JPS6295452A - 欠陥個所の記録用長尺織物監視装置 - Google Patents

欠陥個所の記録用長尺織物監視装置

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JPS6295452A
JPS6295452A JP24433986A JP24433986A JPS6295452A JP S6295452 A JPS6295452 A JP S6295452A JP 24433986 A JP24433986 A JP 24433986A JP 24433986 A JP24433986 A JP 24433986A JP S6295452 A JPS6295452 A JP S6295452A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、発信器としての光反射原理に基二少なくとも
１つの光電監視ヘッドと、マイクロプロセッサを含みか
つ少なくとも１つ！切換え装置を制御する出力信号を供
給する電気信号評価回路とを有する、欠陥個所の記録用
長尺織物監視装置に関する。ここで織物は続物も含むよ
うに広義に解釈されるものとする。
〔従来の技術〕
光電監視ヘッドを持つ長尺織物監視装置は、例えばドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第１４３５１８０号明細書に
より既に公知である。光電監視ヘッドの信号評価回路が
マイクロコンピュータを含んでいる長尺織物監視装置も
公知である（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１３３
４２８号明細書）。これまで公知の長尺織物監視装置は
、その感度を時間のかかる手動設定で監視すべき長尺織
物に合わせねばならず、か）ヌは誤切換えを回避する復
雑な回路ＦＲ造を必要とするという欠点を持っている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の基礎になっている課題は、監視すべき長尺織物
の反射度を決定するパラメータへ感度を自動的に設定す
るのを可能にして、−府確実な欠陥表示を保証するよう
に、最初にあげた種類の長尺織物監視装置を構成するこ
とである。
〔問題点を解決するための手段〕
最初にあげた揮類の長尺織物監視装置において、この護
国を解決するため本発明によれば、監視ヘッドが、所定
のサイクルで光パルスを供給する少なくとも１つの発光
器と、それに応じたサイクルの反射光パルスを検出する
少なくとも１つの光電受光器とを持ち、少なくとも１つ
の受光器に接続される信号評価回路が、マイクロプロセ
ッサにより制御可能な複数の感度段階を持つ信号増幅器
、マイクロプロセッサにより制御可能で信号増幅器の感
度状態に関係して設定可能なトリガレベルを持つトリガ
段、欠陥表示段、及び少なくとも１つの欠陥表示評価段
を持っている。
本発明により構成される長尺織物監視装置は、欠陥監視
の開始前に監視装置の自動校正を可能にする。本発明に
よるこの校正方法によれば、まず信号増幅器が、検出の
所定の校正時間又は所定の相対速度区間にわたって欠陥
のない長尺織物範囲に生ずる最も弱い反射信号の検出に
必要な増幅段階へマイクロプロセッサにより設定され、
続いてマイクロプロセッサが欠陥表示段を作用させる前
に、マイクロプロセッサによりトリガ段のトリガレベル
が、信号増幅器の設定された感度レベルより、予め選択
可能な間隔だけ下へ移される。
〔発明の効果〕
本発明により構成される長尺織物監視装置とマイクロプ
ロセッサにより制御されるその運転方法では、監視すべ
き長尺織物の異なる反射属のため監視装置の不可避な感
度設定が全自動的に行なわれ、欠陥信号を発生するトリ
ガレベルは自動的に設定されて、異なる反射属の範囲を
持つ模様のある長尺織物の走査の際不可避な信号変動は
