JPH08270212A - ロープ牽引装置 - Google Patents

ロープ牽引装置

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JPH08270212A
JPH08270212A JP7097853A JP9785395A JPH08270212A JP H08270212 A JPH08270212 A JP H08270212A JP 7097853 A JP7097853 A JP 7097853A JP 9785395 A JP9785395 A JP 9785395A JP H08270212 A JPH08270212 A JP H08270212A
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JP
Japan
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rope
sheave
lock mechanism
tow
auxiliary
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JP7097853A
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English (en)
Inventor
Shizuka Kuruo
静 久留生
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Nihon Bisoh Co Ltd
Original Assignee
Nihon Bisoh Co Ltd
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Publication date
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    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32—Hoisting devices; Safety devices
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    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロック装置を必ず使用させることができ、停
電でブレーキが作動しても速やかに移動でき、労力も少
なくて済むロープ牽引装置を提供すること。 【構成】 機枠３１と一体にロープ５の速度の上昇を検
出してロックするロック機構５０と補助ロープ８の速度
の上昇を検出してロックする補助ロック機構７０を設
け、ロック機構５０にロープ５を挿通させてロープ牽引
装置３０を使用させる構造とし、安全性を向上する。さ
らに、２つのロック機構５０，７０が独立して各ロープ
の速度の上昇を検出し、いずれか一方の速度の上昇で両
方のロック機構５０，７０をロックさせる連結機構８０
を設けている。また、ブレーキ機構４３を外側に配置
し、外側から手動で解放する操作レバー４３ｈを設けて
おり、停電でブレーキが作動しても簡単に解放して自重
で降下できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゴンドラ、エレベー
タ、クレーンなどの建設荷役運搬用巻上機などとして用
いられるロープ牽引装置の改良に関し、万一の場合の落
下の防止や安全な降下などを企図したものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴンドラ、エレベータ、クレーンなどの
建設荷役運搬用巻上機の一つにドラムにロープなどを巻
き取ったり、巻き戻したりすることなく、シーブに一回
巻回したままロープに沿って昇降などの移動を行うよう
にしたロープ牽引装置がある。
【０００３】例えば、図７に示すように、建築構造物１
などの壁面作業などに使用されるゴンドラ２の移動用と
して用いられるロープ牽引装置３はゴンドラ２に取付け
られており、建築構造物１の屋上に取付けた支持架台４
から吊り下げたロープ５をロープ牽引装置３に挿通して
このロープ５に沿ってゴンドラ２を昇降するようになっ
ている。
【０００４】このロープ牽引装置３は、図８およびその
Ａ−Ａ断面を図９に示すように、機枠１１に回転可能に
軸受１２を介して取付けられる溝部分が板ばねで構成さ
れたシーブ１３を備えており、このシーブ１３の外周と
間隔をあけてシーブ１３に沿ってロープ５を滑らないよ
うに押付けるガイドローラ１４が多数機枠１１に取付け
てある。そして、このシーブ１３を駆動するため、機枠
１１の一方側にブレーキ付きモータ１５が取付けられ、
その駆動軸１６にメカニカルブレーキ機構１７及びクラ
ッチ機構１８を介して機枠１１の他方側に取付けたサイ
クロ減速機１９の中心部の入力側が連結され、外周部の
出力側がシーブ１３と一体に連結してある。
