CN110369322B - 一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法，控制系统中，PC包括：第一编号单元：在第一光电传感器感应到磁瓦时循环编号；分析单元：根据3D轮廓仪获取的磁瓦信息获得判定结果；第一发送单元：将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；第一接收单元：接收PLC发送的磁瓦编号；PLC包括：第二编号单元：在第一光电传感器感应到磁瓦时编号；第二发送单元：将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC；第二接收单元：接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；输出单元：在第二光电传感器感应到磁瓦时根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置动作。本发明对磁瓦在线检测设备进行时序控制，对设备运行异常进行诊断修正，降低配置要求，准确地对合格品及不合格品进行分选。

Description

一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法

技术领域

本发明特别涉及一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法。

背景技术

目前国内的磁瓦检测基本都是采用人工检测的方法，检测速度慢、检测精度低、劳动强度大、误检率高，占用了大量的人力资源且无法保证统一的质量标准。因此国内涌现出部分检测企业开发设备对磁瓦进行在线检测，但是基本所有企业都是采用基于PC和PLC的机器视觉的方法对磁瓦进行在线检测。此类检测设备中PC端安装有机器视觉检测软件，负责对相机获取的二维图片进行分析，判断其是否属于缺陷品，PLC控制分选机构将合格品与不合格品进行分选。

机器视觉方法是二维信息扫描检测，扫描不到三维信息，因此磁瓦的许多深度缺陷不能检测，并且磁瓦需要检测弧面很多，需要很多工位不同角度打光，对机械要求比较高。针对上述问题，考虑选择3D轮廓仪对磁瓦进行在线检测，能扫描三维信息，精度高。

无论是机器视觉还是3D轮廓仪，检测一般的控制流程都是PC端检测软件检测出不良品后，会通过IO卡发出电平信号给PLC或者串口通信，告知PLC当前产品为不良品或者合格品，然后PLC根据检测结果控制分选装置对这片磁瓦进行分选。因此，现有技术中，磁瓦的检测与分选是一一对应的，检测一片，分选一片。此种方式在技术上存在以下几种问题：1、为保证磁瓦的检测与分选必须同步一一对应，检测一片，分选一片，磁瓦的传送过程中要保证磁瓦的检测仪器(3D轮廓仪)与分选装置之间只能有一片磁瓦，对机械的入料排队要求比较严，并且由于要求的磁瓦间距比较大，磁瓦的检测效率不能保证。2、为了提高检测效率，磁瓦的检测仪器(3D轮廓仪)与磁瓦分选装置安装要尽可能近，对电脑负荷比较重，要求至少一个工位一台电脑。3、电脑PC端发送检测结果信号延时问题。4、由于翻转问题，二工位磁瓦偏离轨道没有完全进入3D轮廓仪扫描区间造成PC端捕捉磁瓦丢失问题。5、由于翻转机构出问题，工位1与工位2出现堵瓦问题。6、电脑PC端发送检测结果时序打乱发送给PLC问题(后扫描的磁瓦检测结果反而比先扫描的磁瓦检测结果先发送给PLC)。上述问题的出现，会给磁瓦在线检测设备带来非常严重的后果，在正常生产过程中，给产品质量带来严重的隐患。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种磁瓦在线检测设备控制系统及方法，对磁瓦在线检测设备进行时序控制，对设备运行异常进行诊断修正，有利于降低机械与电脑配置要求，准确地对合格品以及不合格品进行分选。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种磁瓦在线检测设备控制系统，包括PLC、PC、用于检测磁瓦外弧面的第一工位、用于检测磁瓦内弧面的第二工位，其特点是第一工位和第二工位处各对应设有一3D轮廓仪、一分选装置，3D轮廓仪包括第一光电传感器，分选装置处设有第二光电传感器；

所述PC包括：

第一编号单元：用于在3D轮廓仪对应的第一光电传感器感应到磁瓦时对磁瓦进行循环编号；

分析单元：用于对3D轮廓仪获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

第一发送单元：用于将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；

第一接收单元：用于接收PLC发送的磁瓦编号；

所述PLC包括：

第二编号单元：用于在3D轮廓仪对应的第一光电传感器感应到磁瓦时对磁瓦进行编号；

第二发送单元：用于将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC；

第二接收单元：用于接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

输出单元：用于在分选装置对应的第二光电传感器感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置动作。

作为一种优选方式，第一编号单元中，根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

进一步地，所述PC还包括：

磁瓦分类计数单元：用于根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量。

进一步地，所述PLC还包括：

第一堆栈：用于存储PC发送的判定结果；

第二堆栈：用于存储PC发送的磁瓦编号；

解析单元：用于在分选装置对应的第二光电传感器感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

进一步地，所述PLC还包括：

翻转机构堵瓦诊断单元：用于在第一工位对应的第二光电传感器感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种磁瓦在线检测设备控制方法，其特点是利用所述的磁瓦在线检测设备控制系统，包括以下步骤：

