CN104155308A - 医用针图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医用针图像检测装置，所述医用针为管状，包括：圆柱形转轮；所述圆柱形转轮可转动地设置；所述圆柱形转轮侧面设置有多个沿所述圆柱形转轮轴向延伸的轴向凹槽；所述轴向凹槽用于盛放医用针；第一发光组件；所述第一发光组件设置于所述转轮一侧；用于照射医用针，使其发出的光穿过医用针的管腔；以及第一摄像装置；所述第一摄像装置安装于所述转轮另一侧，用于拍摄医用针；所述第一发光组件发出的光穿过所述医用针后，投射在所述第一摄像装置上，由所述第一摄像装置拍照；根据第一摄像装置拍摄的成像照片，可判断医用针是否堵塞。本发明检测速度快，检测效率高。

Description

医用针图像检测装置

技术领域

本发明涉及一种医用针图像检测装置。

背景技术

医用针包括多种用途的针，如注射针、留置针等。这些医用针的共同结构特点是具有管腔，其一端为尖状。由于医用针使用时需要刺破皮肤，因此，对其性能要求较高。在使用之前，对其各种性能的检测是必不可少的。对医用针的性能检测也包含了多种，比如，对其管腔是否堵塞、对其针尖是否存在毛刺等。管腔堵塞则会影响液体流通，针尖存在毛刺则会增加病人疼痛，严重时甚至会意外划伤病人。目前对医用注射针头的管腔是否堵塞检测是靠肉眼观察辨别。由于医用针尺寸较小，管腔的尺寸更小，如果存在毛刺，毛刺更加微小，因此易导致肉眼疲劳，加之有时判断失误，工作人员很可能将不合格产品判断为合格产品，因此检测的准确性很低，因此工作效率很低，且容易损伤眼睛。虽然也有人采用划丝袜的方法检测是否存在毛刺，但这样既浪费丝袜，增加检测成本，且准确率仍然不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可采集医用针性能图像的医用针图像检测装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

一种医用针图像检测装置，所述医用针为管状，包括：

圆柱形转轮；所述圆柱形转轮可转动地设置；所述圆柱形转轮侧面设置有多个沿所述圆柱形转轮轴向延伸的轴向凹槽；所述轴向凹槽用于盛放医用针；

第一发光组件；所述第一发光组件设置于所述转轮一侧；用于照射医用针，使其发出的光穿过医用针的管腔；以及

第一摄像装置；所述第一摄像装置安装于所述转轮另一侧，用于拍摄医用针；所述第一发光组件发出的光穿过所述医用针后，投射在所述第一摄像装置上，由所述第一摄像装置拍照；根据第一摄像装置拍摄的成像照片，可判断医用针是否堵塞。

同现有技术相比，本发明检测效率高。圆柱形转轮、第一发光组件和第一摄像装置相互配合，既能避免肉眼检测导致的误判，又能同时检测医用针是否堵塞，检测准确性高，效率高。转轮外周面上具有若干轴向凹槽以接收并支承来医用针。医用针由圆柱形转轮依次输送，在输送过程中由第一摄像装置配合第一发光组件进行检测，以确定针孔是否堵塞。第一发光组件发出的光经医用针的管腔后可在第一摄像装置的成像组件上形成图像，如果医用针堵塞，则其图像与非堵塞时不同。由于转轮外周面上设置有轴向凹槽，所以能较好地承载医用针，既能避免医用针掉落、又能避免医用针晃动，有利于准确检测。转轮由电机带动，行进速度快，因此检测速度快，检测效率高。

具体实施时，优选的，所述医用针图像检测装置还包括容器；所述容器用于容纳多个医用针；所述容器设置有开口；所述开口容纳一个针通过；所述开口与所述轴向凹槽相对。该结构的容器有利于成批地将针放入容器中，由容器依次送入轴向凹槽内，工作效率高。

优选的，所述医用针图像检测装置还包括施力装置，所述施力装置用于对所述容器施力，使所述容器振动。所述容器振动时，可使所述多个针依次通过所述开口进入所述轴向凹槽，避免多个医用针堵塞出口。

