JPH0632325A

JPH0632325A - 製袋包装機

Info

Publication number: JPH0632325A
Application number: JP20733192A
Authority: JP
Inventors: Masao Fukuda; 雅夫福田; Osamu Hashimoto; 橋本　　修
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2018-04-07
Also published as: JP3393553B2

Abstract

(57)【要約】【目的】指定した品目や包装機に装着されたフォーマ
または包材の１つを特定することによって、適合する他
の包材やフォーマあるいは指定品目を選定するようにす
ること。【構成】タッチパネル５６によって品目を指定する
か、製袋包装機１に装着された包材Ｓもしくはフォーマ
１０のデータを入力すると、マイクロコンピュータ５０
は、読出し専用記憶回路５３に格納された他の品目、包
材Ｓあるいはフォーマ１０の各データと照合して、ディ
スプレイ５７上に対応する品目や包材Ｓのナンバー、絵
柄あるいはフォーマ１０のサイズ、収納ロケーション等
を表示するとともに、収納棚６３、７３上の表示ランプ
６１、７１を点灯して、品目や包材Ｓあるいはフォーマ
１０のうちから適合する他の２つを選定するようにした
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、指定した品目に適合す
る包材やフォーマを特定したり、製袋包装機に装着され
た包材やフォーマからそれに適合する品目を選定するよ
うにした製袋包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】多様化した需要に応えるために、例えば
食糧品においては、塩味、チーズ味、オニオン味、ビニ
ガー味など、さらにはこれらの味付けの度合いをも変え
た各種のポテトチップスを品目として揃える必要が生
じ、これに伴って、メーカー側では、包装すべきこれら
の品目別に絵柄や寸法等を異にする各種の包材を用意し
たり、あるいはこれらの包材を成形するのに適合したフ
ォーマを用意しなければならなくなって、包材やフォー
マの取扱いやこれらの管理等がますます繁雑になってき
ている。

【０００３】特に、外見は同じで味付けだけが違うポテ
トチップスの場合には、包材に印刷された絵柄と内容物
とを取り違えて包装することがあり、またフォーマのサ
イズが、例えば５インチと５1/4 インチといったよう
に、僅かに違う場合には、これらを間違って装着して多
量の不良品を製造してしまうといった問題が発生する。

【０００４】また多数のフォーマや包材の中から適合す
るものを探し出して取替えなければならないので、取替
え作業が繁雑になって、生産性が低下する問題が生じ
る。またさらに、品目は、生産計画に基づいて指定され
るが、指定し品目を包装機に設定する場合には、品目リ
ストから指定した品目の商品コードを探し出して入力し
なければならないので、初心者では指定品目のサーチに
手間取り、かつ入力ミスを起こすといった問題も派生す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
指定した品目に適合する包材やフォーマを簡単にかつ正
確に選定することができ、また包装機に装着されたフォ
ーマや包材から適合する品目を表示して効率よくこれを
選定することのできる新たな製袋包装機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明はこのよ
うな課題を達成するための製袋包装機として、品目別の
包材及びフォーマについての各データを格納した記憶手
段と、指定した品目、収納された包材及びフォーマ、包
装機に装着された包材及びフォーマについての各データ
を入出力するデータ入出力手段と、入出力手段と記憶手
段からの各データを照合して、指定した品目、装着され
た包材あるいはフォーマの１つに適合する他の品目、包
材及びフォーマを選定する手段とを備えるようにしたも
のである。

【０００７】

【作用】そして、このように構成したことにより、入力
手段によって指定した品目のデータや包装機に装着され
た包材もしくはフォーマのデータと、記憶手段に格納さ
れた品目、包材あるいはフォーマの各データとを照合し
て、指定した品目、装着された包材あるいはフォーマの
１つに適合する他の品目、包材及びフォーマを選定し、
これらの収納場所データ等を表示手段上に表示させる。

【０００８】

【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１は本発明の基本的な回路構成を示したものであ
り、また、図１５乃至図１８はこの装置が適用される製
袋包装機の一例を示したものである。

【０００９】はじめに製袋包装機の概要構成と、フォー
マのサイズによって調整する包材の繰出し機構とフォー
マの構造を図１５乃至図１８をもとにして説明する。こ
の製袋包装機１は、包材Ｓを巻回したロール２を片持状
に支持する包材支持装置３と、包材Ｓをフォーマ１０の
もとへ導くガイドローラ４、５、６、７と、包材Ｓの搬
送方向を略９０°変更する傾斜ロール８と、ロール２か
ら繰出された包材Ｓの弛緩を吸収するダンサローラ６
と、後述する繰出し調整機構２０と、フォーマ１０によ
りチューブ状に曲成した包材Ｓの合わせ目をシールする
縦シール部材４０と、その上下をエンドシールする横シ
ール部材４１と、チューブ状に曲成した包材Ｓを吸引保
持しつつ横シール機構４１のもとへ送り出す左右一対の
プルダウンベルト４２、４２と、機体前面に配設された
後述する操作ユニット４９とによって構成されている。

