JPH11175781A - 自動料金徴収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単一区間３種以上の多車種区分料金の有料自動
車道路で車重の検出を行なうことなく区分に対応した料
金徴収を行なう。 【解決手段】進入側に配設され、車両10の前後進判別を
行ない、通過する車両を１台ずつ分離検出する２対の光
電管装置11〜14と、ここで得た通過車両の分離検出信号
及び前後進判別信号により当該車両のナンバープレート
をカメラ15で読取って得、そのナンバープレート情報を
得る画像処理部221 と、得たナンバープレート情報によ
り区分料金別に車種判別を行なう車種判別部211 と、車
種判別結果に応じた料金の自動収受を行なう自動料金収
受機16と、この収受機16より通過車両の下流側に配設さ
れ、車両の前後進判別を行ない、通過する車両を１台ず
つ分離検出すると共に、規定の料金が収受された車両の
みを通過させる遮断器17，18を備えた２対の光電管装置
19〜22とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単一区間２車種及
び３車種以上の多車種区分料金の有料自動車道路に配設
される自動料金徴収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、単一料金区間の有料自動車道
路で使用される自動料金収受システムにおいて、車種別
の料金区分がなされておらず、車種に関係のない料金が
設定されている場合は、料金の自動収受を行なう自動料
金収受機と車両の通過を遮断する遮断器及び上記自動料
金収受機での料金収受に応じて遮断器をリセットし、料
金の支払われた車両のみを１台ずつ通過させる発信検出
器によって構成されるものが一般的であった。

【０００３】また、料金が「普通車」と「大型車」の２
つの車種に区分された自動料金収受システムにおいて
は、その構成は図１４に示すようになっていた。同図は
実願昭５０−８６８１１号（登録番号１５６０５２３
号）に示される自動料金収受システムの構成を示すもの
で、１，１′は車両８の通過に際してその通過検出と車
種判別とを行なう車両通過検出車種判別部、２，２′は
通過車高検出部、３は料金自動収受機、４，４′は存在
検出器、５は遮断機、６，６′は発信検出器、７は遮断
機保護装置である。

【０００４】上記各機器は有料道路の進入ゲート９，
９′に車両８の通過方向に沿って配設されるもので、通
常は基本的に車種が「普通車」に設定されており、「普
通車」以外の車両が通過したときのみにこれを検出し、
「大型車」に対応した設定料金に変更するようになって
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】有料道路の中でも、特
に首都高速道路や阪神高速道路等の都市高速道路は単一
料金区間がほとんどであり、車種区分も上述したような
「普通車」と「大型車」の２つの車種のみに区分された
ものが多い。ところで、近年は有料道路での車種区分が
従来の２車種区分から多車種区分、すなわち３〜５車種
区分程度に細分化される傾向にあり、従来の自動料金収
受システムでは対応できないので、この多車種区分に対
応した有料道路での自動料金徴収装置が要求されてい
る。

【０００６】この新たな多車種区分に対応した自動料金
徴収装置では、都市高速道路に高架構造のものが多いた
めに、地中埋込式の車重検出装置、通称「踏板」を使用
することができず、車種を判別する上での１つの指標指
針となる車重によらずに車種判別を実行しなければなら
ない。

【０００７】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、車重の検出を行な
うことなく２車種及び３車種以上の多車種区分に対応し
た都市高速道路に適用可能な自動料金徴収装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
単一区間多車種区分料金の有料自動車道路の進入側に配
設され、２対の光電管装置により車両の前後進判別を行
ない、通過する車両を１台ずつ分離検出する第１の車両
分離手段と、上記２対の光電管装置からの通過車両の分
離検出信号及び前後進判別信号により当該車両のナンバ
ープレートを読取って得られるそのナンバープレートの
大きさを含んだナンバープレート情報によって多車種区
分料金別に車種判別を行なう車種判別手段と、上記第１
の車両分離手段及び車種判別手段より通過車両の下流側
に配設され、車種判別手段の判別結果に応じた料金の自
動収受を行なう自動料金収受手段と、この自動料金収受
手段より通過車両の下流側に配設され、２対の光電管装
置により車両の前後進判別を行ない、通過する車両を１
台ずつ分離検出すると共に、自動料金収受手段により規
定の料金が収受された車両のみを通過させる遮断器を備
えた第２の車両分離手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、単一区間多車種区
分料金の有料自動車道路の進入側に配設され、２対の光
電管装置により車両の前後進判別を行ない、通過する車
両を１台ずつ分離検出する第１の車両分離手段と、この
第１の車両分離手段より通過車両の下流側に配設され、
該通過車両の車長を検出する検出手段と、上記２対の光
電管装置からの通過車両の分離検出信号、前後進判別信
号と上記検出手段で検出された車長情報とにより得られ
る通過車両のパターン情報と、当該車両のナンバープレ
ートを読取って得られるナンバープレート情報により多
車種区分料金別に車種判別を行なう車種判別手段と、上
記第１の車両分離手段、検出手段、及び車種判別手段よ
り通過車両の下流側に配設され、車種判別手段の判別結
果に応じた料金の自動収受を行なう自動料金収受手段
と、この自動料金収受手段より通過車両の下流側に配設
され、２対の光電管装置により車両の前後進判別を行な
い、通過する車両を１台ずつ分離検出すると共に、自動
料金収受手段により規定の料金が収受された車両のみを
通過させる遮断器を備えた第２の車両分離手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１０】上記請求項１及び請求項２記載の発明によ
れば、いずれも車両前側に装着されるナンバープレート
の有無及びその大きさ、内容等からなるナンバープレー
ト情報を含んだ情報により車種を判別することができ、
車重の検出を行なう地中埋込式の車重検出装置等を必要
とせず、都市高速道路における多車種区分にも充分適用
可能なものとなる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記第１及び第２の車両分離
手段でそれぞれ使用される２対の光電管装置の各対は、
複数対の送受光素子を上下方向に配列してなることを特
徴とする。

【００１２】このような構成とすれば、請求項１または
２記載の発明の作用に加えて、通過車両の通過速度、側
面パターン、車高、及び車軸数を検出することができ、
各検出内容を車種の判別のための要素として活用するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下図面を
参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。

【００１４】図１はその外観構成を示すものであり、図
中の１０は車両、１１，１２は車両１０の有料自動車道
路への進入ゲート入口を挟むようにして設置され、対向
した複数対の送受光素子により光スクリーンを作成して
車両１０を１台毎に分離検出する一対の第１の車両分離
器、１３，１４は前記第１の車両分離器１１，１２と
０．５〜１．５［ｍ］の間隔をあけて車両１０の通過方
向の下流側に設置され、これら第１の車両分離器１１，
１２と同様の構造を有する一対の第２の車両分離器であ
る。

【００１５】これら第１の車両分離器１１，１２の検出
信号と第２の車両分離器１３，１４の検出信号とを組合
わせることにより、車両１０を１台毎に分離検出するだ
けでなく、車両１０の通過方向の検出をも可能となる。
また、車両１０ではなく人間が通過した際にも、これを
検出することが可能となる。

【００１６】これら第２の車両分離器１３，１４のさら
に下流側には車両撮影カメラ１５が設置され、この車両
撮影カメラ１５により第１の車両分離器１１，１２，第
２の車両分離器１３，１４の部分に車両１０の前端がさ
しかかった時点で車両１０のナンバープレートを撮影す
る。

【００１７】１６は料金自動収受機であり、有料道路の
利用者が通行料金に応じた料金（硬貨）を投入すれば、
投入された合計金額を計算して算出された金額信号を上
記車両撮影カメラ１５内に設けられる後述する車種判別
機に送出される。

【００１８】１７，１８は車両１０の通行を遮断するべ
くその通過路を規制するように設置された遮断機であ
り、料金未払いの車両１０に対してはその通行を遮断し
て阻止し、料金が支払われた際には例えば上方に開放し
て車両１０を通過させる。

【００１９】遮断機１７，１８の下流側には、上記第１
の車両分離器１１，１２，第２の車両分離器１３，１４
と同様にして第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２とが設置される。

【００２０】これら第３の車両分離器１９，２０と第４
の車両分離器２１，２２とは０．５〜１．５［ｍ］の間
隔をあけて設置され、双方の検出信号を組合わせること
により、車両１０を１台毎に分離検出するだけでなく、
車両１０の通過方向の検出をも可能となる。また、車両
１０ではなく人間が通過した際にも、これを検出するこ
とが可能となる。

【００２１】第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２は、遮断機１７，１８部分を通過した
車両１０を検出し、次の車両が前の車両に続いて遮断機
１７，１８を通過してしまうのを防止すべく遮断機１
７，１８を再び遮断させるためのものである。

【００２２】続いて上記図１に示した各機器内の詳細な
回路構成について図２を用いて説明する。

【００２３】同図で、第１の車両分離器１１，１２は、
上下方向に一列に配列された複数の送光器Ｐ３１〜Ｐ３
ｎとそれに対向した受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎから構成され
ており、相互干渉が起こらないように信号制御される。
受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎでの検出信号はそのままオア回路
２０１を介して通過信号ｆとなり、前後進判別用のフリ
ップフロップ２０３のセット端子Ｓとアンド回路２０４
に入力される。

【００２４】また、第２の車両分離器１３，１４も第１
の車両分離器１１，１２と同様に上下方向に一列に配列
された複数の送光器Ｐ４１〜Ｐ４ｎとそれに対向した受
光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎから構成されており、相互干渉が起
こらないように信号制御される。受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎ
での検出信号はそのままオア回路２０２を介して通過信
号ｈとしてフリップフロップ２２４のＤ端子とアンド回
路２０４に入力される。