优选的，所述第一摄像装置位置可调节地设置。由于第一摄像装置位置可调节，因此有利于精确拍摄针的图像，而且可适用于拍摄多种不同尺寸的医用针。

优选的，还包括第一传动装置，通过所述第一传动装置，所述第一摄像装置沿所述圆柱形转轮轴向移动。

优选的，所述第一传动装置包括导轨和滑块；所述滑块可沿所述导轨往复滑动地安装在所述导轨上；所述第一摄像装置安装于所述滑块上；所述滑块沿所述导轨往复滑动时，带动所述第一摄像装置沿所述圆柱形转轮轴向移动。滑块和导轨配合，摩擦力小，调节方便。

优选的，所述导轨上设置有第一刻度线，所述第一刻度线用于表示所述滑块所处的位置。通过第一刻度线标示位置，有利于精确掌握第一摄像装置的位置，为不同位置的检测结果比较提供支持。

优选的，所述医用针图像检测装置还包括第二传动装置，通过所述第二传动装置，驱动所述第一摄像装置沿与所述圆柱形转轮轴向垂直的方向移动。

优选的，所述第一摄像装置安装于第一固定座上；所述第二传动装置为螺杆；所述螺杆可转动地设置；所述螺杆与所述第一固定座螺纹配合；所述螺杆转动时驱动所述第一固定座沿与所述圆柱形转轮轴向垂直的方向移动。

优选的，还包括调节座；所述螺杆可转动地安装于所述调节座上；所述调节座上设置有导向柱；所述导向柱穿过所述调节座并可沿所述导向柱滑动地设置；所述导向柱或者所述螺杆上设置有弹簧；所述第一固定座受所述螺杆驱动移动时，使所述弹簧变形而产生变形力。由于弹簧变形能产生变形力，能避免螺杆长时间使用后由于预紧力的消失而产生松动，从而保证调节座始终固定在被移动到的位置。

优选的，所述调节座上设置有第二刻度线，所述第二刻度线用于标示所述第一固定座的位置。

优选地是，还包括针尖位置检测装置；所述针尖位置检测装置包括两个光电传感器；所述两个光电传感器的发光端沿医用针的长度方向间隔设置；医用针随所述圆柱形转轮移动时，医用针的针尖自两个所述光电传感器之间经过；所述两个光电传感器的接收端均能够接收到光信号或均不能接收到光信号时，则医用针的针尖处于不适合检测的位置，当两个光电传感器其中一个的接收端能够接收光信号、另外一个无法接收光信号时，则医用针处于适合检测的位置。

通过设置针尖位置检测装置，有利于精确检测针尖的位置，当医用针的针尖处于适合检测的位置时，则进行检测，如处于不适合检测的位置时，则不检测或者将其从轴向凹槽内弹出，避免其混入合格的针中。

优选地是，还包括遮光装置，所述遮光装置用于遮挡所述第一发光组件发出的光，使其发出的光仅能通过医用针的管腔透射在第一摄像装置上。遮光装置遮住医用针四周的光，使光仅能穿过管腔照射在第一摄像装置上，可避免光的干扰，提高检测结果的准确性和精度。

优选地是，所述圆柱形转轮的侧面设置有沿圆周方向延伸的凹槽；所述遮光装置包括柔性滚轮；所述柔性滚轮可转动地设置在滚轮架上；所述柔性滚轮部分嵌入所述凹槽内；医用针移动至柔性滚轮处时，柔性滚轮被医用针压迫变形后包裹医用针，柔性滚轮可阻挡第一发光组件发出的光，使其发出的光仅能穿过医用针的管腔投射在第一摄像装置上。

采用柔性滚轮，既可以遮光，还不会压坏针，也不会影响针的行进。更优选地是，柔性滚轮采用海绵制作。

优选的，还包括弹射装置，所述弹射装置设置于所述圆柱形转轮一侧，用于将医用针弹出所述轴向凹槽。检测不合格的针，可利用弹射装置将其从轴向凹槽内弹出，合格的针继续行进。

