JPH08332787A

JPH08332787A - 冊子のページ替え装置

Info

Publication number: JPH08332787A
Application number: JP14150795A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 博佐藤; Kazuto Okayasu; 和人岡安; Takahiro Mizuno; 孝浩水野; Akira Mochizuki; 明望月
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】通帳の摩擦係数にばらつきが大きく存在する場
合でも、めくろうとしているページ以外のページがめく
れないようにし、ページ替えの高信頼性を維持できるよ
うにする。【構成】ページ替え動作の直前に、通帳の紙間の摩擦係
数を安定化するために、数ｍｍ程度だけ紙間をずらす動
作を行うことにより、つれめくりを防止する。そのた
め、高摩擦部を有する回転体に任意の位相だけ離れた位
置に低摩擦部を設け、摩擦分離手段として１個以上の中
空構造を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行端末装置の通帳プ
リンタにおける冊子類のページ替え装置に関し、特にペ
ージ替え時の２枚めくりの発生を防止するために、中空
の予備めくり手段を備えた冊子のページ替え装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のページめくり装置としては、例え
ば、特開平１−２２１２８９号公報に記載の装置があ
る。この装置では、弾性体からなるページ替え手段、つ
まりページめくりローラに中空部を持たせ、その粘弾性
的性質を利用して、これがめくろうとしているページに
接触して摩擦力を発生させることにより、確実なページ
替えを連続的に行えるようにしている。一般に、通帳等
のページを自動的にめくる時、摩擦によりめくり動作を
行っている。しかし、このような粘弾性的なものは摩擦
が大きくなってしまうため、何枚かが一緒にめくれてし
まう。特に、通帳のページの２枚目がねばねばしてお
り、１枚目がさらさらしている場合等では、現実に２枚
同時にめくれてしまうことがある。これを防止するに
は、摩擦が一様の紙で通帳等のページを作ることが必要
であるが、実際問題としてそのような紙を作ることは困
難である。すなわち、通帳製造時および印刷時に、摩擦
係数の安定化作業工程が必要となるため、安価な通帳を
製造することができなくなる。そこで、安価な通帳を製
造することからも、ページめくり装置として、できるだ
け２枚めくり動作を防止したいという要求がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の技
術では、通帳間の摩擦係数にばらつきが大きく存在する
ため、めくろうとしているページ以外のページが一緒に
めくれてしまう場合が多かった。従って、ページ替え装
置としての高信頼性維持の要求が出されている。本発明
の目的は、このような従来の課題を解決し、通帳の摩擦
係数のばらつきに対して影響され難い冊子のページ替え
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の冊子のページ替え装置は、冊子類を第１
のガイド上で所定方向に搬送する搬送手段と、該第１の
ガイドに平行な平行部分と非平行部分とからなり、上記
第１のガイドと搬送路を形成する第２のガイドと、上記
第１のガイドと平行な平行部分と非平行部分とからな
り、上記第１のガイドと搬送路を形成する回転可能なシ
ャッタと、該シャッタとの連携動作により該冊子類のペ
ージ替えを行う摩擦分離手段とを具備した冊子のページ
替え装置であって、該摩擦分離手段は、高摩擦部分を有
する回転体の任意の位相だけ離れた位置に低摩擦部分を
設け、該低摩擦部分は１個以上の中空構造体を具備して
いることを特徴としている。摩擦分離手段は、ページ替え手段である回転体の第１
の中空構造体からなる高摩擦部分と、該高摩擦部分から
任意の位相だけ離れた位置にあり、第２の中空構造体か
らなる低摩擦部分とを具備したことも特徴としている。第１の中空構造体からなる高摩擦部分の外周半径の中
心と、第２の中空構造体からなる低摩擦部分の外周半径
の中心は、任意の距離だけ離れていることも特徴として
いる。

