JP2607442B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はラベル貼着装置に関し、特に、物品を搬送
するための搬送手段と、搬送されてくる物品にラベルを
供給するためのラベル供給手段とを有する、ラベル貼着
装置に関する。

（従来技術） 従来、この種のラベル貼着装置では、搬送手段で順次
に搬送されている物品に、ラベル供給手段で順次に供給
されるラベルが、順次に貼着される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来のラベル貼着装置では、たとえば物品
やラベルの大きさを変えたりラベルの貼着位置を変えた
りしたい場合、搬送手段で搬送されてくる物品に対する
ラベル供給手段の位置を調整しなければならなく、その
作業が大変繁雑であった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送手段で搬
送されている物品に対するラベル供給手段の位置を簡単
に所望の位置に変更することができる、ラベル貼着装置
を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明の第１の発明は、ラベルの貼着位置に物品を
移送するための位置決め手段を備える、物品を搬送する
ための搬送手段と、搬送手段の近傍に設けられ、物品に
ラベルを供給するためのラベル供給手段と、物品の搬送
方向に対して雄ねじの回転により上下に変位するよう
に、基台に回転可能に形成され雄ねじに螺合された第１
のテーブルと、物品の搬送方向に沿って雄ねじの回転に
より水平方向に変位するように、第１のテーブルに回転
可能に形成され雄ねじに螺合された第２のテーブルと、
物品の搬送方向と交差する方向に雄ねじの回転により水
平方向に変位するように、第２のテーブルに回転可能に
形成された雄ねじに螺合された第３のテーブルとを備
え、第３のテーブルに固定されたラベル供給手段を変位
するために形成された変位手段と、ラベルの貼着位置に
関連するデータを記録するための記録手段と、記録手段
に記録されているデータを選択するための選択手段とを
含み、選択手段で選択されたデータに基づいて、変位手
段によって、ラベル供給手段が所望の位置に変位され、
物品の搬送方向に対して上下方向、沿う方向、交差する
方向の１つまたは複数組み合わせた方向に沿って変位さ
れる、ラベル貼着装置である。

この発明の第２の発明は、ラベルの貼着位置に物品を
移送するための位置決め手段を備える、物品を搬送する
ための搬送手段と、搬送手段の近傍に設けられ、物品に
ラベルを供給するためのラベル供給手段と、物品の搬送
方向に対して雄ねじの回転により上下に変位するよう
に、基台に回転可能に形成され雄ねじに螺合された第１
のテーブルと、物品の搬送方向と交差する方向に雄ねじ
の回転により水平方向に変位するように、第１のテーブ
ルに回転可能に形成された雄ねじに螺合された第３のテ
ーブルと、物品の搬送方向に沿って雄ねじの回転により
水平方向に変位するように、第３のテーブルに回転可能
に形成され雄ねじに螺合された第２のテーブルとを備
え、第３のテーブルに固定されたラベル供給手段を変位
するために形成された変位手段と、ラベルの貼着位置に
関連するデータを記録するための記録手段と、記録手段
に記録されているデータを選択するための選択手段とを
含み、選択手段で選択されたデータに基づいて、変位手
段によって、ラベル供給手段が所望の位置に変位され、
物品の搬送方向に対して上下方向、沿う方向、交差する
方向の１つまたは複数組み合わせた方向に沿って変位さ
れる、ラベル貼着装置である。

（作用） このラベル貼着装置では、ラベルの貼着位置に関連す
るデータが、記録手段に記録される。そして、記録手段
に記録されているデータを選択手段で選択すれば、その
選択されたデータに基づいて、変位手段がラベル供給手
段を所望の位置に変位する。

（発明の効果） この発明によれば、記録手段に記録されているラベル
の貼着装置に関連するデータを選択手段で選択するだけ
で、ラベル供給手段が所望の位置に変位されるので、ラ
ベル供給手段の位置を所望の位置に簡単に変更すること
ができる。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利
点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。

このラベル貼着装置10は、物品Ａを搬送するための搬
送手段としての第１のコンベア12を含む。この第１のコ
ンベア12は、間隔を隔てて設けられる２つのローラ14a
および14bを含む。そして、これらのローラ14aおよび14
bには、ベルト16が掛けられる。また、一方のローラ14b
には、モータ18が連結される。したがって、モータ18を
オンにすることによって、ベルト16が動き、ベルト16上
の物品Ａが搬送される。