【００２５】上記フリップフロップ２２４は、オア回路
２０２からの通過信号ｈに同期して遅延した信号ｋをフ
リップフロップ２０３のＲ端子に与え、このフリップフ
ロップ２０３のＱ端子から出力される前進信号ｏがアン
ド回路２０５に入力される。このアンド回路２０５には
また、上記アンド回路２０４の出力が入力されており、
その出力が撮像信号ｘとして上記車両撮影カメラ１５か
らなるカメラ２０６に送られる。

【００２６】カメラ２０６は、内部にＣＣＤ素子等の電
子撮像素子を有しており、信号ｘの入力に同期して車両
１０のナンバープレート部分の撮像動作を実行するもの
で、撮像によって得られた画像信号は画像処理部２２１
内のＡ／Ｄ変換器２０７へ送られ、ここでデジタルデー
タ化された後に順次画像メモリ２０８に書き込まれる。
画像メモリ２０８に１枚分の画像が書き込まれた時点で
この画像データは画像読出部２０９により読出され、文
字認識部２１０へ送られる。

【００２７】文字認識部２１０は、送られてきた画像デ
ータによりナンバープレートの大きさと、車種を示す小
番号部分とを認識して文字信号化し、その文字信号ｌを
上記車種判別機２２２内の車種判別部２１１に送出す
る。

【００２８】車種判別部２１１は、文字信号ｌによって
車種別の料金に基づいた車種信号ｍを車種／料金一致回
路２１２と料金自動収受機１６内の設定料金表示部２２
５に送る。

【００２９】料金自動収受機１６は上記設定料金表示部
２２５と硬貨判別部２１３、料金計算部２１４とから構
成され、車種信号ｍに従った設定料金を設定料金表示部
２２５で表示出力する一方、投入された硬貨の種類及び
その枚数を硬貨判別部２１３で判別し、判別結果を料金
計算部２１４に出力する。

【００３０】料金計算部２１４では、硬貨判別部２１３
からの信号に応じて投入された金額を加算演算していく
もので、加算結果を順次料金信号ｎとして車種判別機２
２２の車種／料金一致回路２１２に送出する。

【００３１】車種判別機２２２内の車種／料金一致回路
２１２では、車種判別部２１１からの車種信号ｍと料金
信号ｎとの一致を判断し、一致した際に遮断機１７，１
８を開放させるためのセット信号ｓを上記遮断機１７，
１８に送出する。

【００３２】ところで、第３の車両分離器１９，２０
は、上記第１の車両分離器１１，１２や第２の車両分離
器１３，１４と同様に上下方向に一列に配列された複数
の送光器Ｐ５１〜Ｐ５ｎとそれに対向した受光器Ｒ５１
〜Ｒ５ｎから構成されており、相互干渉が起こらないよ
うに信号制御される。

【００３３】受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１５を介して通過信号ｒとなり、前後進
判別用のフリップフロップ２１８のセット端子Ｓに入力
される一方、さらにオア回路２１７を介してアンド回路
２１９に入力される。

【００３４】また、第４の車両分離器２１，２２も同様
に上下方向に一列に配列された複数の送光器Ｐ６１〜Ｐ
６ｎとそれに対向した受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎから構成さ
れており、相互干渉が起こらないように信号制御され
る。

【００３５】受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１６を介して通過信号ｑとしてオア回路
２１７を介してアンド回路２１９に入力される。

【００３６】フリップフロップ２１８のＱ端子から出力
される前進信号ｐは上記アンド回路２１９に入力され
る。そして、このアンド回路２１９の出力がフリップフ
ロップ２２０のＤ端子に入力される。フリップフロップ
２２０は、Ｄ端子からの入力の立下がりに同期して上記
フリップフロップ２１８のリセット端子Ｒにリセット信
号ｔを送出する一方、このリセット信号ｔを上記遮断機
１７，１８に送出して車両１０が通過することのないよ
う遮断動作を実行させる。

【００３７】上記のような構成にあって、次に主に車種
判別機２２２の車種判別部２１１において行われる車種
判別について図３及び図４により説明する。

【００３８】まず、車種区分としては、軽自動車等、普
通車、中型車及び大型車の合計４車種による区分とす
る。

【００３９】まず、車両１０が第１の車両分離器１１，
１２の設置位置にさしかかると、第１の車両分離器１
１，１２の送光器Ｐ３１〜Ｐ３ｎと受光器Ｒ３１〜Ｒ３
ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて受光器Ｒ３１〜
Ｒ３ｎのいずれかでそれが検出され、検出信号がオア回
路２０１を介して図４（１）に示す通過信号ｆとしてフ
リップフロップ２０３のセット端子Ｓとアンド回路２０
４とに入力される。この通過信号ｆによってフリップフ
ロップ２０３の前進信号ｏが図４（３）に示すようにア
ンド回路２０５に送出される。

【００４０】その後、車両１０がそのまま前進し、第２
の車両分離器１３，１４の設置位置にまで達すると、同
様に第２の車両分離器１３，１４の送光器Ｐ４１〜Ｐ４
ｎと受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２０１を介して図４（２）
に示す通過信号ｈとしてフリップフロップ２２４とアン
ド回路２０４とに入力される。

【００４１】ここで、アンド回路２０４はすでに通過信
号ｆによって開状態となっているので、この通過信号ｈ
によってアンド回路２０４の出力が“０”レベルから
“１”レベルとなってアンド回路２０５に入力される。
このアンド回路２０４の出力により、前進信号ｏですで
に開状態となっているアンド回路２０５の出力も“０”
レベルから“１”レベルとなり、これが図４（４）に示
す撮像信号ｘとしてカメラ２０６に送出される。

【００４２】カメラ２０６では、この撮像信号ｘに従っ
て予め合焦されている第２の車両分離器１３，１４の設
置位置にさしかかった車両１０のナンバープレート該当
部分を含む前面画像を撮像する。

【００４３】カメラ２０６で得られたアナログ値の画像
信号は画像処理部２２１内でまずＡ／Ｄ変換器２０７に
より順次デジタル化され、画像メモリ２０８に書込まれ
る。この画像メモリ２０８に書込まれたデジタル値の画
像データは、一枚分書込まれた時点で画像読出部２０９
より読出され、文字認識部２１０に送られる。

【００４４】文字認識部２１０では、画像データ中のナ
ンバープレートの車種を示す小数字部分をパターン認識
により文字認識し、認識結果を図４（５）に示す文字信
号ｌとして車種判別機２２２の車種判別部２１１に送出
する。

【００４５】車種判別部２１１では、この上記文字信号
ｌに対応し、後述するロジックによって車両１０の車種
を判別してその判別結果である図４（６）に示す車種信
号ｍを車種／料金一致回路２１２に出力する一方、設定
料金表示部２２５にも車種信号ｍを出力し、設定料金表
示部２２５で車種に応じた設定料金を表示出力させる。

【００４６】車両１０が料金自動収受機１６の設置位置
まで前進し、設定料金表示部２２５で表示されている設
定料金を目視して、料金に該当する金額分の硬貨を図示
しない硬貨投入ホッパーより投入するものとする。

【００４７】投入された硬貨は順次硬貨判別部２１３で
その種類が判別され、判別結果が料金計算部２１４に送
られるもので、料金計算部２１４では判別結果に応じて
合計金額を加算演算していき、その演算結果を図４
（７）に示す料金信号ｎとして逐次車種／料金一致回路
２１２に送出する。

【００４８】車種／料金一致回路２１２では、料金計算
部２１４からの料金信号ｎと車種判別部２１１からの車
種信号ｍとの一致比較を行ない、料金信号ｎの内容であ
る当該車両１０の車種別料金の合計投入額が車種信号ｍ
で示される金額と一致した時点で一致信号である図４
（８）に示すセット信号ｓを遮断機１７，１８に送出す
る。このセット信号ｓによって遮断機１７，１８がそれ
ぞれ上方に開放され、車両１０が遮断機１７，１８部を
通過可能となるものである。

【００４９】車両１０が遮断機１７，１８部を通過し、
第３の車両分離器１９，２０の間にさしかかると、第３
の車両分離器１９，２０の送光器Ｐ５１〜Ｐ５ｎと受光
器Ｒ５１〜Ｒ５ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて
受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎのいずれかでそれが検出され、検
出信号がオア回路２１５を介して図４（９）に示す通過
信号ｒとしてフリップフロップ２１８のセット端子Ｓと
オア回路２１７を介してアンド回路２１９とに入力され
る。

【００５０】この通過信号ｒによってフリップフロップ
２１８のＱ端子からの前進信号ｐがアンド回路２１９に
送出される。アンド回路２１９の２入力はこの時点で共
に“１”レベルであるので、その出力も“１”レベルと
なり、これがフリップフロップ２２０のＤ端子へ送出さ
れる。

【００５１】その後、車両１０がそのまま前進し、第４
の車両分離器２１，２２の設置位置にまで達すると、同
様に第４の車両分離器２１，２２の送光器Ｐ６１〜Ｐ６
ｎと受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２１６を介して図４（１
０）に示す通過信号ｑとしてオア回路２１７を介してア
ンド回路２１９に入力される。

【００５２】車両１０がさらに前進し、第３の車両分離
器１９，２０の設置位置を通過し終えると、オア回路２
１５の出力する通過信号ｒが立下がるが、このとき同時
にオア回路２１６からの通過信号ｑがオア回路２１７を
介してアンド回路２１９に入力されているため、なにも
影響はない。

