JPH11208620A - 包装機におけるカット位置の調整方法及び装置 - Google Patents

包装機におけるカット位置の調整方法及び装置

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JPH11208620A
JPH11208620A JP10022750A JP2275098A JPH11208620A JP H11208620 A JPH11208620 A JP H11208620A JP 10022750 A JP10022750 A JP 10022750A JP 2275098 A JP2275098 A JP 2275098A JP H11208620 A JPH11208620 A JP H11208620A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋のカット位置のズレや動作パラメータの変
更に伴うズレを自動的に調整できるようにすること。 【解決手段】 アイマークｍの検出時点から横シールジ
ョー４の作動開始時点までの間のフィルムｆの初期送り
量と、横シールジョー４の噛合いまでの間のフィルムｆ
の初期送り量と、横シールジョー４の噛合いまでの間の
フィルムｆの基準送り量を、成形された袋のカット位置
のズレ量や、変更した動作パラメータによる位置のズレ
量を入力することによって自動的に調整できるようにし
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は包装機におけるカッ
トの位置を調整する方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋のカット位置を決める手法としては、
フィルムに付したアイマークの位置を基準としてアイマ
ークを検知してからカットするまでの時間を調整する手
法、つまり、タイマーに設定した時間をダイヤル等で変
更しながらカット位置のずれ量を確認して調整する手法
と、アイマークセンサの位置をずらす手法、つまり、カ
ット位置のずれ量に相当する距離だけアイマークセンサ
の位置をずらす手法に分けられるが、前者の手法は、試
行錯誤を繰返す必要があるためフィルムのロスが多く、
また後者の手法は、アイマークセンサの位置をずらすだ
けで済む反面、その位置調整を目盛りを見ながら合わせ
なければならないといった問題を有している。
【０００３】しかも、直線横シール動作を有する連続型
の包装機では、例えば包装すべき内容物に応じてしごき
距離を変更したり、横シールジョーの動作パターンを変
更したような場合には、同時にフィルムの切断位置が変
化する関係上、オペーレータがその都度カット位置を変
更しなければならないといった煩わしさがあるほか、そ
の調整にさらに多くのフィルムが浪費されるといった問
題を抱えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
ダミーの袋から求まるカット位置のずれ量を入力するだ
けで、袋のシールカット位置を自動的に調整することの
できる新たな包装機におけるカット位置の調整方法及び
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための包装機におけるカット位置
の調整方法として、アイマークを検出した時点から所定
量フィルムを送り出した時点で一対の横シール部材を動
作させ、ついで横シール部材が噛合うまでフィルムを送
り出して、成形された袋のカット位置のズレ量をもと
に、上記した所定量を修正するようにしたものであり、
また、アイマークを検出した時点から横シール部材が噛
合うまでフィルムを送り出した時の上記所定量を動作パ
ラメータによって異なる横シール部材の噛み合い位置の
ズレ量をもとに修正するようにしたものであり、さら
に、このための装置として、アイマークを検出した時点
から横シール部材を動作させるまでの間のフィルムの初
期送り出し量を記憶する手段と、袋のカット位置のズレ
量を入力する入力手段と、入力されたズレ量をもとに上
記した初期送り出し量を修正する演算手段とによって構
成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面は、直線横シール動作をする横シー
ルジョーを備えた直線型包装機に適用した本発明の一実
施例を示したものである。
【０００７】はじめにこの装置のカット位置の調整動作
の概要について説明すると、プルダウンベルト２を始動
させ、アイマークｍを検出してからフィルムｆを初期設
定量Ｌだけ送った時点で横シールジョー４を作動させ
る。
【０００８】そして横シールジョー４が噛合ったら、フ
