JP3459642B1 - アルミ包装シートの箱詰枚数検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 そのアルミ包装シートの箱詰枚数を安価な装
置構成にて正確に検査することのできる装置及び方法を
提供する。 【解決手段】 検査装置１は薬品を包装したアルミ包
装シート３２の枚数を検査するように構成され、交番磁
束を発生させる送信ヘッド５Ａと、シート３２が詰めら
れた包装箱３１を透過した交番磁束を検出して受信信号
を生成する受信ヘッド５Ｂが設けられている。そして、
受信ヘッド５Ｂにて受けられた交番磁束に基づいて、受
信信号が生成され、その受信信号の変化に基づき、包装
箱３１内においてアルミ包装シート３２が所定枚数ある
か否かを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アルミ包装シート
の箱詰枚数検査装置及び検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、薬品業界において、カプセル・錠
剤等の薬品をブリスター包装と呼ばれる包装方法の一部
で、裏蓋にアルミシートを使用したアルミ包装シートで
あるＰＴＰシート（ブリスターパック）が用いられてい
る。このブリスターパックを所定量包装箱内に詰め込む
際に、規定量詰め込めない場合が出てくるため、出荷前
にそのような不良枚数の包装箱を除く必要がある。特
に、薬品においては、包装箱の正規の内容量に対して、
実際に箱詰めされている内容量が異ならないように、極
めて正確な検査が必要となり、その検査の重要性は他の
物品と比較しても非常に大きい。

【０００３】

【特許文献１】特開平０８−０２９２４０号公報

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に薬品において包装箱への封入枚数は、正確な枚数が正
しく詰められることが望まれ、薬品の種類によっては枚
数の過剰、或いは不足、若しくはその双方（即ち過不
足）が許されないものもある。このような課題におい
て、特許文献１にて開示されるような先行技術において
は、包装箱の重さを計測することによって規定量のＰＴ
Ｐシートが正確に箱詰めされているか否かを検査してい
る。

【０００５】しかしながら、このような方法では、ＰＴ
Ｐシート自体は非常に軽いものもあるため、これらを検
査するためには精度の良い秤を有する装置が必要であ
り、それ自体が非常に高価なものになってしまう。ま
た、重さで検査する方法を用いるものは、湿度等に依存
してその計測値が大きく影響を受けたり、或いは、秤に
載置する際の衝撃（即ち、コンベアから秤上に移行する
際のバウンドに起因する衝撃等）により、望むべき精度
が得られない可能性がある。この結果、正確な枚数が箱
詰めされているにもかかわらず不良品として判断してし
まったり、その逆に枚数が過剰、或いは不足であるにも
かかわらず正常品として誤判定してしまう可能性があ
る。

【０００６】本発明は上記のような事情に基づいて完成
されたものであって、包装箱に、錠剤などの薬品を包装
したアルミ包装シートを所定量詰め込む薬品の生産ライ
ンにおいて、そのアルミ包装シートの箱詰枚数を安価な
装置構成にて正確に検査することのできる装置及び方法
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、薬品を包装したア
ルミ包装シートが包装箱に箱詰めされた状態で搬送装置
により搬送される際に、その搬送される包装箱の内部の
前記アルミ包装シートの枚数を検査する検査装置におい
て、交番磁束を発生させる送信ヘッドと、この送信ヘッ
ドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装シートのシー
ト面を挟むようにして、前記送信ヘッドと対向して配置
されると共に、前記送信ヘッドから発せられて前記包装
箱を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成する受
信ヘッドと、この受信ヘッドにて生成される受信信号の
変化に基づき、前記包装箱内において前記アルミ包装シ
ートが所定枚数あるか否かを判定する枚数判定手段とを
備えた構成としたところに特徴を有する。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド
間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド間距
離を設定するヘッド間距離設定手段を備えた構成とした
ところに特徴を有する。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２に記載のアル
ミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、前記包装箱
の種類を入力する入力手段と、前記包装箱の種類に応じ
た前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘッド間の距離
情報を記憶する距離情報記憶手段を設け、前記ヘッド間
距離設定手段は、前記入力手段により入力された包装箱
の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報を前記距離情
報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッド間の距離情
報に基づいて前記ヘッド間距離を設定するように制御す
る距離制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査
装置において、前記前記送信ヘッド及び受信ヘッドの近
傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号
を生成する光電検出器を備え、この光電検出器にて生成
された検出信号と、前記受信ヘッドにて生成された前記
受信信号とに基づいて、前記包装箱が空箱であるか否か
を判定する空箱判定手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】なお、ここでいう送信ヘッド及び受信ヘッ
ドの近傍とは、送信ヘッドと受信ヘッドの付近において
光電検出可能な位置であればよく、例えば、透過型の光
電検出器であれば、送信ヘッド及び受信ヘッド（以下、
これらを総称して送受信ヘッドともいう）の互いの対向
方向と、光電検出器を構成する投光素子及び受光素子の
対向方向が平行又は略平行となるように送受信ヘッドの
付近に光電検出器を配置するような形態でもよい。ま
た、送信ヘッドと受信ヘッドの対向方向と、投光素子及
び受光素子の対向方向が交差する向き（例えば直交する
向き）となるように送受信ヘッドの付近に光電検出器配
置してもよい。また、送信ヘッド及び受信ヘッドのうち
の一方側に寄った位置に光電検出器を配置してもよい。
例えば、送信ヘッド又は受信ヘッドのいずれか一方側に
寄った位置に反射型の光電検出器を配置するような構成
であってもよい。

【００１２】請求項５の発明は、請求項１ないし請求項
４のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査
装置において、所定枚数の前記アルミ包装シートが詰め
られている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドと
の間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成さ
れる受信信号に基づいて、前記所定枚数を判断するため
の閾値を設定する閾値設定手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５に記載のアル
ミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、前記閾値
は、第１の閾値と第２の閾値を有してなり、前記閾値設
定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に所
定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装箱
が配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される
受信信号に応じた値を受信信号値とした場合に、その受
信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間に存
在するようにそれら閾値を設定することを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項６に記載のアル
ミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、前記閾値設
定手段は、所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められ
ている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間
に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成される
信号に応じた値を第１の受信信号値とし、他方、所定枚
数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰められている
包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置
されているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に
応じた値を第２の受信信号値とした場合に、前記第１の
受信信号値と前記第２の受信信号値との間に前記第１の
閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間で、前記第
１の受信信号値が中央値となるようにして、前記第１の
受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設定すること
を特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、請求項１ないし請求項
７のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査
装置において、前記枚数判定手段は、前記送信ヘッドと
前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状
態を基準状態とした場合に、その基準状態における交番
磁束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘ
ッドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際
に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成され
る検出受信信号との位相差に基づいて、前記包装箱内の
前記アルミ包装シートの枚数を判定することを特徴とす
る。

【００１６】請求項９の発明は、請求項１ないし請求項
７のいずれか記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装
置において、前記枚数判定手段は、前記送信ヘッドと前
記受信ヘッドとの間に前記包装箱が位置していない状態
を基準状態とした場合に、その基準状態における交番磁
束に基づいて生成される基準受信信号と、前記送信ヘッ
ドと前記受信ヘッドとの間を前記包装箱が通過する際
に、前記包装箱を透過した交番磁束に基づいて生成され
る検出受信信号との振幅レベルの減衰量に基づいて、前
記包装箱内の前記アルミ包装シートが所定枚数あるか否
かを判定することを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項１ないし請求
項９のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検
査装置において、前記送信ヘッドにて発生する交番磁束
は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成され
るとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設
定手段が設けられ、前記周波数設定手段は、前記複数の
異なる周波数に切り替える周波数切り替え手段と、その
切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記送信ヘッ
ド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置されてい
るときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号を記憶
する受信信号記憶手段と、この受信信号記憶手段に記憶
された受信信号に基づき、前記複数の異なる周波数にお
いて各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減衰量のう
ちの少なくとも一方の変化量を求める演算手段とを備え
ると共に、この求められた変化量のうち最適な変化量に
対応する周波数を、検査用の周波数として設定すること
を特徴とする。