欠陥信号を発生させず、長尺織物の穴や欠陥を伴う編目
形成等により生ずる薄い個所が欠陥信号を発生させる。
長尺織物監視装置の運転の確実性は光電監視ヘッドの特
別な構成により高められこの光電監視ヘッドが１列に設
けられた複数の発光器としての赤外線発光ダイオードを
持ち、それぞれ前置増幅器に接続される受光器がこれら
の発光ダイオードに付属していると有利である。この場
合発光ダイオードのパルス状赤外光と監視対象物から反
射された光とが、監視対象物に対してその表面上を動か
される少なくとも１つのレンズ体又は導光体を通して導
かれるようにすることができる。
信号評価回路の信号増幅器の前にフィルタ段が接続され
、信号評価回路の欠陥表示段として、トリガ段のパルス
出力信号により制御されるモノフリップフロップ回路が
設けられて、トリガ段出力信号のない時欠陥パルス信号
を供給することができるとよい。
長尺織物監視装置の１つ又は複数の欠陥表示評価段は、
なるべく機械停止装置及び監視ヘッドに接続される標識
付は装置であることができる。標識付は装置は検出され
た欠陥の標識付けを可能にする。公知のように、欠陥計
数器、少なくとも１つの光学表示装置、及びマイクロプ
ロセッサの値の入力及び／又は切換え用キーボードを待
つ信号評価回路は、欠陥表示段のパルス出力信号により
始動されて欠陥表示段の動作を期限付きで中断可能な時
限段を持っていると有利である。この装置は、丸編機の
丸＆４地の監視の際、一旦検出された欠陥が次の九編機
回帖の際再び監視ヘッドにより記録されるのを防止する
のに有利である。一般に繻成工具制御装胃の切換えによ
り生ずる欠陥を伴う樅塙が丸ｌｉ；１ｉｉｔ１に現われ
ても監視装置により記録されないような丸編機では、縦
縞範囲を走査する発信器例えば誘導発信器によりこの中
断回路又は別の中断回路を始動させるのがよい。
な使用目的に容易に合わされ、この監視装置は監視すべ
き長尺織物を製凸する機械に有利に設けられて、完成し
た長尺織物のこれまで普通であった手による点検を不要
にする。装置の自動感度設定により、例えば機械をまだ
停止させない限界としての特定の欠陥目標値を規定する
ため、又は例えば特定の大きさ以上の穴のみを欠陥とし
て記録するためトリガレベルが設定された信号増＠器レ
ベルから取る間隔段の数を規定するため、専門家の熟練
を要することなく数値的に規定可能なキー操作に設定過
程が限定されるので、監視装置が容易に操作可能である
。
〔実施例〕
本発明により構成されて九ＢＲで使用するために設けら
れる長尺織物監視装置の実施例を、面付図面により以下
に説明する。
第１図に示す架台１０を持つ丸編機は、定置カム箱１２
内で場合によってはωＦを持つダイアル板と共に回転し
て公知のように九編地１３を形成する図示しない針筒用
の側方に設置された駆動部分１１を持っている。九編地
１３は、丸編機の編目形成範囲から引出し兼巻取り装置
１４への途中で、長尺織物監視装置により編地欠陥を監
視される。監視装置は丸網地１３の外側へ密接する光電
監視ヘッド１５を持−回転する丸編曲１３がこの監視ヘ
ッドを通り過ぎる。監視ヘッド１５は丸編機の駆動部分
ＩＩに組込まれた信号評価回路に接続され、第１図には
この信号評価回路のうち表示兼操作側１６のみが見える
。
第２図及び第３図は光電監視ヘッド１５の第１実施例を
示している。九編地１３の長さ方向に合わされるその細
長いケース１７は、連結片１８及び１９を介して丸編機
の架台ｌＯに結合されて、引張りはね２０により、その
走査側を丸Ｉｌｉ地１３に密接せしめられる。ケース１
７の走査側を閉じる挿入体２１には、Ｎ＋＋長いレンズ
体２２が挿入されている。監視ヘッド１５のケース１７
の内部には、等間隔で取付けられる１列の赤外発光ダイ
オード２３が、ケース１７及び丸編ＩｔＩＩＩＩ３の長
さ方向に、レンズ体２２から出る隔壁２４の編方の側に
設けられている。隔１Ｖ２４の他方の側には１列のフォ
トダイオード２５があり、それぞれの発光ダイオード２