【００５３】そして、車両１０が第４の車両分離器２
１，２２の設置位置をも通過し終えると、オア回路２１
６の出力する通過信号ｑも立下がり、したがってアンド
回路２１９への入力が“１”レベルから“０”レベルに
下がるため、アンド回路２１９の出力も“０”レベルへ
と立ち下がる。これをフリップフロップ２２０がラッチ
してフリップフロップ２１８、遮断機１７，１８に送出
する。この図４（１２）に示すリセット信号ｔによって
遮断機１７，１８がそれぞれ再び下方に下ろされ、次の
車両の通過を遮断するようになるものである。

【００５４】次いで、主に上記車種判別機２２２の車種
判別部２１１において行われる車種判別のロジックにつ
いて説明する。

【００５５】車種判別部２１１は、図３に示す如く、ま
ずステップＡ１に示すようにナンバープレートのサイズ
が「大」であるか「中」であるかを文字信号ｌに判断す
る。これは車両撮影カメラ１５での車両１０前面の撮影
によって得られる画像データにおけるナンバープレート
のサイズから判断されるもので、「大」であった場合に
はその時点で車両１０が大型車であると判別する。

【００５６】また、ステップＡ１でナンバープレートの
サイズが「中」であった場合は、次にステップＡ２に進
み、そのナンバープレート中の小さい番号部分で示され
る車種番号の数字が何であるかを認識判断する。この数
字は１桁あるいは２桁で示されもので、１桁であればそ
の数字を、２桁であればその左側の数字を判断する。

【００５７】車種番号の数字が「９」であると判断され
た場合は、そのナンバープレートを有する車両１０は上
記と同様に大型車であると判別する。

【００５８】また、車種番号の数字が「１」「２」のい
ずれかであると判断した場合は、そのナンバープレート
を有する車両１０は中型車であると判別する。

【００５９】さらに、車種番号の数字が「３」「４」
「５」「６」「７」のいずれかであった場合、そのナン
バープレートを有する車両１０は普通車であると判別す
る。

【００６０】また、車種番号が「４０」「５０」のいず
れかであると判断した場合は、そのナンバープレートを
有する車両１０は軽自動車等であると判別する。

【００６１】こうして車種判別部２１１は、文字信号ｌ
によって車種別の料金に基づいた図４（６）に示す車種
信号ｍを車種／料金一致回路２１２と料金自動収受機１
６内の設定料金表示部２２５に送る。

【００６２】上記のような構成及び動作とすれば、車両
撮影カメラ１５で得たナンバープレートの画像情報のみ
で車両１０の車種判別を行なうことが可能となるため、
機器構成を簡単なものとすることができる。

【００６３】（第２の実施の形態）以下図面を参照して
本発明の第２の実施の形態を説明する。

【００６４】図５はその外観構成を示すものであり、図
中の１０は車両、１１，１２は車両１０の有料自動車道
路への進入ゲート入口を挟むようにして設置され、対向
した複数対の送受光素子により光スクリーンを作成して
車両１０を１台毎に分離検出する一対の第１の車両分離
器、１３，１４は前記第１の車両分離器１１，１２と
０．５〜１．５［ｍ］の間隔をあけて車両１０の通過方
向の下流側に設置され、これら第１の車両分離器１１，
１２と同様の構造を有する一対の第２の車両分離器であ
る。

【００６５】これら第１の車両分離器１１，１２の検出
信号と第２の車両分離器１３，１４の検出信号とを組合
わせることにより、車両１０を１台毎に分離検出するだ
けでなく、車両１０の通過方向の検出をも可能となる。
また、車両１０ではなく人間が通過した際にも、これを
検出することが可能となる。

【００６６】第２の車両分離器１３，１４のさらに下流
側には車長検知器１１５，１１６が設置される。車長検
知器１１５，１１６は、車両１０の車長によりその車種
を判別するためのもので、上記第１の車両分離器１１，
１２、第２の車両分離器１３，１４とこの車長検知器１
１５，１１６との間隔を例えば約３．３［ｍ］程度に設
定しておけば、車両１０を軽自動車とその他の車両とに
区別することができるようになる。

【００６７】車長検知器１１５，１１６のさらに下流側
には車両撮影カメラ１５が設置され、この車両撮影カメ
ラ１５により第１の車両分離器１１，１２，第２の車両
分離器１３，１４の部分に車両１０の前端がさしかかっ
た時点で車両１０のナンバープレートを撮影する。

【００６８】１６は料金自動収受機であり、有料道路の
利用者が通行料金に応じた料金（硬貨）を投入すれば、
投入された合計金額を計算して算出された金額信号を上
記車両撮影カメラ１５内に設けられる後述する車種判別
機に送出される。

【００６９】１７，１８は車両１０の通行を遮断するべ
くその通過路を規制するように設置された遮断機であ
り、料金未払いの車両１０に対してはその通行を遮断し
て阻止し、料金が支払われた際には例えば上方に開放し
て車両１０を通過させる。

【００７０】遮断機１７，１８の下流側には、上記第１
の車両分離器１１，１２，第２の車両分離器１３，１４
と同様にして第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２とが設置される。

【００７１】これら第３の車両分離器１９，２０と第４
の車両分離器２１，２２とは０．５〜１．５［ｍ］の間
隔をあけて設置され、双方の検出信号を組合わせること
により、車両１０を１台毎に分離検出するだけでなく、
車両１０の通過方向の検出をも可能となる。また、車両
１０ではなく人間が通過した際にも、これを検出するこ
とが可能となる。

【００７２】第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２は、遮断機１７，１８部分を通過した
車両１０を検出し、次の車両が前の車両に続いて遮断機
１７，１８を通過してしまうのを防止すべく遮断機１
７，１８を再び遮断させるためのものである。

【００７３】続いて上記図５に示した各機器内の詳細な
回路構成について図６を用いて説明する。

【００７４】同図で、車長検知器１１５，１１６は一対
の送受光器Ｐ２，Ｒ２から構成され、車長検知器１１６
側の受光器Ｒ２での検出信号は車長信号ｂとしてパター
ン検知回路２２３に送出される。

【００７５】第１の車両分離器１１，１２は、上下方向
に一列に配列された複数の送光器Ｐ３１〜Ｐ３ｎとそれ
に対向した受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎから構成されており、
相互干渉が起こらないように信号制御される。

【００７６】受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎでの検出信号はその
ままオア回路２０１を介して通過信号ｆとなり、前後進
判別用のフリップフロップ２０３のセット端子Ｓとアン
ド回路２０４に入力される。また特に、受光器Ｒ３１〜
Ｒ３ｎの最上部に位置する受光器Ｒ３１での検出信号は
また、車高信号ｅとしてパターン検知回路２２３に送出
される。

【００７７】また、第２の車両分離器１３，１４も第１
の車両分離器１１，１２と同様に上下方向に一列に配列
された複数の送光器Ｐ４１〜Ｐ４ｎとそれに対向した受
光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎから構成されており、相互干渉が起
こらないように信号制御される。

【００７８】受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎでの検出信号はその
ままオア回路２０２を介して通過信号ｈとしてフリップ
フロップ２２４のＤ端子とアンド回路２０４に入力され
る。また特に受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎの最上部に位置する
受光器Ｒ４１での検出信号が車高信号ｅとしてパターン
検知回路２２３に送出される。

【００７９】パターン検知回路２２３は、上記各入力信
号である車高信号ｅ、及び車長信号ｂによって車両１０
のパターン形状を認識し、車両パターン信号ｊを車種判
別機２２２内の車種判別部２１１に送出する。

【００８０】上記フリップフロップ２２４は、オア回路
２０２からの通過信号ｈに同期して遅延した信号ｋをフ
リップフロップ２０３のＲ端子に与え、このフリップフ
ロップ２０３のＱ端子から出力される前進信号ｏがアン
ド回路２０５に入力される。このアンド回路２０５には
また、上記アンド回路２０４の出力が入力されており、
その出力が撮像信号ｘとして上記車両撮影カメラ１５か
らなるカメラ２０６に送られる。

【００８１】カメラ２０６は、内部にＣＣＤ素子等の電
子撮像素子を有しており、信号ｘの入力に同期して車両
１０のナンバープレート部分の撮像動作を実行するもの
で、撮像によって得られた画像信号は画像処理部２２１
内のＡ／Ｄ変換器２０７へ送られ、ここでデジタルデー
タ化された後に順次画像メモリ２０８に書き込まれる。
画像メモリ２０８に１枚分の画像が書き込まれた時点で
この画像データは画像読出部２０９により読出され、文
字認識部２１０へ送られる。

【００８２】文字認識部２１０は、送られてきた画像デ
ータによりナンバープレートの大きさと、車種を示す小
番号部分とを認識して文字信号化し、その文字信号ｌを
上記車種判別機２２２内の車種判別部２１１に送出す
る。

【００８３】車種判別部２１１は、車両パターン信号ｊ
と文字信号ｌとによって車種別の料金に基づいた車種信
号ｍを車種／料金一致回路２１２と料金自動収受機１６
内の設定料金表示部２２５に送る。

【００８４】料金自動収受機１６は上記設定料金表示部
２２５と硬貨判別部２１３、料金計算部２１４とから構
成され、車種信号ｍに従った設定料金を設定料金表示部
２２５で表示出力する一方、投入された硬貨の種類及び
その枚数を硬貨判別部２１３で判別し、判別結果を料金
計算部２１４に出力する。