ィルムｆを所定量送ってダミーの袋を作り、それから装
置を停止させて、このダミーの袋からカット位置のズレ
をスケールで測定し、そのズレ量をもとにして初期設定
量を補正する。
【０００９】また一方、しごき距離やシール時間といっ
た動作パラメータの変更を行なった場合には、これに伴
って生じる横シールジョー４の動作パターンや噛合い位
置が演算により求めることができるから、同じく初期設
定量にこの値を増減させることによってカット位置を調
整するようにする。
【００１０】図１はこの調整動作を実行するのに必要な
装置の一実施例について示したものである。図において
符号１０はカット位置の制御回路で、この制御回路１０
は、アイマークセンサ１からの検出信号をもとにプルダ
ウンベルト２によるフィルムｆの送り量を駆動モータ３
の回転数として計数し、この計数値を一致信号出力手段
１３に出力するとともに、アイマークｍを検出してから
のフィルム送り量を出力するフィルム送り量カウンタ１
１と、アイマークｍを検出してから横シールジョー４が
動き出すまでの予め設定されたフィルムｆの送り量、つ
まり初期設定量を記憶する初期設定量記憶手段１２と、
フィルム送り量カウンタ１１の計数値が初期設定量記憶
手段１２の記憶値と一致した際にモータ制御手段２４を
介して原点位置Ａに待機中の横シールジョー４を駆動す
るジョー駆動モータ６に始動信号を出力する一致信号出
力手段１３と、原点位置Ａから噛合い位置Ｂまでの横シ
ールジョー４の回転量をジョー駆動モータ６の回転数と
して計数するパルスカウンタ１４と、スケールにより実
測されたカット位置のズレを演算手段に入力する外部入
力手段２１と、ここから入力したズレ量をパルス数に換
算して初期設定量変更手段１７に出力する演算手段と、
初期設定量記憶手段１２に記憶された初期設定量にズレ
量を加減算する初期設定量変更手段１７と、動作パラメ
ータ設定手段２２からの動作パラメータに基づいて横シ
ールジョー４の角速度や噛合い位置を演算してこれを動
作パターン変更手段１９に出力する演算手段１８と、動
作パターン記憶手段１５に記憶された噛み合い位置等に
対し、設定された動作パラメータに応じた補正値を加減
算し、これをもとにベルト駆動モータ３を制御するモー
タ制御手段２３と、旋回アーム５の回転軸を水平方向に
移動させて、横シールジョー４に図３に示すような軌跡
を描かせる軸駆動モータ７のモータ制御手段９とに制御
しんごうを出力する動作パターン記憶手段１５とによっ
て構成されている。なお、図中符号８はフォーマを示し
ている。
【００１１】つぎにこのように構成された装置によるカ
ット位置の調整動作を図２、図３をもとに説明する。は
じめに、カット位置を調整するために横シールジョー４
を原点位置Ａに停止させた状態でベルト駆動モータ３を
始動させ、プルダウンベルト２によってフィルムｆを送
り（ステップ イ）、アイマークセンサ１がアイマーク
ｍを検出したら（ステップ ロ）その検出信号によりフ
ィルム送り量カウンタ１１を作動させてアイマーク位置
からのフィルムｆの送り量をパルス数として計測させる
（ステップ ハ）。
【００１２】一方、初期設定量記憶手段１２には、アイ
マークセンサ１によるアイマークｍの選出時点から横シ
ールジョー４がスタートするまでの待機時間、つまりア
イマークセンサ１による検出時点から横シールジョー４
が動き出すまでのフィルムｆの送り量が初期設定量（パ
ルス数）として記憶されており、一致信号出力手段１３
にはこのパルス数が入力されている。
【００１３】したがって、フィルム送り量カウンタ１１
からの計数値が初期設定量記憶手段１２の記憶量に達す
ると（ステップ ニ）、一致信号出力手段の一致信号を
受けたモータ制御手段２４は、ジョー駆動モータ６を始
動させて横シールジョー４を原点位置Ａから回転させ
（ステップ ホ）、同時にこの回転量はパルス数として
ジョー回転量カウンタ１４により計数される。
【００１４】このようにして回転を始めた横シールジョ
ー４は、ここに送り込まれたフィルムｆに対し、直線動
作区間においてはじめにストリッピング動作区間Ｗｃで
しごき処理を行い、ついで噛合い位置に達したら（ステ
ップ ヘ）、シール動作区間Ｗｄでフィルムｆに横シー
ルを施す。
【００１５】この横シール動作は、旋回アーム５の軸の
移動として噛合い位置が原点Ａからのパルス数として動
作パターン記憶手段に記憶されており、この噛合い位置
までのフィルム送りと、横シールジョーの回転が経過し
たらベルト駆動モータ３及びジョーの駆動モータ６、７
を所定量オーバーランさせた後、停止させて（ステップ
チ）、成形されたダミーの袋を装置から取出す。
【００１６】そして、これを実測してカット位置にずれ
があった場合には（ステップ ヌ）、このダミーの袋か
