JPH0824704A - 自走式破砕機械の破砕機制御装置 - Google Patents

自走式破砕機械の破砕機制御装置

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JPH0824704A
JPH0824704A JP6167999A JP16799994A JPH0824704A JP H0824704 A JPH0824704 A JP H0824704A JP 6167999 A JP6167999 A JP 6167999A JP 16799994 A JP16799994 A JP 16799994A JP H0824704 A JPH0824704 A JP H0824704A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 破砕機に作用する負荷が大の時には破砕力を
大とし、負荷が小さい時には高速で駆動するようにす
る。 【構成】 破砕機３を駆動する油圧モータ１４の斜板３
０をシリンダ３１により傾転角大・小方向に傾転できる
ようにし、その入口圧力が高圧の時には傾転角大として
出力軸トルクを大とし、入口圧力が低圧の時には傾転角
を小として高速で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物取りこわし現場で
建物残骸等を破砕する自走式破砕機械の破砕機制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自走式破砕機械としては実開昭６２−１
２５９７８号公報に示すように、左右一対の走行体を備
えた車体上に破砕機とホッパーと駆動装置を取付け、そ
の車体の下部における左右一対の走行体間に排出コンベ
アを起倒自在に取付けたものが知られている。この自走
式破砕機械であれば自走できるし、ホッパー内に投入し
た建物残骸等の被破砕物を破砕機で細かく破砕し、その
破砕片を排出コンベアによって車体外部に排出できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる自走式破砕機械
に取付けた破砕機は、油圧ポンプの吐出圧油により回転
される油圧モータを動力源としており、この油圧モータ
の回転速度は供給流量によって決定され、出力トルクは
供給圧油の圧力によって決定されるから破砕機の回転速
度と破砕力はそれらによって決定されるし、その供給流
量と供給圧油の圧力は油圧ポンプの性能によって決定さ
れる。
【０００４】他方、油圧ポンプの供給流量を大とすれば
供給圧力が低くなるし、油圧ポンプの供給流量を小とす
れば供給圧力を高くできるから、破砕機の回転速度を高
速とすれば破砕力が小さくなり、破砕機の破砕力を大き
くすれば回転速度が低速となる。
【０００５】このために、タイヤ等の破砕し難い被破砕
物に適用する破砕機とすると回転速度が遅くなって木片
等の破砕し易い被破砕物を破砕する際の能率が低下し、
反対に木片等の破砕し易い被破砕物に適用する破砕機と
すると破砕力が低下してタイヤ等の破砕し難い被破砕物
を破砕できなくなる。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自走式破砕機械の破砕機制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】車体１に取付けた破砕機
３を駆動する油圧モータ１４を、１回転に必要とする流
量を可変とした可変容量型の油圧モータとし、前記破砕
機３に作用する負荷の大小を検出する手段と、その検出
負荷が大の時には油圧モータ１４の１回転に必要とする
流量を多くし、かつ検出負荷が小の時には油圧モータ１
４の１回転に必要とする流量を少なくする手段を設けた
自走式破砕機械の破砕機制御装置。
【０００８】
【作 用】破砕機３の負荷の大小によって油圧モータ
１４の１回転に必要とする流量を変化することで低速、
高速に制御するので、破砕機３の負荷が大の時には大き
な破砕力で、負荷が小さい時には高速で駆動できて作業
効率を向上できる。
【０００９】
【実 施 例】図１と図２に示すように、車体１の左右