【００８５】料金計算部２１４では、硬貨判別部２１３
からの信号に応じて投入された金額を加算演算していく
もので、加算結果を順次料金信号ｎとして車種判別機２
２２の車種／料金一致回路２１２に送出する。

【００８６】車種判別機２２２内の車種／料金一致回路
２１２では、車種判別部２１１からの車種信号ｍと料金
信号ｎとの一致を判断し、一致した際に遮断機１７，１
８を開放させるためのセット信号ｓを上記遮断機１７，
１８に送出する。

【００８７】ところで、第３の車両分離器１９，２０
は、上記第１の車両分離器１１，１２や第２の車両分離
器１３，１４と同様に上下方向に一列に配列された複数
の送光器Ｐ５１〜Ｐ５ｎとそれに対向した受光器Ｒ５１
〜Ｒ５ｎから構成されており、相互干渉が起こらないよ
うに信号制御される。

【００８８】受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１５を介して通過信号ｒとなり、前後進
判別用のフリップフロップ２１８のセット端子Ｓに入力
される一方、さらにオア回路２１７を介してアンド回路
２１９に入力される。

【００８９】また、第４の車両分離器２１，２２も同様
に上下方向に一列に配列された複数の送光器Ｐ６１〜Ｐ
６ｎとそれに対向した受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎから構成さ
れており、相互干渉が起こらないように信号制御され
る。

【００９０】受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１６を介して通過信号ｑとしてオア回路
２１７を介してアンド回路２１９に入力される。

【００９１】フリップフロップ２１８のＱ端子から出力
される前進信号ｐは上記アンド回路２１９に入力され
る。そして、このアンド回路２１９の出力がフリップフ
ロップ２２０のＤ端子に入力される。フリップフロップ
２２０は、Ｄ端子からの入力の立下がりに同期して上記
フリップフロップ２１８のリセット端子Ｒにリセット信
号ｔを送出する一方、このリセット信号ｔを上記遮断機
１７，１８に送出して車両１０が通過することのないよ
う遮断動作を実行させる。

【００９２】上記のような構成にあって、次に主に車種
判別機２２２の車種判別部２１１において行われる車種
判別について図７及び図８により説明する。

【００９３】まず、車種区分としては、軽自動車等の車
種１、普通車の車種２、中型車の車種３及び大型車の車
種４の合計４車種による区分とする。

【００９４】まず、車両１０が第１の車両分離器１１，
１２の設置位置にさしかかると、第１の車両分離器１
１，１２の送光器Ｐ３１〜Ｐ３ｎと受光器Ｒ３１〜Ｒ３
ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて受光器Ｒ３１〜
Ｒ３ｎのいずれかでそれが検出され、検出信号がオア回
路２０１を介して図８（１）に示す通過信号ｆとしてフ
リップフロップ２０３のセット端子Ｓとアンド回路２０
４とに入力される。この通過信号ｆによってフリップフ
ロップ２０３の前進信号ｏが図８（６）に示すようにア
ンド回路２０５に送出される。

【００９５】その後、車両１０がそのまま前進し、第２
の車両分離器１３，１４の設置位置にまで達すると、同
様に第２の車両分離器１３，１４の送光器Ｐ４１〜Ｐ４
ｎと受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２０１を介して図８（２）
に示す通過信号ｈとしてフリップフロップ２２４とアン
ド回路２０４とに入力される。

【００９６】ここで、アンド回路２０４はすでに通過信
号ｆによって開状態となっているので、この通過信号ｈ
によってアンド回路２０４の出力が“０”レベルから
“１”レベルとなってアンド回路２０５に入力される。
このアンド回路２０４の出力により、前進信号ｏですで
に開状態となっているアンド回路２０５の出力も“０”
レベルから“１”レベルとなり、これが図８（７）に示
す撮像信号ｘとしてカメラ２０６に送出される。

【００９７】カメラ２０６では、この撮像信号ｘに従っ
て予め合焦されている第２の車両分離器１３，１４の設
置位置にさしかかった車両１０のナンバープレート該当
部分を含む前面画像を撮像する。カメラ２０６で得られ
たアナログ値の画像信号は画像処理部２２１内でまずＡ
／Ｄ変換器２０７により順次デジタル化され、画像メモ
リ２０８に書込まれる。この画像メモリ２０８に書込ま
れたデジタル値の画像データは、一枚分書込まれた時点
で画像読出部２０９より読出され、文字認識部２１０に
送られる。

【００９８】文字認識部２１０では、画像データ中のナ
ンバープレートの車種を示す小数字部分をパターン認識
により文字認識し、認識結果を図８（８）に示す文字信
号ｌとして車種判別機２２２の車種判別部２１１に送出
する。

【００９９】その後、車両１０が第２の車両分離器１
３，１４の設置位置からさらに前進し、車長検知器１１
５，１１６の設置位置にまでさしかかると、上記第１の
車両分離器１１，１２、第２の車両分離器１３，１４で
の検出信号をも組み合わせて車長の検出が行われ、これ
らの検出結果を総合して車両１０のパターン検出が行わ
れる。

【０１００】すなわち、第２の車両分離器１３，１４の
設置位置を車両１０が完全に通過し終えると、オア回路
２０２の出力する通過信号ｈが立下がるので、これをフ
リップフロップ２２４がラッチしてフリップフロップ２
０３、パターン検知回路２２３にリセット信号ｋを送出
する。パターン検知回路２２３はこのリセット信号ｋが
入力された時点で車長検知器１１５の受光器Ｒ２からの
車長信号ｂの有無により車両１０が軽自動車以外のもの
であるか否かを判断し、その判断結果に基づいて車両パ
ターン信号ｊを作成し、車種判別機２２２内の車種判別
部２１１に送出する。

【０１０１】車種判別部２１１では、この車両パターン
信号ｊと上記文字信号ｌに対応し、後述するロジックに
よって車両１０の車種を判別してその判別結果である図
８（９）に示す車種信号ｍを車種／料金一致回路２１２
に出力する一方、設定料金表示部２２５にも車種信号ｍ
を出力し、設定料金表示部２２５で車種に応じた設定料
金を表示出力させる。

【０１０２】車両１０が料金自動収受機１６の設置位置
まで前進し、設定料金表示部２２５で表示されている設
定料金を目視して、料金に該当する金額分の硬貨を図示
しない硬貨投入ホッパーより投入するものとする。

【０１０３】投入された硬貨は順次硬貨判別部２１３で
その種類が判別され、判別結果が料金計算部２１４に送
られるもので、料金計算部２１４では判別結果に応じて
合計金額を加算演算していき、その演算結果を図８（１
０）に示す料金信号ｎとして逐次車種／料金一致回路２
１２に送出する。

【０１０４】車種／料金一致回路２１２では、料金計算
部２１４からの料金信号ｎと車種判別部２１１からの車
種信号ｍとの一致比較を行ない、料金信号ｎの内容であ
る当該車両１０の車種別料金の合計投入額が車種信号ｍ
で示される金額と一致した時点で一致信号である図８
（１１）に示すセット信号ｓを遮断機１７，１８に送出
する。このセット信号ｓによって遮断機１７，１８がそ
れぞれ上方に開放され、車両１０が遮断機１７，１８部
を通過可能となるものである。

【０１０５】車両１０が遮断機１７，１８部を通過し、
第３の車両分離器１９，２０の間にさしかかると、第３
の車両分離器１９，２０の送光器Ｐ５１〜Ｐ５ｎと受光
器Ｒ５１〜Ｒ５ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて
受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎのいずれかでそれが検出され、検
出信号がオア回路２１５を介して図８（１２）に示す通
過信号ｒとしてフリップフロップ２１８のセット端子Ｓ
とオア回路２１７を介してアンド回路２１９とに入力さ
れる。

【０１０６】この通過信号ｒによってフリップフロップ
２１８のＱ端子からの図８（１４）に示す前進信号ｐが
アンド回路２１９に送出される。アンド回路２１９の２
入力はこの時点で共に“１”レベルであるので、その出
力も“１”レベルとなり、これがフリップフロップ２２
０のＤ端子へ送出される。

【０１０７】その後、車両１０がそのまま前進し、第４
の車両分離器２１，２２の設置位置にまで達すると、同
様に第４の車両分離器２１，２２の送光器Ｐ６１〜Ｐ６
ｎと受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２１６を介して図８（１
３）に示す通過信号ｑとしてオア回路２１７を介してア
ンド回路２１９に入力される。

【０１０８】車両１０がさらに前進し、第３の車両分離
器１９，２０の設置位置を通過し終えると、オア回路２
１５の出力する通過信号ｒが立下がるが、このとき同時
にオア回路２１６からの通過信号ｑがオア回路２１７を
介してアンド回路２１９に入力されているため、なにも
影響はない。

【０１０９】そして、車両１０が第４の車両分離器２
１，２２の設置位置をも通過し終えると、オア回路２１
６の出力する通過信号ｑも立下がり、したがってアンド
回路２１９への入力が“１”レベルから“０”レベルに
下がるため、アンド回路２１９の出力も“０”レベルへ
と立ち下がる。これをフリップフロップ２２０がラッチ
してフリップフロップ２１８、遮断機１７，１８に送出
する。この図８（１５）に示すリセット信号ｔによって
遮断機１７，１８がそれぞれ再び下方に下ろされ、次の
車両の通過を遮断するようになるものである。

