CN1047361C

CN1047361C - 绳索牵引装置

Info

Publication number: CN1047361C
Application number: CN95109816A
Authority: CN
Inventors: 久留生静
Original assignee: NIPON BISO CO Ltd
Current assignee: NIPON BISO CO Ltd; Nihon Bisoh Co Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1999-12-15
Anticipated expiration: 2015-08-18
Also published as: DE69619572T2; CA2172589C; EP0734995B1; JPH08270212A; US5738339A; DE69619572D1; CA2172589A1; EP0734995A1; TW493619U; CN1132175A

Abstract

一种必须使用锁定装置、即使在由于停电制动机构启动时也能迅速移动、而且省力的绳索牵引装置。与机架一体地设置着在检测到绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构和在检测到辅助绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，构成为需将绳索穿通锁定机构才能使用绳索引装置的结构。还具有能使锁定机构和辅助锁定机构独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构。

Description

绳索牵引装置

本发明涉及作为吊篮、电梯、起重机等的用于搬运建筑货物的提升机等使用的绳索牵引装置的改进，目的是防止突然坠落并作到安全降落。

吊篮、电梯、起重机等的用于搬运建筑货物的提升机之一，有一种不是将绳索等卷绕到卷筒或进行倒卷、而是沿着卷绕滑轮一圈的绳索进行升降等移动的绳索牵引装置。

例如如图7所示，吊篮2用于建筑物1等的壁面作业，用于移动吊篮2的绳索牵引装置3安装在吊篮2中，从安装在建筑物1屋顶上的支承架台4吊下来的绳索5穿通着绳索牵引装置3，以使吊篮2沿着该绳索5升降。

如图8、以及示出了图8中A-A断面的图9所示，该绳索牵引装置3具有借助轴承12可转动地安装在机架11上的、其沟槽部分由板簧构成的滑轮13，在机架11上，沿着滑轮13并与滑轮13的外周保持间隔地安装有多个挤压着绳索5以不使它滑动的导向辊14。在机架11的一侧安装着用于驱动上述滑轮13的带有制动器的电机15。安装在机架11另一侧上的摆线式减速机19的中心部的输入侧经由机动闸机构17以及离合器机构18与电机15的驱动轴16连接，外周部的输出侧与滑轮13连接成一体。

因此，滑轮13被电机15驱动时，能够借助在卷绕在滑轮13上的绳索5和由板簧构成的滑轮13的沟槽之间产生的摩擦力向绳索5施加牵引力，使吊篮2沿着绳索5升降。

另外，万一发生停电时，能够使在运转时因受到电磁力等的作用而被解除使用的机动闸机构17起动，并在使运转进入停止状态的同时，使图未示出的手柄与在摆线式减速机19的中心部外侧的输入侧上形成的手动手柄的连接部20连接，以便利用手动进行升降。

另外，为了使吊篮2等的安全性受到双重保险，在吊篮2的绳索牵引装置3的上方安装有锁定机构6，并使经由锁定机构6引出的绳索5穿通绳索牵引装置3，当检测到绳索5的相对移动速度上升时，一对楔构件便夹住绳索5，进入锁定状态。

此外，乘坐在吊篮2中从事工作的工作人员也系着安全带，安全带的一端扣系在从屋顶吊下来的安全绳索7上，随着吊篮2的升降，一边使图未示出的扣系机构移动一边工作。

然而，在以往的吊篮工作中，虽然应该使绳索5经由确保安全的锁定机构6穿通绳索牵引装置3，但往往由于不使用锁定机构6也能进行工作而不使用锁定机构6，在这种情况下就存在着在意外情况下安全不能得到充分保障的问题。

另外，根据以往的绳索牵引装置3，在停电时使机动闸机构17起动并进入停止状态后，为了使吊篮2进行升降，必须转动连接在摆线式减速机19的中心部外侧的输入侧上的手动手柄来进行升降。但由于减速比大，需要转动很多次才能升降，因此存在在升降时费时间和劳力的问题。

