JP3516115B2 - ノンストップ自動料金収受機構 - Google Patents
ノンストップ自動料金収受機構Info
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- JP3516115B2 JP3516115B2 JP26174696A JP26174696A JP3516115B2 JP 3516115 B2 JP3516115 B2 JP 3516115B2 JP 26174696 A JP26174696 A JP 26174696A JP 26174696 A JP26174696 A JP 26174696A JP 3516115 B2 JP3516115 B2 JP 3516115B2
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- Japan
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- vehicle
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- collection
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路等にお
けるノンストップ自動料金収受機構に関する。
けるノンストップ自動料金収受機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、高速道路等の料金収受を、人手を
介することなく無線通信により行うノンストップ自動料
金収受機構が開発されている。すなわち、このようなノ
ンストップ自動料金収受機構では、料金所上流側の所定
位置においてセンサにより車種を判別し、次の位置に設
けられたアンテナにおいて交信することでその車種に対
応する料金を収受し、その収受が完了した時点において
下流側のゲートを開放し、これにより、車両は走行を中
断することなく料金所を通過できるようになっている。
介することなく無線通信により行うノンストップ自動料
金収受機構が開発されている。すなわち、このようなノ
ンストップ自動料金収受機構では、料金所上流側の所定
位置においてセンサにより車種を判別し、次の位置に設
けられたアンテナにおいて交信することでその車種に対
応する料金を収受し、その収受が完了した時点において
下流側のゲートを開放し、これにより、車両は走行を中
断することなく料金所を通過できるようになっている。
【０００３】このようにして、車両が料金所をスムーズ
に通過できるようにし、料金所における渋滞発生を防止
できるようにしている。
に通過できるようにし、料金所における渋滞発生を防止
できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなノンスト
ップ自動料金収受機構では、下記のような懸念がある。
ップ自動料金収受機構では、下記のような懸念がある。
【０００５】すなわち、車両として車幅のある４輪車の
場合は順次ゲート部分を通過するので問題はないが、車
幅の小さい２輪車等は並走状態でゲート部分を通過する
ことが可能であるので、料金支払い済みの二輪車と並走
して料金を未払いの二輪車までゲートを不正に通過する
ことが可能となり、また、これはゲート部分での衝突事
故につながる恐れがある。
場合は順次ゲート部分を通過するので問題はないが、車
幅の小さい２輪車等は並走状態でゲート部分を通過する
ことが可能であるので、料金支払い済みの二輪車と並走
して料金を未払いの二輪車までゲートを不正に通過する
ことが可能となり、また、これはゲート部分での衝突事
故につながる恐れがある。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みて行ったもの
で、二輪車等の不正通行が防止されるとともに、二輪車
の安全通行が確保されるノンストップ自動料金収受機構
を提供することを目的とする。
で、二輪車等の不正通行が防止されるとともに、二輪車
の安全通行が確保されるノンストップ自動料金収受機構
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明では、ノンストップ自動料金収受機構を、車両の
検知手段と、前記車両に対して無線通信で料金収受を行
う料金収受手段と、前記検知手段からの検知信号に基づ
いて、前記車両が群をなすかどうか判定する群判定手段
と、前記車両が群をなすと判断した際に、その群をなす
総ての車両に対応する料金が前記料金収受手段において
収受されたかどうか判定する収受判定手段と、前記収受
判定手段により収受されたと判定された場合に、通過阻
止解除指令信号を出力する通過阻止解除指令手段と、前
記通過阻止解除指令信号によって通過阻止解除が行われ
る通過阻止手段とを備えてなる構成とした。
の発明では、ノンストップ自動料金収受機構を、車両の
検知手段と、前記車両に対して無線通信で料金収受を行
う料金収受手段と、前記検知手段からの検知信号に基づ
いて、前記車両が群をなすかどうか判定する群判定手段
と、前記車両が群をなすと判断した際に、その群をなす
総ての車両に対応する料金が前記料金収受手段において
収受されたかどうか判定する収受判定手段と、前記収受
