CN101095966A

CN101095966A - 一种注射针检查机及其注射针检查控制装置

Info

Publication number: CN101095966A
Application number: CNA2006100282200A
Authority: CN
Inventors: 钱军
Original assignee: Shanghai Jingling Industrial & Trading Co Ltd
Current assignee: Shanghai Jingling Industrial & Trading Co Ltd
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2008-01-02

Abstract

一种注射针检查机及其注射针检查控制装置，其中，注射针检查控制装置包括：信号检测处理电路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。本发明的注射针检查控制装置集针尖损伤、长度不良、内孔堵塞的三项功能一体，通过其与视觉系统的结合来准确判断不合格品，并无需人工干涉自动将不合格品剔除，操作简单、准确率高，生产效率大幅提高，是人工目视检查的15倍以上。

Description

一种注射针检查机及其注射针检查控制装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械用具，尤其指用于医疗器械注射针的针尖损伤、长度不良、内孔堵塞检测的注射针检查机及其注射针检查控制装置。

背景技术

在注射针研磨工序中，一方面，设备故障或其他机械问题容易造成针尖部分弯曲，或者工序之间搬运过程中，不当的搬运方法或其他碰撞也同样造成注射针头部产生弯曲；另一方面，针管切断设备切断针管时精度不佳也容易造成注射针长度不合格，或研磨设备研磨精度不佳造成注射针研磨后长度尺寸不合格。除此之外，在注射针研磨工序中，研磨砂轮产生的金属粉末或者其他杂质异物进入注射针内孔，造成孔内堵塞。

注射针属于医疗器械用具，经过与其他部件组装后直接用于患者人体上，使用不合格品极易造成患者疼痛，医生误诊等问题，例如：注射针针尖部分如果弯曲形成倒勾形状，扎入患者皮肤后患者痛苦感强烈。因此必须通过严格检测将不合格品控制在生产工厂内部。

但是，长期以来注射针检测均采用人工目视检查，需要视力较好的大批员工长期观察注射针，引起员工视力疲劳，生产效率低下，关键产品质量难以统一控制。

发明内容

为了在无需人工干涉的情况下自动将不合格品剔除，本发明提供一种操作简单、准确率高的注射针检查机及其注射针检查控制装置，从而使生产效率大幅提高。

本发明所提供的一种注射针检查机，它包括依次连接的注射针送料机构、转盘转动机构、不良品剔除机构和注射针合格品传输机构，其特征在于，它还包括注射针检查控制装置，所述的注射针检查控制装置设置在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。

在上述的注射针检查机中，注射针检查控制装置包括信号检测处理电路板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中；

信号检测处理电路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；

可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；

人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。

本发明还单独提供了一种注射针检查控制装置，包括信号检测处理电路板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中：信号检测处理电路板，包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。

在上述的注射针检查控制装置中，若干个传感器分别为：针有传感器、针短传感器、针长传感器、光敏三极管、时钟传感器。

在上述的注射针检查控制装置中，针尖损伤的检测电路包括第一运算放大器和在该第一运算放大器的两输入端分别连接的第一放大器和可调节基准电压电路。

在上述的注射针检查控制装置中，长度不良的检测电路包括三个分别为第一、第二、第三的数字逻辑触发器、第一数字逻辑门和第二数字逻辑门，其中：

第一、第二、第三数字逻辑触发器分别接受针有传感信号、针长传感信号、针短传感信号，触发动作，其中：第一数字逻辑触发器将触发后的信号输入第二数字逻辑门，第二、第三数字逻辑触发器将触发后的信号分别输入第一数字逻辑门324，并将由其输出的信号连接至第二数字逻辑门输入端。

在上述的注射针检查控制装置中，注射针内孔堵塞的检测电路包括第二运算放大器和在该第二运算放大器的两输入端分别连接的第二放大器和可调节基准电压电路。

由于采用了上述的技术解决方案，本发明的注射针检查机，尤其是其注射针检查控制装置为集针尖损伤、长度不良、内孔堵塞的三项功能一体，通过其与视觉系统的结合来准确判断不合格品，并无需人工干涉自动将不合格品剔除，操作简单、准确率高，生产效率大幅提高，是人工目视检查的15倍以上。

附图说明

图1是本发明注射针检查控制装置的功能框图；

图2是本发明中的针尖损伤的检测电路原理图；

图3是本发明中的注射针全长检测电路原理图：

图4是本发明中的注射针堵塞检测电路原理图。

图5是本发明注射针检查机的结构示意图。

具体实施方式

如图5所示，本发明注射针检查机，它包括依次连接的注射针送料机构100、转盘转动机构200、不良品剔除机构300和注射针合格品传输机构400，其特点是，它还包括注射针检查控制装置(图中未示)，注射针检查控制装置设置在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。

将待检测的注射针放入料斗内，转盘马达启动后，注射针掉入转盘凹槽内，转至各检测位置进行检测。到达不良品剔除机构时根据合格/不合格信号判断是否进行剔除，然后进行合格品总数的计数并送入皮带输送机构，便于操作人员打包包装。

如图1所示，本发明注射针检查控制装置包括若干个传感器、CCD摄像机2、信号检测处理电路板3、可编程序控制器4和人机界面5。若干个传感器分别为：针有传感器11针长传感器13、针短传感器12、、光敏三极管14、时钟传感器15。

信号检测处理电路板3，包括针尖损伤的检测电路31、注射针长度不良检测电路32和注射针内孔堵塞检测电路33，用于将从若干个传感器和CCD摄像机2收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号。