３からパルスとして出てレンズ体２２を通って九繻地１
３の表面へ向けられる赤外光のうち九繻地１３からレン
ズ体２２へ反射される部分を受けて、公知のように電気
信号に変換し、この信号が監視装置の信号評価回路へ導
かれる。監視ヘッド１５の走査側を示す第３図かられか
るように、発光ダイオード２３とそれに付属するフォト
ダイオード２５が、レンズ体２２を持つ挿入体２１の後
でそれぞれ１列に等間隔に設けられている。
監視ヘッド１５のケース１７には標識付は装置２６が取
付けられて、その丸編地１３へ向く端面に１つ又は複数
の標識付はピン２７を持ち、このピンが九編地１３へ向
かって前進して、信号評価回路により記録される九編地
の欠陥個所を標識付けすることができる。監視ヘッドの
付属回路部分例えばフォトダイオード２５に接続される
前１４増幅器、パルス発生器及び給電部分は、ケース１
７内に設けられる印刷配線板２９上に取付けられている
。
第４図は光電監視ヘッド１５の別の実施例を示し、丸ｉ
地１３に接触せしめられるケース＋７ａの透明端板２１
ａの後には、ガラス導光体２８が赤外発光ダイオード２
３ａの列の前に設けられている。フォトダイオード２５
ａはこのガラス［有］光体２８の前端の横に設けられて
いる。これら装置部分はすべて印刷配線板２９ａ上に直
接取付けられている。
第５図は監視装置の信号評価回路のブロック線図を示し
ている。回路において信号伝送路は簡ｍな矢印又は三角
形矢印を持つ２本線により示されている。ここには、メ
モリ保護のため停電の場合図示しない１８曲へ接続され
る電源部分３０、付属の制御回路を持つマイクロプロセ
ッサ３１、フィルタ段３３、信号増幅器３４、トリガ段
３５及び欠陥表示段３６から成る直列回路に接続される
監視ヘッド端子３２が示されている。
複数の可能な欠陥表示評価段のうち、機械停止段３７が
示されている。信号導線として、監視ヘッド端子３２か
らフィルタ段３３へ通じる導線３８、別の監視ヘッド端
子３９からマイクロプロセッサ３１へ通じる導線４０、
検出器端子４１例えば訪韓発信器からマイクロプロセッ
サ３１へ通じる導線４２、欠陥表示段３６からマイクロ
プロセッサ３１の制御兼表示回路へ通じる導線４３、マ
イクロプロセッサ３１の制御回路から機械停止段３７へ
通じる導線４４、マイクロプロセッサ３１の制御回路か
ら第２図の標識付は装置２６へ通じる導線４５、及びキ
ー操作スイッチ４６からマイクロプロセッサ３１へ通じ
る導線４７が示されている。マイクロプロセッサ制御導
線４８及び４９はマイクロプロセッサ３１から信号増幅
器３４及びトリガ段３５へ通じる。さらにマイクロプロ
セッサ制御導線５０及び５１が、キーボード５２及び光
学表示部分５３へ通じる。
信号評価回路はここには図示しない欠陥計数器を持ち、
この計数器は欠陥表示段３６の出力信号によりトリガさ
れ、その計数状態は第１図に示す表示範囲５８を持つ表
示部分５３で見ることができる。欠陥計数器は比較段と
して構成されて、目標値発信器に接続され、特定の最小
欠陥数になった後始めて機械の停止を行なう場合、表示
範囲５８に現われる特定の最小欠陥数をキーボード５２
で目ｈ　ＩｊＱ発信発信人れることができる。同様に図
示してないか、マイクロプロセッサ３１の制御回路へ挿
入される時阪段は、欠陥表示段３６に欠陥信号が現われ
る際この欠陥表示を期限付きで停止して、同じ欠陥の二
重記録を同辺する。この校正状態は例えば緑の運転表示
灯の点灯により表示することができ、一方赤の運転表示
灯は機械の停止を表示する。
第６図は信号評価回路の信号増幅器３４及びトリガ段３
５の構成を示す。信号増＠器３４はマイクロプロセッサ
により制御される切換え改５４を持ち、この切換え段に
より本来の増幅回路５５の増幅度が全体として例えば１
６段階に変化可能である。同じようにトリガ段３５もマ
イクロプロセッサにより制御される切換え段５６を持ち
、この切換え段により本来のトリガ回路５７のトリガレ