【０００５】したがって、モータ１５によってシーブ１
３が回転駆動されると、シーブ１３に巻き掛けられたロ
ープ５と板ばねで構成したシーブ１３の溝との間の摩擦
力によってロープ５に牽引力が加わり、ロープ５に沿っ
てゴンドラ２を昇降することができる。
【０００６】そして、万一の停電などの場合には、運転
時に電磁力などによって解除して使用するメカニカルブ
レーキ機構１７を動作させることで、停止状態にすると
ともに、サイクロ減速機１９の中心部外側の入力側に形
成してある手動ハンドルの連結部２０に図示しないハン
ドルを連結して手動で昇降できるようになっている。
【０００７】さらに、ゴンドラ２などの安全性を二重に
するため、ゴンドラ２のロープ牽引装置３の上方にロッ
ク装置６を取付けておき、ロック装置６を介して導き出
されたロープ５をロープ牽引装置３に挿通させるように
し、ロープ５の相対移動速度の上昇を検出して１対の楔
部材でロープ５を挾み付けてロック状態とするようにし
ている。
【０００８】さらに、ゴンドラ２に搭乗して作業を行う
作業者にも安全帯を取付け、その一端を屋上から吊り下
げた安全ロープ７等に係止してゴンドラ２の昇降に応じ
て図示しない係止部を移動しながら作業を行うようにし
ている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のゴン
ドラ作業では、安全確保のためロック装置６を介してロ
ープ５をロープ牽引装置３に挿通するようにすべきとこ
ろ、必ずしもロック装置６を使用しなくても作業ができ
ることからロック装置６を使用せず、このような使用状
態での万一の場合の安全性の確保が十分でないという問
題がある。
【００１０】また、従来のロープ牽引装置３では、メカ
ニカルブレーキ機構１７が停電などで動作してブレーキ
状態となった後、ゴンドラ２を昇降しようとすると、サ
イクロ減速機１９の入力側の連結部２０に連結した手動
ハンドルを回して昇降するようにしなければならず、減
速比が大きいことから非常に多くの回転を与えなければ
昇降できず、昇降に要する時間と労力を非常に多く必要
とするという問題がある。
【００１１】この発明は、上記従来の各ロープ牽引装置
の問題点に鑑みてなされたものであって、ロック装置を
必ず使用して安全性を確保することができるロープ牽引
装置を提供しようとするものである。
【００１２】また、この発明は、停電などでブレーキが
作動した状態でも速やかに移動することができ、そのた
めの労力も少なくて済むロープ牽引装置を提供しようと
するものである。
【００１３】さらに、この発明は、ロック装置を必ず使
用して安全性を確保することができるとともに、停電な
どでブレーキが作動した状態でも速やかに移動すること
ができ、そのための労力も少なくて済むロープ牽引装置
を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するこの
発明の請求項１記載のロープ牽引装置は、回転駆動され
るシーブに牽引ロープを巻回しながらこの牽引ロープ上
を移動するロープ牽引装置において、このロープ牽引装
置の牽引ロープ入口に一体に牽引ロープの相対移動速度
の上昇を検出してロックするロック機構を設ける一方、
この牽引ロープのロック機構と一体に補助ロープの相対
移動速度の上昇を検出してロックする補助ロック機構を
設け、これらロック機構と補助ロック機構とが独立して
各ロープの相対移動速度の上昇を検出可能かつ、いずれ
か一方の相対移動速度の上昇で両方のロック機構をロッ
ク可能にする連結機構を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１５】また、この発明の請求項２記載のロープ牽
引装置は、回転駆動されるシーブに牽引ロープを巻回し
ながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装置にお
いて、前記シーブの一端に減速機を介して回転駆動する
駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に常時作
動状態で運転時に解放状態として回転可能とするブレー
キ機構を連結する一方、緊急時にこのブレーキ機構の作
動状態を解放して前記シーブの回転を可能とする手動操
作機構を設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】さらに、この発明の請求項３記載のロープ
牽引装置は、回転駆動されるシーブに牽引ロープを巻回
しながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装置に
おいて、このロープ牽引装置の牽引ロープ入口に一体に
牽引ロープの相対移動速度の上昇を検出してロックする
ロック機構を設ける一方、この牽引ロープのロック機構
と一体に補助ロープの相対移動速度の上昇を検出してロ
ックする補助ロック機構を設け、これらロック機構と補
助ロック機構とが独立して各ロープの相対移動速度の上