【００１０】一方、フォーマ１０は、スカート部１１の
折曲部１２がベース１３に固定されるようになってお
り、またこのベース１３上に立設した支柱１４、１４に
よってホッパ１５部分が支持されるようになっている。
このベース１３は、本体フレーム２１に固定した左右の
ステー１６、１６に図示しないクランプ機構を介して着
脱可能に固定されており、ここには、複数の小穴１７1
‥‥１７n によってバイナリーコード化された識別素子
が設けられている。そして、ステー１６側に設けた図示
しないセンサにより識別素子１７1 ‥‥１７n の有無を
光学的に検知して、フォーマのサイズやフォーマ番号を
後述する入出力インターフェース５４に出力するように
構成されている。なお、この検出機構については、他
に、フォーマ１０に貼付したバーコードをスキャナーで
読み取るように構成することもできる。

【００１１】ところで、フォーマ１０には、包材Ｓの種
類や袋サイズによって種々のサイズのものがあり、その
いずれが装着されても、包材Ｓがフォーマ１０に密着し
て走行するように、ガイドローラ２４をフォーマ１０の
スカート部１１のきわに位置決めする必要がある。この
包装機１では、サーボモータ２８の回転に応じてパルス
を出力するエンコーダをこのモータ２８の駆動軸に設け
ており、また、後述する操作ユニット４９に設けたコン
ピュータのメモリには、フォーマの種類に応じたガイド
ローラ２４の停止位置情報が、ガイドローラ２４を停止
させるまでの移動距離に相当するエンコーダの出力パル
ス数として、図１０に示したメモリーに登録されてい
る。

【００１２】上述した繰出し調整機構２０は、包装機１
の本体に対して調整機構を前後に移動させる機構と、包
材Ｓの蛇行を矯正する機構とによって構成されている。
図中符号２１で示した本体フレームには、フォーマ１０
から離れた位置にガイドローラ７が配設され、またその
上面中央には包材移送方向に延びる２条のガイドレール
２３、２３が設けられていて、ここには、前端にガイド
ローラ２４を備えたスライド板２５がリニヤベアリング
２９を介して取付けられていて、本体フレーム２１を貫
通してその下方に延びた脚部２６をサーボモータ２８に
よって駆動される螺杆２７に螺合することにより、前端
のガイドローラ２４をフォーマ１０のスカート１１のエ
ッジ部に沿わせるよう前後に移動可能に構成されてい
る。

【００１３】一方、蛇行矯正機構は、スライド板２５の
前部に設けた支点ピン３０を支点として左右に回動する
回動板３１と、回動板３１上の一対のガイドロッド３
２、３３により構成され、この回動板３１上に設けたサ
ーボモータ３４のピニオン３５をスライド板２５に設け
た扇形歯車３６に噛み合わせることにより、これらのガ
イドロッド３２、３３を包材Ｓの蛇行の程度に応じて左
右に角度調整し得るように構成されている。また、この
回動板３１上には、包材Ｓの張力を検出するロードセル
３７が固定され、ここにブラケト３８を介して起伏自在
に取付けた揺動レバー３９には、上記したガイドロッド
３３が取付けられていて、これを前方のガイドローラ２
４と後方のガイドロッド３２との間に位置させて、これ
らに包材ＳをＳ字状に懸渡すことにより、包材Ｓの張力
を検出できるように構成されている。

【００１４】上述したロール２は、軸心が機体の前後方
向に沿うように支持されており、また傾斜ロール８は、
ロール２の軸心に対して略４５°傾斜するように配置さ
れて、ロール２から繰出された包材Ｓを反転させつつ略
直角な向きに変え得るように構成されている。また、こ
の傾斜ロール８は、ガイドローラ４、５、６とともに水
平移動するように取付けられ、これを図示しない駆動手
段でロール２の軸心方向へスライドさせることにより、
包材Ｓの走行経路に対して直行する方向へスライドさせ
るように構成され、これにより、巾寸法の異る種々の包
材Ｓを装着しても包材Ｓのセンターをフォーマ１０のセ
ンターに一致させることができるようになっている。