ベルが例えば１６個の顛々の値に設定可能である。
第１０図は第５図に示した回′？６部分を持つ信号評価
回路を収容するケースの表示兼操作側１６を示す。ここ
には光学表示区域５８、キーボード５２、キースイッチ
４６のキー穴、２つの運転表示灯５９及び６０、オンオ
フスイッチ６１、電源接続ケーブル６２、及び監視ヘッ
ド、発信器例えば誘導発信器及び機械停止装置の端子用
の３つのフランジ形ソケット６Ｌ　６４及び６５がある
。
〔作用〕
長尺熾物監視装置の作用は次の通りである。
監視すべき長尺織物、ここでは丸祠地１３に接する監視
ヘッド１５は、そのフォトダイオード２５により、それ
により受信されたパルス状反射赤外光に対応する信号を
供給する。複数のフォトダイオード２５の信号は、監視
ヘッド１５で前段増幅しかつまとめた後、端子３２を介
して信号評価回路へ達し、そこから信号導線３８を介し
てフィルタ段３３へ達す４端子３９及び信号導線４０を
介して、マイクロプロセッサ３】は監視ヘッド１５が接
続されているかどうかを確認することができる。フィル
タ段３３において外乱信号及び雑音信号が除去される。
次の信号増幅器３４において、後述する校正過程で規定
される増錦度だけ増幅が行なわれ、こうして増幅校正信
号はトリガ段３５へ送られる。このトリガ段のトリガレ
ベルも後述する校正過程中に前もって規定されている。
第９図の線図は、校正の際設定されるトリガレベル６６
と、信号増幅器３４で増幅される個々のパルス信号の先
端から得られる信号曲線６７とを示している。九ｍ　［
Ｉ＋に欠陥がないと、増幅されたパルス信号はすべてト
リガレベル６６より上にある。しかし九編地に穴がある
と、反別される光の量は少ないか又は全くないので、欠
陥個所に生じて信号増幅器３４で一様に増幅される信号
は弱くて、トリガレベル６６より下にある。第９図は、
小さい穴により生ずる第１の欠陥個所６８及び大きい穴
により生ずる第２の欠陥個所６９における信号曲線の経
過を示しているルベル６６を超過するパルス信号のみが
トリガ段３５に出力信号を発生する。
欠陥表示段３６はいわゆるモノフリップフロップ回路で
、そのパルス持続時間は監視ヘッド１５から供給される
信号のパルス間隔より少し大きい。従って前に接続され
るトリガ段３５の出力端に走査パルスの出力信号が現わ
れる間、欠陥表示段３６のモノフリップフロップ回路は
第９図に示される信号レベル７０に保たれる。
しかし欠陥側Ｍ６８及び２９のためトリガ段３５の出力
信号がなくなると、信号レベル７０は短い時間７１又は
長い時間７２にわたって中断される。この中断により欠
陥表示段３６に出力信号が生じて、信号導線４３を介し
て評価のためマイクロプロセッサ３１の制御回路へ供給
される。
信号増幅器３４の増幅度及び後続のトリガ段３５のトリ
ガレベル６６は、欠陥監視に先行する校正過程において
、監視すべき九偏地１３の性質に合わせて自動的に設定
される。このためまず監視ヘッド１５から丸編機の少な
くとも１回転にわたって欠陥のない九縮地範囲から供給
される走査信号がマイクロプロセッサ３１により評価さ
れ、信号増幅器３４の増幅度が欠陥のない九縮地の最小
反射属の個所から供給される最も弱い信号に合わされる
。従って最も弱い走査信号でも良好な増幅が行なわれる
ように、信号増幅器の増幅度がその１６段階に設定され
る。
模様のある九編地では、信号レベルは異なる強さを持つ
ことができる。単色で単−組織の九縮地では、実際上の
差はない。マイクロプロセッサ３１によって、増幅レベ
ルが信号増幅器３４の制御限界から充分熟れているよう
にされる。
第７図及び第８図の線図の左半分は、校正過程中におけ
る信号増幅器３４の過程を示している。第７図による実
施例では、入って来るパルス状走査信号の振幅に合わせ
て増幅度が段階的に高められ、それ（′こより段階曲線
７３が生ずる。
この段階曲線が後続のトリガ段３５の線図に記入された
最高レベル６６　Ｉｎａｘを凹線範囲７３ａで超過する