步骤A，3D轮廓仪对应的第一光电传感器感应到磁瓦，PC的第一编号单元、PLC的第二编号单元分别对磁瓦进行编号；

步骤B，分析单元对3D轮廓仪获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

步骤C，第二发送单元将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC，同时第一接收单元接收PLC发送的磁瓦编号；

步骤B和步骤C执行顺序不分先后；

步骤D，第一发送单元将磁瓦编号和判定结果发送至PLC，同时第二接收单元接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

步骤E，输出单元在分选装置对应的第二光电传感器感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置动作。

进一步地，所述第一编号单元根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

进一步地，所述PC的工作过程还包括：根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量。

进一步地，所述步骤E之前还包括，

将PC发送的判定结果存储在第一堆栈中；将PC发送的磁瓦编号存储在第二堆栈中；

在分选装置对应的第二光电传感器感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述步骤E中，所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

进一步地，所述PLC的工作过程还包括：在第一工位对应的第二光电传感器感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、为了保证磁瓦到达分选装置之前，磁瓦的检测结果已经发送给PLC，3D轮廓仪与磁瓦分选装置安装间距可以加大，以满足PC端处理三维数据要求，由于PLC程序接受PC端磁瓦检测结果指令与控制分选指令可以不同步，因此3D轮廓仪与磁瓦分选装置之间不似现有技术那样要求只能放置一片磁瓦，在加宽3D轮廓仪与磁瓦分选装置安装间距的同时又可以连续扫描磁瓦检测，不会降低检测效率。

2、机械要求简单，只需两个工位即可完成整片磁瓦的检测，电脑PC端只需配置一台即可。

3、解决了电脑PC端发送检测结果信号延时问题、PC端捕捉磁瓦丢失问题、翻转机构堵瓦问题、PC端发送检测结果时序打乱发送给PLC问题，大大增强了设备适应性，无论机械出现故障或者PC端出现延迟都能准确地对磁瓦一片片进行分选，不会打乱分选节奏。

附图说明

图1为本发明中3D轮廓仪和分选装置布置示意图。

图2为PC端磁瓦编号规则示意图。

图3为两个堆栈示意图。

图4为PLC端工作流程图。

具体实施方式

本发明所述的磁瓦在线检测设备控制系统包括PLC、PC、用于检测磁瓦外弧面的第一工位、用于检测磁瓦内弧面的第二工位，第一工位和第二工位处各对应设有一3D轮廓仪1A，1B、一分选装置5A，5B，3D轮廓仪1A，1B包括第一光电传感器2A，2B，分选装置5A，5B处设有第二光电传感器3A，3B。3D轮廓仪1A，1B和分选装置5A，5B布置方式如图1所示。

所述PC包括：

第一编号单元：用于在3D轮廓仪1A，1B对应的第一光电传感器2A，2B感应到磁瓦时对磁瓦进行循环编号；

分析单元：用于对3D轮廓仪1A，1B获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

第一发送单元：用于将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；

第一接收单元：用于接收PLC发送的磁瓦编号；

所述PLC包括：

第二编号单元：用于在3D轮廓仪1A，1B对应的第一光电传感器2A，2B感应到磁瓦时对磁瓦进行编号；

第二发送单元：用于将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC；

第二接收单元：用于接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

输出单元：用于在分选装置5A，5B对应的第二光电传感器3A，3B感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置5A，5B动作。

第一编号单元中，根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

所述PC还包括：

磁瓦分类计数单元：用于根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量。

所述PLC还包括：

第一堆栈：用于存储PC发送的判定结果；

第二堆栈：用于存储PC发送的磁瓦编号；

解析单元：用于在分选装置5A，5B对应的第二光电传感器3A，3B感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置5A，5B动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置5A，5B按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置5A，5B按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

所述PLC还包括：

翻转机构堵瓦诊断单元：用于在第一工位对应的第二光电传感器3A感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器2B感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

本发明所述的磁瓦在线检测设备控制方法包括以下步骤：

步骤A，3D轮廓仪1A，1B对应的第一光电传感器2A，2B感应到磁瓦，PC的第一编号单元、PLC的第二编号单元分别对磁瓦进行编号；

步骤B，分析单元对3D轮廓仪1A，1B获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

步骤C，第二发送单元将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC，同时第一接收单元接收PLC发送的磁瓦编号；