【００１５】このセンターを一致させる操作は、符号Ｈ
で示すハンドル操作で行うことができるが、さらにこの
包装機１では、装着された包材Ｓに応じて自動的に包材
Ｓをセンタリングすることができるように構成されてい
る。すなわち、上述した傾斜ロール８のスライド量は、
各包材Ｓの種類に応じて決まるので、装着された包材Ｓ
の種類が判れば、それに応じたスライド量だけ傾斜ロー
ル８の位置を自動調整することができるように構成され
ている。

【００１６】一方、横シール機構４１は、大別して横シ
ールジョー４３、４３を常に一定の向きに保持して回転
させる前後一対の旋回アーム４４、４４と、これらの横
シールジョー４３、４３にＤ字形の回転軌跡を描かせる
べく、各旋回アーム４４、４４の基端（回転軸）を近接
離間させるように移動させる左右一対の外側可動枠４
５、４５と内側可動枠４６、４６とによって構成されて
いる。

【００１７】また、プルダウンベルト４２、４２の送り
スピードと、横シールジョー４３、４３の回転サイクル
とを変えることにより、袋長さ（上下のエンドシール間
の長さ）を設定された値に調整することができるように
構成されている。そして例えば、後述するコンピュータ
５０のメモリに記憶された品目別の包材データやフォー
マデータ、さらには運転スピード等のデータに基づい
て、図示しない制御手段によりこのプルダウンベルト４
２、４２の送りスピードや、横シールジョー４３、４３
の回転サイクルを制御して、設定サイズの袋が連続的に
成形されるように構成されている。

【００１８】他方、操作ユニット４９のディスプレイに
は、メニュー形式で商品名が表示でき、その中の一つを
タッチパネルで指定することによって指定品目を入力す
ることができる。またここに表示する包材Ｓに関して
は、包装機１に装着された包材Ｓの絵柄をＴＶカメラで
捕えてその情報を画像処理により色調やパターン等の情
報に変換して入力し、表示することができ、また包材に
印刷されたバーコードをスキャナーで読取らせることに
よって入力することもできる。さらにフォーマ１０に関
しては、ベース１３に設けられた小穴１７1 ‥‥、１７
n の有無を、図示しないセンサで光学的に検知すること
により入力することができ、またフォーマ１０に貼付さ
れたバーコードをスキャナーで読取ることによってここ
に入力することもできる。

【００１９】さらに、このような情報を出力するスキャ
ナーやＴＶカメラ等の出力手段については、包装機１の
適宜な位置に、例えば、包材Ｓを巻回したロール２の近
くとか、装着されたフォーマ１０の近くに設けられ、ま
た、必要に応じては、これらを収納する収納部にも設け
られる。この時は、各包材Ｓや各フォーマ１０に対応さ
せてそれぞれの収納棚６３、７３に取付けられる。そし
て、このような出力手段から、包材、フォーマ等の情報
の一つが入力されると、それに対応する品目、包材、フ
ォーマ等の情報や運転情報等がメモリから読出されて、
前述した種々の処理が行われる。例えば、運転情報が読
出されると、図示しない制御手段によって、プルダウン
ベルト４２、４２の送りスピードや上記シールジョー４
３、４３の回転サイクルが制御されるし、また、傾斜ロ
ッド８のスライド量が読出されると、図示しない駆動手
段によって、傾斜ロッド８の位置が自動調整される。さ
らに、包材Ｓやフォーマ１０の収納場所を示すロケーシ
ョンデータが読出されると、その収納場所が、操作ユニ
ットのディスプレイ上に表示されたり、また、収納棚６
３、７３に設けた各包材Ｓやフォーマ１０の表示ランプ
６２、７２のうちの対応するものが点灯するようになっ
ている。

【００２０】ところで、図１は、生産すべき品目を指定
することにより製袋包装機に装着すべきフォーマ１０や
包材Ｓを選定したり、製袋包装機に装着された包材Ｓあ
るいはフォーマ１０から生産すべき品目やこれに適合す
る包材Ｓやフォーマ１０を選定するための回路構成を示
したものである。

