JPS61167462A - 回転剪断式破砕機の運転方法および運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転剪断式破砕機の運転方法および運転制御
装置に関するものである。

（従来技術） 従来の回転剪断式破砕機は、一般に変速機能がなく、破
砕用カッタが一定速度、一定トルクで回転し、過負荷に
なれば、停止させるという運転形態をとっている。その
ために機械の稼働率が非常に悪いという問題があった。

なお最近、正逆転機能を備え、過負荷になれば数回正逆
運転するようにしたものが開発されているが、その破砕
機でも単に正逆運転しただけでは破砕しきれない場合が
あり、このような場合、運転を一旦停止して破砕できな
いものを人手により排出しなければならず、機械稼働率
の大幅な向上は期待できない。

また、被破砕物にはプラスチックのように破砕し易いも
のと、金属のように破砕し難いものとがあり、前者につ
いては処Ｗ！ｍを増やすためにカッタを高速回転させる
ことが好ましく、後者については破砕力を高めるために
低速で回転させることが好ましい。しかしながら、従来
の破砕機ではカッタが一定速度、一定トルクで回転する
ものであるため、その回転速度を高速に設定したもので
あると、前者の破砕時には処理ｍを増や寸ごとができる
が、後者の破砕時には破砕力が弱く、かつ、衝撃的に破
砕されるので、カッタや機械の損傷が生じ易い。そのた
め従来では、プラスチック用と金属用等、破砕条件に応
じてそれぞれの専用機を用いている場合が多く、機械の
汎用性が乏しい等の問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑み、１台の破砕機でもっ
て、プラスチックおよび金属のいずれの場合でも最適な
状態で破砕でき、機械の運転稼働率を高めるとともに、
汎用性を向上させ得る回転剪断式破砕機の運転方法およ
び運転制御装置を提供するものである。

（発明の構成）　　　　゛ 本発明方法は、回転剪断式破砕機において、破砕機の負
荷レベルを検出してその負荷レベルが設定値未満のとき
は高速低トルク運転させ、上記負荷レベルが設定値以上
のときは設定回数だけ交互に正逆運転さゼ、次いで、正
逆運転させた後における上記負荷レベルが設定値以上の
ときは低速高トルク運転させ、設定値未満になれば高速
低トルク運転させることを特徴とするものであり、これ
によって、プラスチック等は高速にて高能率に処理でき
るようにし、金属等は低速高トルクで剪断力を大きくし
て容易に破砕できるようにするとともに、カッタにかか
る衝撃を少なくしてカッタおよび機械のｉ傷を極力少な
くし、さらに破砕し難いものを正逆運転により破砕位置
を変えて効果的的に破砕できるようにしたものである。

また、第２の発明は、上記の方法を機械式の破砕機で実
施するための装置であって、正逆運転切替自在でかつ高
速低トルク運転と低速高トルク運転とに切替自在の駆動
手段と、破砕機の負荷レベルを検出する検出手段と、上
記検出手段による負荷レベル検出値と設定値とを比較判
別する判別手段とを設け、かつ、上記判別手段からの信
号に基いて破砕機の駆動手段に、上記検出値が設定値未
満のときは高速低トルク運転させる信号を送り、上記検
出値が設定値以上のときは設定回数だけ交互に正逆運転
させる信号を送り、さらに上記設定回数だけ正逆運転さ
せた後における上記検出値が設定値以上のときは低速高
トルク運転さゼる信号を送り設定値未満のときは高速低
トルク運転させる信号を送る制御装置を設けてなること
を特徴とするものである。

また、第３の発明は、上記の方法を油圧式の破砕機で実
施するための装置であって、破砕機を駆動する油圧モー
タと、油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧モータに対す
る圧油の供給方向を切替える方向切替弁と、油圧ポンプ
から油圧モータに対する圧油の供給流量を制御する流量
　ＩＩＩ　１１１手段と、上記油圧モータの負荷圧を検
出する検出手段と、上記検出手段による負荷圧検出値と
設定値とを比較判別して上記方向切替弁および流（６）
制御手段に制御信号を送る制御手段とを具備し、かつ、
上記制御手段は、上記検出手段による負荷圧検出値が設
定値未満のときは上記供給流量を増大させ、上記負荷圧
検出値が設定値以上のときは上記方向切替弁を切替えて
上記油圧モータを正逆運転させ、さらに上記正逆運転さ
せた後における上記負荷圧検出値が設定値以上のときは
上記供給流量を減少させ、上記負荷圧検出値が設定値未
満のときは上記供給流量を増大させるように構成してい
ることを特徴とするものである。