步骤B和步骤C执行顺序不分先后；

步骤D，第一发送单元将磁瓦编号和判定结果发送至PLC，同时第二接收单元接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

步骤E，输出单元在分选装置5A，5B对应的第二光电传感器3A，3B感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置5A，5B动作。

所述第一编号单元根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

所述PC的工作过程还包括：根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量。

所述步骤E之前还包括，

将PC发送的判定结果存储在第一堆栈中；将PC发送的磁瓦编号存储在第二堆栈中；

在分选装置5A，5B对应的第二光电传感器3A，3B感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述步骤E中，所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置5A，5B动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置5A，5B按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置5A，5B按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

所述PLC的工作过程还包括：在第一工位对应的第二光电传感器3A感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器2B感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

下面分别就电脑PC端、PLC端在实施例中的具体工作原理进行描述：

基于以太网通信的PC端：

对3D轮廓仪1A，1B捕捉到的每个磁瓦都进行编号处理，编号从0到250循环，每过去一片磁瓦，编号加1，直到编号到250后，下一片磁瓦编号又从0开始，这样周而复始循环编号。系统设有两个工位，每个带着编号的磁瓦3D数据可以在不同的检测线程中进行检测，防止两个工位的磁瓦同时检测出现冲突。

当每个检测线程算法检测完成后，将每个磁瓦的编号和检测结果按照下述规则进行编码发送给PLC：发送为8个字节的16进制数FF&&########**CC，FF为起始字节，CC为结束字节，&&与

########的组合为数据结果判定(25 3E 80 00 00为1工位不合格品；25BE 80 0000为1工位待定品；1D 00 00 00 00为1工位合格品；35 3E 80 00 00为2工位不合格品；35BE 80 00 00为2工位待定品；2D 00 00 00 00为2工位合格品)，**为磁瓦编号。例如PC发送给PLC指令FF 25 3E 80 00 00 0A CC表示编号10的磁瓦为不合格品。

PC端具有自诊断功能，通过比较PLC端发送过来的磁瓦编号与自身捕捉的磁瓦编号实时更新磁瓦编号，解决磁瓦因故障从3D轮廓仪1A，1B下方经过偏离轨道时，3D轮廓仪1A，1B未采集到数据引起漏检导致的编号错误。其中PC端瓷碗编号规则如图2所示。PLC的指令FF 02 00 00 00 00**CC(02表示1#工位的PLC磁瓦计数，**表示磁瓦编号)；FF 04 00 0000 00**CC(04表示2#工位的PLC磁瓦计数，**表示磁瓦编号)

PC端具有磁瓦分类计数统计功能，用来累积计数磁瓦的合格品、不合格品、待定品数量；磁瓦分类是根据3D轮廓仪1A，1B获取的数据通过算法程序得出，但是如果出现数据处理结果延迟的情况(磁瓦已过分选装置5A，5B，磁瓦的数据处理结果还未计算出来)，此时若按正常程序执行会导致软件计数与实际计数不一致。PC端具有延迟诊断功能，实时读取PLC端发过来的数据，有监测到PLC端发来的延迟磁瓦数据，更新磁瓦合格品、不合格品与待定品计数。PLC的指令FF 1E 00 00 00 00**CC(1E表示1#工位该片磁瓦电脑PC端发送指令延迟，**表示磁瓦编号)；PLC的指令FF 2E 00 00 00 00**CC(2E表示2#工位该片磁瓦电脑PC端发送指令延迟，**表示磁瓦编号)

基于以太网通信的PLC端：

安装在3D轮廓仪1A，1B前的第一光电传感器2A，2B感应到磁瓦并传输给PLC输入，PLC磁瓦计数M1、M2并将当前磁瓦编号发送给PC端，保证PC端磁瓦编号准确。

安装在分选装置5A，5B前的第二光电传感器3A，3B感应到磁瓦并传输给PLC输入，PLC根据磁瓦编号以及该磁瓦数据处理结果控制分选装置5A，5B对磁瓦进行分选。合格品保持分选装置5A，5B不动，让磁瓦平稳运输通过分选装置5A，5B；待定品控制分选装置5A，5B正向运转90度，将磁瓦剔除到待定通道；不合格品控制分选装置5A，5B反向运转90度，将磁瓦剔除到不合格品通道。

