JPH08271444A

JPH08271444A - 医療用針検査装置

Info

Publication number: JPH08271444A
Application number: JP9771695A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nagamori; 勇次永森
Original assignee: SAITO IKA KOGYO KK; SAITOU IKA KOGYO KK
Current assignee: SAITO IKA KOGYO KK; SAITOU IKA KOGYO KK
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】医療用針の検査を手間をかけずに行う。【構成】所定の移動方向に移動自在に設けられた搬送本
体７を有し、これに複数の針保持溝９を、医療用の針６
０を保持し得る形で形成し、搬送本体７に、加圧された
空気７０を各針保持溝９内に噴出させ得る空気流通孔１
０、送風手段１５を設け、搬送本体７の針保持溝９と対
向し得る位置に針姿勢矯正手段１３を配設し、これに先
端当接転動部１３ｂ及び後端当接転動部１３ｃを、それ
ぞれ搬送本体７に沿って伸延する形で配置形成し、搬送
本体７の針姿勢矯正手段１３よりも移動方向側の撮像位
置ＳＥにおいて、針保持溝９に保持された針６０の先端
部６０ａを観察し得るカメラ１６、制御装置２２を設け
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は医療用針の針先端部等の
検査を行うのに好適な医療用針検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、皮下注射用、採血用、輸血用の注
射針やカヌラ針等の医療用針は、長方形平板状の鋼材を
管状に丸めて成形し、丸めることによって出会った該鋼
材の両縁端を溶接縫合して管状の部材を形成し、次いで
該管状の部材の先端側を切断或いは研磨等の方法を介し
てとがらせることにより製造していた。ところで、管状
の部材の切断或いは研磨等が適正になされなかった場合
には、医療用針の針先端部にバリが形成されたり、窪ん
だ欠落部が形成されたりし、このようなバリや欠落部が
形成された医療用針を使用すると、注射等を受ける者に
不用意に大きな痛みを与えたり、体内へ針先端部を挿入
する際に該針先端部の欠落部付近が欠け落ちたりするの
で都合が悪い。また、鋼材の溶接箇所はその他の部位に
比べて硬度低いことが多く、従って針先端部に対応した
位置に溶接箇所が存在した医療用針を使用することによ
っても、体内へ針先端部を挿入する際に該針先端部の溶
接箇所が欠け落ちたりするので都合が悪い。よって従
来、製造された医療用針の針先端部にバリや欠落部が形
成されているかどうか、また針先端部に対応して溶接箇
所が存在しているかどうかを検査し、不適格な医療用針
を取り除いていた。また従来、この医療用針の検査は、
１本１本の医療用針を手に取り、針先端部をルーペ等で
拡大目視しながら該医療用針の姿勢を手によって矯正し
た後、該針先端部を前記ルーペ等で一定の方向から観察
する形で医療用針の検査が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に１本１本の医療用針を手作業により検査するのには手
間がかかっていた。特に医療用針の姿勢の矯正を手作業
によって行うことには多くの手間がかかっていた。

【０００４】そこで、本発明は上記事情に鑑み、医療用
針検査を手間をかけずに行うことができる医療用針検査
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第一の
発明は、医療用針（６０）の針先端部（６０ａ）を検査
する際に使用する医療用針検査装置（１）において、所
定の移動方向（矢印Ｃ方向）に移動自在に設けられた搬
送本体（７）を有し、前記搬送本体（７）に複数の針保
持溝（９）を、各針保持溝（９）に医療用針（６０）を
保持し得る形で形成し、前記搬送本体（７）に、加圧さ
れた気体（７０）を前記各針保持溝（９）内に噴出させ
得る気体噴出手段（１０、１５）を設け、前記搬送本体
（７）の前記針保持溝（９）と対向し得る位置に針姿勢
矯正手段（１３）を配設し、前記針姿勢矯正手段（１
３）に針先端部当接転動部（１３ｂ）及び針後端部当接
転動部（１３ｃ、５３）を、それぞれ前記搬送本体
（７）に沿って伸延する形で配置形成し、前記搬送本体
（７）の前記針姿勢矯正手段（１３）よりも前記移動方
向（矢印Ｃ方向）側の針観察位置（ＳＥ）において、前
記針保持溝（９）に保持された医療用針（６０）の針先
端部（６０ａ）を観察し得る針観察装置（１６、２２）
を設けて構成される。

【０００６】また本発明のうち第二の発明は、第一の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記搬送本体
（７）の前記針姿勢矯正手段（１３）よりも前記移動方
向（矢印Ｃ方向）手前側の位置に、医療用針（６０）を
前記搬送本体（７）の針保持溝（９）に供給し得る針供
給手段（１１）を設け、前記搬送本体（７）の前記針観
察位置（ＳＥ）よりも前記移動方向（矢印Ｃ方向）側の
位置に、前記搬送本体（７）の針保持溝（９）に保持さ
れた医療用針（６０）を該針保持溝（９）の外部に搬出
させ得る針搬出手段（２１）を設けて構成される。

【０００７】また本発明のうち第三の発明は、第一の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記針観察装置
（１６、２２）は、前記搬送本体（７）の針保持溝
（９）に保持された医療用針（６０）の光反射状態を捕
捉して光反射情報（ＧＪ１）を出力し得る光反射情報捕
捉手段（１６）を有し、医療用針（６０）が備えるべき
針態様情報（ＴＹ０）を格納し得る格納部（３９）を設
け、前記光反射情報捕捉手段（１６）により出力された
光反射情報（ＧＪ１）と、前記格納部（３９）に格納さ
れた針態様情報（Ｎ０、Ｋ０、Ｓ０、Ｔ０）とを比較し
て、前記光反射情報捕捉手段（１６）により捕捉された
前記光反射情報（ＧＪ１）に対応する医療用針（６０）
の適否を判定して所定の判定信号（Ｘ１〜Ｘ４、Ｙ１）
を出力する判定部（３２、３３、３５、３６、４０）を
設けて構成される。

【０００８】また本発明のうち第四の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記光反射情報
捕捉手段（１６）は、前記医療用針（６０）の針先端部
（６０ａ）の画像を捕捉して画像情報（ＧＪ１）として
出力し得る撮像手段（１６）であり、前記光反射情報
（ＧＪ１）は該画像情報（ＧＪ１）であることを特徴と
する。

【０００９】また本発明のうち第五の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記格納部（３
９）は、医療用針（６０）が備えるべき、軸方向の長さ
についての長さ情報（Ｎ０）を格納する格納部（３９）
であり、前記判定部（３２、３３、３５、３６、４０）
は、前記光反射情報捕捉手段（１６）により出力された
光反射情報（ＧＪ１）と、前記格納部（３９）に格納さ
れた長さ情報（Ｎ０）とを比較して、前記光反射情報捕
捉手段（１６）により捕捉された医療用針（６０）の軸
方向の長さの適否を判定する長さ判定部（３２）を有し
ていることを特徴とする。

【００１０】また本発明のうち第六の発明は、第四の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記格納部（３
９）は、医療用針（６０）の針先端部（６０ａ）が備え
るべき、形状についての形状情報（Ｋ０）を格納する格
納部（３９）であり、前記判定部（３２、３３、３５、
３６、４０）は、前記撮像手段（１６）により出力され
た画像情報（ＧＪ１）と、前記格納部（３９）に格納さ
れた形状情報（Ｋ０）とを比較して、前記撮像手段（１
６）により捕捉された医療用針（６０）の針先端部（６
０ａ）の形状の適否を判定する形状判定部（３３）を有
していることを特徴とする。

【００１１】また本発明のうち第七の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記光反射情報
捕捉手段（１６）は、前記医療用針（６０）の針先端部
（６０ａ）の色度を捕捉して色度情報（Ｓ１）を前記光
反射情報（ＧＪ１）として出力し得る色度情報捕捉手段
（１６）であり、前記格納部（３９）は、医療用針（６
０）の針先端部（６０ａ）が備えるべき、色度について
の色度情報（Ｓ０）を格納する格納部（３９）であり、
前記判定部（３２、３３、３５、３６、４０）は、前記
色度情報捕捉手段（１６）により出力された色度情報
（Ｓ１）と、前記格納部（３９）に格納された色度情報
（Ｓ０）とを比較して、前記色度情報捕捉手段（１６）
により捕捉された医療用針（６０）の針先端部（６０
ａ）の色度の適否を判定する色度判定部（３５）を有し
ていることを特徴とする。

【００１２】また本発明のうち第八の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記光反射情報
捕捉手段（１６）は、前記医療用針（６０）の針先端部
（６０ａ）の明度を捕捉して明度情報（Ｔ１）を前記光
反射情報（ＧＪ１）として出力し得る明度情報捕捉手段
（１６）であり、前記格納部（３９）は、医療用針（６
０）の針先端部（６０ａ）が備えるべき、明度について
の明度情報（Ｔ０）を格納する格納部（３９）であり、
前記判定部（３２、３３、３５、３６、４０）は、前記
明度情報捕捉手段（１６）により出力された明度情報
（Ｔ１）と、前記格納部（３９）に格納された明度情報
（Ｔ０）とを比較して、前記明度情報捕捉手段（１６）
により捕捉された医療用針（６０）の溶接部（６１）が
針先端部（６０ａ）に対応した位置に存在するか否かを
判定する溶接位置判定部（４０）を有していることを特
徴とする。

【００１３】また本発明のうち第九の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記光反射情報
捕捉手段（１６）は、前記医療用針（６０）の針先端部
（６０ａ）の色度を捕捉して色度情報（Ｓ１）を前記光
反射情報（ＧＪ１）として出力し得る色度情報捕捉手段
（１６）であり、前記格納部（３９）は、医療用針（６
０）の針先端部（６０ａ）が備えるべき、色度について
の色度情報（Ｓ０）を格納する格納部（３９）であり、
前記判定部（３２、３３、３５、３６、４０）は、前記
色度情報捕捉手段（１６）により出力された色度情報
（Ｓ１）と、前記格納部（３９）に格納された色度情報
（Ｓ０）とを比較して、前記色度情報捕捉手段（１６）
により捕捉された医療用針（６０）の溶接部（６１）が
針先端部（６０ａ）に対応した位置に存在するか否かを
判定する溶接位置判定部（４０）を有していることを特
徴とする。

【００１４】また本発明のうち第十の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置（１）において、前記搬送本体
（７）の前記針観察位置（ＳＥ）よりも前記移動方向
（矢印Ｃ方向）側の位置に、前記判定部（３２、３３、
３５、３６、４０）により出力された判定信号（Ｘ１〜
Ｘ４、Ｙ１）に基づいて、前記搬送本体（７）の針保持
溝（９）に保持された不適格医療用針（６０Ａ）を該針
保持溝（９）の外部に排出させる針排出手段（１９）を
設けて構成される。

【００１５】また本発明のうち第十一の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置（１）において、前記針先端部
当接転動部（１３ｂ）と前記針後端部当接転動部（１３
ｃ）が、それぞれ独立した部材によって形成されている
ことを特徴とする。

【００１６】また本発明のうち第十二の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置（１）において、前記針先端部
当接転動部（１３ｂ）と前記針後端部当接転動部（１３
ｃ、５３）が、一体の部材によって形成されていること
を特徴とする。