昇を検出可能かつ、いずれか一方の相対移動速度の上昇
で両方のロック機構をロック可能にする連結機構を備
え、さらに前記シーブの一端に減速機を介して回転駆動
する駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に常
時作動状態で運転時に解放状態として回転可能とするブ
レーキ機構を連結する一方、緊急時にこのブレーキ機構
の作動状態を解放して前記シーブの回転を可能とする手
動操作機構を設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】この発明の請求項１記載のロープ牽引装置によ
れば、ロープ牽引装置の牽引ロープ入口に一体に牽引ロ
ープの相対移動速度の上昇を検出してロックするロック
機構と補助ロープの相対移動速度の上昇を検出してロッ
クする補助ロック機構を設け、ロック機構に牽引ロープ
を挿通しなければロープ牽引装置を使用できない構造と
してあり、ロック機構をかならず使用させて安全性を向
上できるようになる。
【００１８】さらに、補助ロック機構をも設け、２つの
ロック機構が独立して各ロープの相対移動速度の上昇を
検出し、いずれか一方の相対移動速度の上昇で両方のロ
ック機構をロックできるように連結機構を設けており、
２つのロック機構で一層の安全性の向上が図れるように
している。
【００１９】また、この発明の請求項２記載のロープ牽
引装置によれば、シーブの一端に減速機を介して回転駆
動する駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に
常時作動状態で運転時に解放状態として回転可能とする
ブレーキ機構を連結してブレーキ機構を外側に配置する
ようにし、外側に位置するブレーキ機構を手動で操作す
る手動操作機構を設けるようにしており、停電などでブ
レーキが作動した状態でも簡単に解放して自重を利用し
た降下が簡単かつ速やかにできるようにしている。
【００２０】さらに、この発明の請求項３記載のロープ
牽引装置によれば、請求項１の作用とともに、請求項２
の作用をなすようにしてあり、ロック機構をかならず使
用させて安全性を向上できるとともに、２つのロック機
構で一層の安全性の向上が図れ、しかも停電などでブレ
ーキが作動した状態でも簡単に解放して自重を利用した
降下が簡単かつ速やかにできるようにしている。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１および図２はこの発明のロープ牽引
装置の一実施例にかかる全体構造を示す横断面図および
縦断面図である。
【００２２】このロープ牽引装置３０では、機枠３１に
内蔵されるシーブ３２の外周部に牽引ロープであるワイ
ヤロープ５を巻き掛けるためのロープ挿入溝３３が形成
されている。このロープ挿入溝３３は両側面が垂直線に
対して外側に５度程度傾斜したほぼＵ字形の断面形状と
され、たとえばＳＵＳ４２０Ｊ２ステンレス鋼等の弾性
材で作られて弾性体として構成されるとともに、ロープ
挿入溝２３のＵ字形の側壁部の間隔がワイヤロープ５の
外径よりも小さくなるようにしてある。
【００２３】これにより、ワイヤロープ５がシーブ３２
に巻き掛けられると、ロープ挿入溝３３を押拡げ、その
弾性力により両側から均一にワイヤロープ５に摩擦力が
加わりシーブ３２からワイヤロープ５への動力の伝達が
行われる。
【００２４】このシーブ３２の内周部には、円板状のシ
ーブ保持部材３４が配置され、シーブ３２の側面の段差
部とシーブ保持部材３４の段差部とを嵌合してボルト３
５で一体に固定するようになっている。
【００２５】そして、このシーブ保持部材３４は、後に
説明するサイクロ減速機４１を介して機枠３１に支持す
ることで、シーブ３２が回転可能になっており、サイク
ロ減速機４１は軸受３６および軸受３６ａを介して機枠
３１に回転可能に支持されている。
【００２６】このシーブ３２の環状のロープ挿入溝３３
の接線方向が上下方向となる機枠３１の上隅部内にロー
プガイド３７が取付けてあり、上方から挿入されるワイ
ヤロープ５をシーブ３２のロープ挿入溝３３に案内する
とともに、ほぼ２７０度巻き掛けられたワイヤロープ５
をシーブ３２の軸方向に５度程度ずらしてさらに円周方
向にほぼ９０度方向を変えて機枠３１の下端のワイヤロ
ープ出口３８に案内するようにガイド溝が形成してあ
る。
【００２７】また、シーブ３２の最上部と対向して１個
のガイドローラ３９が機枠３１に回転可能に取付けてあ
り、シーブ３２にほぼ１回巻き掛けられたワイヤロープ
５を押さえるようになっている。
【００２８】このようにシーブ３２に巻き掛けられたワ
イヤロープ５の状態やロープ挿入溝３３の状態を点検で
きるように、図１に示すように、機枠３１の外周約１８
０度分の側壁３１ａがピン３１ｂを介して回動可能に支
持され、ボルトの着脱によって固定状態にしたり、開い
た状態にできるようにしてある。
【００２９】このシーブ３２の駆動のため、機枠３１の
内周部に軸受３６ａを介して支持枠４０とサイクロ減速