【００１８】なお、請求項１０、請求項２１に記載の変
化量、及び請求項１１、請求項２２に記載の変化量とし
ては、前記基準状態と比較した位相或いは振幅レベルの
変化量（以下、絶対変化量ともいう）を用いてもよく、
任意の２つの状態の包装箱（即ち枚数の異なる２つの包
装箱）を比較した変化量、即ち、一方の包装箱の場合と
他方の包装箱の場合との位相、或いは振幅レベルの変化
量（以下、相対変化量ともいう）を用いてもよい。そし
て、前記絶対変化量を採用した場合、周波数切り替え手
段により切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前記
送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配置
されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信
号を受信信号記憶手段にて記憶し、この受信信号記憶手
段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる周
波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの減
衰量のうちの少なくとも一方の絶対変化量を演算手段に
より求め、この求められた絶対変化量のうち最適な（例
えば最大の）変化量に対応する周波数を、検査用の周波
数として設定することができる。

【００１９】また、相対変化量の場合は、前記送信ヘッ
ド及び前記受信ヘッドの間に任意の２つの状態の包装箱
（即ち枚数の異なる２つの包装箱）をそれぞれ位置さ
せ、周波数切り替え手段により切り替えたそれぞれの周
波数に対応して、それら２つの状態の包装箱を検査して
得られる両受信信号を受信信号記憶手段に記憶し、この
受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、前記
複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差及び
振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の相対変化
量を演算手段により求め、この求められた相対変化量の
うち最適な（例えば、最大の）変化量に対応する周波数
を、検査用の周波数として設定することができる。な
お、「最適な変化量」として「最大の変化量」を採用せ
ずに他の最適値を採用し、他の最適値に対応する周波数
を検査用の周波数として設定してもよい。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
アルミ包装シートの箱詰枚数検査装置において、前記包
装箱の種類を入力する入力手段と、前記位相差を変化量
として検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量
を変化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱
の種類に応じた前記変化量が最適となる検出方式と、こ
の最適となるときの周波数とをそれぞれ記憶する検出方
式記憶手段とを備えると共に、前記２つの検出方式と複
数の異なる周波数のうち、前記入力手段により入力され
た前記包装箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に
記憶された変化量が最適となる検出方式及び周波数に設
定することを特徴とする。

【００２１】なお、請求項１１及び請求項２２におい
て、「最適な変化量」として、具体的に例えば「最大の
変化量」を採用することができる。この場合、請求項１
１及び請求項２２においては、前記位相差を変化量とし
て検出を行う検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変
化量として検出する検出方式とのうち、前記包装箱の種
類に応じた前記変化量が最大となる検出方式と、この最
大となるときの周波数とをそれぞれ前記検出方式記憶手
段に記憶しておき、前記２つの検出方式と複数の異なる
周波数のうち、前記入力手段により入力された前記包装
箱の種類に応じて、前記検出方式記憶手段に記憶された
変化量が最大となる検出方式及び周波数に設定すること
となる。また、ここでは「最適」なものとして「最大」
のものを採用したが、他の最適値を用いてもよい。

【００２２】なお、請求項１ないし請求項１１のいずれ
かに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置におい
て、以下の要件を付加してもよい。即ち、請求項１ない
し請求項１１のいずれかに記載のアルミ包装シートの箱
詰枚数検査装置において、前記送信ヘッドにて発生する
交番磁束が、所定の周波数帯において複数の周波数に切
り替え可能となるように構成できる。ここで言う所定の
周波数帯とは、１ＫＨｚ以上１５ＫＨｚ以下の間（より
具体的には、２ＫＨｚ以上１３ＫＨｚ以下の間）の周波
数領域ととすることができ、この周波数帯において、複
数種類（例えば１０種類）の周波数に細分化できる。

【００２３】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
構成によれば、秤による検査方法と比較して検査装置自
体のコストダウンを図りながらも、その方法よりも、正
確に、かつ安定して箱詰め枚数の検査が行え、もって、
薬品において内容量が規定量と異なることにおける被害
を未然に防止できるという効果を生ずる。

【００２４】なお、「送信ヘッドとの間で前記包装箱内
の前記アルミ包装シートのシート面を挟むようにして、
前記送信ヘッドと対向して受信ヘッドを配置する配置構
成」は、具体的には、例えば枚数を検査する検査位置に
おいて送信ヘッドと受信ヘッドの対向方向がシート面
（具体的には例えば平面、又は略平面からなるシート
面）と交差するように配置する配置構成とすることがで
き、さらに言えば前記対向方向とシート面が直交するよ
うに配置する構成とすることができる。このように構成
すれば、シート面と交差するように交番磁束が透過する
構成となり、枚数に応じて交番磁束が変化する好適構成
となる。

【００２５】また、より具体的に言えば、包装箱内にお
いて複数枚重なって詰められるアルミ包装シートにおい
て、その重なる向きに送信ヘッド及び受信ヘッドを対向
させ、その重なる複数のアルミ包装シートの全てを透過
するように、送信ヘッドから受信ヘッドに向けて交番磁
束を発生させるように構成できる。このようにすれば、
検査の際に、すべてのシートについてその重なり方向に
透過した交番磁束が受信ヘッドに入力される構成とな
り、重なり枚数に応じて受信信号が変化する好適構成と
なる。

【００２６】＜請求項２の発明＞請求項２の構成によれ
ば、包装箱の種類が変更されても、対応してヘッド間距
離を変更できる構成となるため、包装箱とヘッドとの距
離が変わることによって正確な枚数検査ができなくなる
ようなことが防止され、種々の包装箱に対して最適なヘ
ッド間距離に設定することが可能となる。

【００２７】＜請求項３の発明＞請求項３の構成によれ
ば、上記入力手段により入力された上記包装箱の種類に
応じて、上記記憶手段に記憶された相対的距離を制御に
より設定するようにしたので、包装箱の種類の変更に際
しても、作業者によるヘッド間距離の設定作業が必要と
ならず、包装箱の種類に対応した所望のヘッド間距離に
制御により迅速かつ容易に設定できる。

【００２８】＜請求項４の発明＞請求項４の構成によれ
ば、アルミ包装シートを包装箱に箱詰めすること自体に
失敗したものでも確実に欠陥品として判断することがで
きる。特に、磁気センサで検出できないもの、或いは検
出しにくいものであっても正確な判定が可能となる。

【００２９】＜請求項５の発明＞請求項５の構成によれ
ば、その閾値に基づいて、生産ライン等で、規定枚数に
対して、特に多いもの、或いは、少ないもの、或いはそ
の双方を除くことができ、過剰な枚数のもの，或いは過
少の枚数のものを確実に検出することが可能となる。

【００３０】＜請求項６の発明＞請求項６の構成によれ
ば、所定枚数（即ち規定枚数）より多いものでも、少な
いものでも検出することができ、確実に枚数を検査して
過不足ない製品の提供が可能となる。

【００３１】＜請求項７の発明＞請求項７の構成によれ
ば、所定枚数（即ち規定枚数）より多いものでも、少な
いものでも検出することができ、確実に枚数を検査して
過不足ない製品の提供が可能となり、また、所定枚数
（即ち正規枚数）の場合に得られるべき値である第１の
受信信号値が第１の閾値と第２の閾値の中央値となるよ
うに設定されるため、枚数過多、過少を共にバランスよ
く検出できることとなる。