【００１７】また本発明のうち第十三の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置（１）において、前記搬送本体
（７）と前記針後端部当接転動部（１３ｃ、５３）との
間の間隔（Ｌ４）を、医療用針（６０）の直径（Ｄ１）
よりも小さくしたことを特徴とする。

【００１８】また本発明のうち第十四の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置（１）において、前記針先端部
当接転動部（１３ｂ）に、前記針後端部当接転動部（１
３ｃ、５３）側に向かって上方に傾斜した傾斜面（４
５）を形成し、前記針先端部当接転動部（１３ｂ）の前
記針後端部当接転動部（１３ｃ、５３）側に、下方に向
いた下向面（４６）を、該下向面（４６）と前記傾斜面
（４５）によって針先端部（６０ａ）が整合対応し得る
整合隅部（４７）を形成する形で設けたことを特徴とす
る。

【００１９】また本発明のうち第十五の発明は、第十四
の発明の医療用針検査装置（１）において、前記搬送本
体（７）と前記整合隅部（４７）の頂部（４７ａ）との
間の間隔（Ｌ２）を、医療用針（６０）の直径（Ｄ１）
よりも小さくしたことを特徴とする。

【００２０】また本発明のうち第十六の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置（１）において、前記気体噴出
手段（１０、１５）は、該搬送本体（７）の前記各針保
持溝（９）にその先端を開口する、前記搬送本体（７）
に設けられた複数の通気孔（１０）と、前記針姿勢矯正
手段（１３）に対応して位置する前記針保持溝（９）に
対応した前記通気孔（１０）に、前記加圧された気体
（７０）を選択的に供給し得る気体供給手段（１５）か
らなる。

【００２１】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【００２２】

【作用】上記した構成により本発明のうち第一の発明で
は、搬送本体（７）を移動させて、医療用針（６０）を
保持した針保持溝（９）を、針姿勢矯正手段（１３）に
対向させる形で該針姿勢矯正手段（１３）を通過させ
る。通過の際には、気体噴出手段（１０、１５）により
加圧された気体（７０）を前記針保持溝（９）内に噴出
させて該針保持溝（９）に保持されている前記医療用針
（６０）を気体（７０）の噴出によって前記針姿勢矯正
手段（１３）側に移動させて、該医療用針（６０）の針
先端部（６０ａ）を針先端部当接転動部（１３ｂ）に、
該医療用針（６０）の後端部（６０ｃ）を針後端部当接
転動部（１３ｃ、５３）に当接させるようにする。従っ
て、前記針保持溝（９）と共に移動方向（矢印Ｃ方向）
に移動する医療用針（６０）と、搬送本体（７）と共に
は移動しない針姿勢矯正手段（１３）との間の相対的な
移動によって、該医療用針（６０）を針先端部当接転動
部（１３ｂ）と針後端部当接転動部（１３ｃ、５３）に
おいて当接転動させ、当接転動により該医療用針（６
０）の針先端部（６０ａ）のうち略平坦なカット部（６
０ｃ）が針先端部当接転動部（１３ｂ）に整合当接する
ようにさせて該転動を停止するようにする。その後、更
に搬送本体（７）を移動させて針保持溝（９）に保持さ
れた前記医療用針（６０）を針観察位置（ＳＥ）に対応
させ、該医療用針（６０）の針先端部（６０ａ）を針観
察装置（ＳＥ）により観察するようにする。

【００２３】また本発明のうち第二の発明では、医療用
針（６０）を針供給手段（１１）に設置することによ
り、各医療用針（６０）を各針保持溝（９）に供給保持
し、針搬出手段（２１）により、各針保持溝（９）に保
持されていた医療用針（６０）をこれら針保持溝（９）
から外部に搬送する。

【００２４】また本発明のうち第三の発明では、医療用
針（６０）の針先端部（６０ａ）の観察は、前記搬送本
体（７）の針保持溝（９）に保持された医療用針（６
０）の光反射状態を捕捉した光反射情報（ＧＪ１）と針
態様情報（Ｎ０、Ｋ０、Ｓ０、Ｔ０）とを比較する形で
行う。

【００２５】また本発明のうち第四の発明では、搬送本
体（７）の針保持溝（９）に保持された医療用針（６
０）の光反射状態の捕捉は、該医療用針（６０）の針先
端部（６０ａ）の画像の捕捉という形で行われる。

【００２６】また本発明のうち第五の発明では、医療用
針（６０）の針先端部（６０ａ）の観察は、前記搬送本
体（７）の針保持溝（９）に保持された医療用針（６
０）の光反射情報（ＧＪ１）と格納された長さ情報（Ｎ
０）とを比較する形で行う。

【００２７】また本発明のうち第六の発明では、医療用
針（６０）の針先端部（６０ａ）の観察は、前記搬送本
体（７）の針保持溝（９）に保持された医療用針（６
０）の画像情報（ＧＪ１）と格納された形状情報（Ｋ
０）とを比較する形で行われる。

【００２８】また本発明のうち第七の発明では、医療用
針（６０）の針先端部（６０ａ）の観察は、前記搬送本
体（７）の針保持溝（９）に保持された医療用針（６
０）の色度情報（Ｔ１）と格納された色度情報（Ｔ０）
とを比較する形で行われる。

【００２９】また本発明のうち第八の発明では、医療用
針（６０）の検査は、医療用針（６０）の溶接部（６
１）が針先端部（６０ａ）に対応した位置に存在するか
否かを判定する形で行われる。

【００３０】また本発明のうち第九の発明では、医療用
針（６０）の検査は、医療用針（６０）の溶接部（６
１）が針先端部（６０ａ）に対応した位置に存在するか
否かを判定する形で行われる。

【００３１】また本発明のうち第十の発明では、針排出
手段（１９）を介して針保持溝（９）に保持された不適
格医療用針（６０Ａ）を該針保持溝（９）の外部に排出
させる。

【００３２】また本発明のうち第十一の発明では、摩耗
又は破損等により針先端部当接転動部（１３ｂ）或いは
針後端部当接転動部（１３ｃ、５３）を新しいものと交
換する際には、摩耗又は破損等が生じている針先端部当
接転動部（１３ｂ）或いは針後端部当接転動部（１３
ｃ、５３）の部材のみを交換する。

【００３３】また本発明のうち第十二の発明では、針先
端部当接転動部（１３ｂ）と針後端部当接転動部（１３
ｃ、５３）の相対位置関係は、医療用針（６０）検査装
置における振動などに対して不用意に変化しにくくなっ
ている。

【００３４】また本発明のうち第十三の発明では、加圧
された気体（７０）の針保持溝（９）内での噴出により
針先端部（６０ａ）を針先端部当接転動部（１３ｂ）
に、後端部（６０ｂ）を針後端部当接転動部（１３ｃ、
５３）に当接させた医療用針（６０）は、該医療用針
（６０）の直径（Ｄ１）よりも小さい間隔（Ｌ４）をも
つ、搬送本体（７）と針後端部当接転動部（１３ｃ、５
３）との間を介して前記針保持溝（９）の外部に逸脱す
ることがない。

【００３５】また本発明のうち第十四の発明では、医療
用針（６０）の針先端部（６０ａ）のうちカット部（６
０ｃ）が針先端部当接転動部（１３ｂ）に整合当接する
状態では、該カット部（６０ｃ）が針先端部当接転動部
（１３ｂ）の傾斜面（４５）に整合当接するようになる
と共に、医療用針（６０）の針先端部（６０ａ）のうち
カット部（６０ｃ）と管状部（６０ｄ）とによって形成
された角部（６０ｅ）が整合隅部（４７）に嵌入整合す
るようになる。

【００３６】また本発明のうち第十五の発明では、加圧
された気体（７０）の針保持溝（９）内での噴出により
針先端部（６０ａ）を針先端部当接転動部（１３ｂ）
に、後端部（６０ｂ）を針後端部当接転動部（１３ｃ、
５３）に当接させた医療用針（６０）は、該医療用針
（６０）の直径（Ｄ１）よりも小さい間隔（Ｌ２）をも
つ、搬送本体（７）と頂部（４７ａ）との間、従って搬
送本体（７）と針先端部当接転動部（１３ｂ、５３）と
の間を介して前記針保持溝（９）の外部に逸脱すること
がない。

【００３７】また本発明のうち第十六の発明では、気体
供給手段（１５）による加圧された気体（７０）の供給
は、針姿勢矯正手段（１３）に対応して位置する針保持
溝（９）に対応した通気孔（１０）に対してのみ行う。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による医療用針検査装置の一例を示
した側面図及び該医療用針検査装置のうち制御装置のブ
ロック図、図２は、図１におけるＰ１−Ｒ１線断面図、
図３は、図１におけるＩ矢視図、図４は、図３における
II矢視図、図５は、図４におけるＰ２−Ｒ２線断面図、
図６は、図５に示す医療用針が更に転動した状態を示す
図、図７は、図６に示す医療用針が更に転動した状態を
示す図、図８は、図６に示す医療用針の姿勢矯正が完了
した状態を示す図、図９は、図１に示す医療用針検査装
置のうちカメラ付近を示した図、図１０は、図１に示す
医療用針検査装置のうち針排出手段付近を示した図、図
１１は、図１０に示す針排出手段により医療用針が針保
持溝から排出される様子を示した図、図１２乃至図１６
は、図１に示す医療用針検査装置のうちディスプレイの
画面を示した図、図１７は、図１に示す医療用針検査装
置の情報メモリ部に入力されている画像情報を示した概
念図である。

【００３９】本発明による医療用針検査装置１は、図１
及び図２に示すように、室内等の医療用針検査場５０に
設置されたフレーム２（二点鎖線で図示）を有してお
り、該フレーム２には駆動モータ３が設置されている。
駆動モータ３には水平方向、即ち図２の矢印Ａ、Ｂ方向
に伸延した駆動軸５が設けられており、駆動軸５は、前
記駆動モータ３により、軸心Ｑ１を中心に図１及び図２
の矢印Ｃ方向に回転駆動自在になっている（なお図２に
おいて駆動モータ３及び駆動軸５は断面でなく側面が図
示されている。）。駆動軸５の先端側、即ち矢印Ａ側に
は鉛直な円盤状の接合部材６が、該駆動軸５と同心状に
接合されており、接合部材６の矢印Ａ側にはドラム体７
が接合されている。ドラム体７は円形リング状に形成さ
れており、接合部材６とドラム体７との接合は、該ドラ
ム体７と接合部材６とが同心状に配置された形で行われ
ている。つまり、駆動モータ３により、駆動軸５を軸心
Ｑ１を中心に矢印Ｃ方向に回転駆動させることにより、
該駆動軸５に接合された接合部材６が軸心Ｑ１を中心に
矢印Ｃ方向に回転駆動され、更に該接合部材６に接合さ
れたドラム体７が軸心Ｑ１を中心に矢印Ｃ方向に回転駆
動されるようになっている。即ち、ドラム体７は所定の
移動方向である矢印Ｃ方向に移動自在になっている。