【００２１】図において符号５０は、品目、包材Ｓ及び
フォーマ１０の選定や包装機１の動作制御を行うマイク
ロコンピュータで、このマイクロコンピュータ５０は、
図１５に示した操作ユニット４９内に配設されていて、
その前面のディスプレイに重ねて設けた透明なタッチパ
ネルを操作することにより必要なデータを入力できるよ
うに構成されている。このマイクロコンピュータ５０
は、ＣＰＵ５２と、初期データを格納する記憶手段、つ
まり具体的には読出し専用記憶回路５３と、指定された
品目のデータや各収納部６０、７０に収納された包材Ｓ
やフォーマ１０、あるいは製袋包装機に装着された包材
Ｓやフォーマ１０等についての各読取りデータを入出力
するデータ入出力手段、つまり具体的にはランダムアク
セス記憶回路５４とを備え、かつここには、指定品目デ
ータを入力する入力手段、つまり操作ユニット４９上の
タッチパネル５６と、包材Ｓ及びフォーマ１０の各読取
りデータを出力する包材及びフォーマデータ出力手段、
つまりこれらの各検出器６１、７１と、包材Ｓの番号や
絵柄あるいはその収納ロケーション、フォーマ１０のサ
イズやナンバーあるいはその収納ロケーション等を表示
する出力手段、つまりディスプレイ５７と、対応する包
材Ｓやフォーマ１０を表示する各収納棚６３、７３上の
表示ランプ６２、７２とが接続している。

【００２２】記憶手段、つまり読出し専用記憶回路５３
は、特別なアクセス方法、例えばキースイッチによるハ
ード的なアクセスやキーボード等からの特別なデータ入
力により書込みが可能で、ここには、図９乃至図１１に
示したように、品名別の包材Ｓやフォーマ１０、傾斜ロ
ーラ８のスライド量、あるいは運転スピード、シール条
件といった包装に関係する各種のデータが格納されてい
る。

【００２３】包材データ出力手段をなす包材Ｓの検出器
６１は、各表示ランプ６２‥‥とともに包材収納部６０
に設けたそれぞれの収納棚６３‥‥に配設されていて、
各包材Ｓに付されたバーコードもしくはフィルムのエッ
ヂ位置検出用マークのパターンあるいは絵柄のパターン
等から包材Ｓの種類を読取って、その読取りデータをマ
イクロコンピュータ５０に出力するように構成されてい
る。

【００２４】同様に、フォーマデータ出力手段、つまり
フォーマ１０の各検出器７１‥‥は、各表示ランプ７２
‥‥とともにフォーマ収納部７０に設けたそれぞれの収
納棚７３‥‥に配設されていて、図１８に示したよう
に、フォーマ１０のベース１３に穿設した幾つかの識別
用素子１７1 、‥‥１７n の有無を光学的に検知するこ
とによって、これらのサイズやナンバー等の各読取りデ
ータをマイクロコンピュータ５０に出力するように構成
されている。

【００２５】ところで、図２乃至図８は、上述したマイ
クロコンピュータ５０によって実行される各選定モード
等において、マイクロコンピュータ５０を構成する記憶
手段５３等が果たすべき役割りや機能を装置として表現
したものであり、また別の云い方をすれば、各選定モー
ド別の専用回路として構成した場合の装置構成を示した
ものである。図２は、指定した品目をもとに包材Ｓ（あ
るいはフォーマ１０）を選定する品目指定モードにおい
て機能する各手段を装置として示したものである。

【００２６】このモードにおける記憶手段１５３には、
図に示したように各品目毎に適合する包材Ｓ（あるいは
フォーマ１０）データ、例えば包材Ｓ（あるいはフォー
マ１０）の収納場所を示すロケーションデータや包材番
号（あるいはフォーマ番号）等が登録されている。そし
て、入力手段１５６、つまりタッチパネルで被包装物の
呼出番号や包材Ｓに付されたバーコード等をもとに品目
を指定すると、読出し手段１６２は、指定品目に適合す
る包材Ｓ（あるいはフォーマ１０）データを記憶手段１
５３から読出し、表示手段１５７は、その読出しデータ
に基づいて、例えば包材Ｓ（あるいはフォーマ１０）の
収納場所や包材番号（あるいはフォーマ番号）等をディ
スプレイ５７上に表示したり、あるいは、包材Ｓ（ある
いはフォーマ１０）を収納した各収納棚６３（７３）上
の表示ランプ６２（７２）の中から、対応する表示ラン
プ６２（７２）を点灯させて使用する包材Ｓあるいはフ
ォーマ１０を特定するように構成されている。

【００２７】図３は、これをさらに具体化したもので、
ここにおける包材データ出力手段２６１は、各包材Ｓの
収納場所を示すデータと、各包材Ｓを特定するデータ、
例えば、包材番号や包材Ｓに印刷されたバーコードや包
材Ｓに印刷された絵柄等を読取って出力する。また記憶
手段２５３には、各包材Ｓの収納場所を示すデータと、
各包材Ｓを特定するデータとが記憶されている。そし
て、入力手段２５６で品目の一つを指定すると、読出手
段２６２は、指定品目に適合する包材Ｓについてのデー
タを記憶手段２５３か読出し、選定手段２５８は、読出
されたデータと包材データ出力手段２６１から出力され
た各包材Ｓについてのデータとを照合して一致する包材
Ｓを選定し、また表示手段２５７は、選定された包材Ｓ
の収納場所や包材番号をディスプレイ５７上に表示した
り、あるいは、収納された各包材Ｓに対応して設けられ
た複数の表示ランプ６２の中から、対応する表示ランプ
６２を点灯させて選定された包材Ｓを特定するように構
成されている。

