JP4753298B2

JP4753298B2 - 破砕機における搬出コンベア制御装置

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Publication number: JP4753298B2
Application number: JP2005354508A
Authority: JP
Inventors: 勝岩下; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007152312A

Description

本発明は、岩石やコンクリート等を破砕する破砕機における搬出コンベア制御装置の技術分野に属するものである。

一般に、建造物の取り壊し現場等で発生するコンクリートや、土木工事で発生する岩石等の被破砕物を細かく粉砕する機械として、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、ロールクラッシャ等の破砕装置を搭載した破砕機が知られているが、この様な破砕機には、破砕装置だけでなく、破砕装置に被破砕物を供給するフィーダや、破砕装置により破砕された破砕処理物を機外に搬出するための搬出コンベア等、破砕作業に関連する各種装置が搭載されている。
ところで、前記搬出コンベアは、搬出する破砕処理物の量が多すぎたり、破砕処理物が搬出途中で引っ掛かったりすると、過負荷状態になってしまい、搬出コンベアを構成するコンベアベルトや、搬出コンベアを駆動せしめる搬出コンベア用油圧モータ等が破損したりする惧れがある。
そこで従来、搬出コンベアの異常停止が検出された場合に、フィーダや破砕装置の作動を停止させるように構成し、これにより搬出コンベアの破損を防止するようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−１８５３８７号公報

しかるに、前記特許文献１のものは、搬出コンベアが異常停止した後の対処はできるものの、搬出コンベアが停止するまでは過負荷状態であっても搬出コンベアは駆動し続けることになり、このため、コンベアベルトや搬出コンベア用油圧モータの破損を確実に防止することはできないという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、破砕装置と、該破砕装置により破砕された破砕処理物を搬出する搬出コンベアと、該搬出コンベアを駆動せしめる搬出コンベア用油圧モータと、搬出コンベアの運転−停止を行うための搬出コンベア用運転スイッチと、搬出コンベア用油圧モータの回転制御、停止制御を行うべくスイッチ指令を出力する制御装置とを備えて構成される破砕機において、前記搬出コンベア用油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサを設ける一方、制御装置は、前記圧力センサにより検出される搬出コンベア用油圧モータの駆動圧に基づいて搬出コンベアの過負荷を判断し、該過負荷が判断された場合に搬出コンベア用油圧モータを停止させる過負荷時搬出コンベア停止制御を行うよう構成するにあたり、前記搬出コンベア用運転スイッチを、該搬出コンベア用運転スイッチを操作しているあいだのみ制御装置にＯＮ信号を出力するモーメンタリスイッチを用いて構成すると共に、制御装置は、搬出コンベア用運転スイッチからのＯＮ信号の入力があったとき、スイッチ指令を、出力しているスイッチ指令が停止制御側であるときには回転制御側に切換え、回転制御側であるときには停止制御側に切換えるものとし、さらに制御装置は、前記過負荷時搬出コンベア停止制御を行う場合に、スイッチ指令を回転制御側から停止制御側に切換えることで搬出コンベア用油圧モータを停止させると共に過負荷が解消しても搬出コンベア用油圧モータが回転することがないように構成したことを特徴とする破砕機における搬出コンベア制御装置である。
そして、この様にすることにより、過負荷状態でありながら搬出コンベアが駆動し続けてしまうような不具合を確実に防止できることになって、搬出コンベアを構成するコンベアベルトや搬出コンベア用油圧モータの損傷や破損を、防止することができると共に、搬出コンベアの過負荷が解消したとたんに不意に搬出コンベアが動き出してしまうような不具合を、回避できる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式の破砕機であって、該破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、ロールクラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４に供給するためのフィーダ６が配されている。該フィーダ６は、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を下方に落下させる。そして、該落下物は、フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア７によって、破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。

一方、破砕装置４の前方には、操縦部８や、エンジン９や後述する第一、第二油圧ポンプ１０、１１等が収納される動力室１２等が配されている。また、破砕装置４により破砕された破砕処理物を機外に搬出するための搬出コンベア１３が、破砕装置４の下方から動力室１２の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１４は搬出コンベア１３の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１４は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。