优选的，还包括电磁铁，所述电磁铁驱动所述弹射装置往复移动，使所述弹射装置将医用针弹出。电磁铁启动速度快，因此灵敏度高。

优选的，还包括输送带和转接板，所述输送带可往复旋转地设置；所述转接板倾斜设置；所述转接板一端设置有缺口，另一端与所述输送带连接或位于所述输送带上方；所述圆柱形转轮部分嵌入所述缺口内；医用针随所述圆柱形转轮转动过程中，受到所述转接板阻挡后沿所述转接板滑落至所述输送带上。由于转接板一端设置有缺口，并且转轮的一部分嵌入所述缺口，因此输送带能平稳承接来自圆柱形转轮的针，并且，采用输送带输出针，不仅快速，而且平稳、噪音小。

优选地是，还包括第二发光组件和第二摄像装置，所述第二发光组件和所述第二摄像装置可调整位置地设置于所述圆柱形转轮同一侧；所述第二发光组件朝向医用针的针尖发光，所述第二摄像装置对医用针的针尖摄像。

利用第二发光组件和第二摄像装置，可检测针尖是否合格。比如检测针尖是否存在毛刺。如果针尖存在毛刺，在第二发光组件发出的光照射在针尖部位时，毛刺将会使光发散，第二摄像装置拍出的图像在该位置的亮度与其他位置的亮度存在差别。因此，根据图像可判断是否存在毛刺。

本发明既可以拍照后，将图像放大或者不放大的情况下通过肉眼观察判断。还可以通过计算机通过程序自动判断。优选地是，还包括数据采集卡、计算机和显示器，所述数据采集卡用于采集所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的图像，并传输至计算机，所述计算机将处理结果通过所述显示器显示。

利用计算机判断医用针是否合格时，可使本发明更加自动化，各零部件的工作均可以通过计算机控制相配合，施力装置的工作、圆柱形转轮的旋转、第一发光组件、第一摄像装置、第二发光组件、第二摄像装置、弹射装置、针尖位置检测装置的工作，均可由计算机控制进行。

本发明通过对医用针拍照，对拍照形成图像进行观察或分析判断医用针是否合格，检测效率高，能排除并收纳不合格的医用针。本发明对肉眼损害小，自动化程度高，可降低劳动强度、提高检测效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的容器与圆柱形转轮配合关系示意图。

图3是本发明检测医用针是否堵塞的原理结构示意图。

图4是本发明中的遮光装置与圆柱形转轮配合关系示意图。

图5是本发明中的第一摄像装置与第二摄像装置固定结构示意图。

图6是本发明中的用于调整第一摄像装置位置的第二传动装置结构示意图。

图7是从另一角度观察的本发明中的第一摄像装置与第二摄像装置固定结构示意图。

图8是本发明中的用于调整第二摄像装置与圆柱形转轮配合关系示意图。

图9为本发明中的针尖位置检测装置与圆柱形转轮配合关系示意图。

图10为本发明中的输送带与圆柱形转轮配合关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述。

参见图1。医用针图像检测装置100，包括容器110、圆柱形转轮120和输送带130。容器110、圆柱形转轮120和输送带130均安装于支座101上。容器110和输送带130分别设置于圆柱形转轮120两端。容器110用于盛放多个医用针，多个医用针依次经过圆柱形转轮120传输，在传输过程中，由检测机构对医用针进行检测。检测完成后，圆柱形转轮120上的医用针落在输送带130上，再经输送带130输出后收集。

参见图1、图2，容器110用于容纳多个医用针。容器110设置有开口111；所述开口111容纳一个针通过。容器110的底板112倾斜设置，开口111设置在底板112的最下端处，以使医用针可利用自身动力而移向开口111处。为防止多个医用针堵塞、停留，所述医用针图像检测装置100还包括施力装置113，所述施力装置113用于对所述容器110施力，使所述容器110振动。所述容器110振动时，可使所述多个针依次通过所述开口111输出。作为本发明的优选实施例，施力装置113为电磁铁。电磁铁的动铁芯114伸出时撞击容器110，使容器110振动。

参加图1、图2，圆柱形转轮120可转动地设置，其转动可采用电机125驱动。所述圆柱形转轮120侧面设置有多个沿所述圆柱形转轮轴向延伸的轴向凹槽121；所述轴向凹槽121用于盛放医用针。轴向凹槽121与容器110的开口111相对。医用针从开口111落入轴向凹槽121内，通过圆柱形转轮120的转动输送。