如图3所示，在PLC端建立两个堆栈DB块(A堆栈与B堆栈)，每个堆栈DB块中建立两个DB数据队列(X队列、Y队列，两个DB数据队列分别存储1#工位和2#工位数据)，A堆栈存储PC端发过来的磁瓦检测结果(1：分选不合格品与待定品；2：合格品)，B堆栈存储磁瓦数据(0.25：不合格品；-0.25：待定品)，PC端发送过来的磁瓦编号为堆栈存储地址。以1#工位第10片磁瓦发送不合格品指令为例：PC发送的指令为：FF 25 3E 80 00 00 0A CC。A堆栈X队列的第10位数据存储的是25，B堆栈X队列的第10位数据存储的是3E 80 00 00。

当安装在分选装置5A，5B前的第二光电传感器3A，3B信号触发时，PLC计数当前磁瓦并解析出当前磁瓦的检测结果数据以及编号，并根据检测检测结果控制分选装置5A，5B的动作，主要包括以下几种情况：

①若PLC计数当前磁瓦编号M3、M4小于或等于PC端发过来最大磁瓦编号，按照PLC计数的磁瓦编号M3、M4寻址堆栈中该片磁瓦数据处理结果进行分选。

·A堆栈、X队列的的某编号磁瓦为25，B堆栈、X队列的同一编号磁瓦为3E 80 0000，控制1#工位分选装置5A正向运转90度，剔除不合格品。

·A堆栈、Y队列的的某编号磁瓦为35，B堆栈、Y队列的同一编号磁瓦为3E 80 0000，控制2#工位分选装置5B正向运转90度，剔除不合格品。

·A堆栈、X队列的的某编号磁瓦为25，B堆栈、X队列的同一编号磁瓦为BE 80 0000，控制1#工位分选装置5A反向运转90度，剔除待定品。

·A堆栈、Y队列的的某编号磁瓦为35，B堆栈、Y队列的同一编号磁瓦为BE 80 0000，控制2#工位分选装置5B反向运转90度，剔除待定品。

·A堆栈、X队列的的某编号磁瓦为1D，B堆栈、X队列的同一编号磁瓦为00 00 0000，1#工位分选装置5A不动作，合格品随传送装置运输通过分选装置5A。

·A堆栈、Y队列的的某编号磁瓦为2D，B堆栈、Y队列的同一编号磁瓦为00 00 0000，2#工位分选装置5B不动作，合格品随传送装置运输通过分选装置5B。

②若PLC计数当前磁瓦编号M3、M4小于或等于PC端发过来的最大磁瓦编号，但是未接受到PC端发过来的该磁瓦编号数据检测结果，PLC控制分选装置5A，5B反向运转90度按照待定品分选并发送指令给PC端，告知PC端此编号磁瓦出现了此情况。此种情况的出现有两种：一是由于翻转机构偶发性未能正常将磁瓦翻转到正常轨道上，导致2#工位磁瓦偏离轨道没有进入3D轮廓仪1A，1B扫描区间造成PC端捕捉磁瓦信号丢失，此时PC端已根据PLC端发送的磁瓦计数编号刷新了磁瓦编号，但是没有该磁瓦的检测处理结果，PC端当待定品计数，PLC端也按照待定品控制分选装置5A，5B动作；二是由于PC端多线程独立在处理磁瓦数据，有可能后一片磁瓦比前一片磁瓦数据处理先完成并发送给了PLC端，这时也会出现上述情况，PLC按照待定品控制分选装置5A，5B动作。

③若PLC计数当前磁瓦编号M3、M4大于PC端发过来的最大磁瓦编号，表示PC端数据处理延迟，该编号磁瓦按照待定品处理并发送延迟指令给PC端。

机械翻转机构有很小可能出现磁瓦未翻转过卡在轨道里出现堵瓦的情况，为了能识别此种情况的出现，编写程序规则：每片合格品磁瓦经过1#工位安装在分选装置5A前的第二光电传感器3A时，M寄存器计数加1；每片磁瓦经过2#工位安装在3D轮廓仪1B前的第一光电传感器2B时，M寄存器计数减1。实时统计M寄存器计数值，如果M寄存器计数值大于10，则已出现堵瓦情况，程序输出Q点改变磁瓦进料轨道，并报警输出通知现场人员。

PLC端工作流程如图4所示。

PLC扫描程序时间一般在10ms以内，偶发会出现10ms时间内两个工位的光电传感器同时触发导致两个工位的发送指令冲突，PC端会少接受到一条指令。编写多端口以太网程序发送指令，两个工位的发送指令都是独立的以太网端口通道，即使同时触发发送也不会互相之间产生干扰，消除数据丢包的问题。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁瓦在线检测设备控制系统，包括PLC、PC、用于检测磁瓦外弧面的第一工位、用于检测磁瓦内弧面的第二工位，其特征在于，