扨、前記破砕装置４、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、磁選機１４は、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転に基づいてそれぞれ駆動するが、これら油圧モータ１５〜１９が設けられた破砕機１の油圧システムの回路図を図２に示すと、該図２において、２０は油タンク、１０は第一油圧ポンプ、１１は第二油圧ポンプ、２１はパイロットポンプであって、これらポンプ１０、１１、２１はエンジン９の動力により駆動するように構成されている。
また、本実施の形態において、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、および磁選機１４を纏めて称する場合、破砕装置４と区別して、作業装置と称する。
さらに、破砕機１には、前記破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１５〜１９以外にも複数の油圧アクチュエータ（例えば、左右の走行用油圧モータ、破砕装置４の破砕粒度調整用の油圧シリンダ等）が設けられていて、前記第一、第二油圧ポンプ１０、１１はこれらの油圧アクチュエータの油圧供給源にもなるが、図２では、これらの油圧アクチュエータおよび該油圧アクチュエータに関する油圧システムについては省略してある。

前記第一油圧ポンプ１０は、破砕装置用油圧モータ１５の油圧供給源となる可変容量形の油圧ポンプであって、該第一油圧ポンプ１０の容量を可変せしめる第一レギュレータ１０ａには、破砕装置用電磁比例弁２２が接続されている。該破砕装置用電磁比例弁２２は、後述する制御装置２３から出力される制御信号により作動して、前記第一レギュレータ１０ａに制御信号圧を出力する。そして該第一レギュレータ１０ａは、前記破砕装置用電磁比例弁２２から出力される制御信号圧に基づいて第一油圧ポンプ１０の吐出流量を制御する。

また、第二油圧ポンプ１１は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１６〜１９の油圧供給源となる可変容量形の油圧ポンプであって、該第二油圧ポンプ１１の容量を可変せしめる第二レギュレータ１１ａには、作業装置用電磁比例弁２４が接続されている。該作業装置用電磁比例弁２４は、制御装置２３から出力される制御信号により作動して、前記第二レギュレータ１１ａに制御信号圧を出力する。そして該第二レギュレータ１１ａは、前記作業装置用電磁比例弁２４から出力される制御信号圧に基づいて第二油圧ポンプ１０の吐出流量を制御する。

さらに、図２において、２５は破砕装置用制御弁であって、パイロットポート２５ａ、２５ｂを備えた三位置切換弁で構成されている。そして該破砕装置用制御弁２５は、両パイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、破砕装置用油圧モータ１５に圧油を供給しない中立位置Ｎに位置しているが、破砕装置正転用電磁切換弁２６から出力されたパイロット圧がパイロットポート２５ａに入力されることにより、前記第一油圧ポンプ１０から供給される圧油を破砕装置用油圧モータ１５の正転側に供給する正転側作動位置Ｘに切換り、また破砕装置逆転用電磁切換弁２７から出力されたパイロット圧がパイロットポート２５ｂに入力されることにより、第一油圧ポンプ１０から供給される圧油を破砕装置用油圧モータ１５の逆転側に供給する逆転側作動位置Ｙに切換る。

前記破砕装置正転用電磁切換弁２６、破砕装置逆転用電磁切換弁２７は、パイロットポンプ２１に接続される二位置切換弁であって、制御装置２３から出力される制御信号に基づいて、破砕装置用制御弁２５のパイロットポート２５ａ、２５ｂにパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置と、パイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘとに切換る。

一方、２９は作業装置用制御弁であって、パイロットポート２９ａ、２９ｂを備えた三位置切換弁で構成されているが、ここでは二位置切換弁として用いられて、片方のパイロットポート２９ｂは油タンク２０に接続されている。そして、該作業装置用制御弁２９は、パイロットポート２９ａにパイロット圧が入力されていない状態では、後述する作業装置用多連制御弁ユニット３０に圧油を供給しない中立位置Ｎに位置しているが、作業装置用電磁切換弁３１から出力されたパイロット圧がパイロットポート２９ａに入力されることにより、前記第二油圧ポンプ１１から供給される圧油を作業装置用多連制御弁ユニット３０に供給する作動位置Ｘに切換る。

