JPH0830680B2 - ガス検出装置 - Google Patents

ガス検出装置

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JPH0830680B2
JPH0830680B2 JP27581090A JP27581090A JPH0830680B2 JP H0830680 B2 JPH0830680 B2 JP H0830680B2 JP 27581090 A JP27581090 A JP 27581090A JP 27581090 A JP27581090 A JP 27581090A JP H0830680 B2 JPH0830680 B2 JP H0830680B2
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光の吸収を利用して光学的なガス濃度の測定
を行い、都市ガス、化学プラント等のガス漏洩を検出す
るガス検出装置に関する。
〔従来の技術〕
メタン等の気体には、分子の回転や構成原子間の振動
等に応じて特定波長の光を吸収する吸収帯があることが
知られている。
以下、メタンガスの検出を例として述べれば、メタン
は、1.33μm、1.67μm、3.39μm帯に吸収帯を有す
る。この吸収帯を利用して、「メタンガス濃度測定法お
よびその測定装置」が開示されている(特開昭59−5615
1号公報)。この発明は、測定すべきメタンガスを測定
セルに流入させ、光源としてのLED(Light Emitting Di
ode)から測定セルおよび測定セルから光検出器まで光
を光ファイバで伝送し、メタンガスの吸収波長とそれ以
外の波長はフィルタで分光している。つまり、測定セル
内のメタンガスによる光吸収により、光検出器で受光し
た光の強度比によりメタンガスの濃度を測定するもので
ある。
また、差分吸収レーザレーダ法を応用したガス検出装
置が種々発表されている(特開昭61−222289号公報、特
開昭62−98235号公報および特開昭62−290190号公
報)。
例えば、光源としてメタンに吸収される3.3922μmと
メタンにほとんど吸収されない3.3912μmの2波長の赤
外He−Neレーザを使用し、この2波長のレーザ光を交互
に等しい出力で大気中に照射し、直接光又は反射光を受
光する。大気中にメタンが存在するときは、吸収により
3.3922μmと3.3912μmの2波長の受光信号レベルに差
が生る。その差を計測することにより大気中(光路中)
にメタンが存在すること、また、その濃度を検出してい
た(特開昭61−222289号公報および特開昭62−98235号
公報)。
また、発振波長が1.33μm付近にある半導体レーザを
光源として用い、レーザを所定の電流値を中心とする異
なる2つの電流値で変調し、1.33μm付近の2波長で発
振させることにより、同様にメタンの検出を行っていた
(特開昭62−290190号公報)。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、測定セルにメタンガスを流入する測定法は、
炭鉱坑道内等予め測定点が限定されている箇所のメタン
ガス濃度を監視するためのものであり、道路下に埋設さ
れたガス管からのメタンガスの漏洩点および濃度を測定
するのには適していない。また、光源としてLEDが使用
され、メタンガスの漏洩点および濃度測定の用途には光
レベルが不足している。また、レーザの波長およびレベ
ルの安定化の手段がなかった。
また、赤外He−Neレーザを用いたレーザ装置は、ガス
吸収セルやミラーなどの部品も多く、構成が複雑であ
り、機械的振動に弱い。また、駆動方法も大がかりなも
のとなり、装置が大型化し、価格が高価なものであっ
た。
また、半導体レーザを用いた2波長レーザ装置は、波
長を変化させるためにレーザを駆動する電流を変化させ
ると、レーザ光の出力値も同時に変化するため、そのま
までは差分吸収レーザレーダ法の光源として使用できな
い。そのため、2波長成分の出力値をほぼ等しくするた
めのガス吸収セル、ミラーや光センサなどからなる複雑
な出力調整手段がやはり必要となり、経時変化等を考慮
すると、精度が良く、しかも信頼性の高いガス検出装置
を得ることが困難であった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであ
り、測定箇所に限定されず、しかもレーザ光の出力変動
に影響されない、機械的振動に強く、小型、高精度のガ