機４１の枠４１ａが嵌合されて回転可能に支持され、サ
イクロ減速機４１の出力部とされるとともに、この支持
枠４０にサイクロ減速機４１の枠４１ａを通してボルト
４１ｂでシーブ３２と一体のシーブ保持部材３４が固定
されている。そして、サイクロ減速機４１の円筒軸部４
１ｄはボルト４１ｅで機枠３１に固定され、中心に配置
された偏心軸４１ｆが入力部としてある。
【００３０】この偏心軸４１ｆは円筒軸部４１ｄとシー
ブ保持部材３４に軸受４１ｇで支持されている。そし
て、偏心軸４１ｆに曲線板４１ｈが軸受４１ｉを介して
取付けられており、さらに曲線板４１ｈは枠４１ａとピ
ン４１ｃとに嵌合されている。
【００３１】したがって、サイクロ減速機４１の偏心軸
４１ｆが回転されると、動力が枠４１ａとシーブ保持部
材３４に伝達され、シーブ３２を回転することができる
ようになっている。
【００３２】このサイクロ減速機４１およびシーブ保持
部材３４の中心に配置された偏心軸４１ｆには、機枠３
１の一方の側面に取付けられるモータ４２の出力軸がキ
ーを介して連結される。
【００３３】さらに、このサイクロ減速機４１の中心に
配置された偏心軸４１ｆの他端には、機枠３１の他方の
側面に取付けられるブレーキ機構４３のロータ４３ａが
一体に回転するように連結され、機枠３１側の取付フラ
ンジ４３ｂとステータ４３ｃに固定されたアマチュア４
３ｄとの間に位置するようになっている。
【００３４】このアマチュア４３ｄの外側のステータ４
３ｃには、円周方向等間隔にトルクスプリング４３ｅと
電磁コイル４３ｆが取付けてあり、トルクスプリング４
３ｅによってアマチュア４３ｄを常時前方に押出し、ロ
ータ４３ａを機枠３１側の取付フランジ４３ｂに押し付
けてブレーキ状態にする一方、電磁コイル４３ｆに通電
してアマチュア４３ｄを引き付けることでブレーキ状態
を解放できるようになっている。
【００３５】さらに、このブレーキ機構４３では、停電
などで電磁コイル４３ｆに通電出来ない状態になると、
シーブ３２の回転駆動ができなくなってゴンドラなどが
停止状態となることからアマチュア４３ｄの外周部に連
結ピン４３ｇが取付けられて外部の操作レバー４３ｈに
連結してあり、操作レバー４３ｈを引いてアマチュア４
３ｄを引き離すことでブレーキを手動で解放できるよう
にしてある。
【００３６】したがって、このように構成したロープ牽
引装置３０では、機枠３１の上端からワイヤロープ５を
挿入し、ロープガイド３７を介してシーブ３２のロープ
挿入溝３３に入れ、ほぼ２７０度巻き掛けて最上部に導
いてガイドローラ３９の間を通して再びロープガイド３
７に入れた後、ワイヤロープ出口３８から下方に導出す
る。
【００３７】この状態でモータ４２を起動すると同時に
ブレーキ機構４３に通電してブレーキを解放状態にする
と、サイクロ減速機４１を介してシーブ３２が駆動さ
れ、シーブ３２に巻き掛けられたワイヤロープ５がロー
プ挿入溝３３を押拡げ、その弾性力により両側から均一
にワイヤロープ５に摩擦力が加わりシーブ３２からワイ
ヤロープ５に動力が伝達され、ワイヤロープ５の引込み
および繰出しが行われ、これによって、ゴンドラなどを
昇降することができる。
【００３８】一方、停電などで、モータ４２が停止する
とともに、ブレーキ機構４３への通電ができなくなって
ブレーキ状態が保持された場合でも、ブレーキ機構４３
の操作レバー４３ｈを操作してアマチュア４３ｄをロー
タ４３ａから引き離すようにすると、ブレーキを解放す
ることができ、この操作レバー４３ｈで少しずつブレー
キを解放することでゴンドラ等の自重を利用して下降す
ることができる。
【００３９】このブレーキの手動操作による解放で下降
できるので、従来の減速機の入力軸を手動ハンドルで回
転する場合に比べ迅速に下降することができる。
【００４０】次に、このロープ牽引装置３０に一体に設
けられるロック機構および補助ロック機構について図面
に基づいて説明する。
【００４１】図３〜図６はこの発明のロープ牽引装置の
ロック機構部分を抽出して示す図面であり、図３は外観
の正面図および側面図、図４は縦断面図，図３のＢ矢視
図およびＣ矢視図、図５はロック状態の図３のＤ矢視図
およびＥ矢視図、図６は連結機構の分解斜視図である。
【００４２】このロープ牽引装置３０と一体に設けられ
るロック機構５０および補助ロック機構７０はほぼ同一
構造であり、各ロック機構でワイヤロープの相対移動速
度の異常検出は独立しているが、一方が動作した場合に
は他方も連動してロック状態となり、リセットも１本の
軸で連動して行うことができるようにしてある。
【００４３】これらロック機構５０及び補助ロック機構
７０はロープ牽引機構３０の機枠３１の上端のワイヤロ
ープ５の入口の上部に機枠３１と一体に形成されたケー
ス５１に装備される。
【００４４】このケース５１内には、仕切壁５１ａが形
成されて左右に仕切られており、一方側にロック機構５
０が配置され、他方側に補助ロック機構７０が配置され
る。
【００４５】まず、ロック機構５０では、ケース５１の