この第１のコンベア12の物品Ａの搬送方向の上流側に
は、物品Ａの搬送方向と直交する水平方向に物品Ａを位
置決めするための物品位置決手段20が設けられる。

この物品位置決手段20は、第２図に示すように、コン
ベア12の側部に間隔を隔てて固定されるたとえば断面Ｌ
字形の２つの台22および24を含む。

一方の台22には、長い雄ねじ26の一端が回転可能に支
持される。この場合、雄ねじ26は、コンベア12による物
品Ａの搬送方向と直交する水平方向に延びるように配置
される。また、この雄ねじ26の一端には、歯車28が固着
される。さらに、この雄ねじ26は、雌ねじ部材30に螺合
される。この雌ねじ部材30は、上方に延びる支持板32を
含み、この支持板32には、たとえば断面コ字形のガイド
部材34が固着される。この場合、ガイド部材34は、コン
ベア12のベルト16上で物品Ａの搬送方向に延びるように
配置される。

また、他方の台24の上には、モータ36が固着される。
このモータ36の軸には、歯車38が固着される。さらに、
台24には、歯車38と同じ平面上に、他の３つの歯車40,4
2および44が回転可能に取り付けられる。

そして、それらの歯車38,40,42および44と上述の歯車
28とに、チェーン46が掛けられる。そのため、モータ36
をオンにすれば、チェーン46などを介して、雄ねじ26が
回転し、ガイド部材34が、コンベア12のベルト16上で物
品Ａの搬送方向に直交する水平方向に変位される。した
がって、この物品位置決手段20によって、物品Ａの搬送
方向に直交する方向の位置が位置決めされる。なお、台
24には、歯車38の近傍に、その歯車38の回転数ひいては
ガイド部材34の位置を検知するためのセンサ48が設けら
れている。

この物品位置決手段20の下流側には、第１図に示すよ
うに、物品Ａの有無を検知するための第１の物品センサ
50が設けられる。さらに、第１の物品センサ50の下流側
には、物品Ａにラベルを供給するための第１のラベル供
給手段やそれを変位するための第１の変位手段などが設
けられる。

第１の変位手段60は、第３図に示すように、コンベア
12の側下方に配置される箱形の基台62を含む。この基台
62の中には、モータ64が設けられ、このモータ64の軸に
は、小歯車（図示せず）が固着される。また、基台62の
中では、この小歯車に、大歯車（図示せず）がかみ合わ
されている。さらに、この大歯車の中央には、雌ねじ部
が形成されていて、この雌ねじ部には、長い雄ねじ66が
上下に変位可能に螺合されている。したがって、モータ
64をオンにすることによって、雄ねじ66を上下に変位す
ることができる。

この雄ねじ66の上端には、第１のテーブル68が固着さ
れる。この第１のテーブル68の上には、第２のテーブル
70が物品Ａの搬送方向に摺動可能に設けられる。さら
に、第１のテーブル68には、直立する支持板72が取り付
けられ、この支持板72の下部には、長い雄ねじ74の一端
が回転可能に支持される。この雄ねじ74の一端には、歯
車76が固着される。また、この雄ねじ74は、第２のテー
ブル70の下部に形成した雌ねじ部（図示せず）に、螺合
される。さらに、支持板72の上部には、第２の変位手段
の一部を構成するモータ78が取り付けられる。このモー
タ78の軸には、歯車80が固着され、この歯車80と上述の
歯車76とに、チェーン82が掛けられる。したがって、モ
ータ78をオンにすることによって、第２のテーブル70を
物品Ａの搬送方向に変位することができる。

また、支持板72には、第４図に示すように、歯車80の
近傍に、たとえば光センサからなる変位センサ84が固着
される。さらに、歯車80の近傍でモータ78の軸には、ボ
ルト86が、モータ78の軸を回転したときに変位センサ84
を塞ぐように固着される。したがって、この変位センサ
84によって、モータ78の回転数すなわち物品Ａの搬送方
向における第２のテーブル70の位置を検知することがで
きる。