判定手段により収受されたと判定された場合に、通過阻
止解除指令信号を出力する通過阻止解除指令手段と、前
記通過阻止解除指令信号によって通過阻止解除が行われ
る通過阻止手段とを備えてなる構成とした。
【０００８】上記の構成によれば、車両が群をなす場合
には、その群をなす総ての車両に対応する料金が収受さ
れた場合に、通過阻止解除が行われて車両の通行が可能
となる。
には、その群をなす総ての車両に対応する料金が収受さ
れた場合に、通過阻止解除が行われて車両の通行が可能
となる。
【０００９】上記のようにして、仮に二輪車が並走した
きたような場合にも（請求項３記載の発明）、それらは
群としてみなされるので、１台の二輪車の料金収受がな
されて通過阻止解除が行われた際に、他の二輪車が並走
することで通行阻止手段部分を通過することができない
ようにしている。
きたような場合にも（請求項３記載の発明）、それらは
群としてみなされるので、１台の二輪車の料金収受がな
されて通過阻止解除が行われた際に、他の二輪車が並走
することで通行阻止手段部分を通過することができない
ようにしている。
【００１０】このようにして、二輪車等の不正通行を防
止するとともに、二輪車等の安全通行を確保できるよう
にしている。
止するとともに、二輪車等の安全通行を確保できるよう
にしている。
【００１１】上記の検知手段としてレーザセンサを用い
ることで、二輪車の２台、３台の並走等の画像が明瞭に
得られ、これにより群判別が精度良く行われる。
ることで、二輪車の２台、３台の並走等の画像が明瞭に
得られ、これにより群判別が精度良く行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図ｌはノンストップ自動料金収受
機構の全体構成を示す。
機構の全体構成を示す。
【００１３】１のそれぞれは料金所アイランドで、その
間に車両の通行路２のそれぞれが配置されている。料金
所アイランド１上の最上流位置には光学式車両軸数計４
が備えられるとともに、その光学式車両軸数計４の上方
に位置するようにレーザ式車両検知装置５が支持バー７
に取り付けられている。料金所アイランド１それぞれの
後半部を覆う位置には屋根１０が配置され、その屋根１
０の前部の通行路２に対応する位置には、ＣＣＤカメラ
１２、信号灯１３、無線質問アンテナ１４のそれぞれが
取り付けられている。料金所アイランド１の中央位置よ
り若干下流側位置には監視ボックス１６が設けられ、さ
らに、その下流側には案内表示器１５、車両の撮像機１
７が設けられ、最も下流側には前後開閉式阻止機１８が
設けられている。
間に車両の通行路２のそれぞれが配置されている。料金
所アイランド１上の最上流位置には光学式車両軸数計４
が備えられるとともに、その光学式車両軸数計４の上方
に位置するようにレーザ式車両検知装置５が支持バー７
に取り付けられている。料金所アイランド１それぞれの
後半部を覆う位置には屋根１０が配置され、その屋根１
０の前部の通行路２に対応する位置には、ＣＣＤカメラ
１２、信号灯１３、無線質問アンテナ１４のそれぞれが
取り付けられている。料金所アイランド１の中央位置よ
り若干下流側位置には監視ボックス１６が設けられ、さ
らに、その下流側には案内表示器１５、車両の撮像機１
７が設けられ、最も下流側には前後開閉式阻止機１８が
設けられている。
【００１４】図２はその電気的な接続構成を示し、マイ
クロコンピュータよりなる制御部２０に上記各要素が接
続され、光学式車両軸数計４、レーザ式車両検知装置
５、ＣＣＤカメラ１２それぞれからの信号が制御部２０
に与えられ、また、制御部２０から無線質問アンテナ１
４、案内表示器１５、撮像機１７、前後開閉式阻止機１
８それぞれに作動制御信号が与えられるようになってい
る。上記の制御部２０は、監視ボックス１６内に制御機
器２５として設けられ、その制御機器２５には操作部２
１、表示部２２が一体に設けられている。
クロコンピュータよりなる制御部２０に上記各要素が接
続され、光学式車両軸数計４、レーザ式車両検知装置
５、ＣＣＤカメラ１２それぞれからの信号が制御部２０
に与えられ、また、制御部２０から無線質問アンテナ１
４、案内表示器１５、撮像機１７、前後開閉式阻止機１
８それぞれに作動制御信号が与えられるようになってい
る。上記の制御部２０は、監視ボックス１６内に制御機
器２５として設けられ、その制御機器２５には操作部２
１、表示部２２が一体に設けられている。
【００１５】上記において、光学式車両軸数計４、レー
ザ式車両検知装置５、ＣＣＤカメラ１２のそれぞれか車
両の検知手段を構成し、無線質問アンテナ１４が料金収
受手段を構成し、制御部２０が群判定手段、収受判定手
段、通過阻止解除指令手段を構成し、前後開閉式阻止機
１８が通過阻止手段を構成する。
ザ式車両検知装置５、ＣＣＤカメラ１２のそれぞれか車
両の検知手段を構成し、無線質問アンテナ１４が料金収
受手段を構成し、制御部２０が群判定手段、収受判定手
段、通過阻止解除指令手段を構成し、前後開閉式阻止機
１８が通過阻止手段を構成する。
【００１６】以下、図３を参照して、ノンストップ自動
料金収受機構の動作説明を行う。
料金収受機構の動作説明を行う。
【００１７】ノンストップ自動料金収受機構のエリアに
車両が到達すると、まずレーザ式車両検知装置５で車
幅、車高を計測することにより車種を検知するととも