前記作業装置用電磁切換弁３１は、パイロットポンプ２１に接続される二位置切換弁であって、制御装置２３から出力される制御信号に基づいて、作業装置用切換弁２９のパイロットポート２９ａにパイロット圧を供給しないＯＦＦ位置Ｎと、パイロット圧を供給するＯＮ位置Ｘとに切換る。

また、前記作業装置用多連制御弁ユニット３０は、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５が組み込まれたユニットであるが、これら制御弁３２〜３５は、電磁比例式の三位置切換弁で構成されている。
前記フィーダ用制御弁３２は、本実施の形態では二位置切換弁として用いられて、制御装置２３からソレノイド３２ａに出力される制御信号によって、フィーダ用油圧モータ１６に圧油を供給しない中立位置Ｎから、フィーダ用油圧モータ１６の正転側に圧油を供給する正転側作動位置Ｘに切換わる。
また、サイドコンベア用制御弁３３、搬出コンベア用制御弁３４、磁選機用制御弁３５は、制御装置２３からソレノイド３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂに出力される制御信号によって、サイドコンベア用油圧モータ１７、搬出コンベア用油圧モータ１８、磁選機用油圧モータ１９に圧油を供給しない中立位置Ｎから、サイドコンベア用油圧モータ１７、搬出コンベア用油圧モータ１８、磁選機用油圧モータ１９に正転側の圧油を供給する正転側作動位置Ｘ、または逆転側の圧油を供給する逆転側作動位置Ｙに切換るように構成されている。
そして、前記正転側作動位置Ｘまたは逆転側作動位置Ｙのフィーダ用、サイドコンベア用３３、搬出コンベア用３４、磁選機用の制御弁３２〜３５の開度量は、制御装置２３からソレノイド３２ａ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂに出力される制御信号によって調節されるようになっている。

さらに、３６は搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側の駆動圧を検出する圧力センサであって、該圧力センサ２８は、搬出コンベア用制御弁３４から搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側に圧油を供給する搬出コンベア駆動油路３７に配されている。

また、３８は前記搬出コンベア駆動油路３７に配されるリリーフ弁であって、該リリーフ弁３８は、搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側の駆動圧が予め設定される設定圧力以上になった場合に、搬出コンベア駆動油路３７の圧油を油タンク２０に逃がすように作動する。

一方、前記制御装置２３は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該制御装置２３は、図３のブロック図に示す如く、破砕装置用運転スイッチ３９、破砕装置用逆転スイッチ４０、フィーダ用運転スイッチ４１、サイドコンベア用運転スイッチ４２、サイドコンベア用逆転スイッチ４３、搬出コンベア用運転スイッチ４４、搬出コンベア用逆転スイッチ４５、磁選機用運転スイッチ４６、磁選機用逆転スイッチ４７、アクセル設定操作具（アクセルダイヤルやアクセルレバー等）４８、搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧を検出する前記圧力センサ３６等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、破砕装置用電磁比例弁２２、作業装置用電磁比例弁２４、破砕装置正転用電磁切換弁２６、破砕装置逆転用電磁切換弁２７、作業装置用電磁切換弁３１、およびフィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５、さらに報知手段（報知灯や報知音等）４９等に制御信号を出力するように構成されている。

ここで、前記破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各運転スイッチ３９、４１、４２、４４、４６は、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９を正転側に回転させる通常の作業時において、破砕装置４、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、磁選機１４の運転−停止を行うための押釦式の操作スイッチであるが、これら運転スイッチ３９、４１、４２、４４、４６は、押し操作しているあいだのみ制御装置２３にＯＮ信号を出力するモーメンタリスイッチを用いて構成されている。そして、制御装置２３は、上記運転スイッチ３９、４１、４２、４４、４６からＯＮ信号が入力した場合、運転スイッチ指令のＯＮ−ＯＦＦ切換えを行うように構成されている。つまり、搬出コンベア用運転スイッチ４４からＯＮ信号が入力した場合、直前の搬出コンベア用運転スイッチ指令が「ＯＦＦ」であれば「ＯＮ」に切換え、また「ＯＮ」であれば「ＯＦＦ」に切換えるようになっている。そして制御装置２３は、後述するように、前記ＯＮ−ＯＦＦの運転スイッチ指令に基づいて、破砕装置４、フィーダ６、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、磁選機１４を運転−停止させるべく、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア７用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１５〜１９の回転制御−停止制御を行う。