（実施例） 第１実施例 第１図は本発明に係る破砕機の運転方法を示すフローチ
ャート、第２図は上記方法の実施に用いられる機械式破
砕機の実施例を示す。第２図において、１は回転剪断式
破砕機で、その本体ケース２内に一対の軸３．４が回動
自在に支持され、両軸３，４に固着された複数個の破砕
用カッタ５゜６が互いに噛合うように配置されていると
ともに、両軸３，４が伝動歯車７．８により連動連結さ
れ、一方の軸３にカップリング９を介して減速ｔ１１１
０、無段変速機１１、駆動モータ１２が連結されている
。１３は無段変速ｌ１１１に付設された変速用パイロッ
トモータである。

また、１４はモータ１２の負荷レベル（電流値）を検出
する検出装置、１５は検出装置１４によって検出された
負荷レベル検出値を設定値と比較判別する判別装置、１
６は指示装置で、上記判別装ｆｆ１５によって判別され
た信号を入力し、上記負荷レベル検出値が設定値以上の
ときは駆動モータ１２に停止信号および正逆転切替信号
を送り、正道運転後において、上記検出値が設定値以上
のときは変速用パイロットモータ１３に低速に減速する
信号を送り、検出値が設定値未満になれば高速に増速す
る信号を送るようになっている。１７は駆動モータ１２
の正逆回数設定器である。

次に、上記破砕機１の作動について説明する。

まず、駆動モータ１２を駆動すると、無段変速機１１、
減速機１０、伝動歯車７．８等を介して各カッタ５．６
が互いに噛合うように回転駆動され、該カッタ５，６に
より被破砕物の破砕が行われる。

この破砕時において、破砕機１は第１図のフローチャー
トに示すように制御される。すなわち工程Ａ１で各カッ
タ５，６が正転方向に高速低トルクで回転駆動されて上
記被破砕物の破砕が行われ、この高速低トルク運転中に
おいて、駆動モータ１２にかかる負荷レベル（電流値）
が検出装置１４により検出され、その検出値が判別装置
１５に送られ、設定値と比較判別される（工程Ａ２　＞
。この場合図例では、設定値にある程度の幅をもたせ、
負荷レベル検出値が設定値より低いか、設定値の範囲内
（中）か、設定値より高いかが判別される。

そして、上記負荷レベルが低または中の場合は、判別装
置１５から指示装置１６を経て駆動モータ１２に正転継
続信号が送られるとともに、変速用パイロットモータ１
３に高速保持信号が送られ、上記高速低トルク運転が継
続される（工程Ａ３　）。

この高速低トルク運転により被破砕物がたとえばプラス
チック類のように破砕し易いものの場合、高能率で処理
される。

一方、上記工程Ａ２で負荷レベルが設定値より高い場合
、判別装置１５から指示装Ｈ１６を紅で駆動モータ１２
に正逆転切替信号が送られ、駆動モータ１２すなわちカ
ッタ５．６が所定の回転量ずつ正転、逆転が繰返される
（工程Ａ４）。この場合、高速のままで数回の正逆運転
が行われるが、低速に切替えて正逆運転してもよい。こ
れにより被破砕物に対するカッタ５．６の破砕位置が変
り、金属のように破砕し難いものでも効果的に破砕され
る。