如图3所示，为本发明中用于检测医用针是否堵塞的原理示意图。其包括第一发光组件140和第一摄像装置150。第一发光组件140和第一摄像装置150分别设置在圆柱形转轮120两侧。所述第一发光组件140用于照射医用针，使其发出的光穿过医用针的管腔。所述第一摄像装置150用于拍摄医用针。所述第一发光组件140发出的光穿过所述医用针后，投射在所述第一摄像装置150上，由所述第一摄像装置150拍照；根据第一摄像装置150拍摄的成像照片，可判断医用针是否堵塞。根据本发明的优选实施例，第一发光组件140安装于支座101上，其为点光源。第一摄像装置150为相机。

如图4所示，为避免第一发光组件140发出的光过于分散而干扰成像效果，在医用针的行进路线上设置有遮光装置160，所述遮光装置160用于遮挡所述第一发光组件140发出的光，使其发出的光仅能通过医用针的管腔透射在第一摄像装置150上。在如图所示的示例中，所述遮光装置160包括柔性滚轮161；所述柔性滚轮161可转动地设置在滚轮架162上。所述圆柱形转轮120的侧面设置有沿圆周方向延伸的凹槽122。所述柔性滚轮161部分嵌入所述凹槽122内。医用针移动至柔性滚轮161处时，柔性滚轮161被医用针压迫变形后包裹医用针，柔性滚轮161可阻挡第一发光组件140发出的光，使其发出的光仅能穿过医用针的管腔投射在第一摄像装置150上。这样，第一摄像装置150拍摄的图形仅是通过管腔透出的图像，如果该图像有部分或全部缺失，则表明管腔堵塞。柔性滚轮161采用海绵制作，可避免压坏医用针。

如图5和图6所示，所述第一摄像装置150位置可调节地设置。调整第一摄像装置150的结构包括第一传动装置170，通过所述第一传动装置170，所述第一摄像装置150沿所述圆柱形转轮120轴向移动。所述第一传动装置170包括导轨171和滑块172。导轨171一端安装于支座101上，横跨在圆柱形转轮120上方。所述滑块172可沿所述导轨171往复滑动地安装在所述导轨171上；所述第一摄像装置150安装于所述滑块172上；所述滑块172沿所述导轨171往复滑动时，带动所述第一摄像装置150沿所述圆柱形转轮120轴向移动。滑块172和导轨171配合，摩擦力小，调节方便。

导轨171上设置有第一刻度线173，所述第一刻度线173用于表示所述滑块172所处的位置。通过第一刻度线173标示位置，有利于精确掌握第一摄像装置150的位置，为不同位置的检测结果比较提供支持。

医用针图像检测装置100还包括第二传动装置180，通过所述第二传动装置180，驱动所述第一摄像装置150沿与所述圆柱形转轮120轴向垂直的方向移动。第一摄像装置150安装于第一固定座181上；所述第二传动180装置为螺杆182；所述螺杆182可转动地设置。所述螺杆182与所述第一固定座181螺纹配合。所述螺杆182转动时驱动所述第一固定座181沿与所述圆柱形转轮120轴向垂直的方向移动。还包括调节座183；所述螺杆182可转动地安装于所述调节座183上。所述调节座183上设置有导向柱184。所述导向柱184穿过所述调节座183并可沿所述导向柱184滑动地设置。所述导向柱184上设置有弹簧185；所述第一固定座181受所述螺杆182驱动移动时，使所述弹簧185变形而产生变形力。由于弹簧185变形能产生变形力，能避免螺杆182长时间使用后由于预紧力的消失而产生松动，从而保证调节座181始终固定在被移动到的位置。调节座183上设置有第二刻度线186，所述第二刻度线186用于标示所述第一固定座181的位置。

通过第一传动装置170和第二传动装置180，可以在两个方向上调整第一摄像装置150的位置，使其可适用于各种尺寸的医用针。

如图7和图8所示，本发明还可用于检测针尖是否存在毛刺，其结构包括第二发光组件210和第二摄像装置220。所述第二发光组件210和所述第二摄像装置220设置于所述圆柱形转轮120同一侧，且位置可调整地设置。其调整位置的结构可参照第一摄像装置150调整位置的结构设置。所述第二发光组件210朝向医用针的针尖发光，所述第二摄像装置220对医用针的针尖摄像。利用第二发光组件210和第二摄像装置220，可检测针尖是否合格。比如检测针尖是否存在毛刺。如果针尖存在毛刺，在第二发光组件210发出的光照射在针尖部位时，毛刺将会使光发散，第二摄像装置220拍出的图像在该位置的亮度与其他位置的亮度存在差别。因此，根据图像可判断是否存在毛刺。