【００４０】ドラム体７の外周面７ａは、前記軸心Ｑ１
を中心にした円柱の側面のように形成されており、ドラ
ム体７の外周面７ａ側には複数の針保持溝９が、図１及
び図４に示すように、軸心Ｑ１を中心に等しい角度ピッ
チαで設けられている。各針保持溝９は、図２及び図３
に示すように、前記軸心Ｑ１と平行な方向、即ち矢印
Ａ、Ｂ方向に伸延して形成されており、各針保持溝９は
ドラム体７の外周面７ａに外周面開口部９ａを、ドラム
体７の矢印Ａ、Ｂ側の両側面に側面開口部９ｂ、９ｂを
それぞれ形成している。従って、各針保持溝９には矢印
Ａ、Ｂ方向に沿った形で医療用針である針６０が外周面
開口部９ａ側から挿入保持され得るようになっており、
挿入された状態では、針６０の先端部６０ａ側及び後端
部６０ｂ側が、前記側面開口部９ｂ、９ｂを介して該針
保持溝９からそれぞれ矢印Ａ側、矢印Ｂ側に突出して配
置され得るようになっている。なお、本実施例では針６
０としてカヌラ針を示しているが、医療用針としてはカ
ヌラ針以外にも皮下注射用の注射針や採血用の注射針、
輸血用の注射針等その他の針を採用してもよい。また、
ドラム体７には、図１、図２、図４に示すように、各針
保持溝９と該ドラム体７の内周面７ｂ側との間を、前記
軸心Ｑ１を中心とした放射方向である図の矢印Ｄ、Ｅ方
向に伸延した複数の空気流通孔１０が、これら各空気流
通孔１０の一方の先端が各針保持溝９に開口され、該空
気流通孔１０の他方の先端が前記内周面７ｂ側に開口さ
れた形で、従って各針保持溝９に対して１つづつ対応し
て設けられている。

【００４１】前記フレーム２には、図１に示すように、
所定の針ホッパ１１が設けられており、針ホッパ１１
は、複数の針６０を、これら針６０を水平に積み重ねた
形で貯蔵することができるようになっている。針ホッパ
１１の下端部には、図１及び図３（なお図３では二点鎖
線で図示）に示すように、貯蔵していた針６０を１本づ
つ外部に落下排出させ得る排出口１１ａが、矢印Ａ、Ｂ
方向に沿った形で伸延形成されている。該排出口１１ａ
は、前記軸心Ｑ１を中心に、水平方向よりも約４５゜な
なめ上の方向（図１の紙面左上の方向）で、しかもドラ
ム体７の外周面７ａに近接対向する位置である針供給位
置ＨＫに配置されており、従ってドラム体７が矢印Ｃ方
向に回転することにより、ドラム体７に設けられた各針
保持溝９が針供給位置ＨＫに位置する毎に、前記針ホッ
パ１１から排出口１１ａを介して針６０が該針保持溝９
に１本づつ供給されるようになっている。針６０は先端
部６０ａが矢印Ａ側、後端部６０ｂが矢印Ｂ側を向く形
で供給されるようになっている。なお、針供給位置ＨＫ
は前記軸心Ｑ１を中心に水平方向よりも約４５゜ななめ
上の方向であるので、該針供給位置ＨＫから矢印Ｃ方向
に移動しようとする各針保持溝９の外周面開口部９ａは
上方を向いている。よって、前記針ホッパ１１から針保
持溝９に供給された針６０は、該針保持溝９内に挿入保
持されるようになっている。

【００４２】前記フレーム２には、図１及び図３に示す
ように、前記ドラム体７に対して、前記針供給位置ＨＫ
からやや矢印Ｃ側の位置に針両端位置矯正手段１２が設
けられており、針両端位置矯正手段１２は、基本的に矢
印Ａ、Ｂ方向に垂直な（即ち鉛直な）１対の整合板１２
ａ、１２ａを、ドラム体７の外周面７ａを挾んで互いに
対向する形で有している。整合板１２ａ、１２ａ間の間
隔Ｌ１は矢印Ｃ方向に向かうに従って徐々に小さくなっ
ている。即ち、前記針ホッパ１１から針保持溝９に供給
され該針保持溝９内に挿入保持された針６０が、該針保
持溝９の矢印Ｃ方向への移動によって、整合板１２ａ、
１２ａの間に送られ、そして更に該針保持溝９が矢印Ｃ
方向へ移動することによって、整合板１２ａ、１２ａの
間において前記針６０が矢印Ｃ方向へ移動するようにな
っている。間隔Ｌ１は矢印Ｃ方向に向かうに従って徐々
に小さくなっていることから、前記針６０は矢印Ｃ方向
への移動とともに、該針６０の両端を適宜整合板１２
ａ、１２ａに当接させるので、前記針６０は前記針保持
溝９に対して所定の位置関係をもつようになっている。
即ち、針６０が、針保持溝９内で矢印Ａ、Ｂ方向におい
て適正な位置に位置するように位置矯正がなされるよう
になっている。

【００４３】更に前記フレーム２には、図１或いは図３
乃至図５に示すように、前記ドラム体７に対して、前記
針両端位置矯正手段１２の位置からやや矢印Ｃ側の位置
に針姿勢矯正手段１３が設けられており（従って、前記
針両端位置矯正手段１２及び前記針ホッパ１１は該針姿
勢矯正手段１３よりも、所定の移動方向である矢印Ｃ方
向側とは反対側の位置、即ち前記移動方向手前側の位置
に配置されている。）、針姿勢矯正手段１３は、ドラム
体７の外周面７ａに沿った形の曲板状の本体１３ａを、
該本体１３ａと外周面７ａとの間に矢印Ｅ、Ｄ方向にや
や間隔をあけた形で有している。即ち、針姿勢矯正手段
１３は、ドラム体７の針保持溝９に対向し得る位置に配
置されている。本体１３ａは、図３に示すように、矢印
Ｃ方向に所定の長さＬ３で伸延しており、この長さＬ３
に対応するドラム体７の外周面７ａの範囲には略３つの
針保持溝９が存在するようになっている（本実施例では
略３つの針保持溝９が存在するが、３つ以外にも４つ、
５つなどいくつでもよい。）。本体１３ａのうち外周面
７ａに面した側には、矢印Ｃ方向に沿った形、即ちドラ
ム体７に沿った形で先端当接転動部１３ｂと後端当接転
動部１３ｃが、該本体１３ａの矢印Ａ側、矢印Ｂ側に、
それぞれ略Ｌ字状の断面をもち外周面７ａに向かって突
起した形で、それぞれ形成されている。これら先端当接
転動部１３ｂと後端当接転動部１３ｃの位置は、針保持
溝９内で矢印Ａ、Ｂ方向において適正な位置に位置矯正
された前記針６０の、それぞれ先端部６０ａ、後端部６
０ｂに対応して形成されている。

【００４４】一方、前記フレーム２には、図１及び図２
に示すように、前記ドラム体７の内周面７ｂ側に配置さ
れた形で送風手段１５が設けられており、送風手段１５
は、外部から空気を取り入れ加圧する所定の空気加圧ポ
ンプ１５ａ、加圧された空気を輸送する送風管１５ｂ、
該送風管１５ｂによって輸送された空気を排出する排出
部１５ｃから構成されている。排出部１５ｃはフード状
になっており、しかもドラム体７の内周面７ｂに近接対
向して配置されている。また、排出部１５ｃの位置は前
記針姿勢矯正手段１３の位置と矢印Ｄ、Ｅ方向に対応し
たようになっている。即ち、空気加圧ポンプ１５ａによ
り加圧された空気が送風管１５ｂを介して排出部１５ｃ
からドラム体７の内周面７ｂに向けて排出されるように
なっている。そして、ドラム体７の内周面７ｂに向けて
排出された空気７０は、該排出部１５ｃに対応して位置
している、該ドラム体７に形成された前記空気流通孔１
０に供給され矢印Ｄ方向に進んで、対応する各針保持溝
９に矢印Ｄ方向に噴出される。排出部１５ｃの位置は前
記針姿勢矯正手段１３の位置と矢印Ｄ、Ｅ方向に対応し
ているので、空気流通孔１０を介して空気７０が噴出さ
れる針保持溝９は、針姿勢矯正手段１３の本体１３ａに
対応して存在する前記略３つの針保持溝９となってい
る。

【００４５】即ち、前記針両端位置矯正手段１２を矢印
Ｃ方向に通過することにより針保持溝９において矢印
Ａ、Ｂ方向に適正な位置に位置矯正された針６０が、該
針保持溝９の移動によって更に矢印Ｃ方向に移動し、従
って該針保持溝９が前記針姿勢矯正手段１３と対応した
位置に到達した際、該針保持溝９では、送風手段１５及
び空気流通孔１０を介して加圧された空気７０が矢印Ｄ
方向に噴出されるようになっている。また、この空気に
よって針保持溝９に保持されていた、針６０は図４及び
図５に示すように、矢印Ｄ方向に浮き上がり、針６０の
先端部６０ａ、後端部６０ｂがそれぞれ針姿勢矯正手段
１３の先端当接転動部１３ｂ、後端当接転動部１３ｃに
当接するようになっている。更に、針保持溝９が矢印Ｃ
方向に移動することにより、該針保持溝９と共に矢印Ｃ
方向に移動する針６０と、針保持溝９と共には移動しな
い針姿勢矯正手段１３との間の相対的な移動によって、
図４に示すように、先端当接転動部１３ｂと後端当接転
動部１３ｃに当接した針６０は、図４の矢印Ｆ方向に転
動するようになっている。また、針６０が、先端当接転
動部１３ｂと後端当接転動部１３ｃにおいて続けて当接
転動し、該針６０の先端部６０ａのうち略平坦なカット
部６０ｃが、図４の紙面で最も右側の状態、或いは図７
に示す状態のように、先端部当接転動部１３ｂに整合当
接するようになることにより針６０の転動が停止され得
るようになっている。

【００４６】一方、上述した後端当接転動部１３ｃとド
ラム体７の外周面７ａとの間の矢印Ｄ、Ｅ方向の間隔Ｌ
４は、図５に示すように針６０の直径Ｄ１よりも小さく
なっており、従って加圧された空気７０の針保持溝９内
での噴出により先端部６０ａを先端当接転動部１３ｂ
に、後端部６０ｂを後端当接転動部１３ｃに当接させた
針６０は、該針６０の直径Ｄ１よりも小さい間隔Ｌ４を
もつ、外周面７ａと後端当接転動部１３ｃとの間を介し
て針保持溝９の外部に逸脱することがないようになって
いる。また、前記先端部当接転動部１３ｂには、図５に
示すように、後端部当接転動部１３ｃ側、即ち矢印Ｂ側
に向かって上方に傾斜した傾斜面４５が形成されてお
り、該先端部当接転動部１３ｂの矢印Ｂ側の部位には、
下方（矢印Ｅ方向）に向いた下向面４６が形成されてい
る。そして、該下向面４６と前記傾斜面４５によって整
合隅部４７が形成されている。即ち、上述したように針
６０の先端部６０ａのうち略平坦なカット部６０ｃが、
図４の紙面で最も右側の状態、或いは図７に示す状態の
ように、先端部当接転動部１３ｂに整合当接するように
なる際には、該カット部６０ｃが先端部当接転動部１３
ｂの傾斜面４５に整合当接するようになると共に、針６
０の先端部６０ａのうちカット部６０ｃと管状部６０ｄ
（即ち針６０のうちカット部６０ｃよりも後端側の部
位）とによって形成された角部６０ｅが整合隅部４７に
嵌入整合するようになっている。更に、上述した整合隅
部４７の頂部４７ａとドラム体７の外周面７ａとの間の
矢印Ｄ、Ｅ方向の間隔Ｌ２は、図５及び図７に示すよう
に、針６０の直径Ｄ１よりも小さくなっており、従って
加圧された空気７０の針保持溝９内での噴出により先端
部６０ａを先端当接転動部１３ｂに、後端部６０ｂを後
端当接転動部１３ｃに当接させた針６０が、上述したよ
うに転動して角部６０ｅが整合隅部４７に嵌入整合する
ような状態になった際にも、該針６０は、その直径Ｄ１
よりも小さい間隔Ｌ２をもつ、外周面７ａと先端当接転
動部１３ｂ（頂部４７ａ）との間を介して針保持溝９の
外部に逸脱することがないようになっている。