に、ＣＣＤカメラ１２でナンバープレートを撮像しその
車両番号、車両数の認識を行い、さらに、光学式車両軸
数計４で車両の軸数を計測し、制御部２０はこれらの情
報を総合的に判断して車種の判別を行う（ステップ
１）。
車両が到達すると、まずレーザ式車両検知装置５で車
幅、車高を計測することにより車種を検知するととも
に、ＣＣＤカメラ１２でナンバープレートを撮像しその
車両番号、車両数の認識を行い、さらに、光学式車両軸
数計４で車両の軸数を計測し、制御部２０はこれらの情
報を総合的に判断して車種の判別を行う（ステップ
１）。
【００１８】そして、ステップ１で４輪車と判断した場
合は、無線質問機アンテナ４により車両の車載機器と無
線交信することで料金の収受を開始する（ステップ
２）。そして、収受が完了すると（ステップ３）、案内
表示器１５はその赤色点灯を青色点灯に切り替え（ステ
ップ４）、また、前後開閉式阻止機１８が開き状態とな
り（ステップ５）、これにより車両はその表示を確認し
てノンストップで料金所を通過できる。そして、通過す
る車両が撮像機１７によりビデオ撮影される（ステップ
６）。このビデオ撮影は不正防止対策として通過車両情
報を記録するために行われる。
合は、無線質問機アンテナ４により車両の車載機器と無
線交信することで料金の収受を開始する（ステップ
２）。そして、収受が完了すると（ステップ３）、案内
表示器１５はその赤色点灯を青色点灯に切り替え（ステ
ップ４）、また、前後開閉式阻止機１８が開き状態とな
り（ステップ５）、これにより車両はその表示を確認し
てノンストップで料金所を通過できる。そして、通過す
る車両が撮像機１７によりビデオ撮影される（ステップ
６）。このビデオ撮影は不正防止対策として通過車両情
報を記録するために行われる。
【００１９】上記ステップ３において、例えば、車載機
側に装着される料金カードの料金が不足していて時間Ｔ
が経過して設定時間ａ内に料金収受ができない場合は、
監視ボックス１６内で表示部２２がその旨を表示し（ス
テップ７、８）、その場合には監視員が監視ボックス１
６を出て直接に車両の乗務者から料金を収受する。そし
て、操作部２１の操作により、案内表示器１５の点灯を
切り替え、前後開閉式阻止機１８を開き、これにより車
両の通過が可能となる。
側に装着される料金カードの料金が不足していて時間Ｔ
が経過して設定時間ａ内に料金収受ができない場合は、
監視ボックス１６内で表示部２２がその旨を表示し（ス
テップ７、８）、その場合には監視員が監視ボックス１
６を出て直接に車両の乗務者から料金を収受する。そし
て、操作部２１の操作により、案内表示器１５の点灯を
切り替え、前後開閉式阻止機１８を開き、これにより車
両の通過が可能となる。
【００２０】上記のステップ１で二輪車と判断した場合
は、ＣＣＤカメラ１２で得られる画像においてそれら二
輪車が群をなしているかいないかを判断する（ステップ
９）。
は、ＣＣＤカメラ１２で得られる画像においてそれら二
輪車が群をなしているかいないかを判断する（ステップ
９）。
【００２１】そして、二輪車が１台で群をなさないと判
断すると、ステップ２に移行し、以降はその場合は四輪
車と場合と同様の動作を行う。
断すると、ステップ２に移行し、以降はその場合は四輪
車と場合と同様の動作を行う。
【００２２】これに対し、群をなすと判断する場合はそ
の二輪車の台数を記憶し（ステップ１０）、車両の車載
機と無線交信することで料金の収受を開始し（ステップ
１１）、この場合は、その台数総てにおける料金収受が
完了したかどうかを判断し（ステップ１２）、完了した
場合はステップ４に移行する。
の二輪車の台数を記憶し（ステップ１０）、車両の車載
機と無線交信することで料金の収受を開始し（ステップ
１１）、この場合は、その台数総てにおける料金収受が
完了したかどうかを判断し（ステップ１２）、完了した
場合はステップ４に移行する。
【００２３】このようにして、１台の二輪車の料金収受
がなされて前後開閉式阻止機１８が開く際に、他の二輪
車が並走することで前後開閉式阻止機１８部分を通過す
ることができないようにしている。
がなされて前後開閉式阻止機１８が開く際に、他の二輪
車が並走することで前後開閉式阻止機１８部分を通過す
ることができないようにしている。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、ノンストップ自動料
金収受機構において、二輪車等の並走による不正通行を
防止できるようになるとともに、二輪車等の安全通行を
確保できるようになる。
金収受機構において、二輪車等の並走による不正通行を
防止できるようになるとともに、二輪車等の安全通行を
確保できるようになる。
【図１】この発明のノンストップ自動料金収受機構の外
観構成図
観構成図
【図２】この発明のノンストップ自動料金収受機構の電
気的接続を示す図
気的接続を示す図
【図３】この発明のノンストップ自動料金収受機構の動
作説明のためのフローチャート
作説明のためのフローチャート
４ 光学式車両軸数計（車両の検知手段）
５ レーザ式車両検知装置（車両の検知手段）
１２ ＣＣＤカメラ（車両の検知手段）
１４ 無線質問アンテナ（料金収受手段）
１８ 前後開閉式阻止機（通過阻止手段）
２０ 制御部（群判定手段、収受判定手段、通過阻止解