両側に一対の走行体２が取付けられ、前記車体１の前後
方向一端寄りに破砕機３が取付けてあり、その車体１の
前後方向他側寄りにカバー４が取付けられ、車体１の前
後方向中間部には補助カバー５が取付けてあり、この補
助カバー５と破砕機３の左右両側に亘ってステップ板６
が取付けられて破砕機３と補助カバー５の左右両側に走
行路７をそれぞれ構成し、前記左右一対の走行体２，２
間にベルトコンベア８が取付けてあり、このベルトコン
ベア８はフレーム９に無端状ベルト１０に巻掛けたもの
で、そのフレーム９が車体１の下部に起伏自在に取付け
てある。
【００１０】前記破砕機３はハウジング１１内にカッタ
１２を有する一対の回転軸１３を回転自在に支承され、
その一対の回転軸１３が水平で車体１の前後方向に向う
ようにしてあると共に、油圧モータ１４で回転駆動する
ようにしてあり、そのハウジング１１の上部にホッパー
１５を取付けて、ホッパー１５に投入した被破砕物をハ
ウジング１１の上板の投入口１６よりハウジング１１内
に入れて一対の回転軸１３を回転することで破砕し、そ
の破砕片をハウジング１１の底板に形成した排出口より
前記ベルトコンベア８上に落下排下排出するようにして
ある。
【００１１】図３に示すように、エンジン２０で駆動さ
れる油圧ポンプ２１の吐出路２２は方向制御弁２３によ
り第１・第２主回路２４，２５の一方に接続制御され、
その第１主回路２４は油圧モータ１４の正転ポート２６
に接続し、第２主回路２５は逆転ポート２７に接続して
おり、方向制御弁２３を中立位置Ｎから正転位置Ａとす
ると第１主回路２４に圧油が供給されて油圧モータ１４
は正転し、逆転位置Ｂとすると第２主回路２５に圧油が
供給されて油圧モータ１４は逆転する。
【００１２】前記油圧ポンプ２１は斜板２８の傾転角を
変更することで容量（１回転当り吐出流量）を制御する
可変容量型となり、その斜板２８の傾転角はサーボシリ
ンダ等の容量制御部材２９に送られるポンプ吐出圧によ
って変更され、この油圧ポンプ２１の容量は圧力と１回
転当り吐出流量の積、つまり吸収トルクが一定となるよ
うに制御される。
【００１３】前記油圧モータ１４は斜板３０の傾転角を
変更することで容量（１回転当り必要流量）を制御する
可変容量型となり、その斜板３０の傾転角は容量制御部
材、例えばシリンダ３１により制御され、このシリンダ
３１はばね３２で傾転角大方向に付勢され、受圧室３３
に圧油が供給されると傾転角小方向に作動する。
【００１４】前記シリンダ３１の受圧室３３にはコント
ロール油圧ポンプ３４の吐出圧油が切換弁３５により供
給され、この切換弁３５はばね３６でドレーン位置ａと
なり、ソレノイド３７に通電すると供給位置ｂとなる。
【００１５】前記方向制御弁２３は常時中立位置Ｎに保
持され、第１ソレノイド３８に通電されると正転位置
Ａ、第２ソレノイド３９に通電されると逆転位置Ｂとな
り、これら第１・第２ソレノイド３８，３９とソレノイ
ド３７はコントローラ４０により通電制御される。
【００１６】前記コントローラ４０には自動スイッチ４
１より自動信号が入力され、停止スイッチ４２より停止
信号が入力され、前記第１主回路２４に設けた高圧スイ
ッチ４３と低圧スイッチ４４より高圧信号、低圧信号が
入力される。
【００１７】次に作動を説明する。自動スイッチ４１よ
り自動信号を入力しない時には、コントローラ４０はソ
レノイド３７、第１・第２ソレノイド３８，３９に通電
せずに切換弁３５がドレーン位置ａ、方向制御弁２３が
中立位置Ｎとなる。
【００１８】これにより、油圧ポンプ２１の吐出圧油は
タンクに流出し、油圧モータ１４の斜板３０は傾転角大
となると共に、油圧モータ１４は停止し、破砕機は停止
している。
【００１９】前述の状態で自動スイッチ４１をＯＮして
コントローラ４０に自動信号が入力されると、コントロ
ーラ４０は油圧モータ１４の逆転回数が所定時間内に設
定回数以内かを判断し、設定回数以内の時には第１ソレ
ノイド３８に通電して方向制御弁２３を正転位置Ａとし
油圧ポンプ２１の吐出圧油を第１主回路２４より油圧モ
ータ１４の正転ポート２６に供給して正転すると共に、