本发明是鉴于上述以往的绳索牵引装置所存在的问题而为的，目的是提供一种必须使用锁定机构《能确保安全性的绳索牵引装置。

本发明的目的还在于，提供一种由于停电而使制动器启动时也能迅速移动并因此而能节省劳力的绳索牵引装置。

本发明的目的还在于，提供一种不仅必须使用锁定机构并能确保安全性、而且在由于停电而使制动器启动时也能迅速移动。因此而能节省劳力的绳索牵引装置。

为了达到上述目的，本发明的绳索牵引装置，一边将牵引绳索卷绕到被驱动旋转的滑轮上一边在该绳索上移动，该种绳索牵引装置的特征是，在该绳索牵引装置的牵引绳索的入口处，共为一体地设置着在检测到牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构，同时，与该牵引绳索的锁定机构共为一体地设置着在检测到辅助牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，并且具有能使上述锁定机构和辅助锁定机构各自独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构，而且，在上述滑轮的一端经由减速机连接着进行旋转驱动的驱动机同时，在该滑轮的另一端连接着在平常时呈制动状态在运转时呈解除制动状态《能够旋转的制动机构，还设有紧急状态时能解除该制动机构的制动状态《使上述滑轮转动的手动操作机构。

根据上面所述的本发明的绳索牵引装置，由于在该绳索牵引装置的牵引绳索的入口处，共为一体地设置着在检测到牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构和在检测到辅助牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，从而构成了不将牵引绳索穿通锁定机构就不能使用绳索牵引装置的结构，这样就迫使工作人员必须使用锁定机构，因而提高了安全性。

而且，由于设置了辅助锁定机构，并且设有能使2个锁定机构各自独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构，因此能够利用2个锁定机构使安全性进一步得到了提高。

根据上面所述的本发明的绳索牵引装置，由于在滑轮的一端经由减速机连接着进行旋转驱动的驱动机，同时，在该滑轮的另一端连接着在平常时呈制动状态在运转时呈解除制动状态《能够旋转的制动机构，从而将制动机构配置到外侧，并且设置能利用手动来操作位于外侧的制动机构的手动操作机构，所以，在由于停电等原因而使制动机构启动的状态下也能简单地解除制动状态，利用自重降落，既简单又快捷。

根据本发明的绳索牵引装置，由于必须使用锁定机构而使安全性提高，也由于使用2个锁定机构进一步提高了安全性，同时，在由于停电等原因而使制动机构启动的状态下也能简单地解除制动状态，利用自重降落，既简单又快捷。

以下简要说明附图。

图1是本发明的绳索牵引装置的一个实施例的整体构造的横断面图。

图2是本发明的绳索牵引装置的一个实施例的整体构造的纵断面图。

图3(a)和(b)是本发明的绳索牵引装置的锁定机构部分的外观正视图和侧视图。

图4(a)、(b)和(c)是本发明的绳索牵引装置的锁定机构部分纵断面图，图3的B向视图以及图3的C向视图。

图5(a)和(b)是本发明的绳索牵引装置的锁定机构部分的处在锁定状态时的图3的D向视图以及E向视图。

图6(a)和(b)是本发明的绳索牵引装置的锁定机构部分的连接机构的分解斜视图。

图7是本发明的绳索牵引装置的应用对象之一的吊篮的概略构成图。

图8是以往的绳索牵引装置的一个例子的纵断面图。

图9是以往的绳索牵引装置的一个例子的横断面图。

以下结合附图详细说明本发明的一个实施例。

图1和图2是本发明的绳索牵引装置的一个实施例的整体构造的横断面图以及纵断面图。

在该绳索牵引装置30的机架31内收容着的滑轮32的外周部上形成了用于卷绕作为牵引绳索的钢丝绳5的绳索插入槽33。该绳索插入槽33，两个侧面相对于垂直线向外侧倾斜大约5度，形成为断面近似U字的形状，由例如SUS420J2不锈钢等弹性材料制成，构成为弹性体，而且，绳索插入槽33的U字形侧壁部的间隔比钢丝绳5的外径小。

