマのサイズや包材に施す縦シ
ールの仕様の違いによっては包材を巾方向にずらす必要
があり、また、生産計画に基づいて指定した品目を包装
機に設定する場合には、品目リストから指定した品目の
商品コードを探し出す必要があって、初心者では指定品
目のサーチに手間取ったり、入力ミスを起こしかねない
といった問題も派生する。
【０００５】このような問題に対して本出願人が特開平
６−３２３２５号公報において開示した装置は、指定さ
れた品目に関するデータを入力することによって対応す
るフォーマや包材を自動的に選定し、さらに、ターンバ
ーを変位させて選定した包材を巾方向に位置調整した
り、ガイドローラを前後に移動させて選定したフォーマ
との位置調整を行なうようにしたものである。
【０００６】この発明は、設定されたデータをもとにフ
ォーマや包材を選定することができる優れた利点を有す
るが、反面において、新たな包装物を作るに当ってはそ
の都度該当するデータを入力し直す作業が必要になっ
て、段取り換えに多大の時間を必要とするといった点で
さらに改善すべき余地が残されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、新たに装填したフォーマのサイズをもとに、ガイド
ローラやターンバーといった包装物を作る上で不可欠な
機器の位置決め等を自動的に行うことを可能とする新た
な製袋包装機を提供することにある。
【０００８】また、本発明の他の目的とするところは、
新たに装填したフォーマのサイズをもとに、このフォー
マにより成形可能な一群の包装メニューを表示すること
により、最適な包装条件を選択することのできる新たな
製袋包装機を提供することにある。
【０００９】またさらに別の目的とするところは、装填
されたフォーマが予定されたものであるか否かをチェッ
クして、不良品の発生を未然に抑えることのできる新た
な製袋包装機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこれ
らの課題を達成するための、フォーマで筒状に曲成した
長尺の包材を吸引式のプルダウンベルトにより横シール
部位へ移送する形式の製袋包装機において、プルダウン
ベルトを原点位置から包材の表面へ移動変位させる手段
と、プルダウンベルトの移動変位量を計測する手段と、
得られた計測値をもとに装填されたフォーマのサイズを
特定する手段を用いて、特定されたフォーマのサイズを
もとに、サイズ変更に伴って位置変更を要する部材を移
動変位させるように構成したものであり、また、特定さ
れたフォーマのサイズをもとに、これに適合する包装メ
ニューを表示し、かつ表示された包装メニューのうちか
ら最適な包装条件を指定するように構成したものであ
り、さらに、特定されたフォーマサイズと予め設定され
たフォーマサイズとの適合を判断して、両サイズが一致
する時はサイズの変更に伴って位置変更を要する部位を
移動変位させ、不一致の時はサイズが異なることを表示
するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面１は、本発明に係る製袋包装機につ
いての一実施例を示したもので、はじめに、本発明が適
用された縦型ピロー包装機の概要について説明する。
【００１２】フォーマ１とこれに対応した包材ロール１
２が装置本体に装着されると、プルダウンベルト２は、
制御装置２０からの出力信号を受けて動作するプルダウ
ンベルト変位駆動モータ３によりプルダウンベルト２を
図中矢印Ａ方向、つまりフォーマ１に向けて移動して包
材Ｓに当接し、また、フォーマ１の裾部に配設されたガ
イドローラ７は、制御装置２０からの出力信号を受けて
作動するガイドローラ変位駆動モータ８により矢印Ｂ方
向、つまり包材Ｓの搬送方向前後に移動変位して、包材
Ｓをフォーマ１のもとへ導びき、さらに、４５゜ターン
バー９は、制御装置２０からの出力信号を受けて作動す
るターンバー変位駆動モータ１０により図中矢印Ｃ方
向、つまり包材Ｓのサイズや縦シールの方式に対応する
よう包材Ｓを巾方向に移動変位させるように構成されて
いる。
【００１３】なお、図中符号４は、プルダウンベルト２
が包材Ｓに接触したかもしくはきわめて近接したかを検
出する超音波センサのような近接スイッチを示してお
り、また、符号６は、ロータリエンコーダ５を介してプ
ルダウンベルト変位駆動モータ３の回転数をパルスとし
て出力するパルス発信器を示している。
【００１４】ところで、上述した制御装置はこれら一連
の機器を制御するもので、この制御装置２０は、図示し
ない操作スイッチによりプルダウンベルト変位駆動モー
タ３を作動させるとともに、これを近接スイッチ４から
の検出信号により停止させるべく制御するベルト変位制
御手段２１と、パルス発信器６からのパルス信号をカウ
ントする計数手段２２と、計数手段２２のカウント数χ