【００４７】また、前記フレーム２には、図１及び図９
に示すように、対象をカラー撮影し得るカメラ１６と所
定の投光器１７が設けられており、カメラ１６は、針姿
勢矯正手段１３よりもやや矢印Ｃ側の位置、即ち前記軸
心Ｑ１の略真上で、外周面７ａの斜め上方である位置に
配置されている。即ち、カメラ１６は、針姿勢矯正手段
１３を矢印Ｃ方向に通過した針６０が更に矢印Ｃ方向に
移動して該カメラ１６の配置位置に対応した所定の撮像
位置ＳＥに到達した際に、該針６０の先端部６０ａを矢
印Ｅ方向に撮影し得るようになっている。また、投光器
１７は撮像位置ＳＥに対応して位置した針６０の先端部
６０ａを上方より光６９を投光照明し得るようになって
おり、該投光器１７による投光照明によって、カメラ１
６による撮影が好適に行われるようになっている。

【００４８】また、前記フレーム２には、図１及び図１
０に示すように、前記撮像位置ＳＥよりも矢印Ｃ側で、
しかも前記軸心Ｑ１を中心に、水平方向よりも約４０゜
ななめ上の方向（図１の紙面右上の方向）の排出位置Ｓ
Ｂに対応して針排出手段１９が設けられており、針排出
手段１９は空気圧等で駆動するピストン及びシリンダ等
から構成されている。即ち、針排出手段１９はシリンダ
側である基部１９ａを前記フレーム２に対して固定的に
有しており、基部１９ａにはピストン側である突出棒１
９ｂが矢印Ａ、Ｂ方向に伸延した形で設けられている。
基部１９ａは、ドラム体７の矢印Ｂ側に配置されてお
り、突出棒１９ｂは基部１９ａの矢印Ａ側に突出した形
で配置されている。従って、突出棒１９ｂの先端側は、
矢印Ａ方向に突出駆動され、又は矢印Ｂ方向に後退駆動
され得るようになっている。即ち、排出位置ＳＢに対応
した位置に到達した針保持溝９と、突出棒１９ｂの位置
とが矢印Ａ、Ｂ方向に対応するようになっており、従っ
て、針保持溝９が排出位置ＳＢに対応した位置に到達し
た際に、図１１に示すように、突出棒１９ｂの先端側を
矢印Ａ方向に突出駆動させることにより、該針保持溝９
に保持されていた針６０が突出棒１９ｂによって矢印Ａ
方向に押され、該針保持溝９から矢印Ａ方向に排出され
得るようになっている。なお、前記フレーム２には、図
１に示すように、所定の針受け箱２０が設けられてお
り、突出棒１９ｂによって矢印Ａ方向に押され針保持溝
９から矢印Ａ方向に排出された針６０は下方に落下して
該針受け箱２０に挿入されるようになっている。

【００４９】また、医療用針検査装置１には、図１に示
すように、所定の搬送用のベルトコンベア２１が設けら
れており、該ベルトコンベア２１の端部は、前記排出位
置ＳＢよりも矢印Ｃ側で、しかも前記軸心Ｑ１の略水平
方向の受取位置ＵＴに配置されている。即ち、針排出手
段１９により針６０が排出されなかった針保持溝９が矢
印Ｃ方向に移動して受取位置ＵＴに対応した位置に到達
した際、該針保持溝９の外周面開口部９ａの開口方向、
即ち矢印Ｄ方向が水平方向よりもやや下向きになるの
で、該針保持溝９に保持されていた針６０が外周面開口
部９ａから該針保持溝９の外部に矢印Ｄ方向に転がり出
る。転がり出た針６０は受取位置ＵＴに端部が配置され
ているベルトコンベア２１に載り、該ベルトコンベア２
１によって図示しない梱包現場等に搬送されるようにな
っている。

【００５０】また、医療用針検査装置１には、図１のブ
ロック図に示すように、制御装置２２が設けられてお
り、制御装置２２は主制御部２３を有している。主制御
部２３には、バス線を介してカメラ制御部２５、第一番
号検出部２６、第二番号検出部２７、針排出判定部２
８、モータ制御部２９、針排出制御部３０、画像制御部
３１、長さ判定部３２、形状判定部３３、色判定部３
５、判定総合部３６、入力部３７、情報メモリ部３９、
溶接位置判定部４０が接続されており、カメラ制御部２
５は前記カメラ１６に、モータ制御部２９は前記駆動モ
ータ３に、針排出制御部３０は前記針排出手段１９に接
続されている。また、前記駆動モータ３の駆動軸５に
は、図２に示すように、該駆動軸５の回転角度を読み取
り得る回転角読取部２６ａが設けられており、該回転角
読取部２６ａと前記第一番号検出部２６及び第二番号検
出部２７はそれぞれ互いに接続されている。更に、画像
制御部３１には所定のディスプレイ３１ａが接続され設
けられている。

【００５１】医療用針検査装置１は以上のように構成さ
れているので、該医療用針検査装置１を用いて針６０の
検査を行うと以下のようになる。即ちまず、製造され検
査前の複数の針６０を、先端部６０ａを矢印Ａ側に向け
る形で揃えて針ホッパ１１に挿入設置する。次いで、医
療用針検査装置１の運転を開始する。即ち、キーボード
等を有した入力部３７のキー入力を介して制御装置２２
の主制御部２３に運転開始の信号を入力し、主制御部２
３は該信号に基づいてモータ制御部２９に駆動モータ３
の駆動開始を命令する。従って、モータ制御部２９は該
命令に従い駆動モータ３の駆動を開始する。即ち、駆動
モータ３により、図１及び図２に示すように、駆動軸５
が矢印Ｃ方向に回転駆動され、該駆動軸５を介して接合
部材６及びドラム体７が軸心Ｑ１を中心に矢印Ｃ方向に
回転駆動される。よって、ドラム体７に設けられた各針
挿入溝９が矢印Ｃ方向に回転する形で、図１及び図３に
示すように、前記針供給位置ＨＫに順次位置し、該針供
給位置ＨＫに順次位置する針挿入溝９に対して、前記針
ホッパ１１から排出口１１ａを介して針６０が１本づつ
供給され、供給された針６０が該針挿入溝９内に挿入保
持される。各針挿入溝９内に挿入保持された針６０は、
ドラム体７の矢印Ｃ方向への更なる回転駆動によって、
各針挿入溝９と共に針両端位置矯正手段１２を、図３に
示すように、矢印Ｃ方向へ順次通過することにより、挿
入保持された各針挿入溝９内で矢印Ａ、Ｂ方向において
適正な保持位置に位置矯正される。

【００５２】針両端位置矯正手段１２を矢印Ｃ方向に通
過した各針挿入溝９及びこれら針挿入溝９において適正
な保持位置に保持された針６０は、ドラム体７の矢印Ｃ
方向への更なる回転駆動によって、針姿勢矯正手段１３
に順次到達する。針姿勢矯正手段１３に到達した針挿入
溝９では、送風手段１５及び空気流通孔１０を介して空
気７０が矢印Ｄ方向に噴出されるので、図４或いは図５
に示すように、この空気７０によって該針挿入溝９に保
持されている針６０が矢印Ｄ方向に浮き上がり、該針６
０の先端部６０ａ、後端部６０ｂが、針姿勢矯正手段１
３の先端当接転動部１３ｂ、後端当接転動部１３ｃにそ
れぞれ当接するようになる。なお、針挿入溝９内の針６
０は上述したように針両端位置矯正手段１２を通過した
ことにより矢印Ａ、Ｂ方向において適正な保持位置に位
置矯正されているので、該針６０の先端部６０ａと後端
部６０ｂの位置は、先端当接転動部１３ｂと後端当接転
動部１３ｃの位置に対応しており、よってこれらの当接
は正確に行われる。続けてドラム体７が矢印Ｃ方向に回
転駆動し、各針挿入溝９が矢印Ｃ方向に移動することに
よって、先端当接転動部１３ｂと後端当接転動部１３ｃ
において当接している針６０が、矢印Ｃ方向に針挿入溝
９と共に矢印Ｃ方向に移動しようとするので、該針６０
は先端当接転動部１３ｂと後端当接転動部１３ｃにおい
て図４に示すように矢印Ｆ方向に当接転動する。更に続
けてドラム体７が矢印Ｃ方向に回転駆動し、各針挿入溝
９が矢印Ｃ方向に移動することによって、矢印Ｆ方向に
当接転動していた針６０は、更に当接転動を続けて図４
の紙面中央に示す状態（即ち図６に示す状態）になり、
また更に当接転動を続けて、図４の紙面右側に示す状態
（即ち図７に示す状態）のように、該針６０の先端部６
０ａの略平坦なカット部６０ｃが先端当接転動部１３ｂ
に整合当接した状態になる。針６０のカット部６０ｃが
先端部当接転動部１３ｂに整合当接するようになる際に
は、上述したように、該カット部６０ｃが先端部当接転
動部１３ｂの傾斜面４５に整合当接するようになると共
に、針６０の先端部６０ａのうちカット部６０ｃと管状
部６０ｄとによって形成された角部６０ｅが整合隅部４
７に嵌入整合するようになるので、以降、該針６０の先
端当接転動部１３ｂと後端当接転動部１３ｃにおける当
接転動は不可能になり停止される。更に続けてドラム体
７が矢印Ｃ方向に回転駆動し、各針挿入溝９が矢印Ｃ方
向に移動することによって、カット部６０ｃが先端部当
接転動部１３ｂに整合当接した針６０は、矢印Ｆ方向へ
の転動ができないことにより、先端当接転動部１３ｂと
後端当接転動部１３ｃに当接した状態（即ち図７に示す
状態で）で矢印Ｃ方向に摺動移動され、針姿勢矯正手段
１３を矢印Ｃ方向に通過する。

【００５３】針姿勢矯正手段１３を矢印Ｃ方向に通過し
た位置の針挿入溝９では、該針挿入溝９に通じる空気流
通孔１０が前記送風手段１５の排出部１５ｃに対応しな
くなっているので、該針挿入溝９内での空気７０の噴出
が停止される。従って、針挿入溝９内で矢印Ｄ方向に浮
き上がっていた針６０は、図８に示すように矢印Ｅ方向
に落下して再び（即ち針姿勢矯正手段１３に到達する前
の状態と同様に）該針挿入溝９の底部において保持され
る。なお、針６０が矢印Ｅ方向に落下する直前には、上
述したように、該針６０は、図７に示すようにカット部
６０ｃが先端部当接転動部１３ｂに整合当接した状態、
即ちカット部６０ｃが矢印Ｄ方向に向いた状態に姿勢矯
正されていたので、該針６０が矢印Ｅ方向に落下して前
記針挿入溝９の底部において保持された後も、カット部
６０ｃが矢印Ｄ方向に向いた状態の姿勢は維持される。
以上のように針姿勢矯正手段１３を姿勢矯正された形で
通過した、各針挿入溝９の針６０は、更に続けてドラム
体７が矢印Ｃ方向に回転駆動することにより、順次矢印
Ｃ方向に移動されて、図９に示すように、撮像位置ＳＥ
に順次移動させられる。