次いで、上記正逆運転中において、検出装置１４、判別
装置１５により駆動モータ１２の負荷レベルが判別され
（工程Ａ５）、負荷レベルが中または低になると、直ち
に指示装置１６からの信号により駆動モータ１２の正逆
運転が中止されて正転に切替えられ、高速低トルク運転
が再開される（工程Ａｓ）。なお、正逆回数設定器１７
に設定され−Ｉ′Ｃ設定値（たとえば７回）だけ正逆運
転しても負荷レベルが高であれば、上記指示装置１６か
ら駆動モータ１２に正逆運転中止および正転復帰信号が
送られるとともに、変速用パイロットモータ１３に減速
信号が送られ、カッタ５，６の回転が低速に切替えられ
、低速高トルク運転に切替えられる（工程Ａ７）。

上記低速高トルク運転中において、上記同様に検出装置
１４からの検出値に基いて判別装置１５により駆動モー
タ１２の負荷レベルが判別され（工程へ８）、負荷レベ
ルが中になると、上記指示装置１６からの信号により低
速＾トルク運転が継続され（工程Ａｗ＋　）　、負荷レ
ベルが低になると、上記指示装置１ｉ１６から変速用パ
イロットモータ１３に増速信号が送られ、カッタ５．６
の回転が増速されて高速低トルク運転に切替えられ（工
程Ａ９）、負荷レベルが高のま、まであると、上記指示
装置１６から駆動モータ１２に再度正逆転切替信号が送
られ、カッタ５．６が所定の回転ωずつ正転、逆転され
、正逆運転が再開される（■程Ａ１１）。この場合、低
速のままであり、この低速での正逆運転により被破砕物
に対するカッタ５，６の破砕位置が変るとともに、高ト
ルクで、これまでに破砕できなかったものがより効果的
に破砕される。

次いで、この正逆運転中において１．Ｅ記駆動モータ１
２の負荷レベルが判別され（工程Ａｔ２）、負荷レベル
が中になると、上記指示装置１６からの信号により駆動
を一夕１２の正逆運転が中止されて正転に切替えるとと
もに、上記低速高トルク運転が再開され（工程Ａ１４）
、負荷レベルが低になると、上記指示装置１６からの信
号により駆動モータ１２の正逆運転が中止されて正転に
切替えるとともに、変速用パイロットモータ１３に増速
信号が送られて高速低トルク運転に切替えられる（工程
ＡｔＩ）。なお、上記正逆回数設定器１７に設定された
回数だけ正逆運転しても負荷レベルが高い場合は、指示
装置１６から警報が発せられるとともに、駆動モータ１
２に停止信号が送られ、同モータ１２が停止され、破砕
運転が中止される（工程Ａｍ）。然る後、最終的に破砕
できなかったものが機外に取出され、これにより、カッ
タ５゜６およびケース２その他機械の破損が未然に防止
される。

こうして、比較的破砕し易いプラスチック等の被破砕物
は、上記工程Ａ１、Ａ３、Ａ６、Ａ９、Ａｌ１での高速
低トルク運転によって高能率で処理され、一方、金属等
の破砕し難い被破砕物については、上記工程Ａ４、Ａ１
１での正逆運転により被破砕物に対するカッタ５．６の
破砕位置を変更して上記高速低トルク運転でも破砕でき
るようにし、さらに、数回の正逆運転後で高速低トルク
運転に支障があるものについては、上記工程Ａ７、Ａｌ
ｅ、Ａｌ１で低速高トルク運転して効果的に破砕される
ようにし、かつ、その低速高トルク運転後に逐次高速低
トルク運転に切替える方向に制御して能率アップを図り
、最終的にどうしても破砕できない場合にのみ破砕機１
を停止してその破砕できないものを機外に取出し、機械
の破損が未然に防止されるようにしている。

第２実施例 第３図に第２実施例を示す。上記第１実施例では駆動モ
ータ１２自身が指示装置１６からの信号によって起動、
停止および正逆回転されるようになっているが、この第
２実施例では、駆動モータ１２と無段変速機１１との間
に正逆転切替装置１８が設けられ、指示装Ｍ１６から駆
動モータ１２に起動、停止信号が送られ、正逆転切替装
置１８に正逆転切替信号が送られるようになっている。