ス検出装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記課題を解決するために本発明のガス検出装置にお
いては、光源を単一モード半導体レーザとし、光源から
2つの異なる波長の光出力が出射されるようにする。光
出力を2つに分け、その一方は被測定ガスを通過しない
光出力、他方は被測定ガスを通過した光出力をそれぞれ
測定し、これら4つの測定値をたすき掛け演算しその比
をとって正規化し、こうして得られたたすきかけ正規化
値を被測定ガスの吸収率に乗じて、ガス濃度の測度(メ
ジャー)とした。具体的には以下の、 光源1は単一モード半導体レーザとし、前記レー
ザ装置が波長λおよび波長λのレーザ光を交互に出
力するように制御する制御部27と、被測定ガスを通過
しない、波長λおよび波長λのレーザ光を受光し、
それぞれ出力値P12および出力値P22を出力する第1の受
光器15と、被測定ガスを通過した、波長λおよび波
長λのレーザ光を受光し、それぞれ出力値P11および
出力値P21を出力する第2の受光器10と、第1の受光
器および第2の受光器から受領した出力値からたすきが
け正規化演算値(P11×P22)/(P21×P12)を計算し、
その演算値と、特定種類の被測定ガスの吸収係数とに基
づいて被測定ガスの濃度を計算する演算器26とを備えた
構成とした。
〔作用〕
このように構成されたガス検出装置によれば、以下の
処理を行う演算器26により、レーザ光の光出力に影響さ
れないで被測定ガスの濃度を求めることができる。
本発明に用いる原理を第1図により説明する。光源1
の被測定ガスに吸収される波長λにおける光出力値を
P10、受光器10および受光器15の出力値をそれぞれP11
P12とする。また光源1の被測定ガスに吸収されない波
長λにおける光出力値をP20、受光器10および受光器1
5の出力値をそれぞれP21、P22とする。このとき、受光
器15に入射するレーザ光は、第1図に示す構成以外にガ
スセル31がない構成、または光源1の前方光出力P10、P
20をハーフミラーで分割したレーザ光でも良い。また、
ガスの吸収スペクトルによる透過率をKX、吸収スペクト
ル以外の要因による透過率をRXとしたときの出力値は、 P11=R1K1P10 ・・・(1) P21=R1P20 ・・・(2) P12=R2K2P10 ・・・(3) P22=R2P20 ・・・(4) (1)、(3)式より、 (2)、(4)式より、 (5)、(6)式より、 しかるにK1は、 K1=exp(−αcl) cl=−lnK1/α ・・・(8) (7)、(8)式より、 α:ガス吸収係数、c:ガス濃度 l:光路長 ここで被測定ガスが零のときに、 P11=P1k、P21=P2Kとすると、 このK2を定数として与えることにより、(9)式より
メタンガスの量(濃度×光路長)を求めることができ
る。また、光源の光出力が変動しても、(P11P22)/
(P21P12)は一定であり、(9)式のclが変化しないこ
とは明らかである。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。差分
吸収レーザレーダ法に用いる2波長レーザに要求される
条件は次の3点である。
1) 2波長の光軸が一致していること。
2) 機械的振動に強いこと。
3) 2つの光の波長が電気的に制御できること。
なお、2波長の間隔は10Å位あれば十分で、変調速度
はKHz程度に対応できれば良い。これらの値は前記の半
導体レーザで十分に実現できるものである。
室温以上の温度で動作可能な半導体レーザの発振波長
は、現在では1.7μmより短い波長領域にあり、メタン
の吸収スペクトルは1.67μm付近のものが強いことが発
表されている。そのため、この波長域の半導体レーザを
用いることが好都合である。
(第一の実施例) 第2図は、1.67μm発振のInP/InGaAs系のDFBレーザ
を光源として使用したガス検出装置のシステム構成図あ
る。第1の実施例は、ガスセル31を使用しない、つま
り、波長安定化用のレーザ光の光経路と、被測定ガスを
通過しない濃度測定用の光経路を分けた実施例である。
ここに示す半導体レーザ1(DFBレーザ)は、電流源2
からの駆動電流I1、I2に応じて、メタンに吸収される波
長λ(第一の実施例では1.665μm)および、メタン
に吸収されない波長λ(第一の実施例では1.664μ
m)を光出力P10、P20で交互に出射する。
また、赤色光レーザ(または、可視光レーザ)3は、
半導体レーザ1のレーザ光の出射方向を示すためのガイ