【００５４】ところで、各針挿入溝９にはそれぞれ個々
を識別する番号が、例えば図１に示すように矢印Ｃ方向
に順に、Ｍ（１）、Ｍ（２）、Ｍ（３）……、Ｍ（ｎ）
のようにつけられている（ただしｎは整数）。また、駆
動軸５の回転角Ｋは随時、図２に示す回転角読取部２６
ａによって読み取られて順次、図１に示すように第一番
号検出部２６に伝送されており、第一番号検出部２６で
は、伝送されてきた各回転角Ｋに基づいて、現在撮像位
置ＳＥに対応した位置に位置している針挿入溝９の番号
Ｍ（ｋ）（ただし、ｋは１以上ｎ以下の整数）が順次検
出される（なぜなら、撮像位置ＳＥに対応して位置して
いる針挿入溝９の番号と、駆動軸５の回転角Ｋとは１対
１で対応しているから。）。検出された番号Ｍ（ｋ）は
主制御部２３に順次伝送される。なお、回転角Ｋと対応
した針挿入溝９の番号Ｍ（ｋ）が検出されない際（即
ち、撮像位置ＳＥに対応した位置に現在、針挿入溝９が
位置していない際）には、番号Ｍ（ｋ）等は検出されな
い。

【００５５】即ち、上述したようにドラム体７が矢印Ｃ
方向に続けて回転駆動することにより、針挿入溝９及び
該針挿入溝９に保持された針６０が順次撮像位置ＳＥに
移動され、これら各針挿入溝９が撮像位置ＳＥに対応し
て位置する毎に、第一番号検出部２６が検出した、該針
挿入溝９の番号Ｍ（ｋ）が主制御部２３に順次伝送され
る。番号Ｍ（ｋ）を受けた主制御部２３はカメラ制御部
２５に撮影命令を伝送し、カメラ制御部２５は該命令に
従ってカメラ１６に画像撮影を実行させる。なお、投光
器１７による投光は駆動モータ３の運転開始とともに開
始され、継続して行われているものとする。即ち、カメ
ラ１６は、現在、撮像位置ＳＥに対応して位置している
針挿入溝９、従って前記検出された番号Ｍ（ｋ）の針挿
入溝９の針６０の先端部６０ａをカラー画像撮影し、撮
影した画像情報ＧＪ１をカメラ制御部２５に伝送する。
カメラ制御部２５は、受け取った画像情報ＧＪ１を主制
御部２３に伝送し、該主制御部２３は該画像情報ＧＪ１
を画像制御部３１に伝送し、画像制御部３１は受け取っ
た画像情報ＧＪ１を、図１２（或いは図１３乃至図１
６）に示すようにディスプレイ３１ａに画像出力する。

【００５６】ところで、画像情報ＧＪ１等を出力するデ
ィスプレイ３１ａ中には、図１２乃至図１６に示すよう
に、針６０の軸方向に対応した方向に伸延した座標軸Ｘ
Ｚが設定されている。また、画像情報ＧＪ１として撮影
された針６０は、カット部６０ｃが先端部当接転動部１
３ｂに、角部６０ｅが整合隅部４７に嵌入整合する形で
整合当接し、そのまま矢印Ｅ方向へ落下した状態となっ
ているため、該針６０の角部６０ｅの位置は前記整合隅
部４７の頂部４７ａの位置に対応している。即ち、撮影
されディスプレイ３１ａに出力された針６０の角部６０
ｅの位置は、座標軸ＸＺ上の一定の位置、従って一定の
座標値θをもつ位置に存在している。そして、針６０の
うち角部６０ｅから後端部６０ｂ側の軸方向の長さは略
一定であるため、角部６０ｅから先端部６０ａ側の軸方
向の長さの長短が針６０の長さに対応している。従っ
て、ディスプレイ３１ａに出力された針６０の先端部６
０ａの先端の座標軸ＸＺ上の位置の座標値β１と、該針
６０の軸方向の長さとは対応するようになっている。更
に、情報メモリ部３９には、予め入力部３７を介して、
軸方向に適格な長さを有する針がディスプレイ３１ａに
出力された際に該針の先端の座標軸ＸＺ上の位置が存在
し得る範囲（例えば座標値γ１から座標値γ２の範囲）
に関する長さ情報Ｎ０が入力され格納されている。

【００５７】即ち、上述したように画像情報ＧＪ１を受
け取った主制御部２３は長さ判定部３２に長さ判定を実
行させる。即ち、長さ判定部３２はディスプレイ３１ａ
に出力された針６０の先端部６０ａの先端の座標軸ＸＺ
上の位置の座標値β１を長さ情報Ｎ１として読み取ると
共に、情報メモリ部３９に格納されている前記長さ情報
Ｎ０を取り出して、これら長さ情報Ｎ１、Ｎ０を比較
し、座標値β１が座標値γ１から座標値γ２の範囲に存
在するかどうかを判定する。判定により、図１２に示す
ように座標値β１が座標値γ１から座標値γ２の範囲に
存在する場合には長さ判定部３２は信号を出力せず、ま
た図１３に示すように座標値β１が座標値γ１から座標
値γ２の範囲に存在しない場合には、針６０の軸方向の
長さが長すぎたり（図１３の実線で図示）短すぎたり
（図１３の二点鎖線で図示）しているので該針６０は不
適格であるという判定結果である信号Ｘ１を、長さ判定
部３２は判定総合部３６に伝送し、判定総合部３６は該
信号Ｘ１を保存する。

【００５８】一方、入力部３７は適宜な画像情報入力装
置（例えば別の画像作図装置などにより作成された画像
情報を格納した記憶媒体を読み取り受入れ得るデッキ
等）を有しており、情報メモリ部３９には、予め該入力
部３７を介して、図１７に概念的に示すような、適格な
形状等を有した針の先端部の画像情報ＧＪ０が入力され
格納されている。即ち、上述したように画像情報ＧＪ１
を受け取った主制御部２３は長さ判定部３２に長さ判定
を実行させると共に、形状判定部３３にも形状判定を実
行させる。即ち、形状判定部３３はディスプレイ３１ａ
に出力された針６０の先端部６０ａの形状を形状情報Ｋ
１として読み取ると共に、情報メモリ部３９に格納され
ている画像情報ＧＪ０における針の先端部の形状を形状
情報Ｋ０として読み取り、これら形状情報Ｋ１、Ｋ０を
比較し、これら２つの形状が一致するかどうかを判定す
る。判定により、図１２と図１７に示すようにこれら形
状情報Ｋ１、Ｋ０が示す２つの形状が一致する場合には
形状判定部３３は信号を出力せず、また図１４と図１７
或いは図１５と図１７に示すようにこれら形状情報Ｋ
１、Ｋ０が示す２つの形状が一致しない場合には、針６
０の先端部６０ａにはバリ５５（図１５に図示）や欠落
５６（図１４に図示）が形成されているので該針６０は
不適格であるという判定結果である信号Ｘ２を、形状判
定部３３は判定総合部３６に伝送し、判定総合部３６は
該信号Ｘ２を保存する。

【００５９】また、前記画像情報ＧＪ０は図１７に概念
的に示すような、適格な針の先端部における色度に関す
る情報、色度情報Ｓ０をも含んでいる。即ち、上述した
ように画像情報ＧＪ１を受け取った主制御部２３は長さ
判定部３２に長さ判定を実行させると共に、色判定部３
５にも色判定を実行させる。即ち、色判定部３５はディ
スプレイ３１ａに出力された針６０の先端部６０ａの色
度を色度情報Ｓ１として読み取ると共に、情報メモリ部
３９に格納されている画像情報ＧＪ０における色度情報
Ｓ０を取り出し、これら色度情報Ｓ１、Ｓ０を比較し、
これら２つの色度が一致するかどうかを判定する。判定
により、図１２と図１７に示すようにこれら色度情報Ｓ
１、Ｓ０が示す２つの色度が一致する場合には色判定部
３５は信号を出力せず、また図１６と図１７に示すよう
にこれら色度情報Ｓ１、Ｓ０が示す２つの色度が一致し
ない場合には、針６０の先端部６０ａには汚れ５７等
（図１６の二点鎖線で図示）が形成されているので該針
６０は不適格であるという判定結果である信号Ｘ３を、
色判定部３５は判定総合部３６に伝送し、判定総合部３
６は該信号Ｘ３を保存する。

【００６０】更に、前記画像情報ＧＪ０は図１７に概念
的に示すような、適格な針の先端部における明度に関す
る情報、明度情報Ｔ０をも含んでいる。即ち、上述した
ように画像情報ＧＪ１を受け取った主制御部２３は長さ
判定部３２に長さ判定を実行させると共に、溶接位置判
定部４０にも溶接位置判定を実行させる。即ち、溶接位
置判定部４０はディスプレイ３１ａに出力された針６０
の先端部６０ａの明度を明度情報Ｔ１として読み取ると
共に、情報メモリ部３９に格納されている画像情報ＧＪ
０における明度情報Ｔ０を取り出し、これら明度情報Ｔ
１、Ｔ０を比較し、これら２つの明度が一致するかどう
かを判定する。判定により、図１２と図１７に示すよう
にこれら明度情報Ｔ１、Ｔ０が示す２つの明度が一致す
る場合には、針６０の溶接部（即ち溶接部では、溶接時
の熱によって材料が変質しているので、他の部位と比べ
て光の反射程度が違っている）が先端部６０ａに対応し
て存在していないので該針６０は適格であるということ
から、溶接位置判定部４０は信号を出力せず、また図１
６と図１７に示すようにこれら明度情報Ｔ１、Ｔ０が示
す２つの明度が一致しない場合には、針６０の溶接部６
１が先端部６０ａに対応して存在しているので（図１６
の実線で図示）、該針６０は不適格であるという判定結
果である信号Ｘ４を、溶接部判定部４０は判定総合部３
６に伝送し、判定総合部３６は該信号Ｘ４を保存する。
その後、判定総合部３６は信号Ｘ１〜Ｘ４のうち少なく
１つの信号を受けた場合には信号Ｙ１を針排出判定部２
８に伝送し、信号Ｘ１〜Ｘ４のうち信号を１つも受けな
かった場合には信号Ｙ１等を伝送しない。ところで、上
述したように第一番号検出部２６で検出された針挿入溝
９の番号Ｍ（ｋ）は主制御部２３を介して針排出判定部
２８にも伝送されている。即ち、針排出判定部２８で
は、第一番号検出部２６で検出された番号Ｍ（ｋ）を受
け、該番号Ｍ（ｋ）に対応して信号Ｙ１を受けることに
より、該番号Ｍ（ｋ）を保存する。第一番号検出部２６
で検出された番号Ｍ（ｋ）を受け、該番号Ｍ（ｋ）に対
応して信号Ｙ１を受けない場合には該番号Ｍ（ｋ）は保
存されず削除される。以上のように撮像位置ＳＥに順次
到達した針６０は、該撮像位置ＳＥにおいて順次画像撮
影されて、針が適格かどうかの判定がなされる。この判
定は、上述したように画像撮影による画像情報ＧＪ１に
基づいて、長さ、形状、色度、溶接位置の適格・不適格
を判定する判定であり、該判定の結果、該針６０が不適
格な場合にのみ、該針を保持した針保持溝９の番号Ｍ
（ｋ）が針排出判定部２８に保存されるようになる。