また、破砕装置用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各逆転スイッチ４０、４３、４５、４７は、破砕処理物等が破砕装置４内や搬出途中で詰まったり引っ掛かったりしたような場合に、これを解消するべく破砕装置４、サイドコンベア７、搬出コンベア１３、磁選機１４を逆転させるときに用いる操作スイッチである。

さらに、前記アクセル設定操作具４８は、エンジン回転数を設定するための操作具であるが、本実施の形態の破砕機１においては、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転速度をエンジン回転数に対応させて増減させるべく、アクセル設定操作具４８の設定値に対応した各油圧モータ１５〜１９の回転速度が予め設定されている。つまり、アクセル設定操作具４８によって、破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ１５〜１９の回転速度を設定できることになり、そして制御装置２３は、各油圧モータ１５〜１９の回転速度をアクセル設定操作具４８によって設定された速度にするべく、破砕装置用電磁比例弁２２、作業装置用電磁比例弁２４に出力する制御信号によって第一、第二油圧ポンプ１０、１１の吐出流量を制御すると共に、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御弁３２〜３５の開度量調節を行うように構成されている。

扨、制御装置２３は、前述した各種スイッチ３９〜４７等からの入力信号に基づいて破砕装置用、フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の油圧モータ１５〜１９の駆動制御を行うが、まず、搬出コンベア用運転スイッチ４４が操作された場合の搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動制御について、図４に示すフローチャート図に基づいて説明すると、まず、制御装置２３は、搬出コンベア用運転スイッチ４４が操作されたか否か、つまり搬出コンベア用運転スイッチ４４からＯＮ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。

前記ステップＳ１の判断で「ＹＥＳ」、つまり搬出コンベア用運転スイッチ４４が操作されたと判断された場合に、制御装置２３は、搬出コンベア用スイッチ指令のＯＮ−ＯＦＦを切換る。つまり、直前の搬出コンベア用スイッチ指令が「ＯＦＦ」の場合には「ＯＮ」に切換え、「ＯＮ」の場合には「ＯＦＦ」に切換える（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１の判断で「ＮＯ」、つまり搬出コンベア用運転スイッチ４４が操作されていないと判断された場合には、後述するステップＳ３の判断に移行する。

前記ステップＳ２の処理後、続けて制御装置２３は、搬出コンベア用スイッチ指令が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かを判断する（ステップＳ３）。

前記ステップＳ３の判断で搬出コンベア用スイッチ指令が「ＯＮ」であると判断された場合、続けて制御装置２３は、圧力センサ３６により検出される搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側の駆動圧が予め設定されるリミット値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３の判断で搬出コンベア用スイッチ指令が「ＯＦＦ」であると判断された場合には、後述するステップＳ８の処理に移行する。

前記リミット値は、過負荷でないときの搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側の最大駆動圧であって、搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値以上になると、搬出コンベア用油圧モータ１８は過負荷であると判断される。
尚、前記リミット値は、前述した搬出コンベア駆動油路３７に配されるリリーフ弁３８の設定圧力よりも低く設定されており、而してリリーフ弁３８が作動する前に、制御装置２３において過負荷の判断がなされるように構成されている。

前記ステップＳ４の判断で「ＮＯ」、つまり搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値未満の場合、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷でないと判断して、搬出コンベア用油圧モータ回転制御を行う（ステップＳ５）。