ド用として使用する。これらのレーザから出射されるレ
ーザ光はミラー4とハーフミラー5により合波され、ミ
ラー6、7により大気中に照射される。大気中に照射さ
れたλ、λのレーザ光は道路、壁等にて散乱され
る。その散乱したレーザ光をカセグレーン型集光鏡8に
て集光する。その光信号を、フィルタ9で赤色光レーザ
の波長成分をカットし、受光器10にて電気信号に変換
し、演算処理部20にて電気信号レベルを検出する。その
結果大気中にメタンがあるかどうかを検出する。
λとλは波長が極めて接近しているため、メタン
吸収特性以外の光学的特性はほとんど同一である。した
がって大気中(光路中)に存在するメタンによる透過率
をK1、それ以外の要因による透過率をR1とすると、この
2波長を識別できない受光器10で受光されるλ、λ
の光出力は、P11=R1K1P10、P21=R1P20となり、電流源
2でI1およびI2を変化させる周期に同期して、この受光
器10の出力を、演算処理部20でサンプルホールドしてP
11、P21を測定する。
一方、半導体レーザ1から出射されるレーザ光を、ハ
ーフミラー11により分光し、その分光されたレーザ光を
以下に記載するそれぞれの受光器に導かれるように、ハ
ーフミラー12、13、ミラー14を配置する。
ハーフミラー12により分光されたレーザ光は受光器15
に入射する。その受光器15の出力からλ、λそれぞ
れの強度P12、P22を演算処理部20で測定する。
上記測定値P11、P21、P12、P22とガス吸収係数αを入
力値として与え、cl(ガス濃度×光路長)を、(9)式
を用いて、演算処理部20で計算する。ここで、測定ガス
が零のときに、 K2(P11P22)/(P21P12)=1 となるようにK2の値を設定する。ここで、ガスセル31が
ないため、原理的には、K2=1と設定してもよい。しか
し、波長に起因する誤差を打ち消し、より精度を上げる
ために、K2を求め、設定することもできる。次に、波長
の制御を具体的に記載する。
λの波長を1.665μmになるように制御するには、
演算処理部20で、入射されたレーザ光を波長分光器16で
選択し、受光器17で受光する弁別信号強度が最低となる
ようにI1を制御する。
λの波長を1.664μmになるように制御するには、
演算処理部20で、I2を走査し、そして入射されたレーザ
光を波長弁別器18で選択し、受光器19で受光する弁別信
号強度が最低となるようにI2を制御する。
なお、、とも弁別信号強度が最高となるように電
流を制御することもできる。
これらの一連の操作は高精度な温度制御下で行うこと
により極めて容易になるものであることは当然である。
しかも、半導体レーザを含めたガス検出装置の温度が変
動しても、波長制御できる半導体レーザである特徴を生
かして、レーザに加える電流を制御する。それにより温
度変動の影響をとり除き、ガス検出が容易に行えるもの
であることも明白で、本発明の大きな利点である。
このような構成により、波長λ、λの特定強度に
おいてのメタン濃度と受光器10に入射された強度との関
係をあらかじめ演算処理部20に記憶させておくことによ
り、大気中のメタン濃度を精度よく測定することができ
る。
なお、波長弁別器としてファブリペロ干渉計あるい
は、特定の物質の吸収特性を利用する吸収セル等があ
る。特にλの波長弁別器としては、検出対象であるメ
タンの吸収セルを用いれば最も簡便で精度の高い弁別を
行うことができる。
(第二の実施例) 第3図は、1.67μm発振のInP/InGaAs系の3電極DFB
レーザを光源として使用したガス検出装置のシステム構
成図ある。第2の実施例は、ガスセル31を使用した、つ
まり、波長安定化用のレーザ光の光経路と、被測定ガス
を通過しない濃度測定用の光経路を併用した実施例であ
る。ここに示す半導体レーザ1(3電極DFBレーザ)
は、電流源2からの駆動電流I1、I2供給し、制御部27に
より波長の切換えを制御する。メタンに吸収される波長
λ(第二の実施例では1.665μm)および、メタンに
吸収されない波長λ(第二の実施例では1.664μm)
を交互に出射する(λの光出力P10、λの光出力
P20)。
また、赤色光レーザ(または、可視光レーザ)3は、
半導体レーザ1の一方から出射するレーザ光の出射方向
を示すためのガイド用として使用する。これらのレーザ
から出射されるレーザ光はミラー4とハーフミラー5に
より合波され、ミラー6、7により大気中に照射され
る。大気中に照射されたλ、λのレーザ光は道路、