【００３２】＜請求項８の発明＞請求項８の構成によれ
ば、包装箱の種類に応じた最適な周波数を見つけて、そ
の周波数とすることで、常にＳ／Ｎ比の高い状態で検査
を行うことができるので、判定の際のノイズの影響を少
なくすることができ、信頼性を一層向上することができ
るという効果を生ずる。

【００３３】＜請求項９の発明＞請求項９の構成によれ
ば、振幅レベルの減衰量が少ないものにおいて、確実に
検査を行うことができ、特にアルミ材料を用いたもので
はその効果が顕著となる。

【００３４】＜請求項１０の発明＞請求項１０の構成に
よれば、位相ずれの少ない材質や構成のものでも、確実
に検査を行うことができるという効果を生ずる。

【００３５】＜請求項１１の発明＞請求項１１の構成に
よれば、薬品の種類（即ち、包装箱やアルミ包装シート
の種類）に応じて、最適な検出方式と周波数とを設定で
きるので、常にＳ／Ｎ比を高くした状態で精度高く検査
を行え、様々な種類に高精度に対応できることとなる。

【００３６】＜請求項１２の発明＞請求項１２の発明に
よれば、請求項１と同様の効果が得られる方法となる。
また、請求項１３ないし請求項２２の発明によれば、そ
れぞれ請求項２ないし請求項１１の発明と同様の効果が
得られる方法となる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。 ＜第１実施形態＞本発明の第１実施形態を図１、図２等
を参照しつつ説明する。図１及び図２に示すように、検
査装置１は薬品を包装したアルミ包装シート３２（以
下、単に包装シート３２ともいう）が包装箱３１に箱詰
めされた状態で図示しない搬送装置により搬送されるよ
うに構成され、その搬送される包装箱３１の内部のアル
ミ包装シート３２の枚数を検査するように構成される。
そして、その検査装置１の検査部には交番磁束を発生さ
せる送信ヘッド５Ａと、この送信ヘッド５Ａとの間で包
装箱３１内のアルミ包装シート３２のシート面３２Ａ
（図３参照）を挟むようにして、送信ヘッド５Ａと対向
して配置される受信ヘッド５Ｂが設けられている。この
受信ヘッド５Ｂは、送信ヘッド５Ａから発せられて包装
箱３１を透過した交番磁束を検出して受信信号を生成す
る。なお、搬送手段による搬送の際は、例えば、包装箱
３１の側部を保持した状態で搬送するなどして、送信ヘ
ッド５Ａと受信ヘッド５Ｂの間に包装箱を保持する保持
部が介在しないように構成する。

【００３８】そして、これら送信ヘッド５Ａ及び受信ヘ
ッド５Ｂを備えた形で磁気センサ５が構成されている。
具体的には、包装シート３２が重なる方向において、送
信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂを対向させ、その重なる
全ての包装シート３２を交番磁束が透過して受信ヘッド
５Ｂに向かうように構成する。そして、このように構成
されて、受信ヘッド５Ｂにて受けられた交番磁束に基づ
いて、受信信号が生成され、その受信信号の変化（言い
かえれば交番磁束の変化）に基づき、包装箱３１内にお
いてアルミ包装シート３２が所定枚数あるか否かを判定
することとなる。なお、この判定を行う枚数判定手段の
具体的構成、機能などについては後に詳述する。

【００３９】被検査対象物となるアルミ包装シート３２
は、図３（ａ）に示すように複数枚重ねられて包装箱３
１に詰められ、箱詰体３０を構成している。包装箱３１
は例えば、方形状の側面を有する略直方体状などとして
構成されており、その内部において、錠剤や粉末等が封
入されたアルミ包装シート３２が予め定めれれた枚数詰
められている。また、図３（ｂ）には、ピロ−パック３
４の内部にアルミ包装シート３２が配置された構成のも
のを示しており、このように、アルミ包装シートの周囲
に包装箱以外の包装部（例えば、金属包装、ビニール包
装等の包装部）が設けられたものについても本実施形態
に係る検査装置１における検査対象とすることができ
る。図３（ｃ）（ｄ）はアルミ包装シート３２の形態例
を示しており、図３（ｃ）では粉末がパック状に包装さ
れたものを示し、図３（ｄ）は錠剤用のものを示してい
る。

【００４０】図１に戻り、検査装置１において、送信ヘ
ッド及５Ａび受信ヘッド５Ｂには、これらを駆動制御す
るための磁気センサコントローラ１６（以下、センサコ
ントローラ１６、又は単にコントローラ１６ともいう）
が接続されており、このセンサコントローラ１６は制御
装置１０に対して送受信可能に接続された構成をなして
おり、その内部にはＣＰＵ１６Ａや記憶手段１６Ｂ（例
えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）が設けられて
いる。

【００４１】また、制御装置１０は、ＣＰＵ１０Ａや、
記憶手段１０Ｂ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等）
などを備えた構成とすることができ、本実施形態では、
シリアルラインＬ_ｓ及びパラレルラインＬ_ｐを介して磁
気センサコントローラ１６と接続される構成をなしてい
る。さらに制御装置１０は、駆動手段４、入力装置１
２、光電センサコントローラ１４（後述）、及びホスト
コンピュータ２０と接続されておりこれらが連携して制
御されるようなセンサシステムとして構成されている。

【００４２】また、検査装置１は、送信ヘッド５Ａと受
信ヘッド５Ｂとのヘッド間距離が変更可能に構成される
と共に、そのヘッド間距離を設定するヘッド間距離設定
手段が設けられている。具体的には、送信ヘッド５Ａと
受信ヘッドを５Ｂを相対的に接近又は離間させるように
駆動する駆動手段４（例えば駆動モータを備えたサーボ
機構等として構成される駆動手段）が設けられており、
この駆動手段４に対して制御手段１０より駆動信号を送
信して駆動手段４の駆動部を変位制御し、ヘッド間距離
を所望の距離に定めることができるように構成されてい
る。

【００４３】また、包装箱の種類を入力する入力手段と
してディスプレイ付き入力装置１２（以下、単に入力装
置１２ともいう）が設けられており、さらに、包装箱の
種類に応じた送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとのヘッ
ド間の距離情報を記憶するヘッド間距離情報記憶手段が
制御装置１０の内部に、例えばＲＯＭや不揮発性メモリ
などの記憶手段として設けられている。このヘッド間距
離情報は、例えば、包装箱の種類に対応してヘッド間の
距離が特定できるようにデータ構成されて記憶手段に記
憶されている。

【００４４】このヘッド間の距離を設定するための具体
的な処理としては、例えば図４に示すような流れをとる
ことができる。このフローチャートについて説明する
と、まず、Ｓ１００に示すように入力装置１２により包
装箱の種類が入力された場合に、その入力された包装箱
の種類に対応したヘッド間の距離情報をヘッド間距離情
報記憶手段より読み出す（Ｓ１１０）。そして、その読
み出されたヘッド間距離情報に基づいてヘッド間距離を
設定するように、駆動手段４に対して駆動信号を送信
し、送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの相対変位を制
御することとなる（Ｓ１２０）。従って、本実施形態で
は、駆動手段４及び制御手段１０がヘッド間距離設定手
段、距離制御手段として機能することとなる。なお、こ
こに示すフローチャートはあくまで一例であり、包装箱
の種別に基づいてヘッド間の距離が設定できる処理及び
構成であれば別の方法を用いてもよい。また、ここで
は、制御により自動的にヘッド間距離を設定する構成を
示したが、ヘッド間距離情報をアナログ値、或いはデジ
タル値として入力可能に構成し、作業者が手動で設定を
行うように構成してもよい。