如图9所示，还包括针尖位置检测装置190；所述针尖位置检测装置190包括传感器支架191，传感器支架191设置在圆柱形转轮120一侧。传感器支架191设置有一缺口192。医用针随圆柱形转轮120移动过程中，医用针的针尖自所述缺口192内穿过。传感器支架191上设置两个光电传感器(图中未示出)。所述两个光电传感器的发光端沿医用针的长度方向间隔设置。医用针随所述圆柱形转轮120移动时，医用针的针尖自两个所述光电传感器之间经过。所述两个光电传感器的接收端均能够接收到光信号或均不能接收到光信号时，则医用针的针尖处于不适合检测的位置，当两个光电传感器其中一个的接收端能够接收光信号、另外一个无法接收光信号时，则医用针处于适合检测的位置。

通过设置针尖位置检测装置，有利于精确检测针尖的位置，当医用针的针尖处于适合检测的位置时，则进行检测或只进行其中一项检测，如处于不适合检测的位置时，则不检测或者将其从轴向凹槽内弹出，避免其混入合格的针中。

如图2所示，本发明中还包括230弹射装置，所述弹射装置230设置于所述圆柱形转轮120一侧，用于将医用针弹出所述轴向凹槽121。检测不合格的针，可利用弹射装置230将其从轴向凹槽内121弹出，合格的针继续行进。弹射装置230设置在支座101上，利用电磁铁(图中未示出)驱动。所述电磁铁驱动所述弹射装置230往复移动，使所述弹射装置230将医用针弹出。电磁铁启动速度快，因此灵敏度高。

如图10所示，输送带130设置在圆柱形转轮120右侧。输送带130可往复旋转地设置。在输送带130与圆柱形转轮120之间设置有转接板131。所述转接板131倾斜设置。所述转接板131一端设置有缺口132，另一端与所述输送带130连接或位于所述输送带130上方；所述圆柱形转轮120部分嵌入所述缺口132内；医用针随所述圆柱形转轮120转动过程中，受到所述转接板131阻挡后沿所述转接板131滑落至所述输送带130上。由于转接板131一端设置有缺口132，并且圆柱形转轮120的一部分嵌入所述缺口132内，因此输送带130能平稳承接来自圆柱形转轮120的针，并且，采用输送带130输出针，不仅快速，而且平稳、噪音小。

如图1所示，本发明还包括数据采集卡(图中未示出)、计算机251和显示器252，所述数据采集卡用于采集所述第一摄像装置150和所述第二摄像装置220拍摄的图像，并传输至计算机251，所述计算机251将处理结果通过所述显示器252显示。

利用计算机251判断医用针是否合格时，可使本发明更加自动化，各零部件的工作均可以通过计算机251控制相配合，施力装置的工作、圆柱形转轮的旋转、第一发光组件、第一摄像装置、第二发光组件、第二摄像装置、弹射装置、针尖位置检测装置的工作，均可由计算机控制进行。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (19)

1.医用针图像检测装置，所述医用针为管状，其特征在于，包括：

圆柱形转轮；所述圆柱形转轮可转动地设置；所述圆柱形转轮侧面设置有多个沿所述圆柱形转轮轴向延伸的轴向凹槽；所述轴向凹槽用于盛放医用针；

第一发光组件；所述第一发光组件设置于所述圆柱形转轮一侧；用于照射医用针，使其发出的光穿过医用针的管腔；以及

第一摄像装置；所述第一摄像装置安装于所述转轮另一侧，用于拍摄医用针；所述第一发光组件发出的光穿过所述医用针后，投射在所述第一摄像装置上，由所述第一摄像装置拍照；根据第一摄像装置拍摄的成像照片，可判断医用针是否堵塞。

2.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括容器；所述容器用于容纳多个医用针；所述容器设置有开口；所述开口可容纳一个针通过；所述开口与所述轴向凹槽相对。