【０００５】

【作用】本発明においては、ページ替え動作の直前に、
通帳の紙間の摩擦係数を安定化させるために、数ｍｍ程
度の紙間をずらす動作を行う。一般に、めくろうとする
ページが凹形に曲っている場合にはめくれ難いが、凸形
に曲っている場合には割合にめくれ易い。そこで、本発
明では、摩擦係数の大きい中空ローラの他に、摩擦係数
の小さい予備中空ローラを配置し、摩擦係数の大きい中
空ローラは表紙と中紙の両方にとどくようにするが、予
備中空ローラは表紙にはとどくが、中紙にはとどかない
ようにする。そして、ページをめくる前に予備中空ロー
ラによりページを一寸だけめくって、ページを凸形にし
て少しでも滑り易くする。すなわち、中空の予備めくり
手段により予備的にずらして、次の本めくり動作では、
予備めくり手段により押さえて、次ページを離れ易くす
ることにより、つれめくりを防止し、完全に１ページの
みめくれるようにするのである。丁度、銀行員が紙幣を
数えるときに、先ず紙幣を横に開いてから計数する場合
の横開き動作と類似している。これにより、従来、通帳
の摩擦係数のばらつきにより生じていた２枚以上のペー
ジつれめくりが少なくなるため、通帳の品質にかかわら
ず、信頼性の高いページ替えを行うことが可能になる。
また、通帳製造時および印刷時の摩擦係数の安定化作業
工程は不要となり、安価な通帳を製造することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示すページ替え
装置の側面図であり、図２は、図１におけるページ替え
ローラの側面図である。本発明のページ替え装置は、冊
子類のページ替えを行う高摩擦部６ａおよびめくろうと
しているページと次ページとをずらすための中空構造体
高摩擦部６ｆを備えたページ替えローラ６と、搬送用駆
動ローラ４と、冊子類を移送するための第１のガイドで
あるペーパーパン１と、めくられるページの初期形状を
座屈の１次モードとなるように、変形を与える突起部１
ａと、駆動ローラ３と、従動ローラ４と、これらローラ
３，４の位置において前述のペーパパン１に対向して設
けられた第２のガイドであるペーパーガイド２と、シャ
ッタ５とから構成されている。なお、突起部１ａは、先
願で提案されたものであって、ペーパーパン１上の通帳
のページをめくり易くするために、通帳位置をずらすた
めのものである。

【０００７】ページ替えローラ６は、図２に示すよう
に、本体部６ｄと本体部６ｄに取り付けられた高摩擦部
６ａの回転軸９に対して、本体部６ｄ上においてローラ
の回転方向Ａに任意の寸法ｘ，ｙだけ偏心し、任意の角
度θだけ位相のずれた位置に設けられた中空構造体高摩
擦部６ｆと、ピッカー部６ｅからなる。この中空構造体
高摩擦部６ｆの回転軌跡Ｒ₂は、高摩擦部６ａの最大外
周半径Ｒ₁よりも小さく、本体部６ｄの外周半径Ｒ₃より
大きい。また、中空構造体高摩擦部６ｆの外周の中心は
高摩擦部６ａの外周の中心と任意の距離をとっている。
これは、中空構造体高摩擦部６ｆが偏心していること
で、紙に過度の力が長時間加えられなくなるため、紙を
ずらし易くしている。また、シャッタ５は、図１に示す
アーム部５ｂと搬送路形成部５ａとからなり、ソレノイ
ド等の開閉用駆動電源を持たないが、ページ替えローラ
６ａの回転に対して、任意のタイミングで開閉するよう
にソレノイド等で制御しても差し支えない。

【０００８】ペーパーガイド２とシャッタ５の搬送路形
成面５ａは、ペーパーパン１から搬送路面の法線方向
で、かつページ替えローラ６に向って所定の距離を置い
て位置することにより、搬送路１６を形成している。こ
のペーパーガイド２とシャッタ５は、ペーパーパン１と
平行な部分と搬送ジャムを防止するための非平行な部
分、つまり段差のある部分から成り立っている。すなわ
ち、搬送路形成面５ａをペーパーガイド２の高さより低
くしているため、搬送された通帳がペーパーガイド２と
搬送路形成面５ａの間に挿入されることがなく、その結
果、ジャムは防止される。また、ページ替えローラ６の
最大外径Ｒ₁とページ替えローラ６の回転軸９の中心か
らペーパーパン１の上面までの距離Ｌを比較すると、最
大外径Ｒ₁の長さは少なくとも距離Ｌと等しいか、ある
いは大きくなければならない。これにより、ページ替え
ローラ６の高摩擦部６ａが大きく変形した際にペーパー
パン１に力を加えることができる。