【００４５】さらに、図１及び図２に示すように、受信
ヘッド５Ｂの近傍において、包装箱３１の通過を検出
し、その検出信号を生成する光電検出器６が設けられて
おり、この光電検出器６にて生成された検出信号と、受
信ヘッド５Ｂにて生成された受信信号とに基づいて、包
装箱が空箱であるか否かを判定するように構成されてい
る。光電検出器６は、投光素子６Ａと受光素子６Ｂを備
えて構成されており、物体が通過して光が遮蔽された状
態で、Ｈレベルの信号を出力し、遮蔽されない状態、即
ち物体が存在しない状態ではＬレベルの信号を出力する
ように構成されている。なお、物体が通過を検出できる
構成であれば、透過型、反射型等、タイプには限定され
ず、そのセンサ構成についても、ファイバセンサ、或い
はそれ以外の光電センサ等、様々なものを適用できる。
なお、図８のタイミングチャートにおいて最上部のもの
は、この光電検出器６による受信信号の変化を例示して
おり、物体が検出されている場合にはＨレベルとなり、
検出されていない状態ではＬレベルの信号を出力するよ
うに構成されている。なお、タイミングチャートの具体
的な内容については後述する。

【００４６】次に閾値の設定方法について説明する。図
５では、閾値の設定方法を概念的に示しており、送信ヘ
ッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に包装箱３１が位置し
ていない状態を基準状態とした場合にその基準状態にお
ける交番磁束に対応する基準受信信号をＷ_０ととしてい
る。図５（ａ）（ｂ）は、基準受信信号Ｗ_０、所定枚数
の際の受信信号Ｗ_９、所定枚数よりも１枚多い際の受信
信号Ｗ_１０の位相の関係を説明するものであり、図５
（ｂ）では、交番磁束に基づく誘導起電力による電圧値
の波形について、所定枚数の際の波形（上部）と、所定
枚数よりも１枚多い場合の波形（下部）とを比較して示
している。また、図５（ａ）は、各受信信号において対
応する要部を単一の座標系にて重ねて示し、位相の関係
を説明している。

【００４７】ここでは、所定枚数（正規枚数）を９枚と
しており、この９枚のアルミ包装シート３２が詰められ
ている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂと
の間に配置されているときの受信ヘッド５Ｂにて生成さ
れる信号がＷ_９である。そして、その信号Ｗ_９に応じた
位相差、すなわち、基準受信信号Ｗ_０と、所定枚数にお
ける受信信号Ｗ_９との位相差Ｔ_１を第１の受信信号値と
している。他方、所定枚数以外の枚数として所定枚数よ
りも１枚多い値（ここでは１０枚）を用いた場合に、こ
の１枚多い値のアルミ包装シート３２が詰められている
包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に
配置されているときの受信ヘッド５Ｂにて生成される信
号がＷ_１０であり、このＷ_１０に応じた位相差（基準受
信信号Ｗ _０と１枚多い場合に得られる受信信号Ｗ_１０と
の位相差Ｔ_２）を第２の受信信号値としている。

【００４８】そして、第１の受信信号値と第２の受信信
号値の間、即ち位相差Ｔ_１と位相差Ｔ_２の間に第１の閾
値Ｔ_Ａを設定し、かつ、この第１の閾値Ｔ_Ａとの間で、
第１の受信信号値たる位相差Ｔ_１が中央値となるように
して、位相差Ｔ_１を挟むように第２の閾値Ｔ_Ｂを設定す
る。言い換えれば、第１の閾値Ｔ_Ａと第２の閾値Ｔ_Ｂの
中央値が、所定枚数のときの位相差Ｔ_１となるように閾
値が設定されることとなる。図５では、第１の閾値を示
す線をＬ（Ｔ_Ａ）にて示し、第２の閾値を示す線をＬ
（Ｔ_Ｂ）にて示しており、これら間の距離をＸとした場
合に各々の閾値からの中央値（Ｘ／２の位置）に所定枚
数の際の位相差Ｔ_１が位置するように設定されることを
概念的に説明している。

【００４９】なお、この閾値の設定は制御により自動的
に行うようにしてもよく、手動設定でもよい。図６は制
御により閾値の自動設定を行う閾値設定処理の例をフロ
ーチャートにて示している。なお、図６に示す処理を行
う制御プログラムは、図１に示す制御装置１０内の記憶
手段１０Ｂに設けておくことができ、この場合、ＣＰＵ
１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ（具体的には図６に示す処理
プログラム）が閾値設定手段として機能することとな
る。

【００５０】図６では、まず、所定枚数のアルミ包装シ
ート３２が詰められている包装箱３１を搬送手段により
搬送し、その包装箱を検査することにより受信信号を生
成して第１の受信信号値たる位相差Ｔ_１を得る（Ｓ２１
０）。その後に、所定枚数以外のアルミ包装シート３２
が詰められている包装箱３１（ここでは所定枚数よりも
１枚多いアルミ包装シート３２が詰められている包装箱
３１）を搬送手段により搬送し、その包装箱を検査する
ことにより受信信号を生成して第２の受信信号値たる位
相差Ｔ_２を取得する（Ｓ２２０）。その後に、位相差Ｔ
_１とＴ_２の間、例えば位相差Ｔ_１とＴ_２の中央値とし
て、第１の閾値Ｔ_Ａを演算処理により定める（Ｓ２３
０）。さらに、第１の閾値Ｔ_Ａとの間で、位相差Ｔ_１が
中央値となるように第２の閾値を定める（Ｓ２４０）。
このようにして第１の閾値と第２の閾値を定め、センサ
コントローラ１６内か、又は制御装置１０内の記憶手段
に設定値として記憶しておき、後述の枚数判定処理（図
７参照）における枚数判定の指標として用いることとな
る。

【００５１】次に枚数判定処理について説明する。本実
施形態において枚数判定は、送信ヘッド５Ａと受信ヘッ
ド５Ｂとの間に包装箱が位置していない状態を基準状態
とした場合にその基準状態における交番磁束に対応する
基準受信信号Ｗ_０（図５参照）と、送信ヘッド５Ａと受
信ヘッド５Ｂとの間を被検査対象物の包装箱が通過する
際の交番磁束に対応する検出受信信号との位相差に基づ
いて、包装箱３１内のアルミ包装シート３２の枚数を判
定するようにしている。具体的には、図７に示すフロー
チャートのような流れをとることができ、本実施形態に
おいては、このフローチャートにて示す枚数処理を行う
プログラムは、制御手段１０内における記憶手段１０Ｂ
に設けておくことができる。そして、ここでは、ＣＰＵ
１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ（具体的には記憶されるプロ
グラム）が枚数判定手段として機能している。

【００５２】図７に示すように、枚数判定処理において
は、アルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１
を被検査対象物とし、この包装箱３１が送信ヘッド５Ａ
と受信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘ
ッド５Ａにて生成される検出受信信号に基づいて位相差
を求めるようにしている。そしてこの被検査対象物によ
り得られる位相差が正規枚数以上であると判定される場
合（即ち第２の閾値Ｔ _Ｂを以上である場合）には、Ｓ３
１０にてＹＥＳに進み、Ｓ３２０にて正規枚数＋１以上
であるか否かを判定する。ここでは、第１の閾値Ｔ_Ａ以
上か否かを判定しており、第１の閾値Ｔ_Ａ未満の場合に
はＮＯに進み、Ｓ３３０にて正常と判定する。一方、Ｓ
３２０において、正規枚数＋１以上であると判断された
場合にはＹＥＳに進み、Ｓ３４０にて当該被検査対象物
が枚数過多であるものと判定する。また、Ｓ３１０にて
正規枚数に満たないものと判断された場合には、Ｓ３５
０にてアルミ包装シート３２が存在するか否かを判定す
る。この場合シートが検出されている場合にはＹＥＳに
進み、Ｓ３６０にて当該被検査対象物が枚数不足である
ものと判定する。一方、Ｓ３５０において、シート自体
が検出されていない場合には、Ｓ３５０においてＮＯに
進み、Ｓ３７０にて当該被検査対象物が空箱であるもの
と判定する。なお、この処理において空箱であるか否か
の空箱判定を行っており、ここでは制御装置１０（具体
的にはＣＰＵ１０Ａ及び記憶手段１０Ｂ）が空箱判定手
段として機能することとなる。なお、この例では、正規
枚数に満たないと判定された場合には、さらにシートが
検出されたか否かを判断しているが、このような判断を
設けずに正規枚数未満の場合には一律に空箱と判定する
ようにしてもよい。また、ここでは、第１の閾値と第２
の閾値をそれぞれ設け、枚数過多のもの及び枚数過少の
ものの双方を除去するようにしているが、いずれか一方
のみを検出して除去するようにしてもよい。この場合、
閾値は１つのみでよい。

