JPH08235398A - 車両入出場管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 契約者等の特定の車両（自動車）は精算処理
することなく通過できるようにする。 【構成】 駐車料金等の所定の手続を経ることなく車両
を通過させる出入口に設けられたゲートと、前記出入口
に進入した車両のナンバープレートを撮像する撮像手段
と、その撮像手段で撮像されたデータから登録ナンバー
等の車両を特定する内容を読取る読取手段と、その読取
手段で読取られた内容に係る車両が前記出入口を前記所
定の手続を経ることなく通過できるか否かを判定する判
定手段と、その判定手段が前記所定の手続を経ることな
く通過できる車両と判定したときに、前記ゲートを開に
するゲート制御手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場等の車両の出口
又は入り口に設けられる車両入出場管理装置に係り、特
に、画像処理システムを用いたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の駐車場等の車両（自動
車）の出入口に設けられた無人式の車両入出場管理装置
であって、出入口の通路ｐ，ｐには、モータによって開
閉されるポール式のゲートｇ，ｇが設けられていて、車
両Ｃは、ゲートｇが閉じられているときは、通路ｐの通
過が阻止されるように構成されている。

【０００３】ゲートｇ，ｇの手前の路側には、自動精算
機ａが設けられていて、車両Ｃの利用者（ドライバー）
によって、所定の料金、例えば、通路ｐが駐車場の出口
であれば、駐車時間に見合った駐車料金、また、通路ｐ
が駐車場の入口であれば、駐車場への入場料金に見合う
料金が投入されるように構成されている。なお、自動精
算機ａがプリペイドカードや会員カード等のカードを使
用できるード対応型のときは、金銭の代りにカードが挿
入される。

【０００４】自動精算機ａに所定の金額を満たす金銭が
投入されると、ゲートｇが開かれて車両Ｃは通路ｐを通
過することが可能となる。

【０００５】図６は、有人式の車両入出場管理装置であ
って、出入口の通路ｐ，ｐに有人ボックスｂ，ｂが設け
られている。そして、その中の係員イ，イによって、車
両Ｃの入出場が管理されるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両入出場管理装置は、例えば、駐車場等の施設と
予め契約していて自由に通過できる車両であっても、出
入口で停車しなければならないために、出入口が渋滞し
やすい欠点があるとともに、自由に通過できる車両の利
用者に不便を強いる結果となっていた。

【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、自由に通過で
きる車両を予め分別し、出入口の混雑を防止するととも
に、自由に通過できる車両の利用者の利便を向上させる
ことのできる車両入出場管理装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両入出場
管理装置は、上記目的を達成するために、駐車料金等の
所定の手続を経ることなく車両を通過させる出入口に設
けられたゲートと、前記出入口に進入した車両のナンバ
ープレートを撮像する撮像手段と、その撮像手段で撮像
されたデータから登録ナンバー等の車両を特定する内容
を読取る読取手段と、その読取手段で読取られた内容に
係る車両が前記出入口を前記所定の手続を経ることなく
通過できるか否かを判定する判定手段と、その判定手段
が前記所定の手続を経ることなく通過できる車両と判定
したときに、前記ゲートを開にするゲート制御手段と、
を有することを特徴としている。また、前記出入口の前
方に予備ゲートを設け、その予備ゲートは撮像手段の撮
像終了により開動作するものであることを特徴としてい
る。そして、前記出入口の近傍に所定の手続を要する旨
と、その所定の手続を不要とする旨とを案内する案内手
段を設けたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記構成において、判定手段は、撮像手段が撮
像した車両を特定する内容を基に、その内容に係る車両
が出入口を所定の手続を経ることなく通過できるか否か
を判定する。そして、制御手段は、判定手段が手続を経
ることなく通過できる車両と判定したときにゲートを開
にする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成を示す平面図で
あって、図示しない有料駐車場の出口に設けられている
例が示されている。

【００１１】撮像ユニット１は、車両Ｃが出口を自由に
通過できる無料通路Ｐ1 と所定の駐車料金等の金銭（プ
リペイドカード等のカードも含む）を必要とする有料通
路Ｐ2 との分岐点に設けられている。