下方に機枠３１のロープガイド３７の垂直のガイド溝の
中心線の延長線を挾んで固定側楔部材５２と移動側楔部
材５３とが対をなして配置されている。これら固定側楔
部材５２と移動側楔部材５３のそれぞれの対向面には、
ワイヤロープ５の外径より僅かに小さいに半円状の溝が
形成してある。
【００４６】そして、固定側楔部材５２は、その中心部
が水平のピン５４で僅かに揺動できるように取付けられ
ている。
【００４７】一方、移動側楔部材５３はカム機構５５で
上部前方に移動させることができるようになっており、
移動側楔部材５３の背面が下側が幅広のテーパ状に形成
され、カム軸５６のロック用カム５７と接触するように
なっている。
【００４８】これにより、ロック用カム５７が回転する
と、移動側楔部材５３の背面が上部前方に移動され固定
側楔部材５２との間でワイヤロープ５をロックすること
ができる。
【００４９】一方、ロック用カム５７を挾む両側に嵌合
したガイド板５８の案内溝５８ａに移動側楔部材５３の
側面に取付けたピン５３ａを当接させるようにしてあ
り、ロック用カム５７を逆方向に回転することで、移動
側楔部材５３を下部後方に移動して移動側楔部材５３を
定位置に着床させることができ、これによりリセット状
態としてワイヤロープ５をスムーズに通過させることが
できるようにしてある。
【００５０】このようなワイヤロープ５のロックをワイ
ヤロープ５の相対移動速度の増大で自動的に行うため、
ケース５１の固定側楔部材５２と移動側楔部材５３の上
方にワイヤロープ５と接触して回転する１対のローラ５
９，６０が配置され、一方が速度検出ローラ５９とされ
て軸受６１を介して回転可能にケース５１に支持され、
他方は押付ローラ６０としてローラ５９への接近方向に
移動できるようにブラケット６２の溝６２ａにその軸部
が移動可能かつ回転可能に支持され、さらに軸部が接近
方向にばね６３で押し付けられている。そして、これら
ローラ５９，６０の外周のワイヤロープ５との接触部に
は、ゴムライニングが施してあり、ワイヤロープ５の移
動速度を確実にローラ５９の回転速度で検出できるよう
にしてある。
【００５１】この速度検出ローラ５９の回転軸５９ａに
は、ガバナ６４が取付けられる。このガバナ６４は回転
軸５９ａに固定されて一体に回転する円板６４ａを備え
ており、この円板６４ａに半円状の２つの錘６４ｂが対
角位置で回動可能に取付けられるとともに、遠心力によ
る外側への拡がりが円板６４ａに取付けたピンと錘６４
ｂの孔の係合および２つの錘６４ｂを連結するばね６４
ｃによって規制したり、設定できるようになっている。
【００５２】したがって、ワイヤロープ５の相対移動速
度が上昇して速度検出ローラ５９が設定速度を越える
と、ガバナ６４の２つの錘６４ｂが外側に拡がることに
なる。
【００５３】そこで、この２つの錘６４ｂの外側への拡
がりで動作するレバー６５がケース５１に回動可能に支
持されており、レバー６５の上部がガバナ６４の動作時
にのみ錘６４ｂで押され、通常時にはレバー６５と円板
６４ａおよび錘６４ｂの外周との間に隙間が形成されて
配置されている。
【００５４】そして、このレバー６５の下端に係止部６
５ａが形成してあり、移動側楔部材５３を移動するカム
軸５６に形成した係止部５６ａに係止される。このカム
軸５６には、移動側楔部材５３を退避させた解放状態か
らロック状態に回動するためのロック用ばね６６がケー
ス５１との間に装着してあり、ロック用ばね６６に抗し
て解放状態にカム軸５６を回動させた位置でレバー６５
の係止部６５ａがカム軸５６の係止部５６ａと係止する
ようにしてある。そして、レバー６５にもその回動軸に
カム軸５６の係止部５６ａと係止状態を保持する方向に
付勢するばね６７が装着してある。
【００５５】また、レバー６５の回動中心と下端の係止
部６５ａとの間にケース５１の外部から貫通するトリッ
プロッド６８が対向しており、トリップロッド６８を押
し込むことでレバー６５の係止部６５ａをカム軸５６の
係止部５６ａから外すように回動することができるよう
になっている。
【００５６】さらに、このロック機構５０をリセット状
態にするためカム軸５６が中空軸とされるとともに、中
空部の全長に断面扇形の係止溝５６ｂが形成してあり、
ケース５１の外部から操作ロッド６９が挿通され、操作
ロッド６９に取付けたピン６９ａを係止溝５６ｂに係止
することでカム軸５６を外部からロック用ばね６６に抗
して回動してカム軸５６の係止部５６ａにレバー６５の
係止部６５ａを係止することでリセット状態にすること
ができる。
【００５７】このように構成したロック機構５０では、
ロック機構５０をリセット状態にしておき、ケース５１
の上端のロープ挿入口５１ｂからワイヤロープ５を挿入
し、１対の速度検出ローラ５９と押付ローラ６０の間を
介して固定側楔部材５２と移動側楔部材５３の間を通し
てケース５１の底部から一体に形成されたロープ牽引装
置３０の機枠３１内に入れ、ロープガイド３７を介して
シーブ３２に巻き掛けてロープ牽引機構３０に装着した
後、機枠３１の下端のワイヤロープ出口３８からワイヤ