なお、他の具体的構成は第１実施例の場合と同様である
。

この第２実施例によれば、駆動モータ１２の制御は起動
、停止のみとし、正逆運転時には、駆動モータ１２を一
定方向に回転駆動したままで、指示装！１１６からの信
号により正逆転切替装置１８を作動させて、カッタ５．
６の０転方向を切替えることができるので、モータ１２
を再三正逆運転させる場合に比べて起動電流の消費を少
なくでき、省エネルギ効果を期待できるとともに、駆動
モ−タ１２の保護にも役立ち、駆動モータ１２の寿命を
向上できる。

なお、上記第１、第２実施例ではいずれも無段変速１１
１１を用いているが、この無段変速機１１の代りにステ
ップ式の変速機を用いてもよい。また、破砕Ｉ１１の運
転は上記高速低トルク運転と、低速高トルク運転の２段
階に限らず、３段階以上に切替えるようにしてもよい。

第３実施例 第４図、第５図に油圧駆動式の場合の実施例を示す。こ
の第３実施例において、破砕機１の構造は上記第１．第
２実施例の場合と実質的に同一であり、その駆動系が次
のようになっている。すなわち、破砕４１！１の駆動軸
３にカップリング９を介して油圧モータ２０が接続され
、同モータ２０の両側管路２１．２２に正逆転切替用の
方向切替弁２３を介して油圧ポンプ２４の吐出管路２５
とタンク２６への戻り管路２７とが切替自在に接続され
ている。また、上記両側管路２１．２２にはシャトル弁
を介して油圧モータ２０の負荷レベル検出手段としての
圧力検出器２９が接続され、同検出器２９による圧力検
出値が電流値に変換されて判″別装置３０に送られるよ
うになっている。３１゜３２はオーバーロードリリーフ
弁である。また、油圧モータ２０の速度を制御するため
の流四制御手段として、油圧ポンプ２４に可変容量膨油
圧ポンプ（以下、可変ポンプという）が用いられ、この
可変ポンプ２４の傾転が傾転制御器３３により１１御さ
れて吐出流量が制御され、可変ポンプ２４から油圧モー
タ２０に対する供給流量が制御され、油圧モータ２０の
回転速度が制御されるようになっている。

なお、３４は上記傾転制御器３３に一次圧を供給するチ
ャージングポンプ、３５はその一次圧力を設定する補助
リリーフ弁、３６はチェック弁、３７はベンチュリ、３
８は傾転制御用のための二次圧力をｖＪＩＩＩする可変
リリーフ弁、３９は可変リリーフ弁３８の設定圧を制御
する電磁比例弁、４０は上記判別装置３０からの信号に
基いて電磁比例弁３９を作動、および方向切替弁２３を
切替える指示装置、４１はメインリリーフ弁、４２は原
動機である。

上記構成によれば、まず、可変ポンプ２４およびチャー
ジングポンプ３４を原動機４２により駆動し、方向切替
弁２３をたとえば図面上位置に切替えることにより、可
変ポンプ２４の吐出油が吐出管路２５、方向切替弁２３
、管路２１を経て油圧モータ２０に供給され、同モータ
２０が正転方向に回転駆動され、カッタ５．６が互いに
噛合いながら正転方向に回転され、被破砕物の破砕が行
われる。

この破砕時において、油圧モータ２０の負荷圧力が管路
２１からシャトル弁２８を経て検出器２９に導かれ、こ
の検出器２９によって該負荷圧力が検出され、その負荷
圧力検出値が電流値に変換されて判別装置３０に送られ
、設定値と比較判別される。そして、上記油圧モータ２
０の負荷圧力すなわち可変ポンプ２４の吐出圧力に応じ
て指示装置４０からの信号により、電磁比例弁３９が作
動されて可変リリーフ弁３８の設定圧力が制御されると
ともに、傾転制御器３３により可変ポンプ２４の傾転が
制御されてその吐出流量が制御され、上記油圧モータ２
０に対する供給流量が制御され、同モータ２０すなわち
カッタ５．６の回転速度が制御される。この場合、第５
図に示すように可変ポンプ２４の吸収馬力が原動機４２
の出力を越えないように、上記負荷圧力すなわち可変ポ
ンプ２４の吐出圧力に応じて吐出流量が自動的に制御（
定馬力１．１Ｊｉｌｌ）され、上記カッタ５．６の回転
速度が自動的に無段階に制御される。そして、負荷圧力
が低いときはカッタ５．６が高速低トルク運転され、負
荷圧力が高いときはカッタ５．６が低速高トルク運転さ
れ、これによりプラスチック類、金属等のいずれの場合
でも被破砕物に応じた運転条件で効果的に破砕処理され
る。