前記ステップＳ５の搬出コンベア用油圧モータ回転制御において、制御装置２３は、作業装置用電磁切換弁３１に対しＯＮ位置Ｘに切換るように制御信号を出力すると共に、搬出コンベア用制御弁３４に対し正転側作動位置Ｘに切換るように制御信号を出力する。これにより、作業装置用電磁切換弁３１から作業装置用制御弁２９のパイロットポート２９ａにパイロット圧が出力されて、作業装置用制御弁２９が作動位置Ｘに切換り、該作業装置用制御弁２９を経由して作業装置用多連制御弁ユニット３０に第二油圧ポンプ１１の吐出圧油が供給される（尚、制御装置２３から作業装置用電磁切換弁３１に対し既にＯＮ位置Ｘの制御信号が出力されていて作業装置用制御弁２９が作動位置Ｘに位置している場合には、該制御信号が続行される）。そして、該作業装置用多連制御弁ユニット３０に供給された圧油は、前記正転側作動位置Ｘに切換った搬出コンベア用制御弁３４を経由して搬出コンベア用油圧モータ１８に供給され、而して、搬出コンベア用油圧モータ１８が正転側に回転する。

さらに前記ステップＳ５の搬出コンベア用油圧モータ回転制御において、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ１８の回転速度をアクセル設定操作具４８で設定された速度にするべく、作業装置用電磁比例弁２４に制御信号を出力して第二油圧ポンプ１１の吐出流量を制御すると共に、正転側作動位置Ｘの搬出コンベア用制御弁３４の開度量調整を行うようになっている。

而して、前記ステップＳ４の判断で搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷でないと判断された場合、ステップＳ５の搬出コンベア用油圧モータ回転制御で、搬出コンベア用油圧モータ１８は、アクセル設定操作具４８で設定された速度で回転するように制御される。
そして、前記ステップＳ５の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。

一方、前記ステップＳ４の判断で「ＹＥＳ」、つまり搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値以上の場合、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷であると判断して、報知手段４９に対し作動（報知灯の点灯、報知音の発生等）の制御信号を出力する（ステップＳ６）。
これにより、オペレータは、後述する過負荷時搬出コンベア停止制御が実行されていることを知ることができる。

さらに、前記ステップＳ４の判断で「ＹＥＳ」の場合、つまり搬出コンベア油圧モータ１８の駆動圧がリミット値以上であって過負荷であると判断された場合、制御装置２３は、搬出コンベア用スイッチ指令を「ＯＦＦ」に切換える（ステップＳ７）。

前記ステップＳ７の処理後、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ停止制御を行う（ステップＳ８）。

前記ステップＳ８の搬出コンベア用油圧モータ停止制御において、制御装置２３は、搬出コンベア用制御弁３４に対して中立位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、搬出コンベア用油圧モータ１８への圧油供給が絶たれて、搬出コンベア用油圧モータ１８は停止する。

さらに前記ステップＳ８の搬出コンベア用油圧モータ停止制御において、第二油圧ポンプ１１から圧油供給されるフィーダ用、サイドコンベア用、磁選機用の各油圧モータ１６、１７、１９も全て油圧モータ停止制御（これら油圧モータ１６、１７、１９の油圧モータ停止制御については、後述する）が行われている場合には、制御装置２３は、作業装置用電磁切換弁３１に対してＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御信号を出力すると共に、作業装置用電磁比例弁２４に対し、第二レギュレータ１１ａに制御信号圧を出力しないよう非作動の制御信号を出力する。これにより、作業装置用制御弁２９に対するパイロット圧の出力が停止され、作業装置用制御弁２９が中立位置Ｎに切換って作業装置用多連制御弁ユニット３０への圧油供給が絶たれると共に、第二油圧ポンプ１１の吐出流量は最低流量となるように制御される。

而して、前記ステップＳ４の判断で搬出コンベア用油圧モータ１８の過負荷が判断された場合、ステップＳ８の搬出コンベア用油圧モータ停止制御で搬出コンベア用油圧モータ１８は停止することになり、これにより、本発明の過負荷時搬出コンベア停止制御が実行される構成となっている。
そして、前記ステップＳ８の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。

次いで、破砕装置用、フィーダ用の運転スイッチ３９、４１が操作された場合の制御装置２３の行う破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ１５、１６の駆動制御について、図５に示すフローチャート図に基づいて説明するが、前述した搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動制御と同様の制御も多いため、簡単に説明する。尚、前記図５のフローチャート図は、破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ１５、１６の駆動制御に共通して用いるが、各油圧モータ１５、１６は個別に制御される。
まず、制御装置２３は、破砕装置用、フィーダ用の運転スイッチ３９、４１が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。