【００５３】図８のタイミングチャートは、制御装置１
０内に入力される信号、或いは制御装置１０内において
生成される信号のタイミング等を示すものである。包装
箱検出信号は、光電検出器６から制御装置１０に対して
出力されるものであり、光電検出器６が包装箱３１を検
出した場合にこの包装箱検出信号がＨレベルとなり、検
出中はＨレベルが維持され包装箱が通過して検出されな
くなったときに再びＬレベルとなる。

【００５４】正規枚数以上判定信号は、センサコントロ
ーラ１６から制御装置１０に対して出力されるものであ
り、検出される枚数が正規枚数以上の場合に、具体的に
は被検査対象物を透過して得られる検出受信信号の位相
差が第２の閾値以上である場合にＨレベルとなる信号で
ある。また、正規枚数＋１以上判定信号は、同じくセン
サコントローラ１６から制御装置１０に対して出力さ
れ、検出される枚数が正規枚数＋１枚以上の場合（具体
的には、検出受信信号の位相差が第１の閾値以上である
場合）にＨレベルとなる信号である。従って、ここで
は、センサコントローラ１６においてアルミ包装シート
が９枚以上と判定された場合には正規枚数以上判定信号
がＨレベルとなり、１０枚以上と判定された場合には正
規枚数＋１以上判定信号がＨレベルとなる。

【００５５】一方、記憶信号１，２は、正規枚数以上判
定信号、正規枚数＋１以上判定信号がそれぞれＨレベル
となった場合にそれを検出して制御装置１０内のメモリ
に記憶しておくものであり、一旦Ｈレベルを検出すると
リセットされるまでそのＨレベルの旨が記憶され続ける
（例えばフラグとして記憶され続ける）ように構成され
る。また、判定タイミングは、包装箱検出信号の立下り
をトリガとして判定処理を開始することを示している。
リセットタイミングは、包装箱検出信号の立上りをトリ
ガとして記憶信号１、２をリセットすることを示してい
る。

【００５６】このタイミングチャートに示されるよう
に、本実施形態においては、包装箱３１の通過中、即
ち、包装箱検出信号が出力されている際の磁気センサか
らの出力信号（具体的にはセンサコントローラ１６から
の出力信号）に基づく情報（ここでは記憶信号１、２の
値）を制御装置１０内の記憶手段１０Ｂに記憶する。そ
して、包装箱３１を検出する包装箱検出信号の終了を判
定タイミングとして、その記憶手段１０ｂに記憶され
た、包装箱通過中の磁気センサからの出力信号に基づく
情報（記憶信号１、２の値）を枚数判定用の情報とし
て、前記枚数判定手段によりアルミ包装シート３２の枚
数判定を行うように構成されている。そして、その枚数
判定処理が開始された後、次の包装箱検出信号が検出さ
れた時点で記憶信号１，２をリセットする。本実施形態
では、図７のＳ３１０に示す判断において、記憶信号１
がＨレベルか否かを判断することにより行っており、Ｓ
３２０の判断は、記憶信号２がＨレベルか否かを判断す
ることにより行っている。

【００５７】このように、包装箱検出信号の出力中に取
得した信号を記憶手段にて保持するようにし、包装箱検
出信号の終了を判定タイミングとして枚数判定処理を行
うことで、包装箱の大きさや、搬送速度の依存せずにど
のようなものでも正確にかつ安定して検査を行うことが
でき、また、空箱検出についても、包装箱３１が完全に
ヘッド間を通過し終わった時点である包装箱検出信号の
終了タイミングにて確実に行うことができる。

【００５８】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態を図９を参照しつつ説明する。第２実施形態では、
検出に用いている変化量及び閾値の設定の仕方が第１実
施形態と異なるが、その他の装置構成や各種処理につい
ては第１実施形態とほぼ同様である。この第２の実施形
態では、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間に包装
箱３１が位置していない状態を基準状態とした場合にそ
の基準状態における交番磁束に対応する基準受信信号
と、送信ヘッド５Ａと受信ヘッド５Ｂとの間を包装箱３
１が通過する際の交番磁束に対応する検出受信信号との
振幅レベルの減衰量に基づいて、包装箱３１内のアルミ
包装シート３２が所定枚数あるか否かを判定する。

【００５９】図９では、第２実施形態における閾値の設
定方法について示しており、基準受信信号をＷ_０とし、
所定枚数（９枚）の場合の受信信号をＷ_９、所定枚数＋
１枚（１０枚）の場合の受信信号をＷ_１０としており、
全波整流されたそれぞれの受信信号をピークレベルを合
わせた状態で示している。図９（ａ）は一部を拡大して
示すものである。図９に示すように、所定枚数（正規枚
数）を９枚とした場合に、その９枚のアルミ包装シート
３２が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受
信ヘッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド
５Ａにて生成される信号による振幅レベルの減衰量Ａ_１
を第１の受信信号値とする。他方、所定枚数以外の枚数
として所定枚数よりも１枚多い値（ここでは１０枚）を
用いた場合に、この１枚多い値のアルミ包装シート３２
が詰められている包装箱３１が送信ヘッド５Ａと受信ヘ
ッド５Ｂとの間に配置されているときの受信ヘッド５Ａ
にて生成される信号による振幅レベルの減衰量Ａ_２を第
２の受信信号値とする。そして、第１実施形態と同様に
第１の受信信号値と第２の受信信号値との間、即ち、減
衰量Ａ_１と減衰量Ａ_２の間に第１の閾値Ａ_ｍを設定し、
かつ、この第１の閾値Ａ_ｍとの間で、第１の受信信号値
たる減衰量Ａ_１が中央値となるようにして、減衰量Ａ_１
を挟むように第２の閾値Ａ_ｎを設定する。即ち、減衰量
Ａ_１が第１の閾値Ａ_ｍと第２の閾値Ａ_ｎの中央値となる
ようにこれら閾値を設定する。ここでは、第１の閾値Ａ
_ｍを示す線をＬ（Ａ_ｍ）で示し、第２の閾値Ａ_ｎを示す
線をＬ（Ａ_ｎ）で示しており、これら間の距離をＹとし
た場合に各々の閾値からＹ／２の位置に所定枚数の際の
減衰量Ａ_１が位置するように設定されることを概念的に
説明している。そして、このように閾値を設定し、第１
実施形態と同様の枚数判定処理を行うことにより減衰量
に基づく枚数判定を行うことができる。