この第２のテーブル70の上には、第３図に示すよう
に、第３のテーブル88が物品Ａの搬送方向と直交する水
平方向に摺動可能に設けられる。この第３のテーブル88
は、第２のテーブル70を物品Ａの搬送方向に変位可能に
した構成と同様な構成で、物品Ａの搬送方向と直交する
水平方向に変位可能とされる。

すなわち、第２のテーブル70にも、直立する支持板90
が設けられる。この支持板90の下部には雄ねじ92の一端
が回転可能に支持され、この雄ねじ92の一端には歯車94
が固着される。また、この雄ねじ92は、第３のテーブル
88の下部に形成した雌ねじ部（図示せず）に螺合され
る。さらに、支持板90の上部には、第３の変位手段の一
部を構成するモータ96が取り付けられ、そのモータ96の
軸には歯車98が固着される。そして、その歯車98と上述
の歯車94とに、チェーン100が掛けられる。したがっ
て、モータ96をオンにすることによって、第３のテーブ
ル88を物品Ａの搬送方向と直交する水平方向に変位する
ことができる。

さらに、歯車98の近傍において、支持板90に変位セン
サ102が固着され、モータ96の軸にボルト104が固着され
る。したがって、この変位センサ102によって、モータ9
6の回転数すなわち物品Ａの搬送方向と直交する水平方
向における第３のテーブル88の位置を検知することがで
きる。

この第３のテーブル88には、直立する第１の支柱110
が設けられる。この第１の支柱110の上部には、固定ブ
ロック112が固着される。この固定ブロック112には、物
品Ａの搬送方向に延びる第２の支柱114の一端が固着さ
れ、この第２の支柱114の他端にも、固定ブロック116が
固着される。さらに、この固定ブロック116には物品Ａ
の搬送方向と直交する水平方向に延びる第３の支柱118
の一端が固着され、この第３の支柱118の他端には、回
転用ブロック120が固着される。この場合、回転用ブロ
ック120は、第１のコンベア12のベルト16上に配置され
る。そして、この回転用ブロック120には、直立する回
転支柱122の上端が回転可能に支持される。さらに、こ
の回転支柱122の下端には、第１のラベル供給手段130が
取り付けられる。したがって、回転支柱122を回転する
ことによって、第１ラベル供給手段130を回転すること
ができる。

第１のラベル供給手段130は、第５図に示すように、
回転支柱122の下端に固着されるラベル保持体の一部を
構成する吸引部材として、たとえば中空直方体状の吸引
箱132を含む。この吸引箱132の側部には、基台134が固
着されている。

基台134の上部には、保持リール136が設けられる。こ
の保持リール136は、帯状の剥離台紙Ｒに第１のラベルL
1を間隔を隔てて仮着したラベル連続体Ｃをロール状に
保持するためのものである。また、この保持リール136
の下方には、モータ138に連結されるフィーダローラ140
と、そのフィーダローラ140と協働してラベル連続体Ｃ
を挾んで保持リール136から引き出すためのニップロー
ラ142とが、設けられる。

さらに、基台134の下部には、フィーダローラ140の下
方にガイドローラ144が設けられ、吸引箱132の近傍に剥
離プレート146が設けられる。このガイドローラ144は、
ラベル連続体Ｃを剥離プレート146に案内するためのも
のである。また、剥離プレート146は、ラベル連続体Ｃ
の剥離台紙Ｒを急激に折り返して剥離台紙Ｒから第１の
ラベルL1を剥がすためのものである。この場合、第１の
ラベルL1は、吸引箱132の下方に繰り出される。

さらに、基台134には、剥離プレート146で急激に折り
返された剥離台紙Ｒを案内するための２つのガイドロー
ラ148および150と、その剥離台紙Ｒを巻き取るための巻
取リール152が設けられる。なお、巻取リール152には、
他のモータ（図示せず）で弱い回転力が与えられる。し
たがって、この巻取リール152で、剥離台紙Ｒを巻き取
ることができる。

一方、吸引箱132には、第6A図および第6B図に示すよ
うに、その下部にたとえば縦長矩形の吸引口154が幅方
向に間隔を隔てて３つ形成される。また、この吸引箱13
2には、第５図に示すように、管156を介して、負圧発生
手段としてたとえば真空ポンプなどの負圧源158が接続
される。そのため、吸引箱132の吸引口154を含む下部に
は、吸引力が発生する。したがって、第6A図に示すよう
に、繰り出されてきた第１のラベルL1を、吸引箱132の
下部に吸着することができる。