さらに、上記破砕時において、油圧モータ２０の負荷圧
力が設定値以上になると、指示袋Ｗ４０からの信号によ
り方向切替弁２３が図面下位置に切替えられ、上記可変
ポンプ２４の吐出油が上記と逆に管路２２から油圧モー
タ２０に供給され、油圧モータ２０すなわちカッタ５，
６が逆方向に回転され、その後、上記方向切替弁２３が
再度図面上位置および下位置に交互に数回切替えられて
正逆運転が行われ、これにより被破砕物の破砕位置がず
らされて破砕容易な状態に変換される。

なお、上記逆転時において、指示装置４０から電磁比例
弁３９に印加する電流値を任意に設定することにより、
逆転時の回転速度を任意に選択でき、また、正逆転切替
直後の緩起動も可能となり、油圧モータ２０およびカッ
タ５，６に対する衝撃ならびに損傷を抑制できる。

こうして、数回正逆運転した後、方向切替弁２３が図面
上位置に戻され、油圧モータ２０が正転され、上記破砕
工程が繰返される。この油圧駆動式によれば、可変ポン
プ２４の定馬力制御により、カッタ５．６の回転速度を
負荷レベルに応じて自゛動的にかつ無段階に制御できる
ので、円滑な破砕運転が行われる。

第４実施例 第６図、第７図に第４実施例を示す。この第４実施例は
、油圧駆動式で上記第３実施例における可変ポンプ２４
の代りに複数個（図例では３個）の固定容量形油圧ポン
プ（以下、固定ポンプという）２４ａ〜２４ｃが用いら
れ、これら各固定ポンプ２４ａ　〜２４ｃの吐出管路２
５８〜２５Ｇが管路２５ｄに合流されて方向切替弁２３
に接続され、かつ、各吐出管路２５ａ〜２５ｃにアンロ
ード弁４３ａ〜４３ｃが設けられ、各アンロード弁４３
８〜４３Ｃに指示装置４０′からの信号によって切替え
られるロード切替用電磁弁４４ａ〜４４Ｇが接続されて
いる。４５８〜４５ｄはチェック弁である。なお、他の
構成は第３実施例と実質的に同一である。

この装置によれば、油圧モータ２０の負荷圧力が検出器
２９によって検出され、その負荷圧力検出値が高いとき
は指示装置４０′からの信号により方向切替弁２３が図
面上位置と下位置とに交互に数回切替えられて正逆運転
が行われる。

また、負荷圧力検出値が低いときは指示装置４０′から
の信号により各電磁弁４４ａ〜４４ｃが消磁されて各固
定ポンプ２４ａ〜２４ｃがオンロードされ、各固定ポン
プ２４ａ〜２４ｃの吐出油が合流されて油圧モータ２０
に供給され、第６図の線イに示すように油圧モータ２０
に対する供給８１量が増大され、同モータ２０すなわち
カッタ５゜６が高速回転されて高能率の破砕運転が行わ
れ、負荷圧力検出値が高いときは、その検出値に応じて
指示装置１４０’からの信号により電磁弁４４ａ〜４４
ｃのうちの１乃至数個が励磁され、固定ポンプ２４ａ〜
２４Ｇのうち１乃至数個の吐出油がアンロード弁４３８
〜４３Ｃを経てタンク２６にアンロードされ、以って、
ポンプの合流数が制御され、中速、低速等の破砕運転が
行われる。

なお、上記正逆運転時における逆転時にも上記と同様の
方法でポンプ合流数がｌ１ｌＪＩＩｌされ、たとえば第
６図の線二、ホのように油圧モータ２０に対する供給流
聞が制御され、その回転速度が中速、低速に制御される
。