【００６１】一方、撮像位置ＳＥにおいて画像撮影され
た各針６０は、ドラム体７の矢印Ｃ方向への更なる回転
駆動により、保持されている針保持溝９と共に矢印Ｃ方
向に移動し、図１０に示すように排出位置ＳＢに順次到
達する。ところで、上述したように駆動軸５の回転角Ｋ
は随時、図２に示す回転角読取部２６ａによって読み取
られて順次、第一番号検出部２６に伝送されているが、
該回転角Ｋは第二番号検出部２７にも順次伝送されてい
る。即ち、第二番号検出部２７では、伝送されてきた各
回転角Ｋに基づいて、現在、前記排出位置ＳＢに対応し
た位置に位置している針挿入溝９の番号Ｍ（ｌ）（ただ
し、ｌは１以上ｎ以下の整数）が順次検出される。検出
された番号Ｍ（ｌ）は主制御部２３を介して順次針排出
判定部２８に伝送される。なお、回転角Ｋと対応した針
挿入溝９の番号Ｍ（ｌ）が検出されない際（即ち、排出
位置ＳＢに対応した位置に現在、針挿入溝９が位置して
いない際）には、番号Ｍ（ｌ）等は検出されない。即
ち、針排出判定部２８では、上述したように既に保存さ
れている番号Ｍ（ｋ）と、第二番号検出部２７で検出さ
れ伝送されてきた番号Ｍ（ｌ）が一致しているかどうか
を判定し、一致している場合にのみ、針排出制御部３０
に針排出の実行を命令する。従って、撮像位置ＳＥにお
いて画像撮影され、制御装置２２を介して不適格と判定
された針６０（以降、不良針６０Ａと呼ぶ）が、ドラム
体７の矢印Ｃ方向への更なる回転駆動により、保持され
ている針保持溝９と共に矢印Ｃ方向に移動し、排出位置
ＳＢに到達した際に、針排出制御部３０に針排出の実行
が命令されるようになる。

【００６２】即ち、針排出制御部３０は、針排出手段１
９を駆動して、図１１に示すように、突出棒１９ｂの先
端側を、矢印Ａ方向に突出駆動させ、排出位置ＳＢに対
応して位置している番号Ｍ（ｌ）即ち番号Ｍ（ｋ）の針
挿入溝９に保持されていた不良針６０Ａを突出棒１９ｂ
によって矢印Ａ方向に押し、該針挿入溝９から矢印Ａ方
向に排出させる。排出された不良針６０Ａは、図１に示
すように下方に落下して針受け箱２０に挿入される。な
お、突出棒１９ｂが矢印Ａ方向に突出駆動され不良針６
０Ａが排出された後、突出棒１９ｂは矢印Ｂ方向に素早
く後退駆動される。突出棒１９ｂが矢印Ａ方向に突出
し、矢印Ｂ方向に後退する動作は、ドラム体７の回転動
作に比べて十分に速く設定されているため、突出した状
態の突出棒１９ｂが、矢印Ｃ方向に進む針挿入溝９の側
壁部等に接触干渉することがないようになっている。

【００６３】その後もドラム体７の矢印Ｃ方向への更な
る回転駆動により、各針挿入溝９は排出位置ＳＢから矢
印Ｃ方向に移動して受取位置ＵＴに順次到達する。受取
位置ＵＴに到達した際には、針挿入溝９のうち、針排出
手段１９により針６０が排出されなかった針挿入溝９に
保持されていた針６０が、水平方向よりやや下方を向い
た外周面開口部９ａから該針挿入溝９の外部に矢印Ｄ方
向に転がり出される。転がり出た針６０は受取位置ＵＴ
に端部が配置されているベルトコンベア２１に載り、該
ベルトコンベア２１によって図示しない梱包現場等に搬
出される。以上のように針６０の先端部６０ａ等の検査
が行われ、また検査が完了した針６０が搬出される。

【００６４】なお、上述した実施例では搬送本体である
ドラム体７が円形のリング状であったが、搬送本体の形
状は円形のリング状に限らない。例えば、搬送本体は、
２軸間に設置され、これら軸の回転によって回転するベ
ルト状の部材であってもよい。

【００６５】また、上述した実施例では針姿勢矯正手段
の針先端部当接転動部である先端当接転動部１３ｂと、
針後端部当接転動部である後端当接転動部１３ｃとは本
体１３ａを含む一体の部材で形成されているが、針姿勢
矯正手段の針先端部当接転動部と針後端部当接転動部は
それぞれ独立した部材によって形成されていてもよい。
例えば、前記本体１３ａが先端当接転動部１３ｂと後端
当接転動部１３ｃとの間の位置で両側に分離分割された
形で形成されてもよい。

【００６６】また、上述した実施例では針姿勢矯正手段
の針後端部当接転動部である後端当接転動部１３ｃは矢
印Ｅ方向に突出した形で形成されているが、針姿勢矯正
手段の針後端部当接転動部は突出していなくてもよい。
例えば針後端部当接転動部は、図５の二点鎖線に示すよ
うに、先端当接転動部１３ｂの下向面４６と同じレベル
で矢印Ｂ方向に伸延した矢印Ｅ方向を向いた平坦面部５
３の形で形成されてもよい。

【００６７】また、上述した実施例では前記針観察装置
の光反射情報捕捉手段はカメラ１６、即ち医療用針の針
先端部の画像を捕捉して画像情報として出力し得る撮像
手段であったが、光反射情報捕捉手段は搬送本体の針保
持溝に保持された医療用針における、投光器１７等によ
る光６９が反射してできる明るさの分布状態（即ち光反
射状態）を捕捉して光反射情報として出力し得るもので
あってもよい。明るさの分布状態を捕捉することによ
り、例えば医療用針の存在位置が明るい範囲として把握
され、従って医療用針の存在範囲の把握により、該医療
用針の軸方向の長さの長短等を判定することが可能とな
る。勿論、医療用針の明度を把握することにより、１番
目の実施例と同様にして溶接位置の判定を行うこともで
きる。

【００６８】また上述した実施例では、医療用針の針先
端部が備えるべき明度についての明度情報を画像情報Ｇ
Ｊ０の形で予め格納しておき、針観察位置の医療用針の
針先端部の明度を捕捉し、捕捉された明度情報と格納さ
れていた明度情報とを比較して、捕捉された医療用針の
溶接部が針先端部に対応した位置に存在するか否かを判
定するようにした。しかし、溶接部では、溶接時の熱に
よって材料が変質しているので、他の部位と比べて光の
反射程度と共に色度も違っているという特徴を利用し
て、医療用針の針先端部が備えるべき色度についての色
度情報を予め格納しておき、針観察位置の医療用針の針
先端部の色度を捕捉し、捕捉された色度情報と格納され
ていた色度情報とを比較して、捕捉された医療用針の溶
接部が針先端部に対応した位置に存在するか否かを判定
するようにしてもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第一の
発明は、針６０等の医療用針の先端部６０ａ等の針先端
部を検査する際に使用する医療用針検査装置において、
所定の移動方向に移動自在に設けられた搬送本体７等の
搬送本体を有し、前記搬送本体に複数の針保持溝９等の
針保持溝を、各針保持溝に医療用針を保持し得る形で形
成し、前記搬送本体に、加圧された空気７０等の気体を
前記各針保持溝内に噴出させ得る空気流通孔１０、送風
手段１５等の気体噴出手段を設け、前記搬送本体の前記
針保持溝と対向し得る位置に針姿勢矯正手段１３等の針
姿勢矯正手段を配設し、前記針姿勢矯正手段に先端当接
転動部１３ｂ等の針先端部当接転動部及び後端当接転動
部１３ｃ、平坦面部５３等の針後端部当接転動部を、そ
れぞれ前記搬送本体に沿って伸延する形で配置形成し、
前記搬送本体の前記針姿勢矯正手段よりも前記移動方向
側の撮像位置ＳＥ等の針観察位置において、前記針保持
溝に保持された医療用針の針先端部を観察し得るカメラ
１６、制御装置２２等の針観察装置を設けて構成される
ので、医療用針の検査を行う際には、まず搬送本体の針
保持溝に医療用針を保持させた後、該搬送本体を移動さ
せて、前記医療用針を保持した針保持溝を、針姿勢矯正
手段に対向させる形で該針姿勢矯正手段を通過させる。
針姿勢矯正手段を通過させる際には、気体噴出手段によ
り加圧された気体を前記針保持溝内に噴出させて該針保
持溝に保持されている前記医療用針を気体の噴出によっ
て前記針姿勢矯正手段側に移動させて、該医療用針の針
先端部を針先端部当接転動部に、該医療用針の後端部６
０ｃを針後端部当接転動部に当接させるようにする。従
って、針姿勢矯正手段を通過させる際には、前記針保持
溝と共に前記移動方向に移動する医療用針と、搬送本体
と共には移動しない針姿勢矯正手段との間の相対的な移
動によって、該医療用針は針先端部当接転動部と針後端
部当接転動部において当接転動し、当接転動して該医療
用針の針先端部のうち略平坦なカット部６０ｃが針先端
部当接転動部に整合当接するようになることにより転動
を停止するようになる。つまり、針姿勢矯正手段を通過
させることにより、医療用針は、針先端部のカット部６
０ｃが針先端部当接転動部に整合当接する姿勢に矯正さ
れる。そして、前記医療用針を保持した針保持溝が針姿
勢矯正手段を通過した後、更に搬送本体を移動させて針
保持溝に保持された前記医療用針を針観察位置に対応さ
せ、該医療用針の針先端部を針観察装置により観察する
ようにする。従って、本発明による医療用針検査装置に
よると、医療用針を保持した針保持溝が針姿勢矯正手段
を通過することにより該医療用針の姿勢が矯正され、針
観察装置により、姿勢が矯正された前記医療用針の針先
端部を一定の方向から観察できるので、従来のように１
本１本の医療用針を手に取り、針先端部をルーペ等で拡
大目視しながら該医療用針の姿勢を手によって矯正した
後、該針先端部を前記ルーペ等で一定の方向から観察す
る形で医療用針の検査が行われていたことに比べ、特に
医療用針の姿勢の矯正を手作業によって行わなくて済む
ので医療用針の検査を手間をかけずに行える。

【００７０】また本発明のうち第二の発明は、第一の発
明の医療用針検査装置において、前記搬送本体の前記針
姿勢矯正手段よりも前記移動方向手前側の位置に、医療
用針を前記搬送本体の針保持溝に供給し得る針ホッパ１
１等の針供給手段を設け、前記搬送本体の前記針観察位
置よりも前記移動方向側の位置に、前記搬送本体の針保
持溝に保持された医療用針を該針保持溝の外部に搬出さ
せ得るベルトコンベア２１等の針搬出手段を設けて構成
されるので、第一の発明による効果に加えて、医療用針
を針供給手段に設置することにより、各医療用針が各針
保持溝に供給保持される。よって、手作業により１本１
本の医療用針を針保持溝に保持させないで済むので都合
がよい。また、針搬出手段により、各針保持溝に保持さ
れていた医療用針がこれら針保持溝から外部に搬送され
るので、手作業により１本１本の医療用針を針保持溝か
ら外部に搬送しないで済み都合がよい。