さらに、この吸引箱132の中には、たとえばゴム，ス
ポンジなど弾性体からなる押圧部材160が設けられる。
この押圧部材160は、吸引口154より一回り小さいたとえ
ば断面矩形の３つの押圧部160aを含み、これら３つの押
圧部160aは、３つの吸引口154にそれぞれ対応するよう
に設けられる。また、この押圧部材160は、たとえばシ
リンダ162で上下動可能に支持される。したがって、第6
C図に示すように、吸引箱132の下部に吸着されている第
１のラベルL1を、押圧部材160で上から押圧して物品Ａ
に貼着することができる。なお、押圧部材160には、第6
D図に示すように、それぞれの吸引口154に対応して、た
とえば断面円形の押圧部160aが３つずつ設けられてもよ
く、押圧部160aの形状，数ならびに配列は、任意に変更
可能である。

第１のラベル供給手段130の下流側には、第１図に示
すように、第１の物品センサ50と同じ構造の第２の物品
センサ170および第１のラベル供給手段130と同じ構造の
第２のラベル供給手段180が、その順に設けられる。な
お、第２のラベル供給手段180も、第１のラベル供給手
段130と同様に、上述と同様の第１の変位手段，第２の
変位手段，第３の変位手段および回転支柱などで、上下
方向，物品Ａの搬送方向およびその搬送方向に直交する
水平方向にそれぞれ変位可能にかつ回転支柱を軸に回転
可能に支持されている。そして、第２のラベル供給手段
180によって、第２のラベルL2を物品Ａに貼着すること
ができる。

また、第１のコンベア12の下流には、第２のコンベア
190が設けられる。この第２のコンベア190は、第7A図お
よび第7B図に示すように、間隔を隔てて設けられる２つ
のローラ192aおよび192bを含む。そして、これらのロー
ラ192aおよび192bには、２つのベルト194aおよび194bが
幅方向に間隔を隔てて掛けられる。また、一方のローラ
192bは、モータ196に連結される。したがって、このモ
ータ196をオンにすることによって、ベルト194aおよび1
94b上の物品Ａを搬送することができる。

この第２のコンベア190の上流側には、第３の物品セ
ンサ200が設けられる。

また、この第２のコンベア190の中央の下方には、第
３のラベル供給手段210が設けられる。第３のラベル供
給手段210は、昇降手段212を含む。この昇降手段212
は、ハンドル214と、このハンドル214を回転することに
よって上下動する支持軸216を含む。

この昇降手段212の支持軸216の上端には、枠体218が
取り付けられる。この枠体218の下部には、保持リール2
20が設けられる。この保持リール220は、第３のラベルL
3を有する別のラベル連続体Ｃをロール状に保持するた
めのものである。この保持リール220の上方には、モー
タ222に連結されるフィーダローラ224と、そのフィーダ
ローラ224と協働して保持リール220に保持されているラ
ベル連続体Ｃを挟んで引き出すためのニップローラ226
とが、設けられる。

さらに、枠体218の上部には、ガイドローラ228および
ラベル剥離部としての剥離プレート230が設けられる。
このガイドローラ228は、ラベル連続体Ｃを剥離プレー
ト230に案内するためのものであり、剥離プレート230
は、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｒを急激に折り返して第
３のラベルL3を上方に繰り出すためのものである。

また、枠体218には、ニップローラ226の側方にガイド
ローラ232が設けられ、保持リール220の側方に巻取リー
ル234が設けられる。この巻取リール234は、別のモータ
（図示せず）で弱い回転力が与えられる。したがって、
巻取リール234には、ラベル連続体Ｃの剥離台紙Ｒが巻
き取られる。