壁等にて散乱される。その散乱したレーザ光をカセグレ
ーン型集光鏡8にて集光する。その光信号をフィルタ9
で赤色光レーザの波長成分をカットし、受光器10にて電
気信号に変換し、サンプルホールド21で入力値(λ
入力値P11、λの入力値P21)をホールドしその値をA/
D変換器22でデジタル信号に変換後、メモリ23に記憶す
る。
さらに、半導体レーザ1の他方から出射するレーザ光
は、被測定ガスを封入した校正用ガスセル31を通過し受
光器32にて電気信号に変換し、サンプルホールド24で入
力値(λの入力値P12、λの入力値P22)をホールド
しその値をA/D変換器25でデジタル信号に変換後、メモ
リ23に記憶する。演算器26は、制御部27によりメモリ23
から読出した波長λの入力値P11、P12、λの入力値
P21、P22に基づいて(9)式により、測定ガスの量cl
(ガス濃度×光路長)を計算する。その計算結果を表示
器28に表示する。
なお、測定に先だって、測定ガスが零のときに、 K2(P11P22)/(P21P12)=1 となるようにK2の値を設定する。
また、半導体レーザ1の光出力波長をメタンに吸収さ
れる波長λに調整するためには、半導体レーザ1に供
給するI1、I2の比率を変化させることにより制御する。
第4図に3電極DFBレーザの構成図、第5図に印加電流
に対する発振波長の特性図を示す。本実施例では、第5
図に示すように、I1/(I1+I2)=0.85近辺で走査しメ
タンガスが封入された校正用ガスセル31に波長λを通
過させその吸収量が最大、すなわち受光器32の出力値P
11が最小値になるときを制御部27で監視し、電流比率を
決定する。
また、メタンに吸収されない波長λを光出力する電
流比率は、I1/(I1+I2)=0.71とすれば、第5図に示
すように常に波長λはメタンの非吸収帯に制御され
る。
また、測定中に各波長λ、λが半導体レーザ1の
発熱温度で変化しないように温度コントローラ33を介し
て制御部27で制御する。
(第三の実施例) 第6図に透過する光の吸収を利用した方法のシステム
構成図を示す。第一の実施例および第二の実施例におい
ては、大気中に存在するガスを検出するのに反射光を利
用したものであった。
一方、第三の実施例は、空間を伝播し、その途中で検
出対象のガス中を通過してくる光を利用する方法であ
る。送信部40の光源と制御装置、および受信部41の受光
部と演算処理部は、第一の実施例、第二の実施例と同様
の構成のものである。また、送信部40と受信部41との同
期を取るために、メタンに吸収されない波長λ(第三
の実施例では1.664μm)を使用して同期信号を、送信
部40より受信部41に送信する。受信部41は同期信号を受
信して、同期を確立しガス検出処理を行う。さらに波長
λを使用して、受信部41は送信部40に測定値P11、P21
を送信する。送信部40では、各データに基づいて式9)
で演算処理し、警報等を発する。
つまり、受信部41は、波長λと波長λを受信する
同期をとればよいだけで、波長、光出力、およびガスの
吸収スペクトル以外の要因による透過率を考慮しなくて
良い。
なお、このデータ伝送は、波長λを使用せずメタリ
ック回線等の別回線を使用してもできる。さらに、送信
部40から測定値、警報しきい値等の各種パラメータ、お
よび制御信号を受信部41に送信し、受信部41で処理する
こともできる。
(第四の実施例) 第7図に透過する光の吸収を利用した方法のシステム
構成図を示す。第四の実施例は、パイプラインのガス漏
れの監視装置に使用できるものである。第三の実施例で
は光を空間に出射するが、第四の実施例は、ファイバ42
に出射するものとし、パイプラインの複数の箇所にファ
イバ42から空間に光を出射するためのレンズ43と、空間
に出射されガス中を通過してくる光を、集光し再びファ
イバ44に入射するレンズ45から構成される。さらに、光
伝送路としてファイバを利用することにより、出射方向
に伝播する光だけでなく送信部40方向に反射してくる光
を利用することができる。つまり、送信部40の出射する
光の波長をメタンに吸収される波長λ(第四の実施例
では1.665μm)を使用することにより、パイプライン
のガス漏れの箇所を検出することができる。
また、各実施例においてはDFBレーザおよび3電極DFB
レーザについて説明したが、2電極DFBレーザでも同様
の機能を発揮できる。さらに波長可変DBRレーザ、集積
化DFBレーザおよび集積化DBRレーザについても同様であ
る。