【００７１】また本発明のうち第三の発明は、第一の発
明の医療用針検査装置において、前記針観察装置は、前
記搬送本体の針保持溝に保持された医療用針の光反射状
態を捕捉して画像情報ＧＪ１等の光反射情報を出力し得
るカメラ１６等の光反射情報捕捉手段を有し、医療用針
が備えるべき長さ情報Ｎ０、形状情報Ｋ０、色度情報Ｓ
０、明度情報Ｔ０等の針態様情報を格納し得る情報メモ
リ部３９等の格納部を設け、前記光反射情報捕捉手段に
より出力された光反射情報と、前記格納部に格納された
針態様情報とを比較して、前記光反射情報捕捉手段によ
り捕捉された前記光反射情報に対応する医療用針の適否
を判定して信号Ｘ１〜Ｘ４、Ｙ１等の所定の判定信号を
出力する長さ判定部３２、形状判定部３３、色判定部３
５、判定総合部３６、溶接位置判定部４０等の判定部を
設けて構成されるので、医療用針の針先端部の観察は、
前記搬送本体の針保持溝に保持された医療用針の光反射
状態を捕捉した光反射情報と針態様情報とを比較する形
で、光反射情報捕捉手段や判定部等を介して行われる。
即ち、第一の発明による効果に加えて、従来のように１
本１本の医療用針を手に取り、針先端部をルーペ等で拡
大目視して行う観察に比べて、勘や経験に頼らず観察が
正確に行え、しかも手間もかからない。

【００７２】また本発明のうち第四の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記光反射情報捕捉手
段は、前記医療用針の針先端部の画像を捕捉して画像情
報ＧＪ１等の画像情報として出力し得るカメラ１６等の
撮像手段であり、前記光反射情報は該画像情報であるこ
とを特徴とするので、搬送本体の針保持溝に保持された
医療用針の光反射状態の捕捉は、該医療用針の針先端部
の画像の捕捉という形で行われる。よって、医療用針の
光反射状態の捕捉がより一層詳細に行われることになる
ので、第三の発明による効果に加えて、医療用針の針先
端部の観察がより一層詳細に行われ、従って医療用針の
針先端部の観察がより一層正確になるので都合がよい。

【００７３】また本発明のうち第五の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記格納部は、医療用
針が備えるべき、軸方向の長さについての長さ情報Ｎ０
等の長さ情報を格納する格納部であり、前記判定部は、
前記光反射情報捕捉手段により出力された光反射情報
と、前記格納部に格納された長さ情報とを比較して、前
記光反射情報捕捉手段により捕捉された医療用針の軸方
向の長さの適否を判定する長さ判定部３２等の長さ判定
部を有していることを特徴とするので、医療用針の針先
端部の観察は、前記搬送本体の針保持溝に保持された医
療用針の光反射情報と格納された長さ情報とを比較する
形で、即ち医療用針の軸方向の長さを観察する形で行わ
れる。よって、第三の発明による効果に加えて、医療用
針の軸方向の長さを検査することができるので都合がよ
い。

【００７４】また本発明のうち第六の発明は、第四の発
明の医療用針検査装置において、前記格納部は、医療用
針の針先端部が備えるべき、形状についての形状情報Ｋ
０等の形状情報を格納する格納部であり、前記判定部
は、前記撮像手段により出力された画像情報と、前記格
納部に格納された形状情報とを比較して、前記撮像手段
により捕捉された医療用針の針先端部の形状の適否を判
定する形状判定部３３等の形状判定部を有していること
を特徴とするので、医療用針の針先端部の観察は、前記
搬送本体の針保持溝に保持された医療用針の画像情報と
格納された形状情報とを比較する形で、即ち医療用針の
針先端部の形状を観察する形で行われる。よって、第四
の発明による効果に加えて、医療用針の針先端部の形状
を検査、即ちバリや欠落等の有無を検査することができ
るので都合がよい。

【００７５】また本発明のうち第七の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記光反射情報捕捉手
段は、前記医療用針の針先端部の色度を捕捉して色度情
報Ｓ１等の色度情報を前記光反射情報として出力し得る
カメラ１６等の色度情報捕捉手段であり、前記格納部
は、医療用針の針先端部が備えるべき、色度についての
色度情報Ｓ０等の色度情報を格納する格納部であり、前
記判定部は、前記色度情報捕捉手段により出力された色
度情報と、前記格納部に格納された色度情報とを比較し
て、前記色度情報捕捉手段により捕捉された医療用針の
針先端部の色度の適否を判定する色判定部３５等の色度
判定部を有していることを特徴とするので、医療用針の
針先端部の観察は、前記搬送本体の針保持溝に保持され
た医療用針の色度情報と格納された色度情報とを比較す
る形で、即ち医療用針の針先端部の色度を観察する形で
行われる。よって、第三の発明による効果に加えて、医
療用針の針先端部の色度を検査、即ち汚れや変質等の有
無を検査することができるので都合がよい。

【００７６】また本発明のうち第八の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記光反射情報捕捉手
段は、前記医療用針の針先端部の明度を捕捉して明度情
報Ｔ１等の明度情報を前記光反射情報として出力し得る
カメラ１６等の明度情報捕捉手段であり、前記格納部
は、医療用針の針先端部が備えるべき、明度についての
明度情報Ｔ０等の明度情報を格納する格納部であり、前
記判定部は、前記明度情報捕捉手段により出力された明
度情報と、前記格納部に格納された明度情報とを比較し
て、前記明度情報捕捉手段により捕捉された医療用針の
溶接部６１等の溶接部が針先端部に対応した位置に存在
するか否かを判定する溶接位置判定部４０等の溶接位置
判定部を有していることを特徴とするので、医療用針の
検査は、医療用針の溶接部が針先端部に対応した位置に
存在するか否かを判定する形で行われる。よって、第三
の発明による効果に加えて、溶接部が針先端部に対応し
た位置に存在する不適格な医療用針を検出することがで
きるので都合がよい。

【００７７】また本発明のうち第九の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記光反射情報捕捉手
段は、前記医療用針の針先端部の色度を捕捉して色度情
報を前記光反射情報として出力し得るカメラ１６等の色
度情報捕捉手段であり、前記格納部は、医療用針の針先
端部が備えるべき、色度についての色度情報を格納する
格納部であり、前記判定部は、前記色度情報捕捉手段に
より出力された色度情報と、前記格納部に格納された色
度情報とを比較して、前記色度情報捕捉手段により捕捉
された医療用針の溶接部６１等の溶接部が針先端部に対
応した位置に存在するか否かを判定する溶接位置判定部
４０等の溶接位置判定部を有していることを特徴とする
ので、第八の発明による効果と同様の効果が生じる。

【００７８】また本発明のうち第十の発明は、第三の発
明の医療用針検査装置において、前記搬送本体の前記針
観察位置よりも前記移動方向側の位置に、前記判定部に
より出力された判定信号に基づいて、前記搬送本体の針
保持溝に保持された不良針６０Ａ等の不適格医療用針を
該針保持溝の外部に排出させる針排出手段１９等の針排
出手段を設けて構成されるので、第三の発明による効果
に加えて、判定部により出力された判定信号に基づいて
搬送本体の針保持溝に保持された不適格医療用針を該針
保持溝の外部に排出させる作業は手作業を介して行わず
に済み手間が省ける。

【００７９】また本発明のうち第十一の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置において、前記針先端部当接転
動部と前記針後端部当接転動部が、それぞれ独立した部
材によって形成されていることを特徴とするので、摩耗
又は破損等により針先端部当接転動部或いは針後端部当
接転動部を新しいものと交換する際、摩耗又は破損等が
生じている針先端部当接転動部或いは針後端部当接転動
部の部材のみを交換すればよく、針先端部当接転動部及
び針後端部当接転動部の両方を同時に新しいものと交換
しないで済む。よって、第一の発明による効果に加え
て、部材の交換を行う際の手間を極力省くことができ、
交換すべき部材を極力少なくして部材の節約が実現でき
る。

【００８０】また本発明のうち第十二の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置において、前記針先端部当接転
動部と前記針後端部当接転動部が、一体の部材によって
形成されていることを特徴とするので、針先端部当接転
動部と針後端部当接転動部の相対位置関係は、医療用針
検査装置における振動などに対して不用意に変化しにく
くなっている。従って、第一の発明による効果に加え
て、これら針先端部当接転動部と針後端部当接転動部に
おける医療用針の当接転動は極力誤動作なく行われ、よ
って医療用針の姿勢の矯正は極力正確に行われる。つま
り、医療用針の姿勢の矯正が極力正確に行われるので、
該医療用針の検査が極力正確に行われる。

【００８１】また本発明のうち第十三の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置において、前記搬送本体と前記
針後端部当接転動部との間の間隔Ｌ４等の間隔を、医療
用針の直径Ｄ１等の直径よりも小さくしたことを特徴と
するので、加圧された気体の針保持溝内での噴出により
針先端部を針先端部当接転動部に、後端部６０ｂを針後
端部当接転動部に当接させた医療用針は、該医療用針の
直径よりも小さい間隔をもつ、搬送本体と針後端部当接
転動部との間を介して前記針保持溝の外部に逸脱するこ
とがない。つまり、第一の発明による効果に加えて、医
療用針の当接転動は極力誤動作なく行われ都合がよい。

【００８２】また本発明のうち第十四の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置において、前記針先端部当接転
動部に、前記針後端部当接転動部側に向かって上方に傾
斜した傾斜面４５等の傾斜面を形成し、前記針先端部当
接転動部の前記針後端部当接転動部側に、下方に向いた
下向面４６等の下向面を、該下向面と前記傾斜面によっ
て針先端部が整合対応し得る整合隅部４７等の整合隅部
を形成する形で設けたことを特徴とするので、医療用針
の針先端部のうちカット部６０ｃが針先端部当接転動部
に整合当接する状態では、該カット部６０ｃが針先端部
当接転動部の傾斜面に整合当接するようになると共に、
医療用針の針先端部のうちカット部６０ｃと管状部６０
ｄとによって形成された角部６０ｅが整合隅部に嵌入整
合するようになるので、医療用針のカット部６０ｃが針
先端部当接転動部に整合当接した後は、前記角部６０ｅ
の整合隅部に対する嵌入整合により、前記医療用針の姿
勢のずれが極力生じないようになる。よって、第一の発
明による効果に加えて、医療用針の姿勢の矯正は極力正
確に行われるので、該医療用針の検査が極力正確に行わ
れる。