【０１１０】次いで、主に上記車種判別機２２２の車種
判別部２１１において行われる車種判別のロジックにつ
いて説明する。

【０１１１】車種判別部２１１は、図７に示す如く、ま
ずステップＢ１に示すようにその車両１０の車長が３．
３［ｍ］未満であるか否かを判断する。これは、３．３
［ｍ］の間隔をあけて設置された第２の車両分離器１
３，１４と車長検知器１１５，１１６の検出信号により
判別されるもので、パターン検知回路２２３がフリップ
フロップ２２４からリセット信号ｋが入力された時点で
車長検知器１１５の受光器Ｒ２から車長信号ｂが入力さ
れていないか否かを判断することによって判別されるも
のである。

【０１１２】ここで車長が３．３［ｍ］未満であると判
断された場合は、即座に車両１０は上記車種１の軽自動
車等であることとなり、その旨を示す車両パターン信号
ｊがパターン検知回路２２３から車種判別機２２２の車
種判別部２１１に送出される。

【０１１３】この場合、車両１０が第２の車両分離器１
３，１４の設置位置を通過した時点でカメラ２０６（１
５）によって撮像された車両１０の前面画像はＡ／Ｄ変
換器２０７、画像メモリ２０８、画像読出部２０９を介
して文字認識部２１０でパターン認識されるもので、文
字認識部２１０ではステップＢ２に示すように画像デー
タ中にナンバープレートのパターンが認識可能か否かを
判断する。

【０１１４】プレートのパターンが認識不可能であり、
プレートがないと判断した場合は、その車両１０は小型
２輪車あるいは軽２輪車であると判別され、その旨を示
す文字信号ｌが文字認識部２１０から輪車種判別機２２
２の車種判別部２１１に送出される。

【０１１５】また、ステップＢ２で文字認識部２１０が
画像データ中にナンバープレートのパターンを認識した
場合、そのナンバープレートのサイズは「中」であるこ
ととなるので、文字認識部２１０は次にそのナンバープ
レート中の小さい番号部分で示される車種番号の数字が
何であるかを認識判断する。この数字は１桁あるいは２
桁で示されるもので、判断結果は車種判別機２２２の車
種判別部２１１へ文字信号ｌとして送出される。

【０１１６】車種判別部２１１では、送られてきた車種
番号の数字によりステップＢ３に示す如く車種１の軽車
両等の車両１０の内容を判断するもので、数字が「６」
「７」あるいは「６０」〜「７０」であれば軽３輪車、
「５０」〜「５９」であれば軽４輪乗用車、「４０」〜
「４９」であれば軽４輪貨物車であると判断する。

【０１１７】また、上記ステップＢ１で車長が３．３
［ｍ］を超えていると判断された場合、すなわち、第２
の車両分離器１３，１４部分を車両１０が通過し終え
て、図８（２）で示す通過信号ｈが立下がり、パターン
検知回路２２３がフリップフロップ２２４からのリセッ
ト信号ｋを入力した時点で、すでに図８（４）に示すよ
うに車長検知器１１５の受光器Ｒ２から車長信号ｂが入
力されていると判断した場合は、次にステップＢ４に進
む。

【０１１８】ステップＢ４では、車両１０の車高が２
［ｍ］を超えているか否か、すなわち、ちょうど２
［ｍ］の高さに設定されている第１の車両分離器１１，
１２の受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎの最上部に位置する受光器
Ｒ３１及び第２の車両分離器１３，１４の受光器Ｒ４１
〜Ｒ４ｎの最上部に位置する受光器Ｒ４１からの検出信
号である車高信号ｅが図８（３）に示すように入力され
ているか否かによりパターン検知回路２２３が判断する
ものである。

【０１１９】車高信号ｅが入力されていない場合には、
即座に車両１０は上記車種２の普通車であることとな
り、その旨を示す車両パターン信号ｊがパターン検知回
路２２３から車種判別機２２２の車種判別部２１１に送
出される。

【０１２０】この場合、車両１０が第２の車両分離器１
３，１４の設置位置を通過した時点でカメラ２０６（１
５）によって撮像された車両１０の前面画像はＡ／Ｄ変
換器２０７、画像メモリ２０８、画像読出部２０９を介
して文字認識部２１０でパターン認識されるもので、文
字認識部２１０ではステップＢ５に示すように画像デー
タ中のナンバープレートのパターンのサイズが「中」で
あるか否かを判断する。

【０１２１】プレートのサイズが「大」であると判断し
た場合は、この車両１０の詳細な内容を判別することは
不明となるが、プレートのサイズが「中」であると判断
した場合は、次にそのナンバープレート中の小さい番号
部分で示される車種番号の数字が何であるかを認識判断
し、判断結果は車種判別機２２２の車種判別部２１１へ
文字信号ｌとして送出する。

【０１２２】車種判別部２１１では、送られてきた車種
番号の数字によりステップＢ６に示す如く車種２の普通
車の車両１０の内容を判断するもので、数字が「５」
「７」「５１」あるいは「７１」であれば小型乗用車、
「４」あるいは「４１」〜「４９」であれば小型貨物
車、「３」あるいは「３０」〜「３９」であれば普通乗
用車であると判断する。

【０１２３】また、上記ステップＢ４で車両１０の車高
が２［ｍ］を超えており、車高信号ｅが図８（３）に示
すように入力されていると判断した場合には、その旨を
示す車両パターン信号ｊをパターン検知回路２２３が車
種判別部２１１に送出する。

【０１２４】車種判別部２１１は、この車両パターン信
号ｊによって次にステップＢ７に進み、文字認識部２１
０からの文字信号ｌによって種種を判別する。すなわ
ち、文字認識部２１０では画像データ中のナンバープレ
ートのパターンのサイズが「中」「大」のいずれである
かを判断する。

【０１２５】プレートのサイズが「中」であると判断し
た場合は、車両１０は車種３の中型車かあるいは車種４
の大型車であることとなり、次にそのナンバープレート
中の小さい番号部分で示される車種番号の数字が何であ
るかを認識判断して、判断結果を車種判別機２２２の車
種判別部２１１へ文字信号ｌとして送出する。

【０１２６】車種判別部２１１では、送られてきた車種
番号の数字によりステップＢ８に示す如く車両１０の車
種を判断する。ここで、数字が「９」「０」「９０」あ
るいは「００」であれば車種４の大型車である大型特殊
車であることとなる。また、「８」あるいは「８０」〜
「８９」であれば特殊車、「１」あるいは「１０」〜
「１９」であれば普通貨物車、「２」あるいは「２０」
〜「２９」であれば小型乗合車（マイクロバス）であ
り、いずれも車種３の中型車であると判断する。

【０１２７】また、上記ステップＢ７でプレートのサイ
ズが「大」であると判断した場合は、車両１０は車種４
の大型車であることとなり、次にそのナンバープレート
中の小さい番号部分で示される車種番号の数字が何であ
るかを認識判断して、判断結果を車種判別機２２２の車
種判別部２１１へ文字信号ｌとして送出する。

【０１２８】車種判別部２１１では、送られてきた車種
番号の数字によりステップＢ９に示す如く車種４の大型
車である車両１０の内容を判断する。ここで、数字が
「１」あるいは「１０」〜「１９」であれば普通貨物
車、「２」あるいは「２０」〜「２９」であれば乗合自
動車（バス）、「８」あるいは「８０」〜「８９」であ
れば大型特殊車であることとなる。

【０１２９】以上のように車両１０の車種判別及び車種
内における詳細な種別を判断した後、車種判別部２１１
は車種信号ｍを料金自動収受機１６の設定料金表示部２
２５と車種／料金一致回路２１２とに出力するものであ
る。

【０１３０】上記のような構成及び動作とすれば、第１
の車両分離器１１，１２、第２の車両分離器１３，１４
での検出信号と車長検知器１１５，１１６での検出信号
及び車両撮影カメラ１５で得たナンバープレートの画像
情報によってで車両１０の車種判別を行なうことが可能
となる。

【０１３１】（第３の実施の形態）以下図面を参照して
本発明の第３の実施の形態を説明する。

【０１３２】図９はその外観構成を示すものであり、図
中の１０は車両、１１，１２は車両１０の有料自動車道
路への進入ゲート入口を挟むようにして設置され、対向
した複数対の送受光素子により光スクリーンを作成して
車両１０を１台毎に分離検出する一対の第１の車両分離
器、１３，１４は前記第１の車両分離器１１，１２と
０．５〜１．５［ｍ］の間隔をあけて車両１０の通過方
向の下流側に設置され、これら第１の車両分離器１１，
１２と同様の構造を有する一対の第２の車両分離器であ
る。

【０１３３】これら第１の車両分離器１１，１２の検出
信号と第２の車両分離器１３，１４の検出信号とを組合
わせることにより、車両１０を１台毎に分離検出するだ
けでなく、車両１０の通過方向の検出をも可能となる。
また、車両１０ではなく人間が通過した際にも、これを
検出することが可能となる。

【０１３４】第２の車両分離器１３，１４のさらに下流
側にはオーバーハング検知器１１３，１１４と車長検知
器１１５，１１６とが設置される。

【０１３５】オーバーハング検知器１１３，１１４は車
両１０の前軸から突出した部分「オーバーハング」を検
知して、例えばバスとトラックとの分類を行なうための
ものである。

【０１３６】また、車長検知器１１５，１１６は、車両
１０の車長によりその車種を判別するためのもので、上
記第１の車両分離器１１，１２、第２の車両分離器１
３，１４とこの車長検知器１１５，１１６との間隔を例
えば約３．３［ｍ］程度に設定しておけば、車両１０を
軽自動車とその他の車両とに区別することができるよう
になる。