【００６０】＜第３実施形態＞第３実施形態では、図１
に示す送信ヘッド５Ａにて発生する交番磁束が、複数の
異なる周波数に変更可能となるよう構成される例につい
て示し、この構成においては、交番磁束の周波数を設定
する周波数設定手段が設けられている。なお、具体的に
は制御装置１０（より具体的には制御装置１０内に設け
られたＣＰＵ）が周波数設定手段として機能する。この
周波数設定手段は、複数の異なる周波数に切り替えると
共に、切り替えたそれぞれの周波数に対応して、送信ヘ
ッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に包装箱３１が配置さ
れているときの受信ヘッド５Ｂにて生成される受信信号
を受信信号記憶手段（ここでは記憶手段１０Ｂ）に記憶
する。そして、この受信信号記憶手段に記憶された受信
信号に基づき、複数の異なる周波数において各周波数毎
に、位相差及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも
一方の変化量を求める。そして、この求められた変化量
のうち最適な変化量（ここでは最大の変化量）に対応す
る周波数を、検査用の周波数として設定する。具体的に
は、送信ヘッド５Ａにて発生する交番磁束が、所定の周
波数帯において複数の周波数に切り替え可能となるよう
に構成できる。なお、ここで言う所定の周波数帯とは、
例えば１ＫＨｚ以上１５ＫＨｚ以下（より具体的には、
２ＫＨｚ以上１３ＫＨｚ以下）の周波数領域ととするこ
とができ、この周波数帯において、複数種類（例えば１
０種類）の周波数に細分化できる。

【００６１】図１０では、その周波数設定処理について
の具体的な流れを示している。この周波数設定処理で
は、送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に包装箱３
１（例えば、正規枚数のアルミ包装シート３２が詰めら
れた包装箱３１）を配置した状態で複数の周波数に切り
替えてそれぞれ交番磁束を発生させ、その複数の周波数
において各周波数毎に受信信号を得るようにしている。
具体的には以下の通り処理を行うことができる。

【００６２】図１０では、切り替えるべき周波数の種類
がＮｍａｘ種類あるものとして処理を行っている。ま
ず、Ｎ＝１とし、複数種の周波数のうちの１番目に行う
周波数を選択し、所定枚数の包装シート３２が包装箱３
１に詰められた箱詰体３０を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘ
ッド５Ｂの間に配置させて受信信号を得る。そして、こ
の受信ヘッド５Ｂにて得られた受信信号を記憶手段１０
Ｂに記憶する（Ｓ４２０）。この受信信号の記憶方法と
しては、振幅レベルの減衰量を算出するための値である
受信信号の振幅レベルのピーク値、又は位相差を算出す
るための値である受信信号を積分した積分値、若しくは
それらピーク値及び積分値の双方を記憶手段１０Ｂにて
記憶しておくことができる。なお、本実施形態では、ピ
ーク値及び積分値の双方を記憶するようにしており、図
１３（ａ）はこの記憶手段１０Ｂに記憶されるデータ構
成の一例を示し、各周波数毎に受信信号（即ち、ピーク
レベルと積分値の双方）が記憶されている。また、記憶
される積分値としては基準信号と比較した積分値を用い
ることができる。一例を挙げると、基準信号が正の値を
示すある区間（図１３（ｂ）の例では、基準信号のゼロ
クロス点を０°とした場合の０°〜１８０°の間）にお
いて、受信信号の積分値を求め、その積分値を記憶手段
に記憶しておくことができる。図１３（ｂ）は、基準信
号と受信信号とが、９０°位相がずれた状態を示してい
る。なお、ここでは、制御装置１０（具体的には記憶手
段１０Ｂ）が受信信号記憶手段として機能する。また、
ここに示す記憶構成はあくまで一例であり、最終的に各
周波数毎に振幅レベルの減衰量と位相差が判明するよう
なデータ構成であれば他の方法を用いてもよい。

【００６３】次いで、Ｎをインクリメントして次の周波
数に移る。なお、Ｓ４４０において、Ｎ＞Ｎｍａｘとな
った場合、即ち、全ての周波数についての受信信号の取
得が完了した場合にはＳ４４０にてＹＥＳに進む。一
方、Ｓ４４０においてまだ行っていない周波数が存在す
るものと判断される場合にはＳ４２０に戻って同様の処
理を繰り返す。そして、Ｓ４４０にてＹＥＳに進んだ場
合には、記憶した各周波数毎の受信信号（即ち、に基づ
いて、各周波数毎の変化量を算出する（Ｓ４５０）。こ
こでは、各周波数毎の絶対変化量、即ち、各周波数毎の
基準状態と比較した位相差及び振幅レベルの変化量を図
１３（ａ）のように記憶した受信信号（ここではピーク
レベル及び積分値）に基づいて算出する。なお、この例
では、制御装置１０（具体的には、この処理Ｓ４５０及
びＣＰＵ１０Ａ）が演算手段として機能する。そして、
このようにして予め定められた複数種の周波数につい
て、位相差及び振幅レベルの減衰量を求め、変化量が最
適となるものを選択することとなる（Ｓ４６０）。な
お、最適となるものの選択としては、具体的には、位相
差であれば、各周波数毎に周期Ｔに対する検出された位
相差αの比率、即ち、α／Ｔを求め、減衰量であれば、
基準状態における振幅Ａ_０に対する検出された減衰量β
の比率、即ちβ／Ａ_０を各周波数毎に求めるようにす
る。そして、α／Ｔ及びβ／Ａ_０の値が最も値の大きい
周波数及び検出方式を選択し、検査に用いるように設定
することとなる。

【００６４】また、図１１に示すような処理例を用いて
もよい。この図１１は、取得した受信信号を加工して記
憶手段に記憶する例である。まず、図１０と同様に、Ｎ
＝１とし、複数種の周波数のうちの１番目に行う周波数
を選択し、所定枚数の包装シート３２が包装箱３１に詰
められた箱詰体３０を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５
Ｂの間に配置させて受信信号を得る。そして、この受信
信号の位相差（基準状態と比較した絶対位相差）を取得
して記憶手段１０Ｂに記憶する（Ｓ５２０）。次いで、
この受信信号の振幅レベルの減衰量（基準状態と比較し
た絶対減衰量）を算出して同じく記憶手段１０Ｂに記憶
する（Ｓ５３０）。そして、Ｎをインクリメントして次
の周波数に移る。なお、Ｓ５５０において、Ｎ＞Ｎｍａ
ｘとなった場合、即ち、全ての周波数についての位相差
及び減衰量の取得が完了した場合にはＳ５５０にてＹＥ
Ｓに進み、変化量が最大となる周波数及び検出方式の組
合せを選択する。一方、Ｓ５５０においてまだ行ってい
ない周波数が存在するものと判断される場合にはＳ５２
０に戻って同様の処理を繰り返す。このようにして予め
定められた複数種の周波数について、位相差及び振幅レ
ベルの減衰量を求めた後、図１０と同様に、各周波数毎
にα／Ｔ、β／Ａ_０の値を求め、この値が最大となる周
波数及び検出方式を選択し、検査用として設定すること
となる。

【００６５】さらに、図１０及び図１１に示す例では、
単一の包装箱３１を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂ
の間に配置した状態で複数の周波数に切り替えて受信信
号を取得し、各周波数毎に、基準信号と比較した変化量
（絶対変化量）を求めるようにしているが、枚数の異な
る２種の包装箱においてそれぞれ受信信号を取得し、各
周波数毎に、それら２種の包装箱において得られた受信
信号の間での変化量（相対変化）を求めるようにしても
よい。この場合、処理としては以下のようにできる。即
ち、正規枚数のアルミ包装シート３２が詰められた包装
箱３１を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置
した状態で、図１０のＳ４１０ないしＳ４４０のように
各周波数毎の受信信号を取得する。次いで、正規枚数以
外のアルミ包装シート３２が詰められている包装箱３１
を送信ヘッド５Ａ及び受信ヘッド５Ｂの間に配置した状
態で、同様に、図１０のＳ４１０ないしＳ４４０のよう
に各周波数毎の受信信号を取得する。そして、各周波数
毎に、それら２種の包装箱において得られた受信信号を
比較した位相差及び振幅レベルの減衰量（即ち振幅レベ
ル差）を相対変化量として算出し、その相対変化量が最
大となる周波数及び検出方式に設定することとなる。具
体的には、相対的な位相差をα’、相対的な振幅レベル
の減衰量をβ’とした場合、図１０の場合と同様に、各
周波数毎にα’／Ｔ、β’／Ａ_０の値を求め、この値が
最大となる周波数及び検出方式を選択し、検査用として
設定することとなる。