前記ステップＳ１の判断で「ＹＥＳ」、つまり破砕装置用、フィーダ用の運転スイッチ３９、４１が操作されたと判断された場合に、制御装置２３は、破砕装置用、フィーダ用のスイッチ指令のＯＮ−ＯＦＦを切換る（ステップＳ２）。一方、ステップＳ１の判断で「ＮＯ」、つまり破砕装置用、フィーダ用の運転スイッチ３９、４１が操作されていないと判断された場合には、後述するステップＳ３の判断に移行する。

前記ステップＳ２の処理後、続けて制御装置２３は、破砕装置用、フィーダ用のスイッチ指令が「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かを判断する（ステップＳ３）。

前記ステップＳ３の判断でスイッチ指令が「ＯＮ」であると判断された場合、続けて制御装置２３は、圧力センサ３６により検出される搬出コンベア用油圧モータ１８の正転側の駆動圧が前述したリミット値以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３の判断でスイッチ指令が「ＯＦＦ」であると判断された場合は、後述するステップＳ７の処理に移行する。

前記ステップＳ４の判断で「ＮＯ」、つまり搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値未満の場合、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷でないと判断して、破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ回転制御を行う（ステップＳ５）。

ここで、まず、破砕装置用油圧モータ回転制御について説明すると、制御装置２３は、破砕装置正転用電磁切換弁２６に対しＯＮ位置Ｘに切換るように制御信号を出力する。これにより、破砕装置正転用電磁切換弁２６から破砕装置用制御弁２５のパイロットポート２５ａにパイロット圧が出力されて、破砕装置用制御弁２５が正転側作動位置Ｘに切換り、該破砕装置用制御弁２５を経由して破砕装置用油圧モータ１５に第一油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給され、而して破砕装置用油圧モータ１５が正転側に回転する。

さらに、前記破砕装置用油圧モータ回転制御において、制御装置２３は、破砕装置用油圧モータ１５の回転速度をアクセル設定操作具４８で設定された速度にするべく、破砕装置用電磁比例弁２２に制御信号を出力して第一油圧ポンプ１０の吐出流量を制御するようになっている。

次いで、フィーダ用油圧モータ回転制御について説明すると、制御装置２３は、作業装置用電磁切換弁３１に対しＯＮ位置Ｘに切換るように制御信号を出力すると共に、フィーダ用制御弁３２に対し正転側作動位置Ｘに切換るように制御信号を出力する。これにより、作業装置用電磁切換弁３１から作業装置用制御弁２９のパイロットポート２９ａにパイロット圧が出力されて、作業装置用制御弁２９が作動位置Ｘに切換り、該作業装置用制御弁２９を経由して作業装置用多連制御弁ユニット３０に第二油圧ポンプ１１の吐出圧油が供給される。そして、該作業装置用多連制御弁ユニット３０に供給された圧油は、前記正転側作動位置Ｘに切換ったフィーダ用制御弁３２を経由してフィーダ用油圧モータ１６に供給され、而して、フィーダ用油圧モータ１６が正転側に回転する。

さらに前記フィーダ用油圧モータ回転制御において、制御装置２３は、フィーダ用油圧モータ１６の回転速度をアクセル設定操作具４８で設定された速度にするべく、作業装置用電磁比例弁２４に制御信号を出力して第二油圧ポンプ１１の吐出流量を制御すると共に、正転側作動位置Ｘのフィーダ用制御弁３２の開度量調整を行うようになっている。
而して、前記ステップＳ４の判断で搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷でないと判断された場合、ステップＳ５の破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ回転制御で、破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ１５、１６は、アクセル設定操作具４８で設定された速度で回転するように制御される。
そして、前記ステップＳ５の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。

一方、前記ステップＳ４の判断で「ＹＥＳ」、つまり搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値以上の場合、制御装置２３は、搬出コンベア用油圧モータ１８が過負荷であると判断して、破砕装置用、フィーダ用のスイッチ指令を「ＯＦＦ」に切換える（ステップＳ６）。