因此，当钢丝绳5卷绕到滑轮32上时，将绳索插入槽33扩宽，利用其弹性力从两侧向钢丝绳5均匀地施加摩擦力，并将动力从滑轮32传递到钢丝绳5。

在该滑轮32的内周部配置了圆盘状的滑轮保持构件34，将滑轮32侧面的台阶部与滑轮保持构件34的台阶部嵌合后用螺丝35固定成整体。

另外，该滑轮保持构件34经由后述的摆线式减速机41支承在机架31上，因而滑轮32能够旋转，摆线式减速机41经由轴承36以及轴承36a可以旋转地支承在机架31上。

在以该滑轮32的环状绳索插入槽33的切线方向为上下方向的机架31的上角部内安装着绳索导向器37，并且形成有导向槽，所述导向槽能将从上方插入的钢丝绳5引入滑轮32的绳索插入槽33，同时，还能在使大约卷绕了270度的钢丝绳5偏离滑轮的轴方向5度左右之后再在圆周方向上改变大约90度的方向后把钢丝绳5引向机架下端的钢丝绳出口38。

另外，在机架31上，与滑轮32的最上部相对着地可转动地安装了一个导向辊39，用于顶压在滑轮32上大体卷绕了一圈的钢丝绳5。

为了检验如上述那样地卷绕在滑轮32上的钢丝绳5的状态和绳索插入槽33的状态，如图1所示，有一个相当于机架31外周约180度大小的侧壁31a借助销31b被支承成可以转动，能通过安装或卸脱螺丝来固定和开启。

为了驱动该滑轮32，在机架31的内周部上，经由轴承36a，将相互嵌合起来的支承框架40和摆线式减速机41的框架41a支承为可以转动，从而构成了摆线式减速机41的输出部，同时，用螺丝41b穿通摆线式减速机41的框架41a后将与滑轮32共为一体的滑轮保持构件34固定到上述支承框架40上。另外，用螺丝41e将摆线式减速机41的圆筒轴部41d固定到机架31上，以配置在中心的偏心轴41f作为输入部。

该偏心轴41f用轴承41g支承在圆筒轴部41d和滑轮保持构件34上。另外，在偏心轴41f上经由轴承41i安装着曲线板41h，该曲线板41h与框架41a和销41c嵌合。

因此，当摆线式减速机41的偏心轴41f旋转时，动力便被传递到框架41a和滑轮保持构件34，滑轮32就能旋转。

配置在摆线式减速机41以及滑轮保持构件34的中心上的偏心轴41f借助键进接着安装在机架31的一个侧面上的电机42的输出轴。

此外，配置在该摆线式减速机41的中心上的偏心轴41f的另一端，能够一体旋转地与安装在机架31的另一个侧面上的制动机构43的转子43a连接，位于机架31侧的安装凸缘43b和固定在定子43c上的衔铁43d之间。

在该衔铁43d外侧的定子43c上，沿着圆周方向等间隔地安装着转矩弹簧43e和电磁线圈43f，在转矩弹簧43e的作用下衔铁43d总是被向前方顶压，使转子43a顶压住机架31侧的安装凸缘43b，从而呈制动状态。另一方面，当电磁线圈43f通电时便吸住衔铁43d，从而能够解除制动状态。

在该制动机构43中，由于停电等原因不能向电磁线圈43f通电时，滑轮32也不能被驱动，吊篮等便处于停止状态，考虑到这种情况，在衔铁43d的外周部安装有连接销43g，用以与外部操作杆43h连接，通过拉动操作杆43h将衔铁43d拉开，从而能够通过手动来解除制动。

因此，在具有上述结构的绳索牵引装置30中，钢丝绳5从机架31的上端插入，经由绳索导向器37进入滑轮32的绳索插入槽33，在大约卷绕270度后被引到最上部，在通过导向辊39之间后又进入绳索导向器37中，之后从钢丝绳出口38被导向下方。