第５実施例 第８図に第５実施例を示す。上記第３実施例（第４図参
照）では油圧モータ２０を油圧同回路で駆動し、７４磁
油圧操作式方向切替弁２３によって正逆回転！１ＪＩＩ
Ｌ、でいたのに対し、この第５実施例では油圧モータ２
０を可変容量形油圧ポンプモータ２４′により油圧ｍ回
路で駆動し、該ポンプモータ２４′の傾転を±α０１ｉ
ＩＩＷＪすることによりポンプモータ２４′からの油の
吐出方向を変えて油圧モータ２０を正逆回転制御させる
ようにしている。なお、油圧モータ２０には第４図に示
した破砕機が機械的に接続されている。また、図中２３
′は方向切替弁、３３′はポンプモータ２４′の傾転制
御器、３４ａ、３４ｂはチャージングポンプ、３５ａ、
３５ｂ、４１’　は！ＪＩＪ−７弁、４０＃は指示装置
、４７は方向切替弁を示し、以下、第４図と同一機器に
は同一符号を付している。

この装置では、油圧モータ２０の負荷圧力が検出器２９
によって検出され、その負荷圧力検出値が設定値未満と
きは、指示装置４０“からの信号により正逆転切替用方
向切替弁２３′が図面上位置に切替えられ、傾転制御器
３３′によりボンブモータ２４′の傾転が正角に制御さ
れ、ポンプモータ２４′から回路２１′に油が吐出され
て油圧モータ２０が正転されるとともに、上記指示装置
４０″からの信号により電磁比例弁３９を介して可変リ
リーフ弁３８の設定圧が制御され、ポンプモータ２４′
の傾転角が制御されてその吐出流量が制御され、油圧モ
ータ２０の正転速度が制御され、破砕機の高速低トルク
運転が行われる。また、上記負荷圧力検出値が設定値よ
り高いときは、指示装置４０“かうの信号により方向切
替弁２３′が図面上位置と下位置とに交互に切替えられ
て傾転制御器３３′によりポンプモータ２４′の傾転が
正角または負角に制御され、該ポンプモータ２４′から
の油の吐出方向が制御され、油圧モータ２０が正逆回転
され、破砕機の正逆運転が行われる。さらに、正逆運転
後において、上記負荷圧力検出値が設定値より高いとき
は、上記ポンプモータ２４′の傾転を小さくしてその吐
出流量が小さくなるように制御され、油圧モータ２０が
低速に制御され、低速高トルク運転が行われる。こうし
て、負荷に応じてポンプモータ２４′の傾転方向および
傾転角が制御されてモータ２０の回転方向および回転速
度が制御され、常に最適な状態で破砕運転が行われる。

ところで、上記各実施例では、いずれも２軸式の破砕機
の場合を例にとって説明したが、本発明は、１軸式の破
砕機にも適用できるものである。

（発明の効果） 以上のように本発明は、比較的破砕し易いプラスチック
等の被破砕物は高速低トルク運転によって高能率で処理
でき、金属等の破砕し難い被破砕物については正逆運転
により被破砕物に対するカッタの破砕位置を変更して上
記高速低トルク運転でも容易に破砕でき、さらに、数回
の正逆運転後で高速低トルク運転に支障があるものにつ
いては低速高トルク運転して効果的に破砕でき、大幅な
能率アップを図ることができるものである。

また、第２の発明によれば、比較的簡単な装置で破砕運
転を容易に自動化でき、１台の破砕機でもってプラスチ
ック類、金属等のいずれの被破砕物でも常に効率よく破
砕でき、機械の汎用性を＾めることができる。しかも、
常に高速低トルク運転に切替える方向に制御して能率ア
ップを図るとともに、機械の運転稼働率を高め、かつ、
上記正逆運転および低速高トルク運転への切替えを容易
にして、機械の破損を未然に防止でき、機械寿命を向上
できる。