第一工位和第二工位处各对应设有一3D轮廓仪(1A，1B)、一分选装置(5A，5B)，3D轮廓仪(1A，1B)包括第一光电传感器(2A，2B)，分选装置(5A，5B)处设有第二光电传感器(3A，3B)；

所述PC包括：

第一编号单元：用于在3D轮廓仪(1A，1B)对应的第一光电传感器(2A，2B)感应到磁瓦时对磁瓦进行循环编号；

分析单元：用于对3D轮廓仪(1A，1B)获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

第一发送单元：用于将磁瓦编号和判定结果发送至PLC；

第一接收单元：用于接收PLC发送的磁瓦编号；

所述PLC包括：

第二编号单元：用于在3D轮廓仪(1A，1B)对应的第一光电传感器(2A，2B)感应到磁瓦时对磁瓦进行编号；

第二发送单元：用于将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC；

第二接收单元：用于接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

输出单元：用于在分选装置(5A，5B)对应的第二光电传感器(3A，3B)感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置(5A，5B)动作；

所述PC还包括：

磁瓦分类计数单元：用于根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量；

所述PLC还包括：

第一堆栈：用于存储PC发送的判定结果；

第二堆栈：用于存储PC发送的磁瓦编号；

解析单元：用于在分选装置(5A，5B)对应的第二光电传感器(3A，3B)感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置(5A，5B)动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置(5A，5B)按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置(5A，5B)按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

2.如权利要求1所述的磁瓦在线检测设备控制系统，其特征在于，

第一编号单元中，根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

3.如权利要求1或2所述的磁瓦在线检测设备控制系统，其特征在于，

所述PLC还包括：

翻转机构堵瓦诊断单元：用于在第一工位对应的第二光电传感器(3A)感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器(2B)感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

4.一种磁瓦在线检测设备控制方法，其特征在于，利用如权利要求1至3任一项所述的磁瓦在线检测设备控制系统，包括以下步骤：

步骤A，3D轮廓仪(1A，1B)对应的第一光电传感器(2A，2B)感应到磁瓦，PC的第一编号单元、PLC的第二编号单元分别对磁瓦进行编号；

步骤B，分析单元对3D轮廓仪(1A，1B)获取的磁瓦信息进行分析判断以获得对应的磁瓦的判定结果信息，其中判定结果为合格品、不合格品或待定品；

步骤C，第二发送单元将第二编号单元的磁瓦编号发送至PC，同时第一接收单元接收PLC发送的磁瓦编号；

步骤B和步骤C执行顺序不分先后；

步骤D，第一发送单元将磁瓦编号和判定结果发送至PLC，同时第二接收单元接收PC发送的磁瓦编号和判定结果；

步骤E，输出单元在分选装置(5A，5B)对应的第二光电传感器(3A，3B)感应到磁瓦时，根据接收的磁瓦编号和判定结果控制分选装置(5A，5B)动作；

所述PC的工作过程还包括：根据磁瓦判定结果信息累积计数磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量，并实时读取PLC发过来的数据，当监测到PLC发来的延迟指令，则更新磁瓦合格品、不合格品、待定品的数量；

所述步骤E之前还包括，

将PC发送的判定结果存储在第一堆栈中；将PC发送的磁瓦编号存储在第二堆栈中；

在分选装置(5A，5B)对应的第二光电传感器(3A，3B)感应到磁瓦时，解析出第一堆栈中存储的判定结果以及第二堆栈中存储的磁瓦编号；

所述步骤E中，所述输出单元的控制规则包括：

若PLC磁瓦编号小于或等于PC发送来的最大磁瓦编号，则按照PLC磁瓦编号寻找第一堆栈中该磁瓦对应的判定结果，若能找到判定结果，则根据该判定结果控制分选装置(5A，5B)动作；若未能找到判定结果，则控制分选装置(5A，5B)按照待定结果动作；

若PLC磁瓦编号大于PC发送来的最大磁瓦编号，则控制分选装置(5A，5B)按照待定结果动作，同时，发送延迟指令至PC。

5.如权利要求4所述的磁瓦在线检测设备控制方法，其特征在于，所述第一编号单元根据PLC发送的磁瓦编号对循环编号的磁瓦编号进行更新。

6.如权利要求4或5所述的磁瓦在线检测设备控制方法，其特征在于，所述PLC的工作过程还包括：在第一工位对应的第二光电传感器(3A)感应到磁瓦时计数加一，且在第二工位对应的第一光电传感器(2B)感应到磁瓦时计数减一，在计数累积超过设定值时判定翻转机构出现堵瓦并报警。

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