在这种状态下，当电机42起动时同时向制动机构43通电《进入解除制动的状态，这样，滑轮32经由摆线式减速机41而受到驱动，卷绕在滑轮32上的钢丝绳5将绳索插入槽33扩宽，绳索插入槽33利用其弹力从两侧均匀地向钢丝绳5施加摩擦力，以从滑轮32向钢丝绳5传递动力，从而将钢丝绳5卷入或拉出，这样就能使吊篮等升降。

另一方面，由于停电等原因电机42停止而不能向制动机构43通电，因而处于制动状态，即使在这种情况下，也可以操作制动机构43的操作杆43h将衔铁43d从转子43a拉开，这样就能解除制动状态，通过使用操作杆43h一点一点地解除制动来使吊篮等利用自重下降。

由于使用该种手动操作杆来解除制动，所以与以往的用手动手柄转动减速机的输入轴相比能够迅速地下降。

以下结合附图说明与该绳索牵引装置30共为一体地设置的锁定机构和辅助锁定机构。

图3至图6示出了本发明的绳索牵引装置的锁定机构部分，其中图3(a)和(b)是外观正视图以及侧视图，图4(a)、(b)和(c)是纵断面图、图3中B的向视图以及C的向视图，图5(a)和(b)是在锁定状态下的图3中D的向视图以及E的向视图，图6(a)和(b)是连接机构的分解斜视图。

与绳索牵引装置30共为一体地设置的锁定机构50以及辅助锁定机构70的结构基本一样，虽然各个锁定机构各自独立地检测钢丝绳的相对移动速度，但其中一方启动时另一方也与之连动进入锁定状态，复位也是通过一个轴来连动进行。

锁定机构50以及辅助锁定机构70设置在壳体51中，所述壳体51与机架31共为一体地形成在绳索牵引装置30的机架31的上端的钢丝绳5的入口的上部。

在该壳体51中，通过形成间隔壁51a而分隔成左右两侧，在其中一侧中配置锁定机构50，在另一侧中配置辅助锁定机构70。

在锁定机构50中，在壳体51的下方，夹着机架31的绳索导向器37的垂直导向槽的中心线的延长线，成对地配置着固定侧楔构件52和移动侧楔构件53，在该固定侧楔构件52和移动侧楔构件53的相对着的面上形成有稍微小于钢丝绳5外径的半圆状槽。

另外，固定侧楔构件52在其中心部利用水平的销54被安装成能稍微摆动。

另一方面，移动侧楔构件53能够借助凸轮机构55向上部前方移动，在移动侧楔构件53的背面下侧形成为较宽的锥状，能与凸轮轴56的锁定用凸轮57接触。

这样，当锁定用凸轮57转动时，就使移动侧楔构件53的背面向上部前方移动，并与固定侧楔构件52之间将钢丝绳5锁定。

另外，安装在移动侧楔构件53侧面的销53a能够与夹特锁定用凸轮57并嵌合在其两侧的导向板58的导向槽58a碰接，通过使锁定用凸轮57作反转而使移动侧楔构件53向下部后方移动，从而使移动侧楔构件53进入定位，这样就进入复位状态，从而能使钢丝绳5顺畅地通过。

为了在钢丝绳5的相对移动速度增大时能够自动锁定钢丝绳5，在壳体51中的固定侧楔构52和移动侧楔构件53的上方配置了一对与钢丝绳5接触旋转的辊子59、60，其中一个作为速度检测辊59，借助轴承61，可以旋转地支承在壳体51上；另一个作为顶压辊60，其轴部可以移动和转动地支承在托架62的槽62a中，并被弹簧63向与辊子59靠拢的方向挤压，以使辊子60能向与辊子59靠拢的方向移动。另外，在辊子59、60的外周的与钢丝绳5的接触部上涂有涂胶，以利用辊子59的旋转速度准确地检测钢丝绳5的移动速度。

在速度检测辊59的旋转轴59a上安装有调节器64，该调节器64具有固定在旋转轴59a并与其共同旋转的圆盘64a，在圆盘64a的对角位置上可以转动地安装着2个半圆状的锭子64b，并且能够通过使安装在圆盘64a上的销与锭子64b的孔嵌合以及连接着2个锭子64b的弹簧64c，来限制或设定上述锭子64b在离心力作用下的向外侧的张开。