【００２８】また図４は、フォーマ１０のデータをもと
に指定した品目に適合するフォーマ１０を選定するよう
にしたもので、これについては、図３で説明した選定対
象をフォーマ１０と読替えることにより理解できるの
で、ここでは、図３の装置に対応する各手段に３００台
の符号を付すことによって説明を省略する。

【００２９】一方、図５は、包装機１に装着された包材
Ｓまたはフォーマ１０をもとに指定した品目に適合する
フォーマ１０あるいは包材Ｓを指定する装置を示したも
のである。この記憶手段４５３には、包材Ｓ及びフォー
マ１０についての各種データが格納されている。装着デ
ータ出力手段４５９は、製袋包装機１に装着された包材
Ｓまたはフォーマ１０についての検出データを出力する
もので、包材Ｓが装着されている時は、包材Ｓの絵柄や
包材Ｓに印刷されたバーコードのような包材Ｓを特定す
る情報を読取って出力し、またフォーマ１０が装着され
ている時は、フォーマサイズやフォーマ１０に設けた識
別素子１７を検出することによって得られるコード情報
のようなフォーマを特定する情報を出力する。制御手段
４６０は、この装着データ出力手段４５９から出力され
たデータに基づいて、装着された包材Ｓまたはフォーマ
１０に適合する品目を記憶手段４５３から読出して表示
手段４５７へ出力し、例えばメニュー形式でディスプレ
イ５７上に表示する。またこの制御手段４６０は、入力
手段４５６により表示された品目のうちから１つを指定
すると、包材Ｓが装着されている時は、それに適合する
フォーマデータを出力し、フォーマ１０が装着されてい
る時は、それに適合する包材データを表示手段４５７に
出力し、フォーマの収納場所やフォーマ番号、あるいは
包材Ｓの収納位置や包材番号等をディスプレイ５７に表
示する一方、これらに対応する表示ランプ６２、７２を
点灯させて、適合する包材Ｓやフォーマ１０を特定する
ように構成されている。

【００３０】図６は、指定した品目に適合するよう包装
機１の動作を制御するようにしたものである。この装着
データ出力手段５５９は、包装機１に装着された包材Ｓ
またはフォーマ１０のデータを出力し、また記憶手段５
５３には、図１０に示したような、各品目毎に適合する
運転条件と包材Ｓ及びまたはフォーマ１０に関するデー
タとが記憶されている。ここで云う運転条件とは、例え
ば、運転スピード、成形する袋の長さ、シールの温度、
時間、圧力等のシール条件、包材Ｓの張力パラメータ、
繰出し調整機構２０の停止位置、さらには包材Ｓのセン
ターをフォーマ１０のセンターに一致させるためのオフ
セット量等を指すもので、これらは、包装機１１に応じ
て適宜選択されて記憶される。第１の読出し手段５６３
は、装着データ出力手段５５９から出力されたデータに
基き、装着された包材Ｓまたはフォーマ１０に適合する
品目を記憶手段５５３から読出して表示手段５５７へ例
えばメニュー形式として表示出力し、また表示された品
目の一つが入力手段５５６で指定されると、第２読出し
制御手段５６４は、指定された品目に対応する運転条件
を記憶手段５５３から読出し、制御手段５６５は、読出
された運転条件が運転スピードである場合には、そのス
ピードに合ったサイクルで運転させるように、また袋長
さである場合には、その長さピッチでエンドシールさせ
るように、さらにオフセット量である場合には、その量
だけ包材Ｓの走行経路を変位させるように包装機１の運
転を制御するように構成されている。

【００３１】図７は、装着された包材Ｓやフォーマ１０
が指定した品目に適合するかどうかを判断するものであ
る。この装着データ出力手段６５９は、図５、図６に示
したものと同様に、包装機１に装着された包材Ｓまたは
フォーマ１０のデータを出力し、また記憶手段６５３に
は、各品目毎に適合する包材Ｓ及びまたはフォーマ１０
に関するデータが記憶されている。そして、入力手段６
５６で被包装物の呼出番号あるいは包材に付されたバー
コード等を入力して品目を指定すると、読出手段６６２
は、指定品目の包材Ｓまたはフォーマ１０に関するデー
タを記憶手段６５３から読出し、また判定手段６６６
は、読出された包材Ｓまたはフォーマ１０に関するデー
タと、装着データ出力手段６５９からの出力データとを
照合して、装着された包材Ｓ及びまたはフォーマ１０の
適否を判定し、その判定結果を表示器あるいは報知器等
からなる表示手段６５７に出力して、包材Ｓやフォーマ
１０の装着ミスを防ぐように構成されている。