【００６６】＜第４実施形態＞また、以下のように構成
してもよい。位相差を変化量として検出を行う検出方式
と、振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方
式とのうち、包装箱の種類に応じた変化量が最適となる
検出方式と、このときの周波数とをそれぞれ記憶手段に
記憶しておく。図１２では、この記憶構成の一例を示し
ており、「変化量が最適となる検出方式及び周波数」と
して、変化量が最大となる検出方式及び周波数を採用し
ている。即ち、包装箱の種類に応じて、変化量が最大と
なる検出方式と周波数を予め定めて記憶手段１０Ｂに記
憶しておき、入力手段により入力された包装箱の種類に
応じて、その２つの検出方式と複数の異なる周波数のう
ち、記憶手段１０Ｂに記憶された変化量が最大となる検
出形態及び周波数に設定することとなる。図１２（ａ）
では、検出方式をＡ方式（位相差による検出方式）、Ｂ
方式（減衰量による検出方式）として、各包装箱の種類
について最適な検出方式を予め対応付けて記憶してお
り、同様に、各包装箱の種類に最適な周波数をも対応し
て記憶している。従って、種類を定めれば最良の検出方
式及び周波数が瞬時に定まることとなり、容易に、かつ
迅速に最良の初期設定を行うことが可能となる。なお、
図１２（ｂ）では、これら検出方式及び周波数に加え、
対応させてヘッド間距離をも記憶している例を示してい
る。従って、図４の処理に好適に用いられるデータ構成
となり、包装箱の種類が特定されれば検出方式、周波
数、ヘッド間距離がそれぞれ定まって、種類に対応した
最適な検査を容易に行うことができることとなる。

【００６７】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態においては、上限及び下限の２つの
閾値を設けるようにしたが１つの閾値により過多又は過
少のいずれかを判定するようにしてもよい。 （２）上記実施形態においては、周波数の設定を制御に
より自動的に行うようにしたが、手動で行うようにして
もよい。 （３）第３実施形態や第４実施形態では、取得した変化
量や対応付けデータ（図１２参照）を記憶手段１０Ｂに
記憶するようにしているが、別の部分に記憶するように
してもよい。 （４）上記実施形態では、アルミ包装シートのみ、或い
はアルミ包装シートとピロ−パックが詰められているも
のを対象としたが、これら以外に例えば説明書等の他の
ものが詰められていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るアルミ包装シート
の箱詰枚数検査装置を概念的に示す概念図

【図２】図１の磁気センサ付近を拡大して示す拡大図

【図３】アルミ包装シートが詰められた包装箱の例を概
念的に示す概念図

【図４】ヘッド間距離設定処理の一例について示すフロ
ーチャート

【図５】閾値の設定方法について説明する説明図

【図６】閾値設定処理の一例について示すフローチャー
ト

【図７】枚数判定処理の一例について示すフローチャー
ト

【図８】枚数判定処理に用いる各種信号のタイミングを
示すタイミングチャート

【図９】図５とは異なる閾値の設定方法を説明する説明
図

【図１０】周波数設定処理の一例について示すフローチ
ャート

【図１１】図１０とは異なる周波数設定処理の例を示す
フローチャート

【図１２】包装箱の種類に応じて検出方式及び周波数を
定めるデータ構成について概念的に例示する説明図

【図１３】受信信号の記憶構成、及び受信信号の積分値
について概念的に説明する説明図

【符号の説明】

１…検査装置 ４…駆動手段（ヘッド間距離設定手段、距離制御手段） ５Ａ…送信ヘッド ５Ｂ…受信ヘッド ６…光電検出器 １０…制御装置（枚数判定手段、空箱判定手段、ヘッド
間距離設定手段、距離制御手段、距離情報記憶手段、閾
値設定手段、受信信号記憶手段、周波数設定手段、周波
数切り替え手段、検出方式記憶手段、演算手段） １２…入力手段 １４…光電センサコントローラ １６…磁気センサコントローラ ３１…包装箱 ３２…アルミ包装シート ３２Ａ…シート面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−293321（ＪＰ，Ａ) 特開2000−309312（ＪＰ，Ａ) 特開2002−46776（ＪＰ，Ａ) 特開2000−317557（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−152302（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−29240（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 57/10 G01B 7/10 G06M 7/00