【０００９】図３は、本発明の一実施例を示すページ替
え装置の制御装置のブロック図である。図３において、
２５は制御装置、２２はインターフェイス部、２３は演
算部、２４は指令部、２０は駆動ローラ３を駆動するＤ
Ｃモータ、２１はページ替えローラ６を駆動するＤＣモ
ータ、２６は替えられたページをカウントするためのセ
ンサである。駆動ローラ３は、例えばＤＣサーボモータ
２０により駆動される。ページ替えローラ６は、例えば
ＤＣギアモータ２１により駆動され、その回転数はセン
サ２６のＯＮ／ＯＦＦによりカウントされる。また、通
帳の停止制御は、ＤＣサーボモータ２０のエンコーダの
パルス数を制御装置２５のインターフェイス部２２から
入力され、駆動ローラ３の半径等を考慮して通帳の搬送
量を演算部２３において演算する。その演算結果によ
り、ＤＣサーボモータ２０に指令部２４より信号を伝達
する。ページ替えの動作を行う際には、ＤＣギアモータ
２１に駆動指令を指令部２４から伝達し、ページ替えす
るページ数とセンサ２６からインターフェイス部２２に
入力されたカウント数を演算部２３で比較し、ページ数
とカウント数が一致したときには、指令部２４よりＤＣ
モータ２１に停止の信号を送出する。続いて、指令部２
４よりＤＣサーボ・モータ２０に対して所定の搬送を行
う命令信号を送出する。この搬送命令は、搬送ローラ３
に対して通帳をページ替えローラ６側に向って搬送する
ための命令である。通帳がページ替えローラ６側に移動
すると、それまでめくり上げた状態にあるページ紙が完
全に開いた状態となる。これにより、ページ替えの動作
は終了する。なお、ページ替え用のモータには、ステッ
ピングモータを用いても差し支えない。

【００１０】図４〜図１１は、それぞれ本発明の一実施
例のページ替え動作を順番に示した側面図である。図４
では、搬送路１６内を冊子類として例えば通帳１２が搬
送され、所定の位置で停止する。この時点では、ページ
替えローラ６の高摩擦部６ａは通帳と反対側を向いてお
り、回転は停止している。また、この時、シャッタ５の
搬送路形成面５ａは、ペーパーパン１とほぼ平行な位置
関係にあり、この状態はシャッタ５が閉じた状態で、初
期状態であることを意味している。図５では、ページ替
えローラ６がＡ方向に回転し始め、ページ替えローラ６
に設けられた中空構造体高摩擦部６ｆが冊子１２の表面
のページ１２ａに接触し衝突する。この際に、ページ１
２ａ、および次のページ１２ｂは、突起部１ａによって
形成された冊子１２とペーパーパン１の間の空間に向っ
て変位する。さらに回転が進むと、ページ１２ａ、１２
ｂ等の弾性曲げ反力Ｒ_bと、中空構造体高摩擦部６ｆと
ページ１２ａの間の摩擦係数μ₁と、ページ１２ａとペ
ージ１２ｂとの間の摩擦係数μ₂の差Δμ₁の積が、座屈
抵抗ｐに勝った時点からページ１２ａは変形し始める。
つまり、ページ１２ａの変形開始条件は、次式（１）で
表される。Ｒ_b×Δμ₁＞ｐ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）

【００１１】図６では、中空構造体高摩擦部６ｆが各ペ
ージに同じ力を加えている。すなわち、前式（１）の条
件が成立した時点で、中空構造体高摩擦部６ｆは、その
構造から冊子のどのページにも同じ力を加えることがで
きる。また、シャッタ５は、ガイド７によって開くこと
ができないように拘束されている。これにより、さらな
る変形が阻止された形となり、その結果、座屈点１３を
得ることができる。図７では、中空構造体高摩擦部６ｆ
が完全にページ１２ａから離れるので、ページ１２ａは
力を失い、矢印Ｄに向って戻り始める。そして、ページ
１２ａが元の状態になるかならない時点で、ページ替え
ローラ６の高摩擦部６ａがページ１２ａに接触し始め
る。図８では、これにより、ページ１２ａと次ページ１
２ｂには、完全に空気層の隙間が生じ、摩擦抵抗のう
ち、紙間の密着等の影響を少なくすることが可能とな
る。図９では、さらに回転が進むことにより、ガイド７
はページ替えローラ６のピン６ｂにより回転軸９を中心
方向Ｃに回転する。これにより、シャッタ５はガイド７
の拘束がなくなるため、シャッタ５が開き始める。この
時点で、座屈点１４を得る。