また、第３の発明では、油圧駆動式にすることによって
、機械式に比べて高速低トルク運転と低速高トルク運転
の切替えおよび正逆運転の切替えが容易であるとともに
、カッタ等の破砕機本体の損傷を一層少なくでき、機械
寿命をさらに向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る破砕機の運転方法の一例を示すフ
ローチャート、第２図は機械式の破砕機の実施例を示す
構成説明図、第３図は機械式の破砕機の別の実施例を示
す構成説明図、第４図は油圧駆動式の破砕機の実施例を
示す構成説明図、第５図はその油圧ポンプの制御特性図
、第６図は油圧駆動式の破砕機の別の実施例を示す構成
説明図、第７図はその油圧ポンプの制御特性図、第８図
は油圧開回路による油圧駆動式の破砕機の実施例を示す
駆動系の油圧回路図である。 １・・・回転剪断式破砕機、５．６・・・破砕用カッタ
、１０・・・減速機、１１・・・無段変速機、１２・・
・駆仙モータ、１３・・・変速用パイロットモータ、１
４・・・負荷レベル検出装置、１５・・・判別装置、１
６・・・指示装置、１７・・・正逆回数設定器、２０・
・・油圧モータ、２３・・・正逆転切替用方向切替弁、
２４・・・可変容量形油圧ポンプ、２４ａ、２４ｂ、２
４Ｇ・・・固定容量形油圧ポンプ、２４“・・・可変容
量形油圧ポンプモータ、２８・・・シャトル弁、２９・
・・負荷圧力検出器、３０・・・判別装置、３３・・・
傾転制御器、３８゜・・・可変リリーフ弁、３９・・・
電磁比例弁、４０．４０’　、４０“・・・指示装置、
４３ａ、４３ｂ、４３Ｃ・・・アンロード弁、４４ａ、
４４ｂ、、４４ｃ・。 −ド切替用電磁弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転剪断式破砕機において、破砕機の負荷レベルを
   検出してその負荷レベルが設定値未満のときは高速低ト
   ルク運転させ、上記負荷レベルが設定値以上のときは設
   定回数だけ交互に正逆運転させ、次いで、正逆運転させ
   た後における上記負荷レベルが設定値以上のときは低速
   高トルク運転させ、設定値未満になれば高速低トルク運
   転させることを特徴とする回転剪断式破砕機の運転方法
   。 ２、回転剪断式破砕機において、正逆運転切替自在でか
   つ高速低トルク運転と低速高トルク運転とに切替自在の
   駆動手段と、破砕機の負荷レベルを検出する検出手段と
   、上記検出手段による負荷レベル検出値と設定値とを比
   較判別する判別手段とを設け、かつ、上記判別手段から
   の信号に基いて破砕機の駆動手段に、上記検出値が設定
   値未満のときは高速低トルク運転させる信号を送り、上
   記検出値が設定値以上のときは設定回数だけ交互に正逆
   運転させる信号を送り、さらに上記設定回数だけ正逆運
   転させた後における上記検出値が設定値以上のときは低
   速高トルク運転させる信号を送り設定値未満のときは高
   速低トルク運転させる信号を送る制御装置を設けてなる
   ことを特徴とする回転剪断式破砕機の運転制御装置。 ３、回転剪断式破砕機において、破砕機を駆動する油圧
   モータと、油圧ポンプと、油圧ポンプから油圧モータに
   対する圧油の供給方向を切替える方向切替弁と、油圧ポ
   ンプから油圧モータに対する圧油の供給流量を制御する
   流量制御手段と、上記油圧モータの負荷圧を検出する検
   出手段と、上記検出手段による負荷圧検出値と設定値と
   を比較判別して上記方向切替弁および流量制御手段に制
   御信号を送る制御手段とを具備し、かつ、上記制御手段
   は、上記検出手段による負荷圧検出値が設定値未満のと
   きは上記供給流量を増大させ、上記負荷圧検出値が設定
   値以上のときは上記方向切替弁を切替えて上記油圧モー
   タを正逆運転させ、さらに上記正逆運転させた後におけ
   る上記負荷圧検出値が設定値以上のときは上記供給流量
   を減少させ、上記負荷圧検出値が設定値未満のときは上
   記供給流量を増大させるように構成していることを特徴
   とする回転剪断式破砕機の運転制御装置。