【００１２】この撮像ユニット１は、例えば特開平１−
２４５４００号公報等に示される周知のナンバー読取ユ
ニットと同様に、図示しない車頭センサにより分岐点に
差掛かる車両Ｃを検出したときに、テレビ（ビデオ）カ
メラで撮像できるように構成されているとともに、撮像
データを画像処理してナンバープレートの文字（陸運支
局文字及び登録No. ）を読取って車両を特定できるよう
に構成されている。

【００１３】ゲートＧ1 は、無料通路Ｐ1 と有料通路Ｐ
2 との分岐点の無料通路Ｐ1 の入口側に設けられている
ポール式のゲートであり、後述する制御器により開閉で
きるように構成されている。

【００１４】表示器２は、無料通路Ｐ1 と有料通路Ｐ2
との分岐点の上方に設けられていて、後述の制御器によ
り制御されて、車両Ｃを無料通路Ｐ1 又は有料通路Ｐ2
のいずれかに誘導できるように構成されているととも
に、上記撮像ユニット１の読取処理が終了するまでは、
車両停止を案内できるように構成されている。

【００１５】図１中、Ａは有料通路Ｐ2 に設けられた自
動精算機であり、また、Ｇ2 はポール式の停止ゲートで
ある。自動精算機Ａは、上記図５の自動精算機ａと同一
であり、また、停止ゲートＧ2 は、上記図５のゲートｇ
と同一である。

【００１６】制御器３は、マイクロコンピュータを中心
に構成されていて、本実施例装置を統括的に制御するよ
うに構成されている。

【００１７】図２は、制御器３の電気的構成を示すブロ
ック図であって、ＲＯＭ１０に格納されているシステム
プログラムとＲＡＭ１１に格納されているワーキングデ
ータとを用いて演算処理する中央処理部（ＣＰＵ）１２
を有している。

【００１８】上記ＲＡＭ１１には、図示しない入力ユニ
ットを介して、有料駐車場側との契約により、駐車場を
利用する毎に料金支払を必要としない車両Ｃ、つまり、
無料通路Ｐ1 を通過できる車両Ｃのナンバープレートの
文字（陸運支局文字及び登録No. ）が予め記憶されてい
る。なお、有料駐車場が、デパートあるいは銀行等の所
定の購入金額等の一定の条件を満たす利用者に対して無
料駐車を許可する場合は、図示しない端末器を介して制
御器３にその利用者に係る車両Ｃのナンバープレートの
文字データ、及び所定の余裕時間を加味した許可時刻デ
ータが送出される。

【００１９】ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｏユニット１３を介し
て、撮像ユニット１、表示器２の表示を制御する表示器
ドライバ１４、ゲートＧ1 及び停止ゲートＧ2 を駆動制
御するゲートドライバ１５、自動精算機Ａがそれぞれ接
続されている。

【００２０】次に、図３のフローチャートを用いて、本
実施例装置の制御動作について説明する。

【００２１】今、車両Ｃが無料通路Ｐ1 と有料通路Ｐ2
との分岐点に進入すると（ステップ１００肯定。以下、
ステップをＳとする。）、その車両Ｃは撮像ユニット１
により撮像され、その撮像データから車両Ｃを特定する
ナンバープレートの文字が読取られる（Ｓ１０２、Ｓ１
０４）。

【００２２】読取られた文字は、予め記憶されている文
字と一致するか否か判定され、つまり、撮像された車両
Ｃが自動精算機Ａで精算処理をする必要のない車両か否
かが判定される。そして、その判定の結果、要精算と判
定されたときは（Ｓ１０６肯定）、車両Ｃを有料通路Ｐ
2 へ導くように表示器２が表示される。

【００２３】有料通路Ｐ2 に進入した車両Ｃは、自動精
算機Ａに所定の金銭（カードも含む）を投入することに
より、停止ゲートＧ2 が開かれて通過することとなる
（Ｓ１０８、Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２）。

【００２４】他方、上述の判定の結果、精算不要と判定
されたときは（Ｓ１０６否定）、車両Ｃを無料通路Ｐ1
へ導くように表示器２が表示される。したがって、無料
通路Ｐ1 に進入した車両Ｃは、精算処理等の所定の手続
を経ることなく通過することができる。