さらに使用する波長について、各実施例では1.665μ
m付近の吸収を利用したが第8図に示す如くメタンの吸
収線はこの付近で多く存在し、使用波長は1.665μmに
限らない。特に実用可能な受光素子の波長依存性を考え
るとGe、InGaAsの両方の素子とも1.665μmでは長波長
すぎて感度が落ちてしまう。また、光源のInP/InGaAsP
系レーザも活性層をInGaAsとして1.665μm付近で発振
させる場合には、もっと短波長での発振にくらべ出力
と、その温度特性が劣る。これらの事情を考えあわせる
と、例えば1.64μmにある吸収ピークを利用すれば、光
源、受光素子等の性能もさらに向上し、メタンの検出を
さらに高感度で実行できることは言うまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明のガス検出装置によれば、
光源としての半導体レーザから2つの異なる波長が出射
される。さらに、半導体レーザ1から出力するレーザ光
を、被測定ガスを通過しないレーザ光を受光する第1の
受光器15と、被測定ガスを通過したレーザ光を受光する
第2の受光器10とで受光する構成とした。さらに、第1
の受光器で得られた出力値P12、P22と、第1の受光器で
得られた出力値P11、P21をたすき掛け演算しその比をと
って正規化し、こうして得られたたすきかけ正規化値を
被測定ガスの吸収率に乗じて、ガス濃度の測度(メジャ
ー)とした。そのため、従来装置では機械的な動作を利
用していた部分が電気的な信号を加えることとなり、可
動部分が減り、部品点数が少なくなり、装置の小形化、
信頼性の向上となる。
また、本発明で使用の半導体レーザは、LEDに比較し
て大きな光出力が得られるので、限られた場所のみなら
ず、道路上等のガス漏洩に用いることができる。
さらに、本発明のガス検出装置によれば、光源(半導
体レーザ)の出力変動に影響されず、2波長の光出力が
異なっても、被測定ガスのガス量を測定できる。そのた
め、光出力の制御系が簡易なもので実現でき、検出精度
も大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を説明する原理図、 第2図は、本発明の第一の実施例を示すシステム構成
図、 第3図は、本発明の第二の実施例を示すシステム構成
図、 第4図は、本発明で使用する半導体レーザの一実施例の
3電極DFBレーザの構成図、 第5図は、3電極DBRレーザの印加電流に対する発振波
長の特性図、 第6図は、本発明の第三の実施例を示すシステム構成
図、 第7図は、本発明の第四の実施例を示すシステム構成
図、 第8図は、メタンガスの光吸収特性図である。 1……光源(半導体レーザ)、2……電流源、 4,6,7,14……ミラー、 5、11、12、13……ハーフミラー、 8……カセグレーン型集光鏡、 9……フィルタ、 10、15、17、19、32……受光器、 16、18……波長弁別器、20……演算処理部、 26……演算器、27……制御部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】異なる2つの波長のレーザ光を交互に発振
    するレーザ装置(1)と;該レーザ装置を光源として用
    いて差分吸収法により特定種類の被測定ガスを検出する
    ガス検出装置において; 前記レーザ装置が被測定ガスに吸収される波長λのレ
    ーザ光と、被測定ガスに吸収されない波長λのレーザ
    光とを交互に出力するように制御する制御部(27)と;
    前記レーザ装置が出力したレーザ光で前記被測定ガスを
    通過しない、前記波長λおよび波長λのレーザ光を
    交互に受光し、それぞれ出力値P12および出力値P22を出
    力する第1の受光器(15)と;前記レーザ装置が出力し
    たレーザ光で前記被測定ガスを通過した、前記波長λ
    および波長λのレーザ光を交互に受光し、それぞれ出
    力値P11および出力値P21をそれぞれ出力する第2の受光
    器(10)と;前記第1の受光器および第2の受光器から
    受領した出力値からたすきがけ正規化演算値(P11×
    P22)/(P21×P12)を計算し、その演算値と、前記特
    定種類の被測定ガスの吸収係数とに基づいて被測定ガス
    の濃度を計算する演算器(26)とを備えたことを特徴と
    するガス検出装置。
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