【０１３７】車長検知器１１５，１１６のさらに下流側
には車両撮影カメラ１５が設置され、この車両撮影カメ
ラ１５により第１の車両分離器１１，１２，第２の車両
分離器１３，１４の部分に車両１０の前端がさしかかっ
た時点で車両１０のナンバープレートを撮影する。

【０１３８】１６は料金自動収受機であり、有料道路の
利用者が通行料金に応じた料金（硬貨）を投入すれば、
投入された合計金額を計算して算出された金額信号を上
記車両撮影カメラ１５内に設けられる後述する車種判別
機に送出される。

【０１３９】１７，１８は車両１０の通行を遮断するべ
くその通過路を規制するように設置された遮断機であ
り、料金未払いの車両１０に対してはその通行を遮断し
て阻止し、料金が支払われた際には例えば上方に開放し
て車両１０を通過させる。

【０１４０】遮断機１７，１８の下流側には、上記第１
の車両分離器１１，１２，第２の車両分離器１３，１４
と同様にして第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２とが設置される。

【０１４１】これら第３の車両分離器１９，２０と第４
の車両分離器２１，２２とは０．５〜１．５［ｍ］の間
隔をあけて設置され、双方の検出信号を組合わせること
により、車両１０を１台毎に分離検出するだけでなく、
車両１０の通過方向の検出をも可能となる。また、車両
１０ではなく人間が通過した際にも、これを検出するこ
とが可能となる。

【０１４２】第３の車両分離器１９，２０と第４の車両
分離器２１，２２は、遮断機１７，１８部分を通過した
車両１０を検出し、次の車両が前の車両に続いて遮断機
１７，１８を通過してしまうのを防止すべく遮断機１
７，１８を再び遮断させるためのものである。

【０１４３】続いて上記図９に示した各機器内の詳細な
回路構成について図１０を用いて説明する。

【０１４４】同図で、オーバーハング検知器１１３，１
１４は一対の送受光器Ｐ１，Ｒ１から構成され、オーバ
ーハング検知器１１４側の受光器Ｒ１での検出信号はオ
ーバーハング信号ａとしてパターン検知回路２２３に送
出される。

【０１４５】同様に、車長検知器１１５，１１６も一対
の送受光器Ｐ２，Ｒ２から構成され、車長検知器１１６
側の受光器Ｒ２での検出信号は車長信号ｂとしてパター
ン検知回路２２３に送出される。

【０１４６】第１の車両分離器１１，１２は、上下方向
に一列に配列された複数の送光器Ｐ３１〜Ｐ３ｎとそれ
に対向した受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎから構成されており、
相互干渉が起こらないように信号制御される。

【０１４７】受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎでの検出信号はその
ままオア回路２０１を介して通過信号ｆとなり、前後進
判別用のフリップフロップ２０３のセット端子Ｓとアン
ド回路２０４に入力される。受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎの最
上部に位置する受光器Ｒ３１での検出信号はまた、車高
信号ｅとして、同最下部に位置する受光器Ｒ３ｎでの検
出信号は車軸信号ｄとしてそれぞれパターン検知回路２
２３に送出される。

【０１４８】また、第２の車両分離器１３，１４も第１
の車両分離器１１，１２と同様に上下方向に一列に配列
された複数の送光器Ｐ４１〜Ｐ４ｎとそれに対向した受
光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎから構成されており、相互干渉が起
こらないように信号制御される。

【０１４９】受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎでの検出信号はその
ままオア回路２０２を介して通過信号ｈとしてフリップ
フロップ２２４のＤ端子とアンド回路２０４に入力され
る。受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎの最上部に位置する受光器Ｒ
４１での検出信号はまた車高信号ｇとして、同最下部に
位置する受光器Ｒ４ｎでの検出信号は車軸信号ｃとして
それぞれパターン検知回路２２３に送出される。

【０１５０】パターン検知回路２２３は、上記各入力信
号である車高信号ｅ，ｇ、車軸信号ｃ、車長信号ｂ、オ
ーバーハング信号ａによって車両１０のパターン形状を
認識し、車両パターン信号ｊを車種判別機２２２内の車
種判別部２１１に送出する。

【０１５１】上記フリップフロップ２２４は、オア回路
２０２からの車軸信号ｄの立下がりに同期してフリップ
フロップ２０３のＱ端子から出力される前進信号ｏはア
ンド回路２０５に入力される。このアンド回路２０５に
はまた、上記アンド回路２０４の出力が入力されててお
り、その出力が撮像信号ｘとして上記車両撮影カメラ１
５からなるカメラ２０６に送られる。

【０１５２】カメラ２０６は、内部にＣＣＤ素子等の電
子撮像素子を有しており、信号ｘの入力に同期して車両
１０のナンバープレート部分の撮像動作を実行するもの
で撮像によって得られた画像信号は画像処理部２２１内
のＡ／Ｄ変換器２０７へ送られ、ここでデジタルデータ
化された後に順次画像メモリ２０８に書き込まれる。画
像メモリ２０８に１枚分の画像が書き込まれた時点でこ
の画像データは画像読出部２０９により読出され、文字
認識部２１０へ送られる。

【０１５３】文字認識部２１０は、送られてきた画像デ
ータによりナンバープレートの大きさと、車種を示す小
番号部分とを認識して文字信号化し、その文字信号槇を
上記車種判別機２２２内の車種判別部２１１に送出す
る。

【０１５４】車種判別部２１１は、車両パターン信号ｊ
と文字信号槇とによって車種別の料金に基づいた車種信
号ｍを車種／料金一致回路２１２と料金自動収受機１６
内の設定料金表示部２２５に送る。

【０１５５】料金自動収受機１６は上記設定料金表示部
２２５と硬貨判別部２１３、料金計算部２１４とから構
成され、車種信号ｍに従った設定料金を設定料金表示部
２２５で表示出力する一方、投入された硬貨の種類及び
その枚数を硬貨判別部２１３で判別し、判別結果を料金
計算部２１４に出力する。

【０１５６】料金計算部２１４では、硬貨判別部２１３
からの信号に応じて投入された金額を加算演算していく
もので、加算結果を順次料金信号ｎとして車種判別機２
２２の車種／料金一致回路２１２に送出する。

【０１５７】車種判別機２２２内の車種／料金一致回路
２１２では、車種判別部２１１からの車種信号ｍと料金
信号ｎとの一致を判断し、一致した際に遮断機１７，１
８を開放させるためのセット信号ｓを上記遮断機１７，
１８に送出する。

【０１５８】ところで、第３の車両分離器１９，２０
は、上記第１の車両分離器１１，１２や第２の車両分離
器１３，１４と同様に上下方向に一列に配列された複数
の送光器Ｐ４１〜Ｐ４ｎとそれに対向した受光器Ｒ５１
〜Ｒ５ｎから構成されており、相互干渉が起こらないよ
うに信号制御される。

【０１５９】受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１５を介して通過信号ｒとなり、前後進
判別用のフリップフロップ２１８のセット端子Ｓに入力
される一方、さらにオア回路２１７を介してアンド回路
２１９に入力される。

【０１６０】また、第４の車両分離器２１，２２も同様
に上下方向に一列に配列された複数の送光器Ｐ６１〜Ｐ
６ｎとそれに対向した受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎから構成さ
れており、相互干渉が起こらないように信号制御され
る。

【０１６１】受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎでの検出信号はその
ままオア回路２１６を介して通過信号ｑとしてオア回路
２１７を介してアンド回路２１９に入力される。

【０１６２】フリップフロップ２１８のＱ端子から出力
される前進信号ｐは上記アンド回路２１９に入力され
る。そして、このアンド回路２１９の出力がフリップフ
ロップ２２０のＤ端子に入力される。フリップフロップ
２２０は、Ｄ端子からの入力の立下がりに同期して上記
フリップフロップ２１８のリセット端子Ｒにリセット信
号ｔを送出する一方、このリセット信号ｔを上記遮断機
１７，１８に送出して車両１０が通過することのないよ
う遮断動作を実行させる。

【０１６３】上記のような構成にあって、その動作は以
下のようになる。

【０１６４】まず、車両１０が第１の車両分離器１１，
１２の設置位置にさしかかると、第１の車両分離器１
１，１２の送光器Ｐ３１〜Ｐ３ｎと受光器Ｒ３１〜Ｒ３
ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて受光器Ｒ３１〜
Ｒ３ｎのいずれかでそれが検出され、検出信号がオア回
路２０１を介して通過信号ｆとしてフリップフロップ２
０３のセット端子Ｓとアンド回路２０４とに入力され
る。この通過信号ｆによってフリップフロップ２０３の
前進信号ｏがアンド回路２０５に送出される。

【０１６５】その後、車両１０がそのまま前進し、第２
の車両分離器１３，１４の設置位置にまで達すると、同
様に第２の車両分離器１３，１４の送光器Ｐ４１〜Ｐ４
ｎと受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２０１を介して通過信号ｈ
としてフリップフロップ２２４とアンド回路２０４とに
入力される。

【０１６６】ここで、アンド回路２０４はすでに通過信
号ｆによって開状態となっているので、この通過信号ｈ
によってアンド回路２０４の出力が“０”レベルから
“１”レベルとなってアンド回路２０５に入力される。

【０１６７】このアンド回路２０４の出力により、前進
信号ｏですでに開状態となっているアンド回路２０５の
出力も“０”レベルから“１”レベルとなり、これが撮
像信号ｘとしてカメラ２０６に送出される。