【００２５】上述のように、本実施例装置は、精算処理
等の所定の手続を経ることなく入出場できる車両Ｃは、
その所定の手続を経ることなく通過できるので、出口の
混雑を緩和することができるだけでなく、自由に出入り
できる車両Ｃの利用者の利便を向上させることができ
る。

【００２６】図４は、本発明の他の実施例装置の概略構
成を示す平面図であって、上記実施例装置と異なる点
は、撮像ユニット１の手前にポール式の予備ゲートＧ3
を設けたことである。

【００２７】この予備ゲートＧ3 は、撮像ユニット１の
文字読取が終了するまで閉じられるように構成されてい
る。したがって、文字読取が確実に行なわれる特長があ
る。

【００２８】なお、この予備ゲートＧ3 は、車両Ｃを停
止線位置（図示の「トマレ位置」）で、常に停止させる
ように閉じられることはなく、車両Ｃが停止線位置に進
入するまでに文字読取が終了していれば、その読取終了
時点で開放されるように制御される。

【００２９】なお、上述の実施例では、本発明装置を有
料駐車場の出口に設けた例を示したが、所定の入場料金
の支払を条件に駐車可能な有料駐車場のときは、その有
料駐車場の入口側に設置される。また、本発明装置を有
料駐車場の出入口に設置する以外に、有料道路の料金所
へ設けることもできる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る車両入出場管理装置は、駐
車料金等の所定の手続を経ることなく車両を通過させる
出入口に設けられたゲートと、前記出入口に進入した車
両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、その撮像
手段で撮像されたデータから登録ナンバー等の車両を特
定する内容を読取る読取手段と、その読取手段で読取ら
れた内容に係る車両が前記出入口を前記所定の手続を経
ることなく通過できるか否かを判定する判定手段と、そ
の判定手段が前記所定の手続を経ることなく通過できる
車両と判定したときに、前記ゲートを開にするゲート制
御手段とからなるので、精算処理等の所定の手続を経る
ことなく入出場できる車両は、その所定の手続を経るこ
となく通過できるので、出入口の混雑を緩和することが
できるだけでなく、自由に出入りできる車両の利用者の
利便を向上させることができる。

【００３１】また、出入口の前方に予備ゲートを設け、
その予備ゲートは撮像手段の撮像終了により開動作する
ものであるときは、車両を特定する内容を確実に読取る
ことが可能となる。さらに、出入口の近傍に所定の手続
を要する旨と、その所定の手続を不要とする旨とを案内
する案内手段を設けたときは、車両の誘導案内を容易に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す平面図
である。

【図２】制御器の電気的構成を示すブロック図である。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の他の実施例装置の概略構成を示す平面
図である。

【図５】従来装置の概略構成を示す平面図である。

【図６】他の従来装置の概略構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 撮像ユニット（撮像手段，読取手段） ２ 表示器（案内手段） ３ 制御器（判定手段，ゲート制御手段） Ｇ1 ゲート Ｇ2 停止ゲート Ｇ3 予備ゲート Ａ 自動精算機 Ｐ1 無料通路 Ｐ2 有料通路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車料金等の所定の手続を経ることなく
   車両を通過させる出入口に設けられたゲートと、 前記出入口に進入した車両のナンバープレートを撮像す
   る撮像手段と、 前記撮像手段で撮像されたデータから登録ナンバー等の
   車両を特定する内容を読取る読取手段と、 前記読取手段で読取られた内容に係る車両が前記出入口
   を前記所定の手続を経ることなく通過できるか否かを判
   定する判定手段と、 前記判定手段が前記所定の手続を経ることなく通過でき
   る車両と判定したときに、前記ゲートを開にするゲート
   制御手段と、 を有することを特徴とする車両入出場管理装置。
2. 【請求項２】 出入口の前方に予備ゲートを設け、その
   予備ゲートは撮像手段の撮像終了により開動作するもの
   であることを特徴とする請求項１記載の車両入出場管理
   装置。
3. 【請求項３】 出入口の近傍に所定の手続を要する旨
   と、その所定の手続を不要とする旨とを案内する案内手
   段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両
   入出場管理装置。