3.根据权利要求2所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括施力装置，所述施力装置用于对所述容器施力，使所述容器振动；所述容器振动可使所述多个针依次通过所述开口进入所述轴向凹槽。

4.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述第一摄像装置位置可调节地设置。

5.根据权利要求4所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括第一传动装置，通过所述第一传动装置，所述第一摄像装置沿所述圆柱形转轮轴向移动。

6.根据权利要求5所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述第一传动装置包括导轨和滑块；所述滑块可沿所述导轨往复滑动地安装在所述导轨上；所述第一摄像装置安装于所述滑块上；所述滑块沿所述导轨往复滑动时，带动所述第一摄像装置沿所述圆柱形转轮轴向移动。

7.根据权利要求6所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述导轨上设置有第一刻度线，所述第一刻度线用于表示所述滑块所处的位置。

8.根据权利要求4所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括第二传动装置，通过所述第二传动装置，驱动所述第一摄像装置沿与所述圆柱形转轮轴向垂直的方向移动。

9.根据权利要求8所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述第一摄像装置安装于第一固定座上；所述第二传动装置为螺杆；所述螺杆可转动地设置；所述螺杆与所述第一固定座螺纹配合；所述螺杆转动时驱动所述第一固定座沿与所述圆柱形转轮轴向垂直的方向移动。

10.根据权利要求9所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括调节座；所述螺杆可转动地安装于所述调节座上；所述调节座上设置有导向柱；所述导向柱穿过所述调节座，并且所述调节座可沿所述导向柱滑动；所述导向柱或者所述螺杆上设置有弹簧；所述第一固定座受所述螺杆驱动移动时，使所述弹簧变形而产生变形力。

11.根据权利要求10所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述调节座上设置有第二刻度线，所述第二刻度线用于标示所述第一固定座的位置。

12.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括针尖位置检测装置；所述针尖位置检测装置包括两个光电传感器；所述两个光电传感器的发光端沿医用针的长度方向间隔设置；医用针随所述圆柱形转轮移动时，医用针的针尖自两个所述光电传感器之间经过；所述两个光电传感器的接收端均能够接收到光信号或均不能接收到光信号时，则医用针的针尖处于不适合检测的位置，当两个光电传感器其中一个的接收端能够接收光信号、另外一个无法接收光信号时，则医用针处于适合检测的位置。

13.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括遮光装置，所述遮光装置用于遮挡所述第一发光组件发出的光，使其发出的光仅能通过医用针的管腔透射在第一摄像装置上。

14.根据权利要求13所述的医用针图像检测装置，其特征在于，所述圆柱形转轮的侧面设置有沿圆周方向延伸的凹槽；所述遮光装置包括柔性滚轮；所述柔性滚轮可转动地设置在滚轮架上；所述柔性滚轮部分嵌入所述凹槽内；医用针移动至柔性滚轮处时，柔性滚轮被医用针压迫变形后包裹医用针，柔性滚轮可阻挡第一发光组件发出的光，使其发出的光仅能穿过医用针的管腔投射在第一摄像装置上。

15.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括弹射装置，所述弹射装置设置于所述圆柱形转轮一侧，用于将医用针弹出所述轴向凹槽。

16.根据权利要求15所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括电磁铁，所述电磁铁驱动所述弹射装置往复移动，使所述弹射装置将医用针弹出。

17.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括输送带和转接板，所述输送带可往复旋转地设置；所述转接板倾斜设置；所述转接板一端设置有缺口，另一端与所述输送带连接或位于所述输送带上方；所述圆柱形转轮部分嵌入所述缺口内；医用针随所述圆柱形转轮转动过程中，受到所述转接板阻挡后沿所述转接板滑落至所述输送带上。

18.根据权利要求1所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括第二发光组件和第二摄像装置，所述第二发光组件和所述第二摄像装置可调整位置地设置于所述圆柱形转轮同一侧；所述第二发光组件朝向医用针的针尖发光，所述第二摄像装置对医用针的针尖摄像。

19.根据权利要求18所述的医用针图像检测装置，其特征在于，还包括数据采集卡、计算机和显示器，所述数据采集卡用于采集所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的图像，并传输至计算机，所述计算机将处理结果通过所述显示器显示。