除指令手段）
除指令手段）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−161559（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−63900（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−311892（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−30893（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−243387（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−201169（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07B 15/00
G08G 1/015
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の検知手段と、 前記車両に対して無線通信で料金収受を行う料金収受手
段と、 前記検知手段からの検知信号に基づいて、前記車両が群
をなすかどうか判定する群判定手段と、 前記車両が群をなすと判断した際に、その群をなす総て
の車両に対応する料金が前記料金収受手段において収受
されたかどうか判定する収受判定手段と、 前記収受判定手段により収受されたと判定された場合
に、通過阻止解除指令信号を出力する通過阻止解除指令
手段と、 前記通過阻止解除指令信号によって通過阻止解除が行わ
れる通過阻止手段と、 を備えてなるノンストップ自動料金収受機構。 - 【請求項２】 前記車両の検知手段をレーザセンサとす
る請求項１記載のノンストップ自動料金収受機構。 - 【請求項３】 前記車両を二輪車とする請求項１または
２記載のノンストップ自動料金収受機構。 - 【請求項４】 車両の検知手段と、 前記検知手段により、４輪車と２輪車の車種判別を行う
車種判別手段と、 前記車種判別した車両に対して無線通信で料金収受を行
う料金収受手段と、 前記車種判別した車両が２輪車であって群をなすかどう
か判定する群判定手段と、 前記群判定手段により車両が２輪車であって群をなすと
判断した際に、その群をなす総ての車両に対応する料金
が前記料金収受手段において収受されたかどうか判定す
る収受判定手段と、 前記収受判定手段により収受されたと判定された場合
に、通過阻止解除指令信号を出力する通過阻止解除指令
手段と、 前記通過阻止解除指令信号によって通過阻止解除が行わ
れる通過阻止手段と、 を備えてなるノンストップ自動料金収受機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174696A JP3516115B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ノンストップ自動料金収受機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174696A JP3516115B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ノンストップ自動料金収受機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105754A JPH10105754A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3516115B2 true JP3516115B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17366141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26174696A Expired - Fee Related JP3516115B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | ノンストップ自動料金収受機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516115B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008117209A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Toshiba Corp | 料金収受処理システム |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26174696A patent/JP3516115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10105754A (ja) | 1998-04-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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