をもとに、原点位置からのプルダウンベルト２の移動量
をｙ＝ｆ（χ）として演算する第１の演算手段２３と、
カウント数χをもとに原点位置からのガイドローラ７の
移動量をｇ＝ｆ（χ）として演算する第２の演算手段２
４と、この演算値をもとにガイドローラ変位駆動モータ
８を制御するガイドローラ変位制御手段２５と、カウン
ト数χをもとに原点位置からのターンバー９の変位量を
ｚ＝ｆ（χ）として演算する第３の演算手段２６と、こ
の演算値をもとにターンバー変位駆動モータ１０を制御
するターンバー変位制御手段２７と、上記した第１の演
算手段により演算された袋巾と、記憶手段２８に記憶さ
れた袋巾や縦シールの仕様等に関するデータを照合し
て、新たに装填したフォーマ１に適合する包材メニュー
や、包装条件、さらには、装填したフォーマと予め設定
したフォーマの各サイズを照合して表示手段１５に出力
する照合手段２９とによって構成されている。
【００１５】つぎに、このように構成された装置の動作
を図２に示したフローチャートをもとに説明する。い
ま、生産計画に基づいて指定された包装物を指定された
数量製造したあとで、つぎの包装物を製造すべくこれい
対応するフォーマ１を装置に装着して（ステップ
イ）、図示しない操作ボタンを押すと、ベルト変位制御
手段２１は、はじめにプルダウンベルト変位駆動モータ
３を作動させてプルダウンベルト２を原点位置に復帰さ
せ（ステップ ロ）、ついで、これを新たなフォーマ１
に向けて移動変位させる（ステップ ハ）。
【００１６】これにより、計数手段２２は、パルス発信
器６からのパルス数χを原点位置からのプルダウンベル
ト２の移動量としてカウントするから（ステップ
ニ）、つぎに、プルダウンベルト２が筒状に曲成された
包材Ｓの表面に接触するか、きわめて接近してこの状態
が近接スイッチ４により検出されると、その検出信号を
受けたベルト変位制御手段２１はプルダウンベルト２を
この位置に位置決めする一方、計数手段２２はプルダウ
ンベルト変位駆動モータ５の停止によりカウントを停止
して（ステップ ヘ）、その計数値χを第１演算手段２
３に出力し、フォーマ１の中心からプルダウンベルト２
の原点位置までの距離をＬ０、移動距離をＬとしたとき
のフォーマ１の半径手段Ｒを Ｒ＝Ｌｏ−Ｌ として求め、さらに、例えば通常の縦シールでの袋ので
き上がり巾Ｂを Ｂ＝２πＲ ＝２π（Ｌｏ−Ｌ） として求め（ステップ ト）、この演算値ｙを照合手段
２９に出力し、ここで記憶手段２８に入力された各デー
タと照合して（ステップ チ）、このフォーマ１によっ
て成形し得る一群のグループ化された包材メニューを絞
り込むとともに、品目に適合する最適な包装条件を選択
してこれらを表示手段１５に出力し、さらには、装填さ
れたフォーマのサイズが指定されたフォーマのサイズと
適合するか否かを判断し、一致するか否かを表示して
（ステップ リ）、これらの確認を行なう。
【００１７】また、これと同時に計数値χを第２、第３
の各演算手段２４、２６に出力し（ステップ ヌ）、こ
こでこの計数値χをもとに原点からのガイドローラ７及
び４５゜ターンバー９の位置をそれぞれｙ＝ｆ（χ）、
ｚ＝ｆ（χ）として求め（ステップ ル）、これらの演
算値ｇ、ｚをもとにガイドローラ変位制御手段２５及び
ターンバー変位制御手段２７を介してガイドローラ７と
４５゜ターンバー９をそれぞれ位置決めする（ステップ
オ）。そして、これら一連の位置決めを終えた時点で
所要の製袋動作に入る（ステップ ワ）。
【００１８】なお、上述した実施例は、原点位置からの
プルダウンベルトの移動量をパルス数としてカウント
し、この計数値χをもとに、その都度ガイドローラ７と
４５゜ターンバー９の各位置決め演算を行なったりメニ
ューの表示のための演算を行なうように構成したもので
あるが、カウンタの内容に応じた位置やメニューをその
都度記憶させておくことにより、この種の装置に学習機
能を持たせるように構成することもでき、また、包材表
面に対するプルダウンベルトの位置決めについては手動
によって行うように構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、原点
位置からフォーマの表面へのプルダウンベルトの移動量
をもとに、装填されたフォーマのサイズに応じてガイド
ローラやターンバーを自動的に位置決めするようにした
ので、段取り換えに要する時間を大幅に短縮することが
できるとともに、データ入力等の際に生じる調整ミスを
も未然に防止することができる。
【００２０】また、このプルダウンベルトの移動量をも
とに、成形可能な包材メニューの絞り込みや包装条件等
を指定することにより、品目数が多い場合にはその選定
を容易にするばかりでなく、各品目毎の条件設定をも容
易に行なわすことができる。
【００２１】またさらに、このプルダウンベルトの移動
量をもとに、新たに装填したフォーマサイズと予め設定