ロープ５を導き出して垂らした状態にする。
【００５８】すると、ロック機構５０のケース５１内で
ワイヤロープ５は押付ローラ６０によって速度検出ロー
ラ５９とで挾まれた状態となり、ワイヤロープ５が移動
すると、これら２つのローラ５９，６０がともに回転駆
動され、これによってガバナ６４の錘６４ｂも回転され
る。
【００５９】通常のロープ牽引装置３０の運転状態で
は、ガバナ６４の２つの錘６４ｂがばね６４ｃで互いを
引き寄せるように連結されているので、ロック機構５０
はリセット状態が維持され、ワイヤロープ５は速度検出
ローラ５９と押付ローラ６０を回転駆動するだけでなん
ら拘束を受けずに自由にロック機構５０内を走行するこ
とができる。
【００６０】一方、ロープ牽引装置３０の故障等により
コンドラが急速度で異常降下を開始すると、押付ローラ
６０でワイヤロープ５が押し付けられている速度検出ロ
ーラ５９が高速回転し、速度検出ローラ５９と連動して
一体に回転するガバナ６４の２つの錘６４ｂが、遠心力
の作用によりばね６４ｃの引張力に抗して円板６４ａの
周縁よりも外方に突出してレバー６５の上端部を打圧す
る。
【００６１】これによってレバー６５はその下端部の係
止部６５ａがカム軸５６の係止部５６ａから外れる方向
に瞬時に回動され、カム軸５６の回転の拘束が解除され
る。
【００６２】すると、カム軸５６に連結してあるロック
用ばね６６によってカム軸５６が回動され、ロック用カ
ム５７および一体に嵌合された２枚のガイド板５８も回
動される。
【００６３】これによって移動側楔部材５３のテーパ状
の背面がロック用カム５７で前方に押し上げられると同
時に、移動側楔部材５３がワイヤロープ５に接触しなが
ら上方に移動する。このとき、移動側楔部材５３のテー
パ状の背面とロック用カム５７の接触による楔作用によ
り固定側楔部材５２との間でワイヤロープ５を強固に挾
み付ける。
【００６４】したがって、ワイヤロープ５は固定側楔部
材５２と移動側楔部材５３とによって強く挟圧されてロ
ック状態となり、ゴンドラの異常降下が停止される。
【００６５】なお、このようなロック状態となったロッ
ク機構５０を解除する場合には、操作ロッド６９のピン
６９ａをカム軸５６の係止溝５６ｂに入れ、ロック用ば
ね６６に抗して移動側楔部材５３を下げる方向にカム軸
５６を回動することにより、ばね６７でカム軸５６側に
押されているレバー６５の係止部６５ａがカム軸５６の
係止部５６ａに係止されてリセット状態にすることがで
き、ワイヤロープ５の移動が自由にできるようになる。
【００６６】このロープ牽引機構３０には、安全の多重
化のため昇降用のワイヤロープ５を利用してロックする
ロック機構５０とともに、屋上などから別に吊り下げた
補助ワイヤロープ８を利用してロックする補助ロック機
構７０が設けてある。
【００６７】この補助ロック機構７０は、その基本構造
は既に説明したロック機構５０と同一であるので、同一
部分に同一記号を記し説明は省略するが、ロック機構５
０と補助ロック機構７０との２つのロック機構を設置す
ることから、より安全性の向上を図るとともに、操作性
の向上のため連結機構８０を介して連結され、各ロック
機構でワイヤロープの相対移動速度の異常検出は独立し
ているが、一方が動作した場合には必ず他方も連動して
ロック状態となり、リセットも連動して行うことができ
るようにしてある。
【００６８】補助ロック機構７０はロープ牽引装置３０
の機枠３１と一体のケース５１の仕切壁５１ａを挾んで
ロック機構５０と対称に設置されており、各構成部品は
同一位置に配置されている。そして、ロックする対象が
補助ワイヤロープ８であることから、補助ロック機構７
０が装着されるケース５１の下方は解放状態となってお
り、ワイヤロープ８はロープ牽引装置３０内を経ること
無く吊り下げた状態で使用される。
【００６９】これらロック機構５０と補助ロック機構７
０の連結機構８０は、図４〜図５および要部を抽出した
図６に示すように、それぞれのガバナ６４が作動してロ
ック状態にする場合に、いずれか一方のガバナ６４が動
作しても連動してロック状態とするよう、レバー６５の
回動軸６５ｂの連結端部に、互いに逆側が半円断面に切
欠かれた切欠部８１が形成してあり、切欠部８１同志を
密着させてケース５１に装着する。
【００７０】すると、ワイヤロープ５の相対速度の異常
はロック機構５０の速度検出ローラ５９で検出される一
方、補助ワイヤロープ８の相対速度の異常は補助ロック
機構７０の速度検出ローラ５９で検出されることにな
り、それぞれで独立してワイヤロープの異常を検出でき
る。
【００７１】一方、ロック機構５０と補助ロック機構７
０のいずれかの速度検出ローラ５９しか動作しないよう
な故障などが生じても、連結機構８０の切欠部８１同志
でレバー６５が接触しているので、一方のロック機構の
レバー６５の回動が他方のロック機構のレバー６５に伝
達されることになり、２つのレバー６５の係止部６５ａ
がカム軸５６の係止部５６ａから外れ、ロック用ばね６