可编程序控制器4，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断，该信号处理装置采用三菱公司生产的型号为FX2n-16MT的产品。

人机界面5，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。采用常规的中文HMI人机界面。

下面就信号检测处理电路板3的检测电路进行详细说明。

1)针尖损伤的检测电路31

原理：注射针针尖部分表面弯曲后金属组织挫伤，在一定强度的光源照明下形成反射亮点，利用CCD工业摄像头配合光学镜头，将反射亮点捕捉后视频信号传输到信号检测处理电路板3进行处理。

参见图2，针尖损伤的检测电路31包括第一运算放大器A2和在该第一运算放大器的两个输入端分别连接的第一放大器A1和可调节基准电压电路，可调节基准电压电路由可调电阻R1和基准电源U1连接而成的。

电子回路实现原理：当CCD摄像机2捕捉到针尖亮点后视频信号即电压产生变化(升高)，将电压值由第一放大器A1放大后由第一运算放大器A2与基准电压进行对比，视频电压大于基准电压时运算放大器输出，即表示针尖部分弯曲；视频电压小于基准电压时运算放大器无输出，即表示针尖部分无弯曲。

2)注射针长度不良的检测电路32

原理：利用两组透过型光纤接入光电放大传感器，光纤之间形成长度检测区域。检测区域内的注射针的三个位置检测状态可以判断注射针是否长度合格。

参见图3，长度不良的检测电路32由三个第一、第二、第三数字逻辑触发器321、322、323、第一数字逻辑门324和第二数字逻辑门325组成的数字逻辑电路。

三个第一、第二、第三数字逻辑触发器321、322、323分别接受针有传感信号、针长传感信号、针短传感信号，触发动作，其中：第一数字逻辑触发器321将触发后的信号输入第二数字逻辑门325，第二、第三数字逻辑触发器322、323将触发后的信号分别输入第一数字逻辑门324，并将输出信号连接至第二数字逻辑门325。

电子回路实现原理：只有当针有传感器11有信号输出时才能进行逻辑判断。针有传感器11有脉冲输出时(即有注射针的同时)，针长传感器11和针短传感器12的信号通过数字逻辑触发器由数字逻辑门进行逻辑判断，再与针有传感器信号进行叠加逻辑判断。有任何逻辑信号输出表示注射针长度不合格。

3)注射针内孔堵塞的检测电路33

原理：使用激光发射管发射光束，光束通过注射针内孔由另一端光敏三极管接收端接收。如果注射针内孔异物被堵塞后，光束无法到达接收端，光敏三极管不导通，即可判断注射针内部有堵塞现象；当注射针内孔无堵塞时，光敏三极管导通，则判断注射针内孔无堵塞。

参见图4，注射针内孔堵塞的检测电路33包括第二运算放大器A4和在该第二运算放大器的两输入端分别连接的第二放大器A3和可调节基准电压电路，可调节基准电压电路由可调电阻R2和基准电源U2连接而成的。

电子回路实现原理：实现原理与针尖损伤检测处理类似，将光敏三极管变化的电压放大后与基准电压进行比较。当电压大于基准电压则表示注射针内孔没有堵塞；当电压小于基准电压时则表示注射针内孔有堵塞。

综上所述，本发明将若干组传感器信号和CCD摄像机视频信号传输到信号检测处理电路板上，经电路板处理后逻辑信号再传输给可编程序控制器进行处理，根据预设的可编程序控制器程序控制输出信号的通断，并与人机界面进行数据交换，通过人机界面可以直观的观察注射针检查机的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。

虽然本发明注射针检查机及其注射针检查控制装置已参照当前的具体实例进行了描述，但是本技术领域的普通技术人员应该认识到，以上的实例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化和修改。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实例的变化，变型都将落在本发明的权利要求书的范围内。

Claims

1.一种注射针检查机，它包括依次连接的注射针送料机构、转盘转动机构、不良品剔除机构和注射针合格品传输机构，其特征在于，它还包括注射针检查控制装置，所述的注射针检查控制装置设置在所述转盘转动机构旁测的检测位置上。

2.根据权利要求1所述的注射针检查机，其特征在于，所述的注射针检查控制装置包括信号检测处理电路板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中：

3.一种注射针检查控制装置，其特征在于：包括信号检测处理电路板、分别与该信号检测处理电路板相连的若干个传感器、CCD摄像机、可编程序控制器，以及与该可编程序控制器相连的人机界面，其中：

4.根据权利要求3所述的注射针检查控制装置，其特征在于：若干个传感器分别为：针有传感器、针短传感器、针长传感器、光敏三极管、时钟传感器。

5.根据权利要求3或4所述的注射针检查控制装置，其特征在于：所述针尖损伤的检测电路包括第一运算放大器和在该第一运算放大器的两输入端分别连接的第一放大器和可调节基准电压电路。

6.根据权利要求3或4所述的注射针检查控制装置，其特征在于：所述长度不良的检测电路包括三个分别为第一、第二、第三的数字逻辑触发器、第一数字逻辑门和第二数字逻辑门，其中：

第一、第二、第三数字逻辑触发器分别接受针有传感信号、针长传感信号、针短传感信号，触发动作，其中：第一数字逻辑触发器将触发后的信号输入第二数字逻辑门，第二、第三数字逻辑触发器将触发后的信号分别输入第一数字逻辑门，并将由其输出的信号连接至第二数字逻辑门输入端。

7.根据权利要求3或4所述的注射针检查控制装置，其特征在于：所述注射针内孔堵塞的检测电路包括第二运算放大器和在该第二运算放大器的两输入端分别连接的第二放大器和可调节基准电压电路。