と、マイクロプロセッサ３１は増１１ｍｆｆを再びトリ
ガ段１３の最高レベル６６　ｍａｘ以下の振幅値を持つ
増幅段階へ戻すので、曲線７３は第７図の範囲７３ｂの
経過をとる。範囲７３ｂにおける一様な曲線経過は、単
色の九縮地が走査されることを示している。
第８図による実施例では、始めにおいて、最高トリガレ
ベル６６　ｍａｘを超過する増幅範囲７３ａからその下
にある曲線経過７３ｂの増幅範囲へ信号増幅器３４の増
幅度の段階的減少が行なわれる。
信号増幅器３４の増幅度のこの設定後、マイクロプロセ
ッサ３１により、トリガ段３５のトリガレベル６６が、
段階的に最高レベル６６　ｍａｘから、第７図及び第８
図の右半分に示すように低下される。トリガレベル６６
は少なくとも第７図及び第８図に記入したレベル段階６
６ａまで低下され、このレベル段階は明らかに信号増幅
器３４の曲線範囲７３ｂより下にある。もっと粗い欠陥
のみ表示する場合、トリガレベル６６はもつと低く段階
６６ｂ又は６６ｃへ低下されるが、これは信号評価回路
のｎｔＪ而仮面６のキーボード５２において作業員が設
定できる。
上述した校正過程の終了後始めて、欠陥表示段３６が有
効になり、本来の欠陥監視過程が第９図の線図により説
明したように始まる。
【図面の簡単な説明】
第１図は監視装置を備えた丸鵬機の概略正面図、第２図
は標識付は装置に連結される監視装置の光電監視ヘッド
の第１実施例の断面図、第３図はこの監視ヘッドを第２
図の欠口ＩＩの方向に見た図、第４図は監視ヘッドの第
２実施例び第８図は信号評価回路の信号増幅器及びトリ
ガ段の作用を説明する信号線図、第９図は欠陥表示を説
明する信号線図、第１０図は信号評価回路を収容する監
視装置のケースの表示兼操作側の概略正面図である。 １３・・・長尺織物、１５・・・監視ヘッド、２３゜２
３ａ・・・発光器（発光ダイオード）　、２５＋　２５
ａ・・・受光器（フォトダイオード）、３１・・・マイ
クロプロセッサ、３４・・・信号増幅器、３５・・・ト
リガ段、３６・・・欠陥表示段、３７・・・欠陥表示評
価段、６６・・・トリガレベル。 特許出願人　　ジープラ・パテントエントヴイツクルン
グスー・ラント・ベタイリグン グスゲゼルシャフト・ミツト・ベシ ュレンクテル・ハフラング Ｆｉｇ、　７ Ｆｉｇ　５ 「１ｇ７ Ｆｉｇ、／３

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　発信器としての光反射原理に基く少なくとも１つの
    光電監視ヘッドと、マイクロプロセッサを含みかつ少な
    くとも１つの切換え装置を制御する出力信号を供給する
    電気信号評価回路とを有するものにおいて、監視ヘッド （１５）が、所定のサイクルで光パルスを供給する少な
    くとも１つの発光器（２３、２３ａ）と、それに応じた
    サイクルの反射光信号を検出する少なくとも１つの光を
    受光器（２５、２５ａ）とを持ち、少なくとも１つの受
    光器（２５、２５ａ）に接続される信号評価回路が、マ
    イクロプロセッサ（３１）により制御可能な複数の増幅
    段階を持つ信号増幅器（３４）、マイクロプロセッサ（
    １５）により制御可能で信号増幅器（３４）の増幅度に
    関係して設定可能なトリガレベルを持つトリガ段（３５
    ）、欠陥表示段（３６）、及び少なくとも１つの欠陥表
    示評価段（３７）を持つていることを特徴とする、欠陥
    個所の記録用長尺織物監視装置。 ２　光電監視ヘッド（１５）が１列に設けられた複数の
    発光器としての赤外線発光ダイオード（２３、２３ａ）
    を持ち、それぞれ前置増幅器に接続される受光器（２５
    、２５ａ）がこれらの発光ダイオードに付属しているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の長尺織
    物監視装置。 ３　発光ダイオード（２３、２３ａ）のパルス状赤外光