６によるカム軸５６の回動によってロック機構５０と補
助ロック機構７０のいずれもがロック状態になる。
【００７２】なお、ワイヤロープの相対速度の異常を検
出する場合のほか、保守点検などのためロック状態にす
る場合には、ロック機構５０に設けたトリップロッド６
８でレバー６５を回動することで、連結機構８０を介し
てロック機構５０と補助ロック機構７０の両方をロック
状態にすることができる。
【００７３】次に、ロック状態になったロック機構５０
と補助ロック機構７０の両方をリセットする場合に、そ
れぞれをリセットするのでは煩雑であることから、連結
機構８０によって連動するようにしてある。
【００７４】ロック機構５０のリセットは、操作ロッド
６９のピン６９ａをカム軸５６の係止溝５６ｂに入れて
回動することで行うようになっているが、リセットのた
めの連結機構８０では、ロック機構５０のカム軸５６に
形成する断面扇形の係止溝５６ｂをカム軸５６を貫通し
て軸方向全体に形成しておき、補助ロック機構７０のカ
ム軸５６に形成する断面扇形の係止溝５６ｂを貫通させ
ずに底付きの状態で形成しておく。そして、これら係止
溝５６ｂを介してカム軸５６を回動する操作ロッド８２
を１本の長いものとし、２本のカム軸５６の係止溝５６
ｂに同時に係止できる位置に２つのピン８２ａが取付け
てある。
【００７５】そして、この操作ロッド８２はケース５１
に対して軸方向に移動できるようにに取付けられるとと
もに、先端部に装着したばね８３によって外側に押し戻
すように付勢されており、操作ロッド８２を外側に押し
戻した状態で２つのピン８２ａがカム軸５６の係止溝５
６ｂから外れた位置になるようにしてある。
【００７６】したがって、操作ロッド８２をばね８３に
抗して押し込んだ状態とし、２本のピン８２ａをそれぞ
れカム軸５６の係止溝５６ｂ内に位置させ、この状態を
維持したまま操作ロッド８２を回動することで、ロック
機構５０のカム軸５６と補助ロック機構７０のカム軸５
６を同時に回動してリセット状態にすることができる。
【００７７】以上のような連結機構８０により、ワイヤ
ロープの相対速度の異常は各ロック機構５０，７０で独
立して行うことができ、しかも一方でワイヤロープの相
対速度の異常が検出された場合には必ず他方も連動して
ロック状態にでき、一方、リセットは連動させて１度に
行うことができるので、単に２台のロック機構を設けた
場合より安全性の向上を図ることができるとともに、操
作性も向上する。
【００７８】なお、ロック機構５０および補助ロック機
構７０では、ワイヤロープ５，８との接触によって速度
検出ローラ５９を回転させるようにしているので、２つ
の速度検出ローラ５９が回転しないような場合には、自
動的にロック状態に出来なくなることから、ケース５１
にそれぞれ覗窓５１ｃが形成してあり、外部から点検で
きるようにしてある。
【００７９】また、ロック機構５０には、レバー６５の
位置によってロック状態とリセット状態を電気的に検出
するリミットスイッチ８４がケース５１の底部に取付け
てあり、ロック状態になったときにモータ４２への通電
を停止するように構成してある。このリミットスイッチ
８４も連結機構８０によりレバー６５が連動することか
ら、いずれかがロック状態になれば、必ずこれを検出す
ることができる。
【００８０】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うにこの発明の請求項１記載のロープ牽引装置によれ
ば、ロープ牽引装置の牽引ロープ入口に一体に牽引ロー
プの相対移動速度の上昇を検出してロックするロック機
構と補助ロープの相対移動速度の上昇を検出してロック
する補助ロック機構を設け、ロック機構に牽引ロープを
挿通しなければロープ牽引装置を使用できない構造とし
たので、ロック機構をかならず使用させることができ、
安全性を向上することができる。
【００８１】さらに、補助ロック機構をも設け、２つの
ロック機構が独立して各ロープの相対移動速度の上昇を
検出し、いずれか一方の相対移動速度の上昇で両方のロ
ック機構をロックできる連結機構を設けたので、単に２
つのロック機構を設けた場合に比べ、他方で一方を補完
することができ、一層の安全性の向上が図れる。
【００８２】また、この発明の請求項２記載のロープ牽
引装置によれば、シーブの一端に減速機を介して回転駆
動する駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に
常時作動状態で運転時に解放状態として回転可能とする
ブレーキ機構を連結してブレーキ機構を外側に配置する
ようにし、外側に位置するブレーキ機構に手動で操作す
る手動操作機構を設けるようにしたので、停電などでブ
レーキが作動した状態でも簡単に解放して自重を利用し
た降下が簡単かつ速やかにできる。
【００８３】また、ロープ牽引装置自体の構造が簡単か
つコンパクトになるとともに、減速機とブレーキ機構が
分離して設置してあるので、保守点検が容易で、調整も
容易となるとともに、従来の一体構造では、一方の軸の