されたフォーマサイズとの適合を判断して、一致する場
合には必要な部材を移動変位させ、一致しない場合には
サイズが異なることを表示するようにしたので、装填し
たフォーマが予定通りのものかどうかを装填時にチェッ
クできて、選定ミスに伴う不良品の発生をなくすことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例をなす製袋包装機とその制御
系を示した図である。
【図２】同上装置の動作を示したフローチャートであ
る。
【符号の説明】
７ ガイドローラ ８ ガイドローラ変位駆動モータ ９ ターンバー １０ ターンバー変位駆動モータ １２ 包材ロール

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を
    吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送す
    る形式の製袋包装機において、 上記プルダウンベルトを原点位置から包材の表面へ移動
    変位させる手段と、上記プルダウンベルトの移動変位量
    を計測する手段と、得られた計測値をもとに装填された
    フォーマのサイズを特定する手段と、特定された上記フ
    ォーマのサイズをもとに、サイズ変更に伴って位置変更
    を要する部材を移動変位させる制御手段と、からなる製
    袋包装機。
  2. 【請求項２】 上記プルダウンベルトの包材表面への接
    触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの
    包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベル
    トを移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもと
    に、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴
    とする請求項１記載の製袋包装機。
  3. 【請求項３】 フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を
    吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送す
    る形式の製袋包装機において、 上記プルダウンベルトを原点位置から包材の表面へ移動
    変位させる手段と、上記プルダウンベルトの移動変位量
    を計測する手段と、得られた計測値をもとに装填された
    フォーマのサイズを特定する手段と、特定された上記フ
    ォーマのサイズをもとに、これに適合する包装メニュー
    を表示する手段と、表示された包装メニューのうちから
    最適な包装条件を指定する手段と、からなる製袋包装
    機。
  4. 【請求項４】 上記プルダウンベルトの包材表面への接
    触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの
    包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベル
    トを移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもと
    に、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴
    とする請求項３記載の製袋包装機。
  5. 【請求項５】 フォーマで筒状に曲成した長尺の包材を
    吸引式のプルダウンベルトにより横シール部位へ移送す
    る形式の製袋包装機において、 上記プルダウンベルトを原点位置から包材表面へ移動変
    位させる手段と、上記プルダウンベルトの移動変位量を
    計測する手段と、得られた計測値をもとに装填されたフ
    ォーマのサイズを特定する手段と、特定されたフォーマ
    サイズと予め設定されたフォーマサイズとの適合を判断
    する手段と、両サイズが一致する時はサイズの変更に伴
    って位置変更を要する部位を移動変位させ、不一致の時
    はサイズが異なることを表示する表示手段とからなる製
    袋包装機。
  6. 【請求項６】 上記プルダウンベルトの包材表面への接
    触を検出する検出手段を備え、上記プルダウンベルトの
    包材表面への接触が検出されるまで上記プルダウンベル
    トを移動変位させた時の上記計測手段の計測値をもと
    に、装填されたフォーマのサイズを特定することを特徴
    とする請求項５記載の製袋包装機。
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