【００３２】図８は、装着された包材Ｓやフォーマ１０
が不適合の場合に包装機１を不作動にするものである。
ここにおける記憶手段７５３、入力手段７５６、読出手
段７６２、装着データ出力手段７５９、判定手段７６６
は、いずれも図７に示したものと同じ機能を有するもの
である。入力手段７５６で被包装物の読出番号や包材Ｓ
に付されたバーコード等を入力して品目を指定すると、
読出手段７６２は、指定品目の包材Ｓまたはフォーマ１
０に関するデータを記憶手段７５３から読み出し、判定
手段７６６は、読み出されたデータと装着データ出力手
段７５９からの出力データとを照合して、装着された包
材Ｓまたはフォーマ１０の適否を判定し、判定結果が不
適合であれば、制御手段７６５を介して包装機１を不作
動となして、不良品の製造を未然に防ぐように構成され
ている。

【００３３】つぎに、このように構成された装置の各動
作について説明する。はじめに、品目を指定して包材Ｓ
とフォーマ１０を選定する品目指定モードについて、こ
れを図２、図３及び図１２によって説明する。

【００３４】いま、例えばその日の生産計画に基づい
て、オペレータが指定品目、例えば「商品Ａ」と印され
たタッチパネル５６、つまり入力手段１５６を押圧操作
すると、入出力インターフェース５５を介してこのアイ
テム信号を入力したＣＰＵ５２は、記憶手段１５３、つ
まり読出し専用記憶回路５３に格納された品目を照合し
て、指定品目「商品Ａ」に対応する包材Ｓを読出して、
このナンバーと図柄を表示手段１５７、つまりディスプ
レイ５７上に表示するとともに、ランダムアクセス記憶
回路５４に入力され記憶された各検出器６１（包材デー
タ出力手段２６１）‥‥の読取りデータと照合し、包材
格納部６０に収納された複数の包材Ｓ‥‥のうちから対
応する包材Ｓを選定して、そこに配設された表示手段１
５７、つまり表示ランプ６２を点灯し、ディスプレイ５
７上の表示と、表示ランプ６２とから製袋包装機１に装
着すべき包材Ｓをオペレータに知らせる。

【００３５】一方、ＣＰＵ５２は、このアイテム信号か
ら読出し専用記憶回路５３に格納されたフォーマ１０の
サイズとナンバーとを読出してこれをディスプレイ５７
上に表示するとともに、各検出器７１‥‥からの読取り
信号をもとに、フォーマ格納部７０に収納された複数の
フォーマ１０‥‥のうちから適合するフォーマ収納棚７
３上の表示ランプ７２を点灯させて、製袋包装機１に装
着すべきフォーマ１０をオペレータに知らせる。

【００３６】そして、このようにして選定されたフォー
マ１０をオペレータが製袋包装機１に装着すると、サー
ボモータ２８は螺杆２７を回転させて、フォーマ１０の
着脱に支障をきたさない位置に後退させていたスライド
板２５を前進させ、その前縁に配設したガイドローラ２
４がスカート１１の先端に到達したところで螺杆２７を
停止させて、製袋包装機１に指定した通りの品目を作り
出し得る状態にする。

【００３７】つぎに、製袋包装機に装着されたフォーマ
１０を読取って、これをもとに品目と包材Ｓを選定する
フォーマ読取りモードを図４及び図１３によって説明す
る。例えば、前日の作業である特定のフォーマ１０が製
袋包装機１に装着されたままになっている場合には、こ
のフォーマ１０に設けた識別素子１７の信号を入力した
ＣＰＵ５２は、読出し専用記憶回路５３（記憶手段３５
３）から該当するフォーマ１０に関するデータを読出し
てこれをディスプレイ５７（表示手段３５７）上に表示
する一方、その日の生産計画に従ってランダムアクセス
記憶回路５４に入力された品目と、読出し専用記憶回路
５３に格納された装着フォーマ１０に対応する品目デー
タとから、このフォーマ１０に適合する品目データを読
出して、これをディスプレイ５７上に表示する。