損傷が他方に影響する恐れもあるが、それぞれが分離し
ているので、単独に機能し、安全性も向上する。
【００８４】さらに、この発明の請求項３記載のロープ
牽引装置によれば、請求項１記載の発明の構成と請求項
２記載の発明の構成をともに備えるので、ロック機構を
かならず使用させて安全性を向上できるとともに、２つ
のロック機構で一層の安全性の向上が図れ、しかも停電
などでブレーキが作動した状態でも簡単に解放して自重
を利用した降下が簡単かつ速やかにできる。
【００８５】また、従来のロープ牽引装置に比べ構造が
簡単になり、しかも軽量かつ小型コンパクトにすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のロープ牽引装置の一実施例にかかる
全体構造を示す横断面図である。
【図２】この発明のロープ牽引装置の一実施例にかかる
全体構造を示す縦断面図である。
【図３】この発明のロープ牽引装置のロック機構部分を
抽出して示す外観の正面図および側面図である。
【図４】この発明のロープ牽引装置のロック機構部分を
抽出して示す縦断面図，図３のＢ矢視図およびＣ矢視図
である。
【図５】この発明のロープ牽引装置のロック機構部分を
抽出して示すロック状態の図３のＤ矢視図およびＥ矢視
図である。
【図６】この発明のロープ牽引装置のロック機構部分を
抽出して示す連結機構の分解斜視図である。
【図７】この発明のロープ牽引装置の使用例にかかるゴ
ンドラの概略構成図である。
【図８】従来のロープ牽引装置の一例を示す縦断面図で
ある。
【図９】従来のロープ牽引装置の一例を示す横断面図で
ある。
【符号の説明】
２ ゴンドラ ５ ワイヤロープ（牽引ロープ） ８ 補助ワイヤロープ ３０ ロープ牽引装置 ３２ シーブ ４１ サイクロ減速機 ４２ モータ ４３ ブレーキ機構 ４３ｈ 操作レバー ５０ ロック機構 ５２ 固定側楔部材 ５３ 移動側楔部材 ５５ カム機構 ５６ カム軸 ５７ ロック用カム ５９ 速度検出ローラ ６４ ガバアナ ６５ レバー ７０ 補助ロック機構 ８０ 連結機構 ８１ 切欠部 ８２ 操作ロッド ８２ａ ピン ８３ ばね

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転駆動されるシーブに牽引ロープを巻
    回しながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装置
    において、このロープ牽引装置の牽引ロープ入口に一体
    に牽引ロープの相対移動速度の上昇を検出してロックす
    るロック機構を設ける一方、この牽引ロープのロック機
    構と一体に補助ロープの相対移動速度の上昇を検出して
    ロックする補助ロック機構を設け、これらロック機構と
    補助ロック機構とが独立して各ロープの相対移動速度の
    上昇を検出可能かつ、いずれか一方の相対移動速度の上
    昇で両方のロック機構をロック可能にする連結機構を備
    えたことを特徴とするロープ牽引装置。
  2. 【請求項２】 回転駆動されるシーブに牽引ロープを巻
    回しながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装置
    において、前記シーブの一端に減速機を介して回転駆動
    する駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に常
    時作動状態で運転時に解放状態として回転可能とするブ
    レーキ機構を連結する一方、緊急時にこのブレーキ機構
    の作動状態を解放して前記シーブの回転を可能とする手
    動操作機構を設けてなることを特徴とするロープ牽引装
    置。
  3. 【請求項３】 回転駆動されるシーブに牽引ロープを巻
    回しながらこの牽引ロープ上を移動するロープ牽引装置
    において、このロープ牽引装置の牽引ロープ入口に一体
    に牽引ロープの相対移動速度の上昇を検出してロックす
    るロック機構を設ける一方、この牽引ロープのロック機
    構と一体に補助ロープの相対移動速度の上昇を検出して
    ロックする補助ロック機構を設け、これらロック機構と
    補助ロック機構とが独立して各ロープの相対移動速度の
    上昇を検出可能かつ、いずれか一方の相対移動速度の上
    昇で両方のロック機構をロック可能にする連結機構を備
    え、さらに前記シーブの一端に減速機を介して回転駆動
    する駆動機を連結するとともに、このシーブの他端に常
    時作動状態で運転時に解放状態として回転可能とするブ
    レーキ機構を連結する一方、緊急時にこのブレーキ機構
    の作動状態を解放して前記シーブの回転を可能とする手
    動操作機構を設けてなることを特徴とするロープ牽引装
    置。
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