前記ステップＳ６の処理後、制御装置２３は、破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ停止制御を行う（ステップＳ７）。

ここで、まず、破砕装置用油圧モータ停止制御について説明すると、制御装置２３は、破砕装置正転用電磁切換弁２６に対しＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、破砕装置用制御弁２５に対するパイロット圧の出力が停止されて、破砕装置用制御弁２５は中立位置Ｎに切換り、而して破砕装置用油圧モータ１５への圧油供給が絶たれて破砕装置用油圧モータ１５は停止する。

さらに、前記破砕装置用油圧モータ停止制御において、制御装置２３は、破砕装置用電磁比例弁２２に対し、第一レギュレータ１０ａに制御信号圧を出力しないよう非作動の制御信号を出力する。これにより、第一油圧ポンプ１０の吐出流量は最低流量となるように制御される。

次いで、フィーダ用油圧モータ停止制御について説明すると、制御装置２３は、フィーダ用制御弁３２に対して中立位置Ｎに切換るように制御信号を出力する。これにより、フィーダ用油圧モータ１６への圧油供給が絶たれて、フィーダ用油圧モータ１６は停止する。

さらに前記フィーダ用油圧モータ停止制御において、第二油圧ポンプ１１から圧油供給されるフィーダ用、サイドコンベア用、磁選機用、および搬出コンベア用の油圧モータ１６、１７、１９、１８について全て油圧モータ停止制御が行われている場合には、制御装置２３は、作業装置用電磁切換弁３１に対してＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御信号を出力すると共に、作業装置用電磁比例弁２４に対し、第二レギュレータ１１ａに制御信号圧を出力しないよう非作動の制御信号を出力する。これにより、作業装置用制御弁２９に対するパイロット圧の出力が停止され、作業装置用制御弁２９が中立位置Ｎに切換って作業装置用多連制御弁ユニット３０への圧油供給が絶たれると共に、第二油圧ポンプ１１の吐出流量は最低流量となるように制御される。

而して、前記ステップＳ４の判断で搬出コンベア用油圧モータ１８の過負荷が判断された場合、ステップＳ７の破砕装置用、フィーダ用油圧モータ停止制御で、破砕装置用、フィーダ用の油圧モータ１５、１６も停止するように制御されることになり、これにより、前述した過負荷時搬出コンベア停止制御の実行時には、破砕装置用、フィーダ用油圧モータ１５、１６も停止するように構成されている。
そして、前記ステップＳ７の処理後は、前記ステップＳ１の判断に戻る。

さらに、制御装置２３は、サイドコンベア用、磁選機用の運転スイッチ４２、４６の操作に基づいて、これらサイドコンベア用、磁選機用の油圧モータ１７、１９の回転制御および停止制御も行う。これら制御の説明は省略するが、サイドコンベア用、磁選機用の油圧モータ１７、１９は、前述した過負荷時搬出コンベア停止制御が実行されても停止しない構成になっている。

叙述の如く構成された本形態において、搬出コンベア１３は、搬出コンベア用油圧モータ１８の回転により駆動して破砕処理物を搬出することになるが、該搬出する破砕処理物の量が多すぎたり、破砕処理物が搬出途中で引っ掛かったりすると、搬出コンベア１３が過負荷となってしまうことがある。この様な場合に、制御装置２３は、圧力センサ３６により検出される搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧に基づいて、搬出コンベア１３が過負荷であるか否かを判断し、過負荷であると判断された場合には、搬出コンベア１３を停止させる過負荷時搬出コンベア停止制御を行うことになる。
この結果、過負荷状態でありながら搬出コンベア１３が駆動し続けてしまうような不具合を確実に防止できることになって、搬出コンベア１３を構成するコンベアベルト（図示せず）や搬出コンベア用油圧モータ１８の損傷や破損を防止できる。

さらに、搬出コンベア１３の過負荷の判断は、前述したように、搬出コンベア用油圧モータ１８の駆動圧がリミット値以上か否かの判断で行うが、該過負荷の判断の基準となるリミット値は、搬出コンベア駆動油路３７に配されるリリーフ弁３８の設定圧力よりも低く設定されており、而してリリーフ弁３８が作動する前に制御装置２３において過負荷の判断がなされることになって、搬出コンベア１３が過負荷であることを早期に判断できる。