【００３８】オペレータは、表示された品目が１つの場
合には、その日の生産計画に入っている対応品目が１つ
であると確認した上、この品目に適合する包材Ｓが製袋
包装機１に装着されているかどうかを確認し、また、表
示された品目が複数ある場合には、この品目のうちから
その日の生産計画に入っている品目の１つをタッチパネ
ル５６（入力手段３５６）によりＣＰＵ５２に入力し、
読出し専用記憶回路５３に格納された包材Ｓのうちから
適合する包材Ｓを読出して、この包材Ｓを載置した収納
棚６３上の表示ランプ６２を点灯させるかも、もしくは
ディスプレイ５７上に収納ロケーションを表示させるか
してオペレータに知らせる。

【００３９】またさらに製袋包装機１に装着された包材
Ｓを読取って、これをもとに品目とフォーマ１０を選定
する包材読取りモードを図１４によって説明する。この
場合には、装着された包材Ｓから品目とフォーマ１０が
同時に特定されるから、オペレータは、製袋包装機１の
包材ロール装着部に設けた図示しない検出センサからの
包材データをもとにして、この包材Ｓを使用する品目が
この日の生産計画に入っているかどうかを確認し、入っ
ている場合には、これに適合するフォーマ１０が装着さ
れているかどうかを確認する。

【００４０】またこの包材Ｓを使用する品目がこの日の
生産計画に入っていない場合には、この包材Ｓを取外す
とともに、その日の生産計画に入っている品目を指定し
た上で、さきに述べた品目指定モードと同じ手順を踏ん
でフォーマ１０及び包材Ｓを選定してゆく。

【００４１】ところで、以上は、格納部６０、７０内の
各収納棚６３、７３に各種の包材Ｓ及びフォーマ１０を
ランダムに収納するようにした装置の例によって本発明
を説明したものであるが、これらを予め定められた載置
個所に収納するように構成した装置においては、各載置
個所での検出器６１、７１を不要にし、その代わりに、
読出し専用記憶回路５３に包材Ｓ及びフォーマ１０の各
収納ロケーションデータを格納して、このデータをもと
に対応する包材Ｓ及びフォーマ１０の各収納ロケーショ
ンをディスプレイ５７上に表示するとともに、これらの
収納棚６３、７３上の表示ランプ６２、７２を点灯する
ように構成する。

【００４２】また、共通の収納部６０、７０から複数の
製袋包装機１‥‥に包材Ｓ及びフォーマ１０を供給する
ようにした装置においては、各収納部６０、７０と各製
袋包装機１‥‥との間に搬送レールを敷設し、この上を
走行するトロリをマイクロコンピュータ５０からの選定
信号により制御して、包材Ｓ及びフォーマ１０を指定し
た品目に応じて各製袋包装機１‥‥に自動供給するよう
に構成することもできる。

【００４３】さらに上記した実施例は、タッチパネル５
６を用いて所要の指定品目データをマイクロコンピュー
タ５０に出力するように構成したものであるが、予め設
定された生産計画に従って所要の品目データをホストコ
ンピュータもしくはメモリーカードから入力するように
構成することもでき、また、バーコードリーダを用いて
所要の品目を読取ってマイクロコンピュータ５０に出力
するように構成することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、指定
した品目、あるいは製袋包装機に装着された包材もしく
はフォーマのうちの特定の１つのデータと記憶手段に格
納された品目、包材、フォーマに関するデータとから、
生産すべき品目、製袋包装機に装着すべき包材あるいは
フォーマのうちの残りの２つを選定するようにしたの
で、品目もしくは製袋包装機に装着された包材やフォー
マのいずれか１つを特定することによって、生産すべき
多種の品目や、これらの品目のそれぞれに適合する多種
の包材あるいはフォーマのうちから、残りの２つを正確
かつ確実に選定することが可能になって、装着ミスによ
って生じる不適格品の生産を皆無にするとともに、包材
及びフォーマの装着作業を容易にしかも迅速に行わせる
ことを可能となし、かつ、包装機に装着された包材ある
いはフォーマをもとにした生産順位の変更を通じて、こ
の種の生産効率を大巾に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をなす製袋包装機の回路構成
図である。