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬品を包装したアルミ包装シートが包装
   箱に箱詰めされた状態で搬送装置により搬送される際
   に、その搬送される包装箱の内部の前記アルミ包装シー
   トの枚数を検査する検査装置であって、 交番磁束を発生させる送信ヘッドと、 この送信ヘッドとの間で前記包装箱内の前記アルミ包装
   シートのシート面を挟むようにして、前記送信ヘッドと
   対向して配置されると共に、前記送信ヘッドから発せら
   れて前記包装箱を透過した交番磁束を検出して受信信号
   を生成する受信ヘッドと、 この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づ
   き、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定
   枚数あるか否かを判定する枚数判定手段とを備えたこと
   を特徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
2. 【請求項２】 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとのヘ
   ッド間距離が変更可能に構成されると共に、そのヘッド
   間距離を設定するヘッド間距離設定手段を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載のアルミ包装シートの箱詰枚
   数検査装置。
3. 【請求項３】 前記包装箱の種類を入力する入力手段
   と、 前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受信ヘ
   ッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記憶手
   段を設け、 前記ヘッド間距離設定手段は、前記入力手段により入力
   された包装箱の種類に対応した前記ヘッド間の距離情報
   を前記距離情報記憶手段より読み出すと共に、そのヘッ
   ド間の距離情報に基づいて前記ヘッド間距離を設定する
   ように制御する距離制御手段を備えたことを特徴とする
   請求項２に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの近
   傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信号
   を生成する光電検出器を備え、 この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘ
   ッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包
   装箱が空箱であるか否かを判定する空箱判定手段を備え
   たことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか
   に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
5. 【請求項５】 前記枚数判定手段は、前記受信ヘッドに
   て生成される前記受信信号と、所定の閾値とを比較する
   ことにより前記アルミ包装シートの枚数の判定を行うよ
   うに構成されており、 所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装
   箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置され
   ているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に
   基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
6. 【請求項６】 前記閾値は、第１の閾値と第２の閾値を
   有してなり、 前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッド
   との間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められて
   いる包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて
   生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合
   に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値
   との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特
   徴とする請求項５に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数
   検査装置。
7. 【請求項７】 前記閾値設定手段は、 所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装
   箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置され
   ているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じ
   た値を第１の受信信号値とし、 他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰
   められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッド
   との間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成
   される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合
   に、 前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に
   前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間
   で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、
   前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設
   定することを特徴とする請求項６に記載のアルミ包装シ
   ートの箱詰枚数検査装置。
8. 【請求項８】 前記枚数判定手段は、 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が
   位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準
   状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信
   号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包
   装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に
   基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づい
   て、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定
   することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれ
   かに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
9. 【請求項９】 前記枚数判定手段は、 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が
   位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準
   状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信
   号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包
   装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に
   基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰
   量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが
   所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項
   １ないし請求項７のいずれか記載のアルミ包装シートの
   箱詰枚数検査装置。
10. 【請求項１０】 前記送信ヘッドにて発生する交番磁束
    は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成され
    るとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設
    定手段が設けられ、 前記周波数設定手段は、 前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手
    段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前
    記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配
    置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信
    信号を記憶する受信信号記憶手段と、 この受信信号記憶手段に記憶された受信信号に基づき、
    前記複数の異なる周波数において各周波数毎に、位相差
    及び振幅レベルの減衰量のうちの少なくとも一方の変化
    量を求める演算手段とを備えると共に、 この求められた変化量のうち最適な変化量に対応する周
    波数を、検査用の周波数として設定することを特徴とす
    る請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のアルミ包
    装シートの箱詰枚数検査装置。
11. 【請求項１１】 前記包装箱の種類を入力する入力手段
    と、 前記位相差を変化量として検出を行う検出方式と、前記
    振幅レベルの減衰量を変化量として検出する検出方式と
    のうち、前記包装箱の種類に応じた前記変化量が最適と
    なる検出方式と、この最適となるときの周波数とをそれ
    ぞれ記憶する検出方式記憶手段とを備えると共に、 前記２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記
    入力手段により入力された前記包装箱の種類に応じて、
    前記検出方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる
    検出方式及び周波数に設定することを特徴とする請求項
    １０に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査装置。
12. 【請求項１２】 薬品を包装したアルミ包装シートが包
    装箱に箱詰めされた状態で、搬送装置により搬送させる
    前記包装箱内部の前記アルミ包装シートの枚数を検査す
    る方法であって、 前記包装箱を挟むように、かつ、前記アルミ包装シート
    のシート面に対して交差する方向に、送信ヘッドと受信
    ヘッドとを対向して配置し、 前記送信ヘッドから発せられ前記包装箱を透過した交番
    磁束を前記受信ヘッドにて検出して受信信号を生成し、 この受信ヘッドにて生成される受信信号の変化に基づ
    き、前記包装箱内において前記アルミ包装シートが所定
    枚数あるか否かを枚数判定手段により判定することを特
    徴とするアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
13. 【請求項１３】 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの
    ヘッド間距離が変更可能に構成されると共に、ヘッド間
    距離設定手段により前記ヘッド間距離を設定することを
    特徴とする請求項１２に記載のアルミ包装シートの箱詰
    枚数検査方法。
14. 【請求項１４】 前記包装箱の種類を入力する入力手段
    と、前記包装箱の種類に応じた前記送信ヘッドと前記受
    信ヘッドとのヘッド間の距離情報を記憶する距離情報記
    憶手段を用い、 前記入力手段により入力された包装箱の種類に対応した
    前記ヘッド間の距離情報を前記距離情報記憶手段より読
    み出すと共に、そのヘッド間の距離情報に基づいて前記
    ヘッド間距離を設定するように制御することを特徴とす
    る請求項１３に記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査
    方法。
15. 【請求項１５】 前記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの
    近傍において、前記包装箱の通過を検出し、その検出信
    号を生成する光電検出器を用い、 この光電検出器にて生成された検出信号と、前記受信ヘ
    ッドにて生成された前記受信信号とに基づいて、前記包
    装箱が空箱であるか否かを判定することを特徴とする請
    求項１２ないし請求項１４のいずれかに記載のアルミ包
    装シートの箱詰枚数検査方法。
16. 【請求項１６】 前記受信ヘッドにて生成される前記受
    信信号と、所定の閾値とを比較することにより前記アル
    ミ包装シートの枚数の判定を前記枚数判定手段により行
    い、 所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装
    箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置され
    ているときの前記受信ヘッドにて生成される受信信号に
    基づいて、前記閾値を閾値設定手段により設定すること
    を特徴とする請求項１２ないし請求項１５のいずれかに
    記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
17. 【請求項１７】 前記閾値として、第１の閾値と第２の
    閾値とを用い、 前記閾値設定手段は、前記送信ヘッドと前記受信ヘッド
    との間に所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められて
    いる包装箱が配置されているときの前記受信ヘッドにて
    生成される受信信号に応じた値を受信信号値とした場合
    に、その受信信号値が前記第１の閾値と前記第２の閾値
    との間に存在するようにそれら閾値を設定することを特
    徴とする請求項１６に記載のアルミ包装シートの箱詰枚
    数検査方法。
18. 【請求項１８】 前記閾値設定手段は、 所定枚数の前記アルミ包装シートが詰められている包装
    箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に配置され
    ているときの前記受信ヘッドにて生成される信号に応じ
    た値を第１の受信信号値とし、 他方、所定枚数以外の枚数の前記アルミ包装シートが詰
    められている包装箱が前記送信ヘッドと前記受信ヘッド
    との間に配置されているときの前記受信ヘッドにて生成
    される信号に応じた値を第２の受信信号値とした場合
    に、 前記第１の受信信号値と前記第２の受信信号値との間に
    前記第１の閾値を設定し、かつ、この第１の閾値との間
    で、前記第１の受信信号値が中央値となるようにして、
    前記第１の受信信号値を挟むように前記第２の閾値を設
    定することを特徴とする請求項１７に記載のアルミ包装
    シートの箱詰枚数検査方法。
19. 【請求項１９】 前記枚数判定手段は、 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が
    位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準
    状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信
    号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包
    装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に
    基づいて生成される検出受信信号との位相差に基づい
    て、前記包装箱内の前記アルミ包装シートの枚数を判定
    することを特徴とする請求項１２ないし請求項１８のい
    ずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。
20. 【請求項２０】 前記枚数判定手段は、 前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間に前記包装箱が
    位置していない状態を基準状態とした場合に、その基準
    状態における交番磁束に基づいて生成される基準受信信
    号と、前記送信ヘッドと前記受信ヘッドとの間を前記包
    装箱が通過する際に、前記包装箱を透過した交番磁束に
    基づいて生成される検出受信信号との振幅レベルの減衰
    量に基づいて、前記包装箱内の前記アルミ包装シートが
    所定枚数あるか否かを判定することを特徴とする請求項
    １２ないし請求項１８のいずれか記載のアルミ包装シー
    トの箱詰枚数検査方法。
21. 【請求項２１】 前記送信ヘッドにて発生する交番磁束
    は、複数の異なる周波数に変更可能となるよう構成され
    るとともに、その交番磁束の周波数を設定する周波数設
    定手段を用い、 この周波数設定手段において、 前記複数の異なる周波数に切り替える周波数切り替え手
    段と、その切り替えたそれぞれの周波数に対応して、前
    記送信ヘッド及び前記受信ヘッドの間に前記包装箱が配
    置されているときの前記受信ヘッドにて生成される受信
    信号を記憶する受信信号記憶手段と、前記受信信号記憶
    手段に記憶された受信信号に基づき、前記複数の異なる
    周波数において各周波数毎に、位相差及び振幅レベルの
    減衰量のうちの少なくとも一方の変化量を求める演算手
    段とを設け、さらに、この求められた変化量のうち最適
    な変化量に対応する周波数を、検査用の周波数として設
    定することを特徴とする請求項１２ないし請求項２０の
    いずれかに記載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方
    法。
22. 【請求項２２】 前記位相差を変化量として検出を行う
    検出方式と、前記振幅レベルの減衰量を変化量として検
    出する検出方式とのうち、前記包装箱の種類に応じた前
    記変化量が最適となる検出方式と、この最適となるとき
    の周波数とをそれぞれ検出方式記憶手段に記憶してお
    き、 所定の入力手段により前記包装箱の種類が入力された場
    合に、その入力された前記包装箱の種類に応じて、前記
    ２つの検出方式と複数の異なる周波数のうち、前記検出
    方式記憶手段に記憶された変化量が最適となる検出方式
    及び周波数に設定することを特徴とする請求項２１に記
    載のアルミ包装シートの箱詰枚数検査方法。