因此，当钢丝绳5的相对移动速度上升到超过速度检测辊59的设定速度时，调节器64的2个锭子64b便向外侧张开。

借助该2个锭子64b的向外侧张开进行启动的控制杆65可以转动地支承在壳体51上，控制杆65的上部只有当调节器64动作时才被锭子64b压住，在平常时，控制杆65和圆盘64a以及锭子64b的外周之间被配置成形成有间隙。

另外，在该控制杆65的下端形成有卡合部65a，并与在能移动移动侧楔构件53的凸轮轴56上形成的卡合部56a卡合。在该凸轮轴56与壳体51之间装设着用于将凸轮轴56从使移动侧楔构件53退避的解除锁定状态回转到锁定状态的锁定用弹簧66，当控制杆65的卡合部65a与凸轮56的卡合部56a卡合时能够使凸轮轴56克服锁定用弹簧66的力回转到解除锁定的位置上。另外，在控制杆65上装设了能向使其旋转轴与凸轮56的卡合部56a保持卡合状态的方向施力的弹簧67。

此外，从壳体51的外部穿通的卡钩连杆68对着控制杆65的回转中心与下端的卡合部65a之间，当按下卡钩连杆68时，控制杆65的卡合部65a便能从凸轮轴56的卡合部56a分离。

另外，为了使该锁定机构50进入复位状态，将凸轮轴56构成为中空轴，并在中空部的整个长度方向上形成了断面呈扇形的卡合槽56b，从壳体51外部插入操作杆69，将安装在操作杆69上的销69a卡合到卡合槽56b中，这样就能从外部克服锁定用弹簧66的力转动凸轮轴56，使凸轮轴56的卡合部56a与控制杆65的卡合部65a卡合，从而进入复位状态。

在具有上述结构的锁定机构50中，在锁定机构保持复位的状态下，从壳体51上端的绳索插入口51b将钢丝绳5插入，经由1对速度检测辊59和顶压辊60之间，再通过固定侧楔构件52和移动侧楔构件53之间，从壳体51的底部进入与该底部共为一体的绳索牵引装置30的机架31内，经由绳索导向器37卷绕到滑轮32上，装到绳索牵引装置30之后，从机架31下端的钢丝绳出口38将钢丝绳5引出，使其呈下垂状态。

这样，在锁定机构50的壳体51内，钢丝绳5呈现被顶压辊60和速度检测辊59夹持的状态，钢丝绳5移动时，这2个辊子59、60也一起驱动转动，因此，调节器64的锭子64b也转动。

在绳索牵引装置30平常的运转状态下，由于调节器64的2个锭子64b被弹簧64c连接成相互靠拢，因而锁定机构50维持复位状态，钢丝绳5只是驱动速度检测辊59和顶压辊60转动而不受任何约束，能在锁定机构50中自由地运行。

当由于绳索牵引装置30的故障等原因造成吊篮开始急速异常下降时，由于顶压辊60使钢丝绳5与速度检测辊59贴紧而使速度检测辊59高速转动，与速度检测辊59连动并共同转动的调节器64的2个锭子64b在离心力的作用下克服弹簧64c的拉力向圆盘64a的周缘的外方突出并顶压控制杆65的上端部。

因此，使控制杆65在瞬间内朝着使其下端部的卡合部65a与凸轮轴56的卡合部56a分离的方向回转，因而解除了对凸轮轴56转动的约束。

这样，在与凸轮轴56连接的锁定用弹簧66的作用下凸轮轴56开始转动，锁定用凸轮57以及与其嵌合为一体的2个导向板58也开始转动。

因此，移动侧楔构件53的锥状背面被锁定用凸轮57向前方顶压，与此同时，移动侧楔构件53一边与钢丝绳5接触一边向上方移动。这时，在移动侧楔构件53的锥状背面与锁定用凸轮57接触所产生的楔作用下，将钢丝绳5牢固地夹在移动侧楔构件53和固定侧楔构件52之间。