【図２】指定した品目をもとに包材を選定する基本的な
ブロック図である。

【図３】上記のより具体化されたブロック図である。

【図４】指定した品目をもとにフォーマを選定するブロ
ック図である。

【図５】装着された包材またはフォーマと指定した品目
にもとづいて適合するフォーマや包材を特定するブロッ
ク図である。

【図６】指定した品目にもとづいて包装機の運転を制御
するブロック図である。

【図７】指定した品目にもとづいて装着された包材やフ
ォーマの適否を判別するブロック図である。

【図８】装着された包材やフォーマが不適合の場合に包
装機を不作動にするブロック図である。

【図９】読出し専用記憶回路に格納される品目別包材の
データを示した図である。

【図１０】同じく、品目別フォーマのデータを示した図
である。

【図１１】同じく、品目別運転条件のデータを示した図
である。

【図１２】品目を指定して包材、フォーマを選定するフ
ローチャートを示した図である。

【図１３】装着されたフォーマをもとに包材を選定する
フローチャートを示した図である。

【図１４】装着された包材をもとにフォーマを選定する
フローチャートを示した図である。

【図１５】本発明に使用される製袋包装機の一例を示し
た斜視図である。

【図１６】同上装置の包材繰出し調整機構を示した斜視
図である。

【図１７】同機構の側面図である。

【図１８】フォーマの一例を示した図である。

【符号の説明】

１製袋包装機１０フォーマ２０繰出し調整機構４９操作ユニット５０マイクロコンピュータ５３読出し専用記憶回路５４ランダムアクセス記憶回路５７ディスプレイ６０、７０収納部６１、７１検出器６２、７２表示ランプ６３、７３収納棚Ｓ包材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】品目別の包材及びフォーマについての各
データを格納した記憶手段と、指定した品目、収納され
た包材及びフォーマ、包装機に装着された包材及びフォ
ーマについての各データを入力し出力するデータ入出力
手段と、上記入出力手段と上記記憶手段からの各データ
を照合して、指定した品目、装着された包材及びフォー
マの１つに適合する残りの品目、包材及びフォーマを選
定する手段と、を備えた製袋包装機。
【請求項２】品目別の包材データを格納した記憶手段
と、品目を指定する入力手段と、指定された品目データ
と上記記憶手段からの包材データとを照合して指定され
た品目に適合する包材を選定する選定手段と、を備えた
製袋包装機。
【請求項３】収納された各包材についてのデータを出
力する包材データ出力手段と、品目別の使用包材につい
てのデータを格納した記憶手段と、品目を指定する入力
手段と、指定された品目に対応する包材データを上記記
憶手段から読出して該データと上記包材データ出力手段
からの各包材データとを照合して適合する包材を選定す
る選定手段と、を備えた製袋包装機。
【請求項４】上記選定手段により選定された包材を表
示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項３記載
の製袋包装機。上記表示出力手段が、包材の収納位置を
表示し得るように構成されていることを特徴とする請求
項３記載の製袋包装機。
【請求項５】品目別のフォーマデータを格納した記憶
手段と、品目を指定する入力手段と、指定された品目デ
ータとフォーマデータを照合して指定された品目に適合
するフォーマを選定する選定手段と、を備えた製袋包装
機。
【請求項６】収納された各フォーマについてのデータ
を出力するフォーマデータ出力手段と、品目別のフォー
マについてのデータを格納した記憶手段と、品目を指定
する入力手段と、指定された品目に対応するフォーマデ
ータを上記記憶手段から読出して、該データと上記フォ
ーマデータ出力手段からの各フォーマデータとを照合し
て適合するフォーマを選定する選定手段と、を備えた製
袋包装機。
【請求項７】上記選定手段により選定されたフォーマ
を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項６
記載の製袋包装機。
【請求項８】品目別の包材又はフォーマについてのデ
ータを格納した記憶手段と、品目を指定する入力手段
と、装着された包材又はフォーマについてのデータを出
力する装着データ出力手段と、該装着データ出力手段か
らの出力データに基づいて装着された包材又はフォーマ
に適合する品目を上記記憶手段から読出し、読出された
該品目のうちの指定された品目に適合する他のフォーマ
又は包材を選定する手段と、を備えた製袋包装機。
【請求項９】品目別の運転条件と包材及びフォーマに
ついての各データを格納した記憶手段と、装着された包
材又はフォーマについてのデータを出力する装着データ
出力手段と、該装着データ出力手段からの出力データに
基づいて装着された包材又はフォーマに適合する品目を
上記記憶手段から読出し、読出された該品目のうちの指
定された品目に対応する運転条件に基づいて包装機の動
作を制御する制御手段と、を備えた製袋包装機。
【請求項１０】品目別の包材及びフォーマについての
データを格納した記憶手段と、品目を指定する入力手段
と、装着された包材又はフォーマについてのデータを出
力する装着データ出力手段と、指定された品目に対応す
る包材又はフォーマについてのデータを上記記憶手段か
ら読出し、該データと上記装着データ出力手段からの出
力データとを照合して装着された包材又はフォーマの適
否を判定する手段と、を備えた製袋包装機。
【請求項１１】上記判定手段の判定結果に基づいて包
装機を作動、不作動にする制御手段を備えたことを特徴
とする請求項１０記載の製袋包装機。