一方、剥離プレート230の上方には、中空状のラベル
吸引保持部236が、第２のコンベア190の搬送方向に摺動
可能に、ラベル吸引保持部本体237に設けられる。この
ラベル吸引保持部236は、剥離プレート230の下側の傾斜
部と略平行な傾斜部を有し、その傾斜部には、第８図に
示すように、複数の細長い吸引口238が形成される。ま
た、このラベル吸引保持部236は、第7A図に示すよう
に、管240を介して、たとえば真空ポンプなどの負圧源2
42に接続されている。そのため、ラベル吸引保持部236
の吸引口238の含む傾斜部には、吸引力が発生する。し
たがって、繰り出されてきた第３のラベルL3を、第２の
コンベア190のベルト194aおよび194b間からベルト194a
および194b上に突き出した状態で、ラベル吸引保持部23
6で吸引保持することができる。

次に、第９図などを参照して、このラベル貼着装置10
の回路構成について説明する。

このラベル貼着装置10は、コンピュータ本体300を含
み、コンピュータ本体300は、CPU302を含む。このCPU30
2には、入力インタフェイス304を介して、キーボード30
6,選択手段としてのバーコードリーダ308および各セン
サが接続される。

また、このCPU302には、動作プログラムなどが書き込
まれたROM310およびラベルの貼着位置に関連するデータ
が記録される記録手段としてのRAM312が接続される。

さらに、CPU302には、出力インタフェイス314を介し
て、各モータやシリンダが接続される。

次に、第10図などを参照して、このラベル貼着装置10
の動作ないし操作について説明する。

まず、最初のステップS1では、バーコードリーダ308
で、物品Ａの大きさおよび各ラベルの大きさなどのラベ
ルの貼着位置に関連するデータに相当するバーコード符
合を読み取る。

次のステップS3では、バーコード符合の読み取りに応
答して、RAM312に記録されているデータの中からラベル
の貼着位置に関連するデータが選択される。

その次のステップS5では、選択されたデータに基づい
て、物品位置決手段20によって、第１のコンベア12で搬
送されてくる物品Ａの搬送方向に直交する水平方向（以
下、「幅方向」という。）の位置が、所望の位置に位置
決めされる。この場合、物品位置決手段20のモータ36で
ガイド部材34が幅方向の所望の位置に変位される。

さらに、ステップS7では、選択されたデータに基づい
て、第１のラベル供給手段130が所望の位置に位置決め
される。この場合、第１の変位手段60のモータ64で第１
のテーブル68が上下方向の所望の位置に変位され、第２
の変位手段のモータ78で第２のテーブル70が搬送方向の
所望の位置に変位される。さらに、第３の変位手段のモ
ータ96で、第３のテーブル88,それに接続された各支柱
および各ブロックなど介して、第１のラベル検出手段13
0が、幅方向の所望の位置に変位される。

また、ステップS9でも、ステップS7と同様にして、第
２のラベル供給手段180が所望の位置に位置決めされ
る。

そして、ステップS11では、第１のコンベア12のベル
ト16上に物品Ａが置かれ、その物品Ａが第１のコンベア
12で物品位置決手段20側に搬送される。

次のステップS13では、搬送されている物品Ａが、物
品位置決手段20のガイド部材34によって幅方向の所定の
位置に位置決めされる。

ステップS15では、搬送されている物品Ａが、第１の
物品センサ50で検知される。

そして、ステップS17では、第１のラベル供給手段130
によって、第１のラベルL1が、第11図に示すように、物
品Ａの所望の位置に貼着される。この場合、第１のラベ
ル供給手段130では、第１の物品センサ50で物品Ａを検
知したことに応答して、モータ138が作動し、第１のラ
ベルL1が、第6A図に示すように、吸引箱132の下に繰り
出されて吸引箱132の下部に吸着される。そして、その
吸着された第１のラベルL1が、第6C図に示すように、押
圧部材160で上から押圧されて物品Ａの所望の位置に貼
着される。

次のステップS19では、第１のラベルL1が貼着された
物品Ａが、第２の物品センサ170で検知される。

そして、ステップS21では、上述のステップS17と同様
に、第２の物品センサ170で物品Ａを検知したことに応
答して、第２のラベル供給手段180によって、第２のラ
ベルL2が、第11図に示すように、物品Ａの所望の位置に
貼着される。なお、第２のラベルL2が貼着された物品Ａ
は、第１のコンベア12で第２のコンベア190に搬送され
る。