因此，钢丝绳5因被移动侧楔构件53和固定侧楔构件52强力夹压而进入锁定状态，吊篮的异常下降便停止了。

另外，在要解除锁定机构50的锁定状态时，将操作杆69的销69a插入凸轮轴56的卡合槽56b中，克服锁定用弹簧66的力将凸轮轴56向使移动侧楔构件53下降的方向转动，这样就能使被弹簧67挤压到凸轮轴56侧的控制杆65的卡合部65a与凸轮轴56的卡合部56a卡合，从而进入复位状态，钢丝绳5便可以自由移动。

为了使该绳索牵引装置30受到多重安全保障，除了采用锁定用于升降的钢丝绳5的锁定机构50之外，还设有锁定从屋顶等吊下来的辅助钢丝绳8的辅助锁定机构70。

该辅助锁定机构70的基本结构与已经说明的锁定机构50相同，因此对相同部分用相同符号标示《不再加以说明。由于设置了锁定机构50和辅助锁定机构70这2个锁定机构，为了进一步提高安全性和操作性，将2个锁定机构通过连接机构80加以连接起来，各个锁定机构能独自地检测钢丝绳的相对移动速度的异常，当一方动作时，另一方也一定连动《进入锁定状态，复位动作也能连动进行。

辅助锁定机构70隔着与绳索牵引装置30的机架31共为一体的壳体51的间隔壁51a与锁定机构50对称地设置，各构成零部件配置在与锁定机构50相同的位置上。另外，由于锁定的对象是辅助绳索8，所以装设辅助锁定机构70的壳体51的下方成敞开状态，钢丝绳8不经过绳索牵引装置30的内部便直接下垂。

上述锁定机构50和辅助锁定机构70的连接机构80如图4和5以及示出了其主要部分的图6所示，为了在各自的调节器64动作而进入锁定状态时，任何一方的调节器64动作都会产生连动而使双方进入锁定状态，在控制杆65的回转轴65b的连接端部的相互相反的侧面上形成了断面成半圆形的切割部81，将切割部81相互紧密接合后安装到壳体51上。

这样，钢丝绳5的相对速度的异常由锁定机构50的速度检测辊59检测，辅助绳索8的相对速度的异常由辅助锁定机构70的速度检测辊59检测，能各自独立地检测钢丝绳的异常。

另一方面，当发生锁定机构50和辅助锁定机构70中只有某一方的速度检测辊59动作的故障时，由于通过连接机构80的切割部81使控制杆65相互接触，因此一方的锁定机构的控制杆65的转动就会传递到另一方的锁定机构的控制杆65，使2个控制杆65的卡合部65a从凸轮56的卡合部56a分离，锁定用弹簧66便使凸轮轴56回转，从而使锁定机构50和辅助锁定机构70都进入锁定状态。

此外，除了检测到钢丝绳的相对速度异常而进入锁定状态外，在维修检查时需要进入锁定状态时，可用设在锁定机构50的卡钩连杆68来转动控制杆65，借助连接机构80，可使锁定机构50和辅助锁定机构70都进入锁定状态。

然后，在对处于锁定状态的锁定机构50和辅助锁定机构70进行复位时，由于分别复位较麻烦，因此利用连接机构80通过连动来进行。

锁定机构50的复位是通过将操作杆69的销69a插入凸轮轴56的卡合槽56b后再转动而进行的，在用于复位的连接机构80中，使在锁定机构50的凸轮轴56形成的断面呈扇形的卡合槽56b形成为沿着轴方向贯通了整个凸轮56，而使在辅助锁定机构70的凸轮轴56形成的断面呈扇形的卡合槽56b形成为未贯通的有底状态。同时，备有一根比较长的、能经由上述这些卡合槽56b来转动凸轮56的操作杆82，在该操作杆82的能同时与2个凸轮轴56的卡合槽56b卡合的位置上安装了2个销82a。另外，该操作杆82被安装成能相对于壳体51作轴方向的移动，而且，安装在其顶端的弹簧83能向其施力以将它顶回到外侧，而当操作杆82处于被顶在外侧的状态时，2个销82a便处于与凸轮56的卡合槽56b分离的位置。