切換弁３５のソレノイド３７に通電して供給位置ｂとし
て油圧モータ１４の斜板３０の傾転角を小とする。
【００２０】これにより、油圧モータ１４は１回転する
のに必要とする流量が少ないから、油圧モータ１４は図
５のＣ、Ｄで示すように高速回転で出力軸トルクは小と
なり、破砕機３は低トルクで高速回転するから、比較的
破砕し易い破砕物を効率良く破砕することができる。こ
の時、低圧スイッチ４４はＯＮとなっている。つまり、
低圧スイッチ４４は第１主回路２４の圧力が第１設定圧
力Ｐ1 （例えば１５０ｋｇ／ｃｍ2 ）以上となるとＯＮ
する。
【００２１】前述の状態で破砕機３の負荷が大となって
第１主回路２４の圧力が第２設定圧力Ｐ2 （例えば３１
５ｋｇ／ｃｍ2 ）となると高圧スイッチ４３がＯＮし、
コントローラ４０は切換弁３５のソレノイド３７に通電
しなくなってドレーン位置ａとなり、油圧モータ１４の
斜板３０は傾転角大となる。
【００２２】これにより、油圧モータ１４の１回転に必
要とする流量が多くなって油圧モータ１４は図５のＥ、
Ｆに示すように低速回転で出力軸トルク大となり、破砕
機３は高トルクで低速回転するので破砕し難い被破砕物
を破砕できる。この時、第１主回路２４の圧力は第２設
定圧力Ｐ2 よりも低下する。
【００２３】前述の状態で破砕機３の負荷が減少して第
１主回路２４の圧力が第１設定圧力Ｐ1 より低下し、低
圧スイッチ４４がＯＦＦすると、コントローラ４０は切
換弁３５のソレノイド３７に通電して供給位置ｂとし、
コントロール油圧ポンプ３４の吐出圧油をシリンダ３１
の受圧室３３に供給して油圧モータ１４の斜板３０を傾
転角小とする。
【００２４】これにより、油圧モータ１４は高速回転で
出力軸トルク小となって破砕機３は低トルクで高速回転
する。
【００２５】前述の油圧モータ１４が低速回転で出力軸
トルクが大の状態において破砕機３の負荷が大となって
第１主回路２４の圧力が第２設定圧力Ｐ2 以上となると
高圧スイッチ４３がＯＮし、これによってコントローラ
４０は破砕機３に過負荷が作用したと判断して第１ソレ
ノイド３８を消磁すると同時に第２ソレノイド３９に通
電して方向制御弁２３を逆転位置Ｂとする。
【００２６】これにより、油圧ポンプ２１の吐出圧油は
第２主回路２５より逆転ポート２７に供給されて油圧モ
ータ１４は低速で出力軸トルク大で逆転し、破砕機３は
低速・大トルクで逆転する。
【００２７】これと同時に、コントローラ４０は逆転回
数をカウンター４５に（１）としてカウントすると共
に、第１タイマ４６と第２タイマ４７をスタートし、そ
の第２タイマ４７の設定時間Ｔ2 経過後に第２タイマ４
７をタイムアップし、その後にコントローラ４０は第１
ソレノイド３８とソレノイド３７に通電して油圧モータ
１４を前述のように正転で高速回転する。
【００２８】つまり、油圧モータ１４が低速・大トルク
で回転している時に高圧スイッチ４３がＯＮすると油圧
モータ１４を設定時間だけ逆転し、その後に高速で正転
すると共に、逆転回数をカウントする。
【００２９】このようにしてカウントした逆転回数が第
１タイマ４６の設定時間Ｔ1 以内に設定器４８に設定し
た設定回数となった時には、第１又は第２ソレノイド３
８，３９、ソレノイド３７を消磁して方向制御弁２３を
中立位置Ａ、切換弁３５をドレーン位置ａとして油圧モ
ータ１４を停止する。
【００３０】つまり、油圧モータ１４が設定時間内に何
回も逆転するということは何らかの異常があることであ
るから、その場合には油圧モータ１４を停止して各部を
作業者により点検等する。
【００３１】以上の動作をフローチャートで示すと図４
に示すようになる。但し、Ｔ1 、Ｔ2 はあらかじめ設定
した時間、Ｎはあらかじめ設定した逆転回数、ｒはカウ
ントした逆転の回数である。
【００３２】以上の実施例では、図５に示すように高速
から低速に切換える時の圧力、回転数と低速から高速に
切換える時の圧力を同一としたが、図６に示すように低
速から高速に切換える時の圧力Ｐ1 ′、Ｐ2 ′を高速か
ら低速に切換える時の圧力Ｐ1 、Ｐ2 より若干低く設定
しても良く、このようにすればその圧力差の範囲内では