ステップS23では、第２のコンベア190で搬送されてい
る物品Ａが、第３の物品センサ200で検知される。

そして、ステップS25では、第３のラベル供給手段21
で、第３のラベルL3が、第11図に示すように、物品Ａの
下面の所望の位置に貼着される。この場合、第３の物品
センサ200で物品Ａを検知したことに応答して、モータ2
22が作動し、第３のラベルL3が物品Ａの下面に繰り出さ
れて貼着される。

以上のように、このラベル貼着装置10では、ラベルの
貼着位置に関連するデータを、それに関連するバーコー
ド符合を選択手段としてのバーコードリーダ308で読み
取りないしは選択するだけで、ラベルを物品の所望の位
置に貼着することができる。なお、物品の大きさ，ラベ
ルの大きさあるいはラベルの貼着位置を変えた場合、そ
れらに関連するデータを、それに関連するバーコードを
バーコードリーダ308で読み取って選択するだけで、ラ
ベルを物品の所望の位置に貼着することができる。な
お、ラベルの貼着位置に関連するデータを選択するため
には、バーコードリーダ308でバーコードを読み取る代
わりに、キーボード306のキー入力で行えるようにして
もよい。

また、このラベル貼着装置10では、特に第１ラベル供
給手段130が回転支柱122を軸として吸引箱132すなわち
ラベル貼着部を中心に回転することができるので、その
回転支柱122を回転すれば、貼着される第１のラベルL1
の位置を変えることなくその方向だけを簡単に変えるこ
とができる。これは、たとえば、第１のラベルL1が台形
や扇形であって、その第１のラベルL1を、その斜辺が物
品Ａの縁と平行になるように、物品Ａに貼着する場合な
どに有効である。なお、第２のラベル供給手段180につ
いても、これと同様である。

さらに、このラベル貼着装置10では、特に第１のラベ
ル供給手段130において、吸引箱132の中に、吸着された
第１のラベルL1を上から押圧するための押圧部材160が
設けられているので、吸引箱13から物品Ａまで移動する
間に第１のラベルL1がずれたりしない。したがって、吸
着されたラベルをノズルからの空気圧で吹き飛ばして貼
着する従来のラベル貼着装置に比べて、第１のラベルL1
を所定の位置に確実に貼着することができる。これは、
第２のラベル供給手段180についても同様である。