【００８３】また本発明のうち第十五の発明は、第十四
の発明の医療用針検査装置において、前記搬送本体と前
記整合隅部の頂部４７ａ等の頂部との間の間隔Ｌ２等の
間隔を、医療用針の直径Ｄ１等の直径よりも小さくした
ことを特徴とするので、加圧された気体の針保持溝内で
の噴出により針先端部を針先端部当接転動部に、後端部
６０ｂを針後端部当接転動部に当接させた医療用針は、
該医療用針の直径よりも小さい間隔をもつ、搬送本体と
頂部との間、従って搬送本体と針先端部当接転動部との
間を介して前記針保持溝の外部に逸脱することがない。
つまり、第十四の発明による効果に加えて、医療用針の
当接転動は極力誤動作なく行われ都合がよい。

【００８４】また本発明のうち第十六の発明は、第一の
発明の医療用針検査装置において、前記気体噴出手段
は、該搬送本体の前記各針保持溝にその先端を開口す
る、前記搬送本体に設けられた複数の空気流通孔１０等
の通気孔と、前記針姿勢矯正手段に対応して位置する前
記針保持溝に対応した前記通気孔に、前記加圧された気
体を選択的に供給し得る送風手段１５等の気体供給手段
からなるので、気体供給手段による加圧された気体の供
給は、針姿勢矯正手段に対応して位置する針保持溝に対
応した通気孔に対してのみ行うようにする。よって、加
圧された気体の供給を必要最小限に行うことができるの
でエネルギーの節約ができる。また、針姿勢矯正手段に
対応した位置以外にある針保持溝で加圧された気体を噴
出させなくて済むので、姿勢矯正後の医療用針を針保持
溝内で不用意に動かして姿勢を崩すようなことを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による医療用針検査装置の一例
を示した側面図及び該医療用針検査装置のうち制御装置
のブロック図である。

【図２】図２は、図１におけるＰ１−Ｒ１線断面図であ
る。

【図３】図３は、図１におけるＩ矢視図である。

【図４】図４は、図３におけるII矢視図である。

【図５】図５は、図４におけるＰ２−Ｒ２線断面図であ
る。

【図６】図６は、図５に示す医療用針が更に転動した状
態を示す図である。

【図７】図７は、図６に示す医療用針が更に転動した状
態を示す図である。

【図８】図８は、図６に示す医療用針の姿勢矯正が完了
した状態を示す図である。

【図９】図９は、図１に示す医療用針検査装置のうちカ
メラ付近を示した図である。

【図１０】図１０は、図１に示す医療用針検査装置のう
ち針排出手段付近を示した図である。

【図１１】図１１は、図１０に示す針排出手段により医
療用針が針保持溝から排出される様子を示した図であ
る。

【図１２】図１２は、図１に示す医療用針検査装置のう
ちディスプレイの画面を示した図である。

【図１３】図１３は、図１に示す医療用針検査装置のう
ちディスプレイの画面を示した図である。

【図１４】図１４は、図１に示す医療用針検査装置のう
ちディスプレイの画面を示した図である。

【図１５】図１５は、図１に示す医療用針検査装置のう
ちディスプレイの画面を示した図である。

【図１６】図１６は、図１に示す医療用針検査装置のう
ちディスプレイの画面を示した図である。

【図１７】図１７は、図１に示す医療用針検査装置の情
報メモリ部に入力されている画像情報を示した概念図で
ある。

【符号の説明】

１……医療用針検査装置７……搬送本体９……針保持溝１０……気体噴出手段、通気孔（空気流通孔）１１……針供給手段（針ホッパ）１３……針姿勢矯正手段１３ｂ……針先端部当接転動部（先端当接転動部）１３ｃ……針後端部当接転動部（後端当接転動部）１５……気体噴出手段、気体供給手段（送風手段）１６……針観察装置、光反射情報捕捉手段、撮像手段、
色度情報捕捉手段、明度情報捕捉手段（カメラ）１９……針排出手段２１……針搬出手段（ベルトコンベア）２２……針観察装置（制御装置）３２……判定部、長さ判定部（長さ判定部）３３……判定部、形状判定部（形状判定部）３５……判定部、色度判定部（色判定部）３６……判定部（判定総合部）３９……格納部（情報メモリ部）４０……判定部、溶接位置判定部（溶接位置判定部）４５……傾斜面４６……下向面４７……整合隅部４７ａ……頂部５３……針後端部当接転動部（平坦面部）６０……医療用針（針）６０ａ……針先端部（先端部）６０Ａ……不適格医療用針（不良針）６１……溶接部７０……気体（空気）Ｄ１……直径ＧＪ１……光反射情報、画像情報（画像情報）Ｋ０……形状情報、針態様情報Ｌ２……間隔Ｌ４……間隔Ｎ０……長さ情報、針態様情報Ｓ０……色度情報、針態様情報（色度情報）Ｓ１……色度情報Ｔ０……明度情報、針態様情報（明度情報）Ｔ１……明度情報ＳＥ……針観察位置（撮像位置）Ｘ１〜Ｘ４……判定信号（信号）Ｙ１……判定信号（信号）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】医療用針の針先端部を検査する際に使用す
る医療用針検査装置において、所定の移動方向に移動自在に設けられた搬送本体を有
し、前記搬送本体に複数の針保持溝を、各針保持溝に医療用
針を保持し得る形で形成し、前記搬送本体に、加圧された気体を前記各針保持溝内に
噴出させ得る気体噴出手段を設け、前記搬送本体の前記針保持溝と対向し得る位置に針姿勢
矯正手段を配設し、前記針姿勢矯正手段に針先端部当接転動部及び針後端部
当接転動部を、それぞれ前記搬送本体に沿って伸延する
形で配置形成し、前記搬送本体の前記針姿勢矯正手段よりも前記移動方向
側の針観察位置において、前記針保持溝に保持された医
療用針の針先端部を観察し得る針観察装置を設けて構成
した医療用針検査装置。
【請求項２】前記搬送本体の前記針姿勢矯正手段よりも
前記移動方向手前側の位置に、医療用針を前記搬送本体
の針保持溝に供給し得る針供給手段を設け、前記搬送本体の前記針観察位置よりも前記移動方向側の
位置に、前記搬送本体の針保持溝に保持された医療用針
を該針保持溝の外部に搬出させ得る針搬出手段を設けて
構成した請求項１記載の医療用針検査装置。
【請求項３】前記針観察装置は、前記搬送本体の針保持
溝に保持された医療用針の光反射状態を捕捉して光反射
情報を出力し得る光反射情報捕捉手段を有し、医療用針が備えるべき針態様情報を格納し得る格納部を
設け、前記光反射情報捕捉手段により出力された光反射情報
と、前記格納部に格納された針態様情報とを比較して、
前記光反射情報捕捉手段により捕捉された前記光反射情
報に対応する医療用針の適否を判定して所定の判定信号
を出力する判定部を設けて構成したことを特徴とする請
求項１記載の医療用針検査装置。
【請求項４】前記光反射情報捕捉手段は、前記医療用針
の針先端部の画像を捕捉して画像情報として出力し得る
撮像手段であり、前記光反射情報は該画像情報であるこ
とを特徴とする請求項３記載の医療用針検査装置。
【請求項５】前記格納部は、医療用針が備えるべき、軸
方向の長さについての長さ情報を格納する格納部であ
り、前記判定部は、前記光反射情報捕捉手段により出力され
た光反射情報と、前記格納部に格納された長さ情報とを
比較して、前記光反射情報捕捉手段により捕捉された医
療用針の軸方向の長さの適否を判定する長さ判定部を有
していることを特徴とする請求項３記載の医療用針検査
装置。
【請求項６】前記格納部は、医療用針の針先端部が備え
るべき、形状についての形状情報を格納する格納部であ
り、前記判定部は、前記撮像手段により出力された画像情報
と、前記格納部に格納された形状情報とを比較して、前
記撮像手段により捕捉された医療用針の針先端部の形状
の適否を判定する形状判定部を有していることを特徴と
する請求項４記載の医療用針検査装置。
【請求項７】前記光反射情報捕捉手段は、前記医療用針
の針先端部の色度を捕捉して色度情報を前記光反射情報
として出力し得る色度情報捕捉手段であり、前記格納部は、医療用針の針先端部が備えるべき、色度
についての色度情報を格納する格納部であり、前記判定部は、前記色度情報捕捉手段により出力された
色度情報と、前記格納部に格納された色度情報とを比較
して、前記色度情報捕捉手段により捕捉された医療用針
の針先端部の色度の適否を判定する色度判定部を有して
いることを特徴とする請求項３記載の医療用針検査装
置。
【請求項８】前記光反射情報捕捉手段は、前記医療用針
の針先端部の明度を捕捉して明度情報を前記光反射情報
として出力し得る明度情報捕捉手段であり、前記格納部は、医療用針の針先端部が備えるべき、明度
についての明度情報を格納する格納部であり、前記判定部は、前記明度情報捕捉手段により出力された
明度情報と、前記格納部に格納された明度情報とを比較
して、前記明度情報捕捉手段により捕捉された医療用針
の溶接部が針先端部に対応した位置に存在するか否かを
判定する溶接位置判定部を有していることを特徴とする
請求項３記載の医療用針検査装置。
【請求項９】前記光反射情報捕捉手段は、前記医療用針
の針先端部の色度を捕捉して色度情報を前記光反射情報
として出力し得る色度情報捕捉手段であり、前記格納部は、医療用針の針先端部が備えるべき、色度
についての色度情報を格納する格納部であり、前記判定部は、前記色度情報捕捉手段により出力された
色度情報と、前記格納部に格納された色度情報とを比較
して、前記色度情報捕捉手段により捕捉された医療用針
の溶接部が針先端部に対応した位置に存在するか否かを
判定する溶接位置判定部を有していることを特徴とする
請求項３記載の医療用針検査装置。
【請求項１０】前記搬送本体の前記針観察位置よりも前
記移動方向側の位置に、前記判定部により出力された判
定信号に基づいて、前記搬送本体の針保持溝に保持され
た不適格医療用針を該針保持溝の外部に排出させる針排
出手段を設けて構成した請求項３記載の医療用針検査装
置。
【請求項１１】前記針先端部当接転動部と前記針後端部
当接転動部が、それぞれ独立した部材によって形成され
ていることを特徴とする請求項１記載の医療用針検査装
置。
【請求項１２】前記針先端部当接転動部と前記針後端部
当接転動部が、一体の部材によって形成されていること
を特徴とする請求項１記載の医療用針検査装置。
【請求項１３】前記搬送本体と前記針後端部当接転動部
との間の間隔を、医療用針の直径よりも小さくしたこと
を特徴とする請求項１記載の医療用針検査装置。
【請求項１４】前記針先端部当接転動部に、前記針後端
部当接転動部側に向かって上方に傾斜した傾斜面を形成
し、前記針先端部当接転動部の前記針後端部当接転動部側
に、下方に向いた下向面を、該下向面と前記傾斜面によ
って針先端部が整合対応し得る整合隅部を形成する形で
設けたことを特徴とする請求項１記載の医療用針検査装
置。
【請求項１５】前記搬送本体と前記整合隅部の頂部との
間の間隔を、医療用針の直径よりも小さくしたことを特
徴とする請求項１４記載の医療用針検査装置。
【請求項１６】前記気体噴出手段は、該搬送本体の前記
各針保持溝にその先端を開口する、前記搬送本体に設け
られた複数の通気孔と、前記針姿勢矯正手段に対応して
位置する前記針保持溝に対応した前記通気孔に、前記加
圧された気体を選択的に供給し得る気体供給手段からな
る請求項１記載の医療用針検査装置。