らそのズレ量をスケールで測定した上、このズレ量をキ
ーボード等のズレ量入力手段２１によって演算手段１６
に入力し（ステップ ル）、アイマーク検出位置から横
シールジョー４が動き始めるまでのフィルムｆの初期設
定量にこのズレ量を加減算して、ジョー駆動モータ６の
始動時期を修正することによりシールカット位置を調整
する。
【００１７】これに対し、袋に収容する品物の種類等に
応じてしごき距離を調整するか、あるいは使用するフィ
ルムｆの種類等に応じてシール時間を調整するような場
合、つまり動作パラメータを変更するような場合には
（ステップ オ）、原点位置Ａから噛合い位置Ｂまでの
角速度及び横シールジョー４の噛合いの位置Ｂが変るた
め、横シールジョー４を回転させるモータ６とその回転
軸を水平方向に移動させるモータ７のそれぞれの動作パ
ターンを変更する必要がある。
【００１８】すなわち、図３に示したように、横シール
ジョー４はその１回転中に原点位置Ａから助走のための
加速区間Ｗａと、ストリッピング動作（しごき動作）へ
の加減速区間Ｗｂと、フィルムｆの速度の２倍の等速動
作を行うストリッピング動作間Ｗｃと、横シールジョー
４をフィルムｆの速度と等速で動作させるシール動作区
間Ｗｄと、シール動作から等速動作への加減速区間Ｗｅ
と原点位置Ａまでの等速区間Ｗｆとがあり、これらがス
トリッピング動作の距離あるいはシール動作時間の変更
に伴って変更された場合には横シールジョー４の噛合い
位置が変化する。
【００１９】したがって、ストリッピング距離やシール
動作の種類あるいはそれらの時間等をキーボード等から
なる動作パラメータ指定手段２２により指定すると、演
算手段１８はこれらに応じて横シールジョー４の角速度
や噛合い位置の変化量を演算してパルス数に換算し、こ
れを動作パターン記憶手段１５の記憶値に加減算して
（ステップ ワ）記憶値を変更するから、モータ制御手
段９、２４は、変更された動作パターンに基づいて駆動
モータ６、７を制御する。
【００２０】なお、以上は旋回アーム５を水平方向に移
動させて、横シールジョー４に直線横シール動作をさせ
る連続型の包装機の例で本発明を説明したものである
が、本発明は、これ以外の例えば横シール部材がカム機
構等によってボックスモーションを行うような形式の包
装機にも適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、アイ
マーク検出時点から横シール部材の始動時点までのフィ
ルムの初期送り量を、成形された袋のカット位置のズレ
量をもとに修正するようにしたので、ダミーとして試作
させた袋の成形結果や、動作パラメータの違いによって
求められるズレ量の演算結果をもとに、カット位置のズ
レを自動的に補正することができるばかりでなく、この
種の調整をさしたるフィルムの浪費を伴うことなく短時
間にかつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】カット位置の調整操作を示すシーケンスであ
る。
【図３】横シールジョーの動作パターンを示した図であ
る。
【符号の説明】
１ アイマーク検出センサ ２ プルダウンベルト ３ ベルト駆動モータ ４ 横シールジョー ６ ジョー駆動モータ ７ 噛合い検出センサ １０ 制御回路 ｆ フィルム ｍ アイマーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アイマークを検出した時点から所定量フ
    ィルムを送り出した時点で一対の横シール部材を動作さ
    せ、ついで上記横シール部材が噛合うまでフィルムを送
    り出して、成形された袋のカット位置のズレ量をもと
    に、上記所定量を修正するようにしたことを特徴とする
    包装機におけるカット位置の調整方法。
  2. 【請求項２】 アイマークを検出した時点から所定量フ
    ィルムを送り出した時点で一対の横シール部材を動作さ
    せ、ついで上記横シール部材が噛合うまでフィルムを送
    り出した時の上記所定量を動作パラメータによって異な
    る上記横シール部材の噛み合い位置のズレ量をもとに修
    正するようにした包装機におけるカット位置の調整方
    法。
  3. 【請求項３】 アイマークを検出した時点から横シール
    部材を動作させるまでの間のフィルムの初期送り出し量
    を記憶する手段と、袋のカット位置のズレ量を入力する
    入力手段と、入力された上記ズレ量をもとに上記初期送
    り出し量を修正する演算手段と、よりなる包装機におけ
    るカット位置の調整装置。
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