【０１６８】カメラ２０６では、この撮像信号ｘに従っ
て予め合焦されている第２の車両分離器１３，１４の設
置位置にさしかかった車両１０のナンバープレート該当
部分を含む前面画像を撮像する。カメラ２０６で得られ
たアナログ値の画像信号は画像処理部２２１内でまずＡ
／Ｄ変換器２０７により順次デジタル化され、画像メモ
リ２０８に書込まれる。この画像メモリ２０８に書込ま
れたデジタル値の画像データは、一枚分書込まれた時点
で画像読出部２０９より読出され、文字認識部２１０に
送られる。

【０１６９】文字認識部２１０では、画像データ中のナ
ンバープレートの車種を示す小数字部分をパターン認識
により文字認識し、認識結果を文字信号ｌとして車種判
別機２２２の車種判別部２１１に送出する。

【０１７０】その後、車両１０が第２の車両分離器１
３，１４の設置位置からさらに前進し、オーバーハング
検知器１１３，１１４、車長検知器１１５，１１６の設
置位置にまでさしかかると、上記第１の車両分離器１
１，１２、第２の車両分離器１３，１４での検出信号を
も組み合わせて車高、車長及びオーバーハングの検出が
行われ、これらの検出結果を総合して車両１０のパター
ン検出が行われる。

【０１７１】すなわち、車両１０の前輪が第１の車両分
離器１１，１２、第２の車両分離器１３，１４にさしか
かった時点でそれぞれの最下部の受光器Ｒ３ｎ，Ｒ４ｎ
からの検出信号が車軸信号ｄ、車軸信号ｃとしてパター
ン検知回路２２３に送出される。この時点でパターン検
知回路２２３はオーバーハング検知器１１３の受光器Ｒ
１からのオーバーハング信号ａの有無により車両１０が
バスであるか否かを判断する。

【０１７２】また、第２の車両分離器１３，１４の設置
位置を車両１０が完全に通過し終えると、オア回路２０
２の出力する通過信号ｈが立下がるので、これをフリッ
プフロップ２２４がラッチしてフリップフロップ２０
３、パターン検知回路２２３にリセット信号ｋを送出す
る。

【０１７３】パターン検知回路２２３はこのリセット信
号ｋが入力された時点で車長検知器１１５の受光器Ｒ２
からの車長信号ｂの有無により車両１０が軽自動車以外
のものであるか否かを判断する。パターン検知回路２２
３はこれらの判断結果に基づいて車両パターン信号ｊを
作成し、車種判別機２２２内の車種判別部２１１に送出
する。

【０１７４】車種判別部２１１では、この車両パターン
信号ｊと上記文字信号ｌとに対応し、後述するロジック
によって車両１０の車種を判別してその判別結果である
車種信号ｍを車種／料金一致回路２１２に出力する一
方、設定料金表示部２２５にも車種信号ｍを出力し、設
定料金表示部２２５で車種に応じた設定料金を表示出力
させる。

【０１７５】車両１０が料金自動収受機１６の設置位置
まで前進し、設定料金表示部２２５で表示されている設
定料金を目視して、料金に該当する金額分の硬貨を図示
しない硬貨投入ホッパーより投入するものとする。

【０１７６】投入された硬貨は順次硬貨判別部２１３で
その種類が判別され、判別結果が料金計算部２１４に送
られるもので、料金計算部２１４では判別結果に応じて
合計金額を加算演算していき、その演算結果を料金信号
ｎとして逐次車種／料金一致回路２１２に送出する。

【０１７７】車種／料金一致回路２１２では、料金計算
部２１４からの料金信号ｎと車種判別部２１１からの車
種信号ｍとの一致比較を行ない、料金信号ｎの内容であ
る当該車両１０の車種別料金の合計投入額が車種信号ｍ
で示される金額と一致した時点で一致信号であるセット
信号ｓを遮断機１７，１８に送出する。このセット信号
ｓによって遮断機１７，１８がそれぞれ上方に開放さ
れ、車両１０が遮断機１７，１８部を通過可能となるも
のである。

【０１７８】車両１０が遮断機１７，１８部を通過し、
第３の車両分離器１９，２０の間にさしかかると、第３
の車両分離器１９，２０の送光器Ｐ５１〜Ｐ５ｎと受光
器Ｒ５１〜Ｒ５ｎとの間の光信号の送受が一部遮られて
受光器Ｒ５１〜Ｒ５ｎのいずれかでそれが検出され、検
出信号がオア回路２１５を介して通過信号ｒとしてフリ
ップフロップ２１８のセット端子Ｓとオア回路２１７を
介してアンド回路２１９とに入力される。

【０１７９】この通過信号ｒによってフリップフロップ
２１８のＱ端子からの前進信号ｐがアンド回路２１９に
送出される。アンド回路２１９の２入力はこの時点で共
に“１”レベルであるので、その出力も“１”レベルと
なり、これがフリップフロップ２２０のＤ端子へ送出さ
れる。

【０１８０】その後、車両１０がそのまま前進し、第４
の車両分離器２１，２２の設置位置にまで達すると、同
様に第４の車両分離器２１，２２の送光器Ｐ６１〜Ｐ６
ｎと受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎとの間の光信号の送受が一部
遮られ、受光器Ｒ６１〜Ｒ６ｎのいずれかでそれが検出
されて、検出信号がオア回路２１６を介して通過信号ｑ
としてオア回路２１７を介してアンド回路２１９に入力
される。

【０１８１】車両１０がさらに前進し、第３の車両分離
器１９，２０の設置位置を通過し終えると、オア回路２
１５の出力する通過信号ｒが立下がるが、このとき同時
にオア回路２１６からの通過信号ｑがオア回路２１７を
介してアンド回路２１９に入力されているため、なにも
影響はない。

【０１８２】そして、車両１０が第４の車両分離器２
１，２２の設置位置をも通過し終えると、オア回路２１
６の出力する通過信号ｑも立下がり、したがってアンド
回路２１９への入力が“１”レベルから“０”レベルに
下がるため、アンド回路２１９の出力も“０”レベルへ
と立ち下がる。これをフリップフロップ２２０がラッチ
してフリップフロップ２１８、遮断機１７，１８に送出
する。このリセット信号ｔによって遮断機１７，１８が
それぞれ再び下方に下ろされ、次の車両の通過を遮断す
るようになるものである。

【０１８３】次いで、主に上記車種判別機２２２の車種
判別部２１１において行われる車種判別のロジックにつ
いて説明する。

【０１８４】まず、車種区分としては、図１１にその具
体例を示すように、軽自動車等の車種５、普通車の車種
１、中型車の車種４、大型車の車種２、特大車の車種３
及び大型バスの車種の合計６車種による区分とする。こ
こで、各車種毎の自動車の種類、ナンバープレート情
報、車軸数、等を示す。

【０１８５】図１２は車種判別のロジックの内容を示す
ものであり、判別を行なう際にはまずステップＳ１に示
すようにその車両１０の車長が３．３［ｍ］未満である
か否かを判断する。

【０１８６】これは、３．３［ｍ］の間隔をあけて設置
された第２の車両分離器１３，１４と車長検知器１１
５，１１６の検出信号により判別されるもので、パター
ン検知回路２２３がフリップフロップ２２４からリセッ
ト信号ｋが入力された時点で車長検知器１１５の受光器
Ｒ２から車長信号ｂが入力されていないか否かを判断す
ることによって判別されるものである。

【０１８７】ここで車長が３．３［ｍ］未満であると判
断された場合は、即座に車両１０は上記車種５の軽自動
車等であることとなり、その旨を示す車両パターン信号
ｊがパターン検知回路２２３から輪車種判別機２２２の
車種判別部２１１に送出される。

【０１８８】また、ステップＳ１で車長が３．３［ｍ］
以上あると判断された場合は、次にステップＳ２に進ん
で車両１０の前輪から前側部分のオーバーハングがある
一定値以上あるか否かを判断する。

【０１８９】これは、パターン検知回路２２３が、第２
の車両分離器１３，１４の設置位置を車両１０の前輪が
通過し、第２の車両分離器１３，１４の受光器Ｒ４１〜
Ｒ４ｎの最下部に位置する受光器Ｒ４ｎでの検出信号で
ある車軸信号ｃが送られてきた時点でオーバーハング検
知器１１４側の受光器Ｒ１での検出信号であるオーバー
ハング信号ａが入力されているか否かを判断することに
よりなされるものである。

【０１９０】オーバーハング信号ａが入力されており、
したがって前輪から前側部分のオーバーハングがある一
定値以上の長さがある場合は、即座に車両１０は上記車
種６の大型バスであるということとなり、その旨を示す
車両パターン信号ｊがパターン検知回路２２３から輪車
種判別機２２２の車種判別部２１１に送出される。

【０１９１】図１３は車両１０が大型バスであるときの
各信号波形を示すタイミングチャートであり、図１３
（６）で示す車軸信号ｃのパルスが検出される以前に図
１３（７）で示すオーバーハング信号ａのパルスが検出
されていることから、車両１０が他の車種に比して特別
オーバーハングの大きな大型バスであることがわかる。

【０１９２】また、上記ステップＳ２で前輪から前側部
分のオーバーハングがある一定値以上の長さがないと判
断された場合は、次にステップＳ３でナンバープレート
の有無を判断する。これは、画像処理部２２１の文字認
識部２１０が画像読出部２０９によって読出されてきた
画像データ中からパターン認識により判断するもので、
画像データ中にナンバープレートのパターンを認識し、
ナンバープレートがあると判断されると、続いてステッ
プＳ４に移行し、今度はそのナンバープレートのサイズ
が「大」であるか「中」であるかを判断する。