さらにこのものでは、搬出コンベア１３の運転−停止を行う搬出コンベア用運転スイッチ４４として、該搬出コンベア用運転スイッチ４４を押し操作しているあいだのみ制御装置２３にＯＮ信号を出力するモーメンタリスイッチを用いて構成されていると共に、制御装置２３は、過負荷時搬出コンベア停止制御を行う場合に、搬出コンベア用運転スイッチ４４の操作に基づいて搬出コンベア用油圧モータ１３の回転制御−停止制御を行うためのスイッチ指令を「ＯＦＦ」、つまり停止制御側に切換える構成になっているから、例えばトグルスイッチを用いて搬出コンベア用運転スイッチを構成した場合のように、搬出コンベア１３が過負荷で停止しても搬出コンベア用運転スイッチがＯＮのままに保持されているため過負荷を解消したとたんに不意に搬出コンベア１３が動き出してしまうような不具合を、回避することができる。

そのうえ、本実施の形態では、前記過負荷時搬出コンベア停止制御が実行された場合には、破砕装置４およびフィーダ６も停止する構成になっているから、搬出コンベア１３の停止時に更に破砕処理物が供給されてしまうような不具合を、回避できる。さらに、破砕装置用運転スイッチ３９、フィーダ用運転スイッチ４１についても、搬出コンベア用運転スイッチ４４と同様にモーメンタリスイッチが用いられているから、搬出コンベア１３の過負荷を解消したとたんに破砕装置４やフィーダ６が不意に動き出してしまうような不具合も、回避することができる。

また、前記過負荷時搬出コンベア停止制御による搬出コンベア１３の停止は、報知手段４９によりオペレータに報知されるから、オペレータが搬出コンベア１３の停止に気付かずにホッパ５に被破砕物を供給し続けたり、搬出コンベア１３の過負荷の解消作業が遅れたりするような不具合も、回避することができる。

破砕機の側面図である。破砕機の油圧システムを示す回路図である。制御装置の入出力を示すブロック図である。搬出コンベア用油圧モータの駆動制御を示すフローチャート図である。破砕装置用、フィーダ用の油圧モータの駆動制御を示すフローチャート図である。

符号の説明

４破砕装置
１３搬出コンベア
１８搬出コンベア用油圧モータ
２３制御装置
３６圧力センサ
４４搬出コンベア用運転スイッチ
４９報知手段

Claims

破砕装置と、該破砕装置により破砕された破砕処理物を搬出する搬出コンベアと、該搬出コンベアを駆動せしめる搬出コンベア用油圧モータと、搬出コンベアの運転−停止を行うための搬出コンベア用運転スイッチと、搬出コンベア用油圧モータの回転制御、停止制御を行うべくスイッチ指令を出力する制御装置とを備えて構成される破砕機において、前記搬出コンベア用油圧モータの駆動圧を検出する圧力センサを設ける一方、制御装置は、前記圧力センサにより検出される搬出コンベア用油圧モータの駆動圧に基づいて搬出コンベアの過負荷を判断し、該過負荷が判断された場合に搬出コンベア用油圧モータを停止させる過負荷時搬出コンベア停止制御を行うよう構成するにあたり、
前記搬出コンベア用運転スイッチを、該搬出コンベア用運転スイッチを操作しているあいだのみ制御装置にＯＮ信号を出力するモーメンタリスイッチを用いて構成すると共に、
制御装置は、搬出コンベア用運転スイッチからのＯＮ信号の入力があったとき、スイッチ指令を、出力しているスイッチ指令が停止制御側であるときには回転制御側に切換え、回転制御側であるときには停止制御側に切換えるものとし、
さらに制御装置は、前記過負荷時搬出コンベア停止制御を行う場合に、スイッチ指令を回転制御側から停止制御側に切換えることで搬出コンベア用油圧モータを停止させると共に過負荷が解消しても搬出コンベア用油圧モータが回転することがないように構成したことを特徴とする破砕機における搬出コンベア制御装置。