また、このラベル貼着装置10では、特に第３のラベル
供給手段210において、上方に繰り出されてきた第３の
ラベルL3がラベル吸引保持部236で吸引保持されるの
で、第３のラベルL3が比較的長いものであっても、第３
のラベルL3の先端が下に垂れ下がることなく、第３のラ
ベルL3を物品Ａの下面の所定の位置にうまく貼着するこ
とができる。すなわち、比較的長い第３のラベルL3で
も、それを物品Ａの下面に確実に貼着することができ
る。さらに、この第３のラベル供給手段210では、昇降
手段212で剥離プレート230などを上下に変位することが
できるので、長さが異なる第３のラベルL3を物品Ａの下
面に貼着することができる。なお、第３のラベル供給手
段210では、ラベル吸引保持具236を搬送方向に摺動する
ことができるので、剥離プレート230などを上下に変位
しても、ラベル吸引保持具236の吸引口238を有する傾斜
面を剥離プレート230の下側の傾斜面に対応させること
ができる。そのため、剥離プレート230などを上下に変
位しても、ラベル吸収保持具236に第３のラベルL3を確
実に吸引保持することができる。さらに、第３のラベル
供給手段210では、剥離プレート230とともに保持リール
220などを上下に変位することができるので、保持リー
ル220へのラベル連続体の装填や保守，点検が容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図解図である。 第２図は第１図実施例における物品位置決手段およびそ
の周辺部分を示す図解図である。 第３図は第１図実施例における第１の変位手段，第２の
変位手段，第３の変位手段および第１のラベル供給手段
の関係を示す図解図である。 第４図は第３図に示す第２の変位手段の要部を示す図解
図である。 第５図は第３図に示す第１のラベル供給手段を示す図解
図である。 第6A図ないし第6C図は第５図に示す第１のラベル供給手
段の要部を示す図解図であり、第6A図はラベルを吸引保
持した状態を示す側面図解図であり、第6B図はその底面
図解図であり、第6C図はラベルを物品に貼着した状態を
示す側面図解図である。 第6D図は第6A図ないし第6C図に示す第１のラベル供給手
段の要部の変形例を示す底面図解図である。 第7A図は第１図実施例における第３のラベル供給手段お
よびその周辺部分を示す側面図解図であり、第7B図はそ
の平面図解図である。 第８図は第7A図および第7B図に示す第３のラベル供給手
段の要部を示す図解図である。 第９図は第１図実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。 第10図は第１図実施例の操作ないし動作を説明するため
のフロー図である。 第11図は第１図実施例によってラベルが貼着された物品
の一例を示す斜視図である。 図において、10はラベル貼着装置、12は第１のコンベ
ア、20は物品位置決手段、50は第１の物品センサ、60は
第１の変位手段、78は第２の変位手段のモータ、96は第
３の変位手段のモータ、122は回転支柱、130は第１のラ
ベル供給手段、132は吸引箱、154は吸引口、158は負圧
源、160は押圧部材、162はシリンダ、170は第２の物品
センサ、180は第２のラベル供給手段、190は第２のコン
ベア、200は第３の物品センサ、210は第３のラベル供給
手段、212は昇降手段、230は剥離プレート、236はラベ
ル吸引保持具、238は吸引口、300はコンピュータ本体、
302はCPU、304は入力インタフェイス、306はキーボー
ド、308はバーコードリーダ、310はROM、312はRAM、314
は出力インタフェイス、Ａは物品、Ｃはラベル連続体、
Ｒは剥離台紙、L1は第１のラベル、L2は第２のラベル、
L3は第３のラベルを示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラベルの貼着位置に物品を移送するための
   位置決め手段を備える、物品を搬送するための搬送手段
   と、 前記搬送手段の近傍に設けられ、前記物品にラベルを供
   給するためのラベル供給手段と、 物品の搬送方向に対して雄ねじの回転により上下に変位
   するように、基台に回転可能に形成され雄ねじに螺合さ
   れた第１のテーブルと、 物品の搬送方向に沿って雄ねじの回転により水平方向に
   変位するように、前記第１のテーブルに回転可能に形成
   され雄ねじに螺合された第２のテーブルと、 物品の搬送方向と交差する方向に雄ねじの回転により水
   平方向に変位するように、前記第２のテーブルに回転可
   能に形成された雄ねじに螺合された第３のテーブルとを
   備え、 前記第３のテーブルに固定されたラベル供給手段を変位
   するために形成された変位手段、 前記ラベルの貼着位置に関連するデータを記録するため
   の記録手段、および 前記記録手段に記録されているデータを選択するための
   選択手段を含み、 前記選択手段で選択されたデータに基づいて、前記変位
   手段によって、前記ラベル供給手段が所望の位置に変位
   され、物品の搬送方向に対して上下方向、沿う方向、交
   差する方向の１つまたは複数組み合わせた方向に沿って
   変位される、ラベル貼着装置。
2. 【請求項２】ラベルの貼着位置に物品を移送するための
   位置決め手段を備える、物品を搬送するための搬送手段
   と、 前記搬送手段の近傍に設けられ、前記物品にラベルを供
   給するためのラベル供給手段と、 物品の搬送方向に対して雄ねじの回転により上下に変位
   するように、基台に回転可能に形成され雄ねじに螺合さ
   れた第１のテーブルと、 物品の搬送方向と交差する方向に雄ねじの回転により水
   平方向に変位するように、第１のテーブルに回転可能に
   形成された雄ねじに螺合された第３のテーブルと、 物品の搬送方向に沿って雄ねじの回転により水平方向に
   変位するように、前記第３のテーブルに回転可能に形成
   され雄ねじに螺合された第２のテーブルとを備え、 前記第３のテーブルに固定されたラベル供給手段を変位
   するために形成された変位手段、 前記ラベルの貼着位置に関連するデータを記録するため
   の記録手段、および 前記記録手段に記録されているデータを選択するための
   選択手段を含み、 前記選択手段で選択されたデータに基づいて、前記変位
   手段によって、前記ラベル供給手段が所望の位置に変位
   され、物品の搬送方向に対して上下方向、沿う方向、交
   差する方向の１つまたは複数組み合わせた方向に沿って
   変位される、ラベル貼着装置。