【０１９３】これは画像データにおけるナンバープレー
トのサイズから判断されるもので、「中」であった場合
は次にステップＳ５に進み、そのナンバープレート中の
小さい番号部分で示される車種番号の数字が何であるか
を認識判断する。

【０１９４】この数字は１桁あるいは２桁で示されるも
ので、１桁であればその数字を、２桁であればその左側
の数字を判断するもので、判断結果は車種判別機２２２
の車種判別部２１１へ文字信号ｌとして送出される。

【０１９５】車種番号の数字が「３」「４」「５」
「６」「７」のいずれかであった場合、そのナンバープ
レートを有する車両１０は車種１の普通車か、あるいは
車種４の中型車であることとなるため、続いてステップ
Ｓ６に進み、車軸の数が２であるか、あるいは３である
かを判断する。

【０１９６】この車軸の数は上記第２の車両分離器１
３，１４の受光器Ｒ４１〜Ｒ４ｎの最下部に位置する受
光器Ｒ４ｎでの検出信号である車軸信号ｃ、あるいは第
１の車両分離器１１，１２の受光器Ｒ３１〜Ｒ３ｎの最
下部に位置する受光器Ｒ３ｎでの検出信号である車軸信
号ｄの数をパターン検知回路２２３でカウントすること
によって得られるもので、そのカウント値は車両パター
ン信号ｊに重畳されてパターン検知回路２２３から車種
判別部２１１へ送出される。

【０１９７】車種判別部２１１では、車種番号の数字が
「３」〜「７」のいずれかであり、かつ、車軸の数が２
であると判断すると、車両１０が車種１の普通車である
と判別する。また、車種番号の数字が「３」〜「７」の
いずれかであり、かつ、車軸の数が３であると判断した
場合は、車両１０が車種４の中型車であると判別する。

【０１９８】また、上記ステップＳ５で車種番号の数字
が「１」「２」のいずれかであった場合、そのナンバー
プレートを有する車両１０は車種４の中型車か、あるい
は車種２の大型車であることとなるため、続いてステッ
プＳ７に進み、上記ステップＳ６と同様に車軸の数が２
であるか、あるいは３であるかを判断する。車種番号の
数字が「１」「２」のいずれかであり、かつ、車軸の数
が２であると判断すると、車両１０が車種４の中型車で
あると判別する。また、車種番号の数字が「１」「２」
のいずれかであり、かつ、車軸の数が３であると判断し
た場合は、車両１０が車種２の大型車であると判別す
る。

【０１９９】また、上記ステップＳ５で車種番号の数字
が「９」であると判断された場合は、そのナンバープレ
ートを有する車両１０は車種３の特大車であると判別す
る。

【０２００】さらにまた、上記ステップＳ５で車種番号
の数字が「８」であるか、あるいは認識できず不明であ
ると判断された場合は、車種を特定することができな
い。

【０２０１】また、上記ステップＳ４でナンバープレー
トのサイズが「大」であると判断した場合は、次にステ
ップＳ８に進んで上記ステップＳ５と同様にそのナンバ
ープレート中の小さい番号部分で示される車種番号の数
字が何であるかを認識判断する。

【０２０２】車種番号の数字が「１」であった場合、そ
のナンバープレートを有する車両１０は車種２の大型車
か、あるいは車種３の特大車であることとなるため、次
にステップＳ９に進み、車軸の数が４以下であるか、あ
るいは５以上であるかを判断する。

【０２０３】車軸の数が４以下であると判断すると、車
両１０が車種２の大型車であると判別する。また、車軸
の数が５以上であると判断した場合は、車両１０が車種
３の特大車であると判別する。

【０２０４】上記ステップＳ８で車種番号の数字が
「２」あるいは「８」であると認識判断した場合は、次
にステップＳ１０に進んで上記ステップＳ９と同様に車
軸の数が４以下であるか、あるいは５以上であるかを判
断する。車軸の数が４以下であると判断した場合は、車
種を特定することができない。また、車軸の数が５以上
であると判断した場合は、車両１０が車種３の特大車で
あると判別する。

【０２０５】さらに、上記ステップＳ３でナンバープレ
ートが駐貿車、自衛隊、外国公用車、回送車等のもので
そのパターンが認識されなかった場合や、上記ステップ
Ｓ４でナンバープレートのサイズが不明であると判断さ
れた場合は、そのまま上記ステップＳ１０に至る。

【０２０６】なお、上記ステップＳ５で車種番号の数字
が「９」であると判断した場合、ステップＳ１０で車軸
の数が４以下であると判断した場合は、いずれも車種を
特定することができないため、料金自動収受機１６に備
えられる図示しない呼出ボタン等によって係り員を呼出
し、設定料金を支払うようにすることも考えられる。

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、車両
前側に装着されるナンバープレートの有無及びその大き
さ、内容等からなるナンバープレート情報を含んだ情報
により車種を判別することができ、車重の検出を行なう
地中埋込式の車重検出装置等を必要とせず、都市高速道
路における多車種区分にも充分適用可能なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る外観構成を示
す図。

【図２】同実施の形態に係る各機器の電気回路構成を示
すブロック図。

【図３】同実施の形態に係る車種判別の処理内容を示す
フローチャート。

【図４】同実施の形態に係る各信号波形を示すタイミン
グチャート。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る外観構成を示
す図。

【図６】同実施の形態に係る各機器の電気回路構成を示
すブロック図。

【図７】同実施の形態に係る車種判別の処理内容を示す
フローチャート。

【図８】同実施の形態に係る各信号波形を示すタイミン
グチャート。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る外観構成を示
す図。

【図１０】同実施の形態に係る各機器の電気回路構成を
示すブロック図。

【図１１】同実施の形態に係る車種別料金区分を例示す
る図。

【図１２】同実施の形態に係る車種判別の処理内容を示
すフローチャート。

【図１３】同実施の形態に係る各信号波形を示すタイミ
ングチャート。

【図１４】従来の自動料金徴収装置の概要構成を示す
図。

【符号の説明】

１，１′…車両通過通過検出車種判別部、 ２，２′…通過車高検出器、 ３…料金自動収受機、 ４，４′…存在検出器、 ５…遮断機、 ６，６′…発信検出器、 ７…遮断機保護装置、 ８，１０…車両、 １１，１２…第１の車両分離器、 １３，１４…第２の車両分離器、 １５…車両撮影カメラ、 １６…料金自動収受機、 １７，１８…遮断機、 １９，２０…第３の車両分離器、 ２１，２２…第４の車両分離器、 １１５，１１６…車長検出器、 ２０３，２１８，２２０，２２４…フリップフロップ、 ２０６…カメラ、 ２０７…Ａ／Ｄ変換器、 ２０８…画像メモリ、 ２０９…画像読出部、 ２１０…文字認識部、 ２１１…車種判別部、 ２１２…車種／料金一致回路、 ２１３…硬貨判別部、 ２１４…料金計算部、 ２２１…画像処理部、 ２２２…車種判別機、 ２２３…パターン検知回路、 ２２５…設定料金表示部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一区間多車種区分料金の有料自動車道
   路の進入側に配設され、２対の光電管装置により車両の
   前後進判別を行ない、通過する車両を１台ずつ分離検出
   する第１の車両分離手段と、 上記２対の光電管装置からの通過車両の分離検出信号及
   び前後進判別信号により当該車両のナンバープレートを
   読取って得られるそのナンバープレートの大きさを含ん
   だナンバープレート情報によって多車種区分料金別に車
   種判別を行なう車種判別手段と、 上記第１の車両分離手段及び車種判別手段より通過車両
   の下流側に配設され、車種判別手段の判別結果に応じた
   料金の自動収受を行なう自動料金収受手段と、 この自動料金収受手段より通過車両の下流側に配設さ
   れ、２対の光電管装置により車両の前後進判別を行な
   い、通過する車両を１台ずつ分離検出すると共に、自動
   料金収受手段により規定の料金が収受された車両のみを
   通過させる遮断器を備えた第２の車両分離手段とを具備
   したことを特徴とする自動料金徴収装置。
2. 【請求項２】 単一区間多車種区分料金の有料自動車道
   路の進入側に配設され、２対の光電管装置により車両の
   前後進判別を行ない、通過する車両を１台ずつ分離検出
   する第１の車両分離手段と、 この第１の車両分離手段より通過車両の下流側に配設さ
   れ、該通過車両の車長を検出する検出手段と、 上記２対の光電管装置からの通過車両の分離検出信号、
   前後進判別信号と上記検出手段で検出された車長情報と
   により得られる通過車両のパターン情報と、当該車両の
   ナンバープレートを読取って得られるナンバープレート
   情報により多車種区分料金別に車種判別を行なう車種判
   別手段と、 上記第１の車両分離手段、検出手段、及び車種判別手段
   より通過車両の下流側に配設され、車種判別手段の判別
   結果に応じた料金の自動収受を行なう自動料金収受手段
   と、 この自動料金収受手段より通過車両の下流側に配設さ
   れ、２対の光電管装置により車両の前後進判別を行な
   い、通過する車両を１台ずつ分離検出すると共に、自動
   料金収受手段により規定の料金が収受された車両のみを
   通過させる遮断器を備えた第２の車両分離手段とを具備
   したことを特徴とする自動料金徴収装置。
3. 【請求項３】 上記第１及び第２の車両分離手段でそれ
   ぞれ使用される２対の光電管装置の各対は、複数対の送
   受光素子を上下方向に配列してなることを特徴とする請
   求項１または２記載の自動料金徴収装置。