    と監視対象物（１３）から反射された光とが、監視対象
    物に対してその表面上を動かされる少なくとも１つのレ
    ンズ体（２２）又は導光体（２８）を通して導かれるこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の長尺織
    物監視装置。 ４　信号評価回路の信号増幅器（３４）の前にフィルタ
    段（３３）が接続されていることを特徴とする、特許請
    求の範囲第１項に記載の長尺織物監視装置。 ５　信号評価回路の欠陥表示段（３６）が、トリガ段（
    ３５）のパルス出力信号により制御されるモノフリップ
    フロップ回路であり、トリガ段出力信号のない時欠陥パ
    ルス信号を供給することを特徴とする、特許請求の範囲
    第１項に記載の長尺織物監視装置。 ６　欠陥表示評価段として、機械停止装置（３７）及び
    監視ヘッド（１５）に接続される標識付け装置（２６）
    が設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第
    １項に記載の長尺織物監視装置。 ７　信号評価回路が欠陥計数器、少なくとも１つの光学
    表示装置（５８）、及びマイクロプロセッサ（３１）の
    値の入力及び／又は切換え用キーボード（５２）を持つ
    ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
    の長尺織物監視装置。 ８　信号評価回路が欠陥表示段（３６）のパルス出力信
    号により始動されて欠陥表示段（３６）の動作を期限付
    きで中断可能な時限段を持つていることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項に記載の長尺織物監視装置。 ９　信号評価回路の欠陥計数器が目標値発信器に接続さ
    れる比較段として構成されていることを特徴とする、特
    許請求の範囲第７項に記載の長尺織物監視装置。 １０　発信器としての光反射原理に基く少なくとも１つ
    の光電監視ヘッドと、マイクロプロセッサを含みかつ少
    なくとも１つの切換え装置を制御する出力信号を供給す
    る電気信号評価回路とを有し、監視ヘッドが所定のサイ
    クルで光パルスを供給する少なくとも１つの発光器と、
    それに応じたサイクルの反射光信号を検出する少なくと
    も１つの光電受光器とを持ち、少なくとも１つの受光器
    に接続される信号評価回路が、マイクロプロセッサによ
    り制御可能な複数の増幅段階を持つ信号増幅器、マイク
    ロプロセッサにより制御可能で信号増幅器の増幅度に関
    係して設定可能なトリガレベルを持つトリガ段、欠陥表
    示段、及び少なくとも１つの欠陥表示評価段を持つてい
    るものにおいて、まず信号増幅器（３４）が、監視ヘッ
    ド（１５）の所定の校正時間又は所定の相対速度区間に
    わたつて欠陥のない長尺織物範囲に生ずる最も弱い反射
    信号の検出に必要な増幅段階へマイクロプロセッサ（３
    １）により設定され、続いてマイクロプロセッサ（３１
    ）が欠陥表示段（３６）を作用させる前に、マイクロプ
    ロセッサ（３１）によりトリガ段（３５）のトリガレベ
    ル（６６）が、信号増幅器（３４）の設定された感度レ
    ベル（７３ｂ）より、予め選択可能な間隔（６６ａ、６
    ６ｂ、６６ｃ）だけ下へ移されることを特徴とする、長
    尺織物監視装置の自動校正方法。
JP24433986A 1985-10-17 1986-10-16 欠陥個所の記録用長尺織物監視装置 Granted JPS6295452A (ja)

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