高速・低速に切換えられないのでハンチングすることが
ない。
【００３３】また、以上の実施例では油圧モータ１４の
入口側圧力により高速・低速に切換えたが、油圧モータ
の回転速度により高速・低速に切換えても良い。
【００３４】例えば、図３に仮想線で示すように油圧モ
ータ１４の回転速度を検出する回転センサ５０を設け、
コントローラ４０には高速・低速回転速度を設定し、油
圧モータ１４の回転速度が低速設定回転速度となったら
ソレノイド３７を消磁して斜板３０の傾転角を大として
低速に切換え、その状態で油圧モータ１４の回転速度が
高速設定回転速度となったらソレノイド３７に通電して
斜板３０の傾転角を小として高速に切換え、前述の低速
状態で低速設定回転速度となったら前述と同様に第２ソ
レノイド３９に通電して油圧モータ１４を低速逆転する
ようにしても良い。
【００３５】つまり、破砕機３に作用する負荷の大小と
過負荷を検出する手段を設け、その負荷が小の時には油
圧モータ１４の容量を小とし、負荷が大の時には油圧モ
ータ１４の容量を大とし、過負荷の場合には油圧モータ
１４を逆転する構成とすれば良い。
【００３６】
【発明の効果】破砕機３の負荷の大小によって油圧モー
タ１４の１回転に必要とする流量を変化することで低
速、高速に制御するので、破砕機３の負荷が大の時には
大きな破砕力で、負荷が小さい時には高速で駆動できて
作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式破砕機械の正面図である。
【図２】自走式破砕機械の平面図である。
【図３】本発明の制御装置の一実施例を示す構成説明図
である。
【図４】動作フローチャートである。
【図５】油圧モータ出力軸トルクと油圧モータ入口圧
力、油圧モータ回転数の関係を示す図表である。
【図６】油圧モータ出力軸トルクと油圧モータ入口圧
力、油圧モータ回転数の関係を示す図表である。
【符号の説明】
１…車体、２…走行体、３…破砕機、１４…油圧モー
タ、３０…斜板、３１…シリンダ、３２…ばね、３３…
受圧室、３５…切換弁、３７…ソレノイド、４３…高圧
スイッチ、４４…低圧スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 徹 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 小澤 祐二 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行体２を備えた車体１に油圧モータ１
    ４により駆動される破砕機３を取付けた自走式破砕機械
    において、 前記油圧モータ１４を、１回転に必要とする流量を可変
    とした可変容量型の油圧モータとし、 前記破砕機３に作用する負荷の大小を検出する手段と、
    その検出負荷が大の時には油圧モータ１４の１回転に必
    要とする流量を多くし、かつ検出負荷が小の時には油圧
    モータ１４の１回転に必要とする流量を少なくする手段
    を設けたことを特徴とする自走式破砕機械の破砕機制御
    装置。
  2. 【請求項２】 前記負荷検出手段を油圧モータ１４の入
    口圧力とし、その入口圧力が低圧の時には油圧モータ１
    ４の１回転に必要とする流量を小とし、かつその状態で
    入口圧力が高圧となった時に油圧モータ１４の１回転に
    必要とする流量を多くするようにした請求項１記載の自
    走式破砕機械の破砕機制御装置。
  3. 【請求項３】 前記負荷検出手段を油圧モータ１４の回
    転速度とし、その回転速度が高速の時には油圧モータ１
    ４の１回転に必要とする流量を少なくし、低速の時には
    油圧モータ１４の１回転に必要とする流量を低くする請
    求項１記載の自走式破砕機械の破砕機制御装置。
JP16799994A 1994-07-20 1994-07-20 自走式破砕機械の破砕機制御装置 Expired - Lifetime JP3449643B2 (ja)

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