【００１２】図１０では、この時点で、ページ１２ａの
紙の力によりシャッタ５を押し上げるに十分な面外変形
力が発生する。さらに回転が進むことにより、シャッタ
５はさらに開き、ページ替えローラの変形が進み、ペー
ジ紙１２ａが大きく変形する。図１１では、ページ替え
ローラ６が停止し、ページ１２ａの紙端がページ替えロ
ーラ６のピッカー部６ｅに乗る。その後、冊子１２を矢
印Ｅ方向に搬送することにより、ページ１２ａがその粘
弾性的性質により大きくはじけ、さらに搬送を続行する
ことにより、ページ替えすべきページ１２ａがめくられ
て、その結果、所望したページとなる。図６の座屈点１
３と図９の座屈点１４において、冊子の綴じ目からの距
離をそれぞれＬ１３，Ｌ１４とすると、Ｌ１３＜Ｌ１４
であり、この中空構造体高摩擦部６ｆの予備めくりによ
って、ページ紙の初期分離を行う。

【００１３】このように、ページめくりを行う場合に、
先ず中空構造体高摩擦部６ｆにより１枚目と２枚目をず
らして、座屈点１３を得ている（図６参照）。次に、高
摩擦部６ａにより１枚目をめくる動作を行う場合に、最
初にずらしてあるので、２枚目をつれめくりすることな
く、完全に１枚目のみをめくることができる（図９、図
１０参照）。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
冊子類のページ替え装置において、通帳の摩擦係数のば
らつきの影響を受け難くすることにより、つれめくりを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すページ替え装置の側断
面図である。

【図２】図１におけるページ替えローラの拡大図であ
る。

【図３】本発明の一実施例のページ替え装置の制御装置
のブロック図である。

【図４】本発明の第１番目の動作過程である通帳の搬送
・停止状態を示す図である。

【図５】同じく第２番目の動作過程である中空構造体高
摩擦部がページに接触・衝突した状態を示す図である。

【図６】同じく第３番目の動作過程である中空構造体高
摩擦部により最初の座屈点を得た状態を示す図である。

【図７】同じく第４番目の動作過程である座屈点が元に
戻った状態を示す図である。

【図８】同じく第５番目の動作過程である高摩擦部がペ
ージに接触・押圧する状態を示す図である。

【図９】同じく第６番目の動作過程である高摩擦部のめ
くり動作により第２の座屈点を得た状態を示す図であ
る。

【図１０】同じく第７番目の動作過程である高摩擦部に
よりさらにページを変形させた状態を示す図である。

【図１１】同じく第８番目の動作過程である高摩擦部に
よりページの紙端をピッカー部に乗せた状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…ペーパーパン、２…ペーパーガイド、３…搬送用駆
動ローラ、４…搬送用従動ローラ、５…シャッタ、５ａ
…搬送路形成部、５ｂ…アーム部、６…ページ替えロ
ーラ、７…ガイド、６ａ…高摩擦部、６ｆ…中空構造体
高摩擦部、６ｄ…本体部、６ｂ…ピン、６ｅ…ピッカー
部、９…回転軸、２５…制御装置、２２…インターフェ
イス部、２３…演算部、２４…指令部、２０，２１…Ｄ
Ｃモータ、１２…通帳、１２ａ…めくろうとするペー
ジ、１２ｂ…次のページ、１ａ…突起部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水野孝浩愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立旭エレクトロニクス内 (72)発明者望月明茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冊子類を第１のガイド上で所定方向に搬送
する搬送手段と、該第１のガイドに平行な平行部分と非
平行部分とからなり、上記第１のガイドと搬送路を形成
する第２のガイドと、上記第１のガイドと平行な平行部
分と非平行部分とからなり、上記第１のガイドと搬送路
を形成する回転可能なシャッタと、該シャッタとの連携
動作により該冊子類のページ替えを行う摩擦分離手段と
を具備した冊子のページ替え装置であって、該摩擦分離手段は、高摩擦部分を有する回転体の任意の
位相だけ離れた位置に低摩擦部分を設け、該低摩擦部分
は１個以上の中空構造体を具備していることを特徴とす
る冊子のページ替え装置。
【請求項２】請求項１に記載の冊子のページ替え装置に
おいて、前記摩擦分離手段は、ページ替え手段である回
転体の第１の中空構造体からなる高摩擦部分と、該高摩
擦部分から任意の位相だけ離れた位置にあり、第２の中
空構造体からなる低摩擦部分とを具備したことを特徴と
する冊子のページ替え装置。
【請求項３】請求項２に記載の冊子のページ替え装置に
おいて、前記第１の中空構造体からなる高摩擦部分の外
周半径の中心と、第２の中空構造体からなる低摩擦部分
の外周半径の中心は、任意の距離だけ離れていることを
特徴とする冊子のページ替え装置。