因此，可以克服弹簧83的力按压操作杆82并使2个销82a分别位于凸轮轴56的卡合槽56b中，在保持这种状态的情况下转动操作杆82，使锁定机构50的凸轮轴56和辅助锁定机构70的凸轮轴56同时转动，进入复位状态。

根据上述的连接机构80，各个锁定机构50、70能够独立地检测钢丝绳的相对速度的异常，而且当其中一方检测到钢丝绳的相对速度异常时，另一方必定与其连动进入锁定状态。另外，在复位时，也是通过连动而能一次完成。因此，与仅仅安装2个锁定机构时相比，不仅能提高安全性，而且提高了操作性。

此外，锁定机构50以及辅助锁定机构70是利用速度检测辊59与钢丝绳5、8接触来使速度检测辊59转动的，如果2个速度检测辊59不转动，就不能自动进入锁定状态，所以在壳体51上分别设有观测窗51c，以便从外部进行观测。

另外，在锁定机构50中，在壳体51的底部安装了能根据控制杆65的位置来检测锁定状态和复位状态的限位开关84，它构成为在锁定状态时，能停止向电机42通电。该限位开关84也是借助连接机构80与控制杆65连动，因此，任何一方进入锁定状态都必定被检测到。

如以上通过实施例所作的详细说明的那样，根据本发明的绳索牵引装置，由于在该绳索牵引装置的牵引绳索的入口处，共为一体地设置着在检测到牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构和在检测到辅助牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，从而构成了不将牵引绳索穿通锁定机构就不能使用绳索牵引装置的结构，这样就迫使工作人员必须使用锁定机构，因而提高了安全性。

而且，由于设置了辅助锁定机构，并且设有能使2个锁定机构各自独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构，因此，与仅设置2个锁定机构相比，一方可以补替另一方，使安全生进一步得到了提高。

根据上面所述的本发明的绳索牵引装置，由于在滑轮的一端经由减速机连接着进行旋转驱动的驱动机，同时，在该滑轮的另一端连接着在平常时呈制动状态在运转时呈解除制动状态并能够旋转的制动机构，从而将制动机构配置到外侧，并且设置能利用手动来操作位于外侧的制动机构的手动操作机构，所以，在由于停电等原因而使制动机构启动的状态下也能简单地解除制动状态，利用自重降落，既简单又快捷。

另外，由于绳索牵引装置自身结构简单紧凑，分开配置减速机和制动机构，因此使维修保养容易进行，调整也容易进行，在以往的减速机与制动机构构成为整体的结构中，一方的轴受到损伤时有可能影响到另一方，但在本发明中由于是分开的，所以可以各自发挥作用，安全性也提高了。

此外，与以往的绳索牵引装置相比，结构得到简化，而且能实现轻量化和小型化，结构也紧凑。

Claims

1、一种一边将牵引绳索卷绕到被驱动旋转的滑轮上一边在该绳索上移动的绳索牵引装置，其特征在于，在该绳索牵引装置的牵引绳索的入口处，共为一体地设置着在检测到牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的锁定机构，同时，与该牵引绳索的锁定机构共为一体地设置着在检测到辅助牵引绳索的相对移动速度上升时进行锁定的辅助锁定机构，并且具有能使上述锁定机构和辅助锁定机构各自独立地检测各个绳索的相对移动速度的上升、当其中任何1个绳索的相对移动速度上升时能使2个锁定机构锁定的连接机构，而且，在上述滑轮的一端经由减速机连接着进行旋转驱动的驱动机同时，在该滑轮的另一端连接着在平常时呈制动状态在运转时呈解除制动状态并能够旋转的制动机构，还设有紧急状态时能解除该制动机构的制动状